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MECANISMOS
TEMA:
UNIDAD 1 Y UNIDAD 2 DE MECANISMOS
PRESENTA:
MORALES GUZMAN JOSE ANTONIO
CATEDRTICO:
ING. MATIAS MEJIA EDILBERTO
HORARIO: 13:00 A 14:00
AULA: I5
Av. Ing. Vctor Bravo Ahuja #125 esq. Clz. Tecnolgico. C.P.
68030. Oaxaca. Oax.
Tels. (951) 5015016, Conmut. Ext. 201, e-mail: dir_itoaxaca
www.itoaxaca.edu.mx
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1968-2013
XLV ANIVERSARIO DE LA EDUCACIN
SUPERIOR TECNOLGICA EN OAXACA
Cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se llega
finalmente a tener una serie de partes indivisibles, generalmente rgidas (aunque no
necesariamente) llamadas piezas:
Eslabn (miembro)
Un conjunto de piezas unidas rgidamente entre s, sin movimiento posible entre ellas, se
denomina eslabn o miembro .
Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rgido, actuando, desde el punto de vista
topolgico (y tambin cinemtico y dinmico), como un solo miembro o eslabn. Un
eslabn es un elemento de una mquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que
tiene movimiento relativo a ellos.
Un eslabn o miembro puede servir de soporte, como gua de otros eslabones, para
transmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.
Clasificacin de los eslabones
Eslabones rgidos: Estn capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A
sta clase pertenece la mayora de las partes metlicas de las mquinas.
Eslabones flexibles: Son los que estn constituidos para ofrecer resistencia en una sola
forma (rigidez unilateral)
Eslabones que actan a tensin. Cuerdas, bandas, cadenas
Eslabones que actan a presin. Agua, aceite hidrulico, conducen fuerzas de empuje.
PAR CINEMATICO
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Los eslabones
pueden estar
conectados unos a otros de varias maneras. El contacto puede ocurrir sobre una superficie,
a lo largo de una lnea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que estn en
contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.
Clasificacin de los pares
Los pares pueden clasificarse:
1. Atendiendo la superficie de contacto entre los dos miembros que constituyen el par:
Pares superiores o de contacto lineal o puntual (leva-varilla, cojinetes de bolas y
engranes).
Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte), las superficies
de los eslabones son geomtricamente similares.
Es importante mencionar que las conexiones de miembros por pares superiores pueden
ser reemplazadas por conexiones por pares inferiores, cuando se desee disminuir la
presin de contacto y el rozamiento. En la figura 2.4 puede verse el mecanismo empleado
para mover bombas de vapor de doble accin; en la figura (a) se observa un par superior
entre los eslabones 2 y 3. La figura (b) muestra este mecanismo con par inferior entre 3 y
4. El par inferior fue producido por la adicin de un eslabn.
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Es
posible el
movimiento
relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro
se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se movern sobre ciertas lneas
determinadas y siempre sobre las mismas.
CADENA LIBRE
Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no estn determinados, o sea,
que, si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento del otro, los puntos de los
restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.
MECANISMOS
Un mecanismo es una cadena cinemtica a la que se le ha inmovilizado uno de sus
miembros, a este eslabn fijo se le llama bastidor. Puede haber una mquina compuesta
por varios mecanismos en la que un miembro mvil de uno de ellos sea el bastidor
(eslabn fijo) de otro mecanismo.
En la mayora de las mquinas el eslabn fijo de todos los mecanismos que la componen es
un eslabn nico (por ejemplo los diferentes mecanismos que componen un motor de
explosin tienen como eslabn fijo al bastidor, formado por la culata, el bloque y el carter)
lo que tampoco implica que este bastidor sea un elemento totalmente inmvil (por ejemplo
los diferentes mecanismos que componen un vehculo automvil tienen un bastidor nico,
pero mvil con el auto).
Recordando la definicin de Reuleaux de un mecanismo, es evidente que se necesita tener
una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo. Cuando se hable de un eslabn fijo se
da a entender que se elige como marco de referencia para todos los dems eslabones, es
decir, que los movimientos de todos los dems eslabones se medirn con respecto a se en
particular ya que se le considera como fijo.
Se suele definir tambin al mecanismo, como la parte del diseo de las mquinas que se
interesa en el diseo cinemtico (es decir, se ocupa de los requerimientos de movimientos,
sin abordar los requerimientos de fuerza) de los dispositivos que contienen eslabones
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articulados,
levas,
engranes y trenes de engranes , que son los componentes que se van a estudiar.
CINEMATICA DE UN MECANISMO
REPRESENTACION DE MECANISMOS
Con
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que el eslabn
fijo
se
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Puede
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GRADOS DE LIBERTAD
El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que
necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de
reacciones de una estructura.
Definicin
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema
mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para
describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con
las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces el
nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.
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mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar slo en dos dimensiones, el nmero de grados de
libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grbler-Kutzbach:
donde:
, movilidad.
, nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
, nmero de uniones de 1 grado de libertad.
, nmero de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta frmula es vlida slo en el caso de que no existan enlaces
redundantes, es decir enlaces que aparecen fsicamente en el mecanismo pero no son
necesarios para el movimiento de ste. Para poder emplear el criterio, debemos
eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del
mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque
el grado de libertad de algunas uniones es fcil de visualizar, en otras ocasiones se
pueden cambiar por sistemas equivalentes.
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LEY DE GRASHOF
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulacin de
revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es
menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Demostracin
Anlisis de una articulacin de revolucin completa
Dado un mecanismo cualquiera de cuatro barras ABCD consecutivas, se analizar la articulacin AB.
Se define
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siendo el coseno una funcin acotada superiormente por uno, se puede afirmar entonces la
siguiente inecuacin:
con el desarrollo del binomio del cuadrado de la resta se deduce (aplicando la raz cuadrada a
ambos trminos de la inecuacin):
de ambas se deduce:
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O equivalentemente
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