Autómatas Programables.

Guía 8 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Autómatas Programables
Lugar de ejecución: Instrumentación y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: S7-200, Escalado de Valores analógicos

Objetivo General

• Configurar las entradas analógicas del módulo EM235 en el S7-200

Objetivos Específicos

• Conectar correctamente las entradas analógicas del módulo EM235

• Configurar las entradas analógicas del módulo EM235 usando el minidip
• Medir en configuración de voltaje 0 a 10V
• Utilizar La librería de escalado para convertir a valores reales

Material y Equipo
• 1 Computadora con Sistema operativo Windows y STEP7 Micro/WIN 4
• 1 PLC Simatic S7-200 con módulo de entradas y salida analógica EM 235
• 1 Cable de interfaz PC/PPI
• 1 Fuente de alimentación +/- 15V
• 1 Módulo Set Point 0 a 10V

Introducción Teórica

Módulo de entrada y salida analógica

El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analógicos,
por lo que se hace necesario conectar un módulo de expansión de entradas analógicas,
entre ellos están los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
En el laboratorio de electrónica se poseen los módulos de expansión EM235 que poseen 4
entradas analógicas (voltaje o corriente) y una salida analógica (voltaje o corriente). Su forma
física se muestra en la Figura 1
2 Autómatas Programables. Guía 8

Figura 1. Forma física del módulo de expansión EM 235

La forma de cablear este módulo se realiza con respecto al siguiente diagrama:

Figura 2. Diagrama de cableado del EM 235

Para la configuración de los rangos y el tipo de entrada analógica (voltaje o corriente) del EM
235 es necesario cambiar la forma en que están los interruptores del minidip como se
muestra en la siguiente tabla:
 Autómatas Programables. Guía 8 3

Tabla 1. Configuración del minidip del EM 235

La librería Scale

Instrucciones:
La representación de los valores de entrada y salida analógicos en los módulos de
ampliación EM 231, EM 232 y EM 235, así como en la CPU 224, se realiza de forma digital
con el formato de tipo palabra INTEGER. Para la interpretación correcta y consiguiente
elaboración de los datos, es necesaria una conversión, por esto, Siemens provee una librería
para el escalado de datos, en la bibliografía se encuentra el enlace para poder descargarla.

1. Escalado:
El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas.
Aquí se explican los conceptos "unipolar", "bipolar" y "20% de desviación". Especialmente
importante para el STEP 7-Micro/Win - Asistente de operaciones PID (Herramientas →
Asistente de operaciones -> Regulador PID).
El escalado unipolar sólo se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos (la Figura
3 muestra un ejemplo para valores de entradas analógicas de 0 a 32000).
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Figura 3. Escalado unipolar

Con un escalado unipolar con una desviación del 20%, el límite inferior del rango de valores
está al 20% del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada
analógica que va de 6400 a 32000).

Figura 4. Escalado unipolar con desviación del 20%

El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo (la Figura 3

muestra un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de -32000 a 32000).
 Autómatas Programables. Guía 8 5

Figura 5. Escalado bipolar

La siguiente tabla da información sobre las abreviaturas utilizadas:

Parámetro Descripción
Ov Valor de salida escalado (Output value)
Iv Valor de entrada analógico (Input value)
Valor límite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
Osh
high)
Valor límite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
Osl
low)
Valor límite superior de la escala para el valor de entrada analógico (Input scale
Ish
high)
Valor límite inferior de la escala para el valor de entrada analógico (Input scale
Isl
low)
Tabla 2. Abreviaturas utilizadas en los gráficos.
2. Fórmula
La siguiente fórmula se deduce del diagrama para el cálculo del valor escalado:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl
3. Librería
3.1 Descripción de la librería "Scale"
La librería "scale.mwl" contiene módulos de función para convertir el escalado de tipo
INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER
(S_RTI).
6 Autómatas Programables. Guía 8

Figura 6. ubicación de la librería scale después de ser instalada.

3.2 Escalado de la entrada analógica al formato de datos de salida REAL (S_ITR):

Las funciones S_ITR ofrecen la posibilidad de convertir señales de entradas analógicas en
valores normalizados entre 0.0 y 1.0 (tipo REAL).
3.3 Modificación del escalado al formato de tipo de datos REAL (S_RTR):
Las funciones S_RTR ofrecen la posibilidad de convertir rangos de valores enteros de
formato REAL (por ejemplo, los valores de entrada entre 0.0 y 1.0 a la zona de salida en
porcentaje).
3.4 Conversión al formato de escalado de salidas analógicas INTEGER (S_RTI):
Las funciones S_RTI convierten un número real en el tipo de datos de salida analógica
INTEGER.

Procedimiento

Parte I: Uso de las entradas analógicas

1. Antes de encender el PLC haga la conexión de los terminales “L+” y “M” de los bornes
fijos del EM235 a 24V y GND respectivamente, este voltaje debe ser de la fuente de
alimentación correspondiendo a los voltajes “L+” y “M” del CPU 224. (Si la
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alimentación es a 110V procure utilizar los terminales marcados como L+ y M de la

bornera de entradas digitales o el conector verde del simulador de entradas) consulte
la anterior Figura 2.

2. Con el PLC apagado configure el módulo de entradas analógicas para que pueda
admitir un rango de 0 a 10V, para ello haga uso de la tabla 1 en la introducción teórica.

3. Encienda el PLC, si la conexión de alimentación está correcta se iluminará un led

verde en el módulo EM 235.

4. Conecte la fuente de +/- 15V y el módulo Set Point de la siguiente manera:

Figura 7. Conexión de fuente y set point

5. Ajuste el set point a 0% y conecte la salida 0-Uref del módulo set point al borne
marcado como A+, y el terminal de cero voltios de la fuente al terminal A-

6. Encienda la fuente de +/- 15V, abra el programa Microwin 4 y verifique el estado de la

entrada analógica por medio de la tabla de estado, ponga al PLC en modo RUN y
seleccione del menú test>estado de tabla

7. en la tabla de estado escriba AIW0 y presione enter ¿entre qué valores está oscilando
la lectura en esta palabra? ___________________________________

8. Mueva la perilla del setpoint y llévela al 50% ¿entre qué valores oscila la lectura en la
AIW0? __________________________________

9. Al llevar la perilla del set point al 100% indique cuáles son los valores resultantes en
AIW0? __________________________________

Parte II Escalado de valores analógicos con la librería scale.mwl

10. Mantenga las conexiones de la parte 1. Introduzca al Microwin 4 el siguiente programa

8 Autómatas Programables. Guía 8

Figura 8. Programa a transferir al S7-200

11. Descargue el programa al PLC.

12. Ponga el PLC en modo RUN y tome un voltímetro y mida entre los bornes de la salida
analógica M0 y V0, use el menú test> estado de programa y varíe el setpoint, verifique
los valores obtenidos en las VD100, VD110 y en la AQW0.

13. Realice el control ON OFF de un tanque activando una bomba que funciona con un
voltaje de 10V y apagándola con 0V. El sistema cuenta con un transductor de nivel con
rango de 0 a 10V, El valor de referencia debe ser tomado con una entrada analógica y
la señal de realimentación que viene del transductor con otra entrada. La activación de
la bomba se hará por medio del voltaje de la salida analógica (10V= ON; 0V= OFF) el
valor de histéresis podrá variarse por medio de uno de los potenciómetros analógicos
 Autómatas Programables. Guía 8 9

que posee el PLC.

14. Ponga el PLC en modo STOP y apague la computadora, las fuentes y desconecte el
equipo.

Análisis de Resultados

1. ¿Cuál es el propósito de las funciones de conversión de la librería Scale en el

programa?
2. De acuerdo a los valores obtenidos, mencione de cuántos bits es el convertidor
Analógico a Digital del EM235.
3. De acuerdo a los valores obtenidos, mencione de cuántos bits es el convertidor Digital
a Analógico del EM235.
4. Analice cuál instrucción utilizaría para convertir el dato de la función S_RTR y escribir
en una TD-100C el valor del nivel obtenido por el transductor.

Investigación Complementaria

1. Investigue acerca del asistente PID

2. Investigue de la función de autosintonía que posee el asistente PID
3. Investigue acerca del algoritmo de cálculo PID que posee el S7-200

Bibliografía

• http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?
func=cslib.csinfo&objid=27043396&nodeid0=10805397&lang=es&siteid=cseus&aktpri
m=0&objaction=csopen&extranet=standard&viewreg=WW
• Manual CPU S7-200
• www.infoplc.net
10 Autómatas Programables. Guía 8

Hoja de cotejo: 8

Guía 8: S7-200, Escalado de Valores analógicos

Alumno: Máquina No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

Conocimiento Conocimiento y Conocimiento completo
CONOCIMIENTO 25% deficiente de los explicación incompleta y explicación clara de los
fundamentos de los fundamentos fundamentos teóricos
teóricos teóricos

No hace, no realiza: Realiza de forma Realizó con poca

APLICACIÓN DEL 70% - Carga del incompleta: dificultad todos los
CONOCIMIENTO programa de - Carga del programa de procedimientos y análisis
ejemplo ejemplo
- Análisis de la - Análisis de la lectura de
lectura de valores valores analógicos
analógicos - Análisis de las
- Análisis de las funciones de escalado
funciones de - Control ON-OFF
escalado
- Control ON-OFF
Es un observador Participa ocasionalmente Participa propositiva e
ACTITUD 2.5% pasivo o lo hace integralmente en toda la
constantemente pero sin práctica
coordinarse con su
compañero
Es ordenado; pero Hace un uso adecuado Hace un manejo
2.5% no hace un uso de los recursos, respeta responsable y adecuado
adecuado de los las pautas de seguridad, de los recursos conforme
recursos pero es desordenado. a pautas de seguridad e
higiene.
TOTAL 100%