Universidad Industrial de Santander

Escuela de Ingeniera Civil

Dinmica Estructural

Uso de la Integral de Duhamel para resolver un sistema de varios

grados de libertad sometidos a una fuerza excitante.

Presentado por: German Camilo Parra

Cdigo: 2101865

Presentado a: Prof. Gustavo Chio Cho

Bucaramanga, Santander
Septiembre 2 de 2013

Ejercicio:

Resolver el sistema de ecuaciones de movimiento

[ M ]{ } + [ K e ]c{ U }= { F } ,

donde:

{ F }=

{ }{ }

F4
20
=
sin ( 100t ) [kN ]
10
F7

Usando el mtodo de la integral de Duhamel.

[ M ] = 10,1937
0

0
[ton]
10,1937

[ K e ]c = 528571,26
523800

][ ]

523800 kN
523800
m

Solucin:
Dado a que el ejercicio es de la forma

[ M ]{ } + [ K e ]c{ U }= { F }

nos

encontramos con un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas el cual es

muy difcil de solucionar a menos que desacoplemos el sistema de la siguiente
manera:

[ M ]{ } + [ K e ] c{ U }= { F }
{ U }= [ ]{ Z }
{ }= [ ]{ Z }
Reemplazando las dos ultima expresiones en la ecuacin de movimiento,
obtenemos:

[ M ][ ]{ Z }+ [ K e ]c[ ] { Z }= { F }
Y ahora multiplicando por la transpuesta de la matriz phi ( ) se llega a lo
siguiente:

[ ] T[ M ][ ]{ Z } + [ ] T[ K e ] c[ ]{ Z }= [ ]T { F }
Donde:

[ ] T[ M ][ ] = [ I ]
T

[ ] [ K e ]c[ ] =[ w2 ]
[ ] T{ F }= { P }
Si reemplazamos tenemos lo siguiente:

[ I ]{ Z } + [ w 2 ]{ Z } ={ P }

[ ]{ }[

]{ }{ }

2
0
Z
P
1 0 Z1 + w 1
1= 4
2
0 1 Z2
Z2
P7
0 w2

En donde los subndices 1 y 2 representan los modos de vibracin de la

estructura, adems si resolvemos la multiplicacin de matrices llegamos a las
siguientes ecuaciones:
2

Z 1 +w 1 Z 1=P 4
Z 2 +w 22Z2 =P 7
Como se puede ver, ahora tenemos dos ecuaciones cada una con una
incgnita, las cuales se pueden resolver aplicando la integral de Duhamel para
cada caso, pero antes de hacer eso es necesario determinar la matriz

[w2]

[ ]T .
Para eso se usa el siguiente sistema de ecuaciones deducido de un sistema de
vibracin libre.

[ Ke ]
2

( cw [ M ] ){ a }=0

[ K e ]c w 2[ M ] =0

528571,26 523800
2
10,1937
0
w
=0
523800
523800
0
10,1937

] [

528571,2610,1937w 2
523800
=0
523800
52380010,1937w 2

Para determinar los valores de

w 2 , es necesario hallar el determinante de la

matriz el cual sabemos que debe ser cero.

( 528571,2610,1937w2 )( 52380010,1937w 2) (523800)2=0

Por lo tanto, si resolvemos obtenemos dos valores de

[ ]

rad
w =233,5
seg
2
1

w 22 =103003,92

[ ]
rad
seg

Teniendo el valor de las frecuencias angulares para cada modo de vibracin, el

{ a } para cada modo.

siguiente paso es determinar las amplitudes

Determinacin de

{ a } para w 1 :

528571,2610,1937w12

a
526191,03 523800
11 =0
523800 521419,77 a21

523800

523800
52380010,1937w1

]{ }

a11
=0
a21

]{ }

El sistema est compuesto por dos ecuaciones con dos incgnitas pero dichas
ecuaciones son linealmente dependientes, por lo que reemplazamos el valor de
una amplitud y hallamos la otra.
Si

a11 =1

entonces

a21=1,005

Con cualquiera de las dos ecuaciones da el mismo el valor de amplitud, as que

usamos el sobrante para comprobar.
Determinacin de

{ a } para w 2 :

528571,2610,1937w 22
523800
a
21 =0
2
a22
523800
52380010,1937w2

]{ }

521419,8 523800 a21 =0

523800 526191,06 a22

]{ }

Al igual que el anterior, tenemos un sistema de ecuaciones dependientes, as

que suponemos el valor de una amplitud y determinamos la otra.
Si

a21=1

entonces

a22=0,995

Por lo tanto la matriz de amplitudes queda de la siguiente manera.

][

[ a ] = a11 a12 =
a21 a22

1
1
1,005 0,995

Donde la primer columna representa el modo de vibracin 1, y la segunda el

modo de vibracin 2.
Ahora el siguiente paso es normalizar la matriz de amplitudes para obtener la
matriz phi, la cual es la que necesitamos para resolver los Duhamel.
Para eso primero hallamos los valores n para cada modo y proceder a hacer la
normalizacin.

n=

m a
i

2
i, j

n1= 10,193712+ 10,19371,0052 =4,5265

n2= 10,193712+ 10,1937(0,995)2 =4,5040
Y de la siguiente manera obtenemos la matriz phi de amplitudes normalizadas.

[ ]

a11
[ ]= n1
a21
n1

a12
n2

42 0,2209 0,2220
= 41
=
a22
71 72 0,2220 0,2209
n2

][

Donde el primer subndice significa el nodo, y el segundo subndice el modo de

vibracin.

T
[ ] = 0,2209

0,2220
0,2220 0,2209

]
[]

Con los valores de la matriz

se halla el valor de la fuerza

{ P} .

{ P }=[ ] { F }

{ }[

]{ }

P4
0,2209 0,2220
20
=

sin ( 100t )
0,2220 0,2209 10
P7

P4 =4,418sin ( 100t ) +2,22sin ( 100t)

P7=4,44sin ( 100t )2,209sin ( 100t )
Por lo tanto las ecuaciones a resolver con la integral de Duhamel quedan de la
siguiente manera:

Z 1 +233,5Z 1=4,418sin ( 100t )+ 2,22sin ( 100t )

Z 2 +103003,92Z 2=4,44sin ( 100t )2,209sin ( 100t)
Integral de Duhamel para

Z1

El mtodo de la integral de Duhamel nos permite hallar el valor del movimiento

a lo largo del tiempo, usando un mtodo numrico para encontrar el valor de
dos constantes A y B que varian en el tiempo, necesarias para la siguiente
ecuacin.

Z1 (t )=

A ( t )sin ( w1t )Bcos ( w 1t )

mw1

Donde:

w 12 =233,5

[ ]
rad
seg

m=10,1937 [ton]
Para hallar A(t) y B(t) se usa la siguiente tabla que muestra las iteraciones
hechas para encontrar los valores de
P1(t)
[kN]

t [s]
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
0,11
0,12

Z1 (t ) .

A(t)

B(t)

0
5,585684
397
6,035916
319
0,936754
614
5,023654
96
6,365339
34
1,854760
08

0
0,027765
6
0,084285
79
0,116846
46

0
0,0028384
7
0,0160840
8

0,099669
2

4,361077
042
6,567360
041
2,735642
505
3,611212
13
6,637934
99
-

0,034168
01
0,056407
6
0,069358
97

0,0174083
4
0,0188319
3
0,0490364
3
0,0381157
5
0,0117384
6
0,0563696
1

0,069641
18

0,0519310 0,00043243
2
8

0,07175
0,080811

0,0007771 0,00045838
3
4
- 0,00041862

0,055816
07
0,027995
5

Z1(t) [m]
0
9,12192E06
6,43335E05

0,0284661 0,00016808
0,00027567
5
0,00033520
2
0,00033415
2
0,00030994
0,00031465
6
0,00036647
9

3,561771
03
0,13

0,058807
7
0,026331
33

0,0493610
3
3
0,0532697 0,00033958
4
1
0,0122699 0,00027574
1
5
0,0313836 0,00025999
7
2

0,018284
34

0,0403421 0,00027396
7
1

0,052322
48

0,028393
38

0,0167270
6
0,0090177
4
0,0159100
9
0,0108672
8
0,0102779
5
0,0135033
9
0,0045412
7

0,080690
48

0,0207363
7 0,00014484

0,109422
29
0,094722
07

0,0396923
4
0,0248220
1
0,0202000
2
0,0554287
1
0,0429533

54

2,789068 0,081333
79
98

0,18

6,575651
627
4,316610
683
1,911102
22
6,381756
55
4,985053
34

0,19

0,994884 0,121646
918
75

0,2

6,060130 0,086762
574
69

0,14
0,15
0,16
0,17

0,102929
46

0,26

5,553720
129
0,058754
99
5,617211
04
6,011229
17
0,878550
92
5,061862
994

0,27

6,348423 0,059770
413
95

0,21
0,22
0,23
0,24
0,25

0,28
0,29

0,028752
87
0,001485
59

1,798272 0,039392
623
89
- 0,043208
4,405201
74

0,00026570
5
0,00019835
4
8,50583E05
-2,1973E-05
-7,8257E-05
-8,668E-05
-9,357E-05

0,00024257
0,00034193
0,00039136
0,00037904
0,00034298

0,43

72
6,558553
92
2,682001
89
3,660370
31
6,637414
927
3,512050
87
2,842276
56
6,583428
03
4,271806
13
1,967294
625
6,397673
774
4,946061
159
1,052937
28
6,083870
04
5,521320
74

0,44

0,117505 0,005870
379
94

0,3
0,31
0,32
0,33
0,34
0,35
0,36
0,37
0,38
0,39
0,4
0,41
0,42

0,45
0,46
0,47
0,48

5,648297
596
5,986071
052
0,820278
389
5,099674

6
0,054066
36

0,0107257
1 0,00033545

0,056947 0,0567961
73
7
0,058243 0,0520154
7
2
0,071527 0,0023200
93
7
0,091215
32 -0,0444009
0,092305 0,0476656
52
4
0,061174 0,0123406
39
1
0,020093
61
0,010714
51
0,049418
06
0,104312
38
0,123600
26
0,088048
83
0,031351
36

0,030563
91
0,076105
96
0,099723
97
0,088354
66

0,00037446
0,00042699
0,00043921
0,00038619
0,00029505
0,00022059

0,0230519
2 0,00019557
0,0297731
0,0140165
2
-3,3425E05
0,0026284
4
0,0053450
8
0,0174226
1
0,0263598
6
0,0115190
7
0,0245822
7
0,0490471
4
0,0309295
5

-0,0002014
0,00018623
0,00011368
2,5135E-06
0,00010992
1
0,00016433
4
0,00016914
9
0,00017099
6
0,00021568
0,00030495
8
0,00039392
9

0,49
0,5

44
6,331010 0,064029
11
48
1,741644 0,051937
28
84

0,56

4,448981
269
6,549233
956
2,628151
147
3,709241
71
6,636374
84
3,462055
55

0,57

2,895261 0,101758
645
99

0,51
0,52
0,53
0,54
0,55

0,58
0,59
0,6
0,61
0,62
0,63
0,64
0,65
0,66

6,590688
638
4,226666
891
2,023332
9
6,413089
76
4,906681
46
1,110907
139
6,107132
842
5,488488
774
0,176246
56

0,053007
34
0,051884
06
0,044693
09
0,047163
22
0,071083
1

0,0207277
1
0,0592005
5
0,0456963
8
0,0092303
7

0,00043144
7
0,00040642
9

0,00035750
2
0,00033712
3
0,00036317
0,0545079
7
0,0496385

0,00040255
3

0,063426
52
0,015778
48

0,0038283
5
0,0372625
5
0,0398448
4
0,0119871
6
0,0134970
8

0,005636
07

0,0178439 0,00011998
5
6

0,047196
68

0,0108511 0,00010060
5
8

0,100344
02

0,00040180
1
0,00033667
3
0,000235
0,00015185
1
0,00011979
6

0,103714 0,0091249
2,57238E45
1
05
0,122621
34 0,0107415 -9,0433E-05
0,088129 0,0002191
98
2 0,00019527
0,035479
11 -0,0239225 0,00024494
0,012945 0,0379536
31
6 -0,0002434

0,67
0,68
0,69
0,7
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76
0,77
0,78
0,79
0,8
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85

5,678941
62
5,960443
94
0,761941
59
5,137086
344

0,034134
23

0,0177810
5 0,00023765

0,070714
21

0,0274096
9 0,00027344

0,088211
47
0,080895
4

0,063088
47

0,0560776
0,0354704
3
0,0203457
2
0,0601581
4
0,0462474
6

0,049964
32

0,0072729
3

6,313100 0,068410
788
35
1,684879
482
4,492412
25
6,539400
88
2,574094
5
3,757822
494
6,634814
813
3,411788
991
2,948019
89
6,597432
88
4,181196
51
2,079212
658
6,428003
293
4,866917
345
1,168789
97

0,065033
71

0,033184
95 0,0495939
0,036922 0,0449417
47
5
0,070414 0,0052765
73
9
0,107745
05 -0,0282654
0,109256 0,0301984
66
6
0,065496 0,0112585
43
3

0,00035226
0,00042919
0,00045353
0,00041497
0,00035278
-0,0003196
0,00033318
0,00036034
0,00034795
0,00027245
0,00016232
-7,2842E-05

0,013621
48
0,003277
78
0,045715
89
0,101125
93

0,0031604
6 -3,6358E-05
0,0051318
5 -3,3686E-05
0,0073932
1 -1,2993E-05
0,0180208
6,12871E4
05

0,118765
3

0,0235599 0,00017448
4
3

0,86
0,87
0,88
0,89
0,9
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1

6,129917 0,087048
17
44
5,455226 0,040978
8
01

0,0055702 0,00027392
5
4
0,0294495 0,00031616
7
8
0,0477299 0,00030582
4
2
0,00029029
-0,0230558
8
0,0290479 0,00031533
5
3
0,0604416 0,00038221
6
3

0,234973
934
5,709140
716
5,934349
853
0,703545
103
5,174095
77
6,294696
85
1,627982
68

0,022368
77
0,038899
57
0,064742
98
0,075433
06

4,535491
262
6,529055
454
2,519836
172
3,806108
87
6,632734
97
3,361255
13

0,072970
86
0,048409
38
0,022981
73

0,0382637
5
0,0190246
1
0,0582422
8
0,0446150
5
0,0048970
9
0,0422705
5

0,027997
9

0,0381756 0,00030240
6
8

0,069523
07

0,0066363 0,00028025
3
7
0,0178220 0,00019659
7
4

0,072717
54
0,072716
18
0,078054
46

0,113044
34

0,00044601
7
0,00045653
7
0,00040423
7
0,00032902
2
0,00028373
6
0,00028596

En donde se tomo un intervalo de tiempo de 0,01 segundos hasta completar un

segundo completo, esto con el fin de tener una precisin mayor al calcular los
desplazamientos de la estructura.

Desplazamiento Z [m]

0
0

0.2

0.4

0.6

0
tiempo [s]

Integral de Duhamel para

Z2 (t )=

Z2

A ( t )sin ( w2t ) Bcos ( w2t )

mw2

Donde:

w 22 =233,5

[ ]
rad
seg

m=10,1937 [ton]

0.8

1.2

t [s]

P2(t) [kN]

A(t)

B(t)

Z2(t) [m]

0,01

1,8773217
7

0,02

2,0286425
6

0,06

0,3148387
4
1,6884263
7
2,1393600
6
0,6233759
8

0,07

1,4657371

0,08

2,2072582
5

0,09

0,9194363
4

0,03
0,04
0,05

0,1 -1,2137111
2,2309781
0,11
5
1,1970941
0,12
8
0,13

0,9373926
6

0,14

2,2100450
1

0,15

1,4507921
7

0,16 -0,6423123

0
0,004037
41
0,002493
97
0,000269
04
0,005259
13
0,000796
96
0,001043
94
0,006029
33
0,000866
77
0,002231
85
0,006271
91
0,002313
76
0,003690
25
0,005973
34
0,003385
45
0,005243
73
0,005184
18

0,005712 1,8257E43
06
0,006356
53 1,822E-06
0,001428
3

4,4419E07

0,004621
7
0,006469
9

-1,7918E06

0,002672
17

-8,7638E07

0,003220
22
0,006030
18

1,7179E06

0,003569
01

1,2849E06

0,001679
64
0,005079
42

-1,6027E06

0,003997
24

-1,659E06

0,000187
05
0,003719
16

1,4457E06

0,003890
71
0,001077
02

1,9886E06

-1,7839E06

1,7152E06

-1,6202E06

1,5031E06

-1,2478E06

0,17 -2,1448778
1,6754525
0,18
5
0,19

0,3343760
5

0,2

2,0367808
5

0,25

1,8665787
3
0,0197472
7
1,8879177
2
2,0203453
3
0,2952767
5

0,26

1,7012679

0,27

2,1336747

0,28

0,6043908
1

0,21
0,22
0,23
0,24

0,29 -1,4805672
2,2042985
0,3
5
0,9014079
0,31
9
0,32

1,2302329
3

0,33

2,2308033
6

0,003966
87
0,006704
73
0,004013
11
0,004000
1
0,007895
63
0,002614
02
0,003491
14
0,008669
76
0,001167
8
0,002509
09
0,008928
65
0,000139
0,001177
99
0,008633
75
0,001136
29
0,000337
8
0,007810
92

0,002098
48

-1,3685E06

0,003246
58
0,001959
99
0,000396
51

-2,2654E06

0,002125
69
0,002355
14

2,4824E06
-7,4006E07

0,001198
7

-1,0631E06

0,000645
44
0,002214
28
0,002512
25
0,001033
96
0,001553
39
0,003403
01
0,002728
36
0,000450
77

-2,6344E06

0,003780
16
0,004251
33

5,6695E07

1,0115E06
1,2205E06

4,3852E07
8,9984E07
2,7184E06
-1,1294E07
-7,3365E07
-2,7332E06
-2,2945E07

2,6794E06

0,37

1,1803834
7
0,9552755
4
2,2126586
2
1,4357335
8

0,38

0,6611983

0,34
0,35
0,36

0,43

2,1502275
1
1,6623474
6
0,3538871
7
2,0447595
7
1,8556894
5

0,44

0,0394929
9

0,45

1,8983657
6

0,39
0,4
0,41
0,42

0,46
0,47
0,48
0,49
0,5
0,51

0,001690
51
0,001853
07
0,006547
49

0,000962
22 5,805E-07
0,003613
89
0,005436
05

-2,56E-06

0,001720
48
0,003183
58
0,004981
95
0,001206
97
0,004167
8
0,003287
69

0,002516
64

-9,3133E07

0,002938
82
0,006154
98
0,004025
88

2,3889E07

0,001849
88
0,006334
81

-7,9616E08

0,000195
09
0,004686
01
0,001652
58

0,005307
71

-1,5948E06

0,000491
06
0,005965
09
0,006205
78
0,000961
64
0,005099
42

-7,5825E08

-4,016E07

2,3794E06
1,2726E06

-2,1439E06

1,8611E06
1,8885E06

2,0118898 -0,001211
0,2756916 0,004674
2,2734E4
38
07
1,7139761 0,000256
-1,5396E5
88
06
2,1278221 0,002860 0,006608 -2,1447E7
32
03
06
0,004132
-3,7502E-0,5853583
56 -0,002321
07
1,4952812 0,000747
- 1,189E-06
9
98 0,003849

04
0,52

2,2011661
6

0,56

0,8833090
1
1,2466583
7
2,2304537
9
1,1635802
9

0,57

0,9730835
7

0,58

2,2150988
8

0,59

1,4205624
9

0,53
0,54
0,55

0,6 -0,6800325
2,1554087
0,61
4
1,6491121
0,62
3

0,004572
79
0,003123
68
0,001257
18
0,006160
41
0,001766
94
0,001224
84
0,007449
42
0,000223
54
0,000669
38
0,008300
65

0,63

0,3733705
7

0,64

2,0525780
9

0,001322
32
0,000328
74
0,008625
97

1,8446547
8
0,0592356
2
1,9086650
7
-

0,002685
18
0,001636
53
0,008398
57
0,003700

0,65
0,66
0,67
0,68

0,006459
97
0,003410
74
0,002369
76

2,3553E06
5,19E-07
-8,1951E07

0,005771
12
0,004086
35
0,000843
5

-2,5129E06

0,004613
91
0,004252
2
0,000543
17

2,6116E06

-6,5932E07
4,4122E07

7,9584E07
-6,4298E08

0,003115
19
0,003872
85

-2,6472E06

0,001621
05

-3,016E07

0,001441
28
0,002977
34

2,6168E06

0,002258
29
0,000221
56
-

6,4755E07

-9,2809E07

1,0552E06

-2,5198E06
-1,1759E-

0,69
0,7
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76
0,77
0,78
0,79
0,8
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85

2,0032766
6
0,2560849
2
1,7265501
1
2,1218029
3
0,5662799
2
1,5098782
4
2,1978613
1
0,8651408
3
1,2629861
4
2,2299294
7
1,1466859
4
0,9908153
6
2,2173655
9
1,4052801
2
0,6988134
1
2,1604211
1
1,6357476
0,3928247
1

0,001655
18
77
0,003084 0,002375
23
94
0,007656 0,001689
09
07
0,004242 -4,8778E54
05
0,004485 0,001957
38
3
0,006496 0,002800
18
69
0,004242
26
0,005658
87
0,005064
9
0,003692
43
0,006450
32
0,003539
46

0,001669
02

0,002650
05
0,006750
39
0,002107
36
0,001229
32
0,006507
73
0,000944
16

0,004693
27
0,001760
79
0,003109
36
0,005670
62
0,003331
39
0,002210
06

06
-9,6558E07
2,3571E06
1,2883E06
1,2489E06
-2,1319E06
-1,3902E06

0,001049 -1,4921E87
06
0,003438 1,8491E4
06
0,003309
51 1,479E-06
0,000240 1,6911E24
06
0,003540 -1,5154E61
06
-1,5516E06
-1,8434E06
1,1391E06
1,6048E06
1,9479E06
-7,2983E07

0,86 -2,0602358
1,8334755
0,87
9
0,88

0,0789736
1

0,89

1,9188148
4

0,9
0,91

1,9945065
6
0,2364581
4

0,92 -1,7389888
2,1156174
0,93
6
0,5471571
0,94
8
0,95

1,5243568
9

0,96

2,1943842
6

0,97
0,98
0,99
1

0,8469048
7
1,2792149
6
2,2292304
5
1,1297017
5

0,000411
72
0,005735
04
0,000192
85
0,002089
89
0,004507
72
5,3127E05
0,003618
32
0,002954
95
0,000239
18
0,004828
53
0,001244
58
0,001038
26
0,005590
21
0,000436
6
0,002251
88

0,006139
22
0,004764
76
0,000963
66

-1,6351E06
-2,0049E06
2,9835E07

0,006056 1,6395E12
06
0,005888
83 2,016E-06
0,000467 1,4385E62
07
0,005442
77
0,006567
01

-1,6147E06

0,001899
49

-5,8488E07

0,004382
41
0,006714
35

1,5584E06

0,003147
36

1,0128E06

0,003010
24
0,006307
55

-1,4683E06

0,004048
22

-1,4159E06

-1,9841E06

1,9128E06

-1,8068E06

Al igual que para el primer Duhamel, se uso el mismo intervalo de tiempo y se

obtuvo la siguiente grafica de

Z2

a travs del tiempo.

0
0
0
0
Desplazamiento Z [m]

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

0
0
0
0
tiempo [s]

Teniendo los valores de

Z1 (t )

Z 2 (t) , nos devolvemos en nuestro

procedimiento para hallar de esta manera los desplazamientos en la

estructura.

{ U }= [ ]{ Z }

{ }[

]{ }

U4
Z
0,2209 0,2220
=
1
0,2220
0,2209
U7
Z2

Resolviendo:

U 4 =0,2209Z 1 +0,2220Z 2
U 7=0,2220Z 1+(0,2209Z 2)

Donde el primer termino de cada uno representa el modo de vibracin uno, y el

segundo termino el modo de vibracin dos.
Si se halla los valores para

U 4 (t)

U 7 (t)

tanto para el modo uno como

para el modo dos por separado, se puede aplicar la combinacin modal para
hallar los valores mximos de desplazamiento, usando la siguiente ecuacin.

U 4 = ( 0,2209Z 1 ) + ( 0,2220Z 2 )

U 7= ( 0,2220Z1 ) + ( 0,2209Z 2 )
t
[seg]
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16

Z1 [m]

Z2 [m]

0
0
9,1219E1,8257E06
06
6,4334E05 1,822E-06
0,000168
4,4419E08
07
0,000275 -1,7918E68
06
0,000335 -1,7839E2
06
0,000334 -8,7638E15
07
0,000309
1,7179E94
06
0,000314
1,7152E66
06
0,000366
1,2849E48
06
0,000432 -1,6027E44
06
0,000458 -1,6202E38
06
0,000418
62 -1,659E-06
0,000339
1,4457E58
06
0,000275
1,5031E75
06
0,000259
1,9886E99
06
0,000273 -1,2478E96
06

U4 Modo
U4 Modo
1
U7 Modo 1
2
0
0
0
4,0531E2,015E-06 2,0251E-06
07
1,4211E4,0448E05 1,4282E-05
07
3,7129E9,861E05 3,7314E-05
08
6,0897E-3,9778E05
6,12E-05
07
7,4046E-3,9603E05 7,4415E-05
07
7,3814E-1,9456E05 7,4182E-05
07
6,8466E3,8138E05 6,8807E-05
07
6,9508E3,8078E05 6,9854E-05
07
8,0955E2,8526E05 8,1358E-05
07
9,5526E-3,5579E05 9,6001E-05
07
0,000101 0,0001017 -3,5968E26
6
07
9,2474E-3,6829E05 9,2934E-05
07
7,5013E3,2094E05 7,5387E-05
07
6,0912E3,3369E05 6,1215E-05
07
5,7432E4,4147E05 5,7718E-05
07
6,0518E-2,7702E05 6,0819E-05
07

U7 Modo
2
0
-4,033E07
-4,0248E07
-9,8121E08
3,9581E07
3,9407E07
1,9359E07
-3,7949E07
-3,789E07
-2,8384E07
3,5403E07
3,5789E07
3,6647E07
-3,1935E07
-3,3204E07
-4,3928E07
2,7565E07

0,17
0,18
0,19
0,2
0,21
0,22
0,23
0,24
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,3
0,31
0,32
0,33
0,34
0,35

0,000265 -1,3685E7
06
0,000198 -2,2654E35
06
8,5058E1,0115E05
06
-2,1973E1,2205E05
06
-7,8257E2,4824E05
06
-8,668E- -7,4006E05
07
-9,357E- -1,0631E05
06
0,000144 -2,6344E84
06
0,000242
4,3852E57
07
0,000341
8,9984E93
07
0,000391
2,7184E36
06
0,000379 -1,1294E04
07
0,000342 -7,3365E98
07
0,000335 -2,7332E45
06
0,000374 -2,2945E46
07
0,000426
5,6695E99
07
0,000439
2,6794E21
06
0,000386
19 5,805E-07
0,000295
05 -4,016E-07

5,8694E05
4,3816E05
1,8789E05
-4,8538E06
-1,7287E05
-1,9148E05
-2,067E05

5,8986E-05
4,4035E-05
1,8883E-05
-4,878E-06
-1,7373E05
-1,9243E05
-2,0773E05

-3,038E3,023E07
07
-5,0291E- 5,0042E07
07
2,2454E- -2,2343E07
07
2,7095E- -2,6961E07
07
5,5108E- -5,4835E07
07
-1,6429E- 1,6348E07
07
-2,3601E- 2,3484E07
07

-3,1996E05

-3,2155E- -5,8484E05
07

-5,3584E05

-5,3851E05

9,7351E- -9,6868E08
08

-7,5532E05

-7,5908E05

1,9977E- -1,9878E07
07

-8,645E05

-8,6881E05

6,0349E07

-6,005E07

-8,373E05

-8,4147E- -2,5073E05
08

2,4949E08

-7,5765E05

-7,6142E- -1,6287E05
07

1,6206E07

-7,4101E-6,0676E05 -7,447E-05
07

6,0376E07

-8,2719E05

-8,3131E- -5,0938E05
08

5,0685E08

-9,4321E05

-9,4791E05

1,2586E- -1,2524E07
07

-9,7023E05

-9,7506E05

5,9484E- -5,9189E07
07

-8,5309E05

-8,5733E05

1,2887E- -1,2823E07
07

-6,5176E05

-6,55E-05

-8,9155E08

5,8195E07

8,8713E08

0,36
0,37
0,38
0,39
0,4
0,41
0,42
0,43
0,44
0,45

0,000220
59
0,000195
57
0,000201
4
0,000186
23
0,000113
68
2,5135E06
0,000109
92
0,000164
33
0,000169
15

0,56

0,000171
0,000215
68
0,000304
96
0,000393
93
0,000431
45
0,000406
43
0,000357
5
0,000337
12
0,000363
18
0,000402
55
0,000401
8
0,000336
67

0,57

0,000235

0,46
0,47
0,48
0,49
0,5
0,51
0,52
0,53
0,54
0,55

-2,56E-06

-4,8728E05

-4,8971E- -5,6832E05
07

5,6551E07

-9,3133E07

-4,3201E05

-4,3416E- -2,0676E05
07

2,0573E07

2,3889E07

-4,4488E05 -4,471E-05

5,3033E08

2,3794E06

-4,1137E05

-4,1342E05

5,2824E- -5,2562E07
07

1,2726E- -2,5112E06
05
-7,9616E- 5,5523E08
07
-2,1439E- 2,4281E06
05
-1,5948E- 3,6301E06
05
-7,5825E- 3,7365E08
05
1,8611E- 3,7773E06
05
1,8885E- 4,7644E06
05
2,2734E- 6,7365E07
05
-1,5396E- 8,7019E06
05
-2,1447E- 9,5307E06
05
-3,7502E07 8,978E-05
7,8972E1,189E-06
05
2,3553E06 7,447E-05
8,0226E5,19E-07
05
-8,1951E- 8,8924E07
05
-2,5129E- 8,8758E06
05
-6,5932E- 7,4371E07
05
4,4122E- 5,1912E07
05

-2,5237E05
5,58E-07
2,4402E-05
3,6482E-05
3,7551E-05
3,7961E-05
4,7881E-05
6,7701E-05
8,7452E-05
9,5781E-05
9,0227E-05
7,9365E-05
7,4841E-05
8,0625E-05
8,9367E-05
8,92E-05
7,4741E-05
5,217E-05

2,8252E07
-1,7675E08
-4,7595E07
-3,5405E07
-1,6833E08
4,1316E07
4,1925E07
5,047E08
-3,4179E07
-4,7613E07
-8,3255E08
2,6397E07
5,2287E07
1,1522E07
-1,8193E07
-5,5785E07
-1,4637E07
9,7951E08

-5,277E08

-2,8112E07
1,7587E08
4,7359E07
3,5229E07
1,675E08
-4,1111E07
-4,1717E07
-5,022E08
3,401E07
4,7377E07
8,2843E08
-2,6266E07
-5,2028E07
-1,1465E07
1,8103E07
5,5509E07
1,4564E07
-9,7466E08

0,58
0,59
0,6
0,61
0,62
0,63
0,64
0,65
0,66
0,67
0,68
0,69
0,7
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76

0,000151
2,6116E85
06
0,000119
7,9584E8
07
0,000119 -6,4298E99
08
0,000100 -2,6472E61
06
2,5724E- -9,2809E05
07
-9,0433E05 -3,016E-07
0,000195
2,6168E27
06
0,000244
1,0552E94
06
0,000243
6,4755E4
07
0,000237 -2,5198E65
06
0,000273 -1,1759E44
06
0,000352 -9,6558E26
07
0,000429
2,3571E19
06
0,000453
1,2883E53
06
0,000414
1,2489E97
06
0,000352 -2,1319E78
06
0,000319 -1,3902E6
06
0,000333 -1,4921E18
06
1,8491E0,000360
06

3,3544E05
2,6463E05
2,6505E05
2,2224E05
5,6824E06
-1,9977E05

5,7107E-06
-2,0076E05

5,7978E- -5,7691E07
07
1,7668E-1,758E07
07
-1,4274E- 1,4203E08
08
-5,8767E- 5,8476E07
07
-2,0604E- 2,0501E07
07
-6,6956E- 6,6624E08
08

-4,3136E05

-4,3351E05

5,8093E- -5,7805E07
07

-5,4107E05

-5,4377E05

2,3425E- -2,3309E07
07

-5,3767E05

-5,4035E05

1,4376E- -1,4304E07
07

-5,2497E05

-5,2758E- -5,5939E05
07

5,5661E07

-6,0402E05

-6,0703E- -2,6104E05
07

2,5975E07

-7,7814E05

-7,8201E- -2,1436E05
07

2,133E07

3,3711E-05
2,6595E-05
2,6637E-05
2,2335E-05

-9,4808E05 -9,528E-05
0,000100 0,0001006
19
8

5,2328E- -5,2069E07
07

-9,1668E05

-9,2124E05

2,7726E- -2,7589E07
07

-7,7929E05

-7,8317E- -4,7329E05
07

4,7094E07

-7,06E-05

-7,0952E- -3,0863E05
07

3,071E07

-7,36E-05
-7,9599E05

-7,3967E- -3,3125E- 3,2961E05

07
07
-7,9996E4,105E- -4,0847E05
07
07

-2,8459E2,86E-07
07

0,77
0,78
0,79
0,8
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,9
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98

34
0,000347
95
0,000272
45
0,000162
32
-7,2842E05
-3,6358E05
-3,3686E05
-1,2993E05
6,1287E05
0,000174
48
0,000273
92
0,000316
17
0,000305
82
0,000290
3
0,000315
33
0,000382
21
0,000446
02
0,000456
54
0,000404
24
0,000329
02
0,000283
74
0,000285
96
0,000302
41

1,479E-06

-7,6862E05

-7,7245E05

3,2834E- -3,2671E07
07

1,6911E06

-6,0184E05

-6,0484E05

3,7543E- -3,7357E07
07

-1,5154E- -3,5856E-3,6035E06
05
05
-1,5516E- -1,6091E-1,6171E06
05
05
-1,8434E- -8,0314E-8,0714E06
06
06
1,1391E- -7,4411E-7,4782E06
06
06
1,6048E- -2,8701E-2,8844E06
06
06
1,9479E- 1,3538E06
05 1,3606E-05
-7,2983E- 3,8543E07
05 3,8735E-05
-1,6351E06 6,051E-05 6,0811E-05
-2,0049E- 6,9841E06
05 7,0189E-05
2,9835E- 6,7556E07
05 6,7893E-05
1,6395E- 6,4127E06
05 6,4446E-05
6,9657E2,016E-06
05 7,0004E-05
1,4385E- 8,4431E07
05 8,4851E-05
-1,6147E- 9,8525E06
05 9,9016E-05
-1,9841E- 0,000100 0,0001013
06
85
5
-5,8488E- 8,9296E07
05 8,9741E-05
1,5584E- 7,2681E06
05 7,3043E-05
1,9128E- 6,2677E06
05 6,2989E-05
1,0128E- 6,3169E06
05 6,3483E-05
-1,4683E- 6,6802E06
05 6,7134E-05

-3,3642E- 3,3475E07
07
-3,4445E- 3,4275E07
07
-4,0924E- 4,0721E07
07
2,5288E- -2,5163E07
07
3,5625E- -3,5449E07
07
4,3243E- -4,3029E07
07
-1,6202E- 1,6122E07
07
3,612E-3,63E-07
07
-4,4509E- 4,4288E07
07
6,6234E- -6,5906E08
08
3,6396E- -3,6216E07
07
4,4756E- -4,4534E07
07
3,1935E- -3,1777E08
08
-3,5847E3,567E07
07
-4,4047E- 4,3829E07
07
-1,2984E1,292E07
07
3,4596E- -3,4424E07
07
4,2465E- -4,2254E07
07
2,2483E- -2,2372E07
07
-3,2597E- 3,2435E07
07

0,99
1

0,000280
26
0,000196
59

-1,8068E06
-1,4159E06

6,1909E-4,011E05 6,2217E-05
07
4,3428E-3,1433E05 4,3644E-05
07

3,9911E07
3,1277E07

Y finalmente usando las ecuaciones de la combinacin modal, obtenemos:

U4 [m]

U7 [m]

0
2,0554E06
1,4217E05
3,7129E05
6,0898E05
7,4047E05
7,3815E05
6,8467E05
6,9509E05
8,0956E05
9,5526E05
0,000101
26
9,2475E05
7,5014E05
6,0913E05
5,7434E05
6,0519E05
5,8695E05
4,3819E05
1,8791E05
4,8614E-

0
2,0648E06
1,4288E05
3,7314E05
6,1201E05
7,4416E05
7,4182E05
6,8808E05
6,9855E05
8,1359E05
9,6002E05
0,000101
76
9,2935E05
7,5388E05
6,1216E05
5,772E05
6,082E05
5,8987E05
4,4038E05
1,8884E05
4,8854E-

06
1,7296E05
1,9148E05
2,0671E05
3,2001E05
5,3584E05
7,5532E05
8,6453E05
8,373E05
7,5765E05
7,4103E05
8,2719E05
9,4321E05
9,7024E05
8,5309E05
6,5176E05
4,8732E05
4,3201E05
4,4489E05
4,1141E05
2,5114E05
5,5551E07
2,4286E05
3,6303E05
3,7365E05

06
1,7382E05
1,9244E05
2,0774E05
3,216E05
5,3851E05
7,5908E05
8,6883E05
8,4147E05
7,6142E05
7,4472E05
8,3131E05
9,4791E05
9,7507E05
8,5734E05
6,55E-05
4,8974E05
4,3416E05
4,471E05
4,1345E05
2,5239E05
5,5827E07
2,4407E05
3,6484E05
3,7551E05

3,7775E05
4,7646E05
6,7365E05
8,702E05
9,5308E05
8,978E05
7,8973E05
7,4472E05
8,0226E05
8,8924E05
8,876E05
7,4371E05
5,1912E05
3,3549E05
2,6464E05
2,6505E05
2,2232E05
5,6861E06
1,9977E05
4,314E05
5,4108E05
5,3767E05
5,25E-05
6,0402E05
7,7814E-

3,7963E05
4,7883E05
6,7701E05
8,7453E05
9,5782E05
9,0227E05
7,9366E05
7,4843E05
8,0625E05
8,9367E05
8,9202E05
7,4742E05
5,217E05
3,3716E05
2,6595E05
2,6637E05
2,2343E05
5,7144E06
2,0076E05
4,3355E05
5,4377E05
5,4035E05
5,2761E05
6,0703E05
7,8202E-

05
9,4809E05
0,000100
19
9,1668E05
7,793E05
7,0601E05
7,3601E05
7,96E-05
7,6863E05
6,0185E05
3,5858E05
1,6095E05
8,0418E06
7,4454E06
2,8922E06
1,3545E05
3,8544E05
6,0511E05
6,9843E05
6,7556E05
6,4128E05
6,9659E05
8,4431E05
9,8526E05
0,000100
85

05
9,5281E05
0,000100
68
9,2125E05
7,8318E05
7,0952E05
7,3968E05
7,9997E05
7,7245E05
6,0485E05
3,6036E05
1,6175E05
8,0817E06
7,4824E06
2,9061E06
1,3613E05
3,8736E05
6,0812E05
7,0191E05
6,7893E05
6,4447E05
7,0005E05
8,4851E05
9,9016E05
0,000101
35

8,9296E05
7,2682E05
6,2679E05
6,3169E05
6,6803E05
6,191E05
4,3429E05

8,9741E05
7,3044E05
6,2991E05
6,3483E05
6,7135E05
6,2218E05
4,3645E05

Desplazamiento U4
0

Desplazamiento [m]

0
0

0.2

0.4

0.6

tiempo [seg]

0.8

1.2

Desplazamiento U7
0

Desplazamiento [m]

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

tiempo [seg]

Valores mximos en ambos desplazamientos

Por ltimo y ms importante paso, calculamos el mximo desplazamiento que
va a sufrir el sistema en cada uno de sus nodos con el fin de comprobar derivas
mximas.

U 4 MAX =0,0001013[m]
U 7 MAX=0,0001018[m]

Nota: Para mayor informacin acerca del procedimiento de la integral de

Duhamel o de la combinacin modal, consultar archivo de Excel adjunto.