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Estructura y Seguidor de luz tipo Girasol para panel solar

Escrito por Jorge L. J. Visitas: 1300

Valoracin del Usuario: Malo Bueno

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Excelente proyecto para tes de grado con un circuito probado de un "girasol" electrnico o seguidor de lu solar.

Consta de 3 bloques muy fciles de analizar: se comparacin y puente de H.

Puede manejar cualquier tipo de motor DC co reductora de velocidad, cuyo voltaje de alimen est entre 2 y 6 V DC, para orientar automtica a un panel solar hacia el punto de mayor incidenc sol.

El sensado se realiza a travs de fotoceldas, las se suministran con todo el proyecto excepto el solar. Las medidas disponibles en la estructura p panel solar son 30 cms X 23 cms X 2 cms. Ver la info del circuito explicada ac.

Se entregan dos tarjetas para manejar dos motor de 6 V tipo servomotores FUTABA sin la tarjet PWM; uno para el eje horizontal y otro p vertical. Cuatro sensores tipo fotoceldas; dos Horizontal y dos para vertical.

El proyecto se despacha ensamblado en su total

ajustado.

r toda la informacin sobre este proyecto incluidas 50 fotos y planos del o en ISIS y ARES de proteus con la entrega del artculo. para usuarios fuera de colombia es de 900 USD

precio

o de Colombia: $1.350.000 completo; la estructura + las tarjetas + la a + la informacin + los 4 sensores + los 2 motores. NO INCLUYE EL EL SOLAR

000 la sola estructura


Ladelec.com 2006-2012 Dir: Calle 18 N 17-B-29; Cdigo postal 080005 Barranquilla, Atlco., Colombia 3106652025 (57)(5) 3191217 email: info @ ladelec.com (57)

Proyecto tesis: Construccion de un robot CSP20 completo



Escrito por Jorge L. J. Visitas: 41517

Valoracin del Usuario: Malo Bueno

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Fiel a nuestra politica de publicar solo planos probados presentamos el siguiente proyecto de construccin de un minirobot previa verificacin de su funcionamiento. El caso que nos ocupa es el del robot CSP 20, el cual es un microbot del tipo CD-BOT que puede funcionar de forma autnoma o controlada. En este proyecto tuvimos la colaboracin del Ing. Cristian S. Palencia

Este proyecto es una modificacin del original, el cual se encuentra en:

Construccion de un robot CSP20 completo


DESCRIPCION En la forma autnoma CSP 20 se comporta como un robot explorador y se apoya en sus sensores para no colisionar con el entorno y en la forma controlada el robot es controlado con un mando de TV Standard. El cerebro del robot es un microcontrolador PIC16F84A. Los sensores y motores de CSP 20 se apoyan en este chip para localizar obstculos y evitarlos o para decodificar los comandos que se le envan desde el mando IR.

FUNCIONAMIENTO AUTONOMO
El robot esta dotado de dos diodos emisores de IR en su parte delantera los cuales emiten destellos de luz a una frecuencia de 38Khz. Cuando dichos destellos son reflejados por un obstculo son recogidos por el receptor situado en la parte central, en el centro de los bumpers. El micro controlador detecta la cantidad de impulsos recogidos procedentes de cada LED emisor y

as traza su ruta evasiva. Cuando el robot no ve el obstculo porque es demasiado pequeo, por ejemplo una pata de una silla o un perfil muy fino, tiene los bumpers que hacen que el robot retroceda unos centmetros y gire 90 hacia una direccin diferente.

FUNCIONAMIENTO COMANDADO
El programa comandado utiliza el protocolo estndar de PHILLIPS RC5. Utilizando un mando de TV, utilizo los 8 botones para controlarlo. Cuatro de estos botones realizan las funciones de forma rpida y los otros cuatro realizan las mismas funciones pero de forma mas lenta y precisa. Por ejemplo se puede girar o avanzar y retroceder de milmetro en milmetro. Los bumpers actan de la misma forma que lo hacan en el modo autnomo.

MATERIALES
2221432111211112324121Varios: Servos futaba S3003 (previamente trucados) Diodos emisores de IR de 5mm. Receptores IR de tipo TSOP1736 Porta pilas de 4 pilas del tipo AA Pilas recargables tipo AA Leds rojos de 3mm. Leds verdes de 3mm. Led amarillo de 3mm Zcalo de 18Pin PIC16F84A BC548C Cristal de cuarzo de 4Mhz Diodo 1N4007 Diodo zener de 2,7v Condensador electroltico de 47uF/25v Condensadores de polister de 22pf Resistencias de 10K 1/4w Resistencias de 390 ohm 1/4w Resistencias de 330 ohm 1/4w Resistencia de 33K 1/4w Resistencias ajustables horizontales pequeas de 2K2 Resistencia ajustable horizontal pequea de 10K Pins y terminales para el cableado.

Circuito Impreso e imgenes del robot

ESQUEMA

Los detalles de las medidas se pueden ver ampliando la imagen

Nuestro robot ya terminado

Robot y control remoto disponibles en la Sala de Ventas. De clic en la imagen para ver detalles.

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