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12 50% 2 2 2 3 1 A0 3 1 B1 B0 3 1 2
12
50%
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2
2
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1
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3
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A0
3
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2
1
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A1
A0
Hewlett-Packard
1
2
Elementos
4
2
1
2
3
1
3
2
1
1
1
2
4
1
neumáticos,
electroneumáticos
e hidráulicos
2
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B1
B0
A1
A0
3
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A0
3
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0B
0B
3
1
Ciclo de grado superior en Planificación de la producción
2
1
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4
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3
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3
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A0
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1B
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2
1
Javi Ruiz G.
2
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3
1
3
1
A0
0B
Apuntes de Javi Ruiz 06/11/2011
46
0B
2
1
3
1A
50%

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 1

1

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 2

2

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 3

3

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 4

4

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 5

5

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 6

6

NEUMATICA

Evaluación 1

NEUMATICA Evaluación 1 7

7

NEUMATICA

SIMBOLOGIA

GRUPO DE MANTENIMIENTO

Consta de los siguientes elementos

1. Un filtro (Elimina agua)

2. Un regulador (Controla la presión, la regula)

3. Un manómetro (Marca la presión)

4. Un lubricador (Lubrica las válvulas…)

la presión) 4. Un lubricador (Lubrica las válvulas…) Evaluación 1 DENOMINACION DE LOS RACORES SEGÚN NORMA

Evaluación 1

DENOMINACION DE LOS RACORES SEGÚN NORMA ISO

Conexión de utilización

A,B,C (Salidas, cilindros…)

Alimentación de presión

P (Presión)

Escape

R,S,T

Fugas

L

Conexión de pilotajes

X,Y,Z

DENOMINACION SEGÚN NORMA CETOP

Conexión de utilización

2,4,6 (Salidas, cilindros…)

Alimentación de presión

1 (Presión)

Escape

3,5,7

Fugas

9

Conexión de pilotajes

12,14,16,18

MANDO, VALVULAS, VIAS Y DISTRIBUCION

2/2 Posición cerrada

3/3 Posición centro bloqueada

2/2 Posición cerrada 3/3 Posición centro bloqueada 3/2 Posición cerrada 4/2
2/2 Posición cerrada 3/3 Posición centro bloqueada 3/2 Posición cerrada 4/2

3/2 Posición cerrada

4/2

2/2 Posición cerrada 3/3 Posición centro bloqueada 3/2 Posición cerrada 4/2
2/2 Posición cerrada 3/3 Posición centro bloqueada 3/2 Posición cerrada 4/2

8

TRANSFORMACIÓN DE ENERGIA

Compresor

Motor neumático

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle

Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza externa

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con regulación y amortiguación

Cilindro telescópico de simple efecto, retorno por fuerza externa

NEUMATICA

de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS
de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS
de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS
de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS
de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS
de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS
de simple efecto, retorno por fuerza externa NEUMATICA Evaluación 1 ACCIONAMIENTOS ACCIONAMIENTOS

Evaluación 1

ACCIONAMIENTOS

ACCIONAMIENTOS

ACCIONAMIENTOS

MUSCULARES

MECANICOS

NEUMÁTICOS

Pulsador

Pulsador Por muelle Presión
Pulsador Por muelle Presión

Por muelle

Pulsador Por muelle Presión
Pulsador Por muelle Presión
Pulsador Por muelle Presión

Presión

Pulsador Por muelle Presión
Pulsador Por muelle Presión
Pulsador Por muelle Presión

rasante

directa

Pulsador de

Por rodillo

Presión

hongo

directa

Pulsador de

Por rodillo

Centrada

palanca

escamoteable

por

muelle

Pulsador de

Pulsador de  
 

pedal

 

9

EJERCICIOS

NEUMATICA

Evaluación 1

Válvula 3/2 con pulsador rasante, que lleva muelle en la otra parte y la posición de reposo cerrada.

muelle en la otra parte y la posición de reposo cerrada. Válvula 4/3 pilotada neumáticamente por

Válvula 4/3 pilotada neumáticamente por las dos partes con muelles centradores

neumáticamente por las dos partes con muelles centradores Un cilindro de simple efecto que retorna por

Un cilindro de simple efecto que retorna por muelle con una válvula 2/2 y con un pulsador rasante, retorno por muelle.

válvula 2/2 y con un pulsador rasante, retorno por muelle. VALVULAS DE BLOQUEO Anti-retorno sin muelle

VALVULAS DE BLOQUEO

Anti-retorno sin muelle

Anti-retorno con muelle

Válvula selectora de circuito, función “o”

Válvula de simultaneidad, función “y”

Válvula de escape rápido

selectora de circuit o, función “o” Válvula de simultaneidad, función “y” Válvula de escape rápido 10
selectora de circuit o, función “o” Válvula de simultaneidad, función “y” Válvula de escape rápido 10
selectora de circuit o, función “o” Válvula de simultaneidad, función “y” Válvula de escape rápido 10
selectora de circuit o, función “o” Válvula de simultaneidad, función “y” Válvula de escape rápido 10
selectora de circuit o, función “o” Válvula de simultaneidad, función “y” Válvula de escape rápido 10

10

EJERCICIOS

NEUMATICA

Evaluación 1

Mando de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/2 con pilotaje, pulsador y muelle

efecto mediante válvula 4/2 con pilotaje, pulsador y muelle Demostrar que un cilindro accionado por dos

Demostrar que un cilindro accionado por dos válvulas 3/2 pilotadas por pulsador y retorno de muelle al ser accionados el cilindro sale.

Sup A= 20cm2 2 2 1 1 3 3
Sup A= 20cm2
2 2
1 1
3
3
accionados el cilindro sale. Sup A= 20cm2 2 2 1 1 3 3 Sup B= 20cm2-
accionados el cilindro sale. Sup A= 20cm2 2 2 1 1 3 3 Sup B= 20cm2-

Sup B= 20cm2- 8cm2= 12cm2

Presión de compresor= 7Kg/cm2

3 Sup B= 20cm2- 8cm2= 12cm2 Presión de compresor= 7Kg/cm2  Si se pulsan simultáneamente P1+P2

Si se pulsan simultáneamente P1+P2 el cilindro sale por diferencia de fuerzas.

Suponiendo que las superficies del cilindro A y B son de 20cm 2 y 12cm 2 respectivamente:

1.

-

2.

-

3.

Como

el vástago sale.

11

VALVULAS DE PRESION

Limitadora de presión regulable.

Impide el paso de presión si esta no supera la presión a ue esté tarado el muelle

Válvula de seguridad

Funcionamiento

idéntico

Válvula reguladora de presión

Funcionamiento idéntico Válvula reguladora de presión ESCAPES, FILTROS Y PURGADORES Silenciador Separador de agua
Funcionamiento idéntico Válvula reguladora de presión ESCAPES, FILTROS Y PURGADORES Silenciador Separador de agua
Funcionamiento idéntico Válvula reguladora de presión ESCAPES, FILTROS Y PURGADORES Silenciador Separador de agua

ESCAPES, FILTROS Y PURGADORES

Silenciador

Separador de agua (Purga manual)

Filtro con separador de agua con purga automática

Grupo de

mantenimiento

de agua con purga automática Grupo de mantenimiento NEUMATICA VALVULAS DE CAUDAL Estrangulador de caudal
de agua con purga automática Grupo de mantenimiento NEUMATICA VALVULAS DE CAUDAL Estrangulador de caudal
de agua con purga automática Grupo de mantenimiento NEUMATICA VALVULAS DE CAUDAL Estrangulador de caudal

NEUMATICA

VALVULAS DE CAUDAL

Estrangulador de

caudal constante

Estrangulador de

caudal regulable

Estrangulador de caudal regulado por mando mecánico

Anti-retorno con estrangulación variable en un solo sentido.

De mucho uso en regulación de escape en cilindros (velocidad)

Filtro

Separador de agua (Purga automática)

Lubricador o

engrasador

Refrigerador

cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1
cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1
cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1
cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1
cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1
cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1
cilindros (velocidad) Filtro Separador de agua (Purga automática) Lubricador o engrasador Refrigerador 12 Evaluación 1

12

Evaluación 1

EJERCICIOS

NEUMATICA

Evaluación 1

Un cilindro de doble efecto que para poder entrar y salir, llevará dos válvulas 3/2 manual con retorno muelle

salir, llevará dos válvulas 3/2 manual con retorno muelle Mando indirecto de un cilindro de simple
salir, llevará dos válvulas 3/2 manual con retorno muelle Mando indirecto de un cilindro de simple
salir, llevará dos válvulas 3/2 manual con retorno muelle Mando indirecto de un cilindro de simple

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con muelle

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con muelle Mando indirecto de un cilindro de

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, llevará una válvula 4/2 monoestable neumática (con muelle) y pulsador 3/2

indirecto de un cilindro de doble efecto, llevará una válvula 4/2 monoestable neumática (con muelle) y
indirecto de un cilindro de doble efecto, llevará una válvula 4/2 monoestable neumática (con muelle) y

13

NEUMATICA

Evaluación 1

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto que llevará una válvula bi-estable y dos pulsadores 3/2. ¿Sucede lo mismo que en el mando directo?

pulsadores 3/2. ¿Sucede lo mismo que en el mando directo?  En el mando indirecto, la
pulsadores 3/2. ¿Sucede lo mismo que en el mando directo?  En el mando indirecto, la

En el mando indirecto, la pulsación simultanea de P1y P2 no implica una diferencia de fuerzas, puesto que la superficie de empuje es la misma, produciéndose así un bloqueo de la válvula.

Una prensa (cilindro de simple efecto), accionada simultáneamente por dos pulsadores

efecto), accionada simultáneamente por dos pulsadores Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto
efecto), accionada simultáneamente por dos pulsadores Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto

Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto

efecto), accionada simultáneamente por dos pulsadores Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto 14
efecto), accionada simultáneamente por dos pulsadores Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto 14

14

NEUMATICA

Evaluación 1

Mando de un cilindro de simple efecto, con un muelle y mando indirecto. Llevará válvula 4/2 monoestable y una válvula pulsador 3/2

válvula 4/2 monoestable y una válvula pulsador 3/2  Colocando un tapón en la salida 4

Colocando un tapón en la salida 4 obtenemos una válvula 3/2 y evitamos la fuga de aire.

Para una extensión completa del vástago del cilindro es necesaria la pulsación sostenida del pulsador

Un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto, actuando o el pulsador 1 o el 2 el cilindro sale.

2 1 3 2 1 1 2 2 1 1 3 3
2
1
3
2
1
1
2 2
1 1
3
3

Mando de un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto. Llevará válvula 4/2 monoestable y una válvula pulsador 3/2.

4 2 1 3 2 1 3
4 2
1 3
2
1
3

Colocando un tapón en la salida 4 obtenemos una 3/2 y evitamos la fuga de aire

15

NEUMATICA

Mando de un cilindro de simple efecto con muelle con una válvula biestable 3/2, un pulsador 3/2 retorno muelle y una válvula limitadora de presión.

2 1 3 2 2 1 3 1 3
2
1
3
2
2
1
3
1
3
2 3 2 1
2
3
2 1

Evaluación 1

Con una pulsación de P1 (instantánea) se desplaza la válvula 3/2 mandando presión al cilindro y a la vez a la válvula limitadora.

En el momento en que la presión en el cilindro se iguala a los 5kg/cm2 a que está tarada la limitadora, se permite el paso de aire y la válvula 3/2 pilota a escape.

AUMENTO O DISMINUCIÓN DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO

1. Disminuir la velocidad de salida del vástago del cilindro

2. Disminuir la velocidad cuando entra el vástago. El caso es idéntico, por lo que debemos reducir la salida de aire de la cámara 2.

3. Disminuir la velocidad cuando sale y entra el vástago

4. Para aumentar la velocidad de salida entrada de un cilindro se coloca una válvula de escape rápido.

100% 1 2
100%
1
2
100% 1 2 100%
100%
1
2
100%
2 1 3
2
1
3

16

NEUMATICA

Evaluación 1

Un cilindro de doble efecto que funciona mediante una 4/3, pilotaje neumático por ambos lados y muelles centradores y dos válvulas tipo pulsador. Tiene que salir rápido y entrar despacio.

2 1 3 4 2 1 3 2 2 1 3 1 3 50%
2
1
3
4 2
1 3
2
2
1
3
1
3
50%

Cilindro de doble efecto, mando indirecto que arranca al pulsar P1, retrocede solo.

A0 A1 4 2 1 3 2 2 A1 1 3 1 3
A0
A1
4 2
1 3
2
2
A1
1
3
1
3

Mismo ejercicio, pero cuando el cilindro retorna, si pulsamos P1 el cilindro sigue retornando hasta el inicio.

A0 A1 4 2 2 1 3 1 3 2 2 A1 A0 1 3
A0
A1
4 2
2
1 3
1
3
2
2
A1
A0
1 3
1
3

Para que P1 funcione el cilindro tiene que pisar A0

CIRCUITO DE CICLO UNICO

17

Mismo ejercicio, pero ciclo único y ciclo continuo.

A0 A1 4 2 2 1 3 A0 2 1 3 2 A1 1 1
A0
A1
4
2
2
1
3
A0
2
1
3
2
A1
1
1
1
3
2
2
P 1
P 2
1
3
1
3

Ejercicio según croquis y secuencia

2 P 1 P 2 1 3 1 3 Ejercicio según croquis y secuencia NEUMATICA P1

NEUMATICA

P1- Ciclo único

P2- Ciclo continuo

A+, B+, A-, B-

Evaluación 1

B0 B1 A0 A1 4 2 4 2 2 1 3 1 3 B0 2
B0
B1
A0
A1
4 2
4
2
2
1 3
1
3
B0
2
2
1
3
A0
2
B1
1
1
1
3
1
3
2
2
2
P 1
A1
P 2
1
3
1
3
1
3

18

Ejercicio según secuencia: A+, B+, C+, A-, B-, C-

NEUMATICA

Evaluación 1

B0 B1 C0 C1 A0 A1 4 2 4 2 4 2 2 1 3
B0
B1
C0
C1
A0
A1
4 2
4 2
4
2
2
1 3
1 3
1
3
C0
2
2
2
1
3
A0
B0
2
C1
1
1
1
3
1
3
1
3
2
2
2
2
P 1
A1
B1
P 2
1
3
1
3
1
3
1
3

Ejercicio según secuencia: A+, B+ lent, B- lent, A-

 Resuelto por método intuitivo B0 B1 A0 A1 50% 4 2 4 2 1
 Resuelto por método intuitivo
B0
B1
A0
A1
50%
4 2
4 2
1 3
1 3
2
2
2
2
B0
A1
A0
B1
1
3
1
1
3
3
1
3
2
1
1
2
2
P 1
P 2
1
3
1
3
50%

En los circuitos en los que se repite maniobras de salida y entrada del mismo cilindro en posiciones consecutivas en la secuencia aparecen las llamadas señales dobles o permanentes, que bloquean el circuito.

Estos casos pueden resolverse, bien por el método intuitivo, o bien por el método cascada.

19

NEUMATICA

Evaluación 1

METODO CASCADA

DOS LINEAS

Secuencia: A+, B+, B-, A-

Dos líneas, separadas por subrayado

Se necesitan tantas memorias (válvulas) 4/2 como líneas menos 1

Montaje tipo método cascada dos líneas:

Linea 1

Linea 2 4 2 E 1 E 2 1 3
Linea 2
4
2
E 1
E 2
1
3

Ejercicio anterior con método cascada.

A+, B+, B-, A-

3 Ejercicio anterior con método cascada. A+, B +, B-, A- A1 4 2 1 3

A1

4 2 1 3 2 1 1 2 2 2 B0 1 1 3 3
4 2
1 3
2
1
1
2 2
2
B0
1 1
3
3
1
3
Linea
1

A0

A1

B0

4 2 1 3 2 1 3
4 2
1 3
2
1
3

B1

Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3

Linea 2

Linea 2 B1 2 1 3 4 1

B1

Linea 2 B1 2 1 3 4 1

2

1

3

4

1

Linea 2 B1 2 1 3 4 1
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
2 3 A0 2 1 3
2 3 A0 2 1 3

2

3

A0

2

1

2 3 A0 2 1 3

3

Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
Linea 2 B1 2 1 3 4 1 2 3 A0 2 1 3
1 1 3 3 1 3 Linea 1 A0 A1 B0 4 2 1 3 2

20

NEUMATICA

Ejercicio cascada según secuencia:

A+, B+, C+, C-, B-, A-

C0 A0 A1 B0 B1 4 2 4 2 4 2 1 3 1 3
C0
A0
A1
B0
B1
4 2
4 2
4 2
1 3
1 3
1 3
2
1
1
2
C0
2
2 2
2
1
3
2
B0
A1
B1
1
3
1 1
3
3
1
3
1
3
Linea
1
Linea 2
4
2
2
2
1
3
C1
A0
1
3
1
3

METODO CASCADA CON TRES LINEAS

Secuencia: A+,B+, B-,C+,B+, B-,A-,C-

Tres líneas, separadas por subrayado

Montaje tipo método cascada tres líneas:

C1

Linea 1

Linea 2

Linea 2

Linea 2
Linea 2
Linea 2
Linea 2
 
Linea 3 L 2 L 1 2 1 4 2 1

Linea 3

Linea 3 L 2 L 1 2 1 4 2 1

L 2

L 1

2

1 4

2

1

L 3

L 3
cascada tres líneas: C1 Linea 1 Linea 2   Linea 3 L 2 L 1 2

21

Evaluación 1

NEUMATICA

Evaluación 1

METODO CASCADA 4 LINEAS

Secuencia: A+,A-,A+,B+, B-,A-

En el método cascada 4 son las líneas máximas recomendables, a partir de este número, pueden darse pérdidas de presión que impidan el cambio de las válvulas o las retarden.

Linea 1

Linea 2 Linea 3 Linea 4 1 4 2 2 1 3 1 4 1
Linea 2
Linea 3
Linea 4
1 4
2
2
1
3
1 4
1 2
2
1
3
1
1
1 4
2
2
2
1
3
1
1

Ejercicio según secuencia de ejemplo cascada con 3 líneas, secuencia:

A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, C-

C0 C1 A0 A1 B0 B1 4 2 4 2 4 2 1 3 2
C0
C1
A0
A1
B0
B1
4
2
4 2
4 2
1
3
2
1 3
1 3
2
1
1
1
1
2
C0
1
1
2
2 2
2
1
1
2
A1
A0
1 1
3
3
1
3
2
1
3
B0
1
3
1
4
2
2
1
3
El ejercicio no funciona, es
1
1
1
4
2
2
B1
1
2
2
1
3
1
1
3
1
2
3

necesario hacerlo con cuatro líneas

22

Ejercicio corregido con 4 líneas:

A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, C-

NEUMATICA

Evaluación 1

Ejercicio corregido con 4 líneas: A+, B+ , B-, C+, B+ , B-, A-, C- NEUMATICA

23

NEUMATICA

Evaluación 1

TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN

2 12 100% 3
2
12
100%
3

1

TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN

2 12 100% 3
2
12
100%
3

1

D0 D1 4 2 2 1 3 12 50% 3 1 2 1 3 Ejercicio
D0
D1
4 2
2
1 3
12
50%
3
1
2
1
3
Ejercicio según secuencia: A+ Len, A-, B+ Temp, B-Rap

EJEMPLO:

El temporizador permite

que tras 1 pulsación sostenida de P1, la

válvula 4/2 se desplaza y el cilindro salga después de llenarse el calderín, retardando así la salida del cilindro

B0 B1 A0 A1 2 1 3 4 2 4 2 2 1 3 1
B0
B1
A0
A1
2
1
3
4 2
4 2
2
1 3
1 3
2
1
1
12
50%
3
B0
2
2
1
2
1
3
1
3
A0
1
3
A1
1
4
2
50%
2
1
3
1
2
1
1
4
1
2
3
2
1
2
2
1
3
B1
1
1
3
1
2
3

24

CONTADOR DE IMPULSOS

NEUMATICA

2 12 3 10 1
2
12 3
10
1

Cada señal que entra en 12, cuenta 1.

Cuando se alcanza la cantidad fijada, se abre paso de la palanca.

Para cerrar paso de nuevo se puede resetear, bien mediante pulsación del botón de la válvula o bien mediante el pilotaje10

Evaluación 1

Ejercicio de un taladro según la secuencia siguiente y se pare tras 5 ciclos:

A+Len, B+Len, B-Len y Temp, A-

B0 B1 A0 A1 4 2 4 2 1 3 1 3 2 1 1
B0
B1
A0
A1
4
2
4
2
1
3
1
3
2
1
1
2
2
A1
12
2
2
P 1
P 2
1
3
2
50%
3
50%
1
3
1
3
1
B0
2
1
3
1
3
2
4 2
5
12
10
2
2
1
1 3
2
A0
B1
RESET
1
3
1
3
1
3
50%
50%

25

NEUMATICA

Evaluación 1

MONTAJE PASO A PASO

Al contrario que el método cascada, se utilizan válvulas 3/2 no conectadas en serie. Cada válvula tiene alimentación individual. De este modo no aparece la caída de presión, si bien necesita siempre una válvula más que para el montaje en cascada.

El mínimo son 3 líneas y no hay máximo.

s

s

s

s

1 2 3 4 2 2 2 2 e 1 e 2 e 3 e
1
2
3
4
2
2
2
2
e 1
e 2
e 3
e 4
1
3
1
3
1
3
1
3

Para poder seleccionar y controlar las señales de entrada deben incluirse las válvulas de simultaneidad.

s

s

s

s

1 2 3 4 2 2 1 3 1 3 1 1
1
2
3
4
2
2
1 3
1 3
1
1

e 1

e 2

s s s s 1 2 3 4 2 2 1 3 1 3 1 1
s s s s 1 2 3 4 2 2 1 3 1 3 1 1
2 1 3 1
2
1 3
1
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2

1

2

1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2

1

2
1

2
1

2

1 2 1 2 1 2 1 2

e 3

2 1 3 1 e 4
2
1 3
1
e 4

El paso a paso se puede montar:

Con el mínimo de líneas

Con el máximo de líneas

CONSTITUCION DEL MONTAJE PASO A PASO

En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtención de presión en las 4 líneas.

A PASO En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtención de
A PASO En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtención de
A PASO En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtención de
A PASO En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtención de

26

Ejercicios:

NEUMATICA

Evaluación 1

Montaje de circuito paso a paso mínimo según secuencia: A+, A-, B+, B-

A0 A1 B0 B1 4 2 4 2 1 3 1 3 2 1 1
A0
A1
B0
B1
4
2
4 2
1
3
1 3
2
1
1
2
2
2
A0
1
3
1
3
1
3
s 1
s
2
s
3
1
1
2
2
1
2
2
1
3
2
1
3
2
1
3
1
1
1
e
1
e
2
e 3
2
2
2
B0
A1
B1
1
3
1
3
1
3

27

NEUMATICA

Evaluación 1

Montaje de circuito paso a paso máximo según secuencia: A+, A-, B+, B-

A0 A1 B0 B1 4 2 4 2 1 3 1 3 2 1 1
A0
A1
B0
B1
4
2
4 2
1
3
1 3
2
1
1
2
2
1
3
1
3
s
1
s
2
s
3
s
4
1
1
2
2
1
2
1
2
2
2
1
3
1
3
2
1
3
2
1
3
1
1
1
1
e
1
e 3
e 4
2
2
2
2
B0
A1
A0
B1
1
3
1
3
1
3
1
3

28

Unas piezas rectangulares son marcadas por una prensa especial. Caen por gravedad por un depósito y son empujadas contra un tope, sujetadas por un cilindro, marcadas por un segundo cilindro y finalmente expulsadas por otro cilindro. Esquema de fuerza y montaje paso a paso Máximo

Secuencia: A+len, B+len, B-tem, A-, C+tem, C-

NEUMATICA

fuerza y montaje paso a paso Máximo Secuencia: A+len , B+len , B-tem , A- ,
fuerza y montaje paso a paso Máximo Secuencia: A+len , B+len , B-tem , A- ,
fuerza y montaje paso a paso Máximo Secuencia: A+len , B+len , B-tem , A- ,

Evaluación 1

fuerza y montaje paso a paso Máximo Secuencia: A+len , B+len , B-tem , A- ,

29

NEUMATICA

PASO A PASO MODULAR

Este es uno de los módulos que vamos a usar

A PASO MODULAR Este es uno de los módulos que vamos a usar Zn+1 Yn+1 A

Zn+1

Yn+1

A 1 A 2 A 3 A 4 L P X 1 X 2 X
A 1
A 2
A 3
A 4
L
P
X 1
X 2
X 3
X 4

Zn+1

Yn+1

Evaluación 1

Z= Anulación

P= Presión

L= Barrido

Y= Preparación

Ejercicio según secuencia: A+, B+, B-, A-

A0 A1 B0 B1 4 2 4 2 1 3 1 3 A 3 A
A0
A1
B0
B1
4
2
4
2
1
3
1
3
A 3
A 1
A 2
A 4
Zn+1
L
2
P
1
3
Yn+1
X 3
X 2
X 4
X 1
2
2
2
A1
A0
B1
1
3
1
3
1
3
2
2
B0
1
3
1
3

UNION DE DOS MODULOS

Zn+1

Yn+1

A 1 A 2 A 3 A 4 A 1 A 2 A 3 A
A 1
A 2
A 3
A 4
A 1
A 2
A 3
A 4
Zn+1
Zn+1
Zn+1
L
L
P
P
Yn+1
X 2
X 3
X 4
X 2
X 3
X 1
X 1
X 4
2
1
3

30

Zn+1

Yn+1

NEUMATICA

Evaluación 1

Mando automático de una máquina especial que realiza dos agujeros, con una distancia entre ejes muy pequeña. Las piezas son colocadas en el almacén y empujada la última pieza por un cilindro, contra un tope; durante el taladro la pieza está sujeta por el cilindro A, la unidad oleo- neumática B, realiza el taladro, para variar el centro del segundo taladro, el cilindro C desplaza la pieza contra el segundo tope. Una vez realizado el trabajo, las piezas son expulsadas por mecanismo que es accionado cuando el cilindro A vuelve a su posición trasera en busca de una nueva pieza

A vuelve a su posición trasera en busca de una nueva pieza Secuencia: A+len , B+len

Secuencia:

A+len, B+len, B- len y tem, C+len, B+len, B-len y tem, C-, A-

A0 A1 B0 B1 C0 C1 4 2 4 2 4 2 3 2 1
A0
A1
B0
B1
C0
C1
4 2
4
2
4
2
3
2
1
2
1 3
1
3
1
3
1
1
100%
12
2
1
1
A 3
A 3
A 1
A 2
A 4
A 1
A 2
A 4
Zn+1
Zn+1
Zn+1
L
L
2
100%
P
P
1
3
Yn+1
X 3
X 3
X 2
X 4
X 2
X 4
X 1
X 1
100%
2
2
1
1
2
A1
2
C1
2
1
3
C0
2
1
3
1
3
1
3
2
2
1
3
B1
A0
2
1
3
1
3
2
100%
B0
1
3
2
1
3
1
3
2
3
12
2
10
1
1
3
100%

31

Zn+1

Yn+1

ELECTRICIDAD

Clases de corriente

Producción de corriente alterna

Fases de corriente alterna

La ley de Ohm

Fases de corriente continua

ELECTRO-NEUMATICA

Alterna Continua
Alterna
Continua

Centrales hidráulicas Centrales Térmicas Centrales nucleares Centrales Eólicas Placas solares… Placas solares…

R

S

T

N

=

1 2 380V 380V 220V 3 4 5 6 220V 7 8 NEUTRO 9 10
1
2
380V
380V
220V
3
4
5
6
220V
7
8
NEUTRO
9
10
TIERRA

Marrón

Negro

Gr is

A z ul

Amarillo/verde

V= Tensión (Voltios) R= Resistencia (Ohmios) I= Intensidad (Amperios) W=Potencia (Watios)

+(Ohmios) I= Intensidad (Amperios) W=Potencia (Watios) - 1 2 Rojo   3 4 Negro 46

-

1

2

Rojo
Rojo

Rojo

 

3

4

Negro
Negro

Negro

46

Evaluación 2

SIMBOLOGIA ELECTRICA

SIMBOLOGIA ELECTRICA Interruptor Final de carrera (contacto abierto) 5 +24V Bobina de electroválvula Bobina de relé

Interruptor

Final de carrera (contacto abierto)SIMBOLOGIA ELECTRICA Interruptor 5 +24V Bobina de electroválvula Bobina de relé temporizador 0V Fases de corriente

5 +24V
5
+24V

Bobina de

electroválvula

Bobina de relé temporizador

0V

Fases de corriente

0V Fases de corriente Señal acústica
Señal acústica

Señal acústica

Ejercicios:

Encender una lámpara desde un punto

+24V

1

3

Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1
Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1
Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1
Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1
Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1

0V

Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1
Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1

Circuito en serie

+24V

1

3

desde un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1 3 12V 60W 0V
12V 60W
12V 60W

12V

60W

12V 60W
12V 60W
12V 60W

0V

un punto +24V 1 3 0V Circuito en serie +24V 1 3 12V 60W 0V 12V
12V
12V

60W

Se suman las tensiones de las bombillas:

Si se funde una bombilla, el circuito se interrumpe y la otra no luce

ELECTRO-NEUMATICA

Pulsadorcircuito se interrumpe y la otra no luce ELECTRO-NEUMATICA Contacto (reposo abierto) Bobina de relé 5

se interrumpe y la otra no luce ELECTRO-NEUMATICA Pulsador Contacto (reposo abierto) Bobina de relé 5

Contacto (reposo

abierto)

Bobina de reléno luce ELECTRO-NEUMATICA Pulsador Contacto (reposo abierto) 5 Contador de impulsos Lámpara Interruptor doble (pulsador)

5
5
Pulsador Contacto (reposo abierto) Bobina de relé 5 Contador de impulsos Lámpara Interruptor doble (pulsador)

Contador de impulsos

Lámpara

Interruptor doble

(pulsador)

Circuito en paralelo

+24V

1

4

Interruptor doble (pulsador) Circuito en paralelo +24V 1 4 2 3 0V 12V 60W 12V 60W

2

3

2 3
2 3
2 3

0V

doble (pulsador) Circuito en paralelo +24V 1 4 2 3 0V 12V 60W 12V 60W Evaluación
12V 60W 12V 60W
12V
60W 12V
60W

Evaluación 2

Las dos bombillas lucen a pleno rendimiento. Si una se funde, la otra luce.

33

Encender lámpara desde dos puntos

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

1 3 +24V 0V P1 Interruptor conmutador P2
1
3
+24V
0V
P1
Interruptor conmutador
P2

Encender lámpara desde tres puntos

1 2 3 +24V 4 5 6 7 0V P1 P2
1
2
3
+24V
4
5
6
7
0V
P1
P2
desde tres puntos 1 2 3 +24V 4 5 6 7 0V P1 P2 Llave de

Llave de cruzamiento con dos conmutadores

Problema: Calcular la intensidad de corriente y resistencia de una estufa de 1000W a 220V y de una lámpara de 60W así como su consumo.

Lámpara:

 
 

Estufa:

 
 

Consumo:

34

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Cilindro de simple efecto accionado por mando indirecto con interruptor

S1

2 1 3
2
1
3
1 +24V S1 0V
1
+24V
S1
0V

Cilindro de doble efecto que sale con mando indirecto (válvula 4/2) con dos pulsadores

4 2 S1 S2 1 3
4 2
S1
S2
1 3
1 2 +24V S1 S2 0V
1
2
+24V
S1
S2
0V

Cilindro de doble efecto controlado por electroválvula 4/2 con un pulsador

4 2 S1 S2 1 3
4 2
S1
S2
1 3

A1

1 2 +24V A1 S1 S2 0V
1
2
+24V
A1
S1
S2
0V

Mismo ejercicio, pero para iniciar ciclo, el cilindro debe pisar “a0”

A0 4 2 S1 1 3
A0
4 2
S1
1 3

S2

A1

1 2 +24V A0 A1 S1 S2 0V
1
2
+24V
A0
A1
S1
S2
0V

35

ELECTRO-NEUMATICA

Mismo, con ciclo único y continuo

A0 4 2 S1 1 3
A0
4
2
S1
1 3

S2

A1

2 3 +24V A0 A1 S1 S2 0V
2
3
+24V
A0
A1
S1
S2
0V

Ejercicio según secuencia: A+, B+ len, A- rap, B-

A0 2 1 3 4 2 S1 1 3
A0
2
1
3
4
2
S1
1
3

S2

A1 B0 B1 4 2 S3 S4 1 3 50%
A1
B0
B1
4 2
S3
S4
1 3
50%

En este circuito, la bobina s4 esta excitada con el circuito en reposo, restando vida útil al componente. Una manera sencilla de solucionarlo es introducir un interruptor general para cortar la corriente.

Ejercicio según: A+, A- con válvula monoestable

A0 4 2 S1 1 3
A0
4 2
S1
1 3

A1

2 +24V A0 1 P1 P2 S1 0V
2
+24V
A0
1
P1
P2
S1
0V

+24V

2 4 B0 1 A1 B1 P2 S1 S3
2
4
B0
1
A1
B1
P2
S1
S3

5

6

A0 P1 S2 S4 0V
A0
P1
S2
S4
0V

Según este esquema, con una pulsación no sostenida del pulsador P1, la bobina

se excita momentáneamente, sin dar tiempo a salir completamente al vástago.

Es necesario insertar un relé que nos permita mantener la señal.

36

Evaluación 2

SIMBOLOGÍA

LOS RELES

SIMBOLOGÍA LOS RELES ELECTRO-NEUMATICA  Relé de contactos independientes Evaluación 2  Relé de contactos
SIMBOLOGÍA LOS RELES ELECTRO-NEUMATICA  Relé de contactos independientes Evaluación 2  Relé de contactos
SIMBOLOGÍA LOS RELES ELECTRO-NEUMATICA  Relé de contactos independientes Evaluación 2  Relé de contactos
SIMBOLOGÍA LOS RELES ELECTRO-NEUMATICA  Relé de contactos independientes Evaluación 2  Relé de contactos

ELECTRO-NEUMATICA

Relé de contactos independientes

Evaluación 2

Relé de contactos comunes

Ejemplo de montaje de un circuito en el que encendemos una lámpara con un relé.

4 5 6 +24V K  A través de los relés es posible el paso
4
5
6
+24V
K
 A través de los relés es posible el paso de grandes
intensidades de corriente que a través de los interruptores no
es posible.
K
 El relé tiene menor consumo que la lámpara.
0V

5

Mediante un pulsador marcha- parada, vamos a encender una lámpara.

PP: Pulsador de parada

PM: Pulsador de marcha

1 3 +24V PP PM K K K 0V
1
3
+24V
PP
PM
K
K
K
0V

2

3

37

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Corrección del ejercicio según secuencia A+, A-. Con válvula monoestable.

2 3 4 5 +24V A0 A1 A0 A1 1 4 2 P1 PC K
2
3
4
5
+24V
A0
A1
A0
A1
1
4
2
P1
PC
K
K
S1
1
3
K
S1
0V

4

5

Ejercicio según secuencia: A+len, B+, A-, B-len. (Válvulas monoestables)

A0 A1 B0 4 2 4 2 S1 S2 1 3 1 3 50% 50%
A0
A1
B0
4 2
4
2
S1
S2
1 3
1
3
50%
50%

B1

2 3 4 5 6 7 8 +24V B0 1 K1 K1 A0 A1 K2
2
3
4
5
6
7
8
+24V
B0
1
K1
K1
A0
A1
K2
P1
PC
K2
B1
K2
S2
K1
S1
0V
4
7
5
8

Ejercicio de taladro con válvulas 4/2 biestables. Secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A-

A0 4 2 S1 1 3 50%
A0
4 2
S1
1 3
50%
A1 B0 4 2 50% S2 S3 S4 1 3 50%
A1
B0
4 2
50%
S2
S3
S4
1 3
50%

Los contactos marcados en la

secuencia como ̅

cerrado y abierto, respectivamente del relé X

son contactos

B1

̅

2 4 5 6 7 8 9 +24V X X X B1 X X T
2 4
5
6
7
8
9
+24V
X
X
X
B1
X
X
T
P1
PC
A0
A1
B0
S2
S1
S3
X
T
2
S4
0V
2
6
8
4
7
9

38

ELECTRO-NEUMATICA

SIMBOLOGIA

LOS TEMPORIZADORES A LA CONEXION

5
5

Temporizador de contactos independientes

5
5
CONEXION 5  Temporizador de contactos independientes 5  Temporizador de contactos comunes  El pulsador
CONEXION 5  Temporizador de contactos independientes 5  Temporizador de contactos comunes  El pulsador

Temporizador de contactos comunes

El pulsador P1 permite el paso de corriente a la bobina del temporizador T, cuando pasa el tiempo marcado (con corriente), el contacto T, se cierra.

1 2 +24V P1 T T 5 0V
1 2
+24V
P1
T
T
5
0V

2

LOS TEMPORIZADORES A LA DESCONEXION

5
5

Temporizador de contactos independientes

5
5

Temporizador de contactos comunes

Con corriente, los contactos cambian.

Cuando se corta la corriente, pasa el tiempo indicado se abren los contactos.

1 2 +24V P1 T T 5 0V
1 2
+24V
P1
T
T
5
0V

2

39

Evaluación 2

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Realizar el esquema de una puerta que se puede abrir y cerrar desde dos lados y que en el caso de estar a una cierta distancia de ella y alguien pulsase el botón de cerrar, esta se vuelva a abrir

A0 A1 B0 B1 4 2 S1 S2 1 3
A0
A1
B0
B1
4
2
S1
S2
1
3
2 5 7 +24V DETECTOR PA1 PA2 PC1 PC2 KD KD S1 S2 0V
2
5
7
+24V
DETECTOR
PA1
PA2
PC1
PC2
KD
KD
S1
S2
0V

.

Repetir el esquema con válvula monoestable.

A0 A1 B0 B1 4 2 S1 1 3
A0
A1
B0
B1
4
2
S1
1
3
5 2 4 6 8 10 +24V 1 K1 DETECTOR PA1 PA2 K2 PC1 PC2
5
2
4
6
8
10
+24V
1
K1
DETECTOR
PA1
PA2
K2
PC1
PC2
K1
KD
KD
K2
KD
K1
S1
0V
4
4
8
5
6

Puerta de garaje mediante cilindro con válvula monoestable. Temporizado tras la apertura y detector.

monoestable. Temporizado tras la apertura y detector. Con temporizador a la desconexión 2 4 5 6

Con temporizador a la desconexión

2 4 5 6 7 +24V 1 DETECTOR PA1 PA2 K1 TD KD K1 TD
2 4
5
6
7
+24V
1
DETECTOR
PA1
PA2
K1
TD
KD
K1
TD
5
S1
KD
0V
4
6
5

Con temporizador a la conexión

2 4 5 6 7 +24V 1 TC DETECTOR K1 PA1 PA2 A0 K1 KD
2
4
5
6
7
+24V
1
TC
DETECTOR
K1
PA1
PA2
A0
K1
KD
K1
TC
3
S1
KD
0V
4
4
5
6

40

SIMBOLOGIA

CONTADOR DE IMPULSOS

5
5

A1- Entrada de impulso que se cuenta

A2- Salida a 0V.

R1- A botón de reset

R2- Salida a 0V.

Ejercicio de taladro con válvulas 4/2 monoestables. Contará con ciclo único, continuo y contador Secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A-

̅

ELECTRO-NEUMATICA

Ejemplo de circuito, que tras 5 pulsaciones del

pulsador “P1”, hace que la bombilla se encienda. Para apagarla se pulsa el pulsador “RST”.

1 2 4 5 +24V P1 RST C C 5 0V
1
2
4
5
+24V
P1
RST
C
C
5
0V
A0 4 2 S1 50% 1 3
A0
4 2
S1
50%
1 3
5 50% A1 B0 50% 4 2 S2 1 3
5
50%
A1
B0
50%
4 2
S2
1 3

B1

1 2 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 +24V
1
2
3
4
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16
+24V
C
TC
A0
K2
B1
X
K1
A1
K2
P1
PC
K1
TC
3
TC
X
B0
X
C
3
K1
S1
K2
S2
X
0V
7
10 13
4
14
4
8
11 15
9

R

41

Evaluación 2

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Puertas automáticas con dos cilindros, una electroválvula 4/2 monoestable.

con dos cilindros, una electroválvula 4/2 monoestable. 4 2 S1 1 3 Con temporizador a la
4 2 S1 1 3
4 2
S1
1 3
cilindros, una electroválvula 4/2 monoestable. 4 2 S1 1 3 Con temporizador a la conexión 1
cilindros, una electroválvula 4/2 monoestable. 4 2 S1 1 3 Con temporizador a la conexión 1

Con temporizador a la conexión

1 2 3 4 5 +24V TC K1 K1 P1 P2 K1 K1 TC 5
1
2
3
4
5
+24V
TC
K1
K1
P1
P2
K1
K1
TC
5
S1
0V
3
3
4
5

Con temporizador a la desconexión

1 2 3 4 5 6 8 +24V 3 3 3 3 3 PC P1
1
2
3
4
5
6
8
+24V
3
3
3
3
3
PC
P1
C1
C1
P1
PC
4
4
4
4
4
3
TD
A1
4
A1
S1
C1
TD
2
0V
A2
A2
4
2
5

SIMBOLOGIA

INTERRUPTORES DE ALIMENTACION

0V A2 A2 4 2 5 SIMBOLOGIA INTERRUPTORES DE ALIMENTACION 1. Interruptor de alimentación magnético. Detecta

1. Interruptor de alimentación magnético.

Detecta mediante un contacto magnético, la presencia de materiales

magnéticos (hierro).

2. Interruptor de alimentación inductivo.

Emiten ondas que detectan la presencia de metales frente al detector.

3. Interruptor de alimentación capacitativo.

Funcionamiento idéntico, pero detecta todo tipo de materiales. Se desaconseja su uso en ambientes húmedos o con polvo.

Se desaconseja su uso en ambientes húmedos o con polvo. 4. Interruptor de alimentación óptico. Tres

4. Interruptor de alimentación óptico.

Tres tipos:

Barrera de luz

EMISOR RECEPTOR
EMISOR
RECEPTOR

De retro-visión

EMISOR

RECEPTOR

Tres tipos:  Barrera de luz EMISOR RECEPTOR  De retro-visión EMISOR RECEPTOR  De reflexión

De reflexión directa

42

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Taladro con detectores capacitativos, según secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A-

̅ A0 A1 B0 B1 4 2 4 2 S1 S2 S3 S4 1 3
̅
A0
A1
B0
B1
4 2
4 2
S1
S2
S3
S4
1 3
1 3
1
2
3
5
7
9
10
11
12
+24V
15
RA
X
T
X
X
B1
B0
A0
X
A1
P1
PC
X
S1
S3
X
T
5
S4
S2
RA
50%
0V
50%
3
9
11
9
5
10
13
50%
GRL

43

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Problema: realizar esquema de fuerza y manado para cortadora de llantas según secuencia y dibujo, que cumpla las siguientes condiciones:

Válvulas de cilindros A y B, 4/2 biestables

Válvula de C 4/2 monoestable

Compresor de 7 kg/f

Ciclo único, continuo y contador de 10 ciclos

Cilindro B aprieta con 3 kg/f

La sierra solo corta a mas de 5 kg/f

A+len, B+len, C+len, C- len, B-rap, A-

̅

a mas de 5 kg/f A+len, B+len, C+len , C- len, B-rap, A- ̅ 1 2
a mas de 5 kg/f A+len, B+len, C+len , C- len, B-rap, A- ̅ 1 2
1 2 3 4 5 12 +24V EMERGENCIA RESET C 6 8 9 10 11
1
2
3
4
5
12
+24V
EMERGENCIA
RESET
C
6
8
9
10
11
13
14
15
16
17
PM
C
X
A1
B1
K
C1
A0
X
X
K
C1
P1
PC
X
C0
B0
X
X
X
C
V
K
S5
X
S4
S2
V
10
S1
S3
0V
4
10
6
14
6
5
11
8
15
9
16
11
NRL

44

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluación 2

Ejercicio de cortadora de tubos según dibujo, condiciones y secuencia, con válvulas monoestables.

La mordaza del cilindro B aprieta con 3kg/f

Si el carro A llega al final de recorrido se abre la mordaza, retrocede el carro y el ciclo comienza de nuevo

la mordaza, retrocede el carro y el ciclo comienza de nuevo (A+len, B+rap), C+len , C-,

(A+len, B+rap), C+len, C-, B-, A-

̅

S1

A0 A1 A S2 1 4
A0
A1
A
S2
1
4
B0 B1 B
B0
B1
B
C 0 C 1 C 2 3
C 0
C 1
C
2
3

S3

4
2

2 4

1
3

3 1

Marca

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

100

80

A 60

40

20

100 80 A 60 40 20

100

80

B 60

40

100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40
100 80 A 60 40 20 100 80 B 60 40 100 80 C 60 40

100

80

100 80 C 60 40 20 20

C 60

100 80 C 60 40 20 20

40

20

20

20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 +24V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
+24V
4
3
1
3
3
3
3
1
3
3
1
3
3
K
C0
B1
K1
K1
C1
A0
A1
K2
K
B0
DETECTOR
4
2
4
4
4
4
2
4
4
4
2
3
1
1
1
3
A1
X
X
X
X
4
2
2
2
4
1
1
K2
X
2
2
A1
A1
A1
A1
K
S1
S2
K1
S3
X
K2
A2
A2
A2
A2
0V
ENCENDIDO
4
9
3
13
3
15
6
10
4
6
8

45

3

4

MODULO DIGITAL

Simbología

Función AND (multiplica) Solo hay salida si las en las tres entradas hay señal.

&
&

̅

NAND (multiplica) Solo hay salida si las en las tres entradas hay señal y valor contrario.

&
&

Función OR (suma) Siempre hay salida, menos cuando no hay señal en ninguna de las entradas, funciona como una selectora de circuito

>1 -
>1
-

̅

Función NOR (suma) Igual a OR pero cambia el valor de la salida

>1 -
>1
-

Función NOT Cambia el valor de la entrada por el contrario

Retardo a la conexión (Temporizador) Funcionamiento normal, recibe señal y tras tres segundos permite paso, tiene que tener siempre señal

Retardo a la desconexión (Temporizador) Cuando llega señal por A, sale por S el tiempo marcado, después se corta la señal. Con un impulso vale.

Relé de pausa Cuando viene señal por A sale por S, hasta que recibe nueva señal de A. Con el reset la salida S cambia a 0

Relé de enclavamiento Funciona como un interruptor, con una señal por A pasa señal a S y con una de B se desactiva

HIDRAULICA

A

B

C

S

̅

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

0

A

B

C

S

̅

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

0

 
1
1
 
3
3
A 3 B
A
3
B

S

A

A

S

B

A RS B
A
RS
B

S

Evaluación 2

Función AND por flancos ascendentes Igual que función AND normal, pero la salida es de solo un impulso

&
&

Contador de impulsos Por B llegan impulsos y cuando los impulsos marcados se cumplen sale señal por S, A sirve para resetear

+/- 0 (5)
+/-
0
(5)

46

MODULO DIGITAL

Evaluación 2

MODULO DIGITAL Evaluación 2 47

47

MODULO DIGITAL

Evaluación 2

MODULO DIGITAL Evaluación 2 Puertas de supermercado que se abren al pulsar P1 y se cierran

Puertas de supermercado que se abren al pulsar P1 y se cierran tras tres segundos

que se abren al pulsar P1 y se cierran tras tres segundos 4 2 S1 S2
4 2 S1 S2 1 3 1 2 3 I0 P1 I1 I2 24V I0
4 2
S1
S2
1 3
1
2
3
I0
P1
I1
I2
24V
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I3
I4
0V
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
I5
4
I6
S1
S2
0V
I7

+24V

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I5 4 I6 S1 S2 0V I7 +24V  
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I5 4 I6 S1 S2 0V I7 +24V  
   

Q0

3
3
1
1
Q1
Q1
Q2
Q2
 
Q3
Q3
Q4
Q4
Q5
Q5
Q6
Q6
Q7
Q7

48

MODULO DIGITAL

Mismo ejercicio con válvulas monoestables.

MODULO DIGITAL Mismo ejercicio con válvulas monoestables. 4 2 S1 1 3 1 2 3 4
4 2 S1 1 3
4 2
S1
1 3
Mismo ejercicio con válvulas monoestables. 4 2 S1 1 3 1 2 3 4 +24V P1
Mismo ejercicio con válvulas monoestables. 4 2 S1 1 3 1 2 3 4 +24V P1
1 2 3 4 +24V P1 P2 24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6
1
2
3
4
+24V
P1
P2
24V
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
S1
0V
I0 > 1 - I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
I0
>
1
-
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
3
3
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 S1 0V I0 > 1 - I1 I2 I3

Q0

Q1
Q1
Q2
Q2
Q3
Q3
Q4
Q4
Q5
Q5
Q6
Q6
Q7
Q7

49

Evaluación 2

SIMBOLOGIA

HIDRAULICA

Evaluación 2

 Bomba hidráulica de caudal constante

Bomba hidráulica de caudal constante

 Bomba de caudal variable

Bomba de caudal variable

T P
T
P

Válvula limitadora de presión No permite el paso de aceite a menos que la presión de

este venza la presión a que esté tarada la válvula. Funciona como válvula de seguridad, el líquido va a tanque.

T P
T
P

Válvula secuencial Idéntico funcionamiento

P A T
P
A
T

Válvula reductora de presión Regula la presión del fluido en uso a la tarada en el

muelle.

B A 3 P T Ts 2
B
A
3
P
T
Ts
2

B

A

Grupo hidráulico

Compuesto por:

1. Fluido hidráulico

2. Bombas

3. Filtros

4. Intercambiadores de calor

5. Acumuladores

6. Accesorios

46

HIDRAULICA

Evaluación 2

Ejercicio de cilindro que actúe con 40000Nw de fuerza. ¿Cuál es el diámetro del embolo?

A P T B B A A P T Ts
A
P
T
B
B
A
A
P
T
Ts
es el diámetro del embolo? A P T B B A A P T Ts 1Kg=

1Kg= 10Nw

4000Nw= 400Kg

Diámetro del émbolo

= 4.6cm de radio

Cilindro de doble efecto controlado con válvula 4/2 manual, el cilindro debe actuar solo con 30 bares de presión.

el cilindro debe actuar solo con 30 bares de presión. Deducir presión en cada manómetro. 30

Deducir presión en cada manómetro.

30 Bar 20 Bar 10 Bar 60 Bar
30 Bar
20 Bar
10 Bar
60 Bar

M1

0

Bar

M2

30

Bar

M3

50

Bar

M4

60

Bar

M5

60

Bar

M6

0

Bar

51

HIDRAULICA

Evaluación 2

Dos cilindros A y B de doble efecto mandados por una válvula 4/2 con un pulsador y un muelle. Si se pulsa P1 salen A y B a la vez, si suelto retrocede primero el B y luego el A.

30 bar 60 bar
30 bar
60 bar
suelto retrocede primero el B y luego el A. 30 bar 60 bar Cilindro de doble

Cilindro de doble efecto, válvula 4/2 monoestable con enclavamiento, que cuando salga el cilindro trabaje con 30kg

A

B

A P T A B P T B A A B P T Ts
A
P
T
A
B
P
T
B
A
A
B
P
T
Ts
con enclavamiento, que cuando salga el cilindro trabaje con 30kg A B A P T A

52

HIDRAULICA

Evaluación 2

Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 3/2. El vástago tiene que salir y entrar con la misma velocidad. Para ello debemos trabajar con un cilindro diferencial (Cilindro cuyas superficies son el uno el doble que la del otro).

cuyas superficies son el uno el doble que la del otro). S1= 20cm 2 S2= 10cm

S1= 20cm 2

son el uno el doble que la del otro). S1= 20cm 2 S2= 10cm 2 A

S2= 10cm 2

A P T
A
P T

F

el doble que la del otro). S1= 20cm 2 S2= 10cm 2 A P T F

Cilindro que pueda trabajar como diferencial y como normal

F Cilindro que pueda trabajar como diferencial y como normal Normal:  Salir activar S1 

Normal:

Salir activar S1

Entrar Activar S2

Diferencial:

Salir activar S1 y S3

Entrar Activar S2 desactivar S3 y S1

Calcular las velocidades de salida y entrada del anterior cilindro, asi como las fuerzas ejercidas, según funcione como normal o diferencial. Datos: la presión que da la bomba es de 60bar, su caudal es de 4l/min y la superficie del empuje del cilindro es de 20cm 2 y 10cm 2

Cilindro normal

Cilindro diferencial

 

= 66.6cm 3 /seg

 

= 66.6cm 3 /seg

Q= 4

Q= 4

Vsalida=

= 3.33cm/s

Vsalida=

 

= 6.66cm/s

 

Ventrada=

= 6.66cm/s

Ventrada=

= 6.66cm/s

Fsalida= 60

20= 1200kg

Fsalida= 60

20= 1200kg

Fentrada= 60

10= 600kg

 

Fentrada= 60

10= 600kg

Cuando el cilindro trabaja como diferencial, el embolo al salir debe relizar una fuerza extra al desalojar el aceite y reenviarlo hacia la valvula que lo reenvia al cilindro, por tanto:

FTotal de salida de diferencial= Fsalida- Fentrada= 1200- 600=600kg

53

HIDRAULICA

Evaluación 2

Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/2 que al salir empieza a velocidad normal y en la mitad seguirá con velocidad lenta. El retroceso será con velocidad normal.

velocidad lenta. El retroceso será con velocidad normal.  El anterior circuito podría resolverse también con

El anterior circuito podría resolverse también con un cilindro con una leva y accionando un final de carrera mecánicamente.

SIMBOLOGIA

ELECTROVALVULAS 4/3

de carrera mecánicamente. SIMBOLOGIA ELECTROVALVULAS 4/3  CENTRO CERRADO: La válvula limitadora del grupo
de carrera mecánicamente. SIMBOLOGIA ELECTROVALVULAS 4/3  CENTRO CERRADO: La válvula limitadora del grupo

CENTRO CERRADO: La válvula limitadora del grupo hidráulico está funcionando constantemente, haciendo que el aceite se sobrecaliente.

ALIMENTACION A TANQUE: El aceite circula retornando a tanque, se evita el sobrecalentamiento.

ALIMENTACION CERRADO: El aceite del circuito retorna a tanque, se pueden empujar manualmente los cilindros.

54

HIDRAULICA

Evaluación 2

Cilindro de doble efecto manejado con válvula 4/2 biestable que debe soportar un peso de 2000kg. Si dejamos sin presión el cilindro que este no caiga.

SIMBOLOGIA

Anti-retorno doble pilotado.

que este no caiga. SIMBOLOGIA Anti-retorno doble pilotado.  Símbolo abreviado  Símbolo completo Cilindro de

Símbolo abreviado

Anti-retorno doble pilotado.  Símbolo abreviado  Símbolo completo Cilindro de doble efecto gobernado por
Anti-retorno doble pilotado.  Símbolo abreviado  Símbolo completo Cilindro de doble efecto gobernado por

Símbolo completo

Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/3 de centros A y B comunicados con tanque y 2 antirretornos pilotados

Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/3 de centros A y B comunicados con tanque

55

SIMBOLOGIA

MOTORES HIDRAULICOS

SIMBOLOGIA MOTORES HIDRAULICOS  Motor hidráulico que gira en un solo sentido VENTAJAS : H I

Motor hidráulico que gira en un solo sentido

VENTAJAS:

HIDRAULICA

en un solo sentido VENTAJAS : H I D R A U L I C A

Evaluación 2

Motor hidráulico que gira en dos sentidos

Para una misma potencia ocupan menos volumen que un motor eléctrico

Es muy sencillo regular su velocidad

Es muy sencillo invertir su sentido de giro

INCONVENIENTES:

Necesitan siempre un grupo hidráulico

Hacer girar un motor hidráulico en un sentido, mediante una válvula 3/2

motor hidráulico en un sentido, mediante una válvula 3/2 Hacer girar un motor hidráulico en dos

Hacer girar un motor hidráulico en dos sentidos, mediante una válvula 4/3

motor hidráulico en dos sentidos, mediante una válvula 4/3 Cilindro de doble efecto gobernado por una

Cilindro de doble efecto gobernado por una válvula 4/2 biestable, también tenemos un motor hidráulico que gira en un solo sentido. Este motor girará cuando el vástago esté fuera. Que funcione por diferencia de presión.

30 bar
30 bar

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HIDRAULICA

Evaluación 2

Esquema de un grupo hidráulico para una máquina de ensayos de tensión, con un cilindro de simple efecto que retorna por fuerza externa.

un cilindro de simple efecto que retorna por fuerza externa. Con la llave de paso permitimos

Con la llave de paso permitimos la salida de aceite y retorno del cilindro

Con el estrangulador regulamos la velocidad de salida del cilindro

Esquema eléctrico del motor de la bomba del grupo hidráulico.

R S T
R
S
T
del motor de la bomba del grupo hidráulico. R S T Cambio de sentido de giro

Cambio de sentido de giro en un motor trifásico

Para cambiar el sentido de giro de un motor trifásico, es necesario cambiar una de las fases, para ello puede hacerse:

1. Cambiando manualmente los bornes en el motor

2. Mediante un relé

Esquema del montaje del cambio de bornes con relé.

Cambiando manualmente los bornes en el motor 2. Mediante un relé Esquema del montaje del cambio

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HIDRAULICA

Evaluación 2

Tenemos un motor hidráulico que gira en los dos sentidos, gobernado por válvula 4/3, con centros cerrados y muelles centradores. El motor cuando gira a derechas puede girar a dos revoluciones diferentes y al girara a izquierdas a Rev. Normales.

diferentes y al girara a izquierdas a Rev. Normales. Taladro según secuencia, con motor hidráulico. CONDICIONES

Taladro según secuencia, con motor hidráulico.

Normales. Taladro según secuencia, con motor hidráulico. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO  CILINDRO A 1. Sujeción a

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

CILINDRO A

1. Sujeción a 40 Bar