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Vibración forzada con carga

periódica
(series de Fourier)
Nombre Ayala Byron Gustavo
Andrade María Fernanda
Fecha 10/08/2018

1. Problema
1.1. Contexto:
Las series de Fourier surgen de la tarea práctica de representar una función
periódica f (t) dada en términos de funciones coseno y seno. Es importante
destacar que cualquier carga periódica se puede expresar en función de la suma
de los términos de las distintas componentes armónicas, siempre que se cumpla:
número finito de discontinuidades y un máximo y mínimo dentro de un período
T.
1.2. Planteamiento:
El trabajo consiste en graficar la respuesta del sistema vibratorio con el
patrón de carga asignado y resolver la ecuación de movimiento mx''+cx'+kx=P
de forma aproximada utilizando la serie de Fourier para la carga P=
a0+a1cosz+a2cos2z+...+ancosnz+...b1senz+b2sen2z+...+bnsennz. Utilizando
los 5 primeros términos.

C AR GA PER IÓ D IC A
600

400
P (N)

200

0
0 2 4 6
t(s)

Fig. 1. Patrón de carga asignado.


1.3. Datos de problema

𝑚 = 200 𝑘𝑔 𝑘 = 8000 𝑁/𝑚 𝑐 = 2000 𝑁𝑠/𝑚


𝑤𝑓 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐵 = 500 𝑁
2. Resultados obtenidos

Debido a lo tedioso de realizar algunos cálculos y a la complejidad que presentan


otros, para encontrar la respuesta para la carga periódica de la Fig.1 se utiliza el
software de ayuda Wolfram Mathematica.
Así primeramente se dividió la caga periódica en tres funciones dos constantes y otra
lineal, analizadas cada una en su respectivo dominio, las mismas se muestran a
continuación:

2𝜋
𝑃(𝑧)1 = 500 0 ≤ 𝑧 ≤
3
1500 2𝜋 4𝜋
𝑃(𝑧)2 = − 𝑧 + 1000 ≤𝑧≤
2𝜋 3 3
4𝜋
𝑃(𝑧)3 = 0 ≤ 𝑧 ≤ 2𝜋
3
La tercera función no se toma en cuenta en el análisis, pues al ser su valor constante
de cero, no afecta a los resultados.

𝑃(𝑧) = 𝑃(𝑧)1+ 𝑃(𝑧)2

Lugo, se calculó los coeficientes de la serie para así obtener las respuestas a la carga
periódicas.
Ecuaciones de los coeficientes:
1 𝑇
𝑎0 = ∫ 𝑃(𝑧)𝑑𝑧
2𝑇 −𝑇
1 𝑇
𝑎𝑛 = ∫ 𝑃(𝑧) cos(𝑛𝑧) 𝑑𝑧
𝑇 −𝑇
1 𝑇
𝑏𝑛 = ∫ 𝑃(𝑧) 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝑧) 𝑑𝑧
𝑇 −𝑇
Coeficientes calculados para n=5:
𝑎0 = 250

𝑎𝑛 = {0,0,0,0,0}

375 √3 375 √3
750 250(−3√3 + 𝜋) 375 −250 − 𝜋 500 375 −125 − 4𝜋 150
𝑏𝑛 = { − 2 , + , , + ,
𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋

60√3
−100 −
+ 𝜋 }
2𝜋

Así la ecuación obtenida es la siguiente:


15√3 (25(16𝑆𝑖𝑛[𝑧] − 4𝑆𝑖𝑛 [2𝑧] + 𝑆𝑖𝑛[4𝑧]) − 16𝑆𝑖𝑛[5𝑧])
𝑃(𝑧) =
8𝜋 2
25(60𝑆𝑖𝑛 [𝑧] + 30 𝑆𝑖𝑛[2𝑧] + 20𝑆𝑖𝑛[3𝑍] + 15𝑆𝑖𝑛[4𝑧] + 12𝑆𝑖𝑛[5𝑧])
+
3𝜋

La función de la carga P(z) se cambia a una función del tiempo P(t) para poder integrar
utilizando la relación z = ωf. t quedando como indica:

𝑃(𝑡 )
15√3 (25(16𝑆𝑖𝑛[2𝜋𝑡] − 4𝑆𝑖𝑛 [4𝜋𝑡] + 𝑆𝑖𝑛[8𝜋𝑡]) − 16𝑆𝑖𝑛[10𝜋𝑡])
=
8𝜋 2
25(60𝑆𝑖𝑛 [2𝜋𝑡] + 30 𝑆𝑖𝑛[4𝜋𝑡] + 20𝑆𝑖𝑛[6𝜋𝑡] + 15𝑆𝑖𝑛[8𝜋𝑡] + 12𝑆𝑖𝑛[10𝜋𝑡])
+
3𝜋

2.1. Respuestas del sistema en estado estable

El estado estable se caracteriza por una oscilación en la frecuencia de excitación,


independiente de las condiciones iniciales. Este estado estable presenta una amplitud
de onda constante, similar a un pulso, para el caso de la carga periódica de la Fig.1.

Fig.2. Respuesta del sistema en estado estable


2.2. Solución completa.

La solución completa es el resultado del estado transitorio y el estado estable.

Función de carga P(z).


Fig.3.Función de carga P(z).
Función de carga P(t).

Fig.4.Función de carga en función del tiempo P(t).

3. Análisis de resultados

El estudio de vibración de este sistema con un grado de libertad cumple con


características de excitación periódicas, por lo cual es suficiente analizar el
periodo de la carga aplicada para poder asumir el comportamiento o de
cierta forma extender las conclusiones y resultados obtenidos a la totalidad
del dominio.
La respuesta del sistema corresponde a la suma de las respuestas
correspondientes a cada término de la serie, resultantes de una fuerza
aplicada de carácter armónico, en este caso las representaciones de Fourier
permiten realizar un análisis respecto al tiempo y frecuencia
simultáneamente.
En la Figura 3, se puede observar que, en el dominio de la frecuencia, la
forma del patrón de carga de la Figura 1 se conserva, es decir, observa las
dos primeras armónicas las cuales a simples rasgos siguen la forma
trapezoidal del patrón de carga; se representa la amplitud de carga en el eje
Y; las series de Fourier calcula mediante la simulación, siempre resultan en
dominio de la frecuencia y solo incluye la frecuencia armónica y
fundamental.
De la Figura 4, se determina que en general, la respuesta vibratoria del
sistema analizado al aplicar la carga periódica es una vibración senoidal
simple con una amplitud determinada, la cual también es función de los
parámetros de rigidez y masa asignados al problema.

4. Conclusiones

o La utilización de Fourier nos permite, descomponer funciones


temporales en funciones frecuenciales o series trigonométricas
convergentes, las cuales son necesarias para obtener respuestas a los
distintos problemas que puedan surgir.
o La distribución de los términos consecutivos, en cada periodo de tiempo
se vuelve más pequeña, por lo cual empleando solo los primeros
términos es posible obtener una buena aproximación de la carga
periódica.
o Luego del análisis previo de los resultados obtenidos, es posible verificar
el estado vibratorio causado por las excitaciones dinámicas, obtener las
frecuencias del sistema y vincularlas con los parámetros de rigidez y
estabilidad.
5. Referencias
[1] Singiresu Rao. (2011). Vibraciones mecánicas. Pearson Educación de
México, S.A. de C.V.

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