UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO NRO 2

BANCO DE PRUEBAS DE UN MOTOR DC

CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

PROFESOR: MARCERLO BARETO, EMILIO ASUNCIÓN

ESTUDIANTES:

 BALDOCEDA VEGA, JIMMY ABEL 20160348J

 SANCHEZ QUIROZ, JHOSTIN PATRICK 20160676G
 ANGELES PARÉ, EDGAR FERNANDO 20160191C
 MERELLO CABEZAS, LUIS ABRAHAM 20160240D

2020-I
 OBJETIVOS
-Obtener las gráficas de las pruebas de vacío , prueba de rotor bloqueado e
prueba con carga en el banco de prueba.

FUNDAMENTO TEÓRICO
MOTOR DC.

Un motor de corriente directa es una máquina eléctrica de tipo conmutador,

transforma una energía eléctrica de entrada en una energía mecánica de
salida. Esencialmente consiste en un dínamo trabajando en régimen inverso, lo
que está de acuerdo con el principio de reciprocidad electromagnética
formulado por Faraday y Lenz. El torque electromagnético producido, se debe a
las fuerzas que se crean en las bobinas portadoras de corriente inmersas en un
campo magnético constante.

1.2. PARTES DE UN MOTOR DC. Los componentes principales en los

motores de corriente directa son:

a) Devanado de campo: Bobina alimentada por DC arrollada en el estator.

Crea el campo magnético.

b) Devanado de armadura: Bobinas arrolladas en la armadura, unidas

eléctricamente a la fuente mediante el sistema escobillas colector.

c) Rotor: Parte rotatoria de la máquina (armadura) acoplada al eje mecánico.

Está hecha de hierro.

d) Yugo: Parte fija que sirve como soporte hecha de hierro donde se arrolla el
devanado de campo y los interpolos en caso existiesen.
e) Escobillas: Medio para unir eléctricamente los conductores móviles y la
fuente de alimentación.

f) Colector de delgas: Ubicadas en los extremos de los devanados inducidos.

Permiten el paso de la corriente a estas mediante las escobillas.

e) Carcasa: Abraza a rotor y estator. Da soporte a la máquina y la aísla del

medio exterior.
El motor de Corriente Continua (motor DC: motor Direct Current) es un
dispositivo electromecánico que convierte energía eléctrica en energía
mecánica. Históricamente fueron los motores DC los primeros actuadores
rotativos eléctricos en ser desarrollados, dado su principio de
funcionamiento sencillo.
El presente laboratorio desarrolla el estudio de un motor de imanes
permanentes.
El campo magnético es generado por los imanes permanentes, los cuales
vemos en la ilustración 1 lado izquierdo, representado por sectores
circulares rojo y verde. Dichos imanes también podemos identificarlos en la
parte derecha, como sectores anulares superior e inferior.
El rotor en todos los casos de motores DC siempre está devanado.
Interpretemos que representa cada símbolo eléctrico de la ilustración

Ra : representa la resistencia óhmnica del devanado del rotor[Ω]

La: Es la inductancia del devanado del rotor [H]
Rex : representa la resistencia óhmnica equivalente del devanado del
campo[Ω]
Lex : Es la inductancia equivalente del devanado de campo[H]
V a: Es la tensión DC de entrada del motor [V]

E: Fuerza electromotriz inducida en los colectores del rotor [V]

I a: Corriente estatórica [A]
I ex: Corriente de campo [A]
V ex : Tensión DC que genera el campo magnético[V]

w: Rapidez angular del motor [rad/s]

M d : Par o Momento generado a la salida del rotor [N ∙ m]
M L : Par o Momento de la carga [N ∙ m]

J: Momento de inercia de masa del rotor [kg ∙ m2]

B: Coeficiente de fricción viscosa [N ∙ m∙ s]
Del gráfico2, la ecuación que gobierna a la máquina DC es:
dI
V= ∙ L + I ∙ Rs + E … (1)
dt s
E=w ∙ k w … (2)
M d =I ∙ k I … (3)

Curva de voltaje de línea y fuerza contraelectromotriz

TIPO DE CONEXIONES

PARALELA

 Baja corriente de arranque

 Buena regulación de velocidad
 Velocidad de fija sin carga

SERIE

 Alta corriente de arranque

 Alto par de arranque

Circuitos equivalentes de conexiones en paralelo y serie

Curva de Torsión y corriente vs velocidad de un motor paralelo

Curva velocidad vs Torsión de un motor en serie

Curva de Voltaje de línea, corriente y Fuerza contraelectromotriz vs velocidad

MOTORES DE EXITACIÓN COMPUESTA

 Torsión de arranque relativamente alta

 Buena regulación de velocidad
 Velocidad de carga estable

IMANES PERMANENTES

 Campo magnético constante

 Potencia constante

Circuito equivalente de un motor con imán permamente

 Curva de Torsión vs velocidad de un motor con iman permanente

Banco de prueba de máquinas rotativas CC:

Banco de prueba de máquinas rotativas CC:

Después de que el método para la prueba es escogido, todos los datos

necesarios pueden obtenerse siguiendo las instrucciones y precauciones
dadas en subcláusulas que describe la prueba. Muchos de estas cláusulas
incluyen los métodos alternos para obtener los datos necesarios. A menos que
por otra parte específica, el fabricante puede escoger el mejor método que
satisface a los medios disponibles. se prevé que el desarrollo de prácticas
mejoradas y de nuevos equipos, como los dispositivos electrónicos y
automáticos. Resultará un mejor método para llevar a cabo el procedimiento de
pruebas.

Pruebas con carga:

Las pruebas con carga es una forma para determinar la eficacia, factor de
potencia , velocidad , corriente, y elevación de temperatura. Para todas las
pruebas con carga, la maquina debe estar propiamente alineada y sujetada
firmemente.
INSTRUCCIONES:

 No instalar el equipo en superficies inclinadas o poco estables.

 Antes de realizar la conexión a la línea de alimentación tener la llaves
del tablero en “OFF” o “cero” y del guardamotor en OFF.
 Conectar primero la toma trifásica al Banco de prueba, luego conectar a
la línea de alimentación trifásica.
 Trabajar con debidas precauciones, considerando que hay partes
girando a alta velocidad.
 Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del
motor.
 No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra
conectado a la línea trifásica.
 Ante cualquier percance o accidente puede parar el funcionamiento del
motor de las siguientes maneras:
.Colocando la llave del tablero en “OFF” o “cero”.
.Colocando la llave del guardamotor en “OFF”.
.Pulsando el botón de parada.

Equipo a utilizar:
Partes del equipo de prueba:

Motor
Marca: Leeson
Modelo: M1120046
Tipo: Imán permanente, reversible
Características:
Voltaje 12 24
RPM 2133 4300
Peak hp 0.467 1.9
Stall torque 884 oz-in 1782 oz-in
No load current 1.7A 1.7A
Stal current 120A 240A
Weigth 8.0lb 3.6288Kg
Efficiency 82.9%
controlador

PLC siemens 1212C

HMI KP300 Basic mono PN

guardamotor Siemens de 16A

Instrucciones de funcionamiento:
Al conectar, colocar la llave del tablero del módulo en “ON” o “uno”, luego poner
el
guardamotor en “ON”, esperar unos minutos hasta que el HMI cargue
por
completo. Posteriormente, habilitar la fuente de alimentación del motor cc con
el
pulsador de arranque.
Para la manipulación del voltaje entregado por la fuente al motor cc, se
realiza
mediante la pantalla HMI. A continuación, se presentara las distintas pantallas
de
visualización de HMI:

La pantalla de inicio del módulo:

Para acceder a la pantalla de “MENU” se debe presionar la tecla “ENTER”

Para acceder a una pantalla se puede seleccionar con las teclas direccionales
y la
tecla “ENTER” o con teclas rápidas, las cuales son:
F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.
F2: Pantalla de visualización de la corriente.
F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.
F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Información.
F10: Vuelve a la pantalla de inicio del módulo.

Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de voltaje al motor DC, se

utiliza las teclas F6 (decremento en 0.060 voltios) y F7 (incremento en 0.060
voltios). Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:
F2: Pantalla de visualización de la corriente.
F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.
F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Información.
F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.
Nota: El rango de variación del voltaje entregado al motor es de -12V a +12V.

En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que consume el motor

DC.
Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:
F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.
F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.
F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Información.
F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.
En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm (revoluciones por minuto) del
motor DC. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:
F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.
F2: Pantalla de visualización de la corriente.
F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.
F5: Pantalla de Información.
F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del encoder. Las teclas

rápidas para cambiar de pantalla son:
F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.
F2: Pantalla de visualización de la corriente.
F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.
F5: Pantalla de Información.
F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.
PRUEBA EN VACÍO
Tabla 01. Datos obtenidos de la prueba de vacío

v (V) Iprom (A) w (RPM)

1.32 0.744 63
1.68 0.777 126
2.4 0.889 257
3.36 0.987 421
4.56 1.083 631
5.52 1.101 814
6.72 1.133 1030
8.4 1.244 1324
9.6 1.281 1538
10.56 1.387 1704
11.28 1.369 1834
12 1.385 1959

Gráfica 01. V vs I (vacío)

 Gráfica 02. V vs w (vacío)

PRUEBA EN CORTOCIRCUITO

Tabla 02. Datos obtenidos de la prueba de cortocircuito

v (V) Iprom (A)

0.96 1.277
1.02 1.554
1.08 1.815
1.14 2.129
1.2 2.551
1.26 3.132
1.32 3.405
1.38 3.745
1.44 4.070
1.5 4.570
1.56 4.616
 Gráfica 03. V vs I (cortocircuito)

PRUEBA CON CARGA

V= 10 V; Brazo =35 cm
T =d∗peso ( N )=distancia del brazo ( m )∗masa de la pesa ( kg )∗9.81

Tabla 03. Datos obtenidos de la prueba con carga

Iprom w (RPM) Peso T (N-m)

(A) (Kg)
1.406 1955 1.340 4.601
1.369 1951 1.796 6.167
1.395 1965 2.024 6.949
1.356 1966 2.305 7.914
1.382 1975 2.989 10.263
1.385 1969 2.680 9.202
1.425 1969 3.364 11.550
 Gráfica 04. T vs w

RPM VS TORQUE
14

12

10
tORQUE (N.M)

0
1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980
rpm

Gráfica 05. T vs I
CONCLUSIONES

 La prueba de vacío nos entrega una relación V vs I casi lineal. Dicha

relación expresa la relación proporcional entre la tensión de entrada y
las pérdidas por fricción, las cuales aumentan con la velocidad.
 La prueba de vacío nos entrega una relación V vs W casi lineal debido al
bajo aumento de la corriente de armadura. Dicha corriente no aumenta
significativamente debido a la ausencia de carga y por tanto de torque.
 La prueba con carga puede corroborar la relación inversamente
proporcional que tienen el torque y la velocidad de giro, debido a que la
potencia es constante. También comprueba la relación directamente
proporcional entre el torque y la corriente, ya que la corriente en la
armadura debe aumentar con el torque al ser la corriente de campo
constante (imanes permanentes).

Bibliografía:

 Veinott Cyril Theory And Desinn Of Small Induction Motors. Mac Graw-
Hill. Bok Company Inc 1959
 George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas Eléctricas - Estado
Dinámico Y Permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
 A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría Y Análisis De Las Máquinas
Eléctricas. Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
 Che Mun Ong Dynamic Simulation Machinery Prentice Hall Inc 1998.
 George Patrick Shult Transformer And Motors - A Division Of Prentice
Hall Computer 11711 North - College, Carmel, Indiana Usa. 1995
 Irving. L. Kosow. Máquinas Eléctricas Y Transformadoras Prentice Hall
Inc 1991.
 Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery
And Transformer Technology. Prentice Hall Inc. 1998.
 Normas Internacionales Iec 34 – 2, Nema Mg1 – 1993 Part.1 Pág. 12,
Ieee – 112 (Test Standart).Volumen 1, 2,3 Y 4.