Sistemas eléctricos y de seguridad y

confortabilidad

Capítulo 9
Electromagnetismo
 Electromagnetismo
Capítulo 9
MAGNETISMO

El magnetismo es la propiedad de los imanes y las corrientes eléctricas de ejercer

acciones a distancia, tales como atracciones y repulsiones mutuas.

- La manifestación más conocida del magnetismo es la fuerza de atracción y

repulsión que actúa entre los materiales magnéticos como el hierro y el acero.

- Las fuerzas magnéticas se generan por el movimiento de partículas cargadas,

como los electrones. Las corrientes eléctricas y el magnetismo están vinculados
entre sí, de tal manera que la teoría electromagnética estudia el comportamiento
de la electricidad y el magnetismo.

- La magnetita, tiene la propiedad de atraer limaduras de hierro, y en general a

otros cuerpos con alto contenido en hierro, como por ejemplo el acero. A los
cuerpos que tienen esta característica los llamamos imanes.
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Capítulo 9

- Si acercamos una barra de hierro dulce a un imán, el hierro adquiere la propiedad

magnética del imán, pero al separarla pierde fácilmente el magnetismo.

- Por el contrario el acero (hierro con alto contenido en carbono) se imanta con mayor
facilidad que el hierro. Al romper un imán en varios fragmentos, cada uno de estos
conserva la propiedad magnética natural.
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Capítulo 9
POLOS MAGNÉTICOS

Un trozo de magnetita suspendido en el aire apuntará siempre al polo norte

magnético, debido a los fenómenos de atracción y repulsión.
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Capítulo 9

- Si colocamos un imán sobre un lecho de limaduras de hierro , al mover el imán

vemos que las limaduras se acumulan en los extremos del imán adhiriéndose a él,
dejando prácticamente libre la zona central. Las zonas donde se acumulan las
limaduras de hierro se denominan polos magnéticos.

- Al acercar dos agujas imantadas una hacia la otra, las del mismo polo se
repelen y
las de distinto polo se atraen. Esto es debido a la existencia de unas fuerzas
denominadas magnéticas.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9

LINEAS DE FUERZA MAGNÉTICAS

-Si extendemos unas limaduras de hierro sobre una cartulina delgada, y bajo esta
colocamos un imán, las limaduras de hierro se distribuyen formando unas líneas
curvas alrededor de la barra del imán que parten del polo N y van al polo S por el
exterior del imán. A estas líneas se las denominan líneas de fuerza magnética.

- Al número de líneas de fuerza que atraviesa una superficie, se denomina como

flujo magnético. Y a las figuras que forman las limaduras de hierro se las denominan
espectros magnéticos.

- Cuanto más intenso sea el flujo magnético, más intenso será el campo magnético.
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Capítulo 9

- La dirección seguida por las líneas de fuerza nos señala la dirección del campo
magnético. Si enfrentamos polos con la misma polaridad el flujo es repulsivo y
al contrario si enfrentamos polos de distinta polaridad el flujo los atraerá.
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Capítulo 9

a) Flujo de atracción. b) Flujo repulsivo

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Capítulo 9
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Capítulo 9

INDUCCIÓN MAGNÉTICA O CAMPO MAGNÉTICO (B)

-Si se sitúa una carga eléctrica en movimiento en el interior de un campo magnético,

experimentará una fuerza debido a la acción del campo magnético B que dependerá
del módulo, dirección y sentido de la velocidad de la carga respecto al campo
magnético.
- A su vez, una carga en movimiento produce a su alrededor un campo magnético.

- La unidad de inducción magnética es el Tesla. Y se define como el valor de la

inducción magnética cuando sobre una carga de 1 culombio que se desplaza
perpendicularmente al campo magnético actúa una fuerza de 1 Newton.
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Capítulo 9

FLUJO MAGNÉTICO

-Si tomamos una superficie concreta perpendicular a un campo magnético, definimos

por flujo, y se representa por ᶲ= B x S al producto escalar del vector inducción por
la superficie.

1 Tesla x 1 m2 = 1 Weber
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Capítulo 9
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Capítulo 9

MATERIALES FERROMAGNÉTICOS

-El ferromagnetismo es el fenómeno físico en el cual se produce la ordenación de

todos los dominios magnéticos de un material, en la misma dirección y sentido, y
que se ha de extender a todo el sólido.

- Existen algunos metales en los que sus átomos se pueden actuar esporádicamente
como imanes elementales si se someten a la influencia de un campo magnético.
Cuando esto ocurre se magnetizan, convirtiéndose en un imán temporal o en un
imán permanente.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

Permeabilidad Magnética

-Es la propiedad de algunos materiales de poder ser magnetizados, ya que se dejan

atravesar y capturan las líneas de fuerza, sin presentar apenas resistencia al paso
(Reluctancia).

- También se define como la característica que tiene el material de alterar la trayectoria

de las líneas de flujo al ser atravesadas por ellas. El cálculo se puede realizar según
la siguiente fórmula.
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Capítulo 9

lasificación de los materiales

) Diamagnéticos: los materiales diamagnéticos no son atraídos por imanes, son

epelidos y no se convierten en imanes permanentes, tabla9.1 (Mercurio, Oro, Bismuto
nc, Cobre Plata, Plomo). Dispersan las líneas de fuerza.
) Paramagnéticos: son materiales atraídos por imanes, pero no se convierten en
manes permanentes magnetizados. Tabla 9.1 (Aluminio, magnesio, Molibdeno,
Cromo, platino, Estaño…). No concentran líneas de fuerza.
) Ferromagnéticos: Son fácilmente atraídos por un campo magnético y se magnetizan
ácilmente tabla 9.1 (Hierro, níquel, Cobalto, aleaciones cobalto y níquel y aleaciones
e cobre, manganeso y aluminio). Concentran líneas de fuerza.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9

- Existen metales que se pueden magnetizar de forma permanente y otros que solo
lo permiten de forma temporal cuando les afecta un campo magnético, ya sea
procedente de un imán permanente o de un electroimán.

-En los electroimanes, el metal pierde el magnetismo y vuelve a su estado natural

en cuanto sale del campo magnético.

- La excepción la tienen algunos metales, en ellos se tarda tiempo en perder el

magnetismo, a esta propiedad se le llama magnetismo remanente.
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Capítulo 9

INDUCCIÓN MAGNÉTICA

-Es el proceso mediante el cual los campos magnéticos generan campos

eléctricos.

- Al generarse un campo magnético en un material conductor, se inducirá una corriente

eléctrica en el conductor.

- Los materiales con permeabilidad magnética muy baja, cuando están cerca de un
imán no modifican las líneas de flujo, y por tanto no se magnetizan.

-Si las líneas de campo magnético atraviesan un material ferromagnético, en el

material se induce un campo magnético extra, obteniendo un aumento de la
intensidad del campo magnético exterior (proviene de los imanes).
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Capítulo 9

- Por lo tanto cuando un trozo de metal ferromagnético se sitúa en el campo magnético

de un imán, éste se comporta también como otro. (9.8 y fig 9.9).

- Este fenómeno también es aplicable en los electroimanes, ya que ellos son la base
de funcionamiento de las máquinas eléctricas características.

-Siempre que circula corriente eléctrica por un conductor, alrededor de este se

forma un campo magnético, que además tiende a salir del campo magnético
intenso, haciéndolo ir hacia el campo más débil.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

Figura 3.1.
Generación de corriente
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Capítulo 9

ELECTROMAGNETISMO

- Cuando el campo magnético lo produce el paso de la corriente por un conductor,

podemos decir que se ha creado por electromagnetismo, gracias a este principio
funcionan contactores, embragues electromagnéticos, electroválvulas, alternadores,
transformadores, relés, motores, etc.

-Oesterd. Observó que alrededor de la corriente eléctrica se produce un campo

magnético que actúa sobre los imanes. Demostró que al enviar corriente eléctrica por
un conductor, la aguja magnética de una brújula se colocará perpendicularmente al
sentido de la corriente Fig 9.10 a.

- Cuando una bobina de cable arrollada es atravesada por una corriente eléctrica,
crea a su alrededor un campo magnético, comportándose exactamente igual que
un imán natural, el hecho de generar espiras multiplica la acción del campo magnético.
Fig 9.10b
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Capítulo 9

- El efecto del campo magnético creado por el cable arrollado o la bobina,

resultará más intenso según los factores siguientes:

1.- El número de espiras de la bobina (N)

2.-La intensidad de corriente
3.- Material del núcleo.

-Para aumentar y reforzar el campo magnético se introduce un núcleo de hierro

ferromagnético en el interior de ésta,(hierro dulce). Creación de un solenoide.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9

CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR UNA BOBINA O SOLENOIDE

- Si tomamos un conductor aislado (cobre) y lo enrollamos circularmente formando

una bobina, hemos construído un solenoide. A cada vuelta del solenoide se
le denomina espira.
- Al hacer pasar una corriente por un solenoide, este crea un campo magnético, de
tal forma que el flujo en su interior va de polo S a polo N, y por el exterior va de
polo N a polo S. Este flujo aumenta del siguiente modo:

1.- Con el número de espiras de la bobina

2.- Con la intensidad de la corriente
3.-Al introducir en el interior del solenoide una barra de metal que se pueda imantar
como el hierro dulce (electroimán)
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Capítulo 9
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Capítulo 9

Campo magnético creado por un solenoide

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Capítulo 9
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Ley de Biosavart

Una corriente rectilínea crea un campo magnético circular en un plano

perpendicular al conductor, cuyas líneas de fuerza denominadas líneas de
inducción, tienen el sentido de giro definido por la ley del sacacorchos.

- La corriente avanza cuando el campo gira hacia la derecha.

- El campo magnético será mas intenso en las cercanías del conductor
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Capítulo 9
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Capítulo 9

Fuerza del campo magnético sobre una corriente eléctrica rectilínea.

- Al colocar un conductor por el que circula una corriente eléctrica de

intensidad (I), en posición perpendicular magnético uniforme (líneas de
inducción paralelas) aparece una fuerza F que tiende a desplazar el conductor
en un plano perpendicular a las líneas de inducción, cuyo sentido viene
determinado por la regla de la mano izquierda.
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Capítulo 9

Ley de la mano izquierda

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Capítulo 9

GENERALIDADES

- Si en una bobina de cable conductor es sometida a la variación de un campo

magnético se produce en ella el fenómeno llamado inducción, creándose una
corriente eléctrica que es la base de funcionamiento de los transformadores del
alternador.

- En bobinas y solenoides se genera una polaridad en el campo magnético que

viene dada por la denominada regla de la mano derecha, donde al coger con la
mano derecha la bobina en el sentido de la corriente el dedo pulgar nos indicará
el sentido del campo magnético. (fig 9.12)

- El campo magnético de un imán permanente puede ser manipulado en un amplio

rango controlando la cantidad de corriente eléctrica. Para ello se necesitan unas
fuentes continuas de energías eléctricas para mantener el campo magnético.
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Capítulo 9

INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

- Cuando se mueve un cuerpo conductor en el interior de un campo magnético variable

o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático, aparece en el una
corriente eléctrica inducida, por lo tanto es el fenómeno que origina la producción
de una fuerza electromotriz (f.e.m o voltaje, Tensión). Fig 9.13.

- El valor de la f.e.m. generada depende de la intensidad de campo magnético, de la

frecuencia del movimiento que provocará la variación de flujo y si es un electroimán,
además del número de espiras.

-El sentido de la corriente inducida creará un campo en la bobina, este se opone al

movimiento del imán, por lo que al acercar el imán tiende a repelerlo y al alejarlo
intenta atraerlo.
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Capítulo 9

- La variación del campo magnético inducido se puede obtener:

1.- Por rotación (tanto del imán como de la bobina) como ocurre en los motores.
2.- Por movimiento longitudinal (tanto del imán como de la bobina) como ocurre en
las electroválvulas.
3.- Estático, al variar el campo magnético, de esta forma funciona un transformador.
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AUTOINDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

- Es el fenómeno por el que una corriente eléctrica (intensidad), que varía en el tiempo
en un circuito eléctrico, produce en el mismo circuito otra f.e.m o voltaje inducido
opuesto a la variación del voltaje inductor, la unidad de la autoinducción (L) es el
henrio (H).

- Si tomamos una bobina y hacemos que la recorra una corriente de valor I, vemos que
la corriente no alcanza su valor máximo de inmediato al cerrar el interruptor debido a
que la corriente , al comenzar a circular por la bobina, crea una variación de flujo y
esta variación de flujo crea a su vez una f.e.m. inducida que se opone a la producida
por la batería. Según la ley de lenz, los efectos se oponen a las causas que los
producen . Este fenómeno se conoce con el nombre de autoinducción
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Capítulo 9
AUTOINDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

- Una vez se alcanza el valor máximo de I, esta permanece constante y por tanto no
se crea ninguna f.e.m. autoinducida.

- Al abrir el interruptor la corriente trata de desaparecer y por tanto también el flujo

creado; en consecuencia habrá nuevamente una f.e.m. autoinducida que trata de
oponerse a la desaparición de este flujo. Esta f.e.m. tendrá ahora la misma dirección
que la aportada por la batería.

-La autoinducción depende de:

1.- Número de espiras.

2.- Flujo magnético
3.- Intensidad de corriente que circula por unidad de tiempo.
Electromagnetismo
Capítulo 9

Fenómeno de autoinducción
 Electromagnetismo
Capítulo 9

- Definición práctica: es la propiedad que posee un circuito de impedir el cambio de

corriente.

-Aplicaciones : el principal uso es en los transformadores y en las bobinas de

encendido, la comprobación práctica de la ley física es la siguiente: tenemos colocados
dos arrollamientos de material ferromagnético, cercanos uno del otro (sin que se
toquen) y por uno de ellos circula corriente, al desconectar la corriente eléctrica del
que circula corriente eléctrica, por el segundo se induce una corriente cuyo valor
dependerá de los parámetros de la autoinducción anteriormente expuestos. (fig 9.14)
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Autoinducción del campo magnético de una bobina primaria (a) a una bobina
Secundaria (b) (fig 9.14)

- Coloquemos 2 bobinas una al lado de otra (generalmente se colocan una sobre la

otra; trasformadores, bobinas de encendido, etc..). La bobina A la conectamos a
una batería formando un circuito primario; a la vez conectamos la bobina B a un
galvanómetro.

- Al cerrar el interruptor circula por la bobina A, una corriente creando un flujo

magnético que también atravesará la bobina B por su proximidad, originando en la
bobina B una f.e.m. inducida de sentido contrarío a la de la batería cumpliendo la
ley de lenz.
2. Leyes y fenómenos de autoinducción
2.3. Inducción mutua

Electromagnetismo
Capítulo 9

f.e.m. inducida
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Autoinducción del campo magnético de una bobina primaria (a) a una bobina
Secundaria (b) (fig 9.14)

- Al abrir de nuevo el interruptor, deja de pasar corriente por la bobina A y tiende a

desaparecer el flujo creado por esta corriente, apareciendo nuevamente en la
bobina B una f.e.m., que será ahora de la misma dirección que la f.e.m. generada
por la batería, al oponerse a la desaparición del flujo. A este fenómeno se le
denomina inducción mutua.

- La magnitud de la inducción mutua depende de los siguientes factores:

1.- Número de vueltas de cada bobina, porque siendo mayor el número de vueltas
mayor es la f.e.m. inducida y como consecuencia mayor será la inducción mutua
para un mismo cambio de corriente y la misma velocidad en el cambio.
 Electromagnetismo
Capítulo 9

2.- Posición relativa de las bobinas. Colocando las 2 bobinas ( la primaria y la

secundaria ) enfrentadas, la inducción mutua será mayor cuanto más cercanas
estén dichas bobinas

- El principio de inducción mutua se utiliza en el funcionamiento de la bobina de

encendido de los automóviles y los transformadores en general.
2. Leyes y fenómenos de autoinducción
2.3. Inducción mutua

Electromagnetismo
Capítulo 9

Figura 3.9.
Inducción mutua
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Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Relación de transformación

-En las bobinas y transformadores hay una característica común, que se denomina
relación de transformación, esta tiene unos parámetros muy importantes que son
la intensidad, el voltaje y el número de espiras de las bobinas, pero sea cual sea el
voltaje y la intensidad, la potencia ha de ser igual después de la transformación. (4)
(5).
E2 N2= E1 N1
- Como cada espira produce un campo magnético, cuanta más espiras tenga una
bobina más campo magnético producirá, generalmente en el primario se dispone de
pocas espiras y de un grosor adecuado al paso de la intensidad de corriente y en el
secundario de muchas espiras de hilo muy fino, muy adecuado para el aumento de
voltaje. Estableciéndose la siguiente relación:

E1.I1= E2.I2
 Electromagnetismo
Capítulo 9

- La diferencia primordial entre la bobina y el transformador es que el segundo tiene

una relación de transformación (Rt) de 1/1000, y la bobina de media 1/100.

Generalmente el tiempo en desaparecer el campo magnético es del orden de 1ms, por

Lo que la f.e.m. inducida es muy elevada en el secundario.
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Cambiando la relación de espiras también cambiamos la relación de

tensiones.

Si, por ejemplo, el bobinado primario tiene el mismo número de espiras que el
secundario, la tensión de salida será igual a la de entrada. La relación de
transformación será 1:1. Este tipo de transformador solo resultaría interesante
como aislamiento de seguridad.

Si el bobinado primario tiene 100 espiras y el secundario tiene 10, la tensión de

salida será 10 veces menor que la de entrada. La relación será 1:10.

Si el primario tuviera 5 y el secundario 500, la tensión de salida sería 100 veces

la de entrada (1:100)
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Capítulo 9

MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTÍNUA

- Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que transforman energía eléctrica en
energía mecánica mediante las interacciones electromagnéticas de atracción y
repulsión.

-Como es sabido los imanes tienen la propiedad de atraer o de ser atraídos por otro
imán o electroimán (en los motores este último) cuando se genera un campo
magnético, el movimiento cesará cuando los imanes tengan diferente polaridad
(fig 9.15) pero si se busca un medio (delgas) por el que esta cambie continuamente,
habrá siempre variación de campo magnético y por lo tanto obtendremos un
movimiento continúo, mientras permanezca el campo magnético.
 Electromagnetismo
Capítulo 9

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

- para poder poner en movimiento a un cuerpo por acción magnética, se necesitan

como mínimo los siguientes componentes:
1. Escobillas: recogen la energía de la fuente de alimentación y son de un material
conductor altamente resistentes al desgaste por rozamiento.
2.- Anillos rozantes y colector. Reciben la energía de las escobillas y en ellas se
conectan las espiras de la bobina.
3.- Rotor o inducido: Denominación que se dá al conjunto de espiras conectadas
a los anillos rozantes que giran por la acción magnética dentro de una carcasa.
4.-Inductor o estator: Es la carcasa del motor y en su interior están los imanes o los
electroimanes.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Electroventilador del radiador de refrigeración (fig 9.16)

- La batería suministra energía eléctrica a la escobilla positiva, desde esta a través del
colector, recorre toda la espira hacia el colector que está conectado a la escobilla
negativa, de esta forma se genera un campo magnético que si es perpendicular
a las líneas de fuerza provoca un movimiento del inducido que intenta encontrar el
equilibrio magnético, a través de las delgas del colector se vuelve a invertir
la polaridad con lo que el inducido gira nuevamente, y así sucesivamente mientras
la batería suministre energía.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Principio de Funcionamiento

- Tanto los motores de corriente alterna como de corriente continúa basan su

funcionamiento por el principio de la ley de Faraday, posteriormente Lorentz estudió
y demostró que si un conductor por el que circula corriente eléctrica, se encuentra
dentro de la acción de un campo magnético, se genera una fuerza de atracción que
tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético hasta encontrar el par magnético nulo, donde cesará el movimiento, al ser
las fuerzas iguales pero de sentido contrario. Explicación (fig 9.17).

- Si en lugar de un imán interno hay una bobina o un electroimán, con lo que el

movimiento generado sería aprovechado por el eje de inducido.
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9

- Para saber el sentido de giro, se puede aplicar la regla de la mano derecha o

de la izquierda.
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Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
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Capítulo 9

Características de los motores empleados en Automoción.

- La estructura básica del motor de corriente continúa es la siguiente:

- Un estator: En él se encuentran los polos, que pueden ser imanes permanentes o

devanados con hilos de cobre sobre el núcleo de hierro, además en la carcasa del
motor eléctrico, por lo que tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilíndrica donde se aloja el rotor o el inducido.
- Un rotor: como se muestra en la fig. 9.19 es generalmente de forma cilíndrica, el
cual lleva un devanado interno con núcleo ferromagnético. Al rotor le llaga la corriente
de las escobillas gracias al colector (m. arranque) o anillos rozantes (alternador)
los cuales llevan labradas las delgas, para permitir la inversión continúa de la
corriente, ya que si no las tuvieran, el motor giraría media vuelta.
 Electromagnetismo
Capítulo 9

- Para aliviar el peso, desde hace ya tiempo se utiliza en los motores de corriente
continúa imanes permanentes del tipo álnico (aluminio, níquel y cobalto) de
neodimio e incluso de cerámica (semiconductores), todos estos alcanzan mayores
valores de permeabilidad, con lo que al retirar el hierro y el cobre de las bobinas la
relación peso-potencia del motor se ve aumentada con creces.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9
Generalidades

- Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor: Es una fuerza que según la

(ley de Lenz) tiende a oponerse al paso de la corriente y por tanto intentar frenar al
rotor. Es el motivo del elevado consumo del motor de arranque, ya que su bobinado
al recibir
corriente eléctrica al principio se comporta como una resistencia pura del circuito,
posteriormente se va disipando con lo que el consumo disminuye con la inercia de
giro.
-Número de escobillas: El número de escobillas ha de ser igual al número de polos
de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de
los polos donde han de cortocircuitar las bobinas.

-Sentido de giro: En un motor de corriente continua el sentido de giro depende del

sentido relativo del sentido de la corriente que circula por los devanados inductor e
inducido.
 Electromagnetismo
Capítulo 9
- Se puede cambiar el sentido de giro de un motor cambiando la ubicación de
los
polos o en sentido de la corriente de entrada, siendo lo más común esto último,
tal y como ocurre en los elevalunas (fig 9.20) a través de una caja conmutadora de 4
pines o 6 que es lo más común.

-Reversibilidad: Por reversibilidad se entiende la capacidad de convertirse en

generador de corriente o motor eléctrico indistintamente. Esto es debido a que los
motores y generadores de corriente continúa están constituidos por los mismos
elementos. Si por medios mecánicos se hace girar al rotor, se produce en el devanado
inducido una f.e.m. capaz de transformar la E. mecánica en E. eléctrica, que será
aprovechada, por ejemplo, por el circuito de carga, por lo tanto tenemos un
generador.
- En cambio, si ahora aplicamos una tensión continúa al devanado
inducido del rotor, a través de las escobillas del colector de las delgas,
transformaremos la fuerza contraelectromotriz (fcem) en energía mecánica y
obtendremos movimiento, por lo tanto funciona como motor eléctrico.
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9
Delgas del colector

Las delgas del colector son unas ranuras que se le practican al colector y que
funcionan como un conmutador ya que aíslan al colector de la polaridad de las
escobillas (fg 9.21), como las delgas son una zona neutra es importante que las
escobillas pasen a la vez para evitar el cortocircuitado de las bobinas.

- La conexión interna de las espiras con el colector tiene una forma muy particular
llamado imbricado, y que puede tener una forma similar a la mostrada en la figura
9.22.

- En este esquema de conexión de las espiras del motor, a través de la escobilla

positiva las espiras reciben la corriente eléctrica la cual recorrerá las bobinas que
en ese momento estén conectadas hasta salir por la escobilla negativa, generando
el campo magnético necesario para generar la interacción magnética y por tanto la
rotación.
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Delgas del colector

En este caso la corriente entra por la delga 1 y sale por la delga 3, con esta
disposición el paso de corriente de los conductores (5,6,7,8) realizan el empuje en el
mismo sentido, y los conductores (1,2,3,4) con el sentido contrario, por lo que en
Este caso el motor estará sometido a un par de fuerzas que lo hará girar a izquierdas.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA.

Tienen un uso muy elevado en automoción, pero su uso desde hace poco era
exclusivo a los elevalunas, limpiaparabrisas, lavalunetas, electroventiladores y al
motor de arranque. En este tipo de motores no es necesario de disponer de control
de posición, por lo que su uso no requiere de centralita electrónica tal y como
requieren los motores paso a paso.

-Dentro de los motores convencionales, existen los de imanes fijos, que presenta la
ventaja de poder cambiar el sentido de giro, acción que es necesaria en los
elevalunas y los electroimanes que no permiten su inversión de giro y por lo tanto
su uso se destina al motor de arranque, y a los electroventiladores, tanto de
calefacción como los de refrigeración, y bomba de gasolina.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

ELEVALUNAS Y TECHO PLEGABLE.

Los motores eléctricos usados para los elevalunas y techo desplegable son de tipo
shunt (consiste en conectar las bobinas inductoras en paralelo con el colector)
actualmente se sustituyen las bobinas inductoras por imanes permanentes e inclusive
por motores paso a paso. El motor va fijado en el panel de la puerta con la
peculiaridad de poseer un sistema de protección propio contra la sobreintensidad
(disyuntor) o por calentamiento excesivo debido a un mal uso, atrapamiento etc.

- En el engranaje del motor eléctrico del elevalunas se coloca el mecanismo (fig 9.24ª)
que hace posible que la ventana suba y baje, previamente sobre el piñón de ataque
que es movido por el engranaje habrá recibido el movimiento, la colocación de este
(fig 9.24b es necesaria para disminuir las revoluciones del motor y aumentar el par,
necesario para subir y bajar las ventanillas o el techo replegable.
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9
- La transmisión del movimiento del motor a la luna o al techo se puede lograr
mediante un cable de acero (fig 9.24ª) o mediante un mecanismo de tijera (9.25ª)
Pero en ambos casos el motor eléctrico transmite el movimiento por medio del
engranaje, para asegurar que el alzado del cristal no sufre desviamientos se
incorporan unas guías que van fijadas a la carrocería y al marco de la puerta.

-Para impedir el aprisionamiento accidental del motor, el sistema dispone de una

centralita con unos sensores Hall ubicados en el motor, que controlan continuamente
el régimen de giro de este, y en caso de encallarse en una posición que no es el
final del recorrido (ni superior ni inferior) se desconecta la energía.

-Como el consumo de los motores eléctricos supera los 5 A, se deben conectar a

través de un relé de potencia, para no dañar al conmutador, (fig 9.26 c) en ella se
puede apreciar el fusible disyuntor térmico que monta el sistema cuando ocurre un
atrapamiento o agarrotamiento del motor.
 Electromagnetismo
Capítulo 9

Un fusible térmico es una clase de fusible que tiene como misión proteger
los aparatos que producen calor como secadoras de ropa, cafeteras,
motores y planchas para el pelo entre otros electrodomésticos. Se activa
cuando un aparato se calienta en exceso y entonces, el fusible interrumpe el
circuito, cortando la corriente eléctrica para evitar los riesgos de un incendio.
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

- El sistema anti atrapamiento, el cual solo funciona a partir de los 200 mm antes de
llegar a la parte superior de cierre de la ventanilla, con lo que le hará bajar a su
parte inferior en caso de producirse, gracias a la electrónica de la centralita.

-Igualmente si se produjese un agarrotamiento, el fusible térmico desconectará la

alimentación de corriente al motor para evitar dañar los sensores y la centralita.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
LIMPIAPARABRISAS LIMPIALUNETA Y EQUIPO DE LAVADO DE LUNAS

- Es necesario en vehículos, ya que realiza la limpieza de la luna delantera y trasera

cuando está sucia, permitiendo la visibilidad al conductor en casos climatológicos
adversos.

El sistema está formado por un motor eléctrico que gira entre las 2.500 y 3000
revoluciones, el cual posee un engranaje y un sistema de varillaje que reduce las
revoluciones y aumenta el par para dar una salida de entre 45 -70 barridos de las
portaescobillas sobre la luna.

- Los tipos de motores usados son del tipo paralelo o del tipo Shunt los cuales son
muy similares a los del elevalunas.
En la figura 9.28 se muestra un sistema del limpiaparabrisas, el cual puede estar
formado por 2 motores o un solo motor, en este último se transmite la energía del
motor mediante un sistema de transmisión por palancas o cableado flexible.
Electromagnetismo
Capítulo 9
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Capítulo 9

- En la fig 9.29 se muestra el conjunto de transmisión montado sobre el motor eléctrico

y el mecanismo de biela-manivela, para que el sistema no tenga vibraciones, está
fuertemente fijado a la carrocería mediante tornillería adecuada.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

- En la fig 9.30 se muestra el conjunto del sistema de reducción que posee el motor
eléctrico, está formado por una rueda dentada montada sobre el extremo del eje
del inducido en el cual se ha labrado un tornillo sinfín, todo montado sobre un
soporte denominado Zamac . El número de revoluciones y la variación de par vendrán
dadas por la relación de transmisión entre ambos componentes.
- El piñon de ataque tiene la misión de transmitir el movimiento del engranaje al
mecanismo portaescobillas.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

- En la fig 9.31 se muestra el despiece de un motor eléctrico, en ella se puede apreciar

el labrado sinfín (1) que tiene el inducido en su extremo, el piñón de ataque el cuál va
ubicado en el centro del engranaje (2), el soporte Zamac (3) donde se aloja el
engranaje y el mecanismo automático de parada (4) que permite que los
portaescobillas al desconectar la energía se paren en un lugar donde no afecte al área
de visión.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

- En la fig 9.32 se muestra el montaje de un limpialuneta, el sistema no difiere del

delantero pero con la única posibilidad de montaje de un solo motor y una sola
rasqueta o portaescobillas. Cuando el conductor acciona el mando del lavalunetas
trasero (9.33b) automáticamente se pone en funcionamiento el limpailuneta, ya que
esta conexión del mando da energía a ambos componentes a la vez.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

GENERALIDADES

1.- Tipos de motores eléctricos. Los motores eléctricos de la luna delantera y

trasera son casi iguales, la única diferencia es el modo de conexión, mientras que en
los delanteros se permite varias velocidades y cadenciado automático, en los traseros
la electrónica de mando es más simple donde únicamente se acciona para un barrido
o para el cadenciado.
2. Lavaparabrisas y lavalunetas. 8fig 9.33ª y b. este sistema se encarga de inyectar
un chorro a presión de agua sobre las lunas a través de unos surtidores (1), el agua
es impulsada a través de un motor (2) ubicado en el depósito (3) que comunica con
los surtidores a través de unas tuberías (4) que se interconectan a través de unos
conectores de forma rápida (5). Posteriormente y de forma automática se pone en
marcha el limpiaparabrisas para efectuar uno o dos barridos. El circuito de lavado es
el mismo para la luna delantera que para la trasera, y en los vehículos con faros de
Xenón se aprovecha el deposito de los lavaparabrisas para los surtidores del limpìado
de la óptica.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

GENERALIDADES

3.- Dispositivos de parada automática. El circuito de lavado dispone en el motor de

un sistema de parada automática que evita que al desconectar el limpiaparabrisas
las rasquetas queden dentro del campo de visión del conductor.
- El sistema consta de un interruptor giratorio (9.34) que interrumpe la corriente
eléctrica únicamente cuando las rasquetas se han posicionado en la zona correcta.
- Los dos tipos de interruptores van ubicados en el engranaje del reductor de
revoluciones del motor eléctrico, pero es en la etapa del engranaje donde realmente
se realiza la conmutación de corriente. Los dos dispositivos son:

1. Interruptor automático por leva

2. Interruptor por contactos sobre sector circular.

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Capítulo 9
1.- Interruptor automático por leva. Si el conductor acciona el interruptor para
parar el limpiaparabrisas, la corriente de alimentación sigue pasando al motor
y por los contactos, hasta que las rasquetas ocupen la posición de reposo (la
más baja de su recorrido) en cuyo instante la leva separa el juego de
contactos emplazado en la tapa que cierra el mecanismo, quedando
interrumpida la corriente, con lo que se para el motor.

2.- Interruptor por contactos sobre sector circular . En este caso la rueda
dentada presenta un sector metálico adosado a su cara exterior, sobre el que se
desliza la lámina flexible que constituye el contacto a masa. Cuando las
rasquetas pasan por la posición de reposo, la lámina flexible ha salido de la
zona metálica del sector, quedando aislado de masa, en cuyo caso, el
circuito queda interrumpido deteniéndose el motor en su giro.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9

GENERALIDADES

4.- Cadenciador electrónico o temporizador. Activa el limpiaparabrisas cada ciertos

segundos. En los vehículos actuales este sistema reduce el tiempo de cadenciado a
medida que aumentamos la velocidad, asegurando así una buena visibilidad..
- La temporalización del barrido la realiza el relé temporizador el cual posee 4 pines
de conexión. (9.36)

5.- Variación de la velocidad. Hay ciertos momentos en que la primera velocidad de

giro del limpiaparabrisas es muy lenta. Cuando se necesita aumentar la velocidad se
coloca una tercera escobilla que desfasa la entrada de corriente del campo magnético
provocando una pequeña disminución del par, pero un aumento de revoluciones.
(fig. 9.37)
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9

MOTOR DE ARRANQUE

- La misión del motor de arranque es la de permitir la puesta en marcha del motor del
vehículo. La potencia de este debe ser tal, que permita la puesta en marcha en
invierno con la densidad del aceite baja.

Para ello se necesita tener una batería que posea las siguientes características:

-La intensidad adecuada.

-Un cableado de alta sección.

- El motor eléctrico disponga de un mecanismo de engranaje que mueva el volante de

inercia del motor, para que una vez arrancado éste (el motor de combustión) se
retraiga para evitar dañar el motor eléctrico (interruptor de mando electromagnético).
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Capítulo 9

CIRCUITO DE ARRANQUE
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Capítulo 9
-Las grandes resistencias pasivas que posee el motor antes de su
arranque son estas:

-Compresión de los cilindros

- Fricción de los segmentos

- Peso del volante de inercia

-Viscosidad del aceite de engrase

- Temperatura

- Resistencia al movimiento de las diferentes correas de transmisión

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Capítulo 9

Fig 9.39

- La llave de contacto dota de energía al 50 del interruptor de mando electromagnético

o relé de arranque, este realiza dos funciones:

1.- permite el paso de corriente desde positivo de batería hasta las escobillas del
inducido y 2.- por otro lado a las bobinas inductoras para generar el campo magnético.

- El tiempo máximo de puesta en marcha del motor de arranque no debe exceder más
de 3 segundos. Si tardamos más corremos el riesgo de dañar los conductores
internos del motor eléctrico.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

- Las características más importantes de un motor de arranque son:

1.- Par de arranque: Es el par que suministra el motor eléctrico al motor de combustión
a través del engranaje para el arranque.
2.-Par motor: Es el par interno del motor eléctrico, generalmente es de 10 a 35 Nm.
3.- Consumo de corriente: Cada motor según sus características internas y el tipo de
motor tiene un consumo de (100 a 300 Amperios)
4.- Tensión de alimentación: es de 12 V en turismos y 24 V en vehículos industriales.
5.- Velocidad necesaria para el arranque: Los motores diesel necesitan más de
60 rpm para el arranque, los de gasolina 90 rpm.
6.- Duración del arranque: según el estado de los sistemas de combustión se
necesitará diferente tiempo de arranque.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

Principio de funcionamiento del motor de arranque.

- En un conductor sometido a un campo magnético aparece una fuerza F. Como una

espira tiene 2 conductores que cortan el campo magnético estacionario por los que
circula corriente en sentido opuesto, aparecerán 2 fuerzas iguales y de sentido
contrario, una a cada lado de la espira (F1 , F2 ). Estas fuerzas producen un par de
giro, cuyo valor depende de la posición de la espira y de la distancia entre
conductores.

-En la siguiente figura se representan las diferentes posiciones de una espira respecto
al campo magnético.
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Capítulo 9

- Posición A el par es máximo

- Posición B el par es mínimo e igual a 0. En este momento es cuando se produce el
cambio de polaridad en los conductores por la acción relativa de las escobillas
respecto a las delgas del colector (conmutación), salvada la posición neutra,
produciendo de nuevo el giro de la espira.

- Para aumentar el par motor, el campo magnético debe ser lo más grande posible,
para lo cual montamos las espiras sobre un núcleo cilíndrico de material magnético
formando el inducido.
- A su vez el circuito recorrido por las líneas de fuerza del campo magnético está
rodeado por una carcasa de material magnético.
-Para eliminar los puntos muertos y obtener un par prácticamente constante, en lugar
de colocar una espira se colocan varias repartidas de forma uniforme sobre el nucleo
del inducido, quedando así constituido un motor de corriente continua con un par de
rotación uniforme.
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Capítulo 9

Figura 9.12.
Par producido por una espira
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Capítulo 9
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Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

-Inductor: formado por un cuerpo de acero de bajo contenido en carbono, en su parte

Interna van alojadas las bobinas inductoras, las cuales rodean un nucleo
ferromagnético llamado masas polares. Las bobinas inductoras generan el campo
magnético al recibir corriente de la batería, y gracias a la colocación de las masas
polares, éste es incrementado. En función de las bobinas que posea puede ser un
motor bipolar o tetrapolar. Las bobinas inductoras son arrollamientos planos formados
por un hilo de cobre de gran sección y pueden ir conectadas en serie o en paralelo
(dos a dos), uno de los extremos de la bobina se conecta al colector para recibir
la corriente procedente de la escobilla positiva, y el otro extremo a la negativa.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

-Inducido: formado por un eje de acero sobre el que se encuentra montado un cilindro
en el que se ha realizado la unión de unas chapas magnéticas denominadas tambor,
con sus respectivas delgas de separación, en el interior van alojados los devanados
inducidos (espiras) que se conectan al colector.

En el extremo del inducido por el lado izquierdo va ubicado el colector y por el lado
derecho unas estrías helicoidales con un muelle de retorno del engranaje, que
transmite el par al volante de inercia, este engranaje produce una reducción de las
revoluciones y un aumento del par de entre 1/9 a 1/15. en los extremos del eje se
colocarán el dispositivo centrador y en algunos casos un cojinete para que el giro
sea perfecto y alineado.
-las láminas del tambor poseen un barniz que actúa de aislante de las corrientes
parásitas.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

-Tapas y soporte: Los motores de arranque tienen 2 tapas, la primera es la del

soporte al lado del colector y la segunda es la de al lado de accionamiento.
La tapa del soporte del colector y escobillas (11 y 12 de la figura 9.45) cierra uno
de los lados del motor de arranque, sobre la tapa va ubicado el cojinete (10) de bronce
que permite el giro centrado del eje del inducido. Sobre esta tapa el plato
portaescobillas monta los mecanismos (muelles) para que las 2 escobillas positivas
(aisladas de masa) y las 2 negativas (conectadas directamente a masa) ejerzan la
presión necesaria sobre el colector.
- Las escobillas pueden ser de carbón grafitado o de una aleación de cobre, estas
deben tener la sección adecuada a la potencia y el consumo de motor de arranque
(mínimo 200 A). Las tapas soporte cierran el conjunto gracias a unos pernos pasantes
que van de lado a lado del motor con lo que se asegura el cierre.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

- La tapa del soporte del lado de accionamiento. (numero 15) cierra el otro lado del
motor de arranque, esta fabricada en fundición o en aluminio aleado con silicio y
magnesio, en este lado lleva también colocado un cojinete de bronce que asegura
el giro centrado del inducido. Esta tapa sirve de soporte para el relé de accionamiento
y tiene en ella los orificios necesarios que permiten fijar el motor de arranque al motor
térmico.

-Mecanismo de arrastre y relé de accionamiento.

El motor de arranque necesita disponer de una serie de mecanismos que solo se
accionen durante el tiempo de arranque. El mecanismo de arrastre tiene la misión
de transmitir el par del inducido al motor térmico y para ello dispone de un engranaje.
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Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

- La desconexión del sistema por parte del conductor no es instantánea. Para evitar
dañar a los componentes internos el fabricante monta un mecanismo de rueda libre
el cual en su interior dispone de unos rodillos que se accionan a partir de unas
revoluciones (a partir de las 10000 del inducido) que provoca su desconexión
girando únicamente el engranaje.
-el engranaje gira gracias a la acción de los muelles que fijan la corona a través de los
rodillos y se separa la corona del eje del inducido al no ejercer presión los muelles
sobre los rodillos, por lo que el engranaje gira por la acción del volante de inercia.
- En el momento en que el conductor desconecta, los muelles del rodillo vuelven a
ejercer presión sobre los rodillos y estos fijan otra vez la corona sobre el inducido.
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Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

El relé de accionamiento. Tiene la misión de provocar el desplazamiento de la

palanca de accionamiento por un lado y por el otro realizar las conexiones eléctricas
pertinentes.
- El relé de arranque (contactor) tiene como misión cerrar el circuito batería-motor
de
arranque a través de sus contactos.
- El relé de arranque está formado por los siguientes componentes:
1. Un solenoide con 2 bobinados (uno de accionamiento y otro de retención),
arrollados sobre un tubo de acero suave, con sus espiras de hilo de cobre aisladas
entre sí.
2.- Un núcleo móvil que se desplaza por el interior del solenoide bajo la influencia de
éste. En uno de sus extremos incorpora un contacto, que una vez toca los bornes,
cierra el circuito de alimentación del motor de arranque.
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Capítulo 9

COMPONENTES DE UN MOTOR DE ARRANQUE.

-Las bobinas del relé tienen las siguientes características:

bobina de retención: conectada entre la entrada de corriente y masa y está formada
por hilo fino y muchas vueltas (resistencia mayor)
bobina de accionamiento: conectada entre la entrada de corriente y el borne que se
une a la conexión para las bobinas del estator. Esta bobina está constituida por
hilo grueso y pocas vueltas (resistencia menor).
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Capítulo 9

CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE ARRANQUE SEGÚN EL TIPO DE

EXCITACIÓN .

-Motores con excitación por imanes permanentes. Estos motores son muy
empleados. Sus características: reducido peso, bajo par y altas revoluciones, lo que
obliga a su montaje con reductora.
-Motores con excitación en serie: las bobinas que forman la excitación van
conectadas en serie con el inducido. Este tipo de excitación es muy utilizado en los
motores de arranque para automoción. Posee un gran par de giro y altas revoluciones
en vacío.
-Motores con excitación shunt: Las bobinas que componen la excitación están
conectadas en paralelo con el inducido. Debido a que su consumo es elevado en el
arranque, son poco utilizados, salvo en algún caso para puesta en marcha de
grandes motores Diesel.
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Capítulo 9

CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE ARRANQUE SEGÚN EL TIPO DE

EXCITACIÓN .

-Motores con excitación compound. Son motores en serie con un arrollamiento

auxiliar conectado en paralelo. Se emplean cuando se necesitan grandes potencias.
El devanado auxiliar limita la velocidad máxima a la que pueden girar en vacío y
facilita un acoplamiento suave entre el motor de arranque y el térmico.
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Capítulo 9

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE CONVENCIONAL

(POR HORQUILLA Y CONTACTOR) .

- Cuando se acciona el interruptor de arranque, pasa corriente por ambos

arrollamientos, sumándose su fuerza de atracción, que produce el desplazamiento
del núcleo y este cierra los contactos fijos, entonces el arrollamiento de accionamiento
queda en cortocircuito, y el núcleo móvil queda sujeto solamente por la fuerza de
atracción desarrollada por el arrollamiento de retención.

- Cuando la placa del núcleo móvil cierra los contactos fijos, la corriente procedente
de batería pasa a través de ellos hasta el interior del motor de arranque. Como este
circuito ofrece poca resistencia, la corriente es elevada y suficiente para que el
campo magnético creado haga girar el rotor. (quedando la bobina de accionamiento
en cortocircuito, mientras que por la bobina de retención sigue pasando corriente
suficiente para que el campo magnético creado mantenga al núcleo desplazado).
 Electromagnetismo
Capítulo 9

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE CONVENCIONAL

(POR HORQUILLA Y CONTACTOR) .

- La corriente que circula por las bobinas (retención y accionamiento) cuando se

acciona el pulsador I pasa la corriente desde la de retención a masa, mientras que
de la bobina de accionamiento llega al borne inferior y de aquí a las bobinas del
estator, escobilla positiva, delgas del colector, escobilla negativa y masa.
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Capítulo 9
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Capítulo 9

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE ARRANQUE CON REDUCTORA .

- Los motores de arranque con reductora se emplean en los siguientes casos:

1.- Motores de arranque de vehículos que tienen un elevado par resistente en el
arranque, motores Diesel de elevado y gran tamaño.
2.- Motores de arranque con imanes permanentes de bajo par.

- La reductora de los motores de arranque está compuesta generalmente por un

tren de engranajes epicicloidales (planetario).
- El tren epicicloidal consta de un piñón central incorporado en el eje del inducido:
una caja portasatélites, cuyos 3 piñones satélites se engranan interiormente con el
piñón del inducido, del que reciben el movimiento; y por el exterior en una corona
dentado interior fija a la carcasa. El giro del motor de arranque, una vez reducido y
multiplicado su par, sale por el eje del portasatélites. Sobre este eje se desplaza, por
medio de la horquilla el conjunto piñón.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9

COMPROBACIONES DEL MOTOR DE ARRANQUE EN BANCO DE PRUEBAS .

1.- Prueba en vacío. Consiste en medir la intensidad absorbida por el motor en

condiciones de giro libre, es decir sin aplicar un par contrario que haga resistencia (el
piñon no está engranado con la corona). Dicha medida debe ser contrastada por los
datos del fabricante a titulo orientativo son de 30 a 50 Amperios y entre 2000 y
4000 rpm todo ello en motores de arranque de mediana potencia. Y para Diesel
entre (50-80 Amperios)
2.- Prueba en carga (a par blocado).Se acopla una corona del banco al piñon y
blocar la misma, para determinar el par y consumo máximos del motor de arranque.
(la prueba no debe alargarse más de 5 seg para no dañar el motor de arranque).
Los valores de intensidades a par blocado están entre 200-400 Amperios en gasolina
y entre 500 a 1000 en motores Diesel.
-Tambien se comprueba en esta prueba la rueda libre: al quedar frenado el piñon, el
eje del inducido no debe girar.
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Capítulo 9

3.-Prueba de máxima potencia. Se puede realizar una tercera prueba simulando

las condiciones de funcionamiento en el vehículo. Para ello se acciona el motor de
arranque y se va frenando poco a poco la corona del banco hasta que el régimen de
giro de la misma sea el correspondiente al de arranque del vehículo ( unas 200 rpm
de la corona del banco) la intensidad de corriente obtenida debe ser inferior a 150 A.
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Capítulo 9
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Capítulo 9
MOTOR DE ARRANQUE CON INDUCIDO DESLIZANTE

-Este tipo de motores se emplea en vehículos de gran cilindrada (Diesel).

-El movimiento axial del piñón para engranar con la corona lo ocasiona aquí el
inducido (de ahí el nombre de motor de arranque con inducido deslizante), sobre
cuyo eje va montado el piñón de engrane.
- Este motor está provisto de 3 devanados en el estator, debidamente escalonados
que son los responsables del deslizamiento axial del inducido.
Los devanados son auxiliar, de retención y en serie. Los devanados auxiliar y de
retención funcionan en la etapa de engranaje del piñón, mientras que el devanado
en serie lo hace en la segunda etapa.
Por el devanado de retención sigue pasando corriente, ayuda al de serie a
mantener el desplazamiento del inducido a pesar de la oposición del muelle de
retención.
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Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9
MOTOR DE ARRANQUE CON INDUCIDO DESLIZANTE (FUNCIONAMIENTO)

FASE A
-Cuando se acciona el interruptor de arranque, la corriente entra a la bobina del
relé por el borne 50, produciendo el desplazamiento de su núcleo, el cual cierra
el contacto entre el puente basculante superior y el borne 30. La corriente pasa
entonces desde el contacto 30 al puente basculante y de aquí a los devanados
auxiliar y de retención. Del último de ellos la corriente sigue a masa cerrando
circuito con el negativo de la batería, y del primero llega a la escobilla positiva
y bobinas del rotor, saliendo por la negativa a masa para cerrar el circuito.
FASE B
-Cuando el inducido se ha desplazado hacia la izquierda, el disco de disparo del
extremo del colector eleva el gatillo de bloqueo, con lo que el puente basculante
bloqueado en la primera etapa de conexión se puede apoyar en el contacto inferior.
Así queda ahora el devanado auxiliar en cortocircuito y la corriente pasa desde el
contacto inferior del puente basculante al devanado en serie , y a través de la
Escobilla positiva al rotor .
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Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

MOTOR DE ARRANQUE COAXIAL

- En los grandes motores térmicos la resistencia a vencer en el momento del

arranque es importante y por ello se precisan de la utilización de un motor de
arranque de gran potencia.
- En los motores coaxiales el giro se hace lento al principio del arranque, cuando
mayor es la resistencia a vencer y posteriormente aumenta cuando el motor
térmico ha alcanzado un determinado número de revoluciones y el esfuerzo para
moverlo se hace menor.
- El relé ha sido incorporado en el interior , coaxialmente respecto al rotor. Este
relé está provisto de 2 juegos de contactos y un resistencia, además de los
mecanismos encargados de la entrada en funcionamiento del segundo de los
juegos de contactos y el enclavamiento del piñón de engrane.
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Capítulo 9

MOTOR DE ARRANQUE COAXIAL (FUNCIONAMIENTO)

- Al accionar el pulsador de arranque, se produce el cierre de contactos del primer

piso, debido a la acción del relé. La corriente de alimentación pasa en este caso
al interior del motor a través de la resistencia y por ello el giro del rotor es lento.
- Cuando es accionado el trinquete que retiene los contactos del segundo piso,
estos se cierran, poniendo en cortocircuito la resistencia y estableciendo un paso
directo para la corriente de alimentación, con lo cual el rotor gira más rápido que
en la ocasión anterior.
- De esta manera se consigue que el arrastre del motor de combustión por parte
del motor de arranque se efectúe en 2 tiempos :
primero lentamente venciendo la inercia que ofrece, y luego rápidamente hasta
conseguir su puesta en marcha, quedando los esfuerzos sufridos por el motor de
arranque suavizados.
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Capítulo 9
Electromagnetismo
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Capítulo 9

GENERACIÓN DE CORRIENTE ALTERNA (ALTERNADORES)

- Un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continúa en

sólo 3 aspectos:

1.- Se elimina el colector con delgas, y en su lugar se montan los anillos rozantes,
que son los encargados de recibir la corriente eléctrica generada y suministrarla
a los reguladores y rectificadores en caso de que fuese necesario.
2.- Las bobinas inductoras son móviles (rotor) y se ubican en el interior de las
bobinas inducidas. Las bobinas inductoras autoexcitan cuando están en marcha,
y mediante una fuente externa de corriente (batería), al inicio de su puesta en
marcha. Los generadores de corriente alterna se fabrican con hasta 24 polos
magnéticos.
3.- Las bobinas inducidas son fijas (estator), y generalmente se colocan en el exterior
del rotor.
Electromagnetismo
Capítulo 9
 Electromagnetismo
Capítulo 9

En la figura 9.59 se muestra un ejemplo de este generador, cuando solo se genera

una onda de corriente, a la corriente generada se le denomina alterna monofásica.
- En cambio si se agrupan 3 bobinas de armadura en ángulos de 120 º, se producirá
corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifásica.
-Los generadores de corriente alterna tienen el siguiente proceso para la
generación de la corriente:
1.- A partir de 2 espiras soldadas cada una de ellas a un anillo rozante y con las
escobillas conectadas a ellas, provocamos movimiento a partir de la palanca.
2.- El movimiento de la espira provoca una variación de campo magnético,
provocando una inducción electromagnética sobre ésta. Que es recogida por las
escobillas a través de los anillos rozantes. Cuando la espira se acerca al paralelismo
con las líneas de fuerzas del imán, la generación de corriente es máxima (9.59 a)
3.- Si la espira está en un plano perpendicular a las líneas de fuerza , no se produc
variación de campo magnético. La generación es casi nula
 Electromagnetismo
Capítulo 9

4.- Al pasar por el 0, los lados de la espira están cambiados, por lo que la corriente
inducida es de sentido contrario (9.59 c), produciéndose el mismo fenómeno
cuando ésta está en el plano paralelo que será el punto de mayor generación de
corriente .

-Características eléctricas de los generadores de corriente alterna

Frecuencia: es el número de ciclos completos que se realiza por unidad de tiempo,

su unidad es el hercio (Hz).
Tensión: El valor de la tensión en alterna variará según en qué posición va ubicada
la espira.
Tensión eficaz monofásica: el valor de la tensión máxima aprovechable no es la
generada por la espira, sino que es la equivalente en corriente continúa.
Electromagnetismo
Capítulo 9
Electromagnetismo
Capítulo 9
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Capítulo 9
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Capítulo 9
ALTERNADOR
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Capítulo 9
ALTERNADOR

MISIÓN DEL CIRCUITO DE CARGA: tiene la misión de proporcionar energía

eléctrica a la batería y a todos los órganos del vehículo que la necesiten.
Consta de los siguientes elementos: generador: capaza de producir energía
eléctrica, regulador: regula la corriente eléctrica que se produce como
consecuencia de la energía eléctrica aplicada, un amperímetro o lámpara
testigo para conocer en todo momento si el generador produce energía y por
último la batería (la misma empleada en los demás circuitos).

El generador de corriente (Alternador) recibe movimiento del propio motor de

combustión (desde la polea del cigüeñal por medio de una correa)
transformando en energía eléctrica la energía cinética recibida.
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Capítulo 9
ALTERNADOR

DIFERENCIAS CON LA DINAMO

•El alternador produce corriente a menos revoluciones que la dinamo

•Las bobinas inductoras permaneces estáticas, mientras que el rotor es el encargado
de crear el campo magnético inductor, alimentado a través de las escobillas.
•En el alternador la corriente generada la rectifican los diodos que además cumplen
con la función de disyuntor. Y el disyuntor se utilizaba antiguamente para evitar q la
corriente almacenada en la batería se descargase sobre la dinamo,
permitiendo el paso de dinamo a batería no de batería a dinamo
•Menor desgaste de las escobillas.
•El alternador no necesita regulador de intensidad, ya que al disponer de una
tensión regulada constante, se llega a la saturación magnética del rotor.
(alimentación máxima).
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Capítulo 9
ALTERNADOR

-El alternador es un generador que transforma la energía mecánica e eléctrica

proporcionando una gran intensidad de corriente en alterna, pero esta debe ser
rectificada en continúa, para que los consumibles del vehículo la puedan aprovechar.
incluida la recarga de la batería.
1.- En un alternador de vehículo la corriente generada es rectificada mediante un
grupo rectificador denominado puente de diodos, que la transformará en continúa.
2.- Para que la tensión eficaz sea mayor los alternadores utilizan 3 o 4 bobinas
inducidas (estator) colocadas de una forma estratégica que determinará el tipo
de intensidad y voltaje a corriente continúa, el tipo de corriente generada se llama
trifásica o tetrafásica.
3.- la fuerza electromotriz eficaz obtenida vendrá determinada por la frecuencia con
la que se repite la onda (9.65 a) hay que recordar que la corriente eficaz en alterna
es la equivalente en continúa (fig 9.65 b)
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Capítulo 9
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4.- la fuerza electromotriz eficaz final una vez rectificada cada (línea roja 9.65 c) se
suma a la frecuencia de la alterna, con lo que se consigue una f.e.m. denominada
de rizado que es la utilizada para los consumidores eléctricos del vehículo.

EVOLUCIÓN DE LOS ALTERNADORES.

1.- Regulador por separado. El regulador de contactos estaba fuera del alternador y
no formaba parte de él.

2.- Regulador integrado en el aparato. Sobre el año 1974, fue el primer alternador
con una producción elevada de potencia, utilizaba un rotor frío, (únicamente con las
escobillas para la excitación de las bobinas) y con un núcleo magnético forjado que
mejoraba el circuito magnético.
- Se mejora reducir el peso el tamaño y el regulador de la f.e.m. forma parte del
alternador, y se monta en el mismo conjunto que las escobillas. Su relación peso
potencia era de 1/6,9
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Capítulo 9

3.- Ventilador interno. El primer ventilador se montó para refrigerar el estator y

así el rotor mueve aire fresco. Se incrementó la potencia, optimizando los tamaños
del rotor y el estator y reducir el diámetro de la polea se obtuvo un rotor más rápido
y que genera menos ruido.
-Unos años más tarde se colocaron los primeros ventiladores dobles movidos por
el rotor dentro del alternador. La relación peso potencia es de 1/4,8.

4.- Alternador SC (Segment Conductor). A partir del año 2000, los alternadores
utilizan conductores rectangulares en la bobina del estator (fig 9.67) incrementando
de esta forma la densidad eléctrica, reduciendo así su peso por lo que se incrementa
la potencia. La relación peso potencia es de 1/ 2,7. El regulador es un chip integrado
en el circuito.
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Capítulo 9
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COMPONENTES DEL ALTERNADOR.

1.- Grupo inductor o Rotor: Es el elemento móvil del alternador y gira accionado por
la polea(rotor), es el elemento encargado de generar el campo magnético, que se ve
reforzado gracias a una corriente de autoexcitación, este campo magnético en
contraposición con el estator genera la f.e.m. necesaria para el vehículo.
- Consta de un eje de acero sobre el que se monta el núcleo magnético ( se divide en
2 mitades con 6 polos cada una) , 2 anillos rozantes por los que entra la corriente
de excitación a través de las escobillas ) y la bobina inductora.

2.-Grupo inducido o Estator: Es la parte fija de la interacción magnética,

denominada también como estator, es en este componente donde se produce la
generación por inducción magnética de la corriente, va colocado entre las 2 carcasas
del alternador. El estator contiene la bobina inducida. El núcleo magnético está
formado por láminas de acero en forma de corona circular con 36 ranuras.
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COMPONENTES DEL ALTERNADOR.

- La bobina inducida es de 3 fases (generalmente en estrella) con 12 bobinas en serie

por cada fase, y se arrollan en sentido contrario alternativamente para que las
f.e.m. se sumen.
- Los alternadores para aplicaciones automovilísticas son del tipo trifásico.
- Las 3 fases de un alternador están enlazadas entre sí mediante una conexión
llamada en estrella o bien en triángulo, ambas se diferencian por la corriente y
tensión obtenida en bornes.
- La tensión en bornes del alternador de estrella es un poco mayor que la inducida
en una fase, mientras que la corriente total obtenida es igual que la obtenida de una
fase. ( es el empleado en automoción)
- En el alternador en triángulo puede obtenerse una corriente total superior a la de
una fase, mientras que la tensión en bornes es igual a la obtenida en una fase.
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Capítulo 9
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COMPONENTES DEL ALTERNADOR.

3.- Grupo rectificador (placa de diodos). Se encargan de convertir la corriente

alterna en continúa , la propiedad que tienen estos diodos es dejar pasar la
corriente en un sólo sentido. El puente de diodos está unido a las bobinas del
estator mediante una soldadura especial. Se suelen utilizar 6 diodos de potencia
( 3 positivos, 3 negativos ) y 3 diodos más pequeños (lámpara) cuya finalidad es
rectificar la corriente de excitación.
- Los alternadores tetrafásicos necesitan como mínimo 12 al tener (4 fases)
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Capítulo 9
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COMPONENTES DEL ALTERNADOR.

4.- Grupo regulador y escobillas. Va ubicado en la tapa de cierre trasera, y tiene

la doble función de alimentar eléctricamente al rotor y la de regular la tensión
continua rectificada entre los 14 V y 14,5 V que sale del puente rectificador hacia
la batería y consumidores eléctricos.

- En el vehículo, la regulación de la carga sobre la batería se realiza al controlar

la corriente de excitación del alternador a las bobinas inductoras o rotor a través
de las escobillas. Para ello se exponen las siguientes bases:

1.- Las bobinas inductoras se encargan de crear el campo magnético y son

alimentadas desde el exterior a través del grupo regulador-escobillas.
2.- Debido a las revoluciones, la tensión generada por el alternador sobrepasa
un valor, el regulador limita la corriente de excitación a las bobinas del rotor, con lo
que la f.e.m. generada se verá disminuida al bajar la intensidad de campo magnético.
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COMPONENTES DEL ALTERNADOR.

3.- El sistema de regulación controla la producción de electricidad independientemente

del régimen (el alternador gira a velocidad variable) y el estado de la batería.

4.-Para un control más exacto de la f.e.m. los reguladores electrónicos actuales

van incorporados al conjunto porta-escobillas, es decir, que utilizan un chip integrad
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FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR.

-El rotor recibe movimiento del motor de combustión por medio de una polea, que
se monta en el chavetero del eje, que también recibe al ventilador. La corriente de
alimentación de la bobina del rotor es tomada de la batería, a través del interruptor
de encendido y cierra el circuito a masa a través del regulador.
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FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR.

- En el alternador con regulador incorporado, la corriente de excitación para el rotor

se toma del regulador, al que a su vez llega por el borne D+ del alternador,
directamente de la batería, a través de la llave de contacto y la lámpara testigo de
carga, cuando el motor de combustión está parado. Con el alternador en
funcionamiento, cuando el motor de combustión está en marcha, la corriente de
excitación se toma directamente de los diodos de excitación.
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COMPONENTES DEL ALTERNADOR.

5.- Cuerpo del alternador: Está formada por 2 carcasas de aluminio fundido, que
sirven de cierre al conjunto, en la parte externa e interna se montan los siguientes
componentes:
a) Cojinetes o rodamientos: Sirven para el perfecto giro del rotor, y van colocados
en sendos extremos del eje.
b) Soportes de apoyo en el motor: la carcasa del lado delantero lleva los orificios
para la sujeción del alternador al motor, con su correspondiente tensor automático
de la correa.
c) Polea: es movida a través de una correa, está conectada con el rotor a partir
de un sistema de anclaje (tipo chaveta y tuerca) con lo que el movimiento del
motor dota al sistema de movimiento necesario para que se genere la corriente.
e) Ventilador: los alternadores actuales utilizan 2 que van ubicados sobre el árbol
del rotor, mueven el caudal de aire para ventilar componentes internos.
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