MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

INTRODUCCIÓN
Hemos visto que una sola ecuación diferencial puede servir como modelo
matemático de distintos fenómenos. Por este motivo examinaremos con mayor
detalle una aplicación, el movimiento de una masa unida a un resorte. Aparte de la
terminología y las interpretaciones físicas de los cuatro términos de la ecuación
lineal a y ' ' + b y ' + cy=g(t ) veremos que los procedimientos matemáticos para
manejar, por ejemplo, un circuito eléctrico en serie son idénticos a los que se
emplean en un sistema vibratorio de resorte y masa. Las formas de esta ecuación
diferencial de segundo orden surgen en el análisis de problemas en muchas y
diversas áreas de la ciencia y la ingeniería.

(1) Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado

Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura 5.1 (b) m1 una masa está unida
a un resorte flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza
m1 con una masa distinta m2, el estiramiento, elongación o alargamiento
del resorte cambiará.

Resorte

Sin estirar

FIGURA 5.1

MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Según la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución, F,
opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad de
alargamiento S. En concreto, F = donde es una constante de
proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con distintos
pesos estiran un resorte en cantidades distintas, está caracterizado
esencialmente por su número por ejemplo, si una masa que pesa 10
libras estira pie un resorte, entonces 10 = k(1/2) implica que k = 20 lb/ft.
Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirará el
resorte.
Segunda ley de Newton Después de unir una masa m a un resorte, ésta lo
estira una longitud y llega a una posición de equilibrio, en la que su peso, está
equilibrado por la fuerza de restauración ks. Recuérdese que el peso se
define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos o
gramos y g = 32 9.8 o 980 respectivamente. Como se aprecia
en la figura 5.2 (b), la condición de equilibrio es mg = o mg - ks = 0. Si la
masa se desplaza una distancia x respecto de su posición de equilibrio, la
fuerza de restitución del resorte es + s). Suponiendo que no hay fuerzas de
retardo que actúen sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras
fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley
de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitución y el
peso:

d2 x
m =−k ( s + x )+ mg=−kx +mg−ks=−kx (1)
dt2
El signo negativo de la ecuación (1) indica que la fuerza de restitución del
resorte actúa en la dirección opuesta del movimiento. Además, podemos
adoptar la convención que los desplazamientos medidos abajo de la
posición de equilibrio son positivos (Fig. 5.3).

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado, Si dividimos la ecuación

2
(1) por la masa m, obtendremos la ecuación diferencial de segundo orden
+ = 0, o sea

d2 x 2
2
+ w x=0(2)
dt
Donde = k/m Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico
simple o movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias
asociadas con (2) son x(0) = α la cantidad de desplazamiento inicial, y x’(0) =
la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo, si α˃0, ˂ 0, la masa parte de
un punto abajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si α
˂ 0, = 0, la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado
unidades arriba de la posición de equilibrio, etcétera.
Solución y ecuación del movimiento Para resolver la ecuación (2)
observemos que las soluciones de la ecuación auxiliar + = 0 son los
números complejos m1 = wi, m2=wi Así, según (8) de la sección 4.3, la solución
general de (2) es
x ( t )=c1 coswt + c 2 senwt (3)

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = y la frecuencia es

f = 1/T = Por ejemplo, para = 2 cos3t - 4 sen3t, el periodo es y la
frecuencia es El número anterior indica que la gráfica de x(t) se repite
cada unidades y el ultimo numero indica que hay tres ciclos de la
gráfica cada 27r unidades o, lo que es lo mismo, que la masa pasa por
vibraciones completas por unidad de tiempo. Además, se puede
demostrar que el periodo es el intervalo entre dos máximos sucesivos de
x(t). Téngase en mente que un máximo de x(t) es el desplazamiento positivo
cuando la masa alcanza la distancia máxima abajo de la posición de equilibrio,
mientras que un mínimo de x(t) es el desplazamiento negativo cuando la
masa llega a la altura máxima arriba de esa posición. Ambos casos se denominan
desplazamiento extremo de la masa. Por último, cuando se emplean las
condiciones iniciales para determinar las constantes y en la ecuación se
dice que la solución particular que resulta es la ecuación del movimiento.

Ejemplo # 1: Resuelva e interprete el problema de valor inicial

SOLUCIÓN: El problema equivale a tirar hacia abajo una masa unida a un resorte
10 unidades de longitud respecto de la posición de equilibrio, sujetarla hasta que t =
0 y soltarla desde el reposo en ese instante. Al aplicar las condiciones iniciales a la
solución.

Como x’(t) = -40 sen 4t + 4c 2 cos 4, entonces x’ (0) = 0 = 4c 2. 1, así quec 2 = 0; por
consiguiente, la ecuación del movimiento es x(t) = 10 cos 4t. Está claro que la
solución indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en
movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posición de
equilibrio x = 0. Como se advierte en la figura 5.4(b), el periodo de oscilación es 2 π
/4 = π/2. m
Figura 5.4

Ejemplo # 2: Una masa que pesa 2 Ib hace que un resorte se estire 6 in. Cuando t
= 0, la masa se suelta desde un punto a 8 in abajo de la posición de equilibrio con
4
una velocidad inicial, hacia arriba, de ft/s. Deduzca la ecuación del movimiento
3
libre.
SOLUCIÓN: Como empleamos el sistema técnico de unidades inglesas, las medidas
expresadas en pulgadas se deben pasar a pies: 6 ín = i ft; 8 in = 2/3 ft. Además,
debemos convertir las unidades de peso, que están en libras, en unidades de masa.
Partimos de m = W/g y, en este caso, m = 2/32 = 1/16 slug. También, según la ley
de Hooke, 2 = k(1/2) implican que la constante del resorte es k = 4 lb/ft; por lo tanto,
la ecuación (1) se transforma en

1 ⅆ2 x ⅆ2 x
=−4 x ó +64 x=0
16 ⅆ t 2 ⅆ t2
2 −4
El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(O) = ' , x’(O) = donde el signo
3 3'
negativo en la última condición es consecuencia de que la masa recibe una
velocidad inicial en dirección negativa o hacia arriba. Entonces,
ω 2=64 ω o sea=8 ,de modo que la solución general de la ecuación diferencial es.
x ( t )=C 1 cos 8 t+C 2 Sen 8 t( 4)

2 −1
Al aplicar, las condiciones iniciales a x(t) y x’(t) se obtienen c 1= y c 2= Así, la
3 6
ecuación del movimiento es;

Forma alternativa de x(t) Cuando c 1 ≠ 0 y c 2 ≠ 0 la amplitud A de las vibraciones

libres no se puede conocer de inmediato examinando la ecuación (3). Esto es,
2
aunque la masa tiene un desplazamiento inicial de de pie respecto a la posición
3
2
de equilibrio en el ejemplo 2, la amplitud de las vibraciones es mayor de ;por lo
3
anterior, a menudo conviene pasar una solución de la forma (3) a la forma más
simple.

x ( t )= A Sen ( ωt+ ϕ ) (6)

(2) Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre
Ejemplo # 1
 Figura 5.10
Ejemplo # 2:
(3) Sistemas de resorte y masa: movimiento forrado
Ejemplo # 1:
Ejemplo # 2: