ANGULO DE AVANCE

Este es el ngulo que existe entre la lnea normal al punto de contacto de la

rueda con la carretera y el eje de giro. Este eje de giro apunta en el freno del
rea de contacto neumtico. Debido a este ngulo se genera fuerzas en las
ruedas, al momento de presentarse la marcha del vehculo.
El efecto resultante de dichas fuerzas, obliga volver al sistema de direccin a
una posicin neutral (o recta), como referencia un automvil estndar utiliza
ngulos de avance entre 2 y 6.

La lnea azul es la representacin del eje de giro o Kingpin

Referencias para este angulo
HORWITZ, Rick Bluild Your Own Recumbent Trike, chapter 3 [ En Lnea]
http://www.ihpva.org/proyejects/Practicallnnovations/weld.html#hapter
design

1.
ANGULO DE CAMBER
Es el ngulo que forma la prolongacin del eje de simetra de la rueda con el
eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda con respecto al suelo
(90). Con este se consigue reducir el esfuerzo que se debe aplicar en la
direccin en el momento de orientar las ruedas. Se emplear un ngulo
Camber negativo, es decir, la parte inferior de la rueda est ms lejos de la
parte superior, igual a 3. Lo anterior con el objetivo de que el vehculo tenga
un mejor agarre en las curvas, transmitiendo las fuerzas a travs del plano
vertical de la rueda, y no a travs de una fuerza de corte sobre ella.

ANGULO DE CONVERGENCIA
La convergencia es similar a la inclinacin de (Camber), pero desde una vista
superior del vehculo. Apuntando a ruedas hacia dentro de modo que estas
sean convergentes este ngulo debe ser muy pequeo por esta razn tomamos
referencia de un ngulo de (5).

Las lneas azules y naranjas son la representacin las posibles deviaciones que
puede tomar las ruedas de nuestro vehculo, con respecto al eje longitudinal
del vehculo.

ANGULO DE ACKERMAN
Este principio indica que las ruedas del VTH deben describir crculos
concntricos al seguir una trayectoria curvilnea, es decir, debe seguir el
mismo centro instantneo de rotacin. La seleccin de este principio para el
diseo de la direccin se debe a que la divergencia de las ruedas delanteras
cuando se toman las curvas evita el desgaste de los neumticos y evita el
deslizamiento.
A=0.067m
B=1,2m
D=1M

avi=tan

2b
4 ba

avi=tan

2(1.2 m)
4 (1.2 m)0.067

avi=29,876

ave=tan

2b
2b +a

ave=tan

2(1.2 m)
2 ( 1.2 m )+ 0.067

ave=29.16
Donde : Angulo de viaje de la rueda interior : Angulo de viaje de la rueda
exterior

CENTRO DE ROTACION

tanavi=

d
2

R=

L
d
+
tanavi 2

R=

1,2 m
1m
+
tan ( 29.876) 2

R=2.86 m

FICHA TECNICA
Horquillas se construyen para los neumticos ms grandes.
Montaje de hasta un " neumtico de 3,25 para una mayor traccin y adaptacin del
centro 15x110mm ms amplio para una rueda ms rgida, estas horquillas atender a
un nuevo segmento de montar sin toda la grasa.
Diseo especfico chasis
Interfaz amplia 15x110mm
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Viajes o 120, 140
Tuvo Superior Escudo
Comenzando 4.02 Lb
Opciones de direccin 1.5 Taper