República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

I. U. P. “Santiago Mariño”

Cátedra: Dibujo Mecánico

ACOPLAMIENTOS MECÁNICOS:
FLEXIBLES Y RÍGIDOS

Realizado por:
Ricardo Castillo
C.I.: 30.423.896
Ing. Industrial IV Semestre
 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se presentará información detallada sobre los
Acoplamientos Mecánicos. Se señalarán sus usos, su historia y la teoría.
También se detallará las dos clases de los Acoplamientos Mecánicos:
Flexibles y Rígidos.
Acoplamientos Mecánicos
Se llama acoplamiento mecánico a una serie de enlaces rígidos, con
ligamentos que forman una cadena cerrada o una serie de cadenas cerradas.
Cada ligamento tiene uno o más ligas, y estas tienen diferentes grados de
libertad que les permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un
acoplamiento mecánico se llama mecanismo si dos o más ligas se pueden
mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos suelen
diseñarse con una entrada y producen una salida, alteran el movimiento, la
velocidad, la aceleración, y aplican una ventaja mecánica. Un acoplamiento
mecánico que se diseña para ser estacionario se denomina estructura.

¿Para qué sirven los acoplamientos mecánicos?

Los acoplamientos pueden tener muchas funciones, pero su propósito
principal es el de conectar los ejes de las unidades que fueron
manufacturadas por separado y que giran, como el motor o el generador.
Estos, sin embargo, sí permiten un cierto movimiento final o desalineación
para la flexibilidad y también proporcionan una fácil desconexión de los dos
dispositivos independientes para las reparaciones o modificaciones. Además,
reducen el choque que se transmite de un eje a otro, protegen contra las
sobrecargas y pueden alterar la cantidad de vibraciones que experimenta una
unidad giratoria
Acoplamientos flexibles
Este tipo de acoplamientos, son sistemas de transmisión entre dos ejes,
sirven para prolongar las líneas de movimiento y también para unir tramos y
absorber vibraciones de distintos ejes que no estén alineados entre sí. Se
necesitan en todo proyecto mecánico que precise unir componentes
rotacionales como son los ejes y árboles que tengan una longitud demasiado
grande. Independientemente del grado de libertad y simpleza de un aparato
mecánico, es casi seguro que necesitará algún tipo de acoplamiento (también
llamado copla), ya sea flexible, rígido o articulado. Aunque los acoplamientos
flexibles son un elemento básico que se utiliza habitualmente en la mayoría
de máquinas, las personas que no están familiarizadas con el mundo de
los componentes electromecánicos es posible que no sepan exactamente
qué son y para qué sirven.

Tipos de Acoplamientos Flexibles

 acoplamiento flexible de manguitos de goma

 acoplamiento flexible de disco flexible
 acoplamiento flexible de fuelle helicoidal
 acoplamiento flexible de quijada de goma
 acoplamiento flexible direccional de tipo Falk
 acoplamiento flexible de cadenas
 acoplamiento flexible de engrane
 acoplamiento flexible de muelle metálico
Acoplamientos Rígidos
El acoplamiento rígido une dos ejes de forma apretada para que no sea
posible que se genere movimiento entre ellos. Este tipo de acoples se usa
cuando se requiere de una alineación precisa. Con esta alineación precisa y
una unión apretada, los acoples rígidos son capaces de maximizar el
rendimiento de una máquina. Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir
dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere
movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos tipos de
equipos en los cuales se requiere una alineación precisa de dos ejes que
puede lograrse; en tales casos el acople debe diseñarse de tal forma que sea
capaz de transmitir el torque en los ejes. Los acoplamientos rígidos deben
emplearse solo cuando la alineación de los dos ejes puede mantenerse con
mucha precisión, no solo en elemento en que se instalan, sino también
durante la operación de las máquinas. Si surge desalineación angular, radial o
axial significativa, aquellas tensiones que son difíciles de predecir y pueden
conducir a una falla temprana del eje debida a fatiga pueden ser inducidas
sobre los ejes. Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse
utilizando acoplamientos flexibles.

Tipos de Acoplamientos Rígidos

 acoplamientos rígidos de manguitos

 acoplamientos rígidos de platillos
 acoplamientos rígidos por sujeción cónica
 acoplamientos rígidos por sujeción cúrvica
Historia de los acoplamientos

Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de

máquinas, y los más simples acoplamientos no fueron inventados o ni
siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Tomemos un simple palo: posee seis
grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el
espacio, los otros tres describen su rotación. Una vez unido entre
un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignado a un movimiento
particular, actuando como una palanca para mover el bloque. Cuantas más
uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se define
mayor precisión. Con un acoplamiento formado por solo unas pocas partes,
se pueden conseguir movimientos muy complejos y precisos.

La Revolución industrial fue la época de oro de los acoplamientos mecánicos.

Los avances en matemáticas, ingeniería y manufactura proveyeron tanto la
necesidad como la capacidad de crear nuevos mecanismos. Muchos
mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de las más
brillantes mentes de la era para ser creados. Leonhard Euler fue uno de los
primeros matemáticos en estudiar la síntesis de los acoplamientos, y James
Watt trabajó arduamente para inventar el movimiento en paralelo que
soporta el pistón de su máquina de vapor. 

Pafnuti Lvóvich Chebyshov trabajó en el diseños de acoplamientos mecánicos

durante más de treinta años, los cuales le guiraon a crear sus polinomios.
Nuevas invenciones de acoplamientos mecánicos, diseñados por la
necesidad, fueron un instrumento en la maquinaría de hilados, dando poder
de conversión y regulando la velocidad. Inclusive la capacidad de un
mecanismo para producir un movimiento lineal preciso, sin una guía de
referencia, requirió años para solucionarse.

Científicos, mayormente alemanes, rusos e ingleses, han investigado este

campo durante los últimos 200 años, así que el análisis tradicional o los
problemas de síntesis (como los de movimiento planar) han sido resueltos
(ver las bibliotecas en línea en los enlaces externos, en alemán e inglés).

La tecnología electrónica de hoy día, hace uso del acoplamiento mecánico en

aplicaciones tales como la computación mecánica, el teclear y la maquinaria.
De todos modos, los diseños modernos de acoplamiento mecánico continúan
avanzando, y los diseños que ocupaban a un ingeniero durante días, hoy
pueden ser optimizados por una computadora en segundos.

Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primeras

vistas fáciles de usar, sin embargo algunos problemas de movimiento
(especialmente para movimientos rápidos y precisos) aún son solamente
resueltos por medio de acoplamientos mecánicos.

Actualmente, los acoplamientos mecánicos han retomado gran importancia

en la construcción de robots, donde en Japón existe también una historia de
desarrollo e investigación muy avanzada sobre acoplamientos mecánicos.
Teoría de los Acoplamientos

Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno, lo que

significa que hay una entrada de movimiento ("input motion", en inglés) que
produce una salida de movimiento ("output motion", en inglés). La mayoría
de los acoplamientos son también planares, significando que todos los
movimientos toman lugar en un solo plano. Los acoplamientos espaciales
(no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto, no tan comunes.

Para calcular los grados de libertad en los acoplamientos, se emplea la

ecuación de Kutzbach-Gruebler. El número de grados de libertad de un
acoplamiento es también llamado movilidad.

Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los

acoplamientos planares es:

Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los

acoplamientos planares es:

m,m m=3 ( n−1 )−2 j

m m= movilidad = grados de libertad

n nmmmn = nú mero de uniones (incluyendo la unión a tierra)

J = número de pares cinemáticos de un grado de libertad (pin o bola movible)

Una forma más general de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para
los acoplamientos planares conteniendo uniones más complejas:

O, para acoplamientos espaciales (acoplamientos que se llevan a cabo en un

movimiento en 3D):

m= movilidad (grados de libertad)

n = número de uniones (incluyendo una unión a tierra)
j = número total de uniones, sin tomar en cuenta la conectividad o los grados
de libertad
La movilidad de una máquina hidráulica puede ser fácilmente identificada
contando el número de cilindros hidráulicos controlados
independientemente.

Tipos de uniones:

 Pin, rotación de GDL (Grado De Libertad) de uno. Algunos ejemplos

son: bujes, cojinetes, pernos, empalmes, remaches y bisagras.
 Semiesféricos, movimiento linear de GDL de uno o dos. cojinetes
lineares, cilindros hidráulicos, rodillos y pistones.
 Bolla y socket, rotación de GDL de tres, usualmente restringido a un
GDL de uno por las otras uniones en el mecanismo.

Los diseñadores sintetizarán un acoplamiento comenzando por un

movimiento de salida requerido, una ventaja mecánica, velocidad y
aceleración. Un tipo de acomplamiento es escogido y modificado para dar el
desempleño requerido.

Cada unión es tratada como un vector, y los vectores pueden ser combinados
en un sistema de ecuaciones, porque estos forman un circuito. La matriz es
resuelta para crear una ecuación de forma cerrada que relaciona las entradas
de movimiento con los movimientos de salida. Lo mismo es hecho para
la ventaja mecánica, o en otra cantidad importante. Las ecuaciones de
movimiento son derivadas con respecto al tiempo para encontrar la
velocidad y aceleración de las partes del mecanismo.
 CONCLUSIONES
Una vez concluida la lectura del ensayo, podemos tomar conclusiones con
respecto al tema: 1. Los Acoplamientos Mecánicos y su facilidad de unir ejes
permite a la industria mecánica el desarrollo de una inmensa cantidad de
estructuras mecánicas. 2.- La precisión de los Acoplamientos Rígidos
producto de su extra-apretado permite el máximo rendimiento de los
Sistemas mecánicos. 3.- A pesar de que no sea de notar para personas
inexpertas en el campo de la mecánica, los acoplamientos Flexibles permiten
un rendimiento similar que el de los Acoplamientos Rígidos, con la
diferencias de que los Flexibles permiten mayor durabilidad a los equipos
usuarios de los mismos.

Referencias bibliográficas

https://es.wikipedia.org/wiki/Acoplamiento_mec%C3%A1nico#Acoplamientos_flexibles

http://internationalcouplings.es/acoplamientos-flexibles#:~:text=Este%20tipo%20de
%20acoplamientos%2C%20son,no%20est%C3%A9n%20alineados%20entre%20s%C3%AD.

https://es.slideshare.net/rodriguez1994/acoplamientos-rigidos#:~:text=ACOPLAMIENTOS
%20RIGIDOS%20El%20acoplamiento%20r%C3%ADgido,requiere%20de%20una%20alineaci
%C3%B3n%20precisa.