Teoría de Transitorios Hidráulicos

ANEXO NMERO 1
Teora de transitorios hidrulicos

NDICE:
1. INTRODUCCIN.................................................................................................................................. 1
1.1. TIPOS DE TRANSITORIOS HIDRULICOS.............................................................................................. 1
1.2. DESCRIPCIN CONCEPTUAL DE LOS MODELOS DE RESOLUCIN ......................................................... 1
2. MODELO FSICO: ECUACIONES CONSTITUTIVAS Y METODOLOGA.............................. 3
2.1. ECUACIONES CONSTITUTIVAS............................................................................................................ 3
2.1.1. Balance diferencial de masa..................................................................................................... 3
2.1.2. Balance diferencial de fuerzas.................................................................................................. 6
2.1.3. Obtencin de los modelos simplificados ................................................................................... 9
2.1.4. Introduccin a las condiciones de contorno ........................................................................... 10
2.1.4.1. Punto de presin constante .............................................................................................................. 11
2.1.4.2. Vlvula de retencin........................................................................................................................ 11
2.1.4.3. Vlvula motorizada ......................................................................................................................... 12
2.1.4.4. Cambio de seccin recta en una tubera simple............................................................................... 12
2.1.4.5. Confluencia de tuberas en un nodo................................................................................................. 13
2.2. MODELOS DE ESTUDIO DE UN TRANSITORIO HIDRULICO................................................................ 13
2.2.1. Modelo esttico....................................................................................................................... 13
2.2.1.1. Principio de clculo del modelo esttico ......................................................................................... 14
2.2.1.2. Base matemtica del modelo esttico.............................................................................................. 14
2.2.1.3. Modelo esttico en sistemas complejos........................................................................................... 15
2.2.1.4. Tcnicas de resolucin numricas ................................................................................................... 15
2.2.2. Modelo rgido ......................................................................................................................... 17
2.2.2.1. Base matemtica del modelo rgido................................................................................................. 17
2.2.2.2. Modelo rgido en sistemas complejos.............................................................................................. 18
2.2.2.3. Tcnicas de resolucin numricas ................................................................................................... 18
2.2.2.4. Modelo esttico o modelo rgido..................................................................................................... 19
2.2.3. Modelo elstico....................................................................................................................... 19
2.2.3.1. Base matemtica del modelo elstico............................................................................................. 20
2.2.3.2. Tcnicas de resolucin numrica..................................................................................................... 20
3. MODELO MATEMTICO: TRATAMIENTO DEL SISTEMA DE ECUACIONES ................. 21
3.1. FORMA MATRICIAL DEL SISTEMA DE ECUACIONES........................................................................... 21
3.2. CLASIFICACIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES ................................................................................ 21
3.2.1. Valores propios del sistema .................................................................................................... 21
3.2.2. Clasificacin ........................................................................................................................... 22
3.3. FORMA NORMAL DEL PROBLEMA..................................................................................................... 22
4. MTODOS DE RESOLUCIN NUMRICA.................................................................................. 24
4.1. MTODO DE LAS CARACTERSTICAS: RESOLUCIN NUMRICA DEL MODELO ELSTICO ................... 24
4.1.1. Obtencin de soluciones sobre el sistema simplificado .......................................................... 24
4.1.1.1. Caractersticas del sistema simplificado.......................................................................................... 27
4.1.1.2. Condiciones de contorno................................................................................................................. 28
4.1.2. Mtodo de las caractersticas: integracin numrica del sistema.......................................... 29
4.1.2.1. Forma en caractersticas del sistema................................................................................................ 29
4.1.2.2. Discretizacin del sistema ............................................................................................................... 30
4.1.2.3. Convergencia y estabilidad del mtodo de las caractersticas.......................................................... 33
4.2. MTODO DE RESOLUCIN DE LA ONDA CARACTERSTICA................................................................ 34
4.2.1. Bases del mtodo de la onda caracterstica............................................................................ 35
4.2.1.1. Relaciones bsicas del mtodo ........................................................................................................ 35
4.2.2. El mtodo de la onda caracterstica ....................................................................................... 36
4.2.2.1. Transmisin de las ondas de presin ............................................................................................... 36
4.2.2.2. Coeficientes de las ecuaciones caractersticas de los elementos...................................................... 38
4.2.2.2.a. Elementos resistivos ................................................................................................................ 38
4.2.2.2.b. Elementos activos.................................................................................................................... 39
4.3. COMPARATIVA ENTRE EL MTODO DE LAS CARACTERSTICAS Y EL MTODO DE LA ONDA
CARACTERSTICA.................................................................................................................................... 39
4.3.1. Utilizacin en el mbito europeo............................................................................................ 40
4.4. OTROS MTODOS DE RESOLUCIN ................................................................................................... 41
4.4.1. Frmula de Michaud............................................................................................................... 41
4.4.2. Pulso de Jukowski ................................................................................................................... 42
4.4.3. Procedimiento de Allievi ......................................................................................................... 43
4.4.4. Mtodo grfico de Schnyder-Bergeron................................................................................... 45
4.4.4.1. Fundamentos bsicos....................................................................................................................... 46
4.4.4.2. Obtencin de la solucin grfica ..................................................................................................... 46
4.4.4.3. Ejemplo grfico............................................................................................................................... 47
5. CONDICIONES DE CONTORNO CON EL M.C............................................................................ 49
5.1. CONDICIONES DE CONTORNO BSICAS............................................................................................. 49
5.1.1. Nodo normal ........................................................................................................................... 49
5.1.2. Vlvula.................................................................................................................................... 49
5.1.3. Depsito aguas arriba ............................................................................................................ 50
5.1.4. Depsito aguas abajo ............................................................................................................. 51
5.1.5. Depsito en lnea .................................................................................................................... 52
5.1.6. Nivel constante aguas abajo ................................................................................................... 53
5.2. CONDICIONES DE CONTORNO DE ELEMENTOS QUE INTRODUCEN TRANSITORIOS POR OSCILACIONES
NO PERIDICAS....................................................................................................................................... 53
5.2.1. Caractersticas hidrulicas de las vlvulas ............................................................................ 54
5.2.1.1. Coeficientes para la caracterizacin hidrulica................................................................................ 54
5.2.1.2. Caracterizacin hidrulica de una vlvula....................................................................................... 55
5.2.1.3. Sistema de ecuaciones para la aplicacin del mtodo de las caractersticas .................................... 57
5.2.2. Caractersticas hidrulicas de las bombas ............................................................................. 58
5.2.2.1. Caracterizacin hidrulica de una bomba........................................................................................ 58
5.2.2.1.a. Modelizacin del comportamiento de una bomba en el primer cuadrante............................... 58
5.2.2.1.b. Inercia de un grupo impulsor................................................................................................... 59
5.2.2.1.c. Comportamiento generalizado de una bomba.......................................................................... 61
5.2.2.1.d. Curvas universales de Marchal, Flesch y Suter ....................................................................... 62
5.2.2.2. Ecuacin de una estacin de bombeo .............................................................................................. 66
5.2.2.3. Sistema de ecuaciones para la aplicacin del mtodo de las caractersticas .................................... 66

NDICE DE ILUSTRACIONES:
Figura A1.1. Volumen de control sobre el que se efecta el balance diferencial de masa (fuente:
referencia [3] bibliografa). ......................................................................................................................... 3
Figura A1.2. Relacin entre alturas piezomtricas y presiones (fuente: referencia [3] bibliografa). ....... 6
Figura A1.3. Volumen de control sobre el que se efecta el balance de fuerzas (fuente: referencia [3]
bibliografa). ................................................................................................................................................ 7
Figura A1.4. Condicin de contorno en un nudo de tuberas (fuente: referencia [3] bibliografa). ......... 13
Figura A1.5. Dominio de dependencia de las soluciones u(x,t) (fuente: referencia [3] bibliografa)...... 26
Figura A1.6. Dominio de influencia de la condicin inicial en un punto (fuente: referencia [3]
bibliografa). .............................................................................................................................................. 27
Figura A1.7. Dominios de dependencia de las caractersticas sobre un punto cualquiera P (fuente:
referencia [3] bibliografa). ....................................................................................................................... 28
Figura A1.8. Discretizacin del nodo ij mediante el mtodo de las caractersticas con el esquema en
diferencias finitas explcito de primer orden (fuente: Joan Soler). ............................................................ 31
Figura A1.9. Propagacin de una onda de presin en una tubera (fuente: referencia [5] bibliografa). 35
Figura A1.10. Accin de una onda de presin ante una discontinuidad o elemento (fuente: referencia [5]
bibliografa). .............................................................................................................................................. 36
Figura A1.11. Diagrama para obtener la mxima presin de golpe de ariete cuando se cierra la
admisin a cualquier velocidad (fuente: referencia [1] bibliografa)........................................................ 44
Figura A1.12. Diagrama para obtener la mnima presin de golpe de ariete cuando se abre la admisin
(fuente: referencia [1] bibliografa). .......................................................................................................... 45
Figura A1.13. Aplicacin del mtodo de Schnyder-Bergeron (fuente: referencia [1] bibliografa). ........ 48
Figura A1.14. Curvas de sobrepresiones en funcin de los tiempos (fuente: referencia [1] bibliografa).
.................................................................................................................................................................... 48
Figura A1.15. Esquema de un depsito situado aguas arriba de una conduccin (fuente: Joan Soler). .. 50
Figura A1.16. Esquema de un depsito situado aguas abajo de una conduccin (fuente: Joan Soler). ... 51
Figura A1.17. Esquema de un depsito situado en lnea con la tubera (fuente: Joan Soler)................... 52
Figura A1.18. Grfico () para tres tipos tpicos de vlvulas (fuente: referencia [3] bibliografa). 57
Figura A1.19. Campos de trabajo de una bomba en el diagrama q .................................................... 62
Figura A1.20. Curvas de Marchal et al. para la altura de bombeo. ......................................................... 65
Figura A1.21. Curvas de Marchal et al. para el par de la bomba............................................................. 66

NDICE DE TABLAS:
Tabla A1.1. Definicin de las distintas zonas de trabajo de un grupo impulsor. ...................................... 61
Tabla A1.2. Curvas de Marchal, Flesch y Suter. ....................................................................................... 65

NOMENCLATURA GENERAL:
La nomenclatura que se presenta a continuacin es la empleada tanto en el anexo de teora de
transitorios hidrulicos presente como en el conjunto de todo el documento.
a Celeridad de la onda
A rea de la seccin
D Dimetro
e Espesor
E Mdulo de Young
f Factor de friccin
F Fuerza
g Gravedad
H Altura piezomtrica
H
v
Prdida de carga
I Momento de inercia
K Elasticidad del medio
L Longitud
M Par motor
N Velocidad de giro de una bomba
p Presin
P Potencia de un motor
t Tiempo
T
C
Tiempo de cierre de una vlvula
v Velocidad
V Volumen
W Peso
x Direccin espacial
Densidad
ngulo respecto de la horizontal
Rendimientio
Velocidad de giro
Estudio de flujo a presin en rgimen variable en grandes impulsiones
Anexo 1 a la memoria. Teora de transitorios hidrulicos Pgina 1
1. Introduccin
El fenmeno de los transitorios hidrulicos se puede definir como la anomala que se
produce en un flujo de agua cuando las condiciones que definen el movimiento del
fluido (velocidad, presin y seccin de la corriente) varan en el tiempo. Como veremos
ms adelante, las anomalas se pueden clasificar en funcin de la rapidez en que se
producen estos cambios.
1.1. Tipos de transitorios hidrulicos
Existen tres tipos de transitorios hidrulicos en funcin de la rapidez en que se producen
los cambios en las condiciones que definen el transitorio hidrulico:
1. Transitorio lento o casi-esttico, en el que las variables significativas del flujo,
caudales y presiones, varan de manera muy lenta en el tiempo. Para realizar su
anlisis ser necesario realizar la aplicacin sucesiva del modelo esttico.
2. Transitorio rpido denominado oscilacin en masa, en el que los cambios
temporales de las variables significativas son importantes. El modelo que ser
necesario usar para realizar su anlisis es el modelo rgido.
3. Transitorio muy rpido o golpe de ariete en el que, debido a la violencia de las
perturbaciones introducidas en el sistema, los cambios de presin son muy
importantes, variando de manera significativa la energa elstica almacenada en
fluido y tubera. El modelo necesario para realizar su anlisis es el modelo elstico,
en el que se considera la compresibilidad del fluido y la elasticidad de las paredes de
la conduccin.
Como se puede suponer de esta clasificacin, el transitorio hidrulico que provocar
unos incrementos de presin ms elevados es el golpe de ariete, razn por la cual se le
dar un mayor nfasis.
1.2. Descripcin conceptual de los modelos de resolucin
Veamos una descripcin conceptual de los diferentes modelos de resolucin que existen
y que se utilizan:
Inercial. Se tiene en cuenta la inercia del agua. En funcin de si se tiene en
cuenta la elasticidad de la tubera o no el modelo ser elstico o rgido,
respectivamente.
Pgina 2 Anexo 1 a la memoria. Teora de transitorios hidrulicos
No inercial. Cuando no se tiene en cuenta la inercia del agua, es decir, cuando
las condiciones de contorno cambian lentamente. Son los llamados modelos
estticos o cuasi-esttico.
Vista esta breve clasificacin, podemos pasar a ver las distintas teoras de los modelos
comentados.
2. Modelo fsico: ecuaciones constitutivas y metodologa
Las ecuaciones constitutivas que gobiernan el fenmeno de un transitorio hidrulico se
basan en los balances diferenciales de masa y de fuerzas. Como bien es sabido, si
tenemos unas ecuaciones diferenciales, sern necesarias unas condiciones iniciales y de
contorno que tambin intervendrn en la solucin buscada.
2.1. Ecuaciones constitutivas
2.1.1. Balance diferencial de masa
El balance diferencial de masa es la conocida ecuacin de continuidad aplicada al
volumen de control diferencial de la Figura A1.1.

Figura A1.1. Volumen de control sobre el que se efecta el balance diferencial de masa (fuente:
referencia [3] bibliografa).
Dicha ecuacin de continuidad aplicada en este volumen de control nos proporciona
la siguiente ecuacin:
0
VC SC
V vdA
t

+ =

(A1-2.1)
La integral del primer sumando es la masa que en un determinado momento se
encuentra encerrada en el volumen de control que es igual a:

2 2
VC
x A x
V A x A x
x x

| || |
= + +
| |

\ \
(A1-2.2)
Dicha expresin se ha calculado a partir de los valores medios de densidad y seccin
en el interior del volumen de control y se ha obtenido operando y despreciando
infinitsimos de orden superior.
La expresin completa de (A1-2.1) es la variacin temporal de la masa interna
encerrada en el volumen de control que, a partir de (A1-2.2), quedar como:

VC
A
V A x x
t t t

= +

(A1-2.3)
Donde no habr alargamiento longitudinal en la conduccin.
El segundo sumando de (A1-2.1) es el flujo msico neto que es equivalente a la
cantidad de masa saliente menos la cantidad de masa entrante, es decir, la cantidad
de masa acumulada en el volumen de control. Se puede expresar de la siguiente
forma:

SC
A v
vdA x A x v x Av
x x x

| || || |
= + + +
| | |

\ \ \

(A1-2.4)
Si despreciamos infinitsimos de orden superior como se ha realizado en (A1-2.2),
entonces:

SC
A v
vdA Av x v x A x
x x x

= + +

(A1-2.5)
Si sustituimos (A1-2.3) y (A1-2.5) en (A1-2.1) obtenemos la siguiente ecuacin
diferencial:
0
A A v
A x x Av x v x A x
t t x x x

+ + + + =

(A1-2.6)
Donde si dividimos la igualdad por la masa A x del volumen de control
obtenemos:

1 1
0
A v v A v
t A t x A x x

+ + + + =

(A1-2.7)
Si tenemos en cuenta que la derivada total de una funcin es igual a la suma de la
derivada local ms la convectiva, la expresin (A1-2.7) queda de la siguiente forma:

1 1
0
d dA v
dt A dt x
+ + =
(A1-2.8)
En esta ltima expresin nos aparecen como incgnitas la densidad, , la seccin, A,
y la velocidad, v. Nuestras variables significativas son la presin, p, y la velocidad, v,
por lo que ser mejor expresar todos los trminos en funcin de estas variables; esto
supone ligar los efectos elsticos con la causa que los genera, las variaciones de
presin.
El primero de los dos cambios a realizar se basa en el mdulo elstico de la siguiente
forma:

1 1 d dp
dt K dt
= (A1-2.9)
Y el segundo se basa en los conceptos de elasticidad:

2 2 2
u
e e eE dD
dp d d E
D D D D
= = = (A1-2.10)
Si adems, suponemos una seccin circular cuya variacin de la seccin en funcin
del dimetro es:

2
D dD
dA

= (A1-2.11)
Al combinar (A1-2.10) y (A1-2.11) tenemos:

2
1
2 2
D D dA D dp
dA dp
e E A dt e E dt
= = (A1-2.12)
Sustituyendo en (A1-2.8) obtenemos:

1
0

dp D dp v
K dt e E dt x
+ + =
(A1-2.13)
Dicha expresin (A1-2.13) se puede simplificar an ms si se tiene en consideracin
la expresin de la celeridad:

1
1
K
a
K D
c
E e
=
(
+
(

(A1-2.14)
Obtenida a partir del equilibrio de fuerzas soportadas por parte de la tubera y donde
c
1
es un valor que depende de cmo este anclada la tubera:

1
2
1
1: cuando la tubera no esta anclada en los extremos
1 : cuando la tubera esta anclada en los extremos
c
c
=
=
(A1-2.15)
Donde es la tensin axial unitaria dividida por la tensin axial lateral (ver
referencia [9] de bibliografa para otros casos).
Si suponemos que la tubera no esta anclada en los extremos, al simplificar
obtenemos:

2
1
0

dp v
a dt x
+ =
(A1-2.16)
Si por comodidad se prefiere expresar la presin en funcin de la altura piezomtrica,
la expresin (A1-2.15) queda:

2 2
0
g dH v g
v sen
a dt x a

+ + =
(A1-2.17)
Donde se ha tenido en consideracin que H z p = + y que z x sen = . Siendo
el peso especfico del fluido.
Si adems se recuerda la definicin de la derivada total
dH H H
v
dt t x

= +

, se tiene:

2
0
H H a v
v v sen
t x g x

+ + + =

(A1-2.18)

Figura A1.2. Relacin entre alturas piezomtricas y presiones (fuente: referencia [3] bibliografa).
2.1.2. Balance diferencial de fuerzas
Del balance diferencial de fuerzas se obtendr la conocida ecuacin de momentum.
Para realizar el balance diferencial de fuerzas se utilizar el volumen de control de la
Figura A1.3 junto con las siguientes hiptesis:
El flujo es unidimensional.
El rozamiento se calcula como si de un rgimen estacionario se tratara. Esto no
es as ya que el coeficiente de friccin f vara a lo largo de todo el transitorio,
sobretodo en los perfiles de velocidades en secciones rectas. Esto no importa
desde el punto de vista ingenieril ya que no afecta al primer pico de presin,
que es el de mayor inters.
De las fuerzas exteriores que intervienen en el transitorio, las de presin, que
actan sobre la totalidad de la superficie de control, y las de rozamiento a travs
de las paredes laterales de la tubera tienen carcter superficial y la fuerza
gravitatoria tiene carcter volumtrico, aunque esta ltima fuerza tiene una
contribucin muy poco significativa por lo que generalmente es despreciada.

Figura A1.3. Volumen de control sobre el que se efecta el balance de fuerzas (fuente: referencia [3]
bibliografa).
Veamos las expresiones debidas a cada una de las tres fuerzas exteriores comentadas
en la tercera hiptesis:
Las fuerzas de presin se expresaran en funcin del balance de fuerzas de presin
que acta sobre el volumen de control:

2
p A p x A
pA p x A x p x
x x x x

| || | | || |
+ + + +
| | | |

\ \ \ \
(A1-2.19)
Donde los dos primeros sumandos son las fuerzas de presin en las secciones
anterior y posterior y el tercero es la fuerza de presin debida al aumento gradual de
rea en la tubera. Simplificando se llega a la siguiente expresin:

p
A x
x
(A1-2.20)
La fuerza gravitatoria volumtrica ser, sencillamente, el peso del elemento de
volumen:

2 2
x
x A x
W g A x g A x
x x

| || |
= + +
| |

\ \
(A1-2.21)
Actuando en direccin vertical por lo que, al proyectar en la direccin del flujo
queda:

x
W g A x sen = (A1-2.22)
Y la fuerza de rozamiento se calcula aplicando la expresin de Darcy-Weisbach
(
2
2
V
L v
H f
D g
= ), por lo que:

2

2
r f
x v
F A h g f A
D g
= = (A1-2.23)
Adems, sabemos que tiene un sentido contrario al movimiento, por lo que se tomar
la siguiente expresin:

2
r
x v v
F f A
D
= (A1-2.24)
Donde el trmino de friccin f ser constante.
Entonces, el balance de fuerzas se realizar utilizando las expresiones (A1-2.19),
(A1-2.21) y (A1-2.23):

2
A x v v
p dv
F A x f g A x sen A x
x D dt
= +
(A1-2.25)
Dividiendo dicha expresin por A x , resulta:

1
0
2
v v
dv p
f g sen
t D x

+ + =

(A1-2.26)
Como en el apartado anterior, se puede expresar en funcin de las variables H y v.
Basta considerar que sen z x = y realizar algunas transformaciones,
obteniendo:

0
2
v v
dv H
f g
dt D x
+ + =
(A1-2.27)
Si como en el caso anterior, se emplea la definicin de la derivada total con la
velocidad, se tiene:

0
2
v v
v v H
v f g
t x D x

+ + + =

(A1-2.28)
2.1.3. Obtencin de los modelos simplificados
Si combinamos las expresiones (A1-2.18) y (A1-2.28) obtenemos el siguiente
sistema de ecuaciones en derivadas parciales:

2
0

0
2
H H a v
v v sen
t x g x
v v
v v H
v g f
t x x D

+ + + =

`

+ + + =
)
(A1-2.29)
Dicho sistema permite seguir la evolucin del transitorio ya que tiene en cuenta todas
las variables que intervienen en los diferentes pulsos de presin que se generan, se
reflejan, transmiten y modifican a lo largo de la conduccin.
Adems, constituye el sistema de ecuaciones indefinidas completas del rgimen
transitorio. En determinados casos, con el simple objetivo de simplificar la
integracin de dichas ecuaciones y permitir la resolucin de casos reales, se
desprecian algunos trminos de dichas ecuaciones, obteniendo los llamados modelos
simplificados de clculo de transitorios.
El primer paso para la obtencin de cualquier modelo simplificado es la
adimensionalizacin del sistema que describe el fenmeno pudiendo as determinar
la importancia relativa de los distintos trminos. Para ello ser necesario fijar unos
valores de referencia, que en este caso sern los valores representativos del rgimen
permanente inicial (o final) de un transitorio hidrulico en un conducto de longitud
L
0
, cuya altura piezomtrica ser H
0
y la velocidad de circulacin v
0
. El tiempo de
referencia se definir como
0 0
t L a = , ya que el perodo del transitorio es
proporcional a
0
L a .
Con esto ya podemos definir los valores adimensionales:

* * * *
0 0 0 0
v H x t
v H x t
v H L L a
= = = = ; ; ; (A1-2.30)
Las derivadas de estos valores, que nos aparecen en las ecuaciones del sistema, son:

* *
0 0
* *
0 0
* *
0 0
* *
0 0

H a H H H H H
x L x t L t
v a v v v v v
x L x t L t

= =

= =

;
;
(A1-2.31)
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones (A1-2.29) se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones adimensional:

* * *
* * 0
* * *
0
* *
* * *
*
0 * * *

2 0

1
0
2 2 2
L sen H H v
v v
t x x H
v v
v H v
L f v
t D x x

+ + =

`

+ + + =

)
(A1-2.32)
Donde se han definido los parmetros adimensionales:
0 0
2 av gH = (parmetro
adimensional de Allievi) y
0
v a = .
Llegados a este punto podemos realizar las simplificaciones comentadas
anteriormente:
En los casos habituales de flujo a presin la velocidad del fluido es despreciable
comparada con el valor de la celeridad y, por tanto, el parmetro es muy
inferior a la unidad.
Adems, como
0 0
L sen H es menor a la unidad, su producto con es mucho
menor a la unidad.
Con estas dos consideraciones se llega a la conclusin de que siempre que se puedan
considerar despreciables los trminos convectivos (los que contienen ) y el trmino
en v sen , el sistema de ecuaciones adimensional (A1-2.32) se simplifica como:

* *
* *
* *
* *
0 * *
2 0

1
0
2 2 2
H v
t x
v v
v H
L f
t D x

+ =

`

+ + =

)
(A1-2.33)
Y, en variables dimensionales, las expresiones contenidas en (A1-2.33) nos
proporcionan las ecuaciones del modelo elstico simplificado:

2
0

0
2
H g v
t a x
v v
v H
f g
t D x

+ =

`

+ + =
)
(A1-2.34)
Esta simplificacin es equivalente a la no consideracin de las variaciones de energa
cintica a lo largo del conducto durante los regmenes transitorios.
2.1.4. Introduccin a las condiciones de contorno
Las expresiones obtenidas en (A1-2.34) solo se verifican de forma completa en
tramos uniformes de tubera, por lo que en elementos singulares del sistema
hidrulico sern necesarias un conjunto de expresiones que relacionen las variables
bsicas del problema, H y Q, proporcionando informacin adicional pudindose as
obtener la solucin en dichos elementos.
En este apartado se analizarn las condiciones de contorno que podemos hallar en un
sistema hidrulico.
2.1.4.1. Punto de presin constante
Un punto de presin constante nos lo encontraremos en un depsito o en una
descarga atmosfrica.
Cuando la conduccin es alimentada por o alimenta a un depsito de gran
capacidad con relacin al caudal circulante por dicha conduccin, las oscilaciones
en el depsito son despreciables en el perodo de tiempo caracterstico del
transitorio y, por tanto, se puede admitir que la presin en dicho punto es
constante. Entonces la condicin de contorno ser:
( )
0 0 B B B
H z h cte p cte h = + = = = (A1-2.35)
Cuando una tubera descarga libremente en la atmsfera sucede lo mismo.
Entonces la condicin de contorno ser:
( )
0
0
B B
H z cte p = = = (A1-2.36)
2.1.4.2. Vlvula de retencin
Las vlvulas de retencin son elementos utilizados como sistemas de proteccin
ante fenmenos transitorios (vase captulo 4 del presente anexo a la memoria) y
su condicin de contorno depende del sentido del flujo.
Si realizamos la hiptesis simplificativa de que la vlvula se comporta idealmente
y, por tanto, se cierra en el mismo instante en que se invierte el flujo en la
conduccin y, adems, no provoca prdida de carga alguna. Entonces las
condiciones de contorno que describen el comportamiento de la vlvula son:
si 0
A B
A B
v v
v
H H
=
>
`
=
)
(A1-2.37)

0
si 0
0
A
B
v
v
v
=
`
=
)
(A1-2.38)
Pudiendo ser en (A1-2.37) las presiones y, por tanto, las alturas piezomtricas
distintas.
En el caso de suponer unas ciertas prdidas de carga, la condicin de contorno
(A1-2.37) variara en el trmino de altura piezomtrica de la siguiente forma:

B A V
H H H = (A1-2.39)
Siendo
V
H las prdidas de carga que se vern en el siguiente caso.
Es necesario destacar que las vlvulas de retencin tienen una cierta inercia en su
cierre y, por tanto, presentan una caracterstica dinmica muy distinta a la ideal.
Debido a esta inercia una vlvula de retencin real cierra con posterioridad a la
inversin del flujo y este fenmeno puede dar lugar a importantes pulsos de
presin.
2.1.4.3. Vlvula motorizada
La apertura o el cierre programados de una vlvula se lleva a cabo siguiendo una
determinada ley de maniobra que se desarrolla en un perodo de tiempo T
c
. El
comportamiento de una vlvula viene descrito en cada instante por las prdidas
que, de acuerdo a sus caractersticas, origina en funcin del caudal que la
atraviesa. Entonces, la condicin de contorno de una vlvula en general ser:

B A V
H H H = (A1-2.40)
Siendo
V
H las prdidas de carga que se evalan con la siguiente formulacin:

2

V
H K Q = (A1-2.41)
El coeficiente de prdidas, K, no depende slo del tiempo sino que tambin
depende de las caractersticas intrnsecas de la vlvula.
Si la vlvula permite circulacin de flujos en ambos sentidos y el propio
transitorio hidrulico lo comporta, la expresin (A1-2.40) debe escribirse:

V
H K Q Q = (A1-2.42)
En el caso de una vlvula motorizada la ley de cierre es controlada mediante la
debida programacin del motor.
2.1.4.4. Cambio de seccin recta en una tubera simple
Supongamos una conduccin que presenta un cambio de seccin en un
determinado punto y en dicha conduccin se ha generado un transitorio. Si no se
consideran las prdidas de energa en dicho punto, las condiciones de contorno
son las siguientes:

A B
A B
Q Q
H H
=
`
=
)
(A1-2.43)
Como se puede observar, estas condiciones son realmente sencillas y no son del
todo reales, ya que existirn unas prdidas de energa en el sentido del flujo
C
H ,
que sern semejantes a las comentadas en el apartado 2.1.4.3, pero con
coeficientes de prdidas distintos.
2.1.4.5. Confluencia de tuberas en un nodo
Veamos ahora el caso de una conduccin que tiene una confluencia de dos
tuberas a la que llega un pulso de presin segn la Figura A1.4. En este caso las
condiciones de contorno a aplicar irn en funcin de los puntos A, B y C de la
siguiente forma:

A B C
A B C
Q Q Q
H H H
= +
`
= =
)
(A1-2.44)
Dichas condiciones se corresponden respectivamente con la ecuacin de
continuidad y la de la energa (suponiendo la ausencia de prdidas) aplicadas al
nudo. Como en el apartado anterior, es necesario comentar la simplicidad de la
hiptesis planteada al no considerar prdidas de carga.

Figura A1.4. Condicin de contorno en un nudo de tuberas (fuente: referencia [3] bibliografa).
2.2. Modelos de estudio de un transitorio hidrulico
En el siguiente apartado se proceder al estudio de un transitorio en funcin de la
rapidez de los pulsos de presin, es decir, se realizar un estudio terico de los
diferentes modelos comentados en la introduccin del presente anexo a la memoria:
modelo esttico, modelo rgido y modelo elstico.
2.2.1. Modelo esttico
El modelo esttico o casi-esttico tambin recibe el nombre de simulacin en perodo
extendido, ya que es un mtodo utilizado en anlisis en los cules las condiciones de
carga de la red varan muy lentamente. Entonces, no ser posible estudiar los
transitorios elsticos con ste modelo.
Veamos algunas de las simulaciones ms significativas en las que este modelo NO es
operativo:
Respuestas de una red ante cierres o aperturas de vlvulas.
Anlisis de la evolucin del flujo en una red ante una rotura instantnea.
Anlisis de la respuesta de una red ante un brusco incremento del consumo.
El arranque o parada de las bombas en un bombeo, as como una brusca variacin
en las velocidades de giro.
El anlisis de las inestabilidades que puede introducir en la red una vlvula
reguladora de presin.
Vistas las simulaciones en las que este modelo de clculo no es aplicable, veamos en
que casos es aconsejable su aplicacin:
Es un instrumento efectivo en la gestin de los sistemas de distribucin de agua,
ya que permiten una comprensin eficaz del comportamiento de los sistemas en
relacin a los diferentes condicionantes que les pueden ser impuestos.
Dimensionamiento hidrulico de los depsitos de distribucin, donde ser posible
determinar las cotas de solera, volmenes de regularizacin y altura de agua.
2.2.1.1. Principio de clculo del modelo esttico
En la prctica nos encontramos con que no existe un sistema hidrulico totalmente
esttico en el tiempo, ya que el funcionamiento real de un sistema esta asociado a
la variable tiempo. Dicha variable debe ser explcitamente considerada para poder
proceder a un anlisis adecuado de cierto tipo de problemas, lo que trae como
consecuencia que el flujo deba ser considerado como un transitorio hidrulico.
Cuando las condiciones de contorno varan gradualmente en el tiempo se pueden
despreciar los efectos elsticos e inerciales en las ecuaciones fundamentales, lo
que equivale a efectuar la hiptesis de que los equilibrios hidrulicos se
establezcan de un modo casi instantneo, obteniendo resultados ms exactos
cuando la escala de tiempos de nuestro anlisis es ms larga.
2.2.1.2. Base matemtica del modelo esttico
El modelo esttico se basa en la no consideracin de la elasticidad de los
elementos ni la inercia de los fluidos en el sistema de ecuaciones (A1-2.34). Si
dicho sistema lo expresamos en funcin del caudal en vez de la velocidad
obtenemos:

2
0
Q
0
2 A
dH a Q
dt g A x
Q
dQ H
f g A
dt D x

+ =

`

+ + =
)
(A1-2.45)
Si, como hemos dicho, no se considera la elasticidad en dichas ecuaciones
tendremos la no variacin del caudal a lo largo de la tubera y el caudal ser
nicamente funcin del tiempo por lo que tendremos que:
0
Q
x
(A1-2.46)
Entonces el sistema (A1-2.45) quedar reducido nicamente a la segunda
ecuacin, en donde si dejamos de considerar la inercia del fluido, quedar en:

0
2 A
Q Q
H
f g A
D x
+ =

(A1-2.47)
Tambin conocida como ecuacin de Darcy-Weisbach que caracteriza la friccin
del agua con las paredes de la tubera en flujos estacionarios. Dicha ecuacin ser
la base del modelo esttico.
2.2.1.3. Modelo esttico en sistemas complejos
Como hemos comentado, el modelo esttico es aplicable, sobretodo, a sistemas
complejos de redes de distribucin de agua que podemos simplificar como un
conjunto de depsitos con tuberas como nexo de unin.
La dinmica en los depsitos se rige por ecuaciones diferenciales ordinarias,
resultantes de la aplicacin de la ecuacin de continuidad a cada depsito en el
sistema de distribucin. Estas ecuaciones, de modo genrico, se pueden escribir
como:

1
0
m
r
r i
i
dZ
A Q
dt
=
=
(A1-2.48)
Donde A
r
es el rea de la seccin transversal en el depsito, Z
r
es la cota de la
superficie libre en el depsito r, m el nmero de tuberas que convergen al
depsito r y Q el caudal afluente o efluente.
2.2.1.4. Tcnicas de resolucin numricas
Las tcnicas de resolucin numrica que nos permiten obtener una solucin a la
ecuacin (A1-2.47) son, de forma esquemtica, dos: la tcnica explcita y la
tcnica implcita. Dentro de estas dos tcnicas existen una gran variedad de
mtodos entre las cules veremos, de forma muy resumida, los dos mtodos ms
significativos:
El primero de ellos es el mtodo de Euler que utiliza una tcnica explcita. Dicho
mtodo permite obtener la cota de agua en el depsito en un instante t t +
mediante la expresin:
( ) ( )
( )
r
r r
r
Q t
Z t t Z t t
S
+ = + (A1-2.49)
Como se puede observar, dicho mtodo es un mtodo paso a paso que permite
obtener la cota de agua en el depsito en el tiempo t t + a partir de la cota de
agua y el caudal entrante en el tiempo t . Esto nos viene a decir que en el intervalo
de tiempo t el balance de caudales en el depsito es constante y, por tanto, la
variacin de volumen en cada depsito viene dada por:
( ) ( ) ,
r r
V t t t Q t t + = (A1-2.50)
Esto nos conduce al siguiente error: cuando el balance de caudales es positivo el
llenado del depsito es ms rpido que en la realidad y cuando el balance de
caudales es negativo el vaciado del depsito es ms lento que en la realidad.
El segundo y ltimo mtodo es el mtodo predictor-corrector que utiliza una
tcnica implcita. Dicho mtodo se basa en la siguiente expresin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
r r r r
r
t
Z t t Z t Q t Q t t
S
+ = + + +
(A1-2.51)
Como se puede observar, se trata de una ecuacin implcita ya que en el instante
t t + no es posible conocer el valor del caudal. El mtodo se basa en realizar,
mediante el mtodo de Euler, una prediccin del caudal ( )
r
Q t t + y utilizarlo en
el siguiente intervalo de tiempo.
En este caso el volumen en el interior de cada depsito se determina con:
( ) ( ) ( ) ( )
1
,
2
r r r
V t t t Q t Q t t + = + + (A1-2.52)
Donde se puede observar como en este caso la aproximacin es mejor, ya que se
consideran los caudales en los dos intervalos de tiempo.
2.2.2. Modelo rgido
El modelo rgido es, como se observar, una mejora en cuanto a la aproximacin al
problema real que nos encontraremos ya que se tiene en cuenta la inercia del fluido.
Algunas de las aplicaciones ms habituales de dicho modelo son:
Tiempo de vaciado de un depsito.
Oscilaciones que nos aparecen entre dos depsitos interconectados.
Transitorio aparecido en un tubera de impulsin de escasa pendiente que esta
protegida.
Cierres de vlvulas lentos en sistemas formados por un depsito y una tubera por
la que se extrae o introduce un cierto caudal.
Tiempo de establecimiento de una corriente.
Como se comprender ms adelante, las simulaciones en las que NO es posible
utilizar dicho mtodo son en las que los pulsos de presin son elevados y en los
cules es necesario tener en cuenta la elasticidad de las tuberas.
2.2.2.1. Base matemtica del modelo rgido
El modelo rgido o modelo inercial rgido se basa en la no consideracin de la
elasticidad en el sistema de ecuaciones simplificado (A1-2.34). Si dicho sistema
lo expresamos en funcin del caudal en vez de la velocidad obtenemos:

2
0
Q
0
2 A
dH a Q
dt g A x
Q
dQ H
f g A
dt D x

+ =

`

+ + =
)
(A1-2.53)
Si, como hemos dicho, no se considera la elasticidad en dichas ecuaciones
tendremos la no variacin del caudal a lo largo de la tubera y el caudal ser
nicamente funcin del tiempo por lo que tendremos que:
0
Q
x
(A1-2.54)
Entonces el sistema (A1-2.53) quedar reducido nicamente a la segunda
ecuacin:

Q
0
2 A
Q
dQ H
f g A
dt D x
+ + =

(A1-2.55)
Como se puede observar, las diferencias entre el modelo rgido y el modelo
esttico se basan en la consideracin o no de la variable tiempo en la ecuacin que
gobierna los flujos.
Integrando la ecuacin (A1-2.55) para un valor genrico de tiempo a lo largo de
un conducto de seccin recta constante entre dos puntos, separados una distancia
L se tiene la denominada ecuacin de Euler:
( ) ( )
2
1 2
2
Q Q
L L dQ
H H f
D g A g A dt
= + +

(A1-2.56)
Dicha ecuacin nos caracteriza la oscilacin de masa entre dos puntos unidos por
una conduccin recta de seccin constante. Es ms, dicha ecuacin representa,
fsicamente, que la energa piezomtrica que almacena el fluido en el punto 1 se
conserva por una parte como altura piezomtrica en 2, por otra como disipacin
por rozamiento al recorrer el camino desde 1 hasta 2 y el resto es energa invertida
en acelerar el fluido o recuperada si el fluido se frena.
2.2.2.2. Modelo rgido en sistemas complejos
Debido a que en el caso anterior se ha realizado un breve comentario sobre la
aplicacin del modelo esttico a los sistemas complejos de redes, veamos la
extensin del modelo rgido a este tipo de sistemas.
Holloway en 1985 realiz dicha extensin debido a que en la prctica la no
consideracin de la inercia del fluido en las tuberas no es despreciable en muchas
ocasiones. La ecuacin que rige el movimiento del fluido entre dos nudos de la
red es:

i j
L dQ
H H K Q Q
g A dt
=
(A1-2.57)
Donde
i
H son las distintas alturas piezomtricas en los nudos.
2.2.2.3. Tcnicas de resolucin numricas
Como se coment en el modelo esttico existen una gran cantidad de tcnicas
numricas de resolucin. Entre stas podemos destacar los mtodos de Runge-
Kutta, los mtodos predictor-corrector como por ejemplo el mtodo de Adams o
el mtodo utilizado por Holloway en los sistemas complejos.
La utilizacin de uno u otro mtodo depender siempre del problema a resolver ya
que por ejemplo el mtodo de Runge-Kutta se adapta muy bien a problemas como
los de una chimenea de equilibrio pero no es tan eficiente para redes de tuberas
donde sera aconsejable utilizar el mtodo de Holloway.
2.2.2.4. Modelo esttico o modelo rgido
La frontera entre la utilizacin de un modelo elstico o cualquiera de los otros dos
es muy clara ya que el modelo elstico es necesario para casos concretos donde
nos encontramos con pulsos de presin importantes y variaciones de caudal
elevadas.
En cambio, la frontera en la utilizacin del modelo esttico o el rgido no esta
nada clara. Este tema ha sido estudiado por una gran cantidad de autores como
Chaundry et al. (1985), Wood et al. (1989), Rogalla et al. (1993) o Abreu el al.
(1994).
Dichos autores han considerado, principalmente, dos opciones:
Variaciones entre el tiempo caracterstico de la maniobra que introduce el
transitorio y el perodo caracterstico ms significativo del sistema complejo.
Introduccin de ciertos parmetros a partir de los cules determinar la frontera
real entre la utilizacin de uno u otro modelo.
Podramos referirnos de forma mucho ms extensa en este tema pero se ha
considerado que no pertenece al documento en cuestin y que, en todo caso, la
utilizacin de un modelo rgido en todos los casos proporcionara mejores valores.
Con esto se viene a decir que depende del punto de vista personal escoger uno u
otro mtodo.
2.2.3. Modelo elstico
El modelo elstico es el modelo en el que no se realiza simplificacin alguna de las
ecuaciones, es decir, se considera la elasticidad de las tuberas y la inercia del fluido.
La aplicacin de un modelo tan completo queda reservada a casos en los que es la
consideracin de todas las variables. Entre sus aplicaciones tenemos una gran
cantidad aunque las podramos definir todas con: transitorios en los cules el tiempo
de maniobra que produce el transitorio es muy corto provocando unos pulsos de
presin elevados o muy elevados.
2.2.3.1. Base matemtica del modelo elstico
La base matemtica del modelo elstico la componen las ecuaciones del sistema
(A1-2.29).
2.2.3.2. Tcnicas de resolucin numrica
Existe una gran variedad de mtodos numricos, de los cules los ms utilizados
son:
El mtodo de las caractersticas o Method of Characterisitcs.
El mtodo de la onda caracterstica o Wave Characteristic Method.
Los mtodos en diferencias finitas.
Los mtodos de elementos finitos.
Los mtodos de elementos de contorno.
Los mtodos pseudoespectrales.
Los dos primeros son las dos metodologas ms usadas, concretamente el primero
de ellos. Los dos se basan en el mismo concepto pero con la diferencia de que el
primero hace un estudio del sistema desde un punto de vista Euleriano y el
segundo desde un punto de vista Lagrangiano. La bondad entre la utilizacin de
uno u otro mtodo ha sido largamente discutida, sobretodo en Estados Unidos
pero en los ambientes europeos se utiliza, por norma general, el mtodo de las
caractersticas.
Los otros cuatro mtodos comentados no se utilizan en este tipo de estudios ya
que nos encontramos con problemas de eficiencia computacional (sobretodo en el
mtodo en diferencias finitas) o con problemas en la captura de los frentes de
onda ms abruptos (sobretodo en los mtodos de elementos finitos).
Por las razones dadas, se realizar la explicacin del mtodo de las caractersticas de
forma extendida y ms adelante una breve explicacin del mtodo de la onda
caracterstica y una comparativa entre ambos.
3. Modelo matemtico: tratamiento del sistema de ecuaciones
Las ecuaciones que integran el modelo elstico ser con las que se trabaje para realizar
un estudio de los transitorios hidrulicos como el del caso que se estudia (un bombeo de
gran altura).
Dicho sistema de ecuaciones debe tratarse para de la forma que se ver a continuacin
para obtener la solucin.
3.1. Forma matricial del sistema de ecuaciones
El sistema de ecuaciones a tratar, como ya se comento en el apartado 2.2.3.1 es el
siguiente:

2
0

0
2
H H a v
v v sen
t x g x
v v
v v H
v g f
t x x D

+ + + =

`

+ + + =
)
(A1-3.1)
Si dicho sistema se escribe en forma matricial obtenemos:
( ) ( )
H H
A v B v
v v t x
| | | |
+ =
| |

\ \
(A1-3.2)
Donde:
( ) ( )
2

,

2
v sen a
v
A v B v g
v v
f
g v
D
| | | |
| |
= =
|
|
|
|
\
\

3.2. Clasificacin del sistema de ecuaciones
3.2.1. Valores propios del sistema
Si realizamos el polinomio caracterstico de la matriz convectiva del sistema
(A1-3.2), ( ) A v , obtenemos los polinomios caractersticos del sistema:

1
2
v a
v a
= +
=
(A1-3.3)
Como podemos observar, los dos valores caractersticos sern siempre distintos ya
que el valor de a es muy superior al valor de v.
3.2.2. Clasificacin
Como se puede obtener del apartado anterior, el sistema de ecuaciones que rige el
transitorio hidrulico es un sistema casi-lineal de tipo hiperblico, ya que la matriz
( ) A v tiene valores propios reales distintos para cada v .
No existe ninguna expresin que proporcione la solucin de este sistema hiperblico,
casi-lineal y no homogneo en forma cerrada. Realizando la omisin de ciertos
trminos, el sistema puede ser simplificado y reducido a expresiones que pueden ser
integradas de forma cerrada y mediante mecanismos grficos obteniendo
aproximaciones ms lejanas a la realidad como menos justificables sean la omisin o
la linealizacin. Por esta razn, ser necesario recurrir a los mtodos numricos para
la resolucin del sistema completo.
3.3. Forma normal del problema
Con la informacin obtenida en los apartados anteriores, podemos obtener la forma
normal del problema hiperblico.
Se puede demostrar que todo sistema hiperblico del tipo:
[ ] [ ] [ ]
H H
A B C
v v t x
| | | |
+ =
| |

\ \
(A1-3.4)
Con dos valores caractersticos diferentes que constituyen la matriz [D]:
[ ]
0
0
v a
D
v a
+ (
=
(

(A1-3.5)
Tiene una nica matriz transformadora que cumple:
[ ][ ] [ ][ ][ ] T A D T B = (A1-3.6)
En este caso en particular, la matriz transformadora vale:

[ ]
1
1
a
g
T
a
g
(
(
(
=
(
(

(A1-3.7)
Utilizando esta propiedad, si premultiplicamos el sistema (A1-3.2) por la matriz
transformadora (A1-3.7) obtenemos:
( )
( )
1 sin
2
1
sin
2
v v a a a
v a v a v f
H H g g g D
a v a v t x v v
a
v a v a
v f
g g
g D
| |
( (
+ +
|
( (
| | | |
|
( (
+ =
| |
|
( (
\ \

+ |
( (
|

\
(A1-3.8)
Que al reordenar, nos proporciona la forma normal del sistema hiperblico de
ecuaciones diferenciales siguiente:
( ) ( )
( ) ( )
sin
2
sin
2
v v
H H a v v a
v a v a v f
t x g t x g D
v v
H H a v v a
v a v a v f
t x g t x g D
(
( (
+ + + + + = +
(
( (

`
(
( (
+ + =
(
( (

)
(A1-3.9)
4. Mtodos de resolucin numrica
En este captulo terico se realizar una explicacin de los distintos mtodos de
resolucin numrica que existen y que se usan, o se han usado, para resolver el sistema
de ecuaciones tratado en el apartado anterior.
4.1. Mtodo de las caractersticas: resolucin numrica del modelo
elstico
Para una mejor comprensin del mtodo de las caractersticas, este apartado se
estructura de la siguiente forma: en un primer punto se vern las posibles
simplificaciones que se pueden realizar al sistema de ecuaciones (A1-2.29) y las
soluciones exactas de este sistema simplificado donde, gracias a dichas
simplificaciones, no ser necesario realizar mtodos numricos para hallar las
soluciones al sistema. En un segundo apartado se realizar el tratamiento numrico
necesario para realizar la integracin numrica del sistema (A1-2.29) con integracin
numrica.
4.1.1. Obtencin de soluciones sobre el sistema simplificado
Como se ha visto en el apartados anteriores, en la mayora de los casos reales la
velocidad es muy inferior a la velocidad, por lo que los trminos convectivos de la
aceleracin, v H x y v v x , son muy inferiores al resto de trminos y
pueden ser despreciados. Con el trmino que incluye la pendiente ocurre lo
mismo. Entonces el sistema (A1-2.34) se reescribe como:

2
0

0
2
H a V
t g x
V V
V H
f g
t D x

+ =

`

+ + =
)
(A1-4.1)
Si adicionalmente se asume que las prdidas son despreciables, el sistema
anterior, tras derivar la primera ecuacin respecto al tiempo y la segunda respecto a
la variable espacial x y restarlas, se transforma en la conocida ecuacin de
ondas unidimensional:

2 2
2
2 2
0

H H
a
t x

=

(A1-4.2)
Dicha ecuacin tiene una expresin anloga para la velocidad:

2 2
2
2 2
0

v v
a
t x

=

(A1-4.3)
Dichas suposiciones son aplicables en nfimos casos, pero la solucin de los
problemas ms generales tiene un comportamiento semejante al de la ecuacin de
ondas.
De dicha ecuacin si que se tiene la solucin analtica, ya que fue obtenida por von
Riemann en 1869. Para obtenerla se realiza la superposicin de las soluciones de los
factores en que se descompone:
0
v v v v
a a
t x t x
| || |
+ =
| |

\ \
(A1-4.4)
Rienman observ que una solucin ( ) , v x t de la ecuacin:
0
v v
a
t x

+ =

(A1-4.5)
Verifica que:
0
dv v v dx v v
a
dt t x dt t x

= + = + =

(A1-4.6)
Si se cumple que dx dt a = , o lo que es lo mismo, si cte. x at = Esto nos viene a
decir que ( ) , v x t es constante a lo largo de cada una de las rectas de la familia
x at = , siendo una constante arbitraria.
Entonces, la solucin de (A1-4.5) es de la forma ( ) ( ) ( ) , v x t f f x at = = , que
representa la solucin en trminos nicamente de los valores iniciales
( ) ( ) , 0 v x f x = . Se puede ver como el valor de u en cada punto ( ) , x t depende solo
del valor inicial de f en el punto de abscisa 0 x a = , de corte de la recta
x at = con el eje de abscisas, de ecuacin 0 t = .
Dichas rectas x at = son llamadas rectas caractersticas de la ecuacin
diferencial. La influencia que ejerce el valor inicial en un punto determinado sobre
la solucin ( ) , v x t se deja sentir justamente en los puntos de la caracterstica
x at = . Y de se dice que representa el dominio de dependencia de ( ) , v x t
respecto de los valores iniciales.
De forma anloga podemos obtener la otra solucin que nos falta:
0
v v
a
t x

=

(A1-4.7)
Dicha ecuacin tendr solucin ( ) , u x t constante sobre cualquier recta de la familia
cte. x at + = = , por lo que su solucin queda representada por
( ) ( ) ( ) , v x t g g x at = = + , que depende nicamente del valor inicial de g en el punto
0 x a = + de corte de la recta x at + = con el eje de abscisas.
Como en el caso anterior, las rectas x at + = son las caractersticas de la ecuacin
diferencial y cada una de ellas representa el dominio de influencia del valor inicial.
Si superponemos ambas soluciones obtenemos la solucin general de la ecuacin de
ondas:
( ) ( ) ( ) , v x t g x at f x at = + + (A1-4.8)
Fsicamente, las soluciones ( ) , v x t obtenidas representan:
x at = : una onda que viaja de izquierda a derecha sin cambiar de forma.
x at + = : una onda que viaja de derecha a izquierda sin cambiar de forma.
Recurdese que no se han considerado las prdidas ni los trminos de la aceleracin,
por lo que es normal que las ondas viajen sin cambiar de forma.
Entonces, cuando en un punto cualquiera x tiene lugar una perturbacin, la grfica de
esta ecuacin en el plano x-t muestra cmo evoluciona, ya que esta formada por dos
ondas que se propagan, sin cambiar de forma, con velocidad constante a, con
direcciones opuestas sobre el eje de abscisas.

Figura A1.5. Dominio de dependencia de las soluciones u(x,t) (fuente: referencia [3] bibliografa).
Llegados a este punto podemos definir el dominio de dependencia de la solucin en
el punto ( ) , x t como el intervalo ( ) , x at x at + y el dominio de influencia de ( ) , 0
sobre ( ) , v x t al rea que queda entre las rectas caractersticas y las rectas at x =
y at x + = (rea sombreada de la Figura A1.6).

Figura A1.6. Dominio de influencia de la condicin inicial en un punto (fuente: referencia [3]
bibliografa).
En dicha figura tambin se pueden observar los dominios de indeterminacin del
punto ( ) , x t , que las zonas del plano x-t en las que cualquier perturbacin que ocurra
en el dominio de dependencia del punto en cuestin no tienen ningn efecto (en la
figura son las zonas exteriores).
Tambin podemos discernir entre las rectas caractersticas ya que a la recta
x at = se la llama caracterstica positiva y a la recta x at + = se la llama
caracterstica negativa.
4.1.1.1. Caractersticas del sistema simplificado
Como se realiz en apartados anteriores, expresaremos las ecuaciones en funcin
de las variables H y Q, en vez de las variables H y v. Al realizar dicho cambio de
variable, donde se ha considerado que la tubera tiene seccin constante,
obtenemos:

2
0
0
H a Q
t gA x
Q H
gA
t x

+ =

`

+ =
)
(A1-4.9)
Si en dicho sistema de ecuaciones se realizan los cambios de variables definidos
por las rectas caractersticas comentadas se obtiene:

0
0
H H Q Q
gA a
H H Q Q
gA a

| | | |
+ + =
| |

\ \
`
| | | |

+ + =
| |

\ \ )
(A1-4.10)
Si se trabaja con las dos ecuaciones que conforman el sistema obtenemos las
siguientes ecuaciones:

0
0
gA
H Q
a
gA
H Q
a
| |
+ =
|
\
| |
=
|
\
(A1-4.11)
Como se puede observar, la relacin
gA
H Q
a
+ no depende de , por lo que es
constante sobre cada caracterstica positiva; y la relacin
gA
H Q
a
no depende
de , por lo que es constante sobre cada caracterstica negativa. Entonces, las
rectas caractersticas se pueden entender como lneas que permiten transmitir
informacin en el tiempo y el espacio simultneamente.
Entonces, si suponemos un punto P sobre el que se conocen todas las variables
necesarias, distribuciones iniciales de presin y velocidad, podemos definir los
distintos dominios comentados anteriormente en la siguiente figura:

Figura A1.7. Dominios de dependencia de las caractersticas sobre un punto cualquiera P (fuente:
referencia [3] bibliografa).
Se pueden observar los dominios de influencia, de dependencia y de
indeterminacin comentados anteriormente.
4.1.1.2. Condiciones de contorno
La solucin de un sistema en las zonas de indeterminacin depender en todo
momento del dominio en el que nos encontremos, ya que si nos encontramos en el
dominio de dependencia la solucin viene totalmente determinada por la
condicin inicial, ya que a cualquier punto de dichas zonas llega una caracterstica
positiva y una negativa.
Sin embargo, si tenemos un punto que se encuentra en el dominio de
indeterminacin de las caractersticas iniciales del sistema necesitaremos de
ciertas relaciones que nos definen el caudal o la altura piezomtrica o una relacin
entre ambas para que, juntamente con una caracterstica positiva para el extremo
aguas abajo y una negativa para el extremo aguas arriba, se pueda obtener la
solucin en dichos puntos. Estas relaciones son las condiciones de contorno que
en posteriores captulos veremos con mayor detalle.
4.1.2. Mtodo de las caractersticas: integracin numrica del
sistema
El sistema (A1-2.29) en su forma normal, sistema (A1-3.9), es sobre el que ser
necesario trabajar para poder obtener una solucin no simplificada al problema.
El primer paso a realizar ser la obtencin del sistema (A1-3.9) en su forma en
caractersticas y el segundo ser el de la discretizacin de dicho sistema, ya que
como ya se ha comentado, ste sistema no puede ser resuelto analticamente.
4.1.2.1. Forma en caractersticas del sistema
Si observamos el sistema (A1-3.9), se puede ver que si se tuviera una curva que
cumpliera la ecuacin diferencial:

d
v a
dt
= + (A1-4.12)
El primer sumando, por ejemplo, pasara de ser una derivada parcial a ser una
derivada total a lo largo de la curva (A1-4.12):
( )
H H H H d dH
v a
t x t x dt dt

+ + = + =

(A1-4.13)
Si realizamos los cambios de forma anloga en todo el sistema de ecuaciones
diferenciales se obtiene la buscada forma en caractersticas del sistema:

sin en
2
sin en
2
v v
dH a dv a d
v f v a
dt g dt g D dt
v v
dH a dv a d
v f v a
dt g dt g D dt
(
+ = + = +
(

`
(

= =
(

)
(A1-4.14)
Como se puede observar, el mtodo de las caractersticas se basa en que se pasa
de tener un sistema de dos ecuaciones en derivadas parciales a uno de cuatro
ecuaciones en derivadas totales. La dificultad del mtodo radica en el hecho de
que las ecuaciones se han de resolver a lo largo de las curvas caractersticas,
solucin del mismo sistema, con la obligatoriedad de que las cuatro ecuaciones se
resuelvan simultneamente.
Adems, los ejes de integracin no son los clsicos (x,t), sino que son las curvas
caractersticas (,), las cuales son tambin incgnita del problema. Pero como ya
se aplic el cambio de coordenadas pertinente, matriz transformadora (A1-3.7),
para resolver el sistema (A1-4.14) en los ejes (x,t) se tienen que resolver las
ecuaciones diferenciales a lo largo de las curvas caractersticas.
Como en casos anteriores, se realizar el cambio de variables de v y H a Q y H,
ya que se trata de una prctica habitual en problemas de ingeniera hidrulica.

en
2
en
2
Q Q
dQ gA dH d Q
f a
dt a dt DA dt A
Q Q
dQ gA dH d Q
f a
dt a dt DA dt A
| | | |
+ = = +
| |
\ \
`
| | | |

= =
| |

\ \ )
(A1-4.15)
4.1.2.2. Discretizacin del sistema
El sistema (A1-4.15) no tiene solucin analtica, por lo que ser necesario
resolverlo con metodologa de integracin numrica. Para resolverlo se puede
optar por utilizar varios esquemas numricos, aunque el ms simple y utilizado es
el esquema en diferencias finitas explcito de primer orden, obteniendo:

1 1
1 1
1
1 1
1 1
1

2
en
2
en
k k
i UP UP i UP UP
UP UP k k k k
UP UP UP
i UP
UP UP k k
k k
j DW j DW
DW DW
DW DW k k k k
DW DW DW
j DW
DW DW k k
Q Q gA H H f
Q Q
t t a t t D A
x x
V a
t t
Q Q H H
gA f
Q Q
t t a t t D A
x x
V a
t t
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+
| |
+ =
|

\
= +

`
| |

=
|

\

=

)
(A1-4.16)
Donde UP es el subndice que denota el tramo el tramo de aguas arriba del nodo ij
y DW es el subndice que denota el tramo de aguas abajo del nodo ij.
En la siguiente figura se puede observar la nomenclatura que siguen las variables:

Figura A1.8. Discretizacin del nodo ij mediante el mtodo de las caractersticas con el esquema en
diferencias finitas explcito de primer orden (fuente: Joan Soler).
Dicho esquema proporciona buenos resultados si la friccin no es muy elevada
y/o el dimetro no muy pequeo, siempre que se integre entre puntos
correspondientes a instantes de tiempo no muy alejados. Para valores de f muy
elevados o de D muy pequeos, este esquema puede producir resultados
inestables.
Faltan por definir las variables interpoladas en el instante k en los puntos x
UP
y
x
DW
, que con la ayuda de la Figura A1.8 son:
Para el tramo aguas arriba del nodo ij se tiene:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1 1
1
1
1
UP i UP UP
k k
UP UP i i UP i i
UP
k k
UP UP i i UP i i
UP
k k
UP UP i i UP i i
UP
x x v a t
v x x v x x v
x
H x x H x x H
x
Q x x Q x x Q
x

= +
( =

( =

( =

(A1-4.17)
Y para el tramo aguas abajo del nodo ij se tiene:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1 1
1
1
1
DW j DW DW
k k
DW DW j j DW j j
DW
k k
DW DW j j DW j j
DW
k k
DW DW j j DW j j
DW
x x v a t
v x x v x x v
x
H x x H x x H
x
Q x x Q x x Q
x
+ +
+ +
+ +
=
(
=

(
=

(
=

(A1-4.18)
Donde se han usado las igualdades:
1
1
1
k k
UP i i
DW j j
t t t
x x x
x x x
+
+
=
=
=

Si sustituimos las dos primeras ecuaciones en las segundas en (A1-4.17) y
(A1-4.18) se obtiene:
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
k k k k k k k k
UP UP i i i UP i UP i i i i i UP i UP i i
k k k k k k k k
DW DW j j j DW j DW j j j j j DW j DW j j
v x v x v v t v a t v x v x v v t v a t v x
v x v x v v t v a t v x v x v v t v a t v x

+ + + + +
= + + +
= + + +
(A1-4.19)
Que al reordenar:

( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
k k k k k
UP i i UP i UP i i UP
k k k k k
DW j j DW j DW j j DW
x v v t v v x v v a t
x v v t v v x v v a t

+ +
(
+ = +

(
+ = +

(A1-4.20)
Aislando las velocidades interpoladas, se obtienen las siguientes expresiones:

( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
k k k
i UP i i UP
UP
k k
UP i i
k k k
j DW j j DW
DW
k k
DW j j
v x v v a t
v
x v v t
v x v v a t
v
x v v t
+
+
+
=
+
+
=
+
(A1-4.21)
Que resultan ser unas expresiones explcitas que dependen exclusivamente de los
valores en el instante k. Con dichos valores se pueden obtener los puntos exactos
de interpolacin:

( )
( )
UP i UP UP
DW j DW DW
x x v a t
x x v a t
= +
=
(A1-4.22)
Con esto ya pueden ser hallados los dems valores interpolados de forma
explcita:

1
1
1 1
1 1 1 1
1
1
1
1 1 1
DW j DW j k k k k UP i UP i
UP i i DW j j
i i i i j j j j
DW j DW j k k k UP i UP i
UP i i DW j
i i i i j j
x x x x
x x x x
H H H H H H
x x x x x x x x
x x x x
x x x x
Q Q Q Q Q
x x x x x x
+
+
+ +
+
+
| | | | | | | |
= + = +
| |
| |
| |

\ \
\ \
| | | | | |
= + = +
|
| |
|

\ \
\
1
1
k
j
j j
Q
x x
+
+
| |
|
|
\

(A1-4.23)
Y, ya por ltimo, operando en el sistema (A1-4.16) se puede obtener el esquema
de clculo del mtodo de las caractersticas a utilizar:
( )
( )
1 1 1 1
1 1 1 1
, 0
2
, 0
2
k k k k UP UP UP
UP i i i i UP UP UP UP
UP UP UP UP
k k k k DW DW DW
DW j j j j DW DW DW DW
DW DW DW DW
gA gA f
C Q H Q H Q H Q Q t
a a D A
gA gA f
C Q H Q H Q H Q Q t
a a D A
+ + + + +
+ + + +
| | | |
+ + =
| |
\ \
`
| | | |

+ + =
| |

\ \ )
(A1-4.24)
Si se observa el sistema de dos ecuaciones (A1-4.24) del nodo ij, se observa como
los tres ltimos sumandos de ambas ecuaciones son funciones variables de Q y H
en el instante k y, en cambio, los dos primeros sumandos son funciones variables
de Q y H en el instante k+1 y, por tanto, son las cuatro incgnitas a resolver:
( )
1 1 1 1
, , ,
k k k k
i i j j
Q H Q H
+ + + +

Entonces se tienen 4 incgnitas a resolver y nicamente se tienen dos ecuaciones,
por lo que faltan dos ecuaciones, que sern las ecuaciones internas del nodo ij.
Dichas ecuaciones dependern de las condiciones de contorno del nodo en
cuestin.
4.1.2.3. Convergencia y estabilidad del mtodo de las caractersticas
El esquema del anterior apartado solo proporcionar una aproximacin a la
solucin exacta, por lo que es necesario saber si el esquema descrito proporciona,
para los puntos de la malla del problema discretizado unos valores prximos a los
exactos, aun que sea a costa de utilizar valores de x y t muy pequeos.
Lo primero que es necesario es poder asegurar la estabilidad del esquema, ya sta
es una condicin bsica para la convergencia de un esquema numrico de clculo.
Diremos que un sistema es inestable si el error crece al progresar el clculo y que
el sistema es estable si el error se mantiene acotado.
Para asegurar la estabilidad de un esquema como el utilizado se puede utilizar la
condicin de Courant-Friedrics-Lewy que cualitativamente establece que el
dominio de dependencia de un punto en el esquema de clculo debe contener al
dominio de dependencia de dicho punto en el problema diferencial.
En el caso de no considerar los trminos convectivos de la aceleracin (caso
simplificado), la condicin de Courant-Friedrics-Lewy es:

x
t
a
(A1-4.25)
En cambio, si consideramos que la celeridad y la velocidad pueden ser variables a
lo largo de la tubera, y se consideran los trminos convectivos de la aceleracin
(caso real), la condicin de Courant-Friedrics-Lewy se reescribe como:

( )
x
t
mx v mx a

+
(A1-4.26)
Esta condicin puede llegar a ser imposible de controlar, por lo que en la mayora
de casos se asume que la celeridad es constante y la velocidad tiene una magnitud
despreciable frente a sta, pudiendo obtener la condicin de Courant-Friedrics-
Lewy como:

N
a
C
x t
=

(A1-4.27)
Quedando la condicin como 1
N
C , para que el esquema sea estable.
Todo esto es vlido solo para sistemas lineales, que son en los que no se tienen en
cuenta las prdidas. En caso contrario, el sistema se vuelve no lineal y la
aplicacin de la condicin de Courant no asegura la estabilidad del sistema.
Cuando es el caso de que las prdidas son pequeas, puede considerarse vlida la
condicin. Pero cuando las prdidas son elevadas, el sistema se puede convertir en
inestable aunque se cumpla la condicin de Courant.
4.2. Mtodo de resolucin de la onda caracterstica
El mtodo de la onda caracterstica se puede plantear como una alternativa al mtodo de
las caractersticas, ya que nos proporciona una solucin aproximada al mismo problema
en cuestin.
Como ya se ha comentado, este mtodo utiliza un punto de vista Lagrangiano para
obtener la solucin, en otras palabras, en vez de calcular las propiedades del fluido en
uno o varios puntos concretos (malla descrita en el mtodo de las caractersticas), se
sigue el comportamiento de las ondas de presin a lo largo de su recorrido por el
sistema de tuberas.
Veamos en que se fundamenta este mtodo y el porque de su no utilizacin en Europa
en los siguientes apartados.
4.2.1. Bases del mtodo de la onda caracterstica
En este apartado se ver en que se basa el mtodo de la onda caracterstica y, por
tanto, se empezar a distinguir las principales diferencias entre ste y el mtodo de
las caractersticas.
El mtodo de la onda caracterstica se basa en el concepto fsico de que el flujo en un
transitorio hidrulico viene provocado por la generacin y propagacin de las ondas
de presin que se producen en la alteracin de un sistema hidrulico, como puede ser
el cierre de una vlvula. Una onda de presin, que podemos representar como un
cambio rpido de presin y su cambio de flujo asociado, viaja a una velocidad igual a
la celeridad de la onda, y la onda es parcialmente transmitida y reflejada en todas las
discontinuidades en el sistema; la onda de presin tambin quedar modificada por la
friccin con las paredes de las conducciones.
4.2.1.1. Relaciones bsicas del mtodo
Las relaciones bsicas del mtodo son las mismas que las utilizadas en otros,
principalmente se basan en el pulso de Jukowski (vase el apartado 2.6).
La relacin entre un cambio de presin y un cambio de caudal que va asociado
con el paso de una onda de presin define la respuesta de un sistema hidrulico
ante un transitorio hidrulico. En la siguiente figura podemos observar la
transmisin de una onda de presin durante un cierto t, la cual avanzar un cierto
x.

Figura A1.9. Propagacin de una onda de presin en una tubera (fuente: referencia [5] bibliografa).
Haciendo balance y aplicando el principio de momentum obtenemos que el
incremento de presin ser:

L
x
P Q
A t
(A1-4.28)
El trmino x t es la velocidad de propagacin de la onda de presin. Como la
velocidad media del fluido es, en la mayora de casos, varios rdenes de magnitud
inferior a la velocidad del sonido, es aceptable tomar como valor de la velocidad
de la onda de presin la celeridad de la onda, por lo que el incremento de presin
quedar:

L
Q
P a
A

= (A1-4.29)
O, en trminos de altura:

L
Q
H a
gA
= (A1-4.30)
Pudiendo obtener la celeridad de la onda a partir de la expresin (A1-2.14).
4.2.2. El mtodo de la onda caracterstica
Como se ha visto, el mtodo de la onda caracterstica se basa en ver como se
propagan las ondas de presin en el transcurso de un transitorio hidrulico. As pues,
ser necesario determinar como se propagan stas ondas de presin a lo largo de los
distintos elementos que se pueden hallar en un sistema hidrulico.
4.2.2.1. Transmisin de las ondas de presin
El mtodo se basa en determinar como se transmiten las ondas de presin ante
cualquier elemento, es decir, en hallar las distintas ondas de presin que se pueden
ver en la siguiente figura.

Figura A1.10. Accin de una onda de presin ante una discontinuidad o elemento (fuente: referencia [5]
bibliografa).
Estas ondas de presin dependern en todo momento del caudal circulante y
satisfacen la siguiente ecuacin:
( ) ( ) ( ) H A t B t Q C t Q Q = + + (A1-4.31)
Donde A, B y C representan los coeficientes de la ecuacin caracterstica del
elemento. Estos coeficientes pueden variar a lo largo del tiempo, por lo que ser
necesario determinarlos para cada elemento en cada instante de tiempo.
En la Figura A1.13 se pueden observar los valores de caudal antes y despus del
paso de las ondas de presin. Dichos trminos representan tasas volumtricas de
flujo que entran y salen del elemento; en cualquier caso, la aparicin de
fenmenos de cavitacin puede afectar a las relaciones de continuidad, lo que
provoca que sea necesario considerar los trminos de flujo de forma separada.
Entonces, si se aplican las relaciones bsicas del transitorio para los cambios de
presin, se obtienen las siguientes expresiones:

( )
( )
1
3 1 3 1
1
2
4 2 4 2
2

c
H H Q Q
g A
c
H H Q Q
g A
= +
= +
(A1-4.32)
Y los picos de presin posteriores al paso de la onda de presin son:

3 1 1 3
4 2 2 4
H H H H
H H H H
= + +
= + +
(A1-4.33)
Entonces, la ecuacin caracterstica que proporciona el pico de presin y el flujo a
lo largo de la discontinuidad despus de la onda caracterstica es:
( ) ( ) ( )
4 3 0 0 0
H H A t B t Q C t Q Q = + + (A1-4.34)
Las ecuaciones (A1-4.32), (A1-4.33) y (A1-4.34) pueden ser resueltas para
obtener la relacin cuadrtica para Q
0
:
( ) ( )
1 2
0 0 0 0
1 2
0

c c
C t Q Q B t Q Q b
g A g A
| |
+ + + =
|
\
(A1-4.35)
Donde, ( )
1 2
1 1 2 2
1 2
2 2

i
c c
b A t H H H H Q
g A g A
| | | |
= + + + +
| |
|
\ \
.
La ecuacin (A1-4.35) puede ser resuelta utilizando la ecuacin cuadrtica o
utilizando el mtodo iterativo de ceros de funciones Newton-Raphson con la
aproximacin inicial Q
0
= Q
i
.
En caso de que no exista cavitacin en el proceso, los flujos en las tuberas son
numricamente iguales al flujo a travs del elemento, por lo que se obtiene que
3 0
Q Q = y
4 0
Q Q = .
4.2.2.2. Coeficientes de las ecuaciones caractersticas de los elementos
Los coeficientes de la ecuacin caracterstica de cada elemento se determinan
utilizando los datos de caudal y/o altura para ste.
Dependiendo del tipo elemento ser necesario utilizar uno u otro coeficiente. Por
ejemplo para el caso de las bombas ser necesario utilizar los tres coeficientes
para representar las variaciones del flujo y altura y, en cambio, las vlvulas
precisan nicamente del coeficiente C, que se refiere a la resistencia que ofrece el
elemento al flujo.
El coeficiente de mayor relevancia es C, ya que ir incluido en la ecuacin
caracterstica de cualquier elemento. Su forma ser siempre semejante a:
2
H Q .
Veamos los coeficientes de los elementos de mayor relevancia:
4.2.2.2.a. Elementos resistivos
Dentro de estos tipos de elementos tenemos una gran variedad, los cules
tienen la peculiaridad de que al circular el flujo entre ellos, se produce una
prdida de carga, por lo que su ecuacin caracterstica solo contendr el
coeficiente C. Veamos algunos de ellos:
Elemento interno: se trata de un elemento que provoca una reduccin de la
seccin en el conducto. Su coeficiente C es:
( )
2 2
0
1
2
d
C t
C A g
=

(A1-4.36)
Friccin en las tuberas: este elemento atenuar la onda de presin en un
punto concreto simulando las prdidas por friccin a lo largo de la tubera
de longitud L. El coeficiente C en este caso es:
( )
2
2
L
f L
C t
g D A
=

(A1-4.37)
Elemento con seccin de paso nula: en este caso se trata, principalmente,
del caso de tener una vlvula cerrada. El coeficiente C ser nulo, por lo que
el valor del pico de presin quedar constante, es decir, nicamente se
producir una reflexin de la onda de presin.
4.2.2.2.b. Elementos activos
En este caso nos referiremos a elementos que provocan una variacin del flujo
debido a elementos mecnicos. Por sta razn ser necesario utilizar los tres
coeficientes que dependern de varios parmetros en funcin del elemento.
El caso ms habitual es el de las bombas, por lo que ser el nico que se
comentar:
Bombas: los coeficientes dependern de varias condiciones (velocidad de la
bomba, caudal, altura de impulsin). El caso en el que provocar
transitorios ste elementos ser el de la arrancada y parada de la bomba y la
expresin de la ecuacin caracterstica ms habitual para este caso es:

2
2 1 R R R
H H A a B a Q C Q Q = + + (A1-4.38)
Donde A
R
, B
R
y C
R
son los coeficientes de la curva cuadrtica que
representa el funcionamiento normal de una bomba operando a velocidad
mxima.
Cuando tenemos procesos en los que la velocidad es variable, arrancada y
parada de la bomba, a = N/N
R
representa la proporcin de la velocidad
angular en cualquier instante, N, respecto de la velocidad angular mxima,
N
R
.
En cuanto al tercer trmino, representa la resistencia al flujo que ocasiona
la bomba, por lo que se escoger proporcional al cuadrado del flujo en la
bomba. ste depender de la direccin del flujo y puede considerarse que
vara durante el periodo de parada o arrancada.
Otro mtodo ms exhaustivo y, por tanto, ms realista es que utiliza los
datos de los cuatro cuadrantes del funcionamiento de una bomba. Debido a
que este tema se tratar en captulos posteriores lo dejaremos, pero solo
cabe decir que los coeficientes A, B y C se determinarn con tres puntos del
grfico de Marchal et al. para determinar el funcionamiento de la bomba en
los alrededores del punto de funcionamiento.
4.3. Comparativa entre el mtodo de las caractersticas y el
mtodo de la onda caracterstica
Como ya se ha comentado, el mtodo de las caractersticas (MOC) y el mtodo de la
onda caracterstica (WCM) se diferencian en el enfoque del problema, ya que el primero
utiliza una metodologa Euleriana y el segundo Lagrangiana.
Los mtodos Eulerianos actualizan el estado hidrulico del sistema en puntos prefijados
de una malla a incrementos de tiempo uniformes y los mtodos Lagrangianos
actualizan el estado hidrulico en intervalos de tiempo fijos o variables.
Ambos mtodos asumen el estado constante del sistema antes del transitorio, lo que
proporciona las distribuciones iniciales de caudal y presin en el sistema.
El mtodo de las caractersticas esta considerado como el mtodo Euleriano mas exacto
en la representacin de las ecuaciones que gobiernan el transitorio hidrulico, pero
requiere una gran cantidad de clculos para resolver el problema. A medida que el
sistema se vuelve ms complejo, el nmero de clculos necesarios crece casi
exponencialmente.
El mtodo de la onda caracterstica sigue el movimiento y transformacin de la onda de
presin a medida que se propaga a lo largo del sistema, es decir, donde se hallan
discontinuidades y evala las nuevas condiciones del sistema a cada intervalo de
tiempo.
De las dos metodologas expuestas, la Lagrangiana es la que requiere menos clculos,
lo cul es ms visible en sistemas muy grandes. La metodologa Lagrangiana utiliza un
modelo fsico ms sencillo para su desarrollo futuro y, adems, como la metodologa es
continua en el tiempo y el espacio, el mtodo es menos sensible a la estructura de las
conexiones.
Las soluciones a los transitorios obtenidas con ambos mtodos son muy similares en la
mayora de los casos con, en principio, la misma precisin. Ambos proporcionan la
solucin a intervalos de tiempo dados en las uniones y elementos, pero el mtodo de las
caractersticas requiere, adems, las soluciones en todos los puntos interiores para cada
intervalo de tiempo.
Como se puede observar, la defensa de un mtodo u otro no es fcil ya que si bien el
mtodo de la onda caracterstica precisa de menor cantidad de clculos, el mtodo de las
caractersticas realiza el clculo en una mayor cantidad de puntos evitando as la
posibilidad de no considerar cambios en las caractersticas de las tuberas en el clculo.
4.3.1. Utilizacin en el mbito europeo
El mtodo de las caractersticas es el ms utilizado en el mbito europeo y
latinoamericano. El porque de la no utilizacin del otro mtodo es debido,
principalmente, al desconocimiento de dicho mtodo y la normalizacin del uso del
primero.
Nos referimos a desconocimiento porque el mtodo de la onda caracterstica fue
desarrollado en la universidad de Kentucky de Estados Unidos por Wood et al. y nos
referimos a la normalizacin porque el mtodo de las caractersticas se ha utilizado
en programas comerciales desde la aparicin de los primeros programas comerciales
que se dedicaban al clculo de los transitorios hidrulicos.
4.4. Otros mtodos de resolucin
En los apartados anteriores se ha realizado una explicacin de los mtodos de resolucin
de los transitorios hidrulicos que se utilizan en la actualidad, pero no se pueden olvidar
otros mtodos que fueron utilizados con anterioridad y que han servido de base para el
estudio de los mtodos comentados. Todo y saber que dichos mtodos no se utilizan, se
ha preferido comentarlos brevemente porque su conocimiento puede proporcionar una
aproximacin al problema que se este tratando, de forma que se pueda tener un espectro
de magnitudes sobre el que poder trabajar.
4.4.1. Frmula de Michaud
La utilizacin de sta frmula es muy limitada debido a su simplicidad, aunque se ha
considerado necesario exponerla por ser la amplia difusin que tiene en Espaa.
La frmula de Michaud se puede aplicar nicamente cuando el tiempo de cierre, T
C
,
es superior al perodo caracterstico del transitorio, 2L a . En este caso, Michaud
supone que la sobrepresin mxima se alcanza en 2 t L a = . Adems supone que la
velocidad disminuye linealmente, es decir, siguiendo la ley:
( )
0
1
C
v v t T = (A1-4.39)
Con esta ley, podemos obtener que la variacin de la velocidad ser igual a:

0
0
2 2
C
Lv L
v v v
a aT
| |
= =
|
\
(A1-4.40)
Con estas hiptesis y aplicando la relacin de la variacin de presin con la variacin
de velocidad obtenemos que la sobrepresin mxima ser de:

0
0
2

C
a L v
p a v
a T
= = (A1-4.41)
Dicha ecuacin, en altura de presin ser:

0

m
C
L v
H
g T
= (A1-4.42)
Como se puede suponer con lo expuesto, esta frmula es slo vlida para unas
condiciones de disminucin de velocidad perfectamente establecidas,
proporcionando valores distintos a los reales en caso contrario.
Bien al contrario de lo que se pueda pensar, esta frmula no proporciona valores que
quedan por encima de los valores reales en cualquier caso, por lo que no dejar del
lado de la seguridad su utilizacin en el diseo de una conduccin a presin. Esto es
as debido, principalmente, a que la disminucin de la velocidad del agua depender
del tipo de vlvula utilizada, proporcionando, en la mayora de los casos:
Si tenemos una vlvula que cierra ms lento al principio, los valores que
proporciona la frmula son mayores a los reales.
Si tenemos una vlvula que cierra ms rpido al principio, los valores que
proporciona la frmula son menores a los reales.
Todo y estos inconvenientes podemos concluir que la frmula de Michaud slo nos
proporciona un valor representativo de los valores mximos que se pueden obtener
en un transitorio hidrulico de golpe de ariete.
4.4.2. Pulso de Jukowski
El pulso de Jukowski es el nombre que se ha dado a la mxima sobrepresin que
podemos tener en un sistema debido a un golpe de ariete y que se debe a las
investigaciones realizadas por Jukowski.
Dicha sobrepresin mxima se dar en acontecimientos rpidos, es decir, cuando T
C
,
el tiempo de duracin del acontecimiento, es menor que el tiempo que la onda de
presin invierte en regresar al lugar que la provoc tras reflejarse en la conduccin y
se deduce a partir de la aplicacin de la ecuacin integral de la cantidad de
movimiento, tambin llamado balance integral de fuerzas, al volumen de control que
comporta la tubera en la que se notar el transitorio.
En dicho clculo se admiten los siguientes supuestos:
No se consideran las prdidas por friccin en la tubera.
El flujo es unidimensional, con una sola variable espacial significativa.
El cierre de la vlvula es, adems de instantneo, total, por lo que la variacin de
velocidad es v
0
.
La tubera es horizontal, por lo que no existe la influencia del campo gravitatorio.
No se tienen en cuenta las prdidas en la tubera debidas al trmino cintico.
De la ecuacin integral de la cantidad de movimiento, se tiene:
( )
VC
SC
F M v dQ
t

= +

(A1-4.43)
Donde F
son las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen de control,

( )
VC
M
t
es la variacin local de la cantidad de movimiento encerrada en el

volumen de control y
SC
v dQ
es el flujo de cantidad de movimiento a travs de la

superficie.
Dichos trminos son:
( )
0 0 0
2
0

0
VC VC
SC
F p A
M v x A M v A a v
t
v dQ v A

=
= = (

(A1-4.44)
Donde M
VC
es la cantidad de movimiento encerrada en el volumen de control. Se ha
asumido que las variaciones de la densidad del fluido y de la seccin de la tubera
son mucho menos significativas que la variacin temporal de la longitud de la tubera
afectada por la perturbacin generada por el cierre de la vlvula.
Sustituyendo (A1-4.44) en (A1-4.43) se obtiene el pulso de Jukowski:

0
p a v = (A1-4.45)
Otro trmino a tener en cuenta es el valor de la celeridad del pulso de presin
(A1-2.14) que ya se comento en apartados anteriores y que se obtiene a partir de la
consideracin del balance integral de materia.
4.4.3. Procedimiento de Allievi
Las frmulas de dicho procedimiento, en las que Allievi proporciona las variaciones
de presin, son funciones de dos parmetros definidos por el mismo. El primero
incluye todos los elementos constructivos y de funcionamiento de la tubera y se
llama caracterstica de la tubera, que ya habamos visto en apartados anteriores:

0
0

2
a v
gH
= (A1-4.46)
El otro es el tiempo de variacin de admisin, ya sea cierre o apertura:

2
c
a T
L
= (A1-4.47)
Donde H
0
es la carga esttica en el extremo inferior de la tubera en metros y T
c
el
tiempo de cierre/apertura. En el caso de que el dimetro de la tubera vare, se debe
tomar como velocidad inicial, la velocidad con media ponderada de todos los tramos:

( )
01 1 02 2
0
1 2
...
...
v L v L
v
L L
+
=
+
(A1-4.48)
Los diagramas de las figuras A1.14 y A1.15 proporcionan: el primero, la mxima
presin alcanzada en la tubera como consecuencia del cierre de la admisin a
cualquier velocidad uniforme de maniobra. El segundo, la mxima depresin que se
origina cuando se abre la admisin desde una posicin de cierre hasta cualquier
grado de apertura con cualquier velocidad uniforme de maniobra.

Figura A1.11. Diagrama para obtener la mxima presin de golpe de ariete cuando se cierra la admisin
a cualquier velocidad (fuente: referencia [1] bibliografa).

Figura A1.12. Diagrama para obtener la mnima presin de golpe de ariete cuando se abre la admisin
(fuente: referencia [1] bibliografa).
La obtencin de las presiones comentadas no es directa, ya que el valor que se
obtiene de los diagramas es
2
, que es la relacin entre la presin total, incluyendo el
golpe de ariete a la presin H
0
:

2 0
0
H h
H
+
= (A1-4.49)
Donde h es la presin del golpe de ariete en metros de agua.
Del primero de los dos diagramas se puede obtener, a partir de las curvas S, el tiempo
que transcurre desde el comienzo del cierre hasta el instante en que se produce la
mxima presin. Dichas curvas indican el tiempo en unidades 2L a = .
4.4.4. Mtodo grfico de Schnyder-Bergeron
El mtodo de Schnyder-Bergeron fue desarrollado de forma paralela por los
ingenieros Schnyder y Bergeron, siendo ambos fabricantes de bombas. ste mtodo
se puede entender como un mtodo grfico de resolucin del mtodo de las
caractersticas.
4.4.4.1. Fundamentos bsicos
Las rectas bsicas que constituyen el mtodo se puede obtener de dos formas
distintas: de la solucin analtica de la ecuacin de ondas o como un caso
particular del mtodo de las caractersticas donde se tiene una conduccin sin
prdidas.
En ambos casos se obtendrn dos ondas, una viajando aguas abajo y la segunda
aguas arriba, que por similitud con el mtodo de las caractersticas llamaremos
caractersticas positivas y negativas respectivamente.
Manipulando las ecuaciones que se han desarrollado en el mtodo de las
caractersticas podemos obtener las caractersticas negativa y positiva como la
altura piezomtrica y el caudal en un cierto punto P a partir de los valores de
dichas variables en un instante anterior (puntos X e Y):

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

a a
a a
Q X Q P
C H P H X
C C
Q X Q P
C H P H X
C C
+
| |
= +
|
\
`
| |

= +
|

\ )
(A1-4.50)
Donde
a
gA
C
a
= se supone constante.
En caso de considerar las variables reducidas ( )
( )
( )
( )
0 0
, ,
, y ,
H x t Q x t
h x t q x t
H H
= = ,
las ecuaciones (A1-4.50) se pueden reescribir como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
C h P h X q P q X
C h P h Y q P q Y
`
= +

)
(A1-4.51)
Donde 2 es el parmetro adimensional de Allievi comentado con anterioridad.
4.4.4.2. Obtencin de la solucin grfica
La solucin grfica se basa en representar la evolucin del transitorio en los
puntos que se crean necesarios en un grfico caudal altura de carga hidrosttica.
En dichos puntos, la evolucin vendr dada por un lado por las lneas
caractersticas y, por el otro, por las curvas parablicas S que nos ligarn la
presin en el obturador con el caudal para cada apertura del obturador (dichas
curvas irn nombradas con el subndice 1, 2, 3 en funcin del tiempo). Para
facilitar la operacin es habitual elegir como unidad de los tiempos una fraccin
2 L a = que la onda de presin tarda en recorrer la tubera.
Una vez obtenido el grfico h Q, es directa la obtencin del grfico de la
evolucin de la carga tiempo.
4.4.4.3. Ejemplo grfico
ste mtodo es fcil de entender con un ejemplo grfico, por lo que se ha optado
por presentar un ejemplo que clarifique los conceptos de los dos apartados
anteriores.
El caso que se trata es el de una tubera de caractersticas uniformes, en la que el
cierre total se realiza en un tiempo de valor 2. Se toma como unidad de tiempo
2 L a = .
En el instante inicial, la presin en todos los puntos de la tubera ser igual a la
esttica H
0
(se prescinde de las prdidas) y el caudal Q
0
, perdurando estas
condiciones hasta el instante 1 en B, y hasta los 1/4, 2/4 y 3/4 en D, M y C,
respectivamente; es decir, lo que tarda en llegar la onda positiva. Si a partir de 1B
regresamos con la caracterstica positiva, se hallan una serie de estados caudal-
presin, contenidos en la recta 1B-2A, llegando al punto A en el instante 2, y
como el estado de A en este momento deber quedar dentro de la caracterstica S
2
,
ser el definido por el punto 2A; como los puntos D/4, M/2, coinciden con el
punto 1B, por el mismo razonamiento se encuentran los puntos A/2, 1A Del
punto A, en el instante 2, se parte en sentido a B siguiendo la caracterstica
negativa, llegando a B en el instante 3 a su cruce con la curva S
3
quedando
representado el estado 3B. Del mismo modo se encuentran los dems puntos de
inters, obteniendo la figura siguiente.

Figura A1.13. Aplicacin del mtodo de Schnyder-Bergeron (fuente: referencia [1] bibliografa).
Con los resultados obtenidos en la Figura A1.16, es posible dibujar las curvas de
sobrepresiones en funcin de los tiempos en cada punto (Figura A1.17).

Figura A1.14. Curvas de sobrepresiones en funcin de los tiempos (fuente: referencia [1] bibliografa).
5. Condiciones de contorno con el M.C.
En el siguiente apartado se vern las condiciones de contorno necesarias para la
aplicacin del mtodo de las caractersticas.
5.1. Condiciones de contorno bsicas
En este apartado se vern las condiciones de contorno ms sencillas y que no necesitan
un estudio especfico de dicho elemento.
5.1.1. Nodo normal
Cuando dos tuberas estn unidas, se tiene la ecuacin de continuidad y la de la
energa como ecuaciones de condicin internas:

( )
( )
1 1
1 1
1 1
1 1 1 1
, 0
, 0
k k
UP i i
k k
DW j j
k k
i j
k k k k
i j Q j j
C Q H
C Q H
Q Q
H H k Q Q
+ + +
+ +
+ +
+ + + +
=

`
=

= +

)
(A1-5.1)
Donde k
Q
es el coeficiente de prdidas de carga localizadas.
5.1.2. Vlvula
Las ecuaciones del flujo en presencia de una vlvula en lnea que puede modificar su
apertura a lo largo del tiempo segn una funcin temporal definida por el usuario son
las mismas que con el nodo normal, con la diferencia de que las perdidas de dicho
nodo estn en funcin de una cierta apertura definida:

( )
( )
( )
1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 1
, 0
, 0
k k
UP i i
k k
DW j j
k k
i j
k k k k k
i j Q j j
C Q H
C Q H
Q Q
H H k t Q Q
+ + +
+ +
+ +
+ + + + +
`
=

(
= +

)
(A1-5.2)
Donde k
Q
es el coeficiente de prdidas de carga localizadas que varia en funcin de
la apertura de la vlvula.
5.1.3. Depsito aguas arriba
En la siguiente figura se pueden ver representadas las variables que intervienen en
esta condicin interna.
S
D
h
D
q
S
q
D
> 0; k
D
< 0
j
q
D
< 0; k
D
> 0
h
S
z
j
z
D
S
D
h
D
q
S
q
D
> 0; k
D
< 0
j
q
D
< 0; k
D
> 0
h
S
z
j
z
D

Figura A1.15. Esquema de un depsito situado aguas arriba de una conduccin (fuente: Joan Soler).
En este caso el sistema de ecuaciones que se resuelve esta formado por las
ecuaciones de la ecuacin del flujo a presin a lo largo de la curva caracterstica
negativa, el caudal saliente por el vertedero del depsito, la discretizacin de la
ecuacin diferencial de continuidad en un depsito, la aplicacin del principio de
conservacin de la energa de Bernouilli entre los extremos de la conexin del
depsito con la conduccin y la ecuacin de continuidad.

( )
( )
1 1
3
1 1
2
1 1
1
1
1 1 1 1
1 1
, 0
2
k k
DW j j
k k
S S S D S
k k k k
k D D D D
D S k k
k k k k
j D D j D D D
k k
j D
C Q H
q L C h h
h h q q
S q
t t
z z h H k q q
Q q
+ +
+ +
+ +
+
+
+ + + +
+ +
+
=
`
+ + = +
)
(A1-5.3)
Donde S
D
es la superficie en plante del depsito, k
D
es el coeficiente de prdidas
equivalente de la conexin que toma un valor distinto en funcin de si el agua entra o
sale del depsito, L
s
es la anchura del vertedero, C
s
es el coeficiente de desguace del
vertedero. Las otras variables estn representadas en la Figura A1.9.
De ste sistema, las incgnitas a resolver son
1 1 1 1 1
, , , ,
k k k k k
j j D D S
Q H h q q
+ + + + +
y los
parmetros propios de la condicin de contorno son
0
, , , de entrada, de salida, , ,
D D D D D S S S
h z S k k L C h , siendo
0
D
h la condicin inicial del
nivel del depsito.
5.1.4. Depsito aguas abajo
Se procede como en el caso anterior, pero considerando la curva caracterstica
positiva en vez de la negativa.
S
D
h
D
q
S
q
D
> 0; k
D
< 0
i
q
D
< 0; k
D
> 0
h
S
z
i
z
D
S
D
h
D
q
S
q
D
> 0; k
D
< 0
i
q
D
< 0; k
D
> 0
h
S
z
i
z
D

Figura A1.16. Esquema de un depsito situado aguas abajo de una conduccin (fuente: Joan Soler).
El sistema de ecuaciones ser pues:

( )
( )
1 1
3
1 1
2
1 1
1
1
1 1 1 1
1 1
, 0
2
k k
UP i i
k k
S S S D S
k k k k
k D D D D
D S k k
k k k k
i D D i D D D
k k
i D
C Q H
q L C h h
h h q q
S q
t t
z z h H k q q
Q q
+ + +
+ +
+ +
+
+
+ + + +
+ +
+
=
`
+ + = +
)
(A1-5.4)
Donde S
D
D
sale del depsito, L
s
s
1 1 1 1 1
, , , ,
k k k k k
i i D D S
Q H h q q
+ + + + +
y los
parmetros propios de la condicin de contorno son
0
D D D D D S S S
0
D
nivel del depsito.
5.1.5. Depsito en lnea
Procederemos como en los dos casos anteriores, pero en este caso tendremos en
cuenta algunas ecuaciones ms.
NODE
ij
S
D
h
D
q
S
q
D
> 0; k
D
< 0
i
j
q
D
< 0; k
D
> 0
h
S
z
ij
z
D
NODE
ij
S
D
h
D
q
S
q
D
> 0; k
D
< 0
i
j
q
D
< 0; k
D
> 0
h
S
z
ij
z
D

Figura A1.17. Esquema de un depsito situado en lnea con la tubera (fuente: Joan Soler).
En este caso, el sistema de ecuaciones que se resuelve esta constituido por las
ecuaciones de la ecuacin del flujo a presin a lo largo de la curva caracterstica
negativa, la ecuacin del flujo a presin a lo largo de la curva caracterstica positiva,
el caudal saliente por el vertedero del depsito, la discretizacin de la ecuacin
diferencial de continuidad en un depsito, la aplicacin del principio de conservacin
de la energa de Bernouilli entre los extremos de la conexin del depsito con la
conduccin, la ecuacin de continuidad en la unin en forma de T y la aplicacin del
principio de conservacin de la energa de Bernouilli entre los puntos i y j.

( )
( )
( )
1 1
1 1
3
1 1
2
1 1
1
1
1 1 1 1
1 1 1
1 1
, 0
, 0
2
k k
UP i i
k k
DW j j
k k
S S S D S
k k k k
k D D D D
D S k k
k k k k
ij D D j D D D
k k k
i j D
k k
i j
C Q H
C Q H
q L C h h
h h q q
S q
t t
z z h H k q q
Q Q q
H H
+ + +
+ +
+ +
+ +
+
+
+ + + +
+ + +
+ +
+
=
`
+ + = +
= +
)
(A1-5.5)
Donde S
D
D
sale del depsito, L
s
s
1 1 1 1 1 1 1
, , , , , ,
k k k k k k k
i i j j D D S
Q H Q H h q q
+ + + + + + +
y
los parmetros propios de la condicin de contorno son
0
D D D D D S S S
0
D
nivel del depsito.
5.1.6. Nivel constante aguas abajo
Cuando se tiene el caso de que el nivel piezomtrico no varia en todo el proceso de
clculo, el sistema de ecuaciones a resolver es el siguiente.

( )
1 1
1
, 0
.
k k
UP i i
k
i
C Q H
H Cte
+ + +
+
=

`
=

)
(A1-5.6)
Donde Cte. es el valor del nivel piezomtrico en el extremo.
5.2. Condiciones de contorno de elementos que introducen
transitorios por oscilaciones no peridicas
Los transitorios hidrulicos pueden producirse por diferentes causas y mltiples
maneras. De entre dichas causas destacan dos por ser las que tienen una frecuencia de
ocurrencia mayor y por la magnitud del transitorio que provocan:
Maniobras y cambios de posicin de vlvulas.
Variacin en el punto de funcionamiento de bombas.
En ste captulo se van a tratar las perturbaciones generadas por apertura o cierre de
vlvulas y las generadas por el arranque o parada de grupos de bombeo.
5.2.1. Caractersticas hidrulicas de las vlvulas
La gama de vlvulas existentes en la actualidad es muy extensa y no es posible
resumirla en un captulo, por lo que se realizar una definicin de los parmetros que
definen el comportamiento de stas.
5.2.1.1. Coeficientes para la caracterizacin hidrulica
Entre los coeficientes que permiten la caracterizacin hidrulica de una vlvula
destaca los coeficientes de flujo o de caudal, que permiten cuantificar la prdida
de carga,
v
H p = , en funcin del caudal de paso para un determinado grado
de apertura de la vlvula (parmetro , funcin de la posicin del eje o del
obturador).
De entre los coeficientes de caudal existen varias definiciones:
Coeficiente k
Funcin de la velocidad media de circulacin en la conduccin, v.
( )
2
2 g H
k
v

= (A1-5.7)
Dicho coeficiente es adimensional y es anlogo al coeficiente de prdidas
localizadas de un accesorio genrico.
Coeficiente C
d
Como el anterior, es funcin de la velocidad media de circulacin en la
conduccin. Tiene dos variantes.
( )
2
2
d
v
v
C
g H v
=
+
(A1-5.8)
( )
2
dl
v
v
C
g H
=
(A1-5.9)
La expresin ms utilizada es la (A1-5.8), cuya variabilidad est entre los
valores 0 y 1.
Estos coeficientes, como el anterior, son adimensionales.
Los dos coeficientes planteados, k y C
d
, estn relacionados por:

2
1
1
d
k
C
= (A1-5.10)
Coeficiente de prdidas localizadas K
Similar al primero de los coeficientes planteados, pero referido al caudal
circulante.
( )
2
V
H
K
Q

= (A1-5.11)
Dicho coeficiente no es adimensional, pero es utilizado por los fabricantes.
Coeficiente de caudal K
v
Es el caudal en m
3
/s que pasando a travs de la vlvula ocasiona una prdida de
carga de 1kg/cm
2
(10 m.c.a.).
( )
v
V
Q
K
H
=
(A1-5.12)
Como el anterior, no es un coeficiente adimensional, pero es utilizado por los
fabricantes. Presenta su mximo para la vlvula completamente abierta.
La relacin entre los dos ltimos coeficientes es directa:
( )
( )
2
1
V
K
K
= (A1-5.13)
5.2.1.2. Caracterizacin hidrulica de una vlvula
Como ya sabemos, el comportamiento de una vlvula viene definido por la
condicin de contorno siguiente:

2
V
H K Q = (A1-5.14)
Donde K es un coeficiente que deberemos determinar y que tendr su relacin con
los coeficientes presentados en el apartado anterior.
Si utilizamos el coeficiente (A1-5.12), la condicin de contorno para la vlvula
ser:

( )
2
V
Q
H
K
| |
=
|
|
\
(A1-5.15)
En cambio, si utilizamos el coeficiente (A1-5.11), la condicin de contorno ser:
( )
2
H K Q = (A1-5.16)
En la mayora de casos los fabricantes proporcionan para cada grado de apertura
la relacin entre el coeficiente de caudal para el citado grado de apertura y el
correspondiente a vlvula abierta:
( )
( )
,0
V
V
K
K

= (A1-5.17)
Donde
,0 V
K es el valor mximo del coeficiente
V
K , que se presenta para la
vlvula completamente abierta.
Si se expresa (A1-5.17) en trminos de coeficiente de prdidas se tendr:

( )
( )
2
0
1
K
K

= (A1-5.18)
Otro valor til es , que es la relacin entre el coeficiente de caudal para un
determinado grado de apertura y el coeficiente de caudal correspondiente al
grado de apertura inicial:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0
V
V
K t t K
t
K K t
= = = (A1-5.19)
Dicha expresin depende del tiempo, ya que depende del grado de apertura que a
su vez depende del tiempo.
En el grfico de la Figura A1.22 se presentan distintas leyes de cierre de vlvulas.
Dichas leyes de cierre, en la mayora de casos, pueden ajustarse a expresiones de
la forma:
( )
b
= (A1-5.20)
Donde adopta de forma general la funcin:
1
C
t
T
| |
=
|
\
(A1-5.21)
Con estas dos ltimas expresiones tendremos que la ley de cierre se puede
calcular con la expresin siguiente:
( ) 1
b
C
t
T

| |
=
|
\
(A1-5.22)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Angulo de apertura
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

f
i

_
Asiento plano Mariposa Lineal

Figura A1.18. Grfico () para tres tipos tpicos de vlvulas (fuente: referencia [3] bibliografa).
Como se puede observar en la figura anterior, para una vlvula de asiento plano se
tiene un coeficiente b que estar entre los valores 0 y 1, para una vlvula de
mariposa se tiene un coeficiente b mayor a 1.
5.2.1.3. Sistema de ecuaciones para la aplicacin del mtodo de las
caractersticas
Las ecuaciones del flujo en presencia de una vlvula son las mismas que en el
caso de tener un nodo simple con la diferencia de que en este caso se introduce el
valor de la apertura de la vlvula, del cual dependen las prdidas:

( )
( )
( )
1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 1
, 0
, 0
k k
UP i i
k k
DW j j
k k
i j
k k k k k
i j V j j
C Q H
C Q H
Q Q
H H k t Q Q
+ + +
+ +
+ +
+ + + + +
`
=

(
= +

)
(A1-5.23)
Donde
( )
1 k
t
+
es la apertura de la vlvula en el instante
1 k
t
+
.
5.2.2. Caractersticas hidrulicas de las bombas
En el apartado referente al mtodo de la onda caracterstica ya se ha realizado un
breve hincapi en el tema que se tratar en este apartado de forma mucho ms
extensa.
La utilizacin de equipos de bombeo en la hidrulica es muy habitual por lo que se
realizar una explicacin de forma muy extensa, no solo por la utilizacin de stos
equipos, sino por las complicaciones que conlleva su estudio.
5.2.2.1. Caracterizacin hidrulica de una bomba
Toda bomba instalada en un sistema hidrulico a presin tiene unas curvas que
caracterizan su funcionamiento. En funcin del caudal circulante, Q, y la altura de
impulsin, H, el funcionamiento de la bomba estar en un cuadrante u otro de
funcionamiento.
En la mayora de casos, nicamente se tendrn las curvas caractersticas de la
bomba en el primer cuadrante (Q y H positivos) y para una velocidad nominal de
rgimen (
0
N N = ), ya que dicha informacin es la proporcionada por el
fabricante.
Para realizar un estudio de los transitorios, dicha informacin no es suficiente, ya
que la bomba puede girar a una velocidad inferior, parada o arranque, e incluso
puede girar con velocidades negativas (entonces ya no se tendr a la bomba
trabajando en el primer cuadrante). Si adems tenemos en cuenta que el anlisis
de los transitorios se realizar de forma analtica (mtodo de las caractersticas o
mtodo de la onda caracterstica) es necesario expresar el comportamiento de la
bomba por medio de un sistema de ecuaciones que modelice el mismo.
En funcin del cuadrante de funcionamiento de una bomba se podr realizar una
modelizacin u otra, siendo el ms sencillo el del primer cuadrante, donde un
ajuste de curvas permite la obtencin del sistema de ecuaciones.
En cambio, si se desea realizar un anlisis generalizado del comportamiento de
una bomba, estudio en los cuatro cuadrantes, el problema se complica teniendo
que utilizar metodologas grficas para poder encontrar la solucin al problema.
5.2.2.1.a. Modelizacin del comportamiento de una bomba en el primer
cuadrante
El sistema de ecuaciones que se utiliza en la mayora de casos para modelizar
el comportamiento de una bomba es de tipo polinmico tanto en altura de
impulsin como para rendimiento global de la bomba.
Para bombas centrfugas se aceptan aproximaciones de segundo orden:

2
2
H A B Q C Q
D Q E Q
= + +
= +
(A1-5.24)
Al aumentar el orden de aproximacin, aumenta tambin el grado de
incertidumbre (dependiendo sobretodo de los puntos proporcionados por el
fabricante), aunque para bombas de tipo mixto, axial y con otros rodetes
especiales es justificado aumentar dicho orden, como por ejemplo de tercer
orden:

2 3
2 3
H A B Q C Q D Q
E Q F Q G Q
= + + +
= + +
(A1-5.25)
Como la cantidad de puntos proporcionados por el fabricante es, en la mayora
de casos baja, se utiliza la aproximacin de segundo orden.
La determinacin de los coeficientes de las ecuaciones (A1-5.24) se realiza
mediante ajuste numrico, como por ejemplo el mtodo de los mnimos
cuadrados.
Los datos proporcionados por el fabricante deben seguir una serie de normas
que vienen preestablecidas en las normas estatales de recepcin de grupos de
bombeo. De entre las normas ms utilizadas hay: la norma ISO 2548, la norma
francesa NF X 10-601 y la norma alemana DIN 1944.
5.2.2.1.b. Inercia de un grupo impulsor
La inercia es un dato imprescindible para evaluar el golpe de ariete en una
impulsin.
Si bien las curvas caractersticas en el primer cuadrante son relativamente
fciles de obtener del fabricante, los valores de las inercias de las masas
rotantes en el grupo impulsor no. Por esta razn, se plantean a continuacin
algunos mtodos para aproximar el valor de la inercia del conjunto motor
bomba fluido girando:
Frmula de Linton

1,435
150
P
I
N
| |
=
|
\
(A1-5.26)
Donde P es potencia del motor en CV, N la velocidad nominal de giro en
rpm y I el momento de inercia del conjunto en kgm
2
.
Dicha frmula fue obtenida en 1960 y fue ajustada con motores de
aquella poca, por lo que no se aconseja su uso ya que los motores de
aquella poca eran, con toda seguridad, mucho ms robustos. Constituye
un lmite superior de inercia y, por tanto, un lmite inferior de las
sobrepresiones en el golpe de ariete.
Expresiones del Bureau of Reclamation de EEUU
Proporcionan nicamente la inercia del motor y sugieren aadir de un 10
a un 15 % para tener en consideracin la bomba.

1,38
1,38
1200 0, 0045
1800 0, 00193
N rpm I P
N rpm I P
=
=
(A1-5.27)
Donde P es la potencia en Kw del motor e I la inercia del mismo en
kgm
2
. Tambin han quedado obsoletas, ya que fueron obtenidas en
1975.
bacos de Koelle y Thorley
Ms recientemente se han desarrollado experiencias y ensayos de grupos
motor bomba que han sido recopilados debidamente en bacos y
ajustados a expresiones similares a las vistas en (A1-5.24). En stas
experiencias se han tenido en cuenta ms parmetros.
Son un total de dos bacos y fueron obtenidos en 1989 y en 1991,
respectivamente.
Expresin de la inercia usada por los fabricantes de bombas

2
4
P D
I

= (A1-5.28)
Donde P, en este caso concreto, es la masa equivalente que situada a una
distancia D/2, radio de giro equivalente, del eje de giro tendra una
inercia idntica al conjunto de masas rodantes. Se ha de tener cuidado en
sumar la correspondiente parte hidrulica a la inercia relativa al motor
elctrico de arrastre.
5.2.2.1.c. Comportamiento generalizado de una bomba
El anlisis realizado en el aparatado a anterior no sirve para el caso general de
una bomba, ya que dicho anlisis esta realizado teniendo nicamente en cuenta
el primero de los cuatro cuadrantes de funcionamiento de una bomba.
Parmetros adimensionalizados para el estudio en los 4 cuadrantes
Para realizar cualquier estudio es habitual realizar, como ya se ha visto
en casos anteriores, la adimesionalizacin de los parmetros que
intervienen. En el caso de una bomba se deben tener en cuenta, como
parmetros de relevancia, la velocidad de giro, el par del conjunto
impulsor, la altura de impulsin y el caudal circulante. Se definen, por
tanto, los siguientes coeficientes:

0 0 0 0
, , ,
N M H Q
h q
N M H Q
= = = = (A1-5.29)
Donde el subndice 0 ndica el valor de rgimen de funcionamiento de
grupo impulsor y M es el par que se define segn la expresin:

P QH d
M I
dt

= = = (A1-5.30)
Siendo la velocidad de giro del grupo impulsor.
Zonas de trabajo de un grupo impulsor
Con los parmetros definidos en el subapartado anterior es posible
discernir las distintas zonas de trabajo de un grupo impulsor, que se
pueden ver reflejadas en la siguiente tabla:
Zona Modo de trabajo h q
A Bombeo convencional + + + +
B Bombeo con excesiva altura (bomba freno) + - + +
C Bombeo con excesivo caudal (disipacin) - + + +
D
Bombeo con excesivo caudal y altura negativa (turbina
centrfuga)
- + + -
E Turbina centrpeta + - - +
F Turbina centrpeta con escaso caudal (regin disipativa) + - - -
G Bomba girando en sentido inverso + + - -
H Bomba en giro inverso y con excesivo caudal - + - -
Tabla A1.1. Definicin de las distintas zonas de trabajo de un grupo impulsor.

-q +q
P>0
M>0
H>0
P<0
P>0
H<0
M<0
P<0
A
C
D
H
G
F
E
B

Figura A1.19. Campos de trabajo de una bomba en el diagrama q .
5.2.2.1.d. Curvas universales de Marchal, Flesch y Suter
Para estudiar el comportamiento de una bomba en un circuito hidrulico a
presin es necesario conocer el comportamiento de una bomba en cualquier
regin de trabajo y no solo en zona de bombeo convencional (zona A de la
tabla A1.1). Salvo raras excepciones, ningn fabricante proporciona las curvas
completas de funcionamiento, lo que resulta una limitacin a la hora de
estudiar el de una bomba cuando sta se coloca en una regin distinta a la zona
A.
En 1937 Knapp realiza unas curvas genricas del comportamiento de una
bomba que se basan en isolneas que varan en funcin de la velocidad
especfica de la bomba.
En 1965 Marchal, Flesch y Suter proponen unas tablas que recogen el
comportamiento completo de cuatro clases de bombas tipo. A cada tipo de
bomba va asociada una velocidad especfica: N
s
= 0,46; 1,61; 2,78 y 4,94
(desde una bomba centrfuga hasta una bomba axial). Dicha velocidad
especfica viene definida por la expresin:

( )
0 0
3 4
0
S
Q
N
g H
(A1-5.31)
En el caso prctico, la N
s
no coincidir, en la mayora de los casos, con los
cuatro valores de referencia por lo que se deber realizar una interpolacin
entre los datos dados por las curvas. En el caso de que la velocidad especfica
se encuentre fuera del rango que va de 0,46 a 4,94 se debern calcular los
valores de estas curvas a partir de las curvas caractersticas que proporcione el
fabricante.
Veamos, pues, como vienen presentados los datos de las curvas en cuestin y
su tratamiento.
Curvas de trabajo de un grupo impulsor
Toda bomba o, de forma ms genrica, mquina hidrulica puede
expresarse en funcin de dos curvas independientes, una que nos
determina la altura de bombeo en funcin de y del caudal y otra que
nos determina el rendimiento en funcin de y del caudal. Entonces es
posible relacionar las cuatro variables adimensionales expuestas
anteriormente con las siguientes dos curvas:
( )
2 2
arctan
h
f f
q q
| | | |
= =
| |
+
\ \
(A1-5.32)
( )
2 2
arctan
q q

| | | |
= =
| |
+
\ \
(A1-5.33)
Donde se tienen las siguientes consideraciones:
Por semejanza se verifica
2 2
cte., cte. y cte. q h q = = =
La funcin arco tangente presenta un valor finito cuando 0 q = y el
coeficiente q tiende a infinito.
Cuando tiende a 0 , q no tiene por qu serlo y, por lo tanto, el
binomio
2 2
q + no se anula, quedando permanentemente definidas
las relaciones
( )
2 2
h q + y
( )
2 2
q + .
Curvas empricas de Marchal, Flesch y Suter
En la siguiente tabla se pueden observar los valores de las curvas
completas de Marchal, Flesch y Suter.
Ns = 0,46 Ns = 1,61 Ns = 2,78 Ns = 4,94

f() () f() () f() () f() ()
0 -0,55 -0,43 -1,22 -1,35 -1,62 -1,38 -0,97 -0,57
5 -0,48 -0,26 -1,07 -1,14 -1,34 -1,08 -0,92 -0,61
10 -0,38 -0,11 -0,90 -0,91 -1,10 -0,82 -0,97 -0,73
15 -0,27 -0,05 -0,74 -0,69 -0,62 -0,57 -0,88 -0,66
20 -0,17 0,04 -0,54 -0,40 -0,59 -0,37 -0,67 -0,54
25 -0,09 0,14 -0,36 -0,15 -0,35 -0,16 -0,46 -0,39
30 0,06 0,25 -0,15 0,05 -0,14 0,06 -0,24 -0,15
35 0,22 0,34 0,06 0,21 0,11 0,22 -0,02 0,06
40 0,37 0,42 0,29 0,38 0,31 0,37 0,24 0,30
45 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50
50 0,64 0,55 0,70 0,60 0,81 0,59 0,80 0,64
55 0,78 0,59 0,89 0,69 0,86 0,68 1,06 0,76
60 0,91 0,61 1,04 0,74 0,89 0,71 1,30 0,88
65 1,03 0,61 1,19 0,79 0,93 0,73 1,50 0,94
70 1,13 0,60 1,30 0,81 1,14 0,83 1,73 1,11
75 1,21 0,58 1,40 0,84 1,42 0,96 1,99 1,39
80 1,27 0,55 1,49 0,87 1,64 1,20 2,26 1,66
85 1,33 0,50 1,53 0,91 1,84 1,36 2,54 1,89
90 1,35 0,44 1,57 0,99 1,98 1,47 2,83 2,10
95 1,36 0,41 1,60 1,06 2,09 1,53 3,05 2,28
100 1,34 0,37 1,63 1,13 2,16 1,52 3,33 2,52
105 1,31 0,35 1,67 1,22 2,18 1,51 3,51 2,68
110 1,28 0,34 1,70 1,30 2,22 1,55 3,67 2,83
115 1,22 0,34 1,73 1,39 2,31 1,63 3,81 3,03
120 1,17 0,36 1,75 1,45 2,39 1,69 3,87 3,24
125 1,13 0,40 1,72 1,50 2,53 1,83 3,80 3,23
130 1,09 0,47 1,68 1,56 2,59 1,95 3,67 3,15
135 1,04 0,54 1,64 1,61 2,70 2,17 3,46 2,90
140 0,99 0,62 1,60 1,64 2,71 2,35 3,18 2,59
145 0,96 0,70 1,56 1,65 2,85 2,53 2,85 2,39
150 0,91 0,77 1,52 1,66 2,95 2,71 2,47 2,09
155 0,89 0,82 1,49 1,66 3,05 2,82 2,25 1,82
160 0,85 0,86 1,46 1,66 3,03 2,87 1,97 1,57
165 0,82 0,89 1,42 1,67 2,88 2,73 1,70 1,32
170 0,79 0,91 1,39 1,66 2,74 2,61 1,50 1,11
175 0,75 0,90 1,35 1,63 2,54 2,39 1,28 0,92
180 0,71 0,88 1,30 1,57 2,30 2,16 1,09 0,65
185 0,68 0,85 1,25 1,48 1,92 1,84 0,90 0,49
190 0,65 0,82 1,10 1,37 1,55 1,45 0,77 0,52
195 0,61 0,74 1,10 1,23 1,15 1,22 0,70 0,66
200 0,58 0,67 0,98 1,08 0,84 0,96 0,71 0,67
205 0,55 0,59 0,80 0,91 0,63 0,74 0,68 0,64
210 0,54 0,50 0,65 0,75 0,51 0,53 0,58 0,51
215 0,53 0,42 0,55 0,60 0,41 0,36 0,41 0,32
220 0,52 0,33 0,44 0,42 0,28 0,18 0,26 0,12
225 0,52 0,24 0,37 0,27 0,19 -0,03 0,03 -0,15
230 0,53 0,16 0,30 0,11 0,12 -0,17 -0,18 -0,39
235 0,55 0,07 0,24 -0,01 0,06 -0,28 -0,37 -0,61
240 0,57 0,01 0,24 -0,13 0,03 -0,43 -0,59 -0,81
245 0,59 -0,12 0,27 -0,26 -0,14 -0,53 -0,74 -0,97
Ns = 0,46 Ns = 1,61 Ns = 2,78 Ns = 4,94

f() () f() () f() () f() ()
250 0,61 -0,21 0,29 -0,37 -0,20 -0,72 -0,91 -1,17
255 0,63 -0,22 0,31 -0,49 -0,42 -1,03 -1,19 -1,46
260 0,64 -0,35 0,32 -0,60 -0,49 -1,20 -1,52 -1,75
265 0,66 -0,51 0,33 -0,69 -0,55 -1,31 -1,86 -2,03
270 0,66 -0,68 0,33 -0,77 -0,75 -1,43 -2,20 -2,30
275 0,62 -0,85 0,31 -0,86 -0,94 -1,61 -2,50 -2,54
280 0,51 -1,02 0,29 -0,96 -0,96 -1,75 -2,79 -2,79
285 0,32 -1,21 0,22 -1,10 -0,92 -1,77 -2,93 -2,93
290 0,23 -1,33 0,15 -1,30 -0,94 -1,77 -3,08 -3,08
295 0,11 -1,44 0,05 -1,67 -1,04 -1,86 -3,10 -3,10
300 -0,20 -1,56 -0,10 -1,93 -1,23 -2,00 -3,19 -3,19
305 -0,31 -1,65 -0,27 -2,04 -1,55 -2,10 -3,11 -3,11
310 -0,39 -1,67 -0,40 -2,15 -1,75 -2,22 -3,10 -3,10
315 -0,47 -1,67 -0,50 -2,25 -1,85 -2,42 -2,97 -2,97
320 -0,53 -1,63 -0,60 -2,35 -2,01 -2,54 -2,85 -2,85
325 -0,59 -1,56 -0,70 -2,33 -2,15 -2,67 -2,62 -2,62
330 -0,64 -1,44 -0,80 -2,20 -2,28 -2,75 -2,31 -2,31
335 -0,66 -1,33 -0,90 -2,05 -2,28 -2,78 -2,07 -2,07
340 -0,68 -1,18 -1,00 -1,95 -2,30 -2,75 -1,80 -1,78
345 -0,67 -1,00 -1,10 -1,80 -2,21 -2,63 -1,56 -1,46
350 -0,66 -0,83 -1,20 -1,65 -2,04 -2,33 -1,33 -1,15
355 -0,61 -0,64 -1,30 -1,50 -1,86 -1,94 -1,12 -0,85
Tabla A1.2. Curvas de Marchal, Flesch y Suter.
Representadas, dichas curvas quedan de la siguiente forma:
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ngulo ()
Fh
Ns = 0,46 Ns = 1,61 Ns = 2,78 Ns = 4,94

Figura A1.20. Curvas de Marchal et al. para la altura de bombeo.

-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ngulo ()
Fb
Ns = 0,46 Ns = 1,61 Ns = 2,78 Ns = 4,94

Figura A1.21. Curvas de Marchal et al. para el par de la bomba.
5.2.2.2. Ecuacin de una estacin de bombeo
El flujo a travs de una estacin de impulsin se puede describir mediante el
principio de la energa de la siguiente forma:

2
i B j B B
H H H k Q + = + (A1-5.34)
Donde
i
H es el nivel piezomtrico a la entrada de la estacin,
B
H es la altura
manomtrica de la bomba (altura de bombeo),
j
H es el nivel piezomtrico a la
salida de la estacin,
B
Q es caudal bombeado y
B
k es el coeficiente de prdidas
de carga equivalente para la estacin de bombeo que tomar valor positivo o
negativo en funcin del sentido del agua.
5.2.2.3. Sistema de ecuaciones para la aplicacin del mtodo de las
caractersticas
El sistema de ecuaciones que se resuelve esta formado por la ecuacin del flujo a
presin a lo largo de la curva caracterstica positiva, la ecuacin del flujo a presin
a lo largo de la curva caracterstica negativa, el comportamiento de la altura
manomtrica de una bomba segn el modelo de Marchal et al., el comportamiento
del par de una bomba segn el modelo de Marchal et al., la ecuacin de inercia de
una bomba, la continuidad entre la entrada de la estacin de bombeo y la
aspiracin de la bomba, la continuidad entre la impulsin de la bomba y la salida
de la estacin de bombeo y la aplicacin del principio de conservacin de la
energa de Bernouilli entre los puntos i (aguas arriba de la estacin de bombeo) y j
(aguas abajo de la estacin de bombeo).

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
1 1
1
2 2
1 1 1
0 1
1
2 2
1 1 1
0 1
1 1 0
1
0
1 1
, 0
, 0
arctan 0
arctan 0
1
0
2
k k
UP i i
k k
DW j j
k
k k k
k
k
k k k
k
k k k k
k k
k k
i B
k
j
C Q H
C Q H
H f H q
q
M M q
q
I N
M t t
Q Q
Q

+ + +
+ +
+
+ + +
+
+
+ + +
+
+ +
+
+ +
+
=
=
| | | |
(
+ =
| |
(

\ \
| | | |
(
+ =
| |
(

\ \
(
( + =
(

=
( )
1 1
2
1 1 1 1
k
B
k k k k
i B j B B
Q
H H H k Q
+
+ + + +
+ = +
)
(A1-5.35)
Donde las variables adimensionalizadas , , h y q vienen definidas por el
superndice de instante de clculo de la siguiente forma:
0 0 0 0
, , y
k k k k
k k k k
N M H Q
h q
N M H Q
= = = = y las otras variables ya se han definido
anteriormente.
1 1 1 1 1 1 1 1
, , , , , , ,
k k k k k k k k
i i j j B B
Q H Q H H Q M N
+ + + + + + + +
y los parmetros propios de la
condicin de contorno son
0 0 0 0
, , , , , de entrada y de entrada
B B
h q I k k , donde,
como es de esperar, se incluyen los valores
0 0 0 0
, , , N M H Q correspondientes a los
puntos de rgimen de funcionamiento del grupo impulsor.

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ANEXO NMERO 1

Teora de transitorios hidrulicos

son las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen de control,

es la variacin local de la cantidad de movimiento encerrada en el

es el flujo de cantidad de movimiento a travs de la

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