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MATEMATICAS

AVANZADAS
ACTIVIDADES CLASE No. 4
Luis Miguel Perez Pertuz
Nelson Forero Salcedo

Hernando de Avila
Marzo, 5, 2016

Parte A : Ordinary Differential Equations (ODEs)


Chapter 1: First-Order ODEs
SET 1.6. Orthogonal Trajectories.
Chapter 2: Second-Order Linear ODEs
SET 2.1. Homogeneous Linear ODEs of Second Order.
SET 2.2. Homogeneous Linear ODEs with Constant Coefficients.
SET 2.3. Differential Operators.
SET 2.4. Modeling of Free Oscillations of a Mass-Spring System.
Actividades:
A. Cada grupo debe resolver los problemas asignados en el caso de este grupo
los problemas son:
SET 1.6. problema 12
SET 2.1. Problema 6
SET 2.2. Problema 21
SET 2.3. Problema 6
SET 2.4. Problemas 19 y 20.
B. Para los ejercicios anteriores (donde lo amerite) use MatLab o cualquier
otra herramienta para:
a. Encontrar una soluci
on particular analtica del modelo.
b. Compara la soluci
on con la encontrada en la parte A. Si son diferentes
tratar en lo posible de demostrar que son iguales.
c. Graficar en una misma figura siempre y cuando se vean diferentes:
1. La soluci
on particular encontrada con Matlab (u otra herramienta)
2. La soluci
on particular analtica encontrada en la parte A.

Problem SET 1.6


11-16 Applications, extensions.
12. campo el
ectrico. Las lineas de fuerza electrica de dos cargas opuesta
de la misma magnitud en (-1,0) y (1,0) son los circulos a traves de (-1,0) y (1,0).
Demuestre que esos circulos estan dados por la ecuacion x2 + (y c)2 = 1 + c2 .
Demuestre que las lineas equipotenciales (las cuales son trayectorias ortogonales
a esos circulos) son los circulos dados por la ecuacion (x + c)2 = c 2 1 (ver
la figura 1).

Figure 1: Campo electrico problema 12


Soluci
on:

La curva
x2 + (y c)2 = 1 + c2
es la familia de circulos que pasa por (-1,0) y (1,0). Para demostrar esta afirmacion, remplazaremos los puntos (-1,0) y (1,0) en la ecuacion.

(1)2 + (0 c)2 = 1 + c2
(1)2 + (0 c)2 = 1 + c2
Demostramos que es una familia de circulos.
Para encontrar las trayectorias ortogonales, derivamos la ecuacion x2 +(yc)2 =
1 + c2 .
2x + 2(y c)y 0 = 0
x + (y c)y 0 = 0
Para hallar el parametro c, debemos despejarlo de la ecuacion x2 + (y c)2 =
1 + c2 .
x2 + y 2 + c2 2yc = 1 + c2
x2 + y 2 2yc = 1
c=

x2 +y 2 1
2y

ahora reemplazamos en la ecuacion diferencial el valor de c:


x + (y c)y 0 = 0
x + (y

x2 +y 2 1 0
)y
2y

=0

2yx + (2y 2 (x2 + y 2 1))y 0 = 0


2yx + (y 2 x2 + 1)y 0 = 0
2yx
y 0 = y2 x
2 +1 = f (x, y)

Para un conjunto de curvas ortogonales se debe cumplir:


1
y0 = f (x,
y) =

y0

y2 x2 +1
2
yx
1

2x y

2
1
+ 12 1x
1
2x y
x y

1 1x2 1

2 x y

Esta ODE tiene la forma de Bernouilli:


y0 + p(x)
y = g(x)y a
3

Con cambio de variable donde a = -1


u = y1a = y1(1) = y2
Luego entonces:
u0 = yy0
1
y +
u0 = 2
y ( 2x

1 1x2 1
)
2 x y

u0 = x1 y2 +

1x2
x

u0 = x1 u +

1x2
x

u0 x1 u =

1x2
x

Tenemos la ecuacion lineal cuya solucion es:


h=

x1 dx = log|x|

eh = elog|x| = x1
R
u = eh ( eh rdx + c )
R
2

u = x( x1 1x
x dx + c )
2

u = x( x x+1 + c )
u = x2 1 + c x
Haciendo cambio de variable u = y2
y2 = x2 1 + c x
y2 + x2 c x = 1

y2 + x2 c x + ( c2 )2 = 1 + ( c2 )2
y2 + (x

c 2
2 )

= 1 + ( c2 )2

y2 + (x c )2 = 1 + (c )2
(x + c )2 + y2 = (c )2 1

Problem SET 2.1


3-10 Reduction of order.
Reducir a primer orden y resolver, mostrar cada paso detallado.
6. xy 00 + 2y 0 + xy = 0, y1 = (cosx)/x
Soluci
on:
Esta ecuaci
on es de la forma:

Y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
resolvemos de la siguiente forma:

y = y2 = uy1 ; y =

Y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
= u0 y1 + uy10 ; y 00 = y200 = u00 y1 + 2u0 y10 + uy100

y20

Reemplazamos:

u00 y1 + 2u0 y10 + uy100 + p(x)(u0 y1 + uy1 ) + q(x)(uy1 ) = 0


factorizamos u00 ,u0 ,u:

u00 y1 + u0 (2y10 + p(x)y1 ) + u(y100 + p(x)y10 + q(x)y1 ) = 0


la expresi
on u(y100 + p(x)y10 + q(x)y1 ) es igual a cero debido a que es igual a la
ecuaci
on Y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0

u00 y1 + u0 (2y10 + p(x)y1 ) = 0


u00 + u0 (

2y10 +p(x)y1
)
y1

2y 0
u + u ( 1 + p(x)) = 0
y1
00

=0
U = u0
U 0 = u00

(1)

U0 + U(
U0
U

2y10
y1

= (

+ p(x)) = 0

2y10
y1

+ p(x))
R
ln(U ) = 2ln(y1 ) p(x)dx
1
e
y12

U=

p(x)dx

Teniendo encuenta de que U = u0 entonces

(2)

U dx = u

por lo tanto
y = y2 = y1 u = y1

U dx

Resolviendo el ejercicio planteado cuya ecuacion es:

xy 00 + 2y 0 + xy = 0, y1 = (cosx)/x
y 00 + x2 y 0 + y = 0, y1 = (cosx)/x
basandose en la forma: Y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
p(x) = x2
q(x) = 1
usando la ecuaci
on 3
y = y1
y = y1
y=
y=

cos(x)
x
cos(x)
x

y=

1
e
y12

p(x)dx

2
x dx

cos(x)
x

1
cos2 (x) dx

cos(x)
x

y=

cos(x)
x (tan(x)

sec2 (X)dx
+ c)

cos(x)tan(x)+cos(x)c)
x

y=

dx

x2
1
cos2 (x) x2 dx

y=

y=

dx

x2
2ln(x)
dx
cos2 (x) e

cos(x)
x

y=

U dx
R

x2
cos2 (x) e

R
R

sin(x)+cos(x)c)
x

(3)

Problem SET 2.2


21-30 Problemas de valores iniciales.
21. y 00 + 25y = 0, y(0) = 4.6, y 0 (0) = 1.2
Soluci
on:
esta es una ecuaci
on homogenea lineal con coeficientes constantes de la forma:

y 00 + ay 0 + by = 0
para la soluci
on de esta ecuacion se presentan tres casos dependiendo del valor
de dado por la ecuaci+on a2 4b, en nuestro caso este da menor que cero, por
lo tanto, aplica el caso n
umero 3. (ver texto advanced engineering mathematics
10th edition secci
on 2.2)

Esta ecuaci
on esta dada de la forma general:

y 00 + w2 y = 0
cuya soluci
on esta determinada por la ecuacion:
y = Acos(wx) + Bsen(wx)
y 0 = Awsen(wx) + Bwcos(wx)
w2 = 25
w=5
Reemplazando:
y = Acos(5x) + Bsen(5x)
y 0 = 5Asen(5x) + 5Bcos(5x)
usando los valores iniciales dados:
y(0) = 4.6, y 0 (0) = 1.2
4.6 = Acos(5(0)) + Bsen(5(0))
A = 4.6

y 0 = 5(4.6)sen(5x) + 5Bcos(5x)
1.2 = 5(4.6)sen(5(0)) + 5Bcos(5(0))
1.2 = 5Bcos(5(0))
1.2 = 5B
B=

1.2
5

reemplazando las constantes la ecuacion queda:


y = 4.6cos(5x) +

1.2
5 sen(5x)

y = 4.6cos(5x) 0.24sen(5x)

Problem SET 2.3


6-12 Soluci
on general.
Factoriza como en el libro y resuelve. 6. (D2 ) + 4.00D + 3.36I)y = 0
Soluci
on:

Para este caso se tiene que por los reoremas demostrados en las secciones 2.2 y
2.2 los operadores de derivadas para esta ecuacion diferencial pueden recibir el
mismo trato que un polinomio culaquiera

P (D) = P ()

(4)

remplazando en la ecuaci`
on anterior:
P (D2 + 4.00D + 3.36I) = P (2 + 4.00 + 3.36)

(5)

Se puede resolver P () con


p
1 = 12 (a + (a2 4b))
2 = 12 (a

p 2
(a 4b))

Para este caso a = 4;b = 3.36


p
1 = 12 (4 + (42 4(3.36))) = 1.2
2 = 12 (4

(42 4(3.36))) = 2.8

Estas dos soluciones corresponden al Caso II (dos raices reales)descrito en el


libro guia, de modo que la soluci`on general de dicha ecuaci`on diferencial es:
y = C1 e1 x + C2 e2 x
Reemplazando1 y2 se obtiene la soluci`on:
y(x) = C1 e1.2x + C2 e2.8x

Problem SET 2.4


11-20 Movimiento Amortiguado.
19.Constante de amortiguamiento. Considere un movimiento subamortiguado de un cuerpo de masa m=0.5 Kg. Si el tiempo entre dos maximos
consecutivos es 3 segundos y la amplitud maxima se reduce hasta 12 de su valor
inicial luego de 10 ciclos, cual es la constante de amortiguamiento de el sistema?.
Soluci
on:
Inicialmente se nos dice que la masa es igual a 0.5 kg, con el tiempo entre 2
m
aximos consecutivos igual a 3 segundos nos estan diciendo que realiza 1 ciclo
en 3 segundos, es decir, la frecuencia es igual a 1/3 hertz. Se nos da 2 valores
iniciales en el cual y(0)= amplitud y en 10 ciclos esa amplitud cae a la mitad,
por razones de estudio, la amplitud la hacemos igual a 1. por lo tanto quedan
las ecuaciones de valores iniciales:
y(0) = 1
y(10ciclos =

1
2

gracias a la frecuencia tenemos que:


t = 3s egundos/ciclos 10ciclos = 30segundos
Usando la ecuaci
on que define los lmites de una oscilacion subamortiguada
como se puede ver en la figura 2. (ver fig. 39. del texto gua)

Figure 2: Oscilacion subamortiguada


10

y(t) = Cet donde =


para y(0) = 1
1 = Ce(0)
C=1
para y(30) =
1
2
1
2

1
2

= e(30)
c

= e 2m (30)
c

ln(2) = ln(e 2m (30) )


ln(2) = 30c
2m m=0.5
30c
ln(2) = 2(0.5)

ln(2) = 30c
c=

ln(2)
30

c = 0.0231

11

c
2m

20. Proyecto CAS. Transici


on entre los casos I,II, III. Estudia la transici
on en terminos de la gr
afica de soluciones tipicas (figura 7).
(a) Evitar generalidades innecesarias es parte de una buena modelaci
on. Demuestre que los problemas de valores iniciales (A) y (B) daran practicamente mucha informaci
on como un problema con otros m,k, y(0)=1,y(0)=0.
(A) y 00 + cy + y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(B) la misma (A) con diferente c y y(0)= -2 (en lugar de 0)
(b) Considere (A). Elija valores adecuados de c, tal vez mejores que en la
figura , para la transici
on del caso III a II y I. Suponga c para las curvas en la
figura 7.
(c) tiempo de ir a reposo. Teoricamente, este tiempo es infinito (por
que?). Practicamente, el sistema esta en reposo cuando el movimiento se ha
vuelto muy peque
no, digamos, menor que 0.1% del desplazamiento inicial(esta
elecci
on depende de nosotros), eso es en nuestro caso,
(11) |y(t)| < 0.001 para todo t mayor que alg
un t1 .
en las construcciones de ingenieria, el amortiguamiento puede usualmente ser
variado sin demasiado problema. Experimentando con tus graficas, encuentre
empiricamente una relaci
on entre t1 y c.
(d) Solucionar (A) analiticamente. Exponer las razones de porque la
soluci
on c de y(t2 ) = 0.001, donde t2 es la solucion de y 0 (t) = 0, dara el
mejor c posible satisfaciendo la ecuacion (11).
(e) Considere (B) empiricamente como en (a) y (b). cuales son las principales diferencias entre (B) y (A)?.

Figure 3: Proyecto CAS ejercicio 20

12

Soluci
on:

Figure 4: Proyecto CAS, Ecuacion: y 00 +cy +y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0, variando


C

13

Figure 5: Proyecto CAS, Proyecto CAS, Ecuacion: y 00 + cy + y = 0, y(0) =


1, y 0 (0) = 2, variando C

14

Figure 6: Proyecto CAS, Proyecto CAS, Ecuacion: y 00 + cy + y = 0, y(0) =


1, y 0 (0) = 0, variando m

15

Figure 7: Proyecto CAS, Proyecto CAS, Proyecto CAS, Ecuacion: y 00 + cy + y =


0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0, variando k

16