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DINMICA Y ANLISIS SSMICO Prof. J. C.

HERRERA
MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL ESPECTRAL

MDOF con excitacin ssmica

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) { }
g
U U x t + =
&&
&&
(*)


{ }
1
1
1
n




=
`


)
M



Transformacin de coordenadas

{ } [ ]{ } u z =
{ } [ ]{ } u z = && &&


Reemplazando en (*):


[ ] [ ][ ]
[ ]
{ } [ ] [ ][ ]
[ ]
{ } [ ] [ ]{ }
{ }
( ) { }
s
u t


+ =
&&
&&
1442443 1442443 1442443


{ } [ ] [ ]{ }

= : Factor de participacin modal



Se tiene n ecuaciones para un sistema SDOF

( )
2
i i i i g
z z x t + = && && ( ) 1 2 , , ...., i n =



Para sistemas con amortiguamiento las ecuaciones toman la forma :

( )
2
2
i i i i i i g
z z z x t + + = && && &

( ) 1 2 i n = , , ....,



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Solucin numrica : Duhamel, Newmark, etc

USANDO EL ESPECTRO

Del espectro Sd:

i mx i d i
z S =





Del espectro Sa:

2
a i
i mx i
i
S
z

=





2
2
4
i a i
i mx i
S
z

=


( )


Los desplazamientos modales para el modo i se obtienen mediante:


{ } { } { }
i i i mx i i d i
u z S = =

( )


alternativamene usando Sa:

{ } { } { }
2
a i
i i i mx i i
i
S
u z

= =


( )


Las fuerzas modales para el modo i se pueden obtener mediante:


{ } [ ]{ }
i i i a i
f M S = ( )


Para un sistema de n grados de libertad, el producto [M]{
i
} es esquivalente a:


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[ ]{ }
1 1
2 2
i
n n
i
m
m
M
m




=
`


)
M


Por tanto la ecuacin para las fuerzas modales {fi} se puede expresar como:

{ }
1 1
2 2
i i a i
n n
i
m
m
f S
m




=
`


)
( )
M



{ } [ ]{ } [ ]{ }
i
i E E i i mx
f K u K z = =



{ } [ ]{ }
i E i i d i
f K S = ( )



El cortante basal del modo i se calcula como

{ } { }
1
1 1
i i
xn
V f = L



Definiendo el vector de alturas por:


{ }
1
n
i
h
h
h
h



=
`


)
M



El momento de vuelco del modo i se calcula como

{ } { }
T
i i
M h f =

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COMBINACIN DE LA RESPUESTA MODAL

En Dinmica Estructural existen varios mtodos para combinar las respuestas
modales.

1) SUMA DE CADA CONTRIBUCIN MODAL

11 12 max max max
u z z = +
21 22 max max max
u z z = +


2) RAIZ CUADRADA DE LA SUMA DE CUADRADOS (RCSC-SRSS)


( ) ( )
2 2
11 12 max max max
u z z + =
( ) ( )
2
2
21 22 max max max
u z z = +





NMERO DE MODOS A USAR EN ANLISIS MODAL


Los cdigos de diseo sismo resistente a nivel mundial, establecen un lmite
inferior a la masa activa como un 90% de la masa de la estructura. Esto implica que
se deben incluir para el anlisis modal espectral, como mnimo un nmero de
modos tal que se active el 90% de la masa total en cada direccin principal.


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La masa activa equivale a la suma de los cuadrados de los coeficientes de
participacin modal que se incluyan. Se debe cumplir con la siguiente expresin:

2
0 9
k total
k
M

( ) .


donde k, es el nmero mnimo de modos a utilizar.

La masa total de la estructura en cualquier direccin principal se expresa por:

{ } [ ]{ } ( )
2
1
n
Total i
i
M

=
= =



La masa total de la estructura en cualquier direccin principal equivale a suma de
los cuadrados de los factores de participacin modal. El valor (i)
2
de define como
la masa efectiva modal y equivale a la fraccin de la masa total de la estructura que se
activa en el modo i, debido a la aceleracin del terreno. La masa efectiva modal
se utiliza en el anlisis dinmico de estructuras para definir el nmero mnimo de
modos de vibracin requeridos para describir la respuesta dinmica en estructuras
con muchos grados de libertad, donde los modos superiores contribuyen muy
poco en la respuesta dinmica.

( )
2
i
: masa efectiva del modo i

Para modos no-normalizados:

El Factor de participacin modal se calcula por:

{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
i
i
i i
M
M

=



{ }
1
11 21 1 1 21 2
2
0 1
0 1
m
m m
m
(
= +
`
(
)


{ } { }
1 1 1 12
12 22 11 22
2 22 2 21
0
0
m m
m m
(
=
` `
(

) )


( ) ( )
( )
11 1 21 2
1
2 2
1 11 2 21
m m
m m
+
=
+

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( ) ( )
12 1 22 2
2
2 2
1 12 2 22
m m
m m
+
=
(
+



La masa efectiva modal se calcula como:

Mef, i =
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
( )
( )
2
2
1
2
1
n
i
j j
i
j
n
i
i i
j j
j
m
m
m
m

=
(

(
(





EJEMPLO: MTODO DE ANLISIS MODAL ESPECTRAL 6 PISOS

Aa=0.25
Av=0.25
Fa=1.15
Fv=1.55
I=1.0

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Un edificio de 6 pisos tiene las siguientes propiedades. Matriz de masa [Mg]

250 0 0 0 0 0
0 250 0 0 0 0
[M]= 0 0 250 0 0 0
0 0 0 250 0 0
0 0 0 0 250 0
0 0 0 0 0 250

La matriz de rigidez lateral [kN/m]

19.508 -27.609 0.9494 -0.1760 0.0385 -0.0046
-27.609 60.142 -42.763 12.415 -0.2644 0.0485
[K]=10
4
x 0.9494 -42.763 65.823 -44.391 14.364 -0.2639
-0.1760 12.415 -44.391 67.412 -44.502 13.114
0.0385 -0.2644 14.364 -44.502 66.430 -46.431
-0.0046 0.0485 -0.2639 13.114 -46.431 80.095

Al resolver el problema de valores propios de la ecuacin de movimiento, se
obtiene:
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Modo [rad/s] T [seg]
1 28,8 5.366 1.171
2 295,3 17.183 0.3657
3 944,8 30.737 0.2044
4 2362,6 48.606 0.1293
5 4368,3 66.093 0.0951
6 6571,7 81.066 0.0775


Los modos normalizados con respecto a la masa son:

0.0382 0.0359 0.0348 -0.0262 0.0171 -0.0079
0.0353 0.0152 -0.0105 0.0312 -0.0328 0.0192
[]= 0.0301 -0.0121 -0.0352 0.0077 0.0279 -0.0296
0.0222 -0.0332 -0.0074 -0.0346 -0.0022 0.0339
0.0130 -0.0348 0.0311 0.0058 -0.0250 -0.0315
0.0048 -0.0167 0.0258 0.0345 0.0358 0.0237



En la siguiente figura se presentan los primeros cuatro modos:

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-0.05 0 0.05
0
2
4
6
P
i
s
o
-0.05 0 0.05
0
2
4
6
P
i
s
o
-0.05 0 0.05
0
2
4
6
P
i
s
o
-0.05 0 0.05
0
2
4
6
P
i
s
o

Figura x.x Primeros cuatro modos de vibracin.


El vector de factores de participacin se obtiene mediante:

{ } } ]{ [ ] [ M
T
=

Donde } { es un vector columna unitario de 6 filas.


35.878
11.414
{}= 0.9663
0.4565
0.5198
0.1933


Calculo de lo valores de Sa

De acuerdo a la norma colombiana se obtiene:
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0.1
AvFv
To
AaFa
= = 0.1348 seg

0.48
AvFv
Tc
AaFa
= =0.647 seg

2.4
L
T Fv = = 3.720 seg

Modo 1: T=1.171 seg

0.25(1.55)1
1.2 1.2 0.397
1.171
AvFvI
Sa
T
= = =


Modo 2: To < T=0.366 seg < Tc

2.5 2.5(0.25)(1.15)1 0.719 Sa AaFaI = = =

Modo 3: To < T=0.204 seg < Tc

2.5 2.5(0.25)(1.15)1 0.719 Sa AaFaI = = =

Modo 4: T=0.129 seg < To

( ) 2.5 0.4 0.6 / Sa AaFaI T To = +

( ) 0.719 0.4 0.6(0.129) / 0.135 0.701 Sa = + =

Modo 5: T=0.095 seg < To

( ) 2.5 0.4 0.6 / 0.592 Sa AaFaI T To = + =

Modo 6: T=0.078 seg < To

( ) 2.5 0.4 0.6 / 0.536 Sa AaFaI T To = + =



En la siguiente tabla se presentan los valores de Sa obtenidos para cada modo
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Modo T (seg) Sa [g] i zi max
1 1.171 0.3971 35.878 4.854
2 0.3657 0.7188 11.414 0.2726
3 0.2044 0.7188 0.9663 0.0721
4 0.1293 0.7011 0.4565 0.0133
5 0.0951 0.5917 0.5198 0.0069
6 0.0775 0.5355 0.1933 0.0015



- a) Desplazamientos modales

{ } { } { }
2
a i
i i i mx i i
i
S
u z

= =


( )


Para el modo 1, se obtiene:

{ } { } { }
1 1 1 2
0 397 9 81
35 878 4 854
5 37
u = =
. ( . )
. .
( . )



0.1853
0.1712
{u1}= 0.1459
0.1078
0.0632
0.0231

Es posible realizar estos clculos de forma matricial mediante el producto

m
U Z = [ ] [ ][ ]


donde la matriz [Z
m
] es una matriz diagonal, con los valores de z
imax
, para cada
modo:


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4.854 0 0 0 0 0
0 0.2726 0 0 0 0
[Zm]= 0 0 0.0721 0 0 0
0 0 0 0.0133 0 0
0 0 0 0 0.0069 0
0 0 0 0 0 0.0015

Efectuando el producto, se obtiene la matriz [U], que contiene los desplazamientos
modales:




0.1853 0.0098 0.0025 -0.0003 0.12E-3 -0.122E-4
0.1712 0.0041 -0.0008 0.0004 -0.23E-3 0.297E-4
[U]= 0.1459 -0.0033 -0.0025 0.0001 0.19E-3 -0.457E-4
0.1078 -0.0090 -0.0005 -0.0005 -0.02E-3 0.523E-4
0.0632 -0.0095 0.0022 0.0001 -0.17E-3 -0.488E-4
0.0231 -0.0046 0.0019 0.0005 0.25E-3 0.366E-4


-0.2 -0.1 0 0.1 0.2
0
1
2
3
4
5
6
Modo 1
Desplazamiento [m]
P
i
s
o
-0.01 0 0.01
0
1
2
3
4
5
6
Modo 2
Desplazamiento [m]
P
i
s
o

DINMICA Y ANLISIS SSMICO Prof. J. C. HERRERA
-2 0 2
x 10
-3
0
1
2
3
4
5
6
Modo 3
u [m]
P
i
s
o
-5 0 5
x 10
-4
0
1
2
3
4
5
6
Modo 4
u [m]
P
i
s
o

-5 0 5
x 10
-4
0
1
2
3
4
5
6
Modo 5
u [m]
P
i
s
o
-5 0 5
x 10
-4
0
1
2
3
4
5
6
Modo 6
u [m]
P
i
s
o



- b) Valores mximos factibles del desplazamiento para cada piso.

Se aplica el mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC/SRSS). Para
el piso jse calcula por medio de la expresin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
1 2
m
i m m
j j j j j
i
u u u u u u = + + + +

max
L
j
=

Por ejemplo para el ltimo piso es:

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( )
2
6
m
i
i
u u

max
6
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6
0 185 0 0098 0 0025 0 0003 1 2 4 1 22 5
0 186
u E E
u m
= + + + + +
=
max
6
max
. . . - . . - . -
.


Para el piso 3 se obtiene:

( )
2
3
m
i
i
u u

max
3
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
0 1078 0 0090 0 0005 0 0005 0 02 3 0 523 4
0 108
u E E
u m
= + + + + +
=
max
3
max
3
. - . - . - . - . - . -
.


El vector completo de lo desplazamientos mximos factibles es:

0.1856
0.1713
{Umax}= 0.1460
0.1082
0.0640
0.0236


DINMICA Y ANLISIS SSMICO Prof. J. C. HERRERA
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
3
4
5
6
Desplazamientos Mximos
P
i
s
o
u [m]

Figura x.x Desplazamientos mximos factibles por piso usando RCSC.



-c) Clculo de las derivas de piso.

La deriva del piso j , para cada modo, se calcula mediante la expresin:

1 j j j
D u u

=

La matriz de derivas modales [D] se obtiene con los desplazamientos de cada piso:


0.0141 0.0057 0.0033 -0.0008 0.0003 -0.0000
0.0253 0.0074 0.0018 0.0003 -0.0004 0.0001
[D]= 0.0381 0.0057 -0.0020 0.0006 0.0002 -0.0001
0.0446 0.0004 -0.0028 -0.0005 0.0002 0.0001
0.0401 -0.0049 0.0004 -0.0004 -0.0004 -0.0001
0.0231 -0.0046 0.0019 0.0005 0.0002 0.0000



DINMICA Y ANLISIS SSMICO Prof. J. C. HERRERA
0 0.02 0.04 0.06
0
1
2
3
4
5
6
Modo 1
P
i
s
o
Deriva [m]
-5 0 5 10
x 10
-3
0
1
2
3
4
5
6
Modo 2
P
i
s
o
Deriva [m]



-4 -2 0 2 4
x 10
-3
0
1
2
3
4
5
6
Modo 3
P
i
s
o
Deriva [m]
-1 -0.5 0 0.5 1
x 10
-3
0
1
2
3
4
5
6
Modo 4
P
i
s
o
Deriva [m]



DINMICA Y ANLISIS SSMICO Prof. J. C. HERRERA
-5 0 5
x 10
-4
0
1
2
3
4
5
6
Modo 5
P
i
s
o
Deriva [m]
0 2
x 10
-4
0
1
2
3
4
5
6
Modo 6
P
i
s
o
Deriva [m]


- d) Valores mximos factibles de las derivas de piso.

Los valores mximos factibles de las derivas de piso se deben obtener directamente
de las derivas modales. Es un error calcularlas usando los desplazamientos
mximos factibles calculados en la seccin anterior. Se aplica el mtodo de la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC/SRSS). Para el piso j se calcula por
medio de la expresin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
1 2 1
m
i m m
j j j j j
i
D D D D D D

= + + + +

max
L
j
=
El clculo para el ltimo piso es:

( )
2
6
m
i
i
D D

max
6
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6
6
0 0141 0 0057 0 0033 0 0008 0 0003 4 18 5
0 0155
D E
D m
= + + + + +
=
max
max
. . . - . . . -
.
-

Para el piso 3 se obtiene:

( )
2
3
m
i
i
D D

max
3
=

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( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
3
3
0 0446 0 0004 0 0028 0 0005 0 0002 0 0002
0 0447
D
D m
= + + + + +
=
max
max
. . - . - . . .
.


El vector completo de las derivas de piso mximas factibles es:

0.0155
0.0264
{Dmax}= 0.0386
0.0447
0.0404
0.0236

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
0
1
2
3
4
5
6
P
i
s
o
Deriva [m]

Figura. Derivas mximas factibles

e-) Fuerzas modales

Las fuerzas modales {fi} se obtienen mediante la ecuacin:


{ } [ ]{ } [ ]{ }
i i i i mx
f K u K z = =



Para el primer modo se obtiene:

1067,3
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1232,7
{f1}= 1050,6
776,1
455,2
166,2


De manera alterna se puede obtener las fuerzas para el modo i usando:

{ }
1 1
2 2
i i a i
n n
i
m
m
f S
m




=
`


)
( )
M


Por ejemplo, para el primer modo:

{ }
1 1
2 2
1 1 1
1
a
n n
m
m
f S
m




=
`


)
( )
M


{ }
1
2
1
1
200
250
35 878 0 397 9 81
250
n
f




=
`


)
. . ( . )
M


Obtenindose:

1067,3
1232,7
{f
1
}= 1050,6
776,1
455,2
166,2



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La matriz [F] que contiene las fuerzas modales para todos los modos se calcula
mediante la ecuacin:

[ ] [ ][ ]
F K U =


Las fuerzas modales resultantes , en [kN], son:

10.673 0.5785 0.4740 -0.1643 0.1034 -0.0160
12.327 0.3057 -0.1781 0.2446 -0.2474 0.0487
[F]= 10
2
x 10.506 -0.2440 -0.5990 0.0601 0.2103 -0.0752
0.7761 -0.6674 -0.1258 -0.2719 -0.0167 0.0860
0.4552 -0.6994 0.5299 0.0452 -0.1887 -0.0801
0.1662 -0.3367 0.4389 0.2707 0.2700 0.0602

f-) Cortantes modales de piso

Los cortantes modales de piso se calculan con las fuerzas modales obtenidas en la
seccin anterior mediante
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
1
2
3
4
5
6
P
i
s
o
Fuerza [kN]

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