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GUÍA DE INTRODUCCIÓN A LA HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN ATP.............................

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GUÍA DE INTRODUCCIÓN A LA HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN ATP.............................19

1 Objetivos....................................................................................................................19

2 Temas de consulta.....................................................................................................19

3 Material a utilizar.......................................................................................................19

4 Fundamentos teóricos................................................................................................19

4.3 Interfase gráfica ATPDraw....................................................................................20

4.2 Ambiente de trabajo en la interface ATPDraw......................................................20

4.3 Acciones del ratón................................................................................................21

4.3.1 Botón izquierdo..............................................................................................21

4.3.2 Botón derecho................................................................................................21

5 Procedimiento............................................................................................................21

6 Cuestionario...............................................................................................................26

Figura B-1. Ambiente de trabajo del ATPDraw...............................................................21

Figura B-2. Circuito a simularse.....................................................................................22

Figura B-3. Opciones de simulación del ATP..................................................................24


LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

GUÍA DE INTRODUCCIÓN A LA HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN ATP

1 Objetivos

• Familiarización con la herramienta de simulación ATP y con su entorno gráfico


(ATPDraw).
• Conocer las acciones básicas y necesarias para realizar la simulación de circuitos
en la herramienta ATP.
• Simular y verificar algunos de los montajes detallados en la guía.

2 Temas de consulta
• Manejo general de la herramienta de simulación ATPDRAW.
• Dispositivos que posee el ATPDRAW para la diagramación de circuitos.
• Instalación del programa y sus respectivas librerías.
• Interpretación de resultados obtenidos.
• Similitud con otras herramientas de simulación.

3 Material a utilizar
• Paquete de simulación para la herramienta ATP.
• Computador completo (CPU, pantalla, teclado, ratón, etc.).

4 Fundamentos teóricos

El programa ATP (Alternative Transients Program) es una herramienta que permite


realizar la simulación digital de fenómenos con naturaleza electromagnética y
electromecánica en sistemas eléctricos de potencia, así como el comportamiento de
cada uno de los elementos integrantes de tales sistemas. Esta herramienta calcula
muchas variables de interés para el análisis en sistemas de potencia como funciones
del tiempo, utilizando la regla de la integración trapezoidal como método de solución
de las ecuaciones diferenciales resultantes de un circuito determinado.

El ATP presenta modelos de los principales elementos de un sistema de potencia, tales


como: máquinas rotativas, transformadores, descargadores de sobretensión, líneas de
transmisión y cables. Además se dispone de los siguientes elementos para la
construcción de los circuitos:

• Elementos concentrados lineales, acoplados y no acoplados.


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• Líneas de transmisión y cables con parámetros distribuidos y dependientes


de la frecuencia.
• Elementos lineales.
• Elementos no lineales: transformadores con saturación e histéresis,
descargadores de sobretensión, arcos, etc.
• Elementos de conmutación, dependientes del tiempo o del voltaje.
• Diodos y tiristores.
• Máquinas sincrónicas, máquina universal.
• Análisis transitorio de sistemas de control (TACS).

Los datos de entrada necesarios para simular un circuito en la herramienta ATP


consisten principalmente en:

• El intervalo de tiempo para el cálculo.


• El tiempo máximo de simulación.
• Las variables de salida que se desean analizar
• Datos de entrada del modelo.

Para facilitar la entrada de datos, el ATP posee unos programas auxiliares que sirven
de interface gráfica para ayudar al usuario a la especificación de tales datos.

4.3 Interfase gráfica ATPDraw


La interface ATPDraw es un preprocesador gráfico que posee la herramienta ATP, la
cual ayuda a crear y editar de forma interactiva el modelo de la red eléctrica que
quiere ser simulado. Por medio del ATPDraw el usuario puede construir un circuito
seleccionando componentes ya definidos, facilitando así la creación del
correspondiente archivo de entrada en el formato adecuado. Su operación es muy
similar a la de otros programas de simulación como el PSPICE. Dispone de las opciones
de edición más comunes, como son: copiar, cortar, pegar, agrupar, rotar, etc. Permite
además la construcción tanto de circuitos monofásicos como trifásicos. El ATPDraw
incorpora además un programa para el cálculo de parámetros de líneas y cables,
llamado ATP_LCC.

4.2 Ambiente de trabajo en la interface ATPDraw


En la Figura B-1 se muestra el ambiente de trabajo de la interface ATPDraw. Los
componentes principales del ambiente de trabajo son: menú principal, barra de íconos,
barra de componentes, ventana de circuito y el menú de componentes. El menú
principal, como en la mayoría de programas, permite el acceso a todas las funciones
disponibles en el ATPDraw. La ventana de circuito, es el espacio donde se construye el
modelo a través de los objetos representativos de los elementos. El menú de selección
de componentes es aquel donde se encuentran todos los objetos disponibles en el
ATPDraw; para acceder a este menú se debe hacer clic derecho sobre un espacio vacío
de la ventana de circuito.
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4.3 Acciones del ratón

4.3.1 Botón izquierdo


Al presionar este botón sobre un objeto determinado, se produce una selección de
dicho objeto. Si se presiona sobre un nodo, se inicia una conexión con otro nodo, la
cual se termina moviendo el ratón hacia el nodo destino y presionando nuevamente el
botón izquierdo sobre dicho nodo. Haciendo doble clic sobre un elemento no
seleccionado, se puede acceder al cuadro de diálogo de propiedades de dicho objeto.

Figura B-1. Ambiente de trabajo del ATPDraw

4.3.2 Botón derecho


Al presionar el botón derecho sobre un objeto no seleccionado, es equivalente a hacer
doble clic con el botón izquierdo sobre un elemento. Si el elemento está seleccionado y
se presiona el botón derecho sobre él, se produce una rotación de dicho elemento.
Presionando el botón derecho sobre un espacio vacío de la ventana de circuito, se
puede acceder al menú de selección de componentes.

5 Procedimiento

1) Proceder a ejecutar la herramienta de simulación ATP. Para ello hay que acceder a
Inicio/Programas/ATPDraw desde su sistema operativo Windows. Si la carpeta
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ATPDraw no está disponible en dicho menú, debe accederse al explorador de


windows y buscar el archivo atpdraw.exe, que se encuentra en la mayoría de los
casos en la carpeta: D:\ATPDRAW\.

2) Una vez iniciado el programa, acceder al menú File y escoger la opción New. Con
esto se creará una nueva ventana de circuito. A continuación se realiza la conexión
del circuito que va a simularse, éste se muestra en la Figura B-2.

3) Identificar los componentes del ambiente de trabajo mostrados en la Figura B-1.

Figura B-2. Circuito a simularse.

4) Presionar el botón derecho del ratón sobre la ventana de circuito para abrir el menú
de selección de componentes. En dicho menú seleccionar la opción Sources y
dentro de la misma seleccionar AC type 14. Con esta opción se obtiene una fuente
de tensión monofásica. Una vez aparezca el objeto en la ventana de circuito, se
puede sostener este botón sobre el objeto hasta desplazarlo a la posición deseada.
Con el objeto seleccionado, se puede presionar el botón derecho del ratón sobre
este para rotarlo.

5) Una vez ubicada la fuente, hacer doble clic sobre ella para modificar sus
propiedades. En el cuadro de diálogo resultante modificar los siguientes campos: en
el campo U/I ingresar el valor 0; esto indica que la fuente es de tensión. En el
campo Amp ingresar el valor 170; este es el valor pico de la fuente senoidal. En el
campo f ingresar el valor 60; este es el valor de la frecuencia del sistema. Hacer
clic en el botón OK para cerrar el cuadro de diálogo.

6) Presionar el botón derecho del ratón ubicándose sobre un espacio vacío de la


ventana de circuito y seleccionar la opción Switches; dentro de esta opción
seleccionar el campo Switch Time Controlled para insertar un interruptor
controlado por tiempo. Ubicar el interruptor en la posición indicada en la Figura B-2.
Hacer doble clic sobre el objeto para abrir el cuadro de diálogo de propiedades. En
dicho cuadro modificar los siguientes campos: T-cl: 0.002; T-op: 1. Los campos
anteriores definen los tiempos de cierre y apertura del interruptor respectivamente.

7) Presionar el botón izquierdo sobre el nodo de la fuente, mover el cursor hasta el


primer nodo del interruptor y hacer clic sobre dicho nodo. Con esto se conectan los
objetos fuente e interruptor.

8) De igual manera como se insertaron la fuente y el interruptor, añadir los otros


elementos del sistema, teniendo en cuenta que la resistencia, el inductor y el
capacitor se encuentran dentro de la opción Branch linear del menú de selección
de componentes. Para el resistor modificar el campo RES a 10; para el inductor
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modificar L a 106; para el capacitor modificar C a 88.42 (más adelante se


explicarán las unidades utilizadas). Alambrar los componentes de manera similar a
lo realizado para la fuente y el interruptor, siguiendo el esquema mostrado en la
Figura B-2.

NOTA: Si se tiene alguna duda sobre los parámetros especificados e los numerales
5, 6 , 7 y 8, presionar el botón “Help” en la pantalla de entrada de datos de cada
elemento.

9) Luego de tener el circuito montado y alambrado, presionar el botón derecho del


ratón sobre el nodo izquierdo de la resistencia para colocarle un nombre; en el
cuadro resultante, colocar en el campo From los caracteres N1. Hacer clic en la
opción Display para que el nombre sea visualizado en el diagrama. Cerrar el
cuadro de diálogo haciendo clic en el botón OK.

NOTA: Cada vez que se asignen nombres a los nodos, evitar colocar nombres con
espacios en blanco, con caracteres especiales o en minúsculas.

10) Colocar los demás nombres a los nodos, como se muestra en la Figura B-2. Para
colocar la tierra en el nodo del capacitor, hacer doble clic sobre dicho nodo y
seleccionar la opción Ground del cuadro resultante.

11) Abrir el menú de selección de componentes y escoger la opción Probes & 3-


phase; dentro de esta seleccionar Probe volt. Aparece un símbolo como el
mostrado en la Figura B-2; ubicar dicho elemento sobre el nodo de la fuente de
tensión. Este elemento permite medir el voltaje de la fuente.

12) Para solicitarle al ATP las variables de salida deseadas, se pueden emplear
probadores como el utilizado en el paso anterior o modificarle una propiedad a cada
elemento. Para ello, hacer doble clic sobre la resistencia y en el cuadro resultante
ubicar el campo Output. En dicho campo aparecen las variables que se pueden
observar a través del elemento. Para este caso seleccionar la opción
Current&Voltage. Para el inductor y para el capacitor, seleccionar únicamente la
opción Voltage, ya que la corriente va a ser igual en todo el circuito.

13) Con lo anterior se termina la etapa de creación del circuito. Ahora se deben
configurar las opciones de simulación. Para ello se debe ir al menú ATP y
seleccionar la opción Settings. El cuadro de diálogo resultante se muestra en la
Figura B-3. La opción delta T es el incremento de tiempo utilizado para la
simulación; cada delta T de tiempo se solucionan por el método de la integración
trapezoidal las ecuaciones diferenciales del circuito. El campo Tmax es el tiempo
total de simulación. Estos dos campos definen el número de pasos de simulación
que debe ejecutar el programa para realizar la simulación. Para este caso modificar
dichos campos a 6.666E-5 y 6.666E-2 respectivamente. Con este valor de Tmax se
visualizarán cuatro ciclos de una onda seno de 60 Hz y se realizarán (6.666E-
2/6.666E-5)=1000 pasos de simulación. Los campos Xopt y Copt definen las
unidades en que se ingresan las inductancias y las capacitancias. Si dichos campos
son iguales a 0, las inductancias y las capacitancias se ingresan en mH y en µ F
respectivamente. Si estos campos son iguales a la frecuencia del sistema, las
inductancias y capacitancias deben ingresarse en Ω y en µ S respectivamente. Para
este caso dejar estos campos en 0.
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14) En la pestaña Output, se definen las opciones para visualización de resultados en


forma de texto y en forma gráfica. El campo Print freq es utilizado para definir
cada cuantos pasos de simulación se desea que se muestren los resultados.
Modificar este campo a 100. En este caso se tienen 1000 pasos de simulación y se
van a visualizar los datos de las variables cada 100 pasos. El campo Plot freq
indica cuantos puntos utilizar para graficar las variables de salida. En este caso
dejar el valor de 1, para que tome todos los puntos de simulación para construir las
gráficas. Hacer clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo.

15) Con las opciones de simulación ya definidas, se procede a grabar el circuito. Los
archivos que almacenan los objetos del circuito realizados en el ATPDraw así como
sus propiedades tienen la extensión adp (atp draw project). Para grabar el circuito
ejecutar el comando Save del menú File y darle el siguiente nombre: introatp.
Hacer clic en el botón Guardar.

16) Ahora se necesita generar el archivo de entrada de datos del atp; para ello ir al
menú ATP y seleccionar Make file as. En el cuadro de diálogo resultante dejar el
mismo nombre de archivo (introatp.atp). Los archivos de entrada de datos de ATP
tienen la extensión atp. Estos archivos son de tipo fortran y contienen los datos de
los elementos y de la simulación ingresados desde la interface ATPDraw. Para
generar dicho archivo hacer clic en Guardar.

Figura B-3. Opciones de simulación del ATP


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17) Una vez generado el archivo se pide al ATPDraw que ejecute el ATP para que simule
el archivo introatp.atp creado. Para ello ir al menú Atp y seleccionar la opción run
ATP. Se visualizará una pantalla negra mientras se realiza la simulación. Si no hay
errores, la ventana negra debe cerrarse automáticamente y volver a la ventana del
circuito.

18) Para visualizar los resultados de las variables en forma gráfica se debe ir al menú
ATP y seleccionar la opción run PlotXY. Aparece un cuadro de diálogo, en el cual
hay un campo llamado File Name donde debe aparecer introatp.pl4 (los archivos
pl4 son los que guardan las información de las variables a graficar). En la parte
izquierda de dicho cuadro aparecen los nombres de las variables solicitadas; para
este caso deberán aparecer las siguientes variables:

V:N1 -N2
V:N2 -N3
V:N3 -
V:XX0011
C:N1 -N2

Las primeras cuatro variables corresponden a las tensiones en la fuente, en la


resistencia, en la inductancia y en la capacitancia respectivamente. La última
variable es la corriente por el resistor, que será la corriente del circuito. Cada
variable indica los nodos entre los cuales está conectado el elemento; cuando no
aparece un nombre de nodo, por ejemplo para las variables 3 y 4 de tensión, quiere
decir que los elementos están conectados entre un nodo y tierra.

19) Para seleccionar las variables a graficar se debe hacer clic sobre la (s) variable (s)
deseada (s) para que aparezcan en el extremo derecho del cuadro, debajo del
campo Variable. Una vez seleccionadas, hacer clic en el botón Plot. Con esto
aparecerá otra ventana donde se muestran las gráficas correspondientes a dichas
variables.

20) Si se desea realizar un análisis de Fourier sobre una variable, debe quedar
seleccionada únicamente esa variable; luego de ser graficada, hacer clic sobre el
botón Four para que aparezca otra ventana con la gráfica de amplitud y fase de
cada armónico. Moviendo el ratón sobre cada armónico graficado, aparecerá en el
extremo inferior derecho su magnitud y su ángulo de fase.

21) El ATP también entrega los resultados de la simulación para cada valor de tiempo
(dependiendo de los pasos de simulación y de la frecuencia definida en las opciones
de simulación del menú ATP) en un archivo de texto; dicho archivo puede
accederse seleccionando la opción Edit LIS file del menú ATP. Este archivo
presenta inicialmente los datos del sistema y luego muestra para determinados
pasos de simulación y valores de tiempo, las variables solicitadas (en este caso
cuatro variables de tensión y una variable de corriente) por el usuario. También
muestra los valores máximos y mínimos de las variables y el tiempo para el cual
ocurrieron.

22) Una vez terminada la simulación, modificar parámetros de elementos y de


simulación y observar sus efectos en las variables de salida. Cada vez que se haga
una modificación al circuito o a las opciones de simulación, debe crearse el archivo
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atp por medio de la opción Make file as y ejecutar la simulación de dicho archivo
por medio de la opción run ATP, antes de ejecutar la opción run PlotXY.

6 Cuestionario

1) Indicar las formas de onda obtenidas con la interface gráfica del programa (tensión
y corriente), analizando y explicando los fenómenos que ocurren para cada una de
ellas.

2) Mostrar el diagrama esquematizado en la ventana de circuito (con nombres de


nodos inclusive) y el archivo .LIS generado por el programa.

3) Consultar en las ayudas o en manuales para la herramienta de simulación ATP, la


manera de trabajo e ingreso de datos para los transformadores, tanto ideales como
saturables.

4) Investigar en los manuales de usuario, la manera cómo se obtiene la


descomposición espectral en magnitud y fase de una forma de onda obtenida.
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