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Cargadores frontales

Los cargadores frontales son equipos


capacitados para realizar labores de
carga de camiones, vagones o tolvas;
carga y transporte para distancias cortas,
ya sea a un chancador o al stock pile, y
constituye una mquina auxiliar y/o de
empuje en labores de limpieza o
preparacin de rampas.

Caractersticas generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga
del balde, como se indica en la siguiente tabla:
En las faenas de minera a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos
medianos, asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas del
binomio cargador-camin.

Ventajas

El uso de los cargadores frontales representa importantes


ventajas en el desarrollo de las faenas en la minera, ya que
tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que
les permite realizar la labor de carga y transporte en
distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y
6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de
roca.

Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores


debido a su gran movilidad.

Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no


precisndose mquinas auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.

Una menor inversin en relacin con otros sistemas de


carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.

Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de


carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal
que usar los equipos

Desventajas
Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros
sistemas de carguo. Esto implica una consideracin importante en la
tronadura, especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.

Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.

Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan


desplazarse durante el proceso de carga.

Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.

Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del


costo de neumticos.

Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.


Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.

Componentes principales
Chasis
En general, el chasis est formado por dos semichasis
unidos por una articulacin doble con eje vertical. En el
semichasis delantero, y de forma ms o menos
triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El
semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar,
adems del eje y su diferencial, el peso del motor y de
la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso
de la cabina y mandos del operador.

Ambos estn construidos de aceros de alta


resistencia, especialmente diseados para soportar
esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin
como de flexin.
Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros
hidrulicos, uno a cada lado, la articulacin permite
giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35
y 45 grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de
la mquina.

Cabina
La cabina est colocada sobre la articulacin y puede formar
parte tanto del cuerpo trasero como del cuerpo delantero del
equipo. La ubicacin de la cabina presenta ventajas, las que se
sealan en la siguiente tabla:

Neumticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de
mantencin de los cargadores frontales corresponde
a los neumticos, por lo que stos representan uno de
los factores clave por considerar en una buena
operacin de estos equipos. Los cargadores frontales
utilizan los siguientes tipos de neumticos:
Lonas sesgadas
Radiales
Beadless

Baldes
En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al
de la mquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se
produzcan daos en los neumticos.
Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil
que la de las palas de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario
maximizar la carga til, se deben construir con el menor peso posible. Por
este motivo, las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores
que en las palas.
Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y
para el cual se han diseado. Se distinguen baldes de material ligero,
baldes de uso general y baldes de roca.
Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene
forma de "V" y se le han incorporado dientes para mejorar la penetracin.

Sistemas de transmisin
Los cargadores frontales usan motores disel como fuente de
energa primaria, utilizando dos tipos de transmisin: mecnica o
elctrica.

Mecnica La transmisin mecnica est constituida por tres


mecanismos de regulacin:
Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su
vez acciona un convertidor de par convencional.

Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia,


situado entre el motor y el convertidor de par. La velocidad del
motor y la bomba hidrulica permanecen constantes.

Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los


convertidores de par regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la
velocidad de motor en un rgimen constante. Este mecanismo cuenta
con los siguientes elementos:

Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que


multiplique el par, disminuya el nmero de revoluciones y brinde un
nmero de relaciones de cambio, normalmente de 3 a 4,8.

Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo


transmisin con control simple, disponiendo de varias velocidades hacia
adelante y hacia atrs.

rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes,


consiguindose as la traccin a las cuatro ruedas.
Diferenciales, ejes y mandos finales.

Elctrica. La transmisin elctrica est constituida por los


siguientes elementos:
Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un
generador de corriente alterna y a una caja reductora a la
que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de
elevacin y direccin.
Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico,
generador, filtros de aire, frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumticamente

Sistema hidrulico
El circuito hidrulico de los cargadores frontales
acciona los cilindros de elevacin y articulacin.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin
debe producir la presin de aceite suficiente para
controlar el balde, incluso cuando el motor de la
mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente,
cuando se produce la excavacin y carga, y el motor
se encuentra a rgimen mximo, debe existir un
exceso en la capacidad del circuito de la articulacin
para aumentar la del circuito de carga.

Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de
elevacin, volteo y la cuchara. Los brazos de elevacin son de
acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central
que garantiza solidez de conjunto, y son accionados por
cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos.
En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La
ms utilizada es la que se conoce como "cinemtica en Z", que
multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor
geometra. El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros
hidrulicos, segn el modelo.

GRACIAS