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Tarea N2

Ondas y Vibraciones

Profesor
Estudiante
Carrera:
Fecha:

:
:

David Fuentes
Cristbal Soto
Ingeniera Civil
08/06/2016

Desarrollo
A.
1.- Se nos da la siguiente funcin de desplazamiento:

x ( t )=10 sen ( 300t ) +5 sen (33 0 t)


Generamos un vector t que va de 0 a 10 con un paso de 0.01, esto lo evaluamos en x y
luego lo graficaremos con la funcin plot, el cdigo en Matlab es el siguiente:
t=0:0.01:10;
x=10*sin(300*t)+5*sin(330*t);
plot(x,y);
El grafico obtenido se presenta a continuacin:

2. A continuacin analizaremos los fenmenos que se producen y que se pueden ver en la


grfica y analizando la funcin dada, como podemos ver la funcin corresponde la a suma
de dos ondas, es decir que nos encontramos ante la superposicin de ondas las cuales
poseen diferente amplitud y frecuencia, como podemos ver a continuacin:

x 1 ( t )=10 sen ( 300 t )


x 2 ( t )=5 sen (330 t )
La amplitud mxima de la primera es 10 y el de la segunda 5 mientras que, con lo cual
rpidamente podemos concluir que al menos su amplitud mxima de la vibracin
resultante ser 15. Adems de que la frecuencia de la primera es 300rad/s y la de la
segunda 330rad/s.

Al observar la grfica uno puede notar cierta periodicidad, segn French para que exista
alguna periodicidad en el movimiento combinado es necesario de que estas sean
conmensurables es decir que existan nmeros enteros

n1 y n 2 tales que:

T =T 1 n1=T 2 n2
De esta forme analizaresmos si las frecuencias son conmensurables

2
2
n=
n
300 1 330 2
n1 300
=
n2 330
n1 10
=
n2 11
Con esto podemos ver que

n1 =10 y

n2=11

ambos numeros enteros por lo cual

podemos concluir que son conmesurble y por tanto la onda resultante tendra un
periocidad.
Otro dato importante a similitud de las frecuencias, que cuando las frecuencias de ondas
son muy parecidas como es el caso, la perturbacion resultante de ambas se denomina
batido o pulsacion, lo cual se puede describirse como una perturbacion que tiene una
frecuencia iguala al promedio de las dos frecuencias que se combinan y en donde la

amplitud varia perodimente, de modo que ( mirar el grafico para mayor claridad) un ciclo
de esta variacion incluye muchos chiclos de la variacion basica.

Para profundizar aun mas en esto realizaremos un analisis de las ecuaciones


Sabemos que:

x ( t )=x 1 ( t ) + x 2 ( t )
x 1 ( t )=10 sen ( 300 t )=5 sen (300 t ) +5 sen ( 300 t )
Luego tenemos que:

x ( t )=5 sen ( 300t ) +5 sen ( 300 t )+ 5 sen ( 33 0 t )


Para poder analizar la pulsacin juntaremos dos ondas de igual amplitud pero distinta
frecuencia

x ( t )= p(t )+5 sen ( 300 t )


donde p ( t )=5 sen ( 300 t )+ 5 sen ( 33 0 t )
Y utilizando propiedades trigonomtricas obtenemos que:

p (t )=10 sen(315 t) cos ( 15 t )


Lo cual corresponde a un pulso que oscila con una amplitud que vara de forma peridica.
Ahora bien ya que

x ( t )= p(t )+5 sen ( 300 t )

, graficaremos

p(t) ,

5 sen ( 300 t )

separado y luego la suma de ambas para ver ocurre al sumar una onda a la pulsacin.

por

Finalmente oboservabando los graficos podemos decir que la amplitud maxima de la una
resultante corresponde a la suma de cada una de las amplitudes maximas de las ondas
iniciales y en cuando a la frecuencia se puede observar que definitivamente es la
frecuencia del pulson p(t) la cual se impone.
Para finalizar el analisis de fenomenos tambien aadir que un caso de pulsacion se puede
definir una envolvente , en este caso definido por: 15 sen(315 t )
Lo cual podemos observar en la siguente grafica:

B)
1.- Se pide encontrar el k equivalente para ello igualamos el peso de mquina y la fuerza
elstica, ya que consideramos un sistema esttico y de esta forma logramos despejar el k
equivalente.

mg=kx

5009,8=k0.05
k =98000

2.- A continuacin se nos pide encontrar la ecuacin diferencial que describe el


movimiento de vibraciones de una maquina considerando diferentes opciones de
velocidad de rotacin.

Los datos entregados son los siguientes:

f 1 =94 rpm

= 1,56 Hz

f 2=150 rpm

= 2,5 Hz

=0.1

= 0.1
-Entraremos el amortiguamiento c

=0.1=

c
2 km

c=0.12 50098000=1400
-La Ecuacin queda descrita por

F=kx +c x +m x
F=98000 x+1400 x +500 x

En el primer caso con


Tenemos que
Por tanto

f 1 = 1,56 Hz

F=me 2 sen(t ) , con =2 f =9,8 rad/s

F=9,6 sen (9,8 t)

Por lo cual la ecuacin queda descrita por:

9.6 sen(9,8 t)=98000 x+1400 x +500 x


Para resolver esta ecuacion en matlab haremos uso de la funcion de Matlab ode45, el
cual nos pide que primero de convirtamos la ecuacion de segundo orden en un sistema de
equivalente de ecuaciones de primer orden:

x = y

y =

98000
1400
9.6
x
y+
sen(9.8 t)
500
500
500

Luego creamos un archivo .m que contenga estas ecuacianes. Para ello crearemos una
funcion llama sistema que llamara al conjunto de ecuaciones:
function [y]= ondas(t,x)
y= zeros (2,1);
y(1)= x(2);
y(2)= -(98000/(500))*x(1)-((1400)/(500))*x(2)+9.6*sin(9.8*t);
Luego en cada caso para ocupar el comando ode45 ocuparemos la siguiente sintaxis:
[t,x]=ode45('sistema',[t0,tf],[x1,x2]);
Donde: - sistema: es el archivo .m donde definimos las ecuaciones lineales
de primer orden
[t0,tf]= Definen el intervalo de simulacin en un vector.
[x1,x2]= definen las condiciiones iniciales de poscion y velicidad inicial
En este primer caso ejecutaremos el ode45 en el intervalo [0,100] y bajo las condiciones
iniciales [0,0] y graficaremos:
>>[t,x]=ode45('ondas',[0,100],[0,0]);
>>
plot(t,x(:,1));title('
Caso
(s)');ylabel('Posicin(m)');

1:

Posicin

vs

Tiempo');xlabel('Tiempo

Para el segundo caso con


Tenemos que
Por tanto

f 2= 2,5 Hz

F=me 2 sen(t ) , con =2 f =15,7

rad/s

F=24,6 sen (15,7 t)

Por lo cual la ecuacin queda descrita por:

24,6 sen (15,7 t)=98000 x +1400 x +500 x


Realizando el mismo procedimiento anterior, redefinimos la funcion a ocupar en ode45 ,
quedando descrita de la siguiente forma:
function [y]= ondas(t,x)
y= zeros (2,1);
y(1)= x(2);
y(2)= -(98000/(500))*x(1)-((1400)/(500))*x(2)+(24.6*sin(15.7*t)/500);
Ejecutamos ode45 y graficamos:
>>[t,x]=ode45('ondas',[0,100],[0,0]);
>>
plot(t,x(:,1));title('
Caso
(s)');ylabel('Posicin(m)');

2:

Posicin

vs

Tiempo');xlabel('Tiempo

3.- Para ver que amplitud es mayor en cada caso los graficaremos ambas vibraciones en
un mismo grafico:

Como podemos ver la amplitud del las vibraciones provoacados por el motor a 150 rpm es
mayor que las amplitudes producidas por el motor a 94 rpm.
Para poder entender este fenomeno debemos recordar que la mayor ampliud de onda de
estas caracteristicas se encuentra cuando entra en resonancia es decir que su frecuencia
es igual a la frecuencia natural. Entonces compararemos ambas frecuencias y veremos
cual esta mas cercana a esta
Primero calcularemos su frecuencia natural:

k
98000
=
=14 rad /s
m
500

Las frecuencias en cada uno de los casos era 9,8rad/s y 15,7 rad/s , para el primer y
segundo caso respectivamente, y como podemos notar la frecuencia del segundo (150
rpm) es mucho mas cerca a la frecuencia natural y por ende su amplitud es mayor.