PALAS CARGADORAS

La primera pala cargadora se origino en Estados Unidos en el ao de 1939 y

consista en un tractor de ruedas con un brazo en la parte delantera accionado
por cables. En los aos posteriores aparecieron numerosas modificaciones
como por ejemplo: colocacin de motor en posicin trasera para mejorar
traccin y estabilidad, accionamiento hidrulico de la cuchara y traccin a las
cuatro ruedas.
Estos equipos han gozado de gran popularidad debido a su movilidad
maniobrabilidad y versatilidad, tanto en obras pblicas como minera a cielo
abierto, en la dcada de los setenta hubo algunas que pesaban 125 toneladas
que eran capaces de cargar volquetes de 154 toneladas.
En los aos 80 hubo un estancamiento en el crecimiento de las palas, esto se
debi a dos causas:

Falta de crecimiento de los volquetes que en una dcada solo han

pasado de 154 a 200 toneladas.
Fuerte penetracin en el mercado de las excavadoras hidrulicas, tanto
en los movimientos de tierra como en la minera a cielo abierto.

TIPOS DE UNIDADES
Las palas estn diseadas para efectuar las siguientes tareas:

Carga de volquetes, vagones o tolvas

Carga y transporte, eliminando en cortas distancias el empleo de
volquetes
Como maquina auxiliar
Como maquina de empuje, sustituyendo a los tractores

Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el tren de rodaje:

Mquinas sobre orugas

Mquinas sobre ruedas

Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro de la Categora I, se

utilizan principalmente de maquinaria auxiliar.
Las palas de ruedas se clasifican en:
Categora II donde se usan como unidades de carga asociadas al arranque
mediante tractores y volquetes, comprendidos entre 35 y 50 toneladas.
Categora III se usan para grandes proyectos y especialmente en minera a
cielo abierto donde pueden cargar volquetes con capacidades mayores a 85
toneladas.

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

Las caracteristicas principales de estas palas son:

Gran movilidad, alcanzan velocidades de hasta 45 km/h

Altura de descarga que va desde los 3 hasta los 6 metros
Diseo muy compacto
Relacin favorable de potencia instalada
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes
Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la
articulacin central
Gran anchura del cazo que le permite manejar bloques o piezas
Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y transporte
Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga
Vida til desde las 10.000 a 15.000 horas
Facilidad de reventa as como posibilidad de alquiler
Los operadores no necesitan tanta experiencia o practica con la
maquina ya que es de fcil manejo

DESVENTAJAS

Requieren un tratamiento del material a cargar mediante voladura y

empuje para evitar que se produzca descenso drstico de la produccin
Para igual capacidad del cazo tienen una menor productividad que las
excavadoras
Necesitan amplio espacio para maniobrar ya que se desplazan durante
la operacin de carga
Necesitan bancos de altura reducida para operar con seguridad
Menor disponibilidad mecnica que las excavadoras
Presenta un mal rendimiento energtico debido a que cuando realizan la
carga se ejecutan movimientos improductivos

Con el paso del tiempo el aumento de tamao en estos equipos han generado
ciertos cambios:

Aumento de los tiempos de movimientos de los cilindros hidraulico,

proporcionalmente al tamao de cazo
Fuerzas de arranque especificas proporcionales al tamao del cazo
La fuerza de traccion especifica se incrementa con el tamao del
cucharon
LA altura de descarga y el alcance aumentan el doble para un
incremento de cuatro veces la capacidad del cazo

PARTES DE LA PALA

El chasis
El motor
La transmision
El sistema hidraulico
El equipo de trabajo
El cazo
La cabina
Los neumaticos

CHASIS

Excepto en los equipos muy pequeos el chasis esta formado por dos
semichasis unidos por una articulacion doble con eje vertical

En el semichasis delantero, con una

forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo de trabajo.
En el semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar adems el eje y
su diferencial, el peso del motor y de la transmisin, as como cabina y mandos
del operador.
Estn construidos de acero de alta resistencia, especialmente diseados para
soportar esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin como de flexin. Se
los une mediante dos pasadores de acero endurecido que se insertan en
cojinetes de rodillos.
La articulacin permite, mediante la accin de los vstagos de dos cilindros
hidrulicos uno a cada lado, giros a izquierda y derecha, con ngulos que van
entre 35 y
45
grados.

TRANSMISIN

Las palas de ruedas utilizan motores diesel como fuente de energa primaria,
usan dos tipos de transmisin: mecnica y elctrica.

TRANSMISION MECNICA
Existen tres sistemas de transmisin mecnica
Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el
motor y convertidos de par. La velocidad del motor y de la bomba
hidrulica permanecen constante.
Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par,
estos regulan la velocidad de traslacin permitiendo as que el motor
tenga velocidad constante.

PARTES DE LA TRANSMISIN MECNICA

Convertidor de par
Caja de cambios
Arboles de transmisin
Diferenciales, ejes y mandos fiables

TRANSMISIN ELCTRICA
El sistema de transmisin elctrica dispone de un motor que gira a velocidad
constante y que esta acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja
a la que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de elevacin y
direccin.

COMPONENTES DE
LA TRANSMISIN ELCTRICA

 Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador,
filtros de aire, frenos, etc.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados hidrulicamente
Adems este sistema incluye circuitos integrados para controlar los
parmetros de operacin, tales como control de traccin para eliminar
deslizamiento y frenado dinmico.

PRINCIPALES VENTAJAS

Se elimina la transmisin mecnica y con ello los desgastes de

engranajes y ejes articulados.
La transmisin de energa entre el grupo motor y el propulsor a travs de
cabes permite aumentar el ngulo de articulacin total hasta 90 grados.
Menor desgaste de los neumticos al adaptar automticamente el par
motor a la adherencia del terreno.
Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de la maquina se
convierte en los motores de las ruedas en corriente elctrica.
El sistema hidrulico de accionamiento de la cuchara est regulado
electrnicamente, pudiendo aumentar la velocidad de elevacin y
descarga.

DESVENTAJAS

Necesidad de especialistas elctricos y electrnicos para las

reparaciones y el mantenimiento
Mayor numero de averas en los motores elctricos en ambientes de
polvo y humedad.