Linear axis:

Rotary Axis:
Axis drive system:
Como se compone un eje:
Como se transmite la potencia en un eje:
Centro de mecanizado (CNC): Es una herramienta automatizada y
controlada por computador, capaz de realizar mltiples operaciones en una
misma pieza, utilizando herramientas mltiples con mayor flexibilidad y
precisin. Se pueden clasificarse segn:

Posicin y nmero de husillos: Centro de mecanizado vertical, horizontal,

universal de uno o varios husillos.
Numero de ejes: Centros de mecanizado de 2 a 6 ejes, o ms.
Velocidad del husillos
Numero de herramientas
Tamao
Potencia
Mantenimiento

Identificacin ejes en CNC: Todas las mquinas herramientas tienen ms de

una posibilidad de movimiento y es importante identificarlos de manera
individual. Existen tres planos en los cuales se puede tener movimiento y son:
plano longitudinal, plano transversal y plano vertical. A cada uno de ellos se le
asigna una letra y se identifica como un eje, as se tienen los ejes X, Y y Z.
El eje Z siempre es paralelo al principal movimiento de giro de la mquina. El
sentido positivo del eje Z incrementa la distancia entre la pieza y la
herramienta.
El eje X siempre ser paralelo a la principal superficie de trabajo de la mquina
y perpendicular al eje Z. En las mquinas en que las piezas y herramientas no
son giratorias, el eje X es paralelo a la direccin principal de corte y su sentido
positivo corresponde con el sentido de corte; por ejemplo, el cepillo. El eje Y
siempre ser perpendicular a los ejes X y Z.
Los ejes generan planos de trabajo en donde se manejan de manera exclusiva
las interpolaciones circulares. Un arco programado con G02 G03 se ejecuta
solamente en alguno de los tres planos principales: X-Y, X-Z Y-Z,
correspondindole a cada plano un cdigo de control numrico.
Cero Mquina (Machine Zero): La posicin ubicada a la mayor distancia
posible en una direccin positiva a lo largo de los ejes x, y, z. Esta posicin est
predeterminada de manera permanente para cada mquina de CNC.

Cero Pieza (Program Zero): La posicin que acta como origen para el
programa de una pieza de trabajo en particular. Esta posicin es nica para el
diseo de cada pieza de trabajo y es seleccionada por el programador.

CODIGO G:

G00. Avance lineal del cortador a velocidad alta, para posicionar o sin
aplicar corte
G01. Avance lineal del cortador a velocidad programada, para aplicar
corte.
G02. Avance circular del cortador en el sentido de las manecillas del
reloj, a velocidad programada G03. Avance circular del cortador en
sentido opuesto a las manecillas del reloj a una velocidad programada
G04. Pausa, acompaada de una letra X, se detiene la herramienta un
determinado tiempo, por ejemplo: G04 X4, la pausa durar 4 segundos.
G17. Seleccin del plano XY
G18. Seleccin del plano ZX
G19. Seleccin del plano YZ.
G20. Entrada de valores en pulgadas
G21. Entrada de valores en milmetros
G28. Regreso al punto cero de la mquina (HOME)
G40. Cancela compensacin radial del cortador.
G41. Compensacin a la izquierda del cortador
G43. Compensacin longitudinal.
G49. Cancela compensacin longitudinal del cortador
G81. Ciclo de taladrado para perforacin de agujero pasante. El agujero
atraviesa la pieza en un solo movimiento a una velocidad determinada
de avance.
G82. Ciclo de taladrado para perforacin de agujero ciego. El agujero no
atraviesa la pieza, en su punto final de taladrado debe tener una pausa
para remover el material sobrante y se determina con la letra P con un
tiempo en milisegundos.
G83. Ciclo de taladrado para perforacin de agujero profundo. En este
agujero por ser para una perforacin de toda una pieza de mas espesor,
se debe llevar a cabo por incrementos, los cuales se determinan con la
letra Q con un valor determinado, el cortador avanzar con ese valor
hasta perforar a toda la pieza.
G80. Cancela los ciclos G81, G82 y G83
G90. Comando para hacer uso de coordenadas absolutas.
G91. Comando para hacer uso de coordenadas relativas
G92. Programacin del punto cero absoluto, o cero de pieza
G94. Avance programado sobre unidad de tiempo (mm/min pulg/min)
G95. Avance programado sobre velocidad angular (mm/rev pulg/rev)
G98. Retorno a un punto inicial correspondiente a un ciclo determinado
G99. Retorno al punto de retroceso de un ciclo determinado.

CODIGO M: Se utilizan para programar las funciones especiales de la mquina

y son las siguientes:

M00. Paro del programa

M01. Paro opcional
M02. Fin del programa
M03. Giro del husillo en sentido de las manecillas del reloj
M04. Giro del husillo en sentido contrario de las manecillas del reloj
M05. Paro del husillo
M06. Cambio programado de la herramienta
M08. Activa el refrigerante
M09. Apaga el refrigerante
M10. Abre la prensa de trabajo
M11. Cierre de la prensa de trabajo
M29. Control de la mquina por medio de una computadora. Final del
programa.
M30. Fin del programa y regreso al inicio del mismo.
M38. Abrir la puerta.
M39. Cierra la puerta
M63. Se activa una seal de salida (enviada de la fresadora al robot
(manipulador)) para que el robot pueda actuar.
M65. Desactiva la seal de salida para que el robot se retire.
M66. Comando que ordena una seal de espera activada por el
manipulador (enviada del robot a la fresadora), cuando est efectuando
una operacin.
M76. Comando que ordena una seal de espera desactivada por el robot,
cuando la operacin termin y la fresadora contine con su trabajo.
M98. Comando que ordena la llamada a un subprograma.
M99. Con este comando tambin se ordena el fin del programa,
regresando al inicio del mismo y haciendo que el ciclo se cumpla cuantas
veces sea necesario.

CODIGO N: Se denomina secuencia al conjunto de rdenes no contradictorias que se

pueden dar de una sola vez a la mquina. Se identifican por la letra N, y en un torno normal se
pueden dar hasta 9999 rdenes sucesivas. Si el programa no es muy largo se pueden
numerar de 10 en 10, por si es necesario introducir alguna orden complementaria no prevista,
as tendremos N10, N20, N30, etc. o podramos tener, N10, N11, N20, etc.
CODIGO S: Se usa este cdigo para programar la velocidad del husillo en la
fresadora o la velocidad de la pieza en el torno, por ejemplo: S1250 indica que
la velocidad del husillo o pieza es de 1250 r.p.m
CODIGO F: Programa la velocidad de avance de la pieza en el caso de la
fresadora, o la velocidad de la herramienta en el caso del torno. Dependiendo
del sistema de unidades utilizado, la velocidad de avance ser: mm/min
pulg/min.

CODIGO T: Designa el nmero de herramienta en un carrusel, esto es, la

herramienta se coloca en una posicin en particular y se puede llamar cuando
sea necesario. Cuando se usa conjuntamente con el cdigo M06 se activa el
cambio de herramienta, por ejemplo: M06 T01