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Hvac
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Facultad de Minas
Curso: Introducción al control de procesos
Estudiante: Brahian Alejandro Sanchez Novoa
PARCIAL 3: HVAC
CONTENIDO
Figura 1. HVAC
Figura 4. P&ID
MODELO EMPÍRICO
Para hallar τ, qué es el tiempo en el que el sistema cambia primero debemos encontrar el
cambio en Y y el cambio en U , esto para poder saber el valor de k, quien mas tarde nos
permitiría hallar la función de transferencia.
△ u=2
△ y =2,22
y 2− y 1
K = u 2−u1
26,12−23,90
K= 4−2
= 1,11
T = 0,63 × △ Y =1,398
T = 12,3 - 8,62
T = 3, 68
función de transferencia:
y (s )
u (s )
= K
Ts+1
y (s )
u (s )
= 1,11
3,68 s+1
2.2 Valores de los parámetros de la ecuación diferencial obtenida a partir de las leyes
que describen el fenómeno
cp y ρ son datos estándares tomados de internet, la temperatura ambiente, longitud, radio del
hvac se midieron en un laboratorio de la UN sede Medellín.
MODELO FENOMENOLÓGICO
ṁ
θ1 = -
ρ𝑣𝑜𝑙 = -7.92
ṁ
θ2 =
ρ𝑣𝑜𝑙 = 7.92
ηl
θ3 =
ρ𝑣𝑜𝑙Cp = 17.12
Y (s ) θ 1/θ 2
D(s )
= ( s/θ 2)+ 1 = 0,1261 s +1 Y (s )
U (s )
= ( s/θ 3/θ 2
θ 2)+ 1
= 1,08
0,126 s +1
Figura 7. funciones de transferencia u y d.
Podemos concluir que Ku y el flujo másico son inversamente proporcionales, ya que al hacer
cambios en los parámetros, en este caso el flujo másico y volumen,se evidencia un cambio en
disminución en Ku cuando aumentamos el flujo másico. Así mismo evidenciamos que
cuando se aumenta el volumen, se aumenta Tao.
3.2 Qué entiende por saturación del actuador. Indicar valores de saturación del actuador
e incluirlo en la simulación
En controladores tipo PI, si se abre el lazo de control su salida no sería la que debería tener el
controlador, y si ocurre alguna perturbación el sistema tardará en responder.
Este problema es particularmente importante en los controladores que tienen acción integral
del error, como es el caso de los PI y PID.
Se cierra el lazo para absorber la incertidumbre y rechazar perturbaciones. Con los valores
encontrados de kp y Ti se logra un sistema estable.
Se evidencia como se compara el cambio en Y con el cambio en la señal final de proceso, esto
sería retroalimentación negativa ya que hay una respuesta luego de la comparación, entonces,
él mismo se encarga de regular el voltaje dependiendo de la señal que emita como respuesta.
Cambios kp
Observamos que al modificar kp como hemos hecho, el controlador no tiene mayor variación, se
obtiene un incremento cuando se aumenta kp, pero no representa un gran cambio
Cambios Ti
controlador vs cambios Ti
Se observa que U aumenta sus oscilaciones, eso quiere decir que es más inestable a medida de
que Ti se va disminuyendo y con eso aumenta el error de estado estacionario.
El valor de Ti es inversamente proporcional a la estabilidad de U
Al haber modificado los valores de Kp y Ti, logramos identificar los comportamientos según el
valor que se modifique, por ejemplo, tenemos que al aumentar Ti tenemos una temperatura de
estado estacionario con oscilaciones algo que representa inestabilidad , además para corregir
este comportamiento oscilatorio se debe aumentar Kp y disminuir Ti
11 Universidad Nacional de Colombia - Sede
Medellín
Introducción al control de procesos
Con respecto a Kp se evidenció que al aumentar Kp todo el proceso se dió de una manera más
rápida con un sobrepico cuando kp se aumenta considerablemente y por el contrario cuando se
disminuye kp el proceso era más lento.
Se concluye: