rea de Ingeniera

Termodinmica II.
Seccin 01
Profesor: Jos R. Jimnez.
Jacobo Jos Len Pea
Matrcula: 11-0407
ID: 1045194
Ciclos/Motores Atkinson y Stirling
18 de noviembre del 2014
Santo Domingo, Distrito Nacional

1. Ciclo termodinmico Stirling

1.1

Resea histrica

A principios del siglo XIX la revolucin industrial comenzaba a tomar fuerza. El smbolo
de esta etapa histrica era la mquina de vapor que contaba ya con algunos aos de
desarrollo. Sin embargo las mquinas de vapor eran an monstruos enormemente costosos,
muy ineficientes e incluso peligrosos, pues las calderas explotaban frecuentemente.
Estos y otros inconvenientes sumados a la imposibilidad de desarrollar motores simples,
econmicos de construir y accesibles a pequeas industrias, fueron los motivos por los que
el fraile escocs Robert Stirling propuso la idea de un nuevo motor que funcionara con un
principio totalmente distinto: "el motor de aire caliente". En 1816 obtuvo la patente de su
invento. Estos motores de aire caliente se conocen hoy con el nombre de su inventor.
Si bien es cierto que en sus inicios compiti efectivamente con el motor a vapor, este perdi
inters despus del desarrollo del motor de combustin interna, aunque ha retomado inters
en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que tiene.

Fig. 1 Explosin de la caldera en un barco mercante a vapor.

En sus primeros tiempos, el motor se us como fuente de poder de pequeas mquinas

herramientas y bombas de agua. El notable inventor sueco John Ericsson diseo y
construy un barco movido con un motor de esta clase. Por la misma poca logr una
patente para una bomba de agua accionada por un motor Stirling que se convirti
rpidamente en un xito de ventas entre los granjeros del oeste norteamericano. Incluso
hasta las primeras dcadas del siglo XX se vendan ventiladores de mesa que funcionaban
con un pequeo mechero en la parte inferior del aparato. El perfeccionamiento de las
mquinas de vapor, el desarrollo posterior del motor de combustin interna y aos despus
la difusin de las redes elctricas le dieron al motor de aire caliente un golpe del que nunca
pudo recuperarse (hasta ahora).
En la dcada del '60 hubo un resurgimiento en el inters sobre este tipo de mquinas. Por
esos aos la empresa Philips desarroll un generador porttil de energa elctrica. Este
artefacto generaba corriente elctrica a la par que el sistema de refrigeracin del aparato
produca agua caliente para uso domstico. Posteriormente gracias al impulso de
investigacin en nuevas fuentes de energa, provocadas por la primera crisis energtica de
principios de la dcada del '70 hubo nuevos avances en este sentido. En aquellos duros
tiempos de surtidores vacos surgi le necesidad de encontrar motores alternativos a los
tradicionales. Entonces la necesidad, llev a algunas compaas automotrices a desarrollar
vehculos con motores de ciclo Stirling, desde el punto de vista energtico mucho ms
eficientes que los tradicionales y amigos del medio ambiente. Los resultados fueron
alentadores, pero el fin de la escasez petrolera hizo olvidar aquellas ventajas.
Ms recientemente se han utilizado mquinas de ciclo Stirling para generar energa
elctrica a partir de concentradores solares. Estos ingenios tienen la ventaja de tener el ms
alto rendimiento en conversin de la energa calorfica del sol en electricidad en las plantas
solares termoelctricas.
La Ford Motor Company, la General Motors Corporation y los Phillips Research
Laboratories de los Pases Bajos han desarrollado con xito motores Stirling convenientes
para camiones, autobuses e incluso automviles. Es necesaria ms investigacin y
desarrollo antes de que estos motores puedan competir con los de gasolina o diesel.

1.2

Generalidades

Si se considera una mquina trmica que opera entre una fuente de calor TH y un sumidero
a TL. Para que el ciclo de la mquina trmica sea totalmente reversible, la diferencia de
temperatura entre el fluido de trabajo y la fuente (o sumidero) nunca debe exceder una
cantidad diferencial dT durante cualquier proceso de transferencia de calor. Es decir, los
procesos de adicin y de rechazo de calor durante el ciclo deben suceder de modo
isotrmico, uno a cierta temperatura de TH y el otro a una temperatura de TL. Esto es
precisamente lo que sucede en un ciclo de Carnot.
2

El ciclo Stirling implica un proceso de adicin de calor isotrmico a TH y un proceso de

rechazo de calor isotrmico a TL. Sin embargo, este ciclo difiere del ciclo de Carnot en que
los dos procesos isentrpicos son sustituidos por dos de regeneracin a volumen constante.
La regeneracin es un proceso en el que se transfiere calor hacia un dispositivo de
almacenamiento de energa trmica (llamado regenerador) durante una parte del ciclo y se
transfiere de nuevo hacia el fluido de trabajo durante otra. Si no existe regenerador, el
motor tambin funciona, pero su rendimiento es inferior.

Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor Stirling:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en

dos zonas, una zona caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con
conductividad trmica despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona
caliente a la fra o vice versa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata de un
ciclo cerrado.
Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este
atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro
del regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real
esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%. Es
decir devuelve todo el calor almacenado y adems con recuperacin total de
temperaturas.

Fig. 2 Motor Stirling casero en el cual se pueden apreciar claramente ambas cmaras y el regenerador.

1.3

Procesos

El ciclo Stirling est integrado por cuatro procesos totalmente reversibles:

1-2 Expansin a temperatura constante (adicin de calor de una fuente externa)
2-3 Regeneracin a volumen constante (transferencia de calor interna desde el
fluido de trabajo hacia el regenerador)
3-4 Compresin a temperatura constante (rechazo de calor a un sumidero externo)
4-1 Regeneracin a volumen constante (nuevamente, transferencia de calor interna
desde un regenerador hacia el fluido de trabajo)
La ejecucin del ciclo Stirling requiere equipos de tecnologa avanzada. Los motores
Stirling reales, incluso el patentado originalmente por Robert Stirling, son muy pesados y
complicados.

Fig. 3 Comparacin de diagramas T-S y P-v de los ciclos de Carnot y Stirling.

1.4

Principio de funcionamiento

Para evitar complejidades, la ejecucin del ciclo Stirling en un sistema cerrado se explica
con la ayuda del motor hipottico mostrado en la Fig. 4. Este sistema se compone de un
cilindro con dos mbolos a los lados y un regenerador en medio. El regenerador puede ser
una malla de alambre o cermica o cualquier tipo de tapn poroso con una alta masa
trmica (masa por calor especfico), que se emplea para el almacenamiento temporal de
energa trmica.
Inicialmente, la cmara izquierda alberga todo el fluido de trabajo (un gas) que se encuentra
a alta temperatura y presin. Durante el proceso 1-2 se aade calor al gas a TH desde una
fuente a TH. Cuando el gas se expande isotrmicamente, el mbolo de la izquierda se mueve
hacia fuera, efecta trabajo y la presin del gas disminuye. Durante el proceso 2-3 los dos
mbolos se mueven hacia la derecha a la misma velocidad (para mantener el volumen
constante) hasta que todo el gas es introducido en la cmara derecha. Cuando el gas pasa
por el regenerador se transfiere calor al regenerador y la temperatura del gas disminuye de
TH a TL. Para que este proceso de transferencia de calor sea reversible, la diferencia de
temperatura entre el gas y el regenerador no debe exceder una cantidad diferencial dT en
cualquier punto. As, la temperatura del regenerador ser TH en el extremo izquierdo del
mismo y TL en el derecho cuando se alcanza el estado 3. Durante el proceso 3-4 el mbolo
de la derecha se mueve hacia dentro y comprime el gas, se transfiere calor del gas al
sumidero a temperatura TL, por lo que la temperatura del gas permanece constante en TL
mientras aumenta la presin. Por ltimo, durante el proceso 4-1, ambos mbolos se mueven
hacia la izquierda a la misma velocidad (para mantener el volumen constante) y empujan a
todo el gas hacia la cmara izquierda. La temperatura del gas aumenta de TL a TH cuando
pasa por el regenerador y toma la energa trmica almacenada ah durante el proceso 2-3.
Esto completa el ciclo.
Se puede observar que el segundo proceso a volumen constante sucede a un volumen ms
pequeo que el primero y que la transferencia neta de calor hacia el regenerador durante un
ciclo es cero. Es decir, la cantidad de energa almacenada en el regenerador durante el
proceso 2-3 es igual a la cantidad de calor tomada por el gas durante el proceso 4-1.

Fig. 4 Etapas de un motor hipottico de tipo Stirling.

1.5

Ventajas y desventajas

1.5.1 Ventajas
1.- A nivel alimentacin:
Este motor contina en investigacin debido a la versatilidad de fuentes de energa
utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor
externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de fuentes energticas: energa solar
trmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energa geotrmica, etc.
2.- Por su rendimiento:
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse al rendimiento mximo terico
conocido como rendimiento de Carnot, de hecho tericamente lo alcanza, por lo que en
lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin.
3.- A nivel medioambiental:
Se puede usar un proceso de combustin continua, por lo cual se pueden reducir la mayor
parte de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, )
4.- Por su sencillez:
La mayora de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco fro, y por
tanto necesitan menos lubricacin y duran ms que otras mquinas alternativas. Adems,
los mecanismos son ms sencillos que otras mquinas alternativas, no necesitando vlvulas,
el quemador puede simplificarse y en algunos casos, las bajas presiones, permiten usar
cilindros ligeros.
5.- Por seguridad:
Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase, manteniendo las presiones
internas cercanas a la presin de diseo y por tanto se reducen los riesgos de explosin. En
comparacin una mquina de vapor usa agua en estados lquido y vapor, por lo que un fallo
en una vlvula puede provocar una explosin peligrosa.
6.- Por su buena respuesta a las bajas temperaturas:
Arrancan con facilidad, si bien despacio y despus de un calentamiento inicial. Funcionan
mejor con temperaturas ambientales fras, en contraste con los de combustin interna, que
arrancan con facilidad en temperatura templada pero con problemas en temperaturas fras.

7.- Por su versatilidad:

Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para
propulsin de submarinos o en el espacio. Se pueden usar para bombear agua, pudiendo
disearse para utilizar el agua como refrigerante del foco fro, (a menor temperatura del
agua mejor funcionamiento). Son extremadamente flexibles pudindose utilizar para
cogeneracin en invierno y como refrigeracin en verano.

1.5.2 Desventajas
1.- Elevado coste:
Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y salida, que contienen
el fluido de trabajo a alta temperatura, y deben soportar los efectos corrosivos de la fuente
de calor y la atmsfera. Esto supone el uso de materiales que encaren notablemente la
mquina.
2.- Gran tamao:
Si el motor trabaja con pequeos diferenciales trmicos son muy grandes, por culpa de los
intercambiadores. Aumentar la diferencia de temperatura o la presin permite motores ms
pequeos.
La disipacin de calor en el foco fro es complicada porque el refrigerante se mantiene a la
temperatura ms baja posible para aumentar la eficiencia trmica. Esto incrementa el
tamao de los radiadores, lo que dificulta los diseos compactos.
3.- Encendido lento:
Un motor Stirling no puede arrancar instantneamente, primero tiene que calentarse.
4.- Tipo de respuesta:
Su mejor uso es en aplicaciones que requieran una velocidad constante. Para ajustar el
funcionamiento de un motor Stirling se requiere un diseo cuidadoso y mecanismos
adicionales. Esto generalmente se consigue con un desplazamiento del motor o la cantidad
de fluido de trabajo. Esta caracterstica es menos crtica en el caso de motores de propulsin
hbrida elctrica o en la produccin de electricidad de base de carga, donde esa produccin
constante es deseable.

5.- Fluido a emplear:

El hidrgeno por su baja viscosidad, alto calor especifico y conductividad trmica es el
fluido de trabajo por excelencia en trminos de termodinmica y dinmica de fluidos; sin
embargo, presenta problemas de confinamiento y difusin a travs de los metales, adems
de ser inflamable. Generalmente se usa helio, que tiene propiedades semejantes al
hidrgeno y es ms seguro, al ser inerte. Otra opcin es usar aire comprimido. ste presenta
riesgo de explosin, por la presencia de oxgeno, por lo cual, la alternativa es eliminarlo por
combustin o usar nitrgeno.

1.6

Eficiencia del ciclo

El trabajo realizado por el gas es

Donde:

m es la masa del fluido

M es su peso molecular y
R es la constante universal de los gases.

Debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo es:

La eficiencia del ciclo luego es:

Que es igual a la manera de calcular la eficiencia del ciclo de Carnot.

2. Ciclo termodinmico Atkinson

2.1

Resea histrica

No existe mucha historia detrs de la invencin del motor que funcionaba basado en el
ciclo Atkinson. Como bien se sabe, el motor de gasolina (ciclo Otto) es de cuatro tiempos,
aunque hay una versin de dos tiempos. Este ciclo fue inventado por el francs Alphonse
Beau de Rochas en 1862, aunque Otto lo invent ms tarde pero se llev la fama.
En 1882 James Atkinson dise un motor basado en el de ciclo Otto. Se dise
para saltarse la patente que protega al motor de cuatro tiempos, pero esta no fue la nica
razn. Adems, El ciclo Atkinson se dise para ofrecer mayor eficiencia a expensas de la
potencia. No pas de ser una ancdota histrica, pero el ciclo en el que se basa se ha
rescatado en los ltimos aos para los hbridos.

2.2

Generalidades

El motor de pistn ciclo Atkinson original permita la admisin, compresin, explosin y

escape de carreras del ciclo de cuatro tiempos que se dan en una sola vuelta del cigeal y
fue diseado para evitar infringir ciertas patentes que cubren los motores de ciclo Otto.
Debido al diseo nico del cigeal Atkinson, su relacin de expansin puede diferir de su
relacin de compresin y, con una carrera de trabajo ms largo que su carrera de
compresin, el motor se puede lograr una mayor eficiencia trmica de un motor de pistn
tradicional. Mientras que el diseo original de Atkinson no es ms que una curiosidad
histrica, muchos motores modernos utilizan sincronizacin de vlvulas convencional para
producir el efecto de una carrera de compresin/carrera de corto tiempo, realizando as las
mejoras de economa de combustible de ciclo Atkinson puede proporcionar.
El ciclo de Atkinson se puede utilizar en un motor rotativo. En esta configuracin, un
aumento en la potencia y la eficiencia se puede lograr cuando se compara con el ciclo Otto.
Este tipo de motor retiene la fase de una potencia por revolucin, junto con los diferentes
volmenes de expansin y de compresin del ciclo original de Atkinson. Los gases de
escape son expulsados del motor por barrido de aire comprimido. Esta modificacin del
ciclo de Atkinson permite el uso de combustibles alternativos como el diesel y el
hidrgeno. Las desventajas de este diseo incluyen el requisito de que las puntas del rotor
sellar muy bien en la pared de la carcasa externa y las prdidas mecnicas sufridas por la
friccin entre las piezas rpidamente oscilantes de forma irregular.
9

2.3

Procesos

El ciclo ideal Atkinson se compone de las siguientes operaciones:

1-2 Isentrpico o compresin adiabtica reversible
2-3 Calefaccin iscoro
3-4 Calentamiento isobrico
4-5 Expansin isentrpico
5-6 Enfriamiento iscoro
6-1 Enfriamiento isobrico

Fig. 5 Comparacin de diagramas P-v de los ciclos Stirling y Otto.

Se produce un mayor aporte de calor a volumen constante en Qp y otro en Qp, mientras

que el calor residual cedido por los gases de escape se descompone en Qo y Qo.Si el ciclo
Otto si se dieseliza un poco, nos da el ciclo Atkinson. Basta con ver las analogas: ms
relacin de compresin, mayor rendimiento termodinmico, menor potencia.

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Admisin:
Igual en ambos motores.
Con la vlvula de admisin abierta el pistn desciende desde el PMS hacia el PMI
aspirando hacia el interior del cilindro la mezcla de aire gasolina, con la mariposa de
gases ms abierta lo que reduce la resistencia al descenso del pistn.

Reflujo de admisin:
Al llegar el pistn al PMI se mantiene abierta la vlvula de admisin y comienza el pistn a
subir, expulsando hacia el colector de admisin parte de la mezcla admitida, reduciendo
resistencia al ascenso del pistn.

Ciclo de explosin:
Igual en ambos motores

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Compresin:
Igual en ambos motores.
En cierto momento de la carrera de ascenso del pistn se cierra la vlvula de admisin,
comenzando la compresin de la mezcla.

Combustin:
Igual en ambos motores.
Cuando el pistn llega al PMS, salta la chispa en la buja iniciando la explosin que genera
la fuerza que hace descender al pistn.

12

Escape:
Igual en ambos motores.
Cuando llega el pistn al punto al PMI se abre la vlvula de escape y el ascenso de pistn
expulsa los gases quemados por el sistema de escape. En este punto se cierra la vlvula de
escape, se abre la de admisin y comienza un nuevo ciclo.

2.4

Principio de funcionamiento

El ciclo Atkinson responde a un concepto creado por James Atkinson en 1882, que permite
lograr un reducido consumo, pero sacrificando potencia mxima. La idea original de James
consista en que los tiempos de admisin, compresin, expansin y escape se produjeran en
la misma vuelta del cigeal, no en dos vueltas como las del Ciclo Otto, con un diseo
especial de este elemento para que la relacin de expansin difiera de la relacin de
compresin. Pero en la actualidad, lo que se define como Ciclo Atkinson, es una variante
del Ciclo Otto, en la cual la carrera de expansin resulta ms largo que lo comn,
manteniendo las vlvulas abiertas para que se produzca un reflujo en los conductos de
aspiracin, y de esa manera aumenta la relacin de compresin.
Entonces, tal como en el motor Atkinson original, la relacin de compresin es distinta a la
de admisin. El calor generado por la ignicin del combustible incrementa la presin, y por
ello fuerza el movimiento del pistn, expandiendo el volumen del aire ms all del inicio de
la compresin del siguiente ciclo. La meta de los motores que hoy en da aplican el Ciclo
Atkinson es permitir que la presin en la cmara de combustin al final de la carrera del
pistn sea igual a la presin atmosfrica.

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Cuando ello ocurre, toda la energa disponible ha sido lograda por el proceso de
combustin. Adems, la mayor relacin de expansin permite que una mayor cantidad de
energa pueda ser convertida en calor, lo que en trminos mecnicos significa que el motor
es ms eficiente. La desventaja que brinda el motor de Ciclo Atkinson, es que entrega
menor potencia, ya que con la modificacin en el tiempo de compresin, no hay tanto aire
como un motor semejante de Ciclo Otto.
Mientras que un motor de ciclo Otto modificado utilizando el ciclo de Atkinson
proporciona una buena economa de combustible, es a expensas de una menor potencia por
desplazamiento en comparacin con un motor de cuatro tiempos tradicional. Si la demanda
de ms poder es intermitente, la potencia del motor puede ser complementado por un motor
elctrico en momentos en que se necesita ms potencia. Esto forma la base de un ciclo
basado en tren de transmisin elctrico hbrido Atkinson. Estos motores elctricos se
pueden utilizar de forma independiente de, o en combinacin con, el motor de ciclo
Atkinson, para proporcionar los medios ms eficientes de producir la potencia deseada.
Este tren de transmisin entr por primera vez la produccin a finales de 1997 en el
mercado japons Toyota Prius.

2.5

Ventajas y desventajas

2.5.1 Ventajas

Incremento de eficiencia de entre un 12% y un 14% con respecto al mismo motor

funcionando en ciclo Otto.

Que el motor realiza un menor esfuerzo mecnico para entregar una misma
potencia.

Se mantienen alejados del elevado costo que requiere un motor de gasolina, y al

mismo tiempo, sper bajo en peso en comparacin con los motores diesel.

Son silenciosos y con una emisin de partculas muy baja tambin con respecto a un
disel.

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2.5.2 Desventajas

La potencia es relativamente baja, debido a que slo se aprovecha una parte de la

cilindrada total en la fase de compresin.

Tienen una aplicacin limitada, pues en la gran mayora de los casos se utilizan para
vehculos hbridos.

2.6

Vehculos que utilizan motores de ciclo Atkinson

La mayora de los vehculos de produccin hbridos elctricos completos utilizan motores

de ciclo Atkinson:

Chevrolet Tahoe hbrido elctrico con una relacin de compresin de 10,8:1

Ford C-Max hbrido y plug-in de los modelos hbridos

Escape de Ford/Mercury Mariner/Mazda Tribute elctrico con una relacin de

compresin de 12.4:1

Ford Fusion Hybrid/Mercury Milan Hybrid/Lincoln MKZ hbrido elctrico con una
relacin de compresin de 12.3:1

Hyundai Sonata Hybrid

Infiniti M35h Hybrid

Kia Optima Hybrid

Lexus CT200h

Lexus GS 450h hbrido elctrico con una relacin de compresin de 13.0:1

Lexus hs250h

Lexus RX 450h hbrido elctrico

Mazda 3 SkyActiv con una relacin de compresin 13:01

Mazda CX-5 con una relacin de compresin 14:01

Mercedes ML450 Hybrid elctrico

Mercedes S400 azul elctrico hbrido

Toyota Camry hbrido elctrico con una relacin de compresin de 12,5:1

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Toyota Highlander Hybrid

Toyota Prius hbrido elctrico con una relacin de compresin de 13.0:1

Toyota Yaris hbrido con una relacin de compresin de 13.4:1

Honda Accord Plug-in Hybrid

Fig. 7 Motor Atkinson de un Toyota Prius.

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3. Bibliografa

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Muoz Rodrguez, M. & Rovira de Antonio, A. J., Mquinas trmicas, (2014),

Madrid.

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