INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Zacatenco

Viscosmetro de Bola
Tesis para obtener el Ttulo de
Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica

Presenta
C. Blanca Estela Snchez Hernndez

Asesores
Dr. Roberto Linares y Miranda
M. en C. Arturo Rangel Merino

Distrito Federal, Mxico 2008.

NDICE
OBJETIVO ..................................................................................................................................... I
ALCANCE .....................................................................................................................................II
JUSTIFICACIN ....................................................................................................................... III
INTRODUCCIN....................................................................................................................... IV
CAPTULO 1 ANTECEDENTES ................................................................................................1
1.1
FLUIDOS ............................................................................................................................1
1.2
VISCOSIDAD ......................................................................................................................1
1.3
CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS ..................................................................................3
1.3.1
Viscosmetros Capilares...........................................................................................3
1.3.2
Viscosmetros Rotacionales......................................................................................5
1.3.3
Viscosmetro de Cada de bola.................................................................................7
CAPTULO 2 MTODO DE CADA DE BOLA .....................................................................10
2.1

DESARROLLO MATEMTICO ............................................................................................10

CAPTULO 3 CONSTRUCCIN DEL DISPOSITIVO .........................................................14

3.1
ASPECTOS GENERALES....................................................................................................14
3.2
DISEO ............................................................................................................................15
3.3
FUNCIONAMIENTO GENERAL...........................................................................................16
3.4
DESCRIPCIN TCNICA ...................................................................................................19
3.4.1
Base con Tubo ........................................................................................................19
3.4.1.1
Tubo Contenedor...............................................................................................20
3.4.1.2
Electroimn .......................................................................................................21
3.4.1.3
Detectores de Bola ............................................................................................23
3.4.1.3.1 IR383............................................................................................................25
3.4.1.3.2 PT1302BC....................................................................................................27
3.4.1.4
Motor.................................................................................................................28
3.4.2
Panel de Control. Tarjeta Principal ......................................................................29
3.4.2.1
Microcontrolador PIC18F452 ...........................................................................30
3.4.2.2
Comunicacin PIC PC mediante USB (FT232BM) ......................................36
3.4.2.3 Control de Temperatura .....................................................................................39
3.4.2.3.1 Sensor de Temperatura (DS1621) ................................................................43
3.4.2.3.3 Calentador (Triac BTA41))..........................................................................48
3.4.2.3.4 Bomba (Triac BT137) ..................................................................................49
3.4.2.3.2 Optoacopladores (MOC3041) ......................................................................49

3.4.2.4
Excitador para motor y electroimn (L293D) ...................................................50
3.4.2.5
Exhibidor Alfanumrico (AND 491) ................................................................52
3.4.3
Panel de Control. Fuente de Alimentacin ............................................................53
3.4.3.1
Transformador...................................................................................................53
3.4.3.2
Rectificador .......................................................................................................54
3.4.3.3
Regulador LM2575 ...........................................................................................54
3.4.3.3.1 Fuente de Voltaje: 5V (LM2575T 5.0) .....................................................56
3.4.3.3.2 Fuente de Voltaje: 13 V (LM2575T ADJ) ................................................58
3.4.4
Programacin.........................................................................................................61
3.4.3.1 Diagrama de Flujo..............................................................................................61
3.4.3.2
Programacin en Visual Basic ..........................................................................65
CAPTULO 4 CARACTERIZACIN DEL EQUIPO ............................................................67
4.1
CALIBRACIN: AGUA.......................................................................................................67
4.1.1
Parmetros de la bola ............................................................................................67
4.1.2
Resultados ..............................................................................................................68
4.2
PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA .................................................................................69
4.2.1
Parmetros de la bola ............................................................................................69
4.2.2
Resultados ..............................................................................................................70
4.3

CONCLUSIONES............................................................................................................71

BIBLIOGRAFA..........................................................................................................................73
ANEXO 1 DIAGRAMAS ELCTRICOS .................................................................................76
TARJETA PRINCIPAL ....................................................................................................................76
FUENTE DE ALIMENTACIN .........................................................................................................78
TUBO ...........................................................................................................................................79
ANEXO 2 DIAGRAMAS MECNICOS ..................................................................................80
ANEXO 3 NDICE DE IMGENES..........................................................................................82
ANEXO 4 NDICE DE TABLAS ...............................................................................................84
ANEXO 5 FACTORES DE CONVERSIN .............................................................................85
ANEXO 6 FICHA TCNICA .....................................................................................................86
ANEXO 7 GLOSARIO................................................................................................................87

Objetivo
Disear y construir un dispositivo capaz de medir la viscosidad dinmica de lquidos empleando
el mtodo de cada de bola. Para ello, debe emplear un microcontrolador que mida el tiempo de
cada y que controle a su vez la temperatura del lquido cuando se realicen las lecturas
correspondientes.
Adems, el equipo a disear debe ser capaz de procesar la informacin obtenida y desplegarla
mediante un exhibidor alfanumrico o hacia una computadora personal.

Alcance
El proyecto a desarrollar tiene como propsito, incorporar nuevas funciones a los viscosmetros
tradicionales de cada de bola.
Durante la medicin, el dispositivo ser capaz de realizar un mximo de 40 pruebas por fluido,
ajustando la temperatura en un intervalo de Tamb y 70 para cada una (temperatura variable) o
para todas (temperatura constante). El procesamiento de la informacin obtenida durante las
pruebas solo podr realizarse a travs de la PC y el panel de control. Es oportuno indicar, que el
equipo requiere de un circuito externo para enviar los resultados hacia una red, el cual no fue
incorporado a este proyecto ya que no forma parte del propsito principal de este trabajo.

II

Justificacin
En la actualidad existen diversos tipos de medidores de viscosidad (rotacionales, capilares, etc.)
que son utilizados dentro de los laboratorios para realizar pruebas con fluidos. Un viscosmetro
automatizado permitira agilizar el proceso de medicin reduciendo la intervencin del usuario en
cada prueba. Por otro lado, ofrecera la posibilidad de tener un registro permanente de cada
prueba realizada para ser analizadas mediante una computadora personal.

III

Introduccin
La necesidad de entender nuestro mundo ha llevado al hombre a desarrollar nuevas tcnicas que
le permitan interpretar mejor los conocimientos que adquiere mediante la observacin, e incluso
la tecnologa ha permitido analizar la naturaleza sin la intervencin del hombre. Esto se debe a
que el ser humano no tiene la capacidad de medir ciertos fenmenos por sus propias limitaciones.
Uno de los parmetros mas importantes a medir dentro de la industria es la viscosidad la cual,
adems de ser una variable de gran influencia en las mediciones de flujo de fluidos, se usa como
punto de referencia en la formulacin de nuevos productos facilitando la reproduccin de la
consistencia de un lote a otro.
Para poder medir este parmetro se han desarrollado diversos medidores, cuyo mecanismo
determina el alcance que tiene para medir diversos fluidos. Dicho mecanismo puede ser simple o
muy complejo, lo que a su vez determina su precio en el mercado. Las principales diferencias
entre los viscosmetros existentes son:
-

Tcnica empleada
Exactitud
Automatizacin
Atemperacin1
Precio

El viscosmetro de cada de bola emplea un mtodo muy simple; sin embargo es muy exacto en
comparacin con otros dispositivos y es muy fcil de utilizar. Su principal desventaja radica en
que la medicin de la viscosidad depende de la intervencin del hombre, pues el tiempo de cada
de la bola se determina mediante un cronmetro manual. Otra desventaja que tiene este medidor
(e incluso otros viscosmetros que emplean un mtodo diferente) es que no cuenta con una
interfaz grfica que permita analizar e interpretar los resultados obtenidos, lo cual es muy
importante dentro de la investigacin y el desarrollo de la ciencia.
Por lo anterior, se pretende a travs de este proyecto, disear un viscosmetro de cada de bola
que pueda medir con exactitud la viscosidad de los fluidos y adems que ofrezca otras opciones
que lo hagan ser mas til, prctico y novedoso frente a otros modelos en el mercado. Para lograr
esto, se estructur esta investigacin de la forma siguiente:

Moldear, templar. Acomodar una cosa a otra.

IV

Captulo 1
Antecedentes
En este captulo se define los conceptos ms importantes que permitan entender mejor las
funciones de un medidor de viscosidad. Conceptos tales como fluido, clasificacin de fluidos,
viscosidad (unidades) y mtodos para calcularla.
Desarrollo Matemtico
Captulo 2
En este captulo se exponen las expresiones matemticas que permiten obtener la viscosidad
dinmica a travs del mtodo de cada de bola.
Construccin del Dispositivo
Captulo 3
Se describe cada uno de los elementos que conforman el medidor de viscosidad.
Captulo 4
Parmetros de Aplicacin
En este captulo se analizan diversas sustancias y se registran lo resultados obtenidos.

Captulo 1 Antecedentes
1.1

FLUIDOS

Los fluidos son aquellos cuerpos cuyas molculas tienen poca coherencia entre s, tomando la
forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se clasifican en dos tipos:
-

Fluidos newtonianos: son aquellos que fluyen a travs de un recipiente sin que se les aplique
una fuerza externa por rea2.
Fluidos no newtonianos: requieren un valor mnimo de para iniciar el escurrimiento.

Existen varios casos de fluidos no newtonianos. El estudio de las propiedades de deformacin de

las sustancias en funcin de los esfuerzos que a ellas se les aplican se denomina Reologa.
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten caracterizar y
cuantificar su comportamiento as como distinguirlos unos de otros. Algunas de estas
propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de cualquier sustancia.
Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y presin de vapor slo se pueden definir
en los lquidos y gases.

1.2

VISCOSIDAD

La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Est ligada a su resistencia al deformarse
continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. De hecho esta propiedad es la
utilizada para distinguir el comportamiento entre los fluidos y los slidos.
Desde el punto de vista fsico, la viscosidad se debe al efecto combinado de dos causas. Por una
parte la cohesin entre las molculas y por otra el intercambio de cantidad de movimiento entre
las capas del fluido en movimiento. Las fuerzas de cohesin entre las molculas hacen que al
desplazarse unas con respecto a las otras, tiendan a ser arrastradas las partculas vecinas. Esta
fuerza de cohesin depende de la separacin entre las molculas, la cual influye de manera
importante en los fluidos. A medida que la velocidad de las molculas crece, este factor
disminuye.

Se conoce como esfuerzo de corte .

Existe tambin un intercambio de cantidad de movimiento entre las placas del fluido que se
desplazan debido a que hay partculas de distinta velocidad que, al escurrir el fluido, pasan de una
capa a otra. Estas fuerzas sern ms importantes en la medida en que las velocidades de las
partculas lo sean.
Gracias a la velocidad de las molculas de los fluidos aumenta con la temperatura, el efecto de las
fuerzas de cohesin disminuye y el de intercambio de cantidad de movimiento aumenta. Por otra
parte, las fuerzas de cohesin son importantes en los lquidos y el intercambio de cantidad de
movimiento lo es en los gases. De aqu se explica porqu la viscosidad aumenta con la
temperatura en los gases y en cambio disminuye en los lquidos.
Un grfico del comportamiento de algunos materiales tpicos en funcin de la viscosidad se
incluye en la figura 1.1.

Plstico

Newtoniano

Slido

Plstico ideal

Pseudo Plstico
Dilatante
Fluido ideal

Figura 1.1.- Comportamiento de un fluido viscoso

En esta grfica puede observarse las diferencias que existen entre los diversos fluidos con
respecto a su viscosidad:
-

Flujo ideal, en el cual la viscosidad se puede considerar despreciable.

Flujo newtoniano, la viscosidad es constante.
Flujo plstico, en el cual es necesario un esfuerzo de corte inicial para que comience a
fluir. Este es el caso tpico de las pinturas de aceite.
Fluido dilatante. En estos la viscosidad aumenta con la taza de deformacin3.

Fenmeno que se presenta cuando acta una fuerza sobre un cuerpo.

La viscosidad (dinmica o absoluta) deber tener dimensiones de fuerzatiempo/(longitud)2 o

masa/(longitudtiempo). Se utilizan ambos grupos dimensionales, aunque para la mayora de los
trabajos cientficos, las viscosidades se expresan en poises, centipoises, micropoises, etc. Un
poise representa una viscosidad de 1gmasa/(seg)(m), y 1 centipoise=0.01 poise. Los siguientes
factores se aplican para la conversin de las unidades de viscosidad:

1poise=110 2 centipoises
=1106 micropoises
=6.72 10 -2 lb/(pies)(seg)
=242 lb/(pies)(hr)
=2.09 10 -3 lb/ft 2
Al cociente de la viscosidad dinmica y la densidad del fluido se le conoce como viscosidad
cinemtica , cuyas unidades son m2/s. Comnmente se emplean los stokes o centistokes (1/100
de stoke) para representar este parmetro.

1.3

CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS

Un viscosmetro es un equipo capaz de medir la viscosidad de un fluido. Existen tres mtodos

bsicos prcticos para determinar la viscosidad de un lquido newtoniano:
a) Midiendo el flujo del lquido a travs de tubos (viscosmetros capilares)
b) Viscosmetros rotacionales
c) Empleando patrones de viscosidad de fluidos conocidos

1.3.1 Viscosmetros Capilares

Normalmente estos modelos tienen la forma de un Tubo en U, como se pueden apreciar en la
figura 1.2, as tenemos el viscosmetro de Ostwald, el viscosmetro de CannonFenske y el
viscosmetro de Ubbelohde.
El diseo ms simple de este tipo de modelos es el viscosmetro de Ostwald. El viscosmetro se
llena con la solucin que se desea evaluar hasta el nivel superior, o marca A, posteriormente el
fluido se succiona rebasando la marca del bulbo a travs del tubo capilar, hasta la marca B.
Posteriormente el fluido pasa a travs del tubo capilar bajo la influencia de la presin hidrosttica
del mismo. Se registra el tiempo que tarda en pasar el fluido de la marca B a la C a travs del

tubo capilar. El tiempo se multiplica por una constante del instrumento para determinar la
viscosidad cinemtica del fluido:

Viscosidad cinemtica = constante tiempo

El tiempo que le toma al fluido pasar por el tubo capilar es inversamente proporcional a la
densidad del fluido, y directamente proporcional a la viscosidad dinmica4, obteniendo la
expresin:

tiempo

Como el tiempo es dependiente de la densidad y la viscosidad de un fluido, el viscosmetro de

flujo capilar da una lectura directa de la viscosidad cinemtica.
Frecuentemente el viscosmetro de Ostwald se emplea en la determinacin del peso molecular de
polmeros. Al igual que otros viscosmetros capilares, existen intervalos del dimetro para que se
pueda clasificar como un tubo capilar. Para la adecuada aplicacin, es necesario aplicar diversos
dimetros de tubo, con la finalidad de obtener el ms adecuado para los fines que convengan.
El viscosmetro CannonFenske elimina el error producido durante la cada de presin en el tubo
vertical incluyendo un tubo inclinado por el que pasar el fluido. Los dos bulbos se encuentran
exactamente sobre el mismo eje y el capilar est inclinado. La desventaja que tiene el que trabaja
con un viscosmetro de tubo en U es como mantener sin movimiento el instrumento suspendido y
que se pueda garantizar que siempre estn con la misma inclinacin, as como el no poder realizar
determinaciones a temperaturas diferentes a las ambientales.
Las caractersticas ms sobresalientes de este tipo de viscosmetros son las siguientes:
-

Elevada Precisin
Tiempos de medicin largos
Solo para lquidos newtonianos y transparentes
Precio razonable
Error de operador
Automatizable (caro)

Se determina midiendo el gradiente de la velocidad del fluido y el esfuerzo cortante.

A
A
B
B
C

B
A

c)
a)
b)
Figura 1.2.- Viscosmetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso.

1.3.2 Viscosmetros Rotacionales

Estos viscosmetros se basan en el principio de que la fuerza requerida para rotar un objeto
inmerso en un fluido puede indicar la viscosidad del fluido. Estos instrumentos consisten en una
copa conteniendo la muestra, la cual gira a una velocidad rotacional . En el lquido se encuentra
un cilindro sumergido representando un cilindro coaxial de altura h y radio r1. El cilindro interno
est suspendido a un alambre de torsin produciendo un torque como resultado de las fuerzas
viscosas del fluido rotando sobre ste, logrando un estado estacionario del movimiento. En
algunos instrumentos el cilindro interno est rotando y el torque se mide en la copa, o bien, a un
torque constante aplicado se observa la deformacin resultante.
A una distancia r del centro, ese torque es igual a:

T 2 r 2 h F
Donde T: torque, h: altura del cilindro interno, y F: tensor de esfuerzo al radio r. As a partir de
una medicin de torque leda, podemos estimar el tensor de esfuerzos aplicado al fluido.

Los viscosmetros rotaciones pueden tomar varias formas, y stas son normalmente descritas en
trminos de sus sistemas de medicin pero el principio es el mismo para todos.
Algunos de ellos son:
-

El viscosmetro de aguja que funciona determinando el torque requerido para lograr una
cierta rotacin.
El viscosmetro de cono y plato que emplea un cono que se introduce en el fluido a una
muy poca profundidad haciendo contacto con el plato.

Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.3, el cual determina la
viscosidad y otras caractersticas reolgicas. Cuenta con un display digital que muestra
directamente la lectura de la viscosidad en Centipoises, Centistokes Milipascales, la velocidad
en rpm5, la temperatura en C F, la densidad en gr/cm3 y tambin indica que aguja se est
usando durante la prueba.

Figura 1.3.- Ejemplo. Viscosmetro rotacional.

Este viscosmetro es un modelo innovador frente a otros aparatos pues incluye las funciones
siguientes:

Revoluciones por minuto.

Tiene la posibilidad de cambiar las unidades del Sistema ingls (SI) al Sistema mtrico
decimal (CGS)
Se pueden escoger 19 velocidades desde 0.3 hasta 200 rpm
Se puede programar el torque para que el aparato se detenga cuando se cumpla con esa
consigna.
Se puede programar el tiempo de duracin de la prueba.
El equipo lleva a cabo un AUTOTEST con alarmas visuales y acsticas en caso de
funcionamiento incorrecto.
Disminucin progresiva de la velocidad cada vez que la rotacin tiende a detenerse para evitar
una vibracin brusca en el eje.
Funcin de AUTORANGO
Tiene 10 memorias de Trabajo (recuerda tipo de aguja, velocidad, unidades utilizadas, etc)
El usuario puede calibrar la viscosidad y la temperatura
Tiene una interfase bidireccional RS232 para enviar los datos a una PC a una impresora
Tiene 8 opciones de lenguaje (incluido el espaol)
Programa Datalogger para enviar los datos a la PC directamente a Excel via RS232

1.3.3 Viscosmetro de Cada de bola

Consiste en un recipiente que contiene un fluido viscoso. Su funcionamiento consiste en
introducir una pequea esfera dentro del recipiente, la cual parte del reposo y rpidamente
alcanza la velocidad lmite6. El tiempo que le toma recorrer la distancia L determina la viscosidad
del fluido. Las variables que intervienen en el proceso de medicin son:
S
S
L
V0

Densidad de la esfera slida

Densidad del lquido
Longitud que cae la esfera en un tiempo t
Velocidad lmite de la esfera.

Este tipo de instrumentos se utiliza principalmente en los sectores siguientes:

-

Industria de aceites minerales (aceites, lquidos hidrocarbonos).

Industria alimentaria (soluciones de azcar, miel, cerveza, leche, gelatina, zumos de frutas).
Industria qumica (soluciones de polmeros, disolventes, soluciones de resinas, dispersiones
de ltex, soluciones adhesivas).

Es la relacin que existe entre la distancia que recorre la esfera y el tiempo que tarda en hacerlo.

Industria cosmtica/farmacutica (materias primas, glicerina, emulsiones, suspensiones,

soluciones, extractos).
Industria petrolera (crudo, aceite para mquinas, petrleo).
Carburantes (petrleo, aceite diesel y parafina)
Industria papelera (emulsiones, dispersiones de pigmentos, aditivos del papel).
Pinturas y barnices (tinas para impresin, barnices, acuarelas, tintas).

Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.4, el cual consta de un
recipiente transparente aislado trmicamente a travs del cual caen bolas de acero o niquel.
Esfera

Material

1
2
3
4
5
6

Vidrio
Vidrio
Hierro
Hierro
Acero
Acero

Dimetro
(mm)
15.812
15.598
15.606
15.203
14.286
11.112

Peso (g)
4.5983
4.4073
16.1923
14.9622
11.6771
5.5351

Densidad
(g/cm3)
2.221
2.218
8.136
8.132
7.649
7.705

Constante K
(mPas/cm3/g)
0.00792
0.09601
0.09042
0.65407
4.66080
33.82923

Rango de
mPa.s
0.6-10
7-130
30-700
200-4800
800-10000
6000-75000

Tabla 1.1.- Ejemplo. Esferas y constantes empleadas para viscosmetro de bola.

Dentro del tubo, est colocado un termmetro que permite ver al usuario la temperatura que tiene
el fluido. El fabricante proporciona un cronmetro para que el usuario determine el tiempo de
cada de la esfera. Debido a esto, este modelo es apto para medir viscosidades bajas. Este equipo
ofrece la capacidad de medir la viscosidad de gases utilizando bolas de borosilicato y adems
permite variar el ngulo de inclinacin del recipiente para poder medir fluidos pseudoplsticos.

Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosmetro de cada de bola.

Las principales desventajas que tiene este medidor son:

-

Si la velocidad a la que cae la bola es muy grande, la lectura no es exacta.

La medicin de la viscosidad requiere de la intervencin del usuario, lo que resulta un
problema si se requiere realizar varias pruebas.
Este instrumento no puede medir la viscosidad de sustancias opacas.
Tampoco cuenta con una interfaz para PC.

Captulo 2 Mtodo de Cada de Bola

2.1

DESARROLLO MATEMTICO

La expresin que determina la fuerza de rozamiento es:

F

1
CD 2 Av 2
2

Donde CD se denomina coeficiente de arrastre, 2 es la densidad del medio, A es el rea de la

seccin transversal al movimiento (en el caso de una esfera es R2), y v es la velocidad.
El coeficiente de arrastre es una funcin del nmero de Reynolds, Re. Este nmero es importante
para definir el comportamiento de un fluido y en particular, la transicin del flujo laminar al
turbulento.
El nmero Re se define como

Re

2 d v

Donde d representa la longitud del objeto medida a lo largo de su seccin transversal (en el caso
de una esfera es 2R), y es la viscosidad dinmica del fluido.
Para un amplio intervalo de nmeros Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre Cd se
puede escribir.

CD

24
6

0.4
Re 1 Re

Para pequeos nmeros Re<1, el primer trmino domina. La fuerza de rozamiento sobre un
cuerpo de forma esfrica de radio R la podemos escribir

1 24
F
2 r 2 v 2 6 r v
2 Re

F 6 r v

(1)

10

Si la bola cae verticalmente en el lquido, luego de un cierto tiempo se mover con velocidad
constante v y todas las fuerzas que actan sobre ella se encontrarn en equilibrio, es decir:
F+E

W
Figura 2.1.- Cuerpo sumergido en un lquido.

W FE

(2)

Donde el peso W de la esfera es igual a la fuerza de rozamiento R ms el empuje de Arqumedes.

El peso de la esfera, se determina a partir de su densidad 1 y volumen V :

W V 1 g
4
W r 3 1 g
3

(3)

De acuerdo al principio de Arqumedes:

Un objeto que se encuentra parcial o totalmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza
de empuje ascendente igual al peso del fluido desalojado.
Obtenemos la expresin para E:

E V 2 g
E

11

4
r 3 2 g
3

(4)

Donde 2 es la densidad del fluido.

Sustituyendo las ecuaciones (4), (3) y (1) en la ecuacin (2) se obtiene:
W FE
4
4
r 3 1 g 6 r v r 3 2 g
3
3

Para obtener la viscosidad dinmica , agrupamos los trminos:

4
4
r 3 1 g r 3 2 g 6 r v
3
3
4
r 3 g 1 2 6 r v
3

4 r 3 g 1 2

3 6 r v
2 r 2 g 1 2

9 v
Finalmente se sustituye la velocidad v

d
t

2 r 2 g 1 2 t

9 d
Considerando:

2 r2
g
9 d

Obtenemos la ecuacin para el clculo de la viscosidad en el viscosmetro de bola, la ecuacin

queda:

K 1 2 t

12

Donde K es la constante de bola, que depende de la bola utilizada y de la temperatura del

laboratorio. La K puede calcularse para una sustancia conocida, por ejemplo el agua destilada, y a
partir de su valor buscar la viscosidad para cualquier lquido, en un rango definido.

13

Captulo 3 Construccin del Dispositivo

3.1

ASPECTOS GENERALES

Como se vio en el captulo 2, el viscosmetro de bola es un instrumento que permite medir la

viscosidad dinmica a travs de un tubo en el cual se coloque la sustancia a medir. Adems, el
viscosmetro emplea cuerpos esfricos los cuales recorren una distancia d dentro del recipiente.
Es importante notar que la velocidad inicial de dichos cuerpos debe ser cero, es decir, el
movimiento a travs del tubo es de cada libre. El tiempo que le tome pasar por ambos puntos
determina la viscosidad empleando la expresin siguiente:

K 1 2 t
Como podemos ver, la medicin de t es la base del aparato.
Existen dos parmetros fundamentales que deben tomarse en cuenta para realizar las mediciones:
la presin y la temperatura, ambos deben permanecer constantes durante el experimento pues de
lo contrario pueden modificar el resultado.
Tomando en cuenta lo anterior, se resaltan los principales puntos del proyecto:
-

Disear y construir un recipiente que permita contener la sustancia a medir, ste debe ser
del mismo dimetro que el cuerpo esfrico. El material con el que est fabricado el
recipiente, debe soportar temperaturas entre los 10C y los 70C.

Las esferas deben estar fabricadas con un material que evite su deformacin durante el
experimento, pues estas estarn todo el tiempo en contacto con la sustancia a medir. Por
tanto, se propone utilizar esferas de acero inoxidable.

Medir el tiempo que le toma la bola recorrer una distancia determinada dentro del tubo.
Para ello, deben implementarse un sistema que detecte el paso de la bola en 2 puntos.

Considerando el hecho de que las esferas deben recorrer la distancia d en cada libre, se
sugiere emplear un sistema que permita liberar dichos cuerpos sin tocarlos, esto es, que el
mecanismo se encuentre fuera del recipiente.

14

Implementar un sistema de control de temperatura dentro del recipiente. Dicho control

debe permitir al usuario ingresar la temperatura deseada entre un rango de 0C y 80C.

Finalmente, el dispositivo debe contemplar la posibilidad de enviar los resultados

obtenidos a una computadora y desplegarlos mediante una aplicacin.

3.2

DISEO

De acuerdo a los parmetros anteriores se propone el siguiente equipo, el cual consta de dos
partes principales: la base con tubo y el panel de control.

Electroimn
Entrada para
manguera

Tubo

Abrazadera
Motor reductor
Tope

Entrada
para
manguera
Tope
Corcho
Base

(a)

(b)

Figura 3.1.- Base con Tubo. (a) Vista Frontal. (b) Vista Lateral

15

Exhibidor

on/off
ready
PC

Depsito de
Acero

reset

ready

select

enter

Adjust

Manguera

on/off

Sensor

Calentador de agua

Bomba

Figura 3.2.- Panel de Control

3.3

FUNCIONAMIENTO GENERAL

La secuencia de pasos a seguir por este equipo se describe a continuacin:

1. El usuario enciende el dispositivo a travs del botn on/off.
2. Para iniciar las pruebas, el tubo se coloca con la boquilla hacia arriba para colocar la sustancia
a medir. Para detener su giro, el instrumento utiliza dos interruptores en la base que sostiene
el tubo contenedor.
3. El exhibidor despliega el mensaje siguiente:
16

Deposite Q
y la bola
Cierre el Tubo
presione ENTER
Aqu, el usuario coloca la sustancia dentro del tubo (Q1). Es importante que cuando el usuario
coloque la sustancia a medir se asegure de colocar la bola dentro del tubo y despus cerrar el
tubo con el corcho, el cual evitar que se salga la sustancia. Al finalizar, debe presionar
ENTER.
4. El dispositivo verifica que la sustancia a medir sea transparente. Para lograr lo anterior, se
activa el sensor infrarrojo superior para comunicarse con su fototransistor. Si ste recibe el
haz infrarrojo, la sustancia bajo prueba puede medirse. De lo contrario, se le pide al usuario
que cambie la sustancia.
5. Una vez que se asegura que la sustancia es transparente, se ingresan los parmetros que son
constantes para cualquier prueba:
-

La masa y el volumen de la bola.

El volumen de la sustancia (todas adoptan la forma del tubo contenedor).
La distancia a recorrer.

6. Se despliega el mensaje siguiente:

T (cte.)?:_
ste parmetro define el modo de funcionamiento, cual funciona bajo dos modos:
-

Temperatura constante: El usuario puede repetir la medicin un mximo de 40 veces. En

este caso, el equipo calcula la media aritmtica, la desviacin estndar y la varianza de las
pruebas realizadas. Si el usuario desea trasmitir los resultados a la PC, stos se trazan en
una grfica poligonal.

Temperatura variable: El usuario puede someter la sustancia a prueba a diferentes

temperaturas en un rango de Tambiente<T<80C con un mximo de 40 pruebas. Si el
usuario desea transmitir los resultados a la PC, stos se trazan en una grfica poligonal.

7. Se despliega el mensaje siguiente:

17

No. Pruebas: _
A travs de la perilla ajuste del panel de control, el usuario podr seleccionar el nmero de
pruebas a realizar. Como se indic en el punto anterior, el modo en que funcione el
instrumento, determinar el nmero de pruebas mximo.
8. Si el dispositivo funciona a temperatura constante, se despliega el mensaje siguiente:
T(C):_
El usuario ingresa el valor de la temperatura en C a travs de la perilla ajuste, repitiendo este
proceso tantas veces, como pruebas desee el usuario.
Si el aparato funciona a temperatura variable, se despliega el mensaje siguiente:
6) T1 (C):_
En este caso, el usuario ingresa la temperatura para cada prueba que se realiza, a travs de la
perilla ajuste.
9. Una vez que el microcontrolador tiene estos parmetros, activa el calentador de agua que se
encuentra en el depsito de acero. El control de temperatura permite detectar cuando el agua
ha alcanzado la temperatura deseada. Cuando esto sucede, el microcontrolador activa la
bomba sumergible para drenar el agua dentro del tubo contenedor, el cual rodea al tubo de
prueba.
10. Una vez que esto ocurre, el electroimn que se encuentra en la parte inferior del tubo se activa
y a su vez permite sujetar la bola gracias al campo magntico que se genera a travs de l.
11. Despus, el motor-reductor que se encuentra detrs del tubo lo hace girar 200, lo cual
permite colocar al electroimn y la bola en la parte superior del tubo cuando detecta un
interruptor en la parte superior de la base. Una vez arriba, la bola es liberado (Vi=0).
12. Cuando la bola pasa frente al emisor A, se interrumpe el haz de electrones y por tanto el
sensor infrarrojo no detecta la seal transmitida. El sensor manda una seal al
microcontrolador que a su vez activa un temporizador.
13. El temporizador se incrementa cada microsegundo y no se detiene hasta que se interrumpe la
seal del led inferior.
18

14. Cuando pasa a travs del segundo sensor, el temporizador se detiene y se obtiene el valor de t.
15. Si el nmero de pruebas es mayor a 1 el proceso se repite. Si la temperatura no es constante
para todas las pruebas, el circuito de control y el calentador ajustan la temperatura segn sea
el caso.
16. Al finalizar cada prueba, el exhibidor despliega el tiempo que tard la bola en cruzar ambos
puntos.
17. El equipo ofrece al usuario la posibilidad de transmitir su informacin a travs de la
computadora. Para ello se despliega lo siguiente:
Desea transmitir los resultados a la PC?
NO = SELECT

SI = ENTER

18. Finalmente, se despliega lo siguiente:

Desea hacer otra medicin?
Si el usuario desea medir nuevamente la viscosidad de la sustancia Q o incluso desea
cambiarla, entonces presiona SI y el microcontrolador repite el proceso desde el inciso B.
19. Si el usuario desea terminar las mediciones y presiona No, se despliega lo siguiente:
Proceso finalizado
Aqu, el usuario puede apagar el dispositivo o reiniciar el proceso mediante el botn RESET.

3.4

DESCRIPCIN TCNICA

A continuacin se describe en forma detallada todos los elementos que conforman el

Viscosmetro de Bola: La Base con Tubo y el Panel de Control.

3.4.1 Base con Tubo

19

Esta base es una estructura de acero inoxidable en forma de L. Su funcin principal es sostener
el Tubo contenedor, detectores de Bola, electroimn y motor - reductor.
3.4.1.1

Tubo Contenedor

El diseo del tubo se basa en las caractersticas de los tubos condensadores Liebig o recto, los
cuales tienen dos tubos vidrio concntricos.
El tubo externo, el cual es ms corto que el interno, rodea al tubo sobre el cual se realizan las
pruebas. La longitud de esta estructura determina la capacidad del tubo en el mercado. El tubo
interno est abierto en ambos extremos. El extremo superior se ensancha hasta alcanzar un
dimetro similar al tubo externo. El extremo inferior tiene un corte en diagonal, lo cual permite el
escurrimiento de la sustancia condensada. Todos los tubos condensadores tienen en los extremos
del tubo externo dos entradas para manguera.
Este tubo fue modificado para adaptarlo a las caractersticas del proyecto. Debido a que el equipo
debe permitir repetir el experimento varias veces, el tubo deber girar en ocasiones. Para evitar
fugas, se ha sellado el extremo superior del tubo interno. El otro extremo del tubo interno
tambin se ha recortado, formando una boquilla por donde se coloque la sustancia a medir. Este
extremo se cierra utilizando un corcho. Finalmente, la longitud del tubo externo es mayor que en
el diseo original.

Figura 3.3.- Condensador Liebig. Diseo original.

Corte de tubo
Extremo sellado

Mayor longitud

Figura 3.4.- Tubo contenedor. Diseo modificado.

20

Estos condensadores estn fabricados a base de vidrio borosilicato, el cual se caracteriza por una
resistencia qumica mxima, una dilatacin trmica mnima y, en consecuencia, una elevada
resistencia al choque trmico. Este comportamiento fsico y qumico ptimo del vidrio hace que
sea el material ideal para el uso en el laboratorio.
El vidrio borosilicato tiene aproximadamente la composicin siguiente:
Material
B2O3 (xido de Boro)

Porcentaje
13 %

Al2O3 (xido de Aluminio)

2%

Na2O / K 2O (xido de Boro)/(xido de Potasio)

4%

SiO2 (xido de Silicio)

81 %

Tabla 3.1.- Composicin aproximada del Borosilicato.

El vidrio borosilicato es resistente al agua, a cidos, soluciones de sales, sustancias orgnicas y

tambin frente a halgenos como cloro y bromo. Tiene tambin una relativamente buena
resistencia frente a soluciones alcalinas. Solamente el cido fluorhdrico, el cido fosfrico
concentrado y soluciones fuertemente alcalinas atacan la superficie del vidrio a temperaturas
elevadas. La mxima temperatura de uso admisible es de 500C. La temperatura de
transformacin segn DIN/ISO 3585 es de 525C.

3.4.1.2

Electroimn

Un electroimn es un tipo de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de

una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente. La forma que adopta el
electroimn en este proyecto es de un solenoide, es decir, consta de una bobina con forma de tubo
recto:

21

Figura 3.5.- Electroimn.

Su ncleo es de hierro, lo que le permite generar un campo elctrico mayor. La principal ventaja
de los electroimanes sobre un imn permanente es que el campo magntico puede ser
rpidamente manipulado en un amplio rango controlando la cantidad de corriente elctrica, lo
cual permite, en nuestro caso, liberar la bola para realizar la prueba. Para manipular el
electroimn, fue necesario disear una fuente de voltaje que proporcionara la corriente suficiente
para generar un campo magntico capaz de atraer la esfera a travs del tubo.
Como puede verse en la figura 3.1, en la parte superior del tubo contenedor se encuentra un
electroimn cuya funcin principal es detener la bola de acero cuando el tubo gire y empiece la
medicin de la viscosidad.

Longitud del
inductor

Permetro externo

Dimetro interno

Figura 3.6.- Dimensiones de un inductor

Para poder determinar su inductancia en base a su geometra, se utiliza la expresin siguiente:

4 N 2 AC
L
LC
La cual tiene las dimensiones siguientes: Pexterno 7cm,

H
D 1cm,

Linductor 3cm

Para conocer el nmero de vueltas que rodean al ncleo, se determin el nmero de segmentos de
alambre que forman 1mm:
nsegmentos 4
El nmero de vueltas que forman el permetro externo es:

N vuelta P externo

Linductor nsegmentos
0.1cm

3cm 4
120 vueltasP externo
0.1cm

22

Para conocer el nmero de vueltas total, es necesario conocer la distancia entre el ncleo
(dimetro interno) y el permetro externo, para ello, necesitamos conocer el radio del permetro
externo y del permetro interno:
Pexterno 2 rexterno
Donde:
rexterno

Pexterno 7 cm

1.11cm
2
2

Entonces:
dint ext Pexterno Pint erno 1.11cm 0.5cm 0.61cm
N vueltas int ext

dint ext nsegmentos

0.1 cm

24.4 vueltasint ext

Finalmente:
N N vueltas P externo N vueltas int ext 120 24.4 2928 vueltas

r 0 N 2 AC
L
LC

Donde:
N
Nmero de espiras de la bobina
AC
Seccin transversal del ncleo (cm2)
Sustituyendo:
AC r 2 1.11cm 7.74cm2
2

LC

longitud de la bobina (cm.) = 2.2cm.

Permeabilidad magntica del ncleo (hierro)
4 10 7 T m/A 4.97110-4 29282 7.74cm2
13.8mH
L
3cm

3.4.1.3

Detectores de Bola

Debido a que las sustancias a medir y el tubo contenedor son transparentes, esto permite emplear
sensores que puedan detectar la luz que pasa a travs de estos medios. Por ello, se utilizaron
seales luminosas y sensores infrarrojos (fototransistores), los cuales detectan el paso de la bola,
pues ste interrumpe la trayectoria del haz que viaja desde el emisor hasta el sensor.
La siguiente figura describe el funcionamiento de este sistema.
23

(d)

(c)

(b)

(a)

(e)

(f)

Figura 3.7.- Detectores de bola.

a) Cuando la bola se encuentra en la parte superior del tubo sujetado por el electroimn, el
microcontrolador libera la bola mediante un pulso elctrico.
b) La distancia d a medir est determinada por los sensores colocados en el tubo.
c) La bola pasa a travs del primer emisor, interrumpiendo el haz que lo comunica con el sensor
infrarrojo, el cual a su vez enva la seal al microcontrolador, activando el contador TMR0, el
cual incrementa el valor final t.
d) La bola recorre la distancia d.
e) La bola pasa a travs del segundo emisor y el sensor manda la seal al microcontrolador
deteniendo el conteo. TMR0=t.
24

f) El microcontrolador sustituye el resultado en la expresin, obteniendo el valor de la

viscosidad.

3.4.1.3.1

IR383

El IR383 es un emisor infrarrojo de gran intensidad, moldeado en un encapsulado color azul

transparente. Sus principales aplicaciones son los interruptores electromecnicos y sistemas
infrarrojos.

8.60.3

5.00.2

1.1

24.0

1.0

1.0
2.54

Figura 3.8.- IR383. Dimensiones.

Datos del Fabricante

(nm)
VF

IF
940
1.4V
12 100mA
Tabla 3.2.- IR383. Especificaciones

Los emisores infrarrojos se conectaron en serie, lo cual permite utilizar menos pines del
microcontrolador. Debido a que el PIC no proporciona la corriente suficiente para excitarlos, es
necesario colocar un dispositivo que permita incrementar la corriente. El diagrama elctrico
propuesto es el siguiente:

25

VCC

R2

D2

D1

RB6

R1

Q1
BC547

Figura 3.9.- IR383. Diagrama elctrico.

Como puede verse, se utiliz el transistor BC547C el cual es un transistor bipolar NPN, cuyo
valor de =120. Para calcular el valor de R2, se emplea la expresin siguiente:
R2

R2

VCC VCE VF ( D1) VF ( D 2)

IF

5V 0.2V 1.79V
30.1 27
100mA

Para calcular el valor de R1 es necesario conocer IB. Se sustituye en la expresin siguiente:

IB

IB

IC

100mA
0.8mA
120

Finalmente se obtiene el valor R1.

R1

VCC VBE 5V 0.9V

5125 4.7 K
0.8mA
IB

26

3.4.1.3.2

PT1302BC

El PT1302BC es un fototransistor NPN que se caracteriza por su sensibilidad a la luz infrarroja y

a su rpida conmutacin. Cuenta adems con un filtro para la luz de da.
Sus principales aplicaciones son los interruptores optoelectrnicos, controladores de discos
flexibles, video cmaras y en sistemas infrarrojos.

13.5

8.50.3

4.60.2

0.50.1

(1) Emisor
(2) Colector

(2)

(1)

)
1.0
2.54

Figura 3.10.- PT1302BC. Dimensiones.

El circuito elctrico de los 2 fototransistores es el siguiente:

VCC

R3

Q2
PT1302BC

Figura 3.11.- PT1302BC. Diagrama Elctrico.

27

Como puede verse, es necesario conocer el valor de la resistencia que conecta el colector a VCC.
Para ello, el fabricante proporciona los datos siguientes:
IC=1mA
VCE=0.2V

R3

3.4.1.4

VCC VCE 5V 0.2V

4800 4.7 K
IC
1mA

Motor

El mecanismo que permita girar el tubo contenedor debe soportar el peso de la estructura de los
sensores, el del tubo, el agua y el de la sustancia a medir. Por ello, se requiere implementar un
actuador (motor) cuyas caractersticas consideren lo anterior y que adems permita invertir el
giro. Para reducir su espacio y costo, se utiliz un motorreductor el cual consta de un motor de
CD y un arreglo de engranes que permiten incrementar la fuerza con la que gira el motor
(torque), y con ello disminuir sus revoluciones por minuto.

Figura 3.12.- Motor de CD con reductora

A diferencia de otros motores, este motorreductor no requiere que se le aplique voltaje entre sus
terminales para mantener su eje inmvil. Esto representa una gran ventaja pues limita el consumo
de corriente mientras el viscosmetro est encendido.
Parmetros
Corriente si carga
Corriente a plena carga
Voltaje de alimentacin

Valor
60mA
400mA
13V

Tabla 3.3.- Motor-reductor. Especificaciones

28

3.4.2 Panel de Control. Tarjeta Principal

Dentro del panel de control se encuentra la tarjeta principal que controla el funcionamiento de
todo el instrumento y la fuente de alimentacin. Los componentes principales que los conforman
son los siguientes:
Tarjeta Principal:

Microcontrolador (PIC18F452)
Comunicacin PIC PC mediante USB (FT232BM)
Control de temperatura:
- Sensor de temperatura (DS1621)
- Triacs (BT137 y BTA41)
- Optoacopladores para la bomba y el calentador de agua (MOC3041)
Excitador para motor y electroimn (L293D)
Exhibidor alfanumrico (AND 491)
Fuente de alimentacin
- Diodos Rectificadores
- Transformador
- Reguladores de voltaje (familia LM2575)
Diodos
infrarrojos

Amplificador
de seal

Electroimn
(L293D)
Motor - reductor

Sensor 2

Sensor 1
Microcontrolador
PIC18F452

Comunicacin a
PC (FT232BM)

LCD

Optoacoplador

Optoacoplador

DS1621

Calentador

Figura 3.13.- Diagrama a bloques de la Tarjeta Principal

29

Bomba

3.4.2.1

Microcontrolador PIC18F452

ste el elemento central de la tarjeta. Sus principales caractersticas son las siguientes:
-

Arquitectura de la CPU tipo Harvard:

El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de los datos y, por lo tanto,
puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria
de programa. As se logra una mayor velocidad y menor longitud de programa.

El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos, logrando
una mayor velocidad de operacin.

Frecuencia de operacin: 4MHz (frecuencia mxima: 40MHz):

El tiempo que tarda en ejecutarse un programa depende de la frecuencia del oscilador

conectado al microcontrolador y del nmero de ciclos mquina ejecutados (para el
PIC18F452, el ciclo mquina es igual a 4 ciclos de reloj). El oscilador conectado al
microcontrolador es un cristal de cuarzo de 4MHz. Este tipo de osciladores ofrecen una
frecuencia de oscilacin precisa y muy estable.

De acuerdo a este oscilador, se seleccionan los capacitores cermicos que se conectan a l

a partir de la siguiente tabla que est en las especificaciones del microcontrolador:

Modo
LP
XT

HS

Frecuencia
32KHz
200KHz
200KHz
1MHz
4MHz
4MHz
8MHz
20MHz
25MHz

C1
33pF
15pF
22 68pF
15pF
15pF
15pF
15 33pF
15 33pF
15 33pF

C2
33pF
15pF
22 68pF
15pF
15pF
15pF
15 33pF
15 33pF
15 33pF

Tabla 3.4.- PIC18F452. Valores de los capacitares C1 y C2 segn el modo de oscilacin.

Para una frecuencia de 4MHz, se seleccionan capacitores de 15pF.

30

C1

XTAL

Lgica
Interna

RF
SLEEP

PIC18F452

C2

Figura 3.14.- Oscilador del microcontrolador

Tomando en cuenta lo anterior, para conocer el tiempo que le toma al microcontrolador

ejecutar una instruccin, se evala la expresin siguiente:
Tejecucin 4

1
Foscilador

N ciclos mquina

Sustituyendo:
Tejecucin 4

1
1 1 s
4 MHz

Esto resulta importante dentro de la medicin del tiempo de cada de la bola, debido a que el
TIMER se incrementa cada salto de lnea, lo que permite tener una resolucin en
microsegundos de la lectura final.
-

Memoria RAM de datos de 1.5Kbytes:

Su tamao resulta insuficiente para guardar las cadenas de caracteres que se despliegan en el
exhibidor. Por lo tanto, se emplea para almacenar caracteres especiales a enviar al exhibidor
alfanumrico.

Memoria de programa tipo flash de 32Kbytes para 16384 instrucciones:

La memoria de programa define que tan extenso puede ser el programa que lo contenga. El
PIC18F452 es un microcontrolador de gama media que ofrece la memoria suficiente para el
programa de este proyecto. La memoria de programa no solo almacena las instrucciones que
se ejecutan, sino que adems guarda los mensajes que se despliegan en el exhibidor.

31

Memoria EEPROM de 256 bytes

Este espacio es empleado para almacenar los datos de cada prueba realizada:
a) Segundos
(16 bits = 2 bytes)
b) Milisegundos
(16 bits = 2 bytes)
c) Microsegundos (16 bits = 2 bytes)
Para almacenar un mximo de 40 pruebas, el espacio ocupado es de:

2 bytessegundos 2 bytes milisegundos 2 bytes microsegundos 40 240 bytes

18 Fuentes de Interrupciones (prioridad alta o baja):

A diferencia de otros microcontroladores, el PIC18F452 establece 2 niveles de prioridad para
las interrupciones.
Esta caracterstica es muy importante dentro del funcionamiento del dispositivo,
principalmente en el momento de realizar la medicin de la viscosidad. Cuando la bola cae a
travs de tubo contenedor, tres procesos deben ocurrir de forma casi simultnea: en control
de temperatura a travs del DS1621 (prioridad baja), los sensores infrarrojos que determinan
el tiempo en que la bola recorre la distancia d (prioridad alta) y la medicin del tiempo de
cada con el TIMER2 (prioridad baja).

Puerto de Entrada/Salida: A, B, C, D, E:
Este microcontrolador ofrece 5 puertos de comunicacin para enviar y recibir datos, lo cual
resulta til al manejar numerosos dispositivos (para el viscosmetro se utilizan 17 elementos:
exhibidor alfanumrico, sensor DS1621, potencimetro, leds (3), FT232BM, L293D, foto
tiristores (2), leds infrarrojos (en serie), foto transistores (2) e interruptores (4).

4 Timers
Este mdulo permite medir el tiempo de cada prueba a travs del TIMER2. Una vez que inicia
la prueba, este temporizador se incrementa cada ciclo de reloj (microsegundos).

Comunicaciones Seriales: MSSP y USART:

32

Estos mdulos implementan los estndares de comunicacin serial para comunicarse con
otros dispositivos externos. Dentro del mdulo MSSP se emplea la comunicacin I2C con el
DS1621. El mdulo USART permite enviar y recibir datos al convertidor FT232BM el cual se
comunica con la PC a travs del puerto USB.
-

Convertidor AnalgicoDigital 10 Bits (8 canales de entrada):

En este caso, se utiliz un canal de entrada (RA0) para leer el potencimetro conectado al
panel de control.

33

Encapsulado DIP (40 pines), PLCC (44 pines) y TQFP (44 pines)

40

RB7/PGD

RA0/AN0

39

RB6/PGC

RA1/AN1

38

RB5/PGM

RA2/AN2/VREF-

37

RB4

RA3/AN3/ VREF+

36

RB3/CCP2

RA4/T0CKI

35

RB2/INT2

RA5/AN4/SS/LVDIN

34

RB1/INT1

RE0/RD/AN5

33

RB0/INT0

RE1/WR/AN6

32

VDD

RE2/CSS/AN7

10

31

VSS

VDD

11

30

RD7/PSP7

VSS

12

29

RD6/PSP6

OSC1/CLKI

13

28

RD5/PSP5

OSC2/CLKO/RA6

14

27

RD4/PSP4

RC0/T1OSO/T1CKI

15

26

RC7/RX/DT

RC1/T1OSI/CCP2

16

25

RC6/TX/CK

RC2/CCP1

17

24

RC5/SDO

RC3/SCK/SCL

18

23

RC4/SDI/SDA

RD0/PSP0

19

22

RD3/PSP3

RD1/PSP1

20

21

RD2/PSP2

PIC18F452

MCLR/VPP

Figura 3.15.- Encapsulado tipo DIP del PIC18F452

En la figura 3.18 pueden observarse las flechas de direccin de cada pin. Como puede verse todos
los puertos son bidireccionales.
El PIC18F452 gobierna todas las funciones del aparato. La forma en que se conectan todos los
elementos a l, se describen a continuacin:
34

Puerto Pin

35

Elemento

RESET

RA0

Ajuste

RA1

READY

RA2

SELECT

RA3

ENTER

RA5

Calentador

RB0

33

Sensor_2

RB1

34

Tout

RB2

35

Sensor_1

RB3

36

leds_IR

RB4

37

P1

RB5

38

P2

RB6

39

electroimn

RB7

40

motor_T2

RC0

15

Led Prueba

Descripcin

Se conecta a un interruptor en el panel de control. Cuando

se desea detener el proceso de medicin, este botn ofrece
la opcin de reiniciar el sistema.
Este pin se conecta a la perilla (potencimetro), la cual
permite elegir el nmero de pruebas a realizar y la
temperatura adecuada.
Conectado a un botn, este pin permite identificar cuando
el usuario desea comenzar el proceso de medicin.
Al igual que el botn READY, este pin que se conecta a
un interruptor, permite seleccionar determinadas opciones
dentro del proceso de medicin.
Cuando este botn es pulsado, el usuario confirma la
ejecucin de un conjunto de instrucciones.
Enciende o apaga la resistencia dentro del agua.
Se conecta al fototransistor que se encuentra en la parte
inferior del tubo. ste determina la medicin del tiempo
de cada de la bola.
Lee la terminal Tout del sensor DS1621. Este pin
determina los lmites inferior y superior del ciclo de
histresis de temperatura.
Se conecta al fototransistor que se encuentra en la parte
superior del tubo. Activa el conteo de TMR2.
Activa los leds que se encuentran conectados en serie.
stos envan un haz infrarrojo a travs del tubo hasta sus
respectivos fototransistores.
Este pin lee el estado del tope 1 que se encuentra
localizado en la base. Se emplea para determinar la
posicin del tubo contenedor.
Este pin lee el estado del tope 2 que se encuentra
localizado en la base. Se emplea para determinar la
posicin del tubo contenedor.
ste se comunica con el L293D que activa a su vez el
electroimn que libera la bola.
Al igual que RC5, este pin se enlaza con el L293D para
controlar el giro o parada del motorreductor.
Se activa cuando la bola pasa por el primer sensor y de
desactiva cuando para por el segundo sensor.

RC1

16

Led on_off

RC2

17

Led TX

RC3

18

SCL DS1621

RC4

23

SDA DS1621

RC5

24

motor_T1

RC6

25

TXD

RC7

26

RXD

RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RE0

19
20
21
22
27
28
29
8

Se activa cuando el usuario pulsa el botn READY.

Se activa cuando el dispositivo transmite los resultados a
la PC.
Envia la seal de reloj al DS1621 a travs del protocolo
I2C.
Envia y recibe los datos del DS1621 a travs del
protocolo I2C.
Junto con RB7, este pin se enlaza con el L293D para
controlar el giro o parada del motorreductor.
Este pic se conecta al FT232BM para enviar los
resultados a la PC.
Se conecta al FT232BM para recibir instrucciones de la
PC.

LCD_DATOS

Estos pines, se comunican al bus de datos del exhibidor.

LCD_CTRL

Estos pines controlan las funciones ENABLE, R/W y RS

del exhibidor.

Bomba

Enciende o paga la bomba sumergible.

Tabla 3.5.- PIC18F452. Distribucin de Componentes.

3.4.2.2

Comunicacin PIC PC mediante USB (FT232BM)

El microcontrolador PIC18F452 emplea el mdulo USART para comunicarse con otros equipos
(computadoras personales) a travs del puerto serie. Sin embargo, la mayora de las
computadoras modernas ya no cuentan con esta interfase. Es por ello que es necesario
implementar la circuitera necesaria para enviar los resultados obtenidos por el viscosmetro a
travs del puerto USB, el cual es actualmente el ms usado para conectar dispositivos externos
como lo son las impresoras, unidades de almacenamiento, scanners, entre otros.
El circuito integrado empleado para realizar esta tarea es el FT232BM, el cual permite comunicar
los datos provenientes de la USART del microcontrolador al puerto. Este circuito es compatible
con las versiones USB 1.1 y 2.0. Cuenta con 32 pines y su encapsulado es LQFP de montaje
superficial por lo cual, se coloc en la cara inferior o botom layer.

36

PWRCTL

VCC
3V3OUT

USBDP
USBDM

SLEEP#
PWREN#

3.3 Volts
Regulador
LDO

Transceptor
USB

Doble
puerto TX
128 bytes

Interfase
Serial
SIE

Protocolo
USB

Controlador
FIFO
UART

UART

TXD
RXD
RTS#
CTS#
DTR#
DSR#
DCD#
RI#
TXDEN

DPLL
USB

XTOUT
XTIN

Oscilador
6 MHz

TXLED#
RXLED

Doble
Puerto RX
384 bytes

Multiplicador
x8

48 MHz
12 MHz

RESET#
3V3OUT

Interfase
EEPROM

EECS
EESK#
EEDATA

Generador
RESET

RSTOUT#

TEST
GND

Figura 3.16.- FT232BM. Diagrama a bloques.

Algunas de sus caractersticas son las siguientes:

-

37

Un nico chip maneja tanto el USB como la transferencia serie asncrona.

La UART admite 7/8 bits de datos, 1/2 stop bits y Odd/Even/Mark/Space/No Parity.
Tasa de transferencia de 300 Baudios a 3M Baudio (TTL).
Tasa de transferencia de 300 Baudios a 1M Baudio (RS232).
Timeout ajustable para el buffer Rx.
Soporte para USB suspend/resume a travs de los pines SLEEP# y RI#.
Soporte para alimentar dispositivos directamente del bus USB a travs del pin PWREN#.
Circuito Power On Reset incluido.
Tensin de alimentacin 4,35V a 5,25V.
Compatible con el controlador de host UHCI/OHCI/EHCI.
Compatible con USB 1.1 y USB 2.0.
USB VID, PID, nmero de serie y descripcin del producto, almacenados en una memoria
EEPROM externa.
Encapsulado pequeo 32-LD LQFP o QFN-32.

Este integrado puede funcionar a travs de una fuente de alimentacin o tomando su alimentacin
desde el bus USB. La conexin empleada se muestra en la figura 3.19.
Este tipo de conexiones se alimenta a travs de su propia fuente de voltaje y no toma la corriente
proveniente del puerto USB. Las reglas bsicas en este tipo de conexin son las siguientes:
a) Esta conexin no debe forzar la corriente del bus USB cuando el Host USB o el controlador
HUB est apagado.
b) Esta conexin puede demandar tanta corriente como desee durante una operacin normal y
ste se suspende cuando la alimentacin se apaga.
c) Esta conexin puede ser usada con cualquier Host USB.
La terminal PWRCTL (pin 14) es conectado a Vcc para indicar al equipo que debe usar su propia
alimentacin.
VCC

R1
470

VCC

C1
USB_A

30
6

33nF

R2

27

FT232BM
U1
TXD
RXD

USBDM

RTS#
7

27
5

1.5K
27
Y1
6 MHz

C4
27pF

28

32
1
2
VCC
31
C6
100nF

C5
100nF

XTIN

DCD#
RI#

4
R6
10K

DSR#

XTOUT

TXDEN

RESET#

PWREN#
PWRCTL

EECS

TXLED

EESK

RXLED

EEDATA
TEST

GND
GND

R5
4.7K

DTR#
RSTOUT

SLEEP#

25

uC
RXD

24

TXD

23

GND

22
21
20
19
18
16
15

VCC

14
12
11
10

9
17

C3
27pF

CTS#

AGND

R4

USBDP

29

R3

C7
10uF

3V3OUT

VCC
VCC
VCC-IO

T1

AVCC

C2

3
26
13

100nF

1
2
3
4

Figura 3.17.- FT232BM. Alimentacin Media

38

La figura 3.17 ilustra como usar el FT232BM con un cristal de 6MHz o un oscilador cermico de
2 pines. En este caso, estros dispositivos no tienen cargados internamente los capacitores
necesarios, as que tienen que conectarse entre las terminales XTIN y XTOUT y GND. Los
capacitores de 27pF mostrados en la figura anterior son aptos para trabajar con muchos cristales.
27

27 pF

XTIN

6MHz
27 pF

28

XTOUT

Figura 3.18.- FT232BM. Oscilador.

La resistencia pullup de 1.5K conectada a la terminal USBDP se conecta al pin RSTOUT

segn el circuito anterior. Por otro lado, la alimentacin del bus USB se usa para controlar el pin
RESET del dispositivo FT232BM. Cuando el Host USB o el Hub se encienden, la terminal
RSTOUT conectar la resistencia de 1.5K de la terminal USBDP a 3.3V, identificando al
circuito integrado como un dispositivo de alta velocidad. Cuando la alimentacin del Host USB o
Hub se apaga, el pin RESET pasar a nivel bajo y el dispositivo se mantendr en reset. Como el
pin RESET est en estado bajo, el pin RSTOUT tambin pasar a nivel bajo, as que ninguna
corriente pasar a travs del pin USBDP. Si se presenta alguna falla, esto podra causar que
algunos Host USB o controladores USB se encienda errticamente.
Para que la computadora pueda reconoce este dispositivo, el fabricante provee los programas
controladores que permiten ver al FT232BM como un puerto COM adicional, del cual puede
configurarse su velocidad, tamao de palabra y control de flujo, como cualquier otro puerto serie
estndar. Es importante recalcar que estos programas deben ser instalados antes de transmitir
cualquier dato a travs del puerto USB.

3.4.2.3

Control de Temperatura

Como se menciona en el captulo 1 la temperatura es uno de los parmetros que influye en la

viscosidad de un lquido, pues si no permanece estable durante todas las pruebas, los resultados
no sern los mismos cuando se repita el proceso (modo constante). La siguiente grfica muestra
la temperatura dentro del depsito de agua cuando la potencia aplicada al calentador es del 100%.
En ella puede observarse como al conectar la resistencia a la corriente elctrica, la temperatura
39

empieza a incrementarse rpidamente. Incluso sta sigue creciendo aunque se apague el

calentador:
36
34
32
30

T(C)

28
26
24
22
20
18
16
0

50

100

150

200

250

300

350

segundos

Figura 3.19.- Calentador. Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es igual al 100 %.

Tomando en cuenta lo anterior, se implement un sistema de control que dosificara la energa

entregada al calentador, basado en la siguiente grfica:
Potencia

100 %

C
T deseada

D
Temperatura

Figura 3.20.- Calentador. Curva de potencia.

Cuando la potencia que se entrega a la carga es inferior al 100 %, es necesario dosificarla hasta
alcanzar el nivel deseado. Para lograrlo, se emplean los controladores de voltaje de corriente
alterna. stos controlan el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del voltaje de corriente
alterna aplicado a la carga. Para la transferencia de potencia se usan, en el caso normal, dos tipos
de control: control todo o nada y el control de fase.

40

Dentro del proyecto se utiliz el control todo o nada, el cual resulta simple y de bajo costo. Lo
anterior se debe a que la conmutacin es por la lnea o natural, por lo tanto no hay necesidad de
circuitos adicionales.
ste control limita el nmero de ciclos que pasan a travs de la carga. Para un voltaje sinusoidal
de entrada:
Vs Vm sen(t ) 2 Vs sen(t )

El voltaje de entrada se conecta con la carga durante n ciclos y se desconecta durante m ciclos. El
voltaje rms de salida se puede determinar de la forma siguiente:

V0

n
2 n m

2 V

sen 2 t d t VS

n
VS k
nm

Donde k se llama ciclo de trabajo.

n

Figura 3.21.- Convertidor on off. Voltaje en la carga.

Para lograr que la potencia descienda (Figura 3.20), el nmero de ciclos n disminuye respecto a
los ciclos m. A travs de un interruptor (en nuestro caso el triac), se permite el paso del voltaje
hacia la carga.

41

Calentador

Figura 3.22.- Convertidor onoff. Circuito elctrico

El microcontrolador transmite pulsos elctricos al interruptor (a la compuerta del tiristor)

controlando la potencia suministrada a la carga. Adems de esto, existen otros elementos que
intervienen para la estabilidad de la temperatura del agua:
Sensor
Interfase entre el PIC y el calentador
Bomba
Interfase entre el PIC y la bomba
Depsito de Acero

MOC3041
(Optoacoplador)

BT137
(Triac)

Bomba

DS1621

MOC3041
(Optoacoplador)

BTA41
(Triac)

Tubo Contenedor

Sustancia

Microcontrolador
PIC18F452

Calentador

Agua

Figura 3.23.- Control de Temperatura. Diagrama a bloques.

42

A continuacin se describe cada uno de ellos.

3.4.2.3.1

Sensor de Temperatura (DS1621)

Para controlar la temperatura se utiliz el sensor DS1621, que funciona como termmetro y
termostato, para lo cual no requiere ningn componente externo. Su encapsulado es tipo DIP o
SO de 8 pines:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8

Smbolo
SDA
SCL
TOUT
GND
A2
A1
A0
VDD

Descripcin
Puerto de comunicacin I C. Salida/Entrada de datos.
Puerto de comunicacin I2C. Salida/Entrada de la seal de reloj.
Salida del Termostato.
Tierra.
Pin de entrada. Direccin. Debido a que es el nico sensor
Pin de entrada. Direccin conectado, la direccin de ste es
Pin de entrada. Direccin. igual a 0.
2

Voltaje de alimentacin (2.7V a 5.5V)

Tabla 3.6.- DS1621. Asignacin de pines.

El siguiente diagrama, muestra las conexiones del DS1621 para comunicarse con el
microcontrolador. Pero debido a que el sensor debe medir la temperatura del agua dentro del
depsito de acero, las resistencias se soldaron en la tarjeta principal y el sensor se sumergi en el
agua. Para evitar su corrosin y un corto circuito entre sus terminales, ste se coloc dentro de un
tubo de ensayo con aceite para protegerlo y a su vez, medir adecuadamente la temperatura
externa.
VCC

R2
4.7K
T4
T5
T6

R1
4.7K
1
2
3
4

VCC

U1
SDA
SCL
Tout
GND

VCC
A0
A1
A2

8
7
6
5

DS1621

Figura 3.24.- DS1621. Conexiones del sensor.

43

Los dispositivos con interfase I2C incluyen en sus terminales, pines que asignan la direccin del
circuito integrado. stas sirven para diferenciar entre uno y otro elemento. En este caso, al ser el
nico sensor se conectan las terminales de direccin a GND.
Para sistemas en modo estndar7 del bus I2C, el valor de las resistencias Rp depende de los
parmetros siguientes:

Voltaje de alimentacin
Capacitancia del bus
Nmero de dispositivos conectados (corriente de entrada + corriente de salida)

El voltaje de alimentacin limita el valor mnimo de la resistencia Rp debido a la corriente

mnima de hundimiento de 3mA para un voltaje VOLmax=0.4V para salidas estables.

Figura 3.25.- I2C. Grfica 1: Valores de Rp

La capacitancia del bus es la suma de la capacidad de cableado, conexiones y pines. Esta

capacitancia limita el valor mximo de Rp debido al tiempo de subida especificado.

Tipo de transferencia del bus aproximadamente a 100 kbits por segundo.

44

Figura 3.26.- I2C. Grfica 2: Valores de Rp

La corriente de entrada mxima en nivel alto para cada conexin de entrada y salida tiene un
valor mximo especfico de 10A. Debido al margen de ruido requerido de 0.2VDD para el nivel
alto, esta corriente de entrada limita el valor mximo de Rp. Este lmite depende de VDD.

Figura 3.27.- I2C. Grfica 3: Valores de Rp

El valor de 4.7K es satisfactorio para la mayora de las aplicaciones.

45

El siguiente diagrama a bloques describe los elementos con que cuenta este circuito:

Registro de Estado y Lgica

de Control
SCL
Sensor de Temperatura
SDA

Direccin
TH
(Temperatura Alta)

Y
Control I/O
A0
A1
A2

TL
(Temperatura Baja)

Comparador/Lgica Digital

TOUT

Figura 3.28.- DS1621. Diagrama a bloques.

Sus funciones principales son programadas mediante la interfase I2C a travs de su registro de
configuracin y 8 comandos a ejecutar.

Cdigo
0XAA
0XA1
0XA2
0XAC
0XA8
0XA9
0XEE
0X22

Comando
Leer Temperatura
Acceso a TH
Acceso a TL
Acceso al Registro de Configuracin
Leer Contador
Leer Acumulador
Iniciar Conversin
Detener Conversin
Tabla 3.7.- DS1621. Comandos.

46

Bit

Nombre

DONE

THF

TLF

NVB

4
5

1
0

POL

1SHOT

Descripcin
Estado de la conversin de temperatura
1 = completa
0 = en progreso
Bandera de Temperatura Alta.
1 = TActual > TH 0 = TActual < TH
Bandera de Temperatura Baja.
1 = TActual < TL 0 = TActual > TL
Bandera de Memoria No voltil Ocupada.
1 = Escritura en progreso
0 = No escritura
Polaridad de Salida en Tout
1 = se activa en alto. 0 = se activa en bajo.
Modo 1 Disparo.
1 = Conversin de temperatura mediante el comando
Iniciar Conversin 0XEE
0 = Conversin en modo continuo

Tabla 3.8.- DS1621. Bits del Registro de Configuracin.

Para poder medir la temperatura, el DS1621 proporciona una lectura a travs de una variable de 9
bits que corresponden a la temperatura del agua. Desde que los datos son transmitidos, el
resultado de la temperatura puede ser escrita o leda del DS1621 como un byte simple (con una
resolucin de 1C) o como dos bytes. El segundo byte debe contener el valor del bit menos
significativo (0.5C) de la temperatura.
Ejemplo: T=-25C

Figura 3.29.- DS1621. Resultado de la conversin de temperatura.

En el modo de termostato, el DS1621 se programa para trabajar bajo un ciclo de histresis.

Cuando la temperatura del DS1621 se excede del valor almacenado en el registro TH, la salida
TOUT se activa y permanece en ese estado hasta que la temperatura cae debajo de la temperatura
almacenada en el registro TL.
47

T (C)

Figura 3.30.- DS1621. Salida del pin Tout.

El estado activo de la salida TOUT es programable por el usuario, as que este puede activarse con
un estado lgico 1 o 0. El DS1621 debe tener configurado los registros TH y TL para las
operaciones del termostato, adems de realizar la conversin de temperatura en modo continuo.

3.4.2.3.3

Calentador (Triac BTA41))

Como vimos anteriormente, el triac es el interruptor (bidireccional) que activa o desactiva el

calentador. Para elegir el triac adecuado, es necesario conocer las caractersticas elctricas de la
carga tales como la corriente, voltaje y potencia que consume. Para conocer la potencia mxima
que consume esta resistencia, empleamos la expresin:
P

V2
R

Donde:
V
Corriente alterna
R
Resistencia del calentador
V 2 120V
P

480W
R
30
2

Para conocer la corriente mxima que consume, sustituimos los datos anteriores en la siguiente
expresin:
I

P 480W

4A
V 120V

Tomando en cuenta lo anterior, se seleccion el triac BTA41 el cual soporta corrientes muy
elevadas y por su encapsulado (TOP3) permite disipar una mayor potencia.

48

Figura 3.31.- BTA41. Resistencia controlada por el triac.

3.4.2.3.4

Bomba (Triac BT137)

Adems del calentador se requiere emplear un sistema capaz de enviar el agua desde el depsito
de acero hasta el tubo contenedor. Para ello, se us una bomba de agua de tipo sumergible la cual
est cubierta internamente por un empaque de plstico, el cual aisla la bomba para evitar el
contacto con el agua. Este tipo de cargas tambin requieren un voltaje de 120V de corriente
alterna a una frecuencia de 60Hz.

Figura 3.32.- BT137. Bomba sumergible controlada por el triac.

3.4.2.3.2

Optoacopladores (MOC3041)

Este optoacoplador consta de un diodo infrarrojo de Arseniuro de Galio acoplado a un optotriac.

Adems, incorpora un detector de cruce por cero, el cual evita que el triac conmute hasta que la
seal alterna es cero. Este optoacoplador est diseado para usarse con un triac en la interfase de
sistemas lgicos a equipos que se alimentan con 120V de corriente alterna, como lo son los
sistemas de control industrial, motores, calentadores, control de iluminacin, control de
temperatura, etc.
49

La razn de emplear un optotriac entre el microcontrolador y cada uno de los triacs (BTA41 y
BT137) es aislar elctricamente ambas partes. Debido a las caractersticas del control de
temperatura, el optoacoplador debe contar con un detector de cruce por cero. Sus caractersticas
elctricas son las siguientes:

Smbolo
VF
VTM
IF
VIH
PD

Parmetro
Voltaje de Polarizacin del led
Voltaje Pico de encendido
Corriente
Voltaje Inhibidor
Potencia de Disipacin

Valor
1.5Vmx.
3Vmx.
15mA
20Vmx.
250mW mx.

Tabla 3.9.- MOC3041.- Caractersticas Elctricas.

R1

RA5

U1
1
2
3
5

T2

R2

K
NC
NC

Q
T1

MOC3041

R4

Figura 3.33.- MOC3041.- Diagrama Elctrico.

Para calcular el valor de R1 se considera el voltaje de polarizacin del led que va del pin 1 al 2,
as como la corriente necesaria para que emita la luz apropiada para activar el optotriac:

R1

VRA5 VF 5V 1.3V

246.66 220
15mA
IF

Como puede verse, la resistencia R4 conectada entre G y MT1 permite reducir la sensibilidad de
compuerta y con ello evitar disparos espurios. Adems, fue necesario conectar una red snubber
para la compuerta con un capacitor de polister para limitar los cambios de voltaje entre MT1 y
MT2 (dv/dt).
3.4.2.4

Excitador para motor y electroimn (L293D)

El L293D es un circuito integrado de cuatro canales capaz de proporcionar 600mA por canal.
Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL para controlar cargas
50

inductivas (como son relevadores, motores de CD y motores a pasos). Para simplificar su uso
como 2 puentes, cada par de canales est equipado con una terminal de habilitacin. Adems,
este circuito integra una terminal de alimentacin para la lgica del circuito y una terminal
especial para alimentar las cargas. Adems, este circuito integrado incorpora en el mismo
encapsulado diodos de proteccin para cargas inductivas.
La siguiente tabla describe cada una de sus pines:
Pin
1
2
3
4,5,12,13
6
7
8
9
10
11
14
15
16

Nombre
Enable 1
Input 1
Output 1
GND
Output 2
Input 2
Vs
Enable 2
Input 3
Output 3
Output 4
Input 4
Vss

Descripcin
Habilita los canales 1 y 2
Entrada del canal 1
Salida del canal 1
Tierra
Salida del canal 2
Entrada del canal 2
Alimentacin de las cargas
Habilita los canales 3 y 4
Entrada del canal 3
Salida del canal 3
Salida del canal 4
Entrada del canal 4
Alimentacin del Integrado

Tabla 3.10.- L293D. Asignacin de Pines.

Sus caractersticas elctricas son las siguientes:

Smbolo
VS
VSS
Vi
VIH enable
IO

Parmetro
Voltaje de alimentacin (cargas)
Voltaje de alimentacin (lgica)
Tensin de entrada
Voltaje de habilitacin
Corriente Pico de Salida

Valor(mx.)
36V
36V
7V
7V
1.2A

Tabla 3.11.- L293D. Caractersticas Elctricas

La siguiente tabla muestra el modo de funcionamiento del circuito:

51

Entrada Habilitacin Salida

Giro
H
H
H
Derecha
L
H
L
Izquierda
H
L
Z
L
L
Z
Tabla 3.12.- L293D. Tabla de verdad para cada canal.

3.4.2.5

Exhibidor Alfanumrico (AND 491)

Un exhibidor alfanumrico permite representar la informacin que genera cualquier equipo

electrnico de una forma fcil y econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres,
distribuidos en 4 lneas de 16 caracteres.
Pin Nombre Descripcin
1
Vss
Tierra
2
VDD
Voltaje de Alimentacin
3
VO
Voltaje de Operacin (contraste)
4
H Entrada de datos
RS
L Entrada de comandos
5
R/W
Lectura/Escritura
6
E
Habilitacin
7
DB0
Bit de datos 0
8
DB1
Bit de datos 1
9
DB2
Bit de datos 2
10
DB3
Bit de datos 3
11
DB4
Bit de datos 4
12
DB5
Bit de datos 5
Tabla 3.13.- AND491. Asignacin de pines

El fabricante ofrece un conjunto de instrucciones que permiten manipular el exhibidor. ste

identifica que instruccin se desea ejecutar gracias al estado de los bits de control (RS,R/W y E).
Existen 2 tipos de conexin: 4 y 8 bits. Para utilizar un menor nmero de pines del
microcontrolador, se empleo una conexin de 4 bits.
Las funciones empleadas para este proyecto son las siguientes:

52

Inicializacin.
Desplazamiento de caracteres hacia la derecha.
Movimiento del cursor y cambio de aspecto (limpiar pantalla).

Las caractersticas elctricas del AND491 son las siguientes:

Smbolo
VDD
VO
IDD
VIH
VIL
VOH
VOL

Parmetro
Voltaje de Alimentacin
Voltaje de operacin (contraste)
Corriente de Alimentacin
Voltaje Entrada en Estado Alto
Voltaje Entrada en Estado Bajo
Voltaje Salida en Estado Alto
Voltaje Salida en Estado Bajo

Valor
5V
4.5V
3.2mA
2.2Vmn.
0.6Vmx
5Vmx.
0.4Vmx.

Tabla 3.14.- AND491. Caractersticas elctricas.

3.4.3 Panel de Control. Fuente de Alimentacin

Los circuitos integrados que controlan el medidor de viscosidad requieren voltajes de corriente
directa para realizar sus funciones. Por ello, es necesario disear una fuente de alimentacin
regulada que tenga las caractersticas siguientes:
-

Voltajes de salidas de 5V y 13V: Acorde a las caractersticas elctricas de los circuitos

integrados anteriormente descritos, se requiere un voltaje de alimentacin de 5V regulados.
Adems, es necesario disear una fuente que proporcione un voltaje de 13V para alimentar el
motor y el electroimn.

Corriente de 1A: El electroimn y el motor reductor son elementos que demandan una
corriente mayor que otros dispositivos (PIC, FT232BM, etc.). Es por ello que la fuente de
alimentacin debe suministrar la corriente adecuada para que todos estos elementos puedan
trabajar al mismo tiempo.

3.4.3.1

53

Transformador

Es necesario reducir el voltaje que suministra la red (120V) a un voltaje menor. Para lograr lo
anterior se emplean transformadores, los cuales tienen dos funciones bsicas: proporcionar
aislamiento galvnico y reducir (o aumentar) las tensiones y corrientes variables en el tiempo.
Las caractersticas del transformador dependern de las caractersticas del voltaje y corriente
requeridos por el circuito elctrico (5V y 13V) y por las caractersticas del regulador empleado.
Por tanto, las caractersticas del transformador son:
-

3.4.3.2

Corriente: 1A.
Voltaje: 36V.
Derivacin central.

Rectificador

Para convertir la seal alterna del transformador a una seal con una componente continua se
emplean los rectificadores. La configuracin en puente utiliza cuatro diodos, lo que permite
obtener una seal de onda completa en la carga con un valor pico igual al voltaje pico del
secundario. Adems, la corriente eficaz que entrega a la salida es la misma que proporciona el
transformador durante el semiciclo positivo y es inversa durante el semiciclo negativo.
Para seleccionar el diodo adecuado, se deben considerar 2 aspectos:
-

Corriente promedio (IAV): 1A

Voltaje pico inverso (VRRM) Vsalida

3.4.3.3

Regulador LM2575

La serie de reguladores LM2575 son circuitos integrados monolticos que proveen todas las
funciones de un regulador tipo buck, capaz de controlar una carga de 1A con linealidad excelente
y regulacin en la carga. Estos dispositivos estn disponibles en salidas de voltajes fijos de 3.3V,
5V, 12V, 15V y una versin de salida ajustable.
Este tipo de reguladores requieren un nmero mnimo de componentes externos. Adems son
simples de usar e incluyen un compensador de frecuencia interno y un oscilador de frecuencia
fijo.

54

Esta serie ofrece un reemplazo eficiente de loa reguladores lineales de tres terminales. Esto
reduce sustancialmente el tamao del disipador, y en muchos casos no se requiere.
Otras caractersticas que incluyen estos reguladores son: garantizar una tolerancia del 4% en el
voltaje de salida (tomando en cuenta las especificaciones para el voltaje de entrada y las
condiciones de salida en la carga) y una frecuencia del oscilador del 10%. El conmutador de
salida incluye un limitador de corriente ciclo por ciclo as como un apagado trmico para una
proteccin completa bajo condiciones tpicas.

Figura 3.34.- LM2575.- Diagrama a Bloques.

Sus caractersticas elctricas son las siguientes:

Familia
LM2575

Smbolo Parmetro

Valor

VIN

Voltaje de Alimentacin

45Vmx.

FOSC

Frecuencia de Oscilacin

52KHzTpica

Tabla 3.15.- LM2575. Caractersticas elctricas para la familia de reguladores LM2575.

Regulador

55

Smbolo Parmetro

Condicin

Valor

LM2575T 5.0

VOUT

Voltaje de salida

Eficiencia

0.2 A I LOAD 1A
8V VIN 40V

4.85V/4.80V (mn.)
5.15V/5.25V (mx.)

VIN 12V , I LOAD 1A

77 %

0.2 A I LOAD 1A
LM2575T ADJ
p.ej.: 5V

VOUT

Voltaje de salida

8V I IN 40V
VOUT 5V

Eficiencia

VIN 12V , I LOAD 1A

VOUT 5V

1.205V/1.193V (mn.)
1.255V/1.267V (mx.)

77 %

Tabla 3.16.- LM2575. Caractersticas elctricas para los reguladores de 5V y salida variable.

A continuacin se realizan los clculos correspondientes para ambas fuentes.

3.4.3.3.1

Fuente de Voltaje: 5V (LM2575T 5.0)

VOUT: Voltaje de salida regulado

VOUT 5V
VIN (Mx.): Voltaje de Entrada mximo
Donde:
VIN Mx. V p secundario V puente rectificador 18V 2 1.4V 24.05V

I LOAD mx. 1A
Seleccin de inductor (L1)
Selecciona el valor del inductor correcto de la figura siguiente:

56

Figura 3.35.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de 5 V.

Como puede verse la interseccin de la corriente mxima de carga (1A) y el voltaje de entrada
mximo (24.05V) dan como resultado:
L1 330 H

Seleccin del Capacitor de Salida (C1OUT)

Para una operacin estable y un voltaje rizo de salida aceptable (aproximadamente 1% del voltaje
de salida), se recomienda un valor entre 100F y 470F. El voltaje del capacitor debe ser al
menos 1.5 veces ms grande que el voltaje de salida. Para un regulador de 5V, un valor de al
menos 8V es apropiado, y un valor de 10V o 15V es apropiado. Un capacitor electroltico de alto
voltaje generalmente tiene menos armnicos, y por esta razn podra ser necesario seleccionar un
capacitor para alto voltaje.
C1OUT 220 F @ 25V
Seleccin del Diodo (D1)
El valor de la corriente del diodo debe ser al menos 1.2 veces ms grande que la corriente
mxima de la carga. Adems, si el diseo de la fuente de alimentacin debe oponerse a una salida
en corto, el diodo debera tener un valor de corriente igual a la mxima corriente del LM2575. El
valor del voltaje inverso del diodo debe ser al menos 1.25 veces el voltaje de entrada mximo.
D1 = NTE488
57

Capacitor de Entrada (C1IN)

Se requiere un capacitor electroltico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador para
una operacin estable.
C1IN 100 F @ 63V

3.4.3.3.2

Fuente de Voltaje: 13 V (LM2575T ADJ)

VOUT: Voltaje de salida regulado

VOUT 13V
VIN (Mx.): Voltaje de Entrada mximo

VIN Mx. V psecundario V puente rectificador 36V 2 1.4V 49.5V

I LOAD mx. 1A

F: Frecuencia de Conmutacin
F 52 KHz

Voltaje de salida Programado (VOUT)

Se debe seleccionar el valor de R1 y R2. Para ello, se debe usar la siguiente expresin para
seleccionar el valor de resistencia apropiado.

R
VOUT VREF 1 1
R2
VREF 1.23V
R1 1K
V

13V

R2 R1 OUT 1 1K
1 9.57 K
1.23V

VREF

58

Seleccin del Inductor (L2)

Se debe calcular la constante

(volt s) a partir de la expresin siguiente:

V
1000
E T VIN VOUT OUT
volts s
F
VIN
Sustituyendo:
13V 1000
E T 49.5V 13V

=184.34V s
49.5V 52

Figura 3.36.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de salida variable.

La interseccin de esta constante con la corriente mxima de carga, da como resultado el valor:

L 2 680 H
Seleccin del Capacitor de salida (C2OUT)
Para una operacin estable, el capacitor debe satisfacer los requerimientos siguientes:

C 2OUT 7, 785

VIN (mx.)
VOUT L H

El rango de valores del capacitor est entre los 10F y 2000F que satisfacen los requerimientos
de operacin. Adems, la salida del capacitor puede necesitar ser ms grande que el resultado
obtenido. El voltaje del capacitor de salida debe ser al menos 1.5 veces mayor al voltaje de salida,
por lo tanto:
59

C 2OUT 7, 785

49.5V
43.59 F C 2OUT 47 F @ 50V
13V 680

Seleccin del Diodo (D2)

El valor de la corriente del diodo D2 debe ser al menos 1.2 veces ms grande que el valor
mximo de la corriente de carga. El voltaje inverso debe ser al menos 1.25 veces ms grande que
el voltaje de entrada.
D2 = NTE488
Capacitor de Entrada (C2IN)
Se requiere un capacitor electroltico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador para
una operacin estable.
C 2 IN 100 F @ 63V
La expresin para el clculo de bobinas a partir de sus dimensiones y entrehierro es la siguiente:
L 1.257
N

N 2 AC
108 LC

L LC 108
1.257 AC

Donde:
N
AC

Nmero de espiras de la bobina

Seccin transversal del ncleo (cm2)

Donde:
AC r 2 0.2cm 0.125cm2
2

LC

longitud de la bobina (cm)

60

LC 0.7cm

Permeabilidad magntica del ncleo (ferrita)

Para L1 300 H

L LC 108
330 H 0.7cm 108

121.25 vueltas
1.257 AC
1.257 10 0.125cm2

L 2 680 H

L LC 108
680 H 0.7cm 108

174.04 vueltas
1.257 AC
1.257 10 0.125cm2

3.4.4 Programacin
Para poder entender mejor como se desarrolla la programacin del microcontrolador, el siguiente
diagrama describe los pasos a seguir del aparato:
3.4.3.1

61

Diagrama de Flujo

Inicio

Est
encendido?

No

Si
Giro del motor

Se deposita
la sustancia
a medir

Verificar lquido

Es
transparente?

No

Cambiar lquido

Si
Leer masa de la sustancia y
modo de operacin

Temperatura
Constante?

No

No. Pruebas
(Mx. 40)

Si

62

No. Pruebas
(Mx. 40)
b
Temperatura
Actual

Temperatura
Variable?

No

Leer Temperatura
Tcte

Si
Leer Temperaturas
Tvar[40]
c

Se realizaron
todas las
pruebas?

Si

No
Temperatura
Variable?

Si
Control de temperatura
Tvar[i]

No

Control de temperatura
Tcte

Temperatura
estable?

Si
Liberar bola
No

Temperatura
estable?

Medir Tiempo
Si
Liberar bola

63

Medir Tiempo
Tiempo[i]

No

Modo de
transmisin

Si

Enviar datos
a la PC?

Enviar resultados a
la PC

N
Si

Temperatura
Variable?

N
Calcular:
viscosidades[i]
viscosidad promedio
desviacin estndar y varianza

Calcular
viscosidades[i]

Viscosidades[i]

Viscosidades[i],
Viscosidad media, varianza

Desea
realizar
otra

Si
e

64

3.4.3.2

Programacin en Visual Basic

El viscosmetro de bola permite enviar los resultados obtenidos a travs del puerto USB para que
stos se visualicen en una aplicacin bajo el ambiente Windows denominada ViscoSteel 1.0.

Figura 3.37.- Aplicacin ViscoSteel 1.0.

Dicha aplicacin realiza las funciones siguientes:

1. Recibe los datos provenientes del microcontrolador (PIC18F452):
Esta aplicacin ofrece la posibilidad de seleccionar el puerto COM al cual se encuentra
conectado el equipo. Cuando el cable USB se conecta a la PC, el sistema le asigna un nmero
al puerto USB serie virtual, el cual puede visualizarse dentro del administrador de
dispositivos en la seccin de dispositivos COM y LPT.

65

Se configura con los parmetros fijos siguientes:

Bits por segundo:
Bits de datos:
Paridad:
Bit de parada:

9600
8
Ninguno
1

Estos mismos parmetros se establecen para el microcontrolador.

2. Una vez que se reciben los resultados del viscosmetro, estos pueden guardarse a travs de
archivos con extensin st1. Adems, es posible abrir/guardar/modificar/imprimir estos
mismos archivos con esta aplicacin.
3. Realiza los clculos siguientes:
-

Clculo de la viscosidad dinmica o cinemtica para cada una de las lecturas.

Conversin de unidades:
Kg
, Poises y Centipoises)
a) Viscosidad dinmica (
ms

m2
, Stokes y Centistokes)
s
Clculo de la densidad de la bola y de la sustancia a prueba.
b) Viscosidad cinemtica (

4. En el caso de realizar las pruebas con una temperatura constante, calcula la media y la
desviacin estndar de las pruebas.
5. Grafica los resultados obtenidos durante las mediciones hechas con el viscosmetro:
Una vez que se reciben los resultados, la aplicacin permite representar en una grfica
poligonal, la temperatura (C, F o K) y la viscosidad (dinmica o cinemtica) para cada una
de ellas.
6. Permite exportar los resultados a Microsoft Excel.

66

Captulo 4 Caracterizacin del equipo

De acuerdo al captulo 2, para poder realizar las mediciones correspondientes, es necesario
calibrar el equipo. Tomando en cuenta la expresin que define el funcionamiento del
viscosmetro:

K 1 2 t
Es necesario determinar la constante de la bola en funcin de su masa y dimetro, para un fluido
conocido. Los fluidos que mediremos son los siguientes:

Calibracin
Prueba

Agua
Aditivo sinttico para gasolina

Tabla 4.1.- Fluidos. Calibracin y prueba.

4.1

CALIBRACIN: AGUA

Las condiciones para calibrar la bola con agua son las siguientes:
-

Utilizar agua destilada.

Temperatura de calibracin: 20 C

4.1.1 Parmetros de la bola

mbaln 2.7 gr
rbaln 4.25mm
4
3
rbaln
3
3
4
4.25 103 m 3.216 107 m3
3

Vbaln
Vbaln

67

Dbaln

mbaln
Vbaln

1 Dbaln

2.7 103 Kg
Kg
8.397 103 3
3
7
3.216 10 m
m

4.1.2 Resultados
Tiempo
T(C)

20

No. Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T promedio

t(s)

T(ms)

T(s)

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

690
689
688
687
688
689
688
688
689
689
688.5

189
189
220
189
220
189
189
189
192
189
195.5

Tabla 4.2.- Agua. Resultados.

t 0 s 688.5 103 ms 195.5 106 s 0.688695s

Sustituyendo los resultados en la ecuacin de la constante de la bola se obtiene:

1 2 t

kg
m2
m s
1.962987 107 2
K
kg
s

3 kg
8.397 10 3 1000 3 0.688695s
m
m

1103

Una vez obtenida la constante, podemos calcular la viscosidad de otro fluido de una viscosidad
similar.
68

4.2

PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA

Es un aditivo detergente para ser usado con la gasolina automotriz, diseado para realizar
funciones de limpieza ligera en autos con carburador y con inyectores que requieren una
atomizacin adecuada de la mezcla de gasolina y aire. Disuelve gradualmente los depsitos
originados por la gasolina y forma una capa protectora que evita la deposicin de nuevos
contaminantes.
El fabricante ofrece el valor de la viscosidad cinemtica en centistokes a 40C. Es necesario
realizar la conversin de unidades, tomando en cuenta la densidad del aditivo:

m2 15.3 gr
Kg

765 3
V2 20 mL
m

Kg
Kg

2 765 3 0.0118 St 9.027 104

m
m s

Temperatura
C

Densidad
kg
3
m

Viscosidad Cinemtica
(cSt)

Viscosidad Dinmica
kg

ms

40 C

765

1.18

9.027 10-4

Tabla 4.3.- Propiedades fsicas del aditivo. Unidades SI.

4.2.1 Parmetros de la bola

mbaln 2.7 gr
rbaln 4mm
4
3
rbaln
3
3
4
4 103 m 2.681107 m3
3

Vbaln
Vbaln

69

4.2.2 Resultados
Tiempo
T(C)

40

No. Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T promedio

t(s)

t(ms)

T(s)

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

596
594
592
592
597
596
594
596
595
597
594.9

189
220
189
189
189
189
189
189
189
189
192.1

Tabla 4.4.- Aditivo. Resultados.

t 0 s 594.9 103 ms 192.1106 s 0.5950921s

K 1 2 t
1.962987 107

m2
kg
kg
Kg
8.397 103 3 765 3 0.5950921s 8.91538 104
2
s
m
m
m s

Para calcular el error relativo, se sustituye el resultado en la expresin siguiente:

Error

Kg
Kg
9.027 104
ms
m s 100 1.25%
4 Kg
9.027 10
ms

8.91538 104

70

4.3

Conclusiones

Los medidores de viscosidad son una excelente herramienta para el anlisis de fluidos dentro de
la industria y en el proceso de investigacin. Sin embargo, cualquier instrumento de medicin
debe incluir mdulos que le permitan procesar la informacin obtenida por l.
A travs de este trabajo se logr incorporar nuevas caractersticas al modelo tradicional de
viscosmetro de bola que le permiten ser ms novedoso y funcional frente a otros instrumentos
que existen en el mercado. Tras la realizacin de esta investigacin se comprob que es posible
igualar y mejorar la tecnologa que existe en el extranjero en cuanto a diseo y costo.
Para lograr lo anterior, se emplearon dispositivos electrnicos cuyas caractersticas permiten
simplificar el tamao de la tarjeta que controla el viscosmetro, tales como el microcontrolador
PIC18F452 el cual representa una mejor opcin frente a otros dispositivos pues permite reducir el
costo y espacio, adems de ser capaz de ejecutar procedimientos ms rpidos que otros circuitos
integrados. Su programacin en lenguaje C facilita el desarrollo de aplicaciones en comparacin
con el lenguaje ensamblador. Otro dispositivo empleado que tiene gran importancia es el
convertidor FT232BM el cual permite comunicar otros dispositivos hacia el puerto USB. Esto
resulta muy til, pues existen muchos dispositivos que no incorporan esta caracterstica dentro de
su encapsulado. Tal es el caso de los microcontroladores Microchip de gama media (18FXXX).
Lo anterior permite migrar cualquier tecnologa para que sea capaz de competir con los
desarrollos ms modernos.
En las pruebas realizadas se observ que los resultados no fueron iguales para cada prueba. Esto
se debe principalmente a que el dimetro interno del tubo no es el mismo que la bola, lo cual
genera un movimiento errtico en su trayectoria y por tanto tarda ms tiempo en caer.
Otro factor a tomar en cuenta es la presencia de pequeas burbujas que pueden variar la
velocidad de la bola. Para evitar su efecto durante las pruebas fue necesario retrasar el inicio en
cada prueba para permitir que todo el aire dentro del tubo se elevara antes de liberar la bola.
Existen otros parmetros de diseo que deben tomarse en cuenta para futuros diseos:
-

71

Al realizar pruebas en el control de temperatura (superior a 90 C) comenz a deformarse

el empaque de la bomba dentro del depsito de acero. Esto puede mejorarse
implementando una bomba externa cuyas aspas sean de un material que resista altas
temperaturas. Sin embargo, es necesario considerar el costo y la facilidad para
implementar este sistema.

A pesar de la resistencia del material con el cual fue fabricado el tubo, ste puede
romperse cuando las pruebas se realizan sin un fluido dentro del tubo.

Finalmente, es posible mejorar la calidad de este proyecto aadiendo nuevas funciones que le
permita incrementar su alcance en el estudio de la viscosidad de fluidos. Por ejemplo, emplear
sensores magnticos para que la deteccin de la bola no dependa de la luz que atraviese el fluido
sino nicamente de la bola, logrando con ello medir sustancias transparentes y opacas. Otra
caracterstica a tomar en cuenta, es el control del viscosmetro a travs de la red, lo que permitira
realizar mediciones a larga distancia.

72

Bibliografa
Captulo 1
Pginas en internet
http://www.rheotec.de/en/?doc=products-index
http://www.ictsl.net/productos/index_v.html
http://www.martechnic.com/eng/testing/viscosity_check_fb.php
http://www.masso.com/content/view/245/564/lang,es/
http://www.widman.biz/Seleccion/Viscosidad/viscosidad.html

Captulo 2
Libros
POTTER, Merle C.; WIGGERT, David C.; HONDZO, Midhat. Mecnica de Fluidos. 2.
Edicin. Mxico, Prentice Hall; 2002.
FERNANDEZ LARRAAGA, Bonifacio. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. 2. Edicin.
Mxico, Alfa Omega; 1999.
MUNSON, Bruce Roy; YOUNG, Donald F.; OKIISHI, Theodore H. Fundamentos de Mecnica
de Fluidos. 1. Edicin. Mxico, Limusa; 1999.
FAY, James A. Mecnica de Fluidos. 1. Edicin. Mxico, CECSA; 1996.
BARRIOS CARRADA, Gerardo; VALDEZ BADILLO, Delia. Informe Tcnico Final:
Construccin de un Viscosmetro para Anlisis de Sangre. Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Biotecnologa. IPN. 2002.

73

Captulo 3
Libros
PALACIOS MUNICIPIO, Enrique; REMIRO DOMNGUEZ, Fernando; LOPEZ PEREZ, Lucas
J. Microcontrolador 16F84 Desarrollo de Proyectos. 2. Edicin. Mxico, Alfa Omega; 2006.
TORRES PORTERO, Manuel; TORRES PORTERO, Miguel ngel. Diseo e ingeniera
electrnica asistida con Protel DXP. 1. Edicin. Mxico, Alfa Omega; 2005.
COUGHLIN, Robert F.; DRISCOLL, Frederick F. Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados Lineales. 5. Edicin. Mxico, Prentice Hall; 1999.
RODRIGUEZ BUCARELLY, Carlos M.; RODRIGUEZ BUCARELLY, Pablo A. Visual Basic
6.0 Como si estuviera en primero. 1. Edicin. 1999.

Pginas de internet
- Visual Basic. Cuadros de dilogo
http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/tutoriales/cuadros-de-dialogo-enlaces.htm
- Visual Basic. Estudio de Grficos
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=16233.0
- Visual Basic. Comunicacin RS232
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=7013.0
- El USB
http://usuarios.lycos.es/kurganz/
- Especificaciones del Bus I2C
http://www.nxp.com/acrobat_download/literature/9398/39340011.pdf
- Controladores del FT232BM
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

74

Datasheets
AND731
L293D
IR383
PT1302BC
PIC18F452
FT232BM
MOC3041
BTA41
BT137
DS1621

75

Display de Cristal Lquido

Excitador de 4 canales
Led infrarrojo
Fototransistor
Microcontrolador
Convertidor USB Serial
Optoacoplador
Triac
Triac
Sensor de temperatura y termostato

Anexo 1 Diagramas Elctricos

TARJETA PRINCIPAL

LCD_CTRL

VCC
VCC

1
2
3
4
5
6

VCC

R6
470

LCD_DATOS

R15 R16 R17

F
F
O
/
N
O
d
e
L

a
b
m
o
B
d
e
L

F
F
O
/
N
O

r
o
d
a
t
n
e
l
a
C
d
e
L

8
9
10

27
7
R3

m
i
o
r
t
c
e
l
e

1.5K

VSS
VSS

C10
27pF

28

R5
10K

32

1
2
6
1
S
D
L
C
S

R8

1
2
6
1
S
D
A
D
S

VCC

1
2
3
4
5
6
7

RSTOUT
XTIN

DCD#

XTOUT

TXDEN

RESET#

PWREN#
PWRCTL

EECS
TXLED
EESK
RXLED

EEDATA
TEST

SLEEP#

25
24
23
22
21
20
19
18
16
15

VCC

14
12
11
10

VCC

R7

R23 R22 R21 R20

T
F
RCTF
EEEO
TLS/
NEEN
ESRO

R14

2
_
r
o
s
n
e
S

R9

VCC

Q1
BC547B

R10

1
_
r
o
s
n
e
S

R
I
_
s
d
e
l

t
u
o
T

R12

C_DS1621

R13

DTR#

tubo

R11

21
PP

VCC

Vcc
Gnd
SDA
SCL
Tout

CTS#

29

31

1
2
3
4
5

USBDP

RI#

VCC

RXD

Y2
6 MHz
4

2
T
_
r
o
t
o
m

TXD

USBDM

DSR#
27

C9
27pF

12
31

RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

U1
PIC18F452

2
1
_
_R
r
rI
o
o
sts_
nu
ns
eoed
12
STSe
lPP

FT232BM
U2

RTS#

R2

R4
4.7K

3V3OUT

33nF

R1

27

33
34
35
36
37
38
39
40

r
o
d
TR
a
C
at
eT
E
Eb
n
t
e
sSE
LTml
u
EENoa
j
ARSEBC

RE0/RD
RE1/WR
RE2/CS

19
20
21
22
27
28
29
30
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7

15
16
17
18
23
24
25
26

14

RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RA5/SS
2
3
4
5
6
7

13
1

1
2
3
4

22pF

RC0/T1OSI/T1CKI
RC1/T1OSO
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT

VDD
VDD

OSC2/CLKO

11
32

on/off
GND
bomba
R

C4

Y1
XTAL
OSC1/CLKI
MCLR/VPP

LEDS

22pF

C3

D
X
T

1
2
3

C8

T1

D
X
R

Z1
VCC
+12

100nF

1
2
3
4

3
26
13

1
T
_
r
o
DD
t
oXX
mTR

VCC
VCC
VCC-IO

1
2
6
1
S
D
L
C
S

VCC

GND
GND

a
b
m
o
B
d
e
L

USB_A

C1

C5
100nF

30

VCC

1
2
6
1
S
D
A
D
S

C6
100nF

AVCC

TEMP

r
o
d
a
t
n
e
l
a
C
d
e
L

C7
10uF

AGND

F
F
O
/
N
O
d
e
L

VCC

9
17

Vcc
out
GND

1
2
3
4

e
t
s
u
j
A

1
2
3

botones
1
2
3
4
5

cargas
1
2
3
4

VCC

VCC +12

T1

NC
NC
K

R27

T2

5
3
2
1

R19

MOC3041

3
6
11
14

2
T
_
r
o
t
o
m

1
T
_
r
o
t
o
m

U2
L293D

GND
GND
GND
GND

C2
10nF

R28

a
b
m
o
B

MOC3041

U5
Q3

4
5
12
13

T1

R25

1
2

OUT1
OUT2
OUT3
OUT4

VAC

Q2
4

EN1
EN2

NC
NC

1
9

R26
16
8

R24

VCC
VC

IN1
IN2
IN3
IN4

3
5

T2

2
7
10
15

2
1

U4
1

2
1

r
o
d
a
t
n
e
l
a
c

R18

m
i
o
r
t
c
e
l
e

VCC

Figura A.1.1.- Diagrama elctrico

76

Figura A.1.2.- PCB. Botom Layer

Figura A.1.3.- PCB. Top Layer

77

FUENTE DE ALIMENTACIN
P1

U1
1
5
3

F1
S1

C1_IN

T1

IN
ON/OFF
GND

FB
OUT

4
2

LM2575T-5.0

L1

330 uH
C1_OUT

D1
NTE588

Fuse 2

P2

U2
1
5
3

IN
ON/OFF
GND

FB
OUT

4
2

L2

680 uH
Ra

LM2575T-ADJ
C2_IN

D2
NTE588

C2_OUT

Rb

Figura A.1.4.- Circuito Elctrico

Figura A.1.5.- PCB. Top Layer.

Figura A.1.6.- PCB. Botom Layer.

78

TUBO
Tarjeta

Tarjeta

azul

rojo

amarillo

RB2

Vcc

blanco

caf

negro

azul

blanco

Vcc
amarillo

RB0

azul
azul

rojo

RB3

caf

blanco

Vcc
Vcc

L293D
RB4

verde

blanco

blanco
verde
rojo

11

13
3

M
rojo

Figura A.1.7.- Tubo. Conexiones

79

Anexo 2 Diagramas Mecnicos

Figura A.2.1.- Medidas para la estructura que sostiene al tubo

80

3 cm.

22 cm.

13 cm.
12 cm.

Figura A.2.2.- Medidas del depsito de acero.

2.4 cm.

26 cm.

0.55 cm.

2 cm.

9 cm.

2 cm.

3 cm.

Figura A.2.3.- Medidas de la base.

81

11 cm.

Anexo 3 ndice de Imgenes

Figura 1.1.- Comportamiento de un fluido viscoso .........................................................................2
Figura 1.2.- Viscosmetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso......................5
Figura 1.3.- Ejemplo. Viscosmetro rotacional................................................................................6
Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosmetro de cada de bola......................................................................8
Figura 2.1.- Cuerpo sumergido en un lquido. ..............................................................................11
Figura 3.1.- Base con Tubo. (a) Vista Frontal. (b) Vista Lateral..................................................15
Figura 3.2.- Panel de Control........................................................................................................16
Figura 3.3.- Condensador Liebig. Diseo original. ......................................................................20
Figura 3.4.- Tubo contenedor. Diseo modificado........................................................................20
Figura 3.5.- Electroimn................................................................................................................22
Figura 3.6.- Dimensiones de un inductor ......................................................................................22
Figura 3.7.- Detectores de bola. ....................................................................................................24
Figura 3.8.- IR383. Dimensiones. ..................................................................................................25
Figura 3.9.- IR383. Diagrama elctrico. .......................................................................................26
Figura 3.10.- PT1302BC. Dimensiones. ........................................................................................27
Figura 3.11.- PT1302BC. Diagrama Elctrico..............................................................................27
Figura 3.12.- Motor de CD con reductora.....................................................................................28
Figura 3.13.- Diagrama a bloques de la Tarjeta Principal...........................................................29
Figura 3.14.- Oscilador del microcontrolador ..............................................................................31
Figura 3.15.- Encapsulado tipo DIP del PIC18F452....................................................................34
Figura 3.16.- FT232BM. Diagrama a bloques. .............................................................................37
Figura 3.17.- FT232BM. Alimentacin Media ..............................................................................38
Figura 3.18.- FT232BM. Oscilador. ..............................................................................................39
Figura 3.19.- Calentador. Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia
aplicada es igual al 100 %.............................................................................................................40
Figura 3.20.- Calentador. Curva de potencia................................................................................40
Figura 3.21.- Convertidor on off. Voltaje en la carga................................................................41
Figura 3.22.- Convertidor onoff. Circuito elctrico ....................................................................42
Figura 3.23.- Control de Temperatura. Diagrama a bloques. ......................................................42
Figura 3.24.- DS1621. Conexiones del sensor...............................................................................43
Figura 3.25.- I2C. Grfica 1: Valores de Rp .................................................................................44
Figura 3.26.- I2C. Grfica 2: Valores de Rp .................................................................................45
Figura 3.27.- I2C. Grfica 3: Valores de Rp .................................................................................45
Figura 3.28.- DS1621. Diagrama a bloques..................................................................................46
Figura 3.29.- DS1621. Resultado de la conversin de temperatura..............................................47
Figura 3.30.- DS1621. Salida del pin Tout. ...................................................................................48
82

Figura 3.31.- BTA41. Resistencia controlada por el triac.............................................................49

Figura 3.32.- BT137. Bomba sumergible controlada por el triac. ................................................49
Figura 3.33.- MOC3041.- Diagrama Elctrico. ............................................................................50
Figura 3.34.- LM2575.- Diagrama a Bloques. ..............................................................................55
Figura 3.35.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de 5 V. ........................................57
Figura 3.36.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de salida variable.......................59
Figura 3.37.- Aplicacin ViscoSteel 1.0. .......................................................................................65
Figura A.1.1.- Diagrama elctrico.................................................................................................76
Figura A.1.2.- PCB. Botom Layer..................................................................................................77
Figura A.1.3.- PCB. Top Layer ......................................................................................................77
Figura A.1.4.- Circuito Elctrico ...................................................................................................78
Figura A.1.5.- PCB. Top Layer......................................................................................................78
Figura A.1.6.- PCB. Botom Layer..................................................................................................78
Figura A.1.7.- Tubo. Conexiones ...................................................................................................79
Figura A.2.1.- Medidas para la estructura que sostiene al tubo ...................................................80
Figura A.2.2.- Medidas del depsito de acero. ..............................................................................81
Figura A.2.3.- Medidas de la base. ................................................................................................81

83

Anexo 4 ndice de Tablas

Tabla 1.1.- Ejemplo. Esferas y constantes empleadas para viscosmetro de bola. .........................8
Tabla 3.1.- Composicin aproximada del Borosilicato. ................................................................21
Tabla 3.2.- IR383. Especificaciones...............................................................................................25
Tabla 3.3.- Motor-reductor. Especificaciones ...............................................................................28
Tabla 3.4.- PIC18F452. Valores de los capacitares C1 y C2 segn el modo de oscilacin. ........30
Tabla 3.5.- PIC18F452. Distribucin de Componentes.................................................................36
Tabla 3.6.- DS1621. Asignacin de pines. .....................................................................................43
Tabla 3.7.- DS1621. Comandos. ....................................................................................................46
Tabla 3.8.- DS1621. Bits del Registro de Configuracin...............................................................47
Tabla 3.9.- MOC3041.- Caractersticas Elctricas. ......................................................................50
Tabla 3.10.- L293D. Asignacin de Pines. ....................................................................................51
Tabla 3.11.- L293D. Caractersticas Elctricas ............................................................................51
Tabla 3.12.- L293D. Tabla de verdad para cada canal.................................................................52
Tabla 3.13.- AND491. Asignacin de pines ...................................................................................52
Tabla 3.14.- AND491. Caractersticas elctricas. .........................................................................53
Tabla 3.15.- LM2575. Caractersticas elctricas para la familia de reguladores LM2575..........55
Tabla 3.16.- LM2575. Caractersticas elctricas para los reguladores de 5V y salida variable..56
Tabla 4.1.- Fluidos. Calibracin y prueba.....................................................................................67
Tabla 4.2.- Agua. Resultados. ........................................................................................................68
Tabla 4.3.- Propiedades fsicas del aditivo. Unidades SI. .............................................................69
Tabla 4.4.- Aditivo. Resultados. .....................................................................................................70

84

Anexo 5 Factores de Conversin

Unidades de volumen
1 mL = 110-6 m3
1 cm3 = 110-6 m3
1 mm3 = 110-9 m3
Unidades de densidad
1

gr
kg
= 1103 3
3
cm
m

Unidades de viscosidad dinmica

kg
100 centipoises
ms
N s
kg
1 2 =1
= 1 Pa s
m
m s

1 poise = 0.1

Unidades de viscosidad cinemtica

1 stokes = 110-4

85

m2
100 centistokes
s

Anexo 6 Ficha Tcnica

86

Anexo 7 Glosario
Programa controlador.- conocido comnmente como driver, permite que el sistema operativo
de una computadora personal pueda comunicarse con un perifrico.
Exhibidor alfanumrico.- Tambin llamado Display de Cristal Lquido (LCD).
Interrupcin.- mecanismo por el cual un evento interno o externo puede interrumpir la ejecucin
de un programa en cualquier momento y saltar automticamente a una subrutina definida.
Ciclo mquina.- Unidad bsica de tiempo que utiliza un microcontrolador.
Byte.- conjunto de 8 bits.
Bit.- Acrnimo de Binary Digit. Es un dgito del sistema de numeracin binario.
USART.- Siglas de Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter. Conocido
tambin como Interfase de Comunicaciones Seriales o SCI.
USB.- Siglas de Universal Serial Bus. Interfaz que provee un estndar de comunicacin serie
para conectar equipos a una computadora personal.
LQFP.- Siglas de Low profile Quad Flat Package. Encapsulado de circuito integrado para
montaje superficial cuyos pines se extienden por los cuatro lados. Los pines se enumeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua.
Baudio.- Unidad que expresa la cantidad de informacin enviada por la lnea de transmisin en la
unidad de tiempo.
VID.- Siglas de Vendor ID. Nmero que identifica al fabricante de un circuito integrado. En el
caso de la empresa FTDI (FT232BM), el nmero es 0X0403.
PID.- Siglas de Product ID. El programa controlador incluye la informacin del equipo que
comprende: nombre de equipo, compaa, pas y correo electrnico.
EEPROM.- Siglas de Electrically Erasable Programmable Read Only Memory.

87

Asncrono.- Modo de comunicacin en donde no existe una lnea de reloj comn que establezca
la duracin de un bit y la informacin puede ser enviado en cualquier momento. Esto conlleva
que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado que ambos
dispositivos transmitirn datos a la misma velocidad.
Host.- Dispositivo que controla la comunicacin del bus.
Hub.- Dispositivo que contiene uno o ms conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la comunicacin entre el host y otros equipos.
I2C.- Siglas de Inter Integrated Circuit Bus. Es un bus serie formado por dos hilos, que puede
conectar varios dispositivos mediante un hardware reducido.
Histresis.- Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del
estmulo que la ha generado.
TTL.- Siglas de Transistor Transistor Logic. Tecnologa de construccin de circuitos
electrnicos digitales. Se caracteriza por manejar una tensin de alimentacin entre 4.75V y
5.35V as como niveles lgicos definidos comprendidos entre 0.2V y 0.8V para el estado bajo y
2.4 y Vcc para el estado alto.
Puente.- Circuito elctrico que permite controlar el giro de un motor CD invirtiendo el sentido de
la corriente elctrica sobre sus terminales. Son ampliamente utilizados como convertidores de
corriente directa a alterna.
Optotriac.- tiristor bidireccional activado mediante luz infrarroja.
Infrarrojo.- tipo de radiacin electromagntica cuya longitud de onda es mayor que la luz
visible.
Monoltico.- circuito integrado fabricado dentro de un cristal de silicio, germanio, arseniuro de
galio, silicio germanio, etc.
Regulador Buck.- Topologa de los reguladores conmutados en que un voltaje mayor se
convierte en un voltaje menor. Tambin conocido como regulador conmutado step down.
Diagrama de flujo.- Representacin grfica de un algoritmo.

88

Puerto COM.- Nombre que designa el administrador de dispositivos al puerto serie de una
computadora personal.
VCP.- Siglas de Virtual COM Port. Se denomina as al programa controlador de un equipo para
que ste sea reconocido por una computadora personal como un puerto serie.
Puerto LPT.- Siglas de Line Print Terminal. Comnmente utilizado para conectar una impresora
a una computadora personal.
RS232.- Es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre
un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Terminacin del Circuito).
PCB.- Siglas de Printed Circuit Board. Placa o tarjeta de circuito impreso de espesor variable de
forma rectangular o cuadrada.
Automatizacin.- Uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o
procesos industriales substituyendo a operadores humanos.
Termostato.- Elemento de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en
funcin de la temperatura.
Layer.- Capa de un circuito impreso.
Transceptor.- dispositivo que realiza funciones tanto de transmisin como de recepcin.
Iscrona.- Transferencia de datos que se utiliza cuando es necesario enviar datos en tiempo real.
Los datos son enviados con una cadena precisa ajustada a un reloj, de modo que la transmisin es
a velocidad constante.
Paridad.- cdigo que permite detectar errores en la transmisin. ste se aade a los n bits que
forman el carcter original.
Bit de parada.- representado con un 1 lgico, indica el fin de la transferencia asncrona.

89