EJERCICIOS RESUELTOS DE VIBRACIONES

1.

Ejercicio 4.12

El sistema de suspensin de un automvil que viaja por una carretera irregular tiene una rigidez de

k = 5 106 [N/m] y masa efectiva del automvil sobre la suspensin es m = 750 [kg]. La irregularidades

de la carretera se pueden considerar como ondas senoidales como se indica en la gura 1.1. Determine la
respuesta de desplazamiento del automvil. Suponga que el amortiguamiento del sistema es insignicante.
La representacin como una serie de Fourier de la carretera irregular, y (t), est dada por:
1
2
1
y (t) = + sin 2t
2


cos 4t cos 8t cos 12t
+
+
+ ...
13
35
57

Figura 1.1:

Ejercicio

1.1. Dando forma a y (t)

La funcin y (t) puede ser reescrita de la forma:


1
1
2X
cos 4nt
y (t) = + sin 2t
2
n=1 (2n 1) (2n + 1)


1
1
2X
1
y (t) = + sin 2t
cos 4nt
2
n=1 4n2 1


1
1
2X
1
cos n t
y (t) = + sin 2t
2
n=1 4n2 1

1.2. Planteando la Ecuacin Diferencial

Del la gura 1.1 se plante la siguiente ecuacin:
X

F uerzas = m
x

k (x y) = m
x

n = 4n

Universidad Nacional de Ingenieria

Ing.Mecatronica

k y (t) = m x
(t) + k x (t)

Se proceder a resolver la ED aplicando el principio de superposicin:

x (t) = x0 +

xn (t)

n=1

y (t) = y0 +

yn (t)

n=1

Donde:
y0 =

1
1
+ sin 2t
2

yn (t) = Y cos n t =

1
2
2
cos n t
4n 1

1.3. Calculando x0
La ED ser:
k y0 = m x
(t) + k x (t)

La solucin estar dada por:

x0 = y0

1.4. Calculando xn (t)

La ED ser:
k yn (t) = m x
(t) + k x (t)

Suponiendo que x (t) y y (t)son de la forma:

x (t) = X ej(n tp )

yn (t) = Y ejn t

Reemplazando en ED, tenemos:





nt
nt
k Y 
ej
= k m 2n X 
ej
ejp

Comparando lado a lado:

X=

Y
kY
=

2
k m 2n
1 n
p = 0

Como yn (t) esta compuesto por

cosenos

signica que solo nos importa la parte

xn (t) = real

Y
ejn t
1 rn2

real

, por lo tanto:

La solucin estara dada por:

Y
xn (t) =
cos n t
1 rn2

n
rn =
n

Deiner L.Zapata Silva

r
y

n =

k
m

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Ing.Mecatronica

1.5. Solucin total x (t)

Como se sabe la solucin esta dada por:
x (t) = x0 +

xn (t)

n=1

x (t) = y0 +


X
n=1


1

cos

t
n
1 rn2



1
2X
1

x (t) = y0 +
cos n t
n=1 1 rn2 4n2 1

Reemplazando los valores numricos, tenemos:

s
n =

5 106 [N/m]
= 81,6497 [rad/s]
750 [kg]

rn =

n
4n
=
= 0,1539 n
n
81,6497

Deiner L.Zapata Silva

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2.

Ing.Mecatronica

Ejercicio 4.24

Un vehculo que viaja a una velocidad constante v en direccin horizontal se encuentra con un tope
triangular, como se muestra en la gura 2.1. Tratando el vehculo como un sistema no amortiguado de
resorte-masa, determine la respuesta del vehculo en direccin vertical.

Figura 2.1

2.1. Planteamiento de y (t)

De la gura 2.1, se plantea la siguiente ecuacin:
(
y (t) =

vY

t 0 t t0 =
t > t0 = v

2.2. Planteamiento de ecuacin diferencial

La ecuacin diferencial del vehculos es como se muestra a continuacin:
m
x + k (x y) = 0
m
x + kx = ky

Reemplazando y tenemos:
(
m
x + kx = ky =

2.2.1.

kvY

t 0 t t0
t > t0

Solucin Particular

Solucin para

0 t t0

Tenemos la siguiente ecuacin:

m
x + kx =

Cuya solucin particular viene danda por:

x (t) =
Solucin para

kvY

kvY
t

(n t sin n t) , 0 t t0

t0 < t
m
x + kx = 0

Cuya solucin particular viene dada por:

n
x (t) = 0 , t > t0

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2.2.2.

Ing.Mecatronica

Solucin Homognea:

La solucin homognea es de la forma:

x (t) = C1 cos n t + C1 sin n t

Deiner L.Zapata Silva

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3.

Ing.Mecatronica

Ejercicio 4.38

El ala de un avin de combate, que lleva un misil en su punta, como se muestra en la gura , se
puede representar como una viga en voladizo equivalente con EI = 15 109 N m2 con respecto al
eje vertical y longitud l = 10 [m]. Si la masa equivalente del ala es m = 2500 [kg], determine la respuesta
de vibracin del ala (de m) debido al lanzamiento del misil. Suponga que la fuerza en m provocada por
el lanzamiento del misil se puede representar como una funcin de impulso de magnitud F = 50 [N s]

Figura 3.1:

Modelo real

3.1. Calculo de la rigidez

Figura 3.2:

Modelo de viga

Se usar el modelo de una viga envoladiza para calcular la rigidez, la cual esta dada por:
keq =

3EI
3 15 109
=
= 45 106 [N/m]
3
l
103

3.2. Planteamiento de la ecuacin diferencial

Figura 3.3:

Modelo de vibracin

El sistema puede ser modelado tal como se muestra en la gura 3.3, donde la ecuacion diferencial del
sistema es:
Deiner L.Zapata Silva

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Ing.Mecatronica

m
x + kx = 0

3.3. Respuesta al impulso

La respuesta al impulso del sistema esta dada por:
x (t) =

F
sin n t
mn

La frecuencia natural del sistema esta dada por:

r
n =

k
=
m

45 106
= 134,164 [rad/s]
2,5 103

Reemplazando los datos tenemos:

x (t) =

50
sin 134,164 t
2500 134,164

x (t) = 0,14907 103 (1 cos 134,164 t) [m]

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4.

Ing.Mecatronica

Ejercicio 4.46

El tanque de agua que se muestra en la gura 4.1a se somete a una fuerza huracanada repentina la
cual cambia con el tiempo como se muestra en la gura 4.1b. Considerando condiciones iniciales cero,
determine la respuesta de desplazamiento, x (t), del tanque de agua.

(a)

Tanque de agua

(b)

Fuerza huracanada repentina

Figura 4.1

4.1. Planteamiento de la ecuacion diferencial

La ecuacin diferencial del sistema mostrado en la gura 4.1a es tal como se plantea a continuacin:
m
x + kx = 0

4.2. Respuesta a un impulso F (t)

La respuesta al impulso como se muestra en la gura 4.1b, se halla mediante mediante:
x (t) =

1
mn

F ( ) sin n (t ) d
0

La funcin F (t) esta dada por:

(
F0
F (t) =
0

F0
T

,0 t T
,t > T

0tT

t
1
F0
sin n (t ) d
F0
mn 0
T

t
1
F0
1 sin n (t ) d
mn 0
T


F0
t
sin n t
+

cos

n
mn2
T
T n


F0
t
sin n t
1 +
cos n t
k
T
T n

Evaluando la integral en el intervalo

x (t)

=
=
=
=

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Universidad Nacional de Ingenieria

Ing.Mecatronica

Evaluando la integral en el intervalo

x (t)

!

t
F0
F0
0 sin n (t ) d
sin n (t ) d +
T
0
T

T
1
F0

F0
sin n (t ) d
mn 0
T
F0
((1 cos n T ) sin n t (n T sin n T ) cos n t)
mn3 T
F0
((1 cos n T ) sin n t (n T sin n T ) cos n t)
kn T
1

mn

=
=
=
=

t>T

Solucin total

(
x (t) =

F0
k
F0
kn T

t
T

sin n t
T n

cos n t

,0 t T

((1 cos n T ) sin n t (n T sin n T ) cos n t) , t > T

La frecuencia natural del sistema

r
n =

k
=
m

5 106
= 707,107 103 [rad/s]
10 106

Reemplazando los valores numericos

(
x (t) =

sin 0,7071t
F0
t
5106 1 T + T 0,7071 cos 0,7071 t
F0
3,53553106 ((1 cos 0,7071 T ) 0,7071t

,0 t T
(0,7071 T sin 0,7071 T ) cos 0,7071 t) , t > T

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5.

Ing.Mecatronica

Ejercicio 4.14

Determine la respuesta de un sistema viscosamente amortiguado sometido a la fuerza peridica. Donde

Ft indica el valor de la fuerza en newtons en el instante ti segundos. Use m = 0,5 [kg], k = 8000 [N/m] y
= 0,06
t [s]

Ft [N m]

t [s]

Ft [N m]

t [s]

Ft [N m]

0.00050
0.00100
0.00150
0.00200
0.00250
0.00300
0.00350
0.00400

770
810
850
910
1010
1170
1370
1610

0.00450
0.00500
0.00550
0.00600
0.00650
0.00700
0.00750
0.0080

1890
1750
1630
1510
1390
1290
1190
1110

0.00850
0.00900
0.00950
0.01000
0.01050
0.01100
0.01150
0.01200

1050
990
930
890
850
810
770
750

Cuadro 5.1

5.1. Calculo nmerico de los coecientes de Fourier

En la tabla 5.1 se observa que el intervalo de muestreo t = 0,00050 [s] y el numero de datos
tomados es N = 24. Entonces los coecientes numricos de Fourier vienen dados por las siguientes
formulas:
an =

N
2 X
(xi cos nti )
N i=1

bn =

N
2 X
(xi sin nti )
N i=1

Donde para el caso particular n = 0, obtenemos a0 denida como:

N
2 X
xi
a0 =
N i=1

La

frecuencia

esta denida como:

=

= N t

Reemplazando los valores nmericos de y t, obtenemos:

24 0,00050 [s]

0,01200 [s]

=
=

Deiner L.Zapata Silva

523,598 [rad/s]