SISTEMAS LINEALES

TABLAS

Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedad

Seal

Transformada

ROC

x (t )

X(s)

x1 (t )

X1 (s )

R1

x 2 (t )

X 2 (s )

R2

ax1 ( t ) + bx 2 ( t )

aX1 (s) + bX 2 (s)

Al menos R1 R 2

Desplazamiento en el tiempo

x( t t 0 )

e st 0 X(s)

Desplazamiento en el dominio s

e s0 t x( t )

X( s s 0 )

Versin desplazada de R
( es decir, s est en la ROC
si s-s0 est en R)

Escalado en el tiempo

x( at )

1 s
X
a a

ROC escalada (es decir, s

est en la ROC si s/a est
en R)

Conjugacin

x * (t )

X * s*

Convolucin

x 1 ( t ) x 2 ( t )

X1 (s) X 2 (s)

Al menos R1 R 2

Diferenciacin en el dominio
del tiempo.

d x( t )

sX(s)

Al menos R

Diferenciacin en el dominio s

tx( t )

d
X(s)
ds

1
X(s)
s

Al menos

Linealidad

Integracin en el dominio del

tiempo.

( )

dt

x( ) d

R { Re{s} > 0}

Teoremas del valor inicial y final.

Si x (t ) = 0 para t < 0 y x (t ) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en

t = 0 , entonces

( )

x 0+ = Lim sX(s )
x

Lim x (t ) = Lim sX (s )
t

s0

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

SEAL

TRANSFORMADA

ROC

( t )

Todo s

u( t )

1
s

Re{s} > 0

u( t )

1
s

Re{s} < 0

t n1
u( t )
( n 1) !

Re{s} > 0

t n1

u( t )
( n 1) !

sn
Re{s} < 0

1
s

e t u( t )

1
s+

Re{s} >

e t u( t )

1
s+

Re{s} <

t n1 t
e u( t )
( n 1) !

Re{s} >

t n1 t
e u( t )
( n 1) !

(s + ) n
Re{s} <

(s + )

( t T)

e sT

Para todo s

[ cos 0 t ]u( t )

Re{s} > 0

[sen 0 t ]u( t )

[e

[e

cos 0 t u( t )

sen 0 t u( t )

s 2 + 20
Re{s} > 0

0
s 2 + 20
s+

(s + )

Re{s} >

+ 20

Re{s} >

(s + ) 2 + 20

d n (t )
u n (t ) =
dt n

sn

Para todo s

u n (t ) = u (t ) * " * u (t )

 

1
sn

Re{s} > 0

n veces

PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER

Propiedad
Seal Peridica
Coeficientes de la serie

x (t )
Peridicas de periodo T y
y(t )
frecuencia fundamental 0 = 2 T
x (t ) T
Obtencin de coeficientes

a k e jk t
0

ak
bk

ak =

k =

1
x (t )e jk0 t dt
T T

2 T2
x (t ) cos(k0 t ) dt
T 0

x(t) Seal par

ak =

x(t) Seal impar

ak =

2j T 2
x (t ) sen (k0 t ) dt
T 0

A x (t ) + B y(t )

A a k +B b k

Desplazamiento en el tiempo

x (t t 0 )

a k e jk0 t 0

Desplazamiento en frecuencia

x (t ) e jM0 t

a k M

Conjugacin

x * (t )

a k

Inversin de tiempo

x ( t )

a k

x (t ), > 0 (Peridica de periodo T/)

ak

T x () y(t )d

T a k bk

Linealidad

Escalamiento en el tiempo
Convolucin peridica

x (t ) y (t )

Multiplicacin

a p b k p

p =

dx (t )
dt

Diferenciacin
Integracin

x () d
t

(de valor finito y peridica

solo si a 0 = 0 )

Simetra conjugada para

seales reales.
Seal real y par
Seal real e impar

x (t ) Seal real

jk0 a k

1
ak
jk0
a k = a k

R e [a k ] = R e [a k ]

I m [a k ] = I m [a k ]
a = a
k
k
[a k ] = [a k ]

x(t) real y par

ak real y par
x(t) real e impar
ak imaginaria e impar
Relacin de Parseval para seales peridicas

1
2
2
Pm [x (t )] = x (t ) dt = a k
T
T
k =

COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS

SEAL PERIDICA

x (t ) =

a k e jk t

COEFICIENTES

ak

k =

x (t ) =e j0 t

1 k = 1
ak =
0 k 1

cos 0 t

a 1 = a 1 =

sen 0 t

a 1 = a 1 =

x (t ) = 1

a 0 = 1 ; a k = 0, k 0

x (t ) =

(t nT )

ak =

n =

1
T

1
; a k = 0, k 1
2
1
; a k = 0, k 1
2j

Onda cuadrada peridica

x (t ) =

t mT

m =

( anchura del pulso)

ak = A

A, t < 2
x (t ) =
0, 2 < t < T 2

y x (t + T ) = x (t )

Onda triangular peridica

x (t ) =

t mT

m =

sen (k0 / 2) A
k
sin c 0
=
T
k
2

(2 anchura del pulso )

t mT
x (t ) = A
cos p t

ak =

ak =

A
k
sin c 2 0
T
2

k + p
k0 p A
A

+ sin c 0
sin c
2T
2
2 2T

TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES

Propiedad
Seal
Transformada de Fourier
x(t)
X()
y (t )
Y()

x (t ) =
Ecuaciones

Linealidad

1
X() e jt d

X() = x (t ) e jt dt

x(t) Par

X() = 2 x (t ) cost dt

x(t) Impar

X() = 2 j x (t ) sent dt

a X() + b Y()

Desplazamiento en el tiempo

a x(t) + b y(t)
x(t-t0)

Desplazamiento en frecuencia

x (t ) e j0 t

X(-0)

Conjugacin
Inversin de tiempo

x*(t)
x(-t)

Escalado de tiempo y
frecuencia
Convolucin

x(at)

X*(-)
X(-)
1
X
a a

Multiplicacin

x(t) y(t)

Diferenciacin en el tiempo

d x (t )
dt

Integracin

x ()d

1
X() + X(0 )()
j

x(t) Seal real

X() = X ( )

R e [X()] = R e [X( )]

I m [X()] = I m [X( )]
X() = X( )

[X()] = [X( )]

X() e jt 0

x(t)y(t)

X() Y()
1
[ X( ) Y( ) ]
2
j X( )

Simetra conjugada para

seales reales

Simetra para seales reales y

pares

x(t) Seal real y par

Simetra para seales reales y

pares

x(t) Seal real e impar

Descomposicin par e impar de

seales reales

[x(t ) real]
x I (t ) = Im p{x (t )} [x (t ) real]
x p (t ) = Par{x (t )}

X( ) = R [ X( ) ]
e

X( ) = R e [ X( ) ]
0
[ X( ) ] =

X( ) = I [ X( ) ]
m

X( ) = j I m [ X( ) ]

[ X( ) ] =

Re{X()}
j Im{X()}

f ( t ) G( )

DUALIDAD
G( t ) 2 f ( )
Relacin de Parseval para
seales no peridicas

E[x (t )] =

x (t ) dt =
2

1
2
X() d

EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS

SEAL
TRANSFORMADA

x (t ) T =
0

a k e jk t

k =

a k ( k0 )

k =

x(t) = A

2A ( )

x (t ) = Ae j0 t

2 A( 0 )

x(t) = A cos 0 t

A[( 0 ) + ( + 0 )]

x(t) = A sen 0 t

A[( 0 ) ( + 0 )]
j

Pulso rectangular
t
x( t ) = A

anchura del pulso)

X() =

2A sen ( 2)

= Asin c

A, t < 2
x (t ) =
0, t > 2
Pulso triangular

t
x (t ) = A (2 anchura del pulso )
2
x (t ) =

(t nT )

2
2k

T
T

sen Wt
t

1, < W
X() =
0, > W

n =

x (t ) =

X( ) = A sinc 2
2

x(t) = A (t)

x(t) = A (t-t0)

Ae jt 0

u(t)

1
+ ()
j

x (t ) = e at u (t ),

Re{a} > 0

x (t ) = te at u (t ), Re{a} > 0
t n 1 at
x (t ) =
e u (t ), Re{a} > 0
(n 1)!

1
a + j
1

(a + j)2
1

(a + j)n

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z
Propiedad

Expresin

x[n ]
x 1 [n ]

Seal

x 2 [n ]
x[n]

Transformada z
X(z )
X1 (z )

X 2 (z )

Escalado en el dominio z

X(z ) =

x[n ] z n

Inversin en el tiempo
Expansin en el tiempo

a x 1 [n ] + b x 2 [n ]
x[n n 0 ]

a X1 (z ) + b X 2 (z )

e j0n x[n ]

X e j0 z

z 0n x[n ]

z n 0 X(z )

X(z z 0 )
X a 1z

x[ n ]

X z 1

x[r ], n = rk
x (k ) [n ] =
0, n rk

Convolucin
Primera diferencia
Acumulacin

x * [n ]
x 1 [n ]* x 2 [n ]
x[n ] x[n 1]
n

x[k ]

k =

Diferenciacin en el
dominio z

nx[n ]

( )

(1 z )X(z )
1

d X(z )
dz
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
x[0] = Lim X(z )
z

supresin del origen

R
z0R

es decir, el conjunto de

puntos z

X* z*
X1 (z ) X 2 (z )

R, excepto para la posible adicin o

( )

Al menos la interseccin de R1 y R2

R invertida (es decir, R-1= el conjunto de

puntos z-1, donde z est en R
1k

X zk

X(z )
1 z 1

Versin escalada de R (es decir, |a|R = el

conjunto de puntos{|a|z} para z en R

( )

para algn entero r

Conjugacin

( )

a n x[n ]

R1
R2

k =

Linealidad
Desplazamiento en el
tiempo

ROC
R

1k

donde z est en R

R
Al menos la interseccin de R1 y R2
Al menos la interseccin de R y
|z|>0
Al menos la interseccin de R y
|z|>1

TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n]

Transformada z X(z)

ROC

[n ]

Todo z

[n m]

z m

Para todo z excepto 0 (si m > 0) o

infinito (si m < 0)

u[n ]

1
1 z 1

z >1

u[ n 1]

1
1 z 1

z <1

a n u[n ]

1
1 az 1

z >a

a n u[ n 1]

1
1 az 1

z <a

na n u[n ]

az 1

z >a

(1 az )

1 2

na n u[ n 1]

az 1

z <a

(1 az )

1 2

[cos ( 0 n )] u[n ]

1 z 1 cos 0

z >1

z 1sen 0

z >1

1 2z 1 cos 0 + z 2

[sen ( 0 n )] u[n ]

1 2z 1 cos 0 + z 2

[r

cos ( 0 n ) u[n ]

[r sen ( n )] u[n ]
n

1 [r cos 0 ]z 1

1 [2r cos 0 ]z

z >r
2 2

+r z

[r sen 0 ]z 1
1 [2r cos 0 ]z 1 + r 2 z 2

z >r

SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad

Coeficiente

Seal peridica

x[n ]
Peridicas con periodo N y
y[n ]

ak
Peridicas de periodo N
bk

frecuencia fundamental 0=2/N

x[n ] =

Ecuaciones

ake

jk 2N n

k= N

A x 1 [n ] + Bx 2 [n ]

Linealidad
Desplazamiento de tiempo

x[n ] e

jk 2N n 0

ake
a k M

jM 2N n

x [n ]
x[ n ]

Inversin en el tiempo
Escalado en el tiempo

x[n m], n multiplo de m

x (m ) [n ] =
0, resto de valores

Convolucin peridica

a k
a k
1
a (vistas como peridicas de periodo
m k

(peridica de periodo mN)

mN)

z[n ] = x[n ] y[n ] =

N a k bk

x[n ] y[n ]

Multiplicacin

1
jk 2 n
x[n ]e N

N n= N

Aa k + Bb k

x[ n n0]

Desplazamiento en
frecuencia
Conjugacin

ak =

x[r ]y[n r ]

r= N

a r b k r

r= N

x[n ] x[n 1]

Primera diferencia
Suma consecutiva

(1 e

jk (2 N )

)a

ak

x[k ] (de valor finito y peridica slo (1 e jk (2 N ) )

k =
si a0=0)

a k = a k

Re[a k ] = Re[a k ]

Simetra conjugada para

seales reales.

x[n ] Re al

Seales reales y pares

Seales reales e impares
Descomposicin par e impar
de seales reales

x[ n] REAL y PAR
x[ n] REAL e IMPAR
x p [n ] = Par{x[n ]}

[x[n ] real]
x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]

Im[a k ] = Im[a k ]
a k = a k

a k = a k
ak real y par
ak imaginaria e impar
Re[a k ]

j Im[a k ]
Relacin de Parseval para seales peridicas
1
2
2
Pm =
x[n ] = a k

N n= N
k= N

EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE

FOURIER DE SEALES DISCRETAS
SEAL

ake

jk

COEFICIENTES

2
n
N

ak

k= N

2m
N
1 , k = m, m N, m 2 N,"
ak =
0 , otro valor

(a ) 0 =
e j0n

( b)

0
irracional seal aperidica
2

2m
N
1 / 2 , k = m, m N, m 2 N, "
ak =
0 , otro valor

(a ) 0 =
cos 0 n

( b)

0
irracional seal aperidica
2

2m
N
1 / 2 j , k = m, m N, m 2 N,"

a k = 1 / 2 j , k = m, m N , m 2 N , "
0 , otro valor

(a ) 0 =
sen 0 n

( b)

1, k = 0, N, 2 N
ak =
0, con otro valor

x[n ] = 1

x[n ] =

0
irracional seal aperidica
2

(n kN )

ak =

k =

Onda cuadrada peridica

1, n N 1
x[n ] =
0, N 1 < n N 2

y x[n + N ] = x[n ]

ak =

1
N

sen [(2k N ) (N1 + 12 )]

, k 0, N, 2 N,"
N sen [(2k 2 N ) ]
2 N1 + 1
ak =
, k = 0, N, 2 N, "
N

TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad
Seal
Transformada
x[n ]
X( )

Peridicas de periodo 2
y[n ]
Y( )

Ecuacin
1
jn
(
)
x[n ] =
X

e
d

(
)
X

=
x[n ]e jn
2 2
n =

Seal peridica

x[n ] =

ake

jk 2N n

(seal peridica, N)

k= N

X( ) = 2 a k ( k 2N )
k =

1 2 1
X k = X(k 0 )
N N N

Seal peridica

x[n ] = x[n + N ] (seal peridica)

ak =

Linealidad

a x[n ] + b y[n ]

a X( ) + b Y( )

x[n n 0 ]

X( )e jn 0

Desplazamiento en el
tiempo
Desplazamiento en
frecuencia
Conjugacin

x[n ]e j0n

X( 0 )

x [n ]

Inversin en tiempo

x[ n ]

X ( )

Expansin en tiempo

x[n k ], n multiplo de k
x (k ) [n ] =
0, resto de valores

X(k )

Convolucin

x[n ] y[n ]

X( ) Y( )

Multiplicacin

x[ n] y[ n]

Diferenciacin en tiempo

x[n ] x[n 1]

1
X()Y( )d
2 2

Acumulacin

Diferenciacin en
frecuencia

X( )

(1 e ) X()
j

X( )

x[m]

m =

1 e j

nx[n ]

+ X(0) ( 2k )

dX( )
d

k =

X( ) = X ( )

Re[X( )] = Re[X( )]

Simetra conjugada para

seales reales

x[n ] REAL

Im[X( )] = Im[X( )]
X( ) = X( )

X ( ) = X ( )

Simetra para seales

reales pares
Simetra para seales
reales impares
Descomposicin par e
impar de seales reales

x[ n] REAL y PAR

X( ) real y par

x[ n]

X( ) imaginaria pura e impar

REAL e IMPAR

Re[X( )]
j Im[X( )]
Relacin de Parseval para seales aperidicas

1
2
2
X( ) d
E = x[n ] =

2 2
n =
x p [n ] = Par{x[n ]}

[x[n ] real]
x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]

TF
x[n ]

X( )
DUALIDAD
x[ n ] = a k [X ( )]

EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL

ake

jk

2
n
N

COEFICIENTES

k= N

a k

k =

e j0n

2k

( 0 2k )

k =

cos 0 n

[( 0 2k ) + ( + 0 2k )]

k =

sen 0 n
x[n ] = 1

[( 0 2k ) ( + 0 2k )]

k =

( 2k )

k =

x[n ] =

(n kN )

k =

a n u[n ] a < 1

2
N

k =

2k

1
1 ae j

sen [ (N1 + 12 )]

1, n N1
x[n ] =
0, n > N1

sen ( 2 )

sen Wn W
Wn
=
sin c
0<W<
n

1, 0 W
X( ) =
0, W

[n ]

u[n ]

1
+
( 2k )
1 e j k =

[n n 0 ]

(n + 1)a n u[n ]

X( ) peridica de periodo 2

e jn 0

a <1

(n + r 1)! a n u[n ]
n!(r 1)!

(1 ae )

j 2

a <1

(1 ae )

j r