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Ingeniera Mecnica 4 (2001) 45-50

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Modelo matemtico para el clculo de las transmisiones
Sinfn cilndricas.
B. Calixto Sirene, J. Llamos Soris y L. Otero Pereiro.
Departamento de Mecnica Aplicada. Facultad de Ingeniera Mecnica.
Instit uto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.[ISPJAE].
Calle 116 s/n. CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telef. (537) 2602267; Telefax. (537)-2671208 / 2671644
E-mail: csirene@mecanica.ispjae.edu.cu
(Recibido el 18 de Septiembre del 2000, aceptado el 14 de Abril del 2001)
Resumen
Durante la reconversin de reductores Sinfn se presentan diversas situaciones como resultado de los parmetros
geomtricos de la transmisin que son determinado en un elemento que posee desgaste, como se pretende restaurar las
cualidades de servicio de un par dentado, se precisa obtener la geometra original de los elementos engranados. En este
artculo se propone un modelo matemtico que da solucin a las situaciones ms frecuentes y se presentan algunos de los
algoritmos a partir de los cuales se elabor un software para el clculo.
Palabras claves: Engranajes Sinfn; clculo geomtrico; diseo de engranajes, modelo matemtico

1. Introduccin.
Los reductores Sinfn que han causado baja de
servicio en Cuba, si son defectado y se descifran los
componentes, estos pueden ser reconvertidos; para ello
se requiere de la fabricacin de la rueda y el tornillo
Sinfn. Como el pas generalmente no importa estos
componentes como pieza de recambio, sino, formando
parte de equipos y plantas completas; y como no existe
una produccin nacional a escala industrial, la demanda
de reposicin de los mismos aumenta cada vez ms.
Con la reconversin pueden ser restablecidas las
cualidades de servicio de la transmisin; esto presupone:

Descifrar la geometra y los materiales.
Adecuar la geometra y las precisiones a las
posibilidades tecnolgicas existente
2. Modelo fsico.
Con vistas a dar solucin a las situaciones ms
frecuente durante el dimensionado y el descifrado de los
elementos de una transmisin sinfn se ha desarrollado
un modelo matemtico a partir de los planos bsicos de
la transmisin (plano axial por el eje del tornillo, y por
el de la rueda. En las figuras 1, 2 y3 se acotan los
parmetros geomtricos a partir de las cuales se forman
los conjuntos de las variables que definen las
situaciones ms frecuente de descifrado




Figura. 1 Plano axial de la transmisin por el tornillo.

B. Calixto Sirene, J. Llamos Soris y L. Otero Pereiro.
.

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Figura. 2 Plano axial de la transmisin por el eje de la rueda.




Figura. 3 Geometra de los filetes de los tornillos Sinfn
cilndricos
3. Modelo matemtico.
El modelo matemtico desarrollado sobre la base de
la geometra ilustrada en las figuras 1,2 y 3, est
compuesta por el conjunto de variables V.



'

m
, Z , Z , Z , x u, u, , p , L , L , m , m
, h , h h, f, , d , d , d , d , d , d , b , b , a
V
m2 2 1 2 z 2 1 n x
f a f1 2 m1 am a2 a1 2 1 w
(1)


Donde:

a
w
- Distancia entre los ejes del tornillo y la rueda
Sinfn.
b
1
; Longitud de la parte roscada del tornillo Sinfn.
b
2
; Ancho de la corona de la rueda Sinfn.
d
a1
; Dimetro del cilindro exterior del tornillo Sinfn
d
a2
; Dimetro exterior de la rueda Sinfn.
d
am
; Dimetro exterior mximo de la rueda Sinfn.
d
m1;
Dimetro del cilindro de referencia del tornillo
Sinfn.
d
2
; Dimetro de referencia de la rueda Sinfn.
df1; Dimetro de raz del tornillo Sinfn.
f; Valor lmite de la flecha del rbol del tornillo
Sinfn.
h; Altura de la espira.
ha; Altura de cabeza de la espira.
h
f
; Altura del pie de la espira.
m
x
; mdulo axial.
m
n
; mdulo normal.
L
1
; Distancia entre los centros de presin de los
rodamientos del tornillo Sinfn.
L
2
; Distancia entre los centros de presin de los
rodamientos de la rueda.
p
z
; Paso axial de la e spira.
u; Relacin de transmisin.
x
2
; Coeficiente de desplazamiento de la rueda.
Z
1
; Nmero de espiras en el tornillo Sinfn.
Z
2
; Nmero de dientes de la rueda.
Z
m2
; Nmero virtual de dientes de la rueda.

m
; ngulo de elevacin de la espira en el cilindro de
referencia.
u; Error de la relacin de transmisin.

El modelo matemtico elaborado para el clculo de la
geometra de una transmisin Sinfn est compuesto por
las relaciones siguientes.


0 6 . 0
85 . 0
1

w f
a d (2)

0 3 . 3
87 . 0
1

w
a L (3)
Modelo matemtico para el clculo de las transmisiones Sinfn cilndricas. 47

0
1000
1

m
d
f (4)
0
'
m2
Z 2.4
f1
d
w
a 2
x
m
+

(5)

0
x
m 2.4
f1
d
m1
d +
(6)

0 2
1 2

m w
d a d
(7)

0 2
2 2
+
x a
m d d
(8)

0
x a
m h
(9)

0 2
1 1
+
x m a
m d d
(10)

0
2
2
'
2
2

Z Z
x
m
(11)
0 tg
1
1 1

,
_


m
x
m
d
Z m

(12)

( ) 0 Cos m m
x n
(13)

0 3
2
+
x am
m d d
(14)
0
1
2

Z
Z
u
(15)

0 +
f a
h h h
(16)

0 2 . 1
x f
m h
(17)

w
a L 76 . 0
2
(18)

( ) ( ) 0 4 2 125 . 1
2
1
2
1 2
+
a a a
h d c d b
(19)

0
2 2
2
2
2
2
1

,
_


,
_

a
a
h
d d
b
(20)

Aunque empleando el modelo citado, puedan
formularse tericamente infinitos problemas P = {E, S},
donde E es el subconjunto de variables de entrada
(datos) y S el subconjunto de variables de salida
(solucin), ambos perteneciente al conjunto de variables
del modelo V (1), del anlisis de las fallas y de las
defectaciones realizadas en los elementos de la
transmisiones se determin que las situaciones que se
presentan son las que se describen por los conjuntos de
variables E
1
; E
2
; E
3
y E
4
en

(21), (23), (25) y (27)
respectivamente. Anlogamente se designa por S
1
; S
2
;
S
3
y S
4
al conjunto de variables respuesta citados en
(22), (24), (26) y (28); entonces los problemas a resolver
pueden ser formulado de la siguiente forma:

'

1
1
1
S
E
P ;

'

2
2
2
S
E
P ;

'

3
3
3
S
E
P ;

'

4
4
4
S
E
P

Donde se designa el problema por la letra P, el
conjunto de variables de entrada o datos por E y S
representa el conjunto de variables de la solucin.


{ }
1 n z a1 w 1
Z , u , p , d , a E (21)

'

u
m
, , Z , Z , x
, u , L , L , m , m
, h , h h, f, , d , d
, d , d , d , b , b
S
m2 2 2
r 2 1 n x
f a f1 2
m1 am a2 2 1
1

(22)

{ }
n z a1 1 2
u , p , d , Z E (23)
B. Calixto Sirene, J. Llamos Soris y L. Otero Pereiro.
.

48

'

u
m
, , Z , Z , x , u
, L , L , m , m , h
, h h, f, , d , d , d
, d , d , b , b , a
S
m2 2 2 r
2 1 n x f
a f1 2 m1
am a2 2 1 w
2

(24)

{ }
1 n w 3
Z , u , a E (25)

'

u
m
,
, Z , Z , x , u , p
, L , L , m , m , h
, h h, f, , d , d , d
, d , d , d , b , b
S
m2 2 2 r z
2 1 n x f
a f1 2 m1
am a2 a1 2 1
3

(26)

{ }
1 z a1 w 4
Z , p , d , a E
(27)

'

u
m
, , Z , Z , x , u , u
, L , L , m , m , h , h h, f,
, d , d , d , d , d , b , b
S
m2 2 2 n r
2 1 n x f a
f1 2 m1 am a2 2 1
4

(28)

'

fs
r.p.m
Mt.
5
E (29)

La situacin representada por E
5
corresponde a un
caso de diseo, en la cual hay que determinar las
variables E que satisfagan las prestaciones de partida.
Entonces, seleccionando de la serie de reductores Sinfn
cubana una unidad de reduccin que satisfaga la
magnitud del momento torsor necesario, la relacin de
transmisin y las condiciones de operacin (factor de
servicio), se determinan las variables de entrada. En
caso de que ningn reductor de la serie satisfaga dichas
prestaciones, se procede a realizar un diseo individual;
en cualquier caso, el modelo a partir de la definicin del
conjunto de variables E, del conjunto de variables del
modelo conducir a la solucin S correspondiente.
La existencia de un nmero importante de reductores
Sinfn que por diversas causas han causado baja de
servicio, los cuales no han sido repuestos por la
incapacidad financiera para cubrir los altos costos que
ello implica, compuls al desarrollo de la reconversin
de reductores a partir del descifrado de la geometra de
los elementos de la transmisin; para tal empeo se
elabor el Software SFWIN v1.0 mostrado en la figura
4, a partir del modelo matemtico citado, donde:

WGdes
1
:
Descifrar la geometra de la transmisin a partir del
conjunto de variables E que son determinadas durante
las mediciones de los dimetros, paso, y distancia
intera xial de los elementos de la transmisin.
La relacin de transmisin es una expresin de las
prestaciones necesarias, dando lugar a dos alternativas:

WG DES I

Algoritmo para el problema

'

1
1
1
S
E
P Figura. 5

WG DES II

Algoritmo para el problema

'

4
4
4
S
E
P

Wgdim.
Slo se dispone de la distancia interaxial (es decir se
dispone de una carcaza o se puede determinar la
distancia entre los centros de los elementos dentados);
en este caso las prestaciones necesarias en trminos de
relacin de transmisin tienen que formar parte de las
variables de entrada.

'

3
3
3
S
E
P

WGdes2.
Responde al caso de las transmisiones abiertas
partiendo de la existencia del tornillo Sinfn en el que
puedan ser medidos los dimetros y el paso.

'

2
2
2
S
E
P

Wgdesign.
Es un caso de diseo de una transmisin a partir del
conocimiento de las prestaciones. E
5
.
Modelo matemtico para el clculo de las transmisiones Sinfn cilndricas. 49




























Fig: 4 Algoritmo principal de SFWIN v 1.0 v1.0




























1
WG di m WG desi gn
WG geo (Cl cul o geomt ri co)
Clculo a resistenca = ?

WG Resistencia
WG Resultados txt
Continuar = ?

1
Disear herramienta = ?

FM CAD
Imprimir = ?
Imprimir hojas de resultados
Fin
WG des WG des
2
a = ?
w

1
Entrada de datos por un fichero de texto.
1
1
d =?
a
1
1
1
1
d =?
a1
WG dat os t xt
SFWIN v1.0

RESULTADOS
1

WG - geo
x =( Z - Z ) / 2; d = d 1
DATOS: a ; d ; ; Z ; U ; E = 0, 4
1 z 1 n
Z > 2 6
Z = Z +1
1 1 Z = Fi x( Z )
u = ( Z -Z ) / Z
/ u / < Eu

1
1
Z > Z
m = P / Z1
Z = Z - 1 NORMALI ZAR.
SELECI ONAR MODULO.
1
modi f i car = ?
a
p
u
m 2
2 m2
m2 m 2 2
m2 2

z
2 2 Z = Z + 1 2 2
w
2 m df = 2a - m ( Z + 2,4) x
' ' u = "; u
" z = "; z
n
w =
"a

1
' ' u = "; u n r r
"d = "; d
"z = "; z
w
a

1
1 a
2 m
1 a
m2
"m = "; m
' ' x = "; x
' ' = "; u u
"z = "; z
"d = "; d 1 f
2
1 f
2
' ' E = "; E u u
2 2
x x
m2 2
2 f f
WG DES 1
Z = U * Z n 1 m2
Fig. 5 Algoritmo de WG DES1
50 B. Calixto Sirene, J. Llamos Soris y L. Otero Pereiro.


4. Conclusiones.
El modelo matemtico desarrollado sobre la base de
las investigaciones realizadas y cumpliendo con las
recomendaciones de las normas DIN 3976, AGMA
6022-C 93, BS 721, parte 2/1983, permite resolver
todas las situaciones que se presentan en el descifrado
y clculo geomtrico de transmisiones sinfn
cilndricas, sustentable en las condiciones cubanas.

Los software elaborados segn los algoritmos,
poseen interfases grficas que permiten al
especialista hacer un conjunto de anlisis de las
desviaciones del perfil y los espesores terico y real
en las espiras del Sinfn (fresa madre), que hasta el
momento no era posible hacer, debido a la
complejidad de las ecuaciones y a su representacin
grfica de forma manual.

5. Bibliografa.
1. A.N.S.I/A.G.M.A 6022-C93. American National
Standard Desig Manual for Cylindrical
Wormgearing, 1993.
2. Alonso Toledo Javier; Sistema para el diseo
automatizado de transmisiones Sinfn, Trabajo de
Diploma de Ingeniero Mecnico, Tutor MSc. Ing.
Calixto Sirene, Bernardino La Habana, Cuba 1998.
3. B. S. 721: Part 1 1983: British Standard
Specification of Worm gearing.Part 1. Metric
units. London, 1983
4. B.S. 721: Part 2. 1983: British Standard
Specification of Worm gearing.Part 2. Metric
units. London, 1983
5. De Armas Ing.Juan C.: Capacidad de carga de las
transmisiones Sinfn Tesis de maestra Tutor
MSc. Ing. Calixto Sirene, Bernardino La Habana,.
Cuba 1998





Mathematical model for worm gear calculation.

Abstract:
On this paper based on measurement of the gear elements after wear is presented a mathematical model which what can be
calculated the original geometrical parameter of Worm gear for the more frequency situation. The algorithmic for the
calculate program computer is shown

Key words: Worm gear, geometric calculation, gear design, mathematical model.