PRCTICA

LABORATORIO DE LGICA

N 1

GRAFCET

OBJETO: Programacin grfica Grafcet

ENUNCIADO:
El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y
un pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece en esta posicin 7
segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1

Solucin:

DIAGRAMA DE RELS:
En la siguiente imagen mostramos el diagrama de rels, desarrollado a partir del GRAFCET.