Caso #2:

Control de Velocidad para Motores de Induccin mediante

Variadores Electrnicos.
I.

Objetivo

Controlar la velocidad de un motor de induccin para diferentes valores de

frecuencia (30, 45 y 60 Hz).
II.

Equipo

Motor de induccin.

Variador Altivar.
Cables conectores.
Ampermetro.
Voltmetro.
Torqumetro.
Tacmetro.

III.

Procedimiento

1. Realice la conexin en el motor de induccin.

Figura 1. Conexin del variador de velocidad al motor trifsico de induccin.

2. Tome los datos requeridos para frecuencias de 30Hz, 45Hz,55Hz, 60Hz y

80 Hz manteniendo para cada caso la carga y calcule con las formulas
presentes en los anexos los valores para las tabla 2.

IV.

Resultados Experimentales

F(Hz)
30
45
55
60
80

(rad/s)

900
1350
1650
1800
2400

V (V)
208
208
208
208
208

Tabla N1
Torque
I (A)
(Nm)
7.3
8
7,1
8
7,0
8
6.9
8
6,9
8

n (rpm)
823
1300
1612
1765
2305

P Entrada
(W)
690
1090
1350
1478
2800

Tabla N2
Resultados calculados con base en los resultados experimentales a
S
(%)
P salida(W)
(%)

753,98
1130,97
1382,30
1507,96
2010,61

33,68
50,5
61,7
67,37
80,3

50
25
8,33
3.33
33,3

Tabla N3
La relacin para este motor de 230 V es
Voltaje
Frecuencia
Volts/Hz

0
208
208
208
208
208
208
208
208
208
208

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

0
34,6
69,2
103,8
138,4
173
207,6
207,6
207,6
207,6
207,6

F(Hz)
30
45
55
60
80

Relacion voltaje-Frecuencia
250
200
150
Voltaje

100
50
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

Frecuencia(Hz)

V.

Anlisis de Resultados
La colocacin de un variador de frecuencias en un circuito permite tener
una gama de velocidades disponibles, ya que estos se pueden calibrar
en un rango de frecuencias que va desde los 0.5 Hz hasta los 400 Hz, el
dispositivo trae un men el cual al operario puede calibrar el equipo para
disponer de 4 velocidades, cada una de estas es proporcional a la
frecuencia y utilizar estas segn sea la demanda del sistema.
Si se observan los resultados obtenidos, y si se compara esta con la
obtenida en el laboratorio del motor de induccin con resistencias
rotricas, en el cual se utilizaron resistencias para controlar la velocidad
de giro, puede observarse que el mtodo de variador de frecuencia es
muy eficiente en comparacin con el de resistencias rotricas, Si bien la
eficiencia del motor usando este dispositivo de variacin de velocidad no
fue la mejor si fue aceptable, ya que hay que considerar que el variador
consume energa, pero no afecta de manera muy fuerte la eficiencia de
motor.
Si se observan el grafico voltaje-frecuencia, se observa cmo se
mantiene la relacin aun para variaciones de frecuencia, entre ms

cercano al valor nominal mayor la eficiencia. Se puede observar de la

tabla 1 que al variar la frecuencia hay variaciones de corriente, el
deslizamiento cambio para las diferentes frecuencias as como el torque
y la velocidad y al variar las mismas se produce un aumento de
eficiencia, puesto que la variacin de frecuencia como mtodo de control
de velocidad dan estos cambios en torque y deslizamiento.
Un problema encontrado con ste mtodo radica en que el motor se
calienta demasiado debido a la falta de ventilacin (a frecuencias
menores a la nominal) y por otra parte que la potencia utilizable tambin
se reduce si se quiere que el motor no se sobrecaliente.

VI.

Conclusiones

La utilizacin de un variador de frecuencias es un mtodo muy

eficiente para variar la velocidad de giro de un motor.

Al aumentar la velocidad de giro, disminuye el par generado por

el motor, al disminuir la velocidad de giro el torque aumenta.

La utilizacin de un variador de frecuencias disminuye la

eficiencia del sistema.
Los valores de torque y eficiencia son ms altos al trabajar en
condiciones cercanas a las nominales.

No en todos los motores de induccin se deben o se pueden

utilizar variadores de frecuencia.

Existen motores especialmente diseados para la utilizacin de

variadores de frecuencia.

VII.

Bibliografa

J. Chapman, Stephen. Mquinas Elctricas. Tercer Edicin. Editorial: McGrawHill Interamericana S.A. Bogot, Colombia, 2000.
VIII.

Anexos

Formulas utilizadas:

Velocidad del eje:

2 * n rad
60 s

Clculo de la velocidad sincrnica

nsin c

120 * fr
rpm
# polos

Clculo del deslizamiento:

s%

nsin c n mec
* 100
nsin c

Clculo de la potencia de salida:

Pot mecnica *

Clculo del factor de potencia:

Fp = Pent / (V*IL)

Clculo de la eficiencia:

Pot mecnica
*100
Potelctrca

Calculo de relacin voltaje-frecuencia

Voltaje / Frecuencia = K (constante)

IX.

Cuestionario previo:

1.Qu es PWM y qu significa? Cmo cambia la frecuencia este variador?

2.Cite cinco factores a considerar para la seleccin de un variador de
frecuencia?
3.Justifique tcnicamente las condiciones mnimas que deben existir para
adquirir un variador?
4.Qu se entiende por onda portadora?

5. Qu significa control escalar? Qu significa control vectorial?

6.Qu cuidados se debe tener cuando un motor opera por encima de su
velocidad base?
7.Qu cuidados se debe tener cuando un motor opera por debajo de su
velocidad base?
8.Qu inconveniente existe para un motor estndar operar a menor de 30
hz?
9.Describa las cuatro partes de un variador de frecuencia?

10.Qu ventajas o desventajas presenta un variador de 12 pulsos con

respecto a uno de 6 pulsos?
11.Explicar el concepto de la relacin Voltios entre frecuencia?

12.Qu es un reactor de lnea, cul es su funcin en un VFD?

X.

Ejemplo de Caso.
Problema A:
Una empresa industrial est interesada en conocer cmo cambian un
conjunto de variables elctricas y mecnicas, cuando el motor opera a
las frecuencias de 60, 45 y 30 Hz. Se sabe que el motor es de 3 Hp, 4
polos, 230 v, y operar a torque de 8 Nm a 60Hz.
Obtenga la eficiencia y deslizamiento en los tres puntos de operacin,
no modifique el torque.
(%)

(%)

33,68
50,5
67,37

50
25
3.33

F(Hz)
30
45
60

A qu frecuencia se debe programar el variador, para que el eje del

motor gire a 1650 rpm?
A una frecuencia de 55Hz.

Obtenga la relacin del voltaje de salida del variador versus la

frecuencia.Cul es el significado de la grfica?
La relacin que existe es una constante que se mantiene mediante la
relacin V /F y que mantiene el voltaje del motor para diferentes
frecuencias y manteniendo constante el torque hasta un frecuencia
nominal de 60Hz.