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Ingeniería Ingeniería Industrial. Industrial. 5º 5º Curso Curso
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Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics Código 372

Neumática: Tema 7 Sensores y detectores neumáticos.

Área Mecánica de Fluidos. Universitat Jaume I

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Sensores y detectores

Los detectores o captadores son los dispositivos encargados de captar la información de un momento dado, y transmitir ésta al sistema neumático. Estos son los elementos que controlan cada una de las fases de un proceso.

La gran variedad de detectores se pueden agrupar siguiendo diferentes criterios:

- Válvulas neumáticas con accionamiento mecánico.

- Captadores neumáticos

- de proximidad o reflex

- de paso o de barrera de aire.

- de restricción de fuga

- Detectores eléctricos

- Interruptores eléctricos (con accionamiento mecánico).

- Detectores magnéticos

- Detectores de proximidad electrónicos

- Fotocélulas

- Presostatos

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Válvulas con accionamiento mecánico

Válvulas neumáticas con accionamiento mecánico.

Se trata de válvulas que poseen un cuerpo único, que suele ser común a todas ellas, y con varios tipos de accionamiento. En todos los casos es preciso tener en cuenta 3 posiciones del vástago de accionamiento: estado de reposo, accionamiento y postcarrera.

Los tipos más frecuentes de accionamiento son: de pulsador simple, de ruleta, de ruleta abatible o escamoteable, siendo normalmente válvulas de dos posiciones y tres vías.

siendo normalmente válvulas de dos posiciones y tres vías. Reposo Accionamiento Final postcarrera P u l

Reposo

Accionamiento

Final postcarrera

y tres vías. Reposo Accionamiento Final postcarrera P u l s a d o r Ruleta

Pulsador

Reposo Accionamiento Final postcarrera P u l s a d o r Ruleta Ruleta escamoteable 3
Ruleta
Ruleta

Ruleta escamoteable

3
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Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Captadores neumáticos

Los captadores neumáticos son elemento empleados para detectar pequeños desplazamientos de elementos mecánicos. Son seguros y muy versátiles.

Son idóneos para aquellas aplicaciones en la que es requisito el no haber contacto físico.

Trabajan a presiones bajas (desde 0.1 bar) para minimizar las pérdidas de aire.

Pueden ir acompañados de un amplificador de presión en función de la presión de alimentación a la que finalmente trabajen.

de presión en función de la presión de alimentación a la que finalmente trabajen. Tema 7:
de presión en función de la presión de alimentación a la que finalmente trabajen. Tema 7:

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Detector de proximidad o reflex

Los sensores de reflexión son elementos de caudal en los cuales se aprovecha el efecto de interacción entre un flujo de aire anular y la presión de retorno, en el centro del canal de medición.

Los factores que influyen en la señal de salida son:

- Presión de alimentación

- Diseño constructivo.

Las distancias más comunes de detección están entre los 2 y 6 mm. En versiones especiales llegan hasta los 15 mm.

A una presión de alimentación de 0.1 a 0.5 bares, la señal de salida aprovechable ronda alrededor de 0.5 a 2 mbar.

de salida aprovechable ronda alrededor de 0.5 a 2 mbar . 0.5 a 2 mbar 0.1
0.5 a 2 mbar 0.1 a 0.5 bar
0.5 a 2 mbar
0.1 a 0.5 bar
de salida aprovechable ronda alrededor de 0.5 a 2 mbar . 0.5 a 2 mbar 0.1

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Detector de proximidad de boquillas anulares

Una boquilla anular haciendo función de emisor va dispuesta concéntricamente alrededor de la boquilla receptora. La corriente de aire que sale provoca en la boquilla receptora una depresión que aspira también hacia fuera un caudal de aire procedente de una estrangulación. En cuanto el flujo de aire es perturbado, por ejemplo por un objeto, se va formando una sobrepresión en la boquilla receptora.

La ventaja que presenta este sistema, es que puede utilizarse incluso en ambientes muy sucios, ya que la corriente de aire alrededor de la boquilla receptora impide la penetración de partículas de suciedad o de polvo en el sistema del detector.

impide la penetración de partículas de suciedad o de polvo en el sistema del detector. Tema
impide la penetración de partículas de suciedad o de polvo en el sistema del detector. Tema

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Presión de mando en función de la separación:

neumáticos Presión de mando en función de la separación: La figura 2 muestra la precisión de
neumáticos Presión de mando en función de la separación: La figura 2 muestra la precisión de

La figura 2 muestra la precisión de la detección radial con una presión de alimentación de 15 kPa (0.15 bar)

La figura 1 muestra la precisión de la detección axial con una presión de alimentación de 15 kPa (0.15 bar).

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Detector de proximidad de foco común

En este sistema, varias boquillas emisoras van dispuestas concéntricamente alrededor de una boquilla receptora. Los flujos de emisión están dirigidos hacia un foco común.

Las características de este sistema son:

La presión de alimentación es, generalmente, de menos de 100 K Pa / 1 bar.

La distancia a detectar, hasta 6 mm, aproximadamente.

El consumo de aire es continuo.

La perturbación de los flujos emitidos, producida por un objeto acercado, genera un reflujo en el orificio de la boquilla receptora. En (A) se obtiene ahora una señal que ha de ser amplificada.

de la boquilla receptora. En (A) se obtiene ahora una señal que ha de ser amplificada.
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Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Detector de paso de horquilla.

El detector de paso de horquilla trabaja según el sistema de dos boquillas. Frente a la boquilla emisora va dispuesta la boquilla receptora. Cuando el flujo de aire no es perturbado, aparece una señal de sobre-presión a la salida de las señales. En cuanto se produce una perturbación de este flujo de aire, la señal deja de estar presente en la salida. La continua corriente de aire es limitada por una estrangulación. La boquilla de flujo libre arrastra partículas de suciedad en la boquilla receptora, por lo que solo puede emplearse este dispositivo en un ambiente apropiado.

La presión de alimentación van desde los 0,1 bar hasta 8 bar. Si se trabaja con presiones elevadas es aconsejable acompañarlo de un regulador de caudal para limitar las pérdidas.

Detección sin contacto de cuerpos de hasta 5mm de espesor.

para limitar las pérdidas. Detección sin contacto de cuerpos de hasta 5mm de espesor. Tema 7:
para limitar las pérdidas. Detección sin contacto de cuerpos de hasta 5mm de espesor. Tema 7:
para limitar las pérdidas. Detección sin contacto de cuerpos de hasta 5mm de espesor. Tema 7:

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Detector de paso: Detector de contra-flujo.

En este sistema de dos boquillas, tanto la boquilla emisora como la boquilla receptora, tienen una conexión de alimentación de aire comprimido (generalmente baja presión de 0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es reducido, entre 0,5 y 0,8 mm3/h. La ventaja que presenta este sistema respecto al anterior, es que no aparece las partículas de suciedad que arrastraba el flujo de aire entre la boquilla emisora y la receptora. El flujo de emisión dirigido hacia la boquilla receptora perturba la salida del aire. A la salida de señal de la boquilla receptora aparece una señal. Si el flujo emitido es desviado o interrumpido, el aire de la boquilla receptora puede escapar libremente, en A ya no está presente ninguna señal. Para utilizar este cambio de señal es necesario prever un amplificador ya que la presión en A es del orden de 0.005 bar (0.5 mbar). La distancia entre tobera emisora y receptora no debería exceder los 80 - 100 mm.

). La distancia entre tobera emisora y receptora no debería exceder los 80 - 100 mm
). La distancia entre tobera emisora y receptora no debería exceder los 80 - 100 mm

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Detector de paso: Esquema de circuito.

Sensores y detectores: Captadores neumáticos Detector de paso: Esquema de circuito. Tema 7: Sensores y detectores
Sensores y detectores: Captadores neumáticos Detector de paso: Esquema de circuito. Tema 7: Sensores y detectores
Sensores y detectores: Captadores neumáticos Detector de paso: Esquema de circuito. Tema 7: Sensores y detectores
Sensores y detectores: Captadores neumáticos Detector de paso: Esquema de circuito. Tema 7: Sensores y detectores

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Captadores neumáticos por restricción de fuga

Una corriente continua de aire fluye de la conexión de alimentación P hacia la boquilla de salida. El consumo de aire es limitado por una estrangulación.

Versión (a): Se produce una depresión en el canal de señalización (A), debido a la disposición de los canales entre sí. Interponiendo un objeto en el orificio de salida se impide el escape libre del aire. La presión de señal en (A) aumenta hasta alcanzar la magnitud de la presión de alimentación en (P).

Versión (b): El funcionamiento de esta versión es como en la primera, pero sin que se produzca depresión alguna en el canal de señalización.

Aplicaciones: Para la detección de final de carrera de grupos constructivos en movimiento, inversión de marcha de cilindros sin desgaste mecánico.

constructivos en movimiento, inversión de marcha de cilindros sin desgaste mecánico. Tema 7: Sensores y detectores
constructivos en movimiento, inversión de marcha de cilindros sin desgaste mecánico. Tema 7: Sensores y detectores

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumáticos

Sensores y detectores: Captadores neumáticos Tema 7: Sensores y detectores 13
Sensores y detectores: Captadores neumáticos Tema 7: Sensores y detectores 13

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Presostato

Sensores y detectores: Presostato Convertidor de señal / presostato. Los convertidores electro-neumáticos son órganos

Convertidor de señal / presostato.

Los convertidores electro-neumáticos son órganos que permiten pasar del tratamiento neumático al tratamiento eléctrico de señales.

La señal de mando neumático en X produce el accionamiento de un interruptor eléctrico. El interruptor puede conectarse como contacto normalmente abierto, normalmente cerrado o como contacto inversor.

como contacto normalmente abierto, normalmente cerrado o como contacto inversor. Tema 7: Sensores y detectores 14

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Amplificador de presión

Amplificador de presión

Las señales que proceden de mandos neumáticos de baja presión o de sensores neumáticos, suelen tener que amplificarse en cuanto a la presión se refiere. Solamente entonces es posible la utilización o el tratamiento seguro posterior de las señales para el mando de las señales de trabajo.

En la posición inicial, P está cerrado y el paso de A hacia R en escape. La señal de entrada en (X) actúa sobre la gran superficie contra el muelle de compresión. Se abre el paso de P hacia A, R está cerrado. La amplificación de la presión es determinada por las condiciones de la superficie.

El factor de amplificación depende de la relación de áreas, pero en la practica está limitado hasta un factor de 10.

de la relación de áreas, pero en la practica está limitado hasta un factor de 10.
de la relación de áreas, pero en la practica está limitado hasta un factor de 10.

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Amplificador de presión

Amplificador de presión de dos etapas

Se compone del elemento de amplificación de una etapa anterior y de un preamplificador. Se aplica en caso de trabajar con señales de presión de mando muy débiles.

En reposo, la válvula distribuidora 3/2 cierra el paso de P hacia A. En la entrada de Px está presente aire continuo de alimentación (0,1 – 0,2 bar); este aire sale por Rx a la atmósfera (consumo continuo de aire). Cuando hay una señal a la entrada X, la membrana del amplificador cierra el paso de aire de Px hacia Rx. El aire comprimido Px actúa sobre la membrana de mando del amplificador. El émbolo de mando abre paso de P hacia A. Cuando desparece la señal X, el muelle de compresión que actúa en la membrana y en el émbolo de mando cierra el paso de P hacia A. El aire comprimido de alimentación Px escapa entonces por Rx.

el paso de P hacia A. El aire comprimido de alimentación Px escapa entonces por Rx.
el paso de P hacia A. El aire comprimido de alimentación Px escapa entonces por Rx.

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Detectores proximidad magnéticos

Detector de proximidad por campo magnético

Los detectores de proximidad sirven para la indicación, sin contacto, de la posición de los cilindros o para otros casos en los que se disponga de un campo magnético como activación de señal.

El detector neumático de proximidad corresponde según su principio a un detector de paso en la que una lengüeta de conmutación interrumpe constantemente el flujo de aire de una señal permanente (P). Al aproximarse a un campo magnético es atraída la lengüeta de conmutación y deja libre la corriente de aire, formándose en la salida (A) una señal.

El detector eléctrico de proximidad consta de un conmutador REED incrustado en un bloque de resina artificial. Al aproximarse a un campo magnético se cierra y conmuta una señal eléctrica. Las conexiones eléctricas van ya incluidas

se cierra y conmuta una señal eléctrica. Las conexiones eléctricas van ya incluidas Tema 7: Sensores
se cierra y conmuta una señal eléctrica. Las conexiones eléctricas van ya incluidas Tema 7: Sensores

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Indicador óptico

Indicadores ópticos

Los indicadores ópticos se utilizan para la señalización y control de estados de servicio. Se activan cuando en la conexión existe una presión determinada.

En la marca superior, al presurizar aparece un casquillo de color en la caperuza transparente; y en la inferior aparece un espárrago en la esfera, cuyo color es reflejado por la superficie combada.

aparece un espárrago en la esfera, cuyo color es reflejado por la superficie combada. Tema 7:
aparece un espárrago en la esfera, cuyo color es reflejado por la superficie combada. Tema 7:
aparece un espárrago en la esfera, cuyo color es reflejado por la superficie combada. Tema 7:

Tema 7: Sensores y detectores

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Anotaciones 19 Tema 7: Sensores y detectores
Anotaciones
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