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A.

3 Normas de Vectores y Matrices

A.3 Normas de Vectores y Matrices


Definicin A.16 Producto Interno Sea un espacio vectorial sobre . Una operacin se denomina

Producto Interno o Producto interior si satisface las siguientes condiciones P.1

P.2

P.3

Ejemplo A.20 El producto escalar usual es un producto interno. Se define como

en donde

son las coordenadas de

respectivamente, y la dimension del espacio es

Definicin A.17 Norma de un vector Sea un espacio vectorial sobre . Una operacin es una funcin

de Norma si satisface las siguientes condiciones N.1

N.2 si y slo si N.3

N.4

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Ejemplo A.21 Sea interno de ese espacio. La cantidad

un espacio vectorial sobre

, y sea

un producto

Es una funcin de Norma. El signo

resalta que se trata de la raiz positiva del producto interno de

consigo mismo. Una norma asi definida se conoce como una Norma inducida por el producto interno Ejemplo A.22 Sea del vector 1. 2. 3. 4. Definicin A.18 Distancia entre vectores Sea un espacio vectorial sobre , y sea y una norma definida en ese espacio como la operacin tal un espacio vectorial de orden , y sean las coordenadas

. En esas condiciones, las siguientes funciones son funciones de normas:

vectorial. Se define la distancia entre los vectores que

Toda funcin de distancia satisface las siguientes propiedades: d.1

d.2 si y slo si d.3

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d.4

Definicin A.19 Vector Normal Un vector es normal si su norma es Definicin A.20 Bola unitaria Sea un espacio vectorial sobre , y sea una funcin de distancia

definida en ese espacio vectorial. Se define la Bola unitaria como el conjunto de todos los vectores cuya distancia al origen sea . Tambin puede definirse de forma equivalente como el conjunto de todos los vectores cuya norma sea , o lo que es igual, el conjunto de todos los vectores normales. Ejemplo A.23 La figura E.3 muestra las bolas unitarias para tres funciones de distancia diferentes, originadas las siguientes normas , y definidas en el Ejemplo E.22, para el se emplea el trmino

. Como se trata de un espacio de dimensin espacio vectorial circunferencia unitaria en lugar de bola unitaria

Definicin A.21 ngulo entre vectores Sea en ese espacio, y mediante asi: un espacio vectorial sobre la norma inducida por , sea un producto interno definido entre los vectores y

. Se define el ngulo

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Definicin A.22 Vectores ortogonales Un conjunto de vectores es ortogonal si

Definicin A.23 Vectores ortonormales Un conjunto de vectores normales, es decir, si es ortonormal si es ortogonal y todos sus vectores son

en donde

se conoce como la funcin delta de Kronecker

Teorema A.9 Los elementos de un conjunto ortogonal de vectores son linealmente independientes Demostracin A.9 Supngase un conjunto ortogonal combinacin lineal nula de ellos: y construyamos una

Si seleccionamos un vector cualquiera ecuacin tenemps

y efectuamos el producto interno a cada lado de la

Como se trata de un sistema ortonormal

y por lo tanto

Este conclusin se puede obtener para todos los coeficientes , por lo tanto la unica combinacin lineal nula de los vectores es la que tiene coeficientes nulos, es decir, los vectores son linealmente independientes.
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Definicin A.24 Proceso de Ortonormalizacin de Gram-Schmidt Sea en ese espacio, y independientes un espacio vectorial sobre la norma inducida por , sea un producto interno definido

.Dado un conjunto de vectores linealmente

es posible encontrar un conjunto de vectores ortognormales siguiendo el proceso de ortonormalizacin de Gram-Scmidt:

Definicin A.25 Norma de una matriz cuadrada una transformacin lineal . Se define la Norma de la matriz Sea una norma vectorial como

empleando

Es decir, la norma de una matriz es la norma ms grande que se obtiene al aplicar la transformacin lineal sobre los elementos de la bola unitaria. Ejemplo A.24 Sea la matriz

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Para calcular

aplicamos la transformacin

a la circunferencia unitaria de la norma

tal como se muestra en la figura E.4. La mayor distancia al origen que resulta es, segn la norma y , por lo tanto , la correspondiente a los puntos

Ejemplo A.25 Sea

la matriz

Para calcular

aplicamos la transformacin

a la circunferencia unitaria de la norma

tal como se muestra en la figura E.5. La mayor distancia al origen que resulta es, segn la norma , la marcada en la figura E.5 como

. Es un ejercicio interesante demostrar que esta distancia corrresponde a los puntos y por lo tantoA.1

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Tambin puede demostrarse que

Ejemplo A.26 Sea

la matriz

Para calcular

aplicamos la transformacin

a la circunferencia unitaria de la norma

, tal como se muestra en la figura E.6.

La mayor distancia al origen que resulta es, segn la norma de los puntos cuya segunda coordenada es o , por ejemplo

, la correspondiente a cualquiera , por lo tanto

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Oscar Germn Duarte Velasco 2002-12-18

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