Resistencia de Materiales Email: foxmancol@hotmail.

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Antonio Favio Ospino Cel: 3008042083
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MODULO I. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1. INTRODUCCIN.
La mecnica de materiales o resistencia de materiales, es la rama de la mecnica que estudia el
comportamiento de los cuerpos slidos sometidos a cargas.

1.2. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIN.
Un esfuerzo ( ) se define como la Fuerza aplicada sobre el rea de un cuerpo.



Esfuerzo =Fuerza/rea

Las unidades de esfuerzo y
presin son iguales mas no deben
confundirse sus conceptos que
son diferentes.

Sus unidades son:
Pa ( Pascal ) =N/mts
2

Psi =Lb/in
2


Para convertir:
1 Pa =6894.76 Psi

Se haba definido el esfuerzo como la fuerza aplicada sobre una unidad de rea, de acuerdo a la posicin de la
aplicacin de dicha fuerza sobre esa rea, los esfuerzos se dividen en:

Normales: Si la fuerza
aplicada acta
perpendicularmente al
rea mencionada y se
designan por la letra
griega

Cortantes: Si la
aplicacin de la
fuerza es paralela al
rea mencionada y se
designa por la letra
griega .



Los esfuerzos normales pueden ser de Tensin ( Si la fuerza aplicada estira el elemento o el cuerpo ) o de
Compresin ( Si la fuerza comprime el elemento o cuerpo ).

En los esfuerzos normales se produce un alargamiento o acortamiento del elemento sometido a dicha carga. La
variacin total en longitud del elemento se representa por la letra ( ).

=L
f
L L
f
: Longitud final del cuerpo
L : Longitud inicial.

De esta forma se llega al concepto de Deformacin Unitaria axial ( ) que es el alargamiento o acortamiento
axial de la barra sometida a carga por unidad de longitud y es:

axial
= / L =( L
f
L )/L
De la anterior formula se puede deducir que para tensin >0 y para
compresin <0 y es una cantidad adimensional. Al trmino tambin se le
llama Deformacin axial y en algunos libros se representa como
axial
.

1.3. DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIN.
Para establecer propiedades mecnicas de materiales se les realiza varias pruebas estandarizadas ya sea por la
ASTM, ASA o NBS. El ensayo ms comn es la prueba de tensin al cual se le denomina prueba esttica de
tensin, debido a que las cargas en la probeta se aplican en forma lenta.
F F
F
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Fig 3. Dimensiones de probeta a tensin.

Las probetas de ensayo para tensin tienen
valores de d
o
=2.5, 6.25, 12.5 mm, las
longitudes calibradas l
o
son de 10, 25 y 50
mm.

Tambin se pueden hacer pruebas dinmicas en la cual la variacin de la carga es muy elevada. Las pruebas de
compresin se acostumbra a realizarlas en probetas en forma de cubo o cilindros. Los cubos pueden medir 2 in
de lado y los cilindros 1 in de dimetro con longitudes desde 1 a 12 in. Cuando se realiza la prueba de tensin
esttica, se obtiene un diagrama de esfuerzo deformacin, dicho diagrama proporciona informacin de las
propiedades y comportamiento de un material sometido a la carga de tensin.



El diagrama empieza con una lnea recta desde O hasta A, en esta regin el esfuerzo y la deformacin son
directamente proporcionales y se dice que el comportamiento del material es lineal. En esta regin si dejemos
de aplicar la carga, el material volver a sus dimensiones iniciales como lo hace un resorte. Del punto A al
punto B ya no existe una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin, por lo que el punto A se le llama
LIMITE DE PROPORCIONALIDAD. Desde el punto A al B y al seguir incrementando la carga, la
deformacin empieza a aumentar ms rpidamente por cada incremento de esfuerzo, hasta que en el punto B la
curva se vuelve horizontal. A partir de ese punto se presenta un alargamiento considerable, con un incremento
inapreciable en la fuerza de tensin ( desde el punto B al C en el diagrama ). Este fenmeno se llama Fluencia
y el punto B se le llama PUNTO DE ESFUERZO DE FLUENCIA ( S
y
o
y
) o LIMITE DE ELASTICIDAD
y no se presentar ninguna deformacin permanente si la carga se suprime hasta este punto. En la regin de B
a C, el material se vuelve perfectamente plstico, lo que significa que puede seguir deformndose sin un
incremento de carga aplicada.

Cuando un material no tiene un punto de fluencia definido y a pesar de ello soportar grandes deformaciones
despus de rebasarse el lmite de proporcionalidad, puede determinarse un esfuerzo de fluencia mediante el
mtodo del corrimiento:
do
lo

D
Su
E
Sy B C
A
O Region Fluencia Endurecimiento por Estriccin
Lineal deformacin
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Fig 5. Mtodo del corrimiento.



Se traza una recta paralela a la posicin inicial rectilnea de la
curva pero se corre o desplaza un cierto valor normalizado de
deformacin, como 0.002 o 0.2%. La interseccin de la lnea
de corrimiento y la curva de esfuerzo deformacin ( Punto A
de la figura ) define el esfuerzo de fluencia.

Debido a la deformacin, el material experimenta un endurecimiento ( como el producido en trabajo en frio )
que origina un incremento de su resistencia, que nos lleva a una curva desde el punto C a un valor mximo en
el punto D ( Punto de Esfuerzo ltimo S
u
o
u
). Despus del punto D se presenta un fenmeno de estriccin en
la probeta o disminucin de su rea transversal que se ir pronunciando hasta su fractura final en el punto E.
Los diagramas de esfuerzo deformacin para compresin, tienen forma diferentes a los de tensin.

Fig 6. Grafico de esfuerzo deformacin a compresin.

Las regiones originales son muy parecidas al del
diagrama en tensin, pero cuando se inicia la
fluencia, los diagramas difieren, esto debido a que en
la tensin, se presenta la estriccin o reduccin de
rea, en cambio en la compresin se presenta un
abultamiento ofreciendo una resistencia adicional, lo
que hace que la curva del diagrama se vuelva
ascendente

NOTA: Algunos valores de S
u
o
u
y S
y
o
y
para algunos materiales se pueden ver en la tabla 1.

1.4. ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD.
Si tenemos algn material el cual se carga estticamente a tensin o compresin, el mismo sufrir una
deformacin a medida que incrementamos la carga. Si aplicamos una carga de tensin a un elemento de tal
modo que el esfuerzo y la deformacin varan desde el punto O hasta el punto A tal como se muestra en la
figura.

A
0,002 corrimiento
O

O
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Supngase que cuando la carga se retira, el material
sigue la trayectoria de la curva para regresar de nuevo
al punto O. La propiedad mediante la cual un material
recupera sus dimensiones originales al descargarse, se
le llama ELASTICIDAD, se dice entonces que el
material es elstico. Ntese que la curva de esfuerzo
deformacin desde O hasta A no necesita ser lineal
para que el material sea elstico.

Ahora supongamos que este mismo material lo llevamos a un nivel de carga hasta alcanzar el punto B tal
como lo muestra la figura a continuacin.


Al llegar al punto B ocurre la descarga y el material sigue
la lnea BC del diagrama. De all podemos deducir, que el
material no recupera sus dimensiones originales, pues
queda un poco mas alargado esta deformacin se le
denomina RESIDUAL o PERMANENTE; se dice
entonces que el material es PARCIALMENTE
ELSTICO. De aqu podemos deducir que hay un
esfuerzo lmite del cual el material pasa de ser elstico a
parcialmente elstico. A dicho punto o esfuerzo se le
denomina LIMITE ELSTICO.

El punto del LIMITE ELSTICO, suele ser un poco mayor o cercano al LMITE DE
PROPORCIONALIDAD, por lo que en muchos materiales se asigna el mismo valor numrico a ambos
limites. En el caso del acero dulce, el esfuerzo de fluencia Sy esta muy prximo al limite proporcional, de
forma que para fines prcticos, el Sy o
y
, el limite de proporcionalidad y el lmite elstico se consideran
iguales. La caracterstica de un material que le permite soportar deformaciones inelsticas superiores al lmite
elstico se conoce como PLASTICIDAD.

1.5. ELASTICIDAD LINEAL Y LEY DE HOOKE.

Cuando un material se comporta elsticamente y tambin presenta una relacin lineal entre el esfuerzo y la
deformacin, se dice que es LINEALMENTE ELSTICO. La elasticidad lineal es una propiedad de muchos
materiales slidos. Del diagrama de esfuerzo deformacin obtenemos que:

es directamente proporcional a
axial
= E
axial
( LEY DE HOOKE )

Donde E es una constante de proporcionalidad conocida como MODULO DE ELASTICIDAD del material y
vienen siendo la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin en la regin linealmente elstica y su valor
difiere del material y tiene las mismas unidades del esfuerzo. La ecuacin de Hooke se aplica para tensin y
compresin simples. Para fines de clculo, se consideran los esfuerzos de tensin como positivos y negativos
los de compresin. En la tabla 1 se pueden ver los valores de E para algunos materiales.
F
en carga E
A
en
descarga
O
elastico plastico
en carga F
B
E
en
descarga
C D
O
deformacion recuperacion
residual elastica
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1.5.1. RELACION DE POISSON.
1.5.2.
Fig 9. Barra sometida a tensin.
Cuando una barra se carga a tensin, vienen un
alargamiento axial acompaada de una contraccin
lateral ( perpendicular a la direccin de la carga ).

La deformacin lateral es proporcional a la deformacin axial en la zona de elasticidad lineal y cuando el
material es homogneo e isotrpico. El cociente de la deformacin en direccin lateral entre la deformacin
axial, se conoce con el nombre de RELACION DE POISSON ( ):

=- ( Deformacin lateral / Deformacin axial ) =- (
lateral
/
axial
)

El valor de tambin depende de el material que se este empleando, en la tabla 1 se pueden ver algunos
valores de para algunos materiales. Para materiales isotrpicos el valor de esta entre 0.25 y 0.35. Para el
cambio de volumen de nuestro elemento analicemos la siguiente figura.


Sean a
1
, b
1
, y c
1
las dimensiones
iniciales de nuestro elemento, el
volumen final ( V
f
) del mismo es:

V
f
=a
1 *
b
1 *
c
1
( 1 +
axial
- 2
axial
)

El cambio de volumen V es:

V =V
f
Vo
V =a
1 *
b
1 *
c
1
( 1 - 2 )

El cambio unitario de volumen e se
define como:

e =(V/Vo) =
axial
( 1 - 2 )

1.6. ESFUERZO CORTANTE DIRECTO Y DEFORMACIN ANGULAR.

Recordemos que un esfuerzo cortante aquel que ocurre cuando la fuerza aplicada es paralela a la superficie
sobre la cual acta. Tengamos el siguiente caso donde una pedazo de madera esta en un soporte y se aplica una
carga P en un punzn en la posicin mostrada.
P P
a
1
d c
c
1
a b
P
b
1
O g
e f
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Fig 11. Elemento sometido a cortante directo.
Observamos que la luz entre el punzn que ejerce la fuerza P y
el soporte es mnima, lo cual es una caracterstica importante
de este fenmeno. Si hacemos el diagrama de fuerzas
cortantes del objeto de madera, este seria:
Fig 12. Diagrama de cortante para elemento de la Fig 11.

Del diagrama de cuerpo libre del elemento podemos observa que hay una variacin en el sentido de la fuerza
que se aplica sobre el elemento de madera, la aplicacin de las fuerzas entres si es tan cercana que no se
producen deformacin de tipo flexionante.

Fig 12. Deformacin de un elemento sometido a cortante directo.

Esta fuerza tiene a desplazar un bloque del
mismo trozo de madera en el direccin de
aplicacin de la misma, como lo hace unas
tijeras cuando corta un papel, de aqu su
nombre porque esta fuerza bajos estas
condiciones tiende a cortar el material
del cual estamos trabajando.

Ahora la distribucin de estos esfuerzos cortantes en el material se desconoce, pero son mas elevados cerca del
centro y se vuelven nulos en ciertos lugares en los extremos. Se acostumbra a designar estos esfuerzos con la
letra griega . El esfuerzo cortante medio en la seccin transversal viene dado por la expresin:


medio
= V / A V: Fuerza cortante mxima, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre del cuerpo en estudio
A: rea sobre la que acta la fuerza V en mencin.

Los esfuerzos cortantes tambin aparecen de forma indirectas en cargas de flexin, tensin y torsin como se
ver mas adelante. Desde el punto de vista microscpico y si tomamos analizamos un pequeo trozo de
material sometido a esfuerzos cortantes puros.











P
P
P
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Fig 13. Elemento sometido a esfuerzos
cortantes
Nuestro cubo tiene dimensiones x, y, y z. Las caras frontales
y posteriores se consideran libres de cualquier esfuerzo.
Coloquemos ahora un en la cara superior del elemento, para que
este en equilibrio debemos colocar otro en sentido contrario en la
cara inferior, pero ahora el cuerpo nos quedara rotando en sentido
horario, para compensarlo colocamos otro en la cara derecha y
para lograr el equilibrio en el eje y colocamos otro en la cara
izquierda de sentido contrario al del lado derecho, del cual nos
queda un elemento en equilibrio. De lo anterior se concluye:
Los en caras opuestas de un elemento son de igual
magnitud y sentido contrario.
Los en caras perpendiculares son iguales en magnitud y
tienen sentidos tales que ambos esfuerzos apuntan hacia la
lnea de interseccin de las caras sobre las cuales actan.

El elemento con los esfuerzos dados se deforma de la siguiente forma:

Fig 14.

El cubo original toma la forma de un paraleleppedo
oblicuo, donde el ngulo , expresado en radianes, es
una medida de la distorsin, o cambio de forma del
elemento y se llama DEFORMACIN ANGULAR
UNITARIA.

Las propiedades de un material en cortante se determinan por pruebas de constante directo o pruebas de
torsin. De all se obtiene una grafica o diagramas de esfuerzodeformacin en cortante. Estos diagramas Vs
tienen forma similar a los diagramas de tensin, tambin se obtiene datos de los mismos en cortante para
limite de proporcionalidad, esfuerzo de fluencia y esfuerzo ltimo. Estas propiedades en cortante suelen ser del
orden de la mitad a las correspondientes en tensin. La porcin inicial del diagrama esfuerzo-deformacin en
cortante es una lnea recta, anloga a la de tensin, para esta regin se cumple que:


= G

( LEY DE HOOKE EN CORTANTE )
Donde G es el MODULO DE ELASTICIDAD A CORTANTE y
tiene las mismas unidades de E. Los mdulos de elasticidad a
cortante ( G ) y a tensin ( E ) se relacionan mediante la ecuacin:

G =E / 2( 1 + )

NOTA: En la tabla 1 se pueden ver algunos valores de G para ciertos materiales.







y

z
y

x
x
z

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1.7. ESFUERZOS Y CARGAS PERMISIBLES.
1.8.
En el diseo de estructura u otros elementos sometidos a cargas, se desea que las mismas soporten los
requerimientos establecidos y no fallen. La capacidad de una estructura para soportar cargas se llama
RESISTENCIA pero a veces y por ciertas razones las cargas pueden cambiar, es necesario establecer unos
rangos de seguridad que permitan que nuestra estructura no falle pues a veces estas comprometen vidas
humanas. De aqu aparece un factor adimensional llamado FACTOR DE SEGURIDAD ( ) que viene dado
por la siguiente expresin:

=( RESISTENCIA DE DISEO / RESISTENCIA DE OPERACIN O DE TRABAJ O )

Hay que tener en cuenta que un material falla cuando se produce la ruptura o el colapso completo de una
estructura o que las deformaciones rebasan algn valor limitante, de forma que la estructura se vuelve incapaz
de cumplir con las funciones para la cual fue diseada. Para la determinacin de se debe tener en cuenta
conceptos como, probabilidad de sobrecargas, tipos de carga, deterioro ambiental, calidad de los elementos,
etc. Pero en general y para la mayora de los casos de carga, para la formula de se tiene en cuenta el
esfuerzo de fluencia Sy del material y el esfuerzo permisible o de trabajo, quedando la expresin de la
siguiente forma:

=( ESFUERZO DE FLUENCIA / ESFUERZO PERMISIBLE, DE OPERACIN O DE TRABAJ O )
=( S
y
o
y
)/
trabajo

Para MATERIALES FRAGILES en vez de emplear el Sy se emplea el esfuerzo ltimo del material Su,
quedando la relacin:

=( ESFUERZO LTIMO / ESFUERZO PERMISIBLE, DE OPERACIN O DE TRABAJ O )
=( S
u
o
u
)/
trabajo


Para el caso de ESFUERZO CORTANTE DIRECTO se emplea el esfuerzo cortante de fluencia
Y
o el
esfuerzo cortante ltimo
U
.

=( ESFUERZO CORTANTE DE FLUENCIA O ULTIMO / ESFUERZO CORTANTE DE TRABAJ O )
= (
Y
o
U
)/
trabajo