Direccionamiento

Representación de microprocesador con

arquitectura mixta (Harvard y
Von-Neumann)

Direccionamiento Inmediato Direccionamiento Directo

El direccionamiento representado por el proyecto se

En el caso del sensor de color, el tipo de
da de forma inmediata.
direccionamiento es distinto. Podemos hablar de un
Esto se debe a que tanto datos como instrucciones
direccionamiento directo, pues se posee un operando
son redirigidos desde la memoria principal hacia el
que contiene un valor a ser evaluado luego que una
registro correspondiente; sea registro de Datos o
instrucción haya sido enviada al sensor y el mismo
Instrucciones. No se vuelve a acceder a la memoria
haya retornado una respuesta que luego es
principal para obtener más información sobre el
evaluada.
objeto, o si el mismo se encuentra en otra ubicación
Cada representación de registro (R, G o B) de
de memoria a la que sea necesario acceder luego.
memoria equivale a los valores obtenidos del sensor
Asimismo, el conteo de ciclos de programa aumenta
de color.
conforme los objetos son evaluados.

Registro de Instrucciones Registro de Instrucciones

[Código de operación] [Operando] [Código de operación] [Operando]

[Registro de memoria] R
G
B
Para los motores utilizados en el proyecto, también
se maneja un direccionamiento inmediato; debido a
que sólo se envían instrucciones desde el
microcontrolador. En el caso de motores DC, sólo se
activan o desactivan puertos, y en el caso de los
servomotores, sólo se utiliza el comando
"ser vo. wr i t e( [ ángul o] ) " y se puede logra que
los motores se dirijan al ángulo enviado cómo
parámetro a la función.
Esto también se da en la pantalla LCD, a la cual sólo
se envían parámetros de funcionamiento a través de
4 bits.