Sistemas de 1 Grado de Libertad (1GDL)

- Formulacin de la EDM -

Segunda Ley de Newton:

Sistemas de 1 Grado de Libertad (1GDL)

- Formulacin de la EDM -

0
Segunda Ley de Newton:

d du
du
p (t ) m mu m
dt dt
dt
Cantidad de Movimiento

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- Formulacin de la EDM Principio de DAlembert (Equilibrio Dinmico):
Cualquier masa en movimiento desarrolla una fuerza
inercial proporcional y opuesta a su aceleracin.

donde:

fi mu
fa cu

equilibrio:

fr k u
EDM:

fi fa fr P 0

mucu k u P

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- Formulacin de la EDM Principio de Trabajo Virtual:
Si un sistema sometido a un conjunto de fuerzas se
somete a un desplazamiento virtual, el trabajo total
efectuado por las fuerzas es igual a cero.

Trabajo Total:

fidu fadu frdu Pdu 0

(mucu ku P)du 0 ; du 0
EDM:

mucu k u P

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- Formulacin de la EDM Principio de Hamilton:
La variacin de la energa cintica y potencial ms la
variacin del trabajo hecho por las fuerzas no
conservativas consideradas durante cualquier intervalo
de tiempo t1 a t2 es igual a cero.

T V dt
t2

t2

t1

t1

Wnc dt

: variacin

1
mu 2
2
1
V : Energa Potencial: V k u 2
2

T : Energa Cintica:

Wnc : Trabajo de fuerzas no conservativas:

Wnc pu cuu

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- Formulacin de la EDM Principio de Hamilton:

mu cu ku P u dt 0
t2

t1

Integrando por partes y notando que: u

muu dt muu

t2
t1

d
(u )
dt

se tiene:

t2

mu u dt
t1

mu cu ku P u dt 0
t2

t1

EDM:

mucu k u P

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- Formulacin de la EDM Efecto de la fuerza gravitacional:

fi fa fr P(t ) w
mu cu ku P(t ) w

u u
u u
u u
w k

mu cu k u P( t ) k
mu cu ku P( t ) Ecuacin de Movimiento

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- Formulacin de la EDM Movimiento en los apoyos: traslacin

Ecuacion de Movimiento :

fi fr fa 0

us fi
u fi , fr , fa

fi mut mus mu

mus mu cu ku 0

mu cu ku mus Pe f ( t )

m ( opuesta a la aceleraci n )

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- Formulacin de la EDM Movimiento en los apoyos: traslacin

mus mu cu ku 0

mu cu ku mus Pe f ( t )

m ( opuesta a la aceleraci n )

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- Formulacin de la EDM Movimiento en los apoyos: rotacin

u s h sen s h s
ut u s u h s u
mu cu ku m hs

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- Formulacin de la EDM Ejercicios propuestos:

Clough, R.W. and J. Penzien, Dynamics of Structures, Computers & Structures Inc., Berkeley, 2003.

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- Formulacin de la EDM Ejercicios propuestos:

()
1

3
4

/2

/2

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- Formulacin de la EDM Ejemplos:

()

()

()

10

20

10

()

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- Formulacin de la EDM Ejemplos:

/2

/2

/2

/2

()

= 0

()