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Velocidad de cilindros

Laboratorio#7 Neumtica e Hidrulica


Grupo: 1IM-241
Juan Jos Fuentes 8-883-1710
Alonso Castillo 8-849-121

Control de posicin/velocidad con servo vlvulas


Objetivos Generales:
Conocer y entender el funcionamiento de servo vlvulas
Conocer el control de lazo cerrado

Objetivos Especficos:
Simular el comportamiento de una servo vlvula que utiliza control de posicin
con PID
Utilizar vlvulas proporcionales

Procedimiento
Dibujar el siguiente diagrama neumtico.

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Diagrana Neumtico

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Alonso Castillo 8-849-121

Para entregar:
1-Qu es una servovalvula?
Las servovlvulas son accionadores de tipo neumtico o hidrulico
que conectan dos o ms vas por las que circula un fluido. La
diferencia con las vlvulas es que estas son de tipo todo o nada,
mientras que las servovlvulas tienen la posibilidad de controlar la
presin o el caudal. Se recuerda que mandar significa dar una orden
para que se pongan los medios con el fin de conseguir un objetivo,
pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se
obtenga el objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones.
Sin embargo regular lleva consigo, adems de dar la orden para que
se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la
consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones
pertinentes hasta conseguirlo. Las servovlvulas disponen de una
retroalimentacin interna que cumplen la funcin de regulacin
descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidrulicos que
las utilizan un alto grado de exactitud, superior que con las vlvulas
proporcionales y muy superior que con las convencionales.

Velocidad de cilindros
Laboratorio#7 Neumtica e Hidrulica
Grupo: 1IM-241
Juan Jos Fuentes 8-883-1710
Alonso Castillo 8-849-121

Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el


amplificador hidrulico (2) y la vlvula principal de corredera (3)

El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en


un desplazamiento de un elemento especial (4) en forma de T,
formado por un disco denominado ancora (5), que es la parte
superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco,
que hace de pata de la T. Esta placa, denominada de choque, est
envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7), que tiene la
misin de un resorte. Cuando el motor de mando recibe una seal
elctrica el ancora gira sobre uno de sus dimetros, que hace de eje
de giro, desplazndose con ello la placa de choque.
2- Entregue un ejemplo real de servovalvula?
Ya que las servolvlulas sirven para variar o controlar la presin o
caudal, un ejemplo real puede ser un cilindro que tengamos
gobernado el movimiento, que no sea tan brusco, movimientos
lentos, rpidos, que se detenga a la mitad. infinidad de aplicaciones
de esta servovalvula, pero eso si el instalar una es por que necesitas
tener controlado el proceso
3- Explique qu efecto tiene el generador de funciones?
Un generador de funcin es generalmente una pieza de equipo de prueba
electrnico o software utilizado para generar diferentes tipos de formas de
onda elctricas sobre un amplio rango de frecuencias. Algunas de las
formas de onda ms comunes producidos por el generador de funciones
son las de seno, formas cuadradas, triangulares y en diente de sierra.
Estas formas de onda pueden ser repetitivos o de disparo nico (que
requiere una fuente de disparo interna o externa).
Los circuitos

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integrados utilizados para generar formas de onda tambin se pueden


describir como generador de funciones ICs.
Aunque generadores de funciones abarcan tanto las frecuencias de audio
y RF, que por lo general no son adecuados para aplicaciones que
necesitan seales de frecuencia baja distorsin o estables. Cuando se
requieren esas caractersticas, otros generadores de seal seran ms
apropiado.
Algunos generadores de funciones pueden ser a una fuente de seal
externa u otro generador de funcin de bloqueo de fase.
Generadores de funciones se utilizan en el desarrollo, prueba y reparacin
de equipos electrnicos. Por ejemplo, pueden ser utilizados como una
fuente de seal para probar amplificadores o para introducir una seal de
error en un bucle de control.

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