CURSO INTEGRADOR I - ESCUELA DE MECÁNICA (100000I77N)

2021 - Ciclo 2 Agosto

Docente: Mg. Tomás Efraín Álvarez Loli

 Restricciones de fricción.
- Rozamiento
- Cargas internas
- Cargas externas
Objetivo, de la sesión de clase:
Estudiar y analizar los conceptos que se aplican para
determinar el establecimiento de las condiciones de:
Restricciones de fricción.
Rozamiento
Cargas internas
Cargas externas
siguiendo las indicaciones de los planos de construcción.
 Logro de sesión

Al finalizar la sesión el estudiante comprende

el establecimiento de las condiciones de
Restricciones de fricción.
Rozamiento
Cargas internas
Cargas externas
Su funcionamiento, siguiendo las indicaciones
de cálculos y los planos de construcción.
 TEMA DE SESIÓN

Restricciones de fricción.
- Rozamiento
- Cargas internas
- Cargas externas
1.- SIMULACIÓN DINÁMICA CON INVENTOR - TORNILLO Y TUERCA(ANIMACIÓN)

https://www.youtube.com/watch?v=9YQRZoBEqPY

2.- MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN AMORTIGUADOR / RESORTE EN AUTODESK INVENTOR

https://www.youtube.com/watch?v=a02AO0elWyI2.

3.- Tutorial Inventor Professional 2020: Studio - Presentación en video

https://www.youtube.com/watch?v=yMGMzCp7kyQ

4.-Engranajes cónicos, los diferenciales.

https://www.youtube.com/watch?v=trzMN16eoOo
5.- Tutorial Autodesk Inventor 2020: Ensamble Nivel Intermedio: Cylinder Clamp
https://www.youtube.com/watch?v=DS47n054BRI

6.- Tutorial Autodesk Inventor 2020: Animación del despiece y plano explosionado de un ensamble

https://www.youtube.com/watch?v=UoNvhy4N37I
Universidad Nacional de San Luis
Fac. Cs. Físico-Matemáticas y Naturales
Departamento de Física

APUNTES DE FISICA
Para Alumnos de las Carreras:

Tecnicatura en Obras Viales

Tecnicatura en Explotación Minera
Tecnicatura en Procesamiento de Minerales
Capítulo 2
DINÁMICA
Dinámica
Conceptos
Masa
Fuerzas Del objeto
Que actúan sobre un objeto
Fuerza

La aplicación de una fuerza sobre un cuerpo

puede:
• Cambiar el estado de movimiento (su velocidad).

• Cambiar de dirección (variar el movimiento).

• Cambiar su forma (deformación del cuerpo).

una sola fuerza no necesariamente produce un cambio.

Fuerza
 Fuerza es una magnitud que puede cambiar el estado de
movimiento de un objeto.
 Es una magnitud vectorial. Se aplican las operaciones de vectores.
 La unidad en el SI, es el Newton: 1 N = 1 kg m/s2.
 Una forma de medir fuerzas es con una balanza de resorte.

30o por encima

de la horizontal
Fuerza

Las componentes de la Los vectores

fuerza son: componentes Fx y Fy
tienen juntos el mismo
Fx = F cos  efecto que la fuerza
Fy = F sen  original F.
Fuerza

a) Graficar los vectores en Sistema de Coordenadas

b) Descomponer los vectores sobre los ejes x e y.
c) Sumar en forma algebraica las componentes x.
Método
Obteniendo un único vector en x.
analítico
d) Sumar en forma algebraica las componentes y.
Obteniendo un único vector en y.
e) Obtener el módulo del vector R a partir de las
componentes, mediante el Teorema de Pitágoras.
f) Encontrar el ángulo  que forma el vector R con el
eje x.
 Fuerza: Suma de Vectores
Ejemplo. Sean dos vectores de módulos F1 = 100 N y F2 = 75 N,
ubicados como se muestran en la figura. ¿Cuál es la resultante?
90°

a) Descomponer los vectores sobre los ejes x e y

30°
330°
𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos (330) 𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos (90)
𝐹1 𝐹2
𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen (330) 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen (90)

b) Sumar en forma algebraica las componentes x. Obteniendo un único vector

en x.
𝑅𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥=𝐹1 cos (330) + 𝐹2 cos 90 = 86,6 𝑁 + 0 𝑁 = 86.6 𝑁

c)Sumar en forma algebraica las componentes y. Obteniendo un único

vector en y.
𝑅𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦=𝐹1sen 330 + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 90 = − 50𝑁 + 75 𝑁 = 25 𝑁
Fuerza: Suma de Vectores

d) Obtener el módulo del vector R a partir de las componentes, mediante el

Teorema de Pitágoras
𝑅= 𝑅2 + 𝑅2 = 86.6𝑁 2 + 25𝑁
2 = 90.13N
𝑥 𝑦

e) Encontrar el ángulo  que forma el vector R con el eje x.

𝑅𝑦 25𝑁
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 16°
𝑅𝑥 86.6𝑁

Suma gráfica de vectores. 𝑅𝑦 𝑹

𝜃
𝑅𝑥
 Leyes de Newton del movimiento
Las tres Leyes de Newton de movimiento permiten
predecir el movimiento de un objeto a partir de las fuerzas
que actúan sobre el mismo.
El científico La primera ley (Ley de Inercia):
inglés Isaac
Newton (1642-
1727 ) resumió
las diversas Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
relaciones y
principios de velocidad uniforme a lo largo de una línea recta a
varios
estudiosos
pioneros en 3
menos que sobre él actúe una fuerza neta diferente de
afirmaciones,
o leyes.
cero.

Si se mueve con velocidad constante, o si esta en reposo

Es decir, si la fuerza neta que actúa sobre un objeto es cero, su

aceleración será cero.
https://phet.colorado.edu/sims/html/forces-and-motion-basics/latest/forces-and-motion-
basics_es.html
Primera Ley Newton: Ley de Inercia
La tendencia de un cuerpo a mantener su
estado de movimiento se llama Inercia.

Hay que tener presente que cuando se dice resistirse

a que sea modificado su estado de movimiento,
significa resistirse a que sea modificada su velocidad
lo cual implica, ya que la velocidad es un vector, a que
sea modificada el módulo y dirección de la misma.
Masa

Concepto de masa:
 Masa de un cuerpo es la cantidad de materia
que lo compone.
 Es una medida de la “inercia” de un cuerpo.
⯍ A mayor masa, la fuerza necesaria para
cambiar su estado de movimiento será mayor.
 La masa de un cuerpo es una constante
universal.
 Unidad de masa en el SI: kg.
Primera Ley Newton
Primera condición de Equilibrio
Un objeto está en equilibrio si la suma vectorial de TODAS las fuerzas
aplicadas es nula.

Tipos de Equilibrio

• A: Inestable
• B: Estable
• C: Indistinto
Leyes de Newton del movimiento
¿Qué pasa si la fuerza neta sobre un objeto es distinta de cero?
Un cambio de movimiento, o aceleración (es decir, un cambio en la magnitud
de la velocidad o en su dirección o de ambas) es evidencia de una fuerza neta.
Segunda ley de Newton
La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta
que actúa sobre él, e inversamente proporcional a su masa. La dirección y
sentido de la aceleración corresponden con las de la fuerza neta.

Atención!!!!

donde m es la masa del objeto.

Unidad SI de fuerza: newton (N) o (kg ・ m/s2)

Segunda Ley de Newton
Fuerza Peso
Asociada con la aceleración gravitatoria, se encuentra la fuerza
peso de un objeto:
es el valor de la aceleración de
la gravedad.

𝒈 = 9,8 m/s2 ≈ 10 m/s2. m es la masa.

• Es la fuerza debido a la atracción gravitatoria

sobre un objeto.

• El valor del peso depende del lugar donde

se lo mida. ¡No es el mismo peso de un
objeto medido en los Polos que en el
Ecuador!
Fuerza Peso

¿Cuál sería el peso del

cuerpo en la luna?
Fuerzas
Ejemplos de Fuerzas 4. Fuerzas elásticas (Ley de
1. Fuerza fundamentales: Hooke)
• Gravitacional
• Eléctrica • Nuclear fuerte
• Magnética • Nuclear débil

2. Fuerza Normal:
fuerza ejercida por una superficial sobre un cuerpo
‘apoyado’ sobre ella, (perpendicular a la superficie).

5. Fuerzas de resistencia
en un fluido
3. Fuerzas de rozamiento
Fuerza Normal
• La fuerza peso actúa siempre sobre los objetos, sin embargo
hay ocasiones que los objetos están en reposo.
• Según la primera condición de equilibrio ha de existir otra fuerza
que equilibre al peso.
Características de la Fuerza Normal.
• Fuerza de contacto, que ocurre cuando dos objetos están en contacto.
• Actúa perpendicularmente a la superficie de contacto.
𝑭𝑵
𝑭𝑵

𝑷
Digrama de cuerpo libre

Supongamos un
trineo ideal, tirado por
renos!

Las fuerzas que actúan sobre el trineo son:

 Peso
 La Fuerza Normal
 La Fuerza de los Renos Centro
de Masa
Fuerza Normal
Ejemplo
Determinar la fuerza normal en cada uno de los casos mostrados,
sabiendo que la caja pesa 100 N. y
a) La caja descansa sobre una mesa. 𝐹𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 x
𝑚𝑔→
𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 = 100𝑁
y
b) Se empuja a la caja hacia abajo mediante una 𝐹𝑁
fuerza de 40 N.
𝐹→ x
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 − 𝐹 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔→

𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 + 𝐹 = 100𝑁 + 40𝑁 = 140𝑁

y
c) Se tira a la caja hacia arriba mediante una fuerza de 𝐹𝑁
40 N. 𝐹→
x
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 + 𝐹 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔→
𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝐹 = 100𝑁 − 40𝑁 = 60𝑁
Fuerza Normal
Ejemplo: ¿Cuál es la aceleración con la que cae el bloque de masa m, que está sobre un
plano inclinado liso que forma un ángulo  con la horizontal?

Condiciones límites:
Si   0°  ax  0 FN  mg
Si   90°  ax  g FN  0
Fuerza de rozamiento
A escala microscópica todas las superficies
son rugosas. Los detalles exactos no se
conocen aún, sin embargo la fuerza se
puede modelar de manera sencilla.

Para un objeto que se desliza, el módulo

de la fuerza de rozamiento es:

fr = μc fN
μc es el coeficiente cinético de fricción, y
depende de la naturaleza de las
superficies de contacto.
Fuerza de rozamiento
La fricción estática es la fuerza de rozamiento entre dos
superficies, las cuales no se mueven una respecto de la otra.

La fricción estática permite mantener objetos quietos sobre una

superficie horizontal al cual se le aplica una fuerza o sobre una
superficie inclinada.

fre ≤ μe fN
Fuerza de rozamiento

A medida que aumenta la fuerza

aplicada, aumenta la fuerza de
fricción estática, hasta que
alcanza su valor máximo
(frmax = μe fN).

Luego, el objeto comienza a

moverse, y la fuerza de fricción
cinética es la que actúa.

Note que μe > μc

Fuerza de rozamiento

Tabla de coeficientes de Fricción

Superficies Coeficiente Coeficiente
estático, μe cinético, μc
Madera-Madera 0,4 0,2
Hielo-Hielo 0,1 0,03
Metal-Metal (lubricado) 0,15 0,07
Metal-Metal (sin lubricar) 0,7 0,6
Caucho-Concreto seco 1,0 0,8
Caucho-concreto mojado 0,7 0,5
Caucho-otras superficies 1-4 1
Rulemán de bolitas <0,01 <0,01
Teflón®-Teflón® 0,04 0,04
 Fuerza de rozamiento
Ejemplo: Moneda que resbala
Sobre la cubierta de un libro hay una moneda. Poco a poco se levante la tapa
hasta que la moneda comienza a deslizarse. El ángulo max (ángulo de reposo)
es el ángulo que forma la tapa con la horizontal en el momento que empieza a
moverse la moneda. Determinar e en función de max.

∑ 𝐹𝑥 = 0
1° condición
De Equilibrio
𝑃𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑃𝑦

𝑃𝑥 = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑦 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = −𝑓𝑒 + 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑓𝑒= 𝜇𝑒𝐹𝑁
𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜇𝑒𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹𝑁 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜇𝑒 𝜇𝑒 = 𝑡𝑔𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃
 Tercera ley de Newton:Principio de Acción y Reacción
Para cada fuerza (acción), hay una fuerza igual y opuesta (reacción).

“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces,
B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”). Estas dos fuerzas tienen la
misma magnitud y dirección pero sentido opuesto, y actúan sobre cuerpos
diferentes.

es la fuerza igual
𝑭𝑩𝑨 = −𝑭𝑨𝑩 y opuesta ejercida
por el cuerpo A
Fuerza ejercida sobre el cuerpo B.
por el cuerpo B
sobre el cuerpo
A.
Tercera ley de Newton:Principio de Acción y Reacción

La Acción y la Reacción están

siempre aplicadas sobre
cuerpos distintos.
Tercera ley de Newton:Principio de Acción y Reacción

La Acción y la Reacción
están siempre aplicadas
sobre cuerpos distintos.
Fuerzas sobre
el mismo
cuerpo
Leyes de Newton del movimiento
Ejemplo: Dos bloques de masas m1 y m2, donde m1>m2, están en contacto sobre
una superficie horizontal sin rozamiento. Sobre la m1 se le aplica una
fuerza horizontal constante como se muestra en la figura. ¿Cuál es la
aceleración de los bloques?

Cuerpo 1

∑ 𝐹1𝑦 = 𝑛1 − 𝑚1𝑔 = 0

∑ 𝐹1𝑥 = 𝐹 − P21 = 𝑚1 𝐹 − P21 = 𝑚1𝑎

𝑎 siendo
Cuerpo 2
P12 = P21 𝐹 − 𝑚2𝑎 = 𝑚1𝑎
∑ 𝐹2𝑦 = 𝑛2 − 𝑚2𝑔 = 0
𝐹 = 𝑚1𝑎+𝑚2𝑎

∑ 𝐹2𝑥 = P12 = 𝑚2𝑎 P12 = 𝑚2𝑎 𝐹 = (𝑚1+𝑚2 )𝑎

𝐹
a=
(𝑚1+𝑚2 )
 Leyes de Newton del movimiento
Su Peso en un Ascensor.
Lo que conocemos como “peso” es la lectura de la balanza, que es el
módulo de la fuerza Normal ejercida por la Balanza sobre Usted.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − P = ma ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − P = −ma

𝑁 = P + ma 𝑁 = P − ma
Resumen
 Primera ley de Newton: Si la fuerza neta sobre un
objeto es cero, permanecerá en reposo o con MRU.
(Primer Condición de Equilibrio) ∑ 𝑭 =𝟎 𝒊

 Segunda ley de Newton:

 Tercera ley de Newton:

 El peso es la fuerza debida a la atracción gravitatoria
sobre un objeto.
 La fuerza de rozamiento se puede escribir como:
fr = c fN (fricción cinética) ó fr ≤ e fN (fricción estática).
 Leyes de Newton del movimiento
Ejemplo Un trabajador que tira de una caja aplica una fuerza
con un ángulo de 30° respecto a la horizontal, Si el
coeficiente de fricción estática entre la caja de 40.0
kg y el piso es de 0.650. a) con que fuerza
horizontal mínima debe tirar el trabajador para
poner la caja en movimiento? b) Si el trabajador
mantiene esa fuerza una vez que la caja empiece a
moverse, y el coeficiente de fricción cinética entre
Datos: masa= 40.0kg. las superficies es de 0.500, .que magnitud tendrá la
aceleración de la caja?
𝜇𝑒 = 0.650
Este problema requiere la aplicación de las fuerzas
𝜇 𝑐 = 0.500 de fricción.

𝜃= 30° En a), es preciso calcular la fuerza máxima de

Se
a) F (fuerza mínima necesaria
para mover la caja).
b) a (aceleración)
fricción estática.
En b), si el trabajador mantiene una fuerza
aplicada de esa magnitud una vez que la caja
este en movimiento, habrá una aceleración,
ya que Frc<Frmax .
Leyes de Newton del movimiento
Análisis y resolución
La caja se empezará a mover cuando el componente horizontal de la
fuerza aplicada, F cos 30° exceda ligeramente la fuerza máxima de
𝐹𝑁
fricción estática.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 = 0

𝐹𝑟 𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠30° ? (1)

𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒𝐹𝑁 (2)

𝑃= ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹𝑁 − 𝑃 = 0

𝐹𝑁 = 𝑃 − 𝐹𝑠𝑒𝑛30°

De (1) y (2) 𝐹𝑐𝑜𝑠30°=𝜇𝑒 𝑃 − 𝐹𝑠𝑒𝑛30°

𝜇𝑒𝑃 0.650 ∗ 40𝑘𝑔 ∗ 9.8𝑚/𝑠2

𝐹= = = 214𝑁
𝑐𝑜𝑠30° + 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛30° 0.866 + 0.650 ∗ 0.5
 Ahora la caja está en movimiento, y el trabajador mantiene una fuerza aplicada
constante F=214N

 La fuerza de fricción cinética Fr actúa sobre la caja; pero esta fuerza es menor
que la fuerza aplicada F, porque μc < μe.

 Por lo tanto, hay una fuerza neta sobre la caja, y podemos obtener la aceleración
de la caja utilizando la segunda ley de Newton en la dirección x:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎

𝐹𝑁 𝐹𝑐𝑜𝑠30° − 𝜇𝑐𝐹𝑁
𝑎=
𝑚
9.8m
siendo 𝐹𝑁 = 𝑃 − 𝐹𝑠𝑒𝑛30° = 40kg ∗ − 214𝑁 ∗ 0.5 = 285𝑁
𝐹𝑟 𝑠2

214𝑁 ∗ 0.866 − 0.500 ∗ 285𝑁

𝑎= = 1.07𝑚/𝑠2
𝑃= 40𝑘𝑔
 Área Académica: Diseño de productos y máquinas mecánicas

Profesor: M. en C. Antonio Hernández González

Periodo: Enero-Junio 2015

TEMA: EQUILIBRIO ESTÁTICO EN DOS
DIMENSIONES
 Abstract
This presentation shows an introduction to the statics, that is an
important area of study in the application of mechanical design and
force analysis of mechanical components an machines.

Here is an introduction to the free body diagram concept, statics

applications, particle equilibrium as is as some numerical examples
resolved.

Keywords: statics, free body diagram, particle equilibrium, mechanical design

 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos
El estudio de la mecánica dedimensiones
cuerpos rígidos se puede dividir en tres
secciones principales: Estática, Cinemática y Cinética.

La estática se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es

decir, cuerpos que están en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme,
por lo que los cuerpos están en equilibrio.
La estática analiza las cargas (fuerzas, y
momentos) en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varían
con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta
situación implica que la red de la fuerza y el par o
momento neto de cada organismo en el sistema es
igual a cero.

Las cantidades como la carga o la presión pueden

ser derivadas. La red de fuerzas igual a cero se
conoce como la primera condición de equilibrio, y el
par neto igual a cero se conoce como la segunda
condición de equilibrio
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático
es necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados.
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo
se encuentre en equilibrio estático es que la resultante
de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero.
Descomponiendo las fuerzas y momentos se obtiene:
   
 F  0  M O   r  F   0
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
1. El primer paso en el análisis de equilibrio estático de un cuerpo es identificar todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo (Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuación se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las fuerzas externas, incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente en reacciones. Las que se ejercen en los
puntos en que el sólido esta apoyado o unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones , las que permiten calcular momentos de fuerzas
Para todas las fuerzas y momentos actuando sobre una estructura
bidimensional
Las seis ecuaciones de equilibrio se reducen a:

Fz  0 de
donde A es un punto en el plano M xla estructura.
M y  0 M z  MO
Estas tres ecuaciones se resuelven para determinar las cantidades
desconocidas

 Fx  0  Fy  0  M A  0
 Ejercicio 1
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en
compresión. Considere P1 = 800 lb. y P2 = 400 lb según la
figura 1

Figura 1
 Solución
Para resolver este ejercicio se comenzará por dibujar el
diagrama de cuerpo libre de la estructura donde se incluyen las
fuerzas aplicadas, las fuerzas de reacción así como las fuerzas
internas en cada miembro, como se muestra en la figura 2.
Las flechas en color azul representan los vectores de las
fuerzas de reacción en los soportes de la estructura, las flechas
en color naranja corresponden los vectores de las fuerzas
externas aplicadas a la estructura, las flechas en color rojo
representan los vectores de las fuerzas internas a las que están
Figura 2
sometidas las barras de la estructura.
Solución analítica, una vez establecido el diagrama de cuerpo libre, se escriben las
ecuaciones de equilibrio estático como sigue, calculando momentos en Ay C para
obtener las fuerzas de reacción :

Se calcula sumatoria de fuerzas en dirección X para obtener el valor de la fuerza de

reacción en dirección X:
 Ejercicio 2
Una manivela tiene una barra de control conectada en A y dos cuerdas unidas a los puntos B y C
como se indica en la figura 3. Para la fuerza dada en la barra, determine el rango de valores para
80 lblas cuerdas
la tensión de la cuerda en C cuando TB deben permaneces
TC tensas y la tensión máxima
permitida en una cuerda es de 36 lb.

1.6 in

C
A B

Figura 3
2.4 in 4.8 in
 Solución
Se elabora el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura 4,
colocando en el lugar del perno que sostiene a la placa|, las fuerzas de reacción,
se desprecia el peso de la placa.
Posteriormente se escriben las ecuaciones de equilibrio para determinar el rango
de valores respecto a cada una de las cuerdas

Diagrama de cuerpo libre

Se calculan momentos respecto a O, considerando que la
tensión en la cuerda B es igual a cero y que por lo tanto
toda la carga será soportada por la cuerda C, se tiene que:
Para

De los resultados anteriores la fuerza máxima calculada es

de 40 lb que sobrepasa el límite de las 36 lb, por lo que,
para este caso se considera como fuerza máxima la
misma fuerza permisible de 36 lb para la cuerda C.
Para el segundo caso se calculan momentos respecto a O,
considerando que la tensión en la cuerda B es máxima e
igual a la permisible de 36 lb, mientras que se calcula la
tensión en la cuerda C como la mínima, ya que en este
caso ambas cuerdas pueden soportar carga.
Pa
ra

De los resultados anteriores la fuerza mínima calculada es

de 28 lb para la cuerda B, por lo que el rango de valores
de la cuerda C es entre 28 lb y 36 lb.
 Ejercicio 3
Para la barra mostrada en la siguiente figura, determine las
fuerzas de reacción en los puntos B y C. Las cargas
externas se aplican en A y D.
Referenci
as
Mecánica vectorial para ingenieros, 8va edición,
McGraw Hill, Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston,
Jr., Elliot R. Eisenberg.

Ingeniería mecánica, Estática, 12va edición, Pearson

Education, R. C. Hibbeler.
1.- Incredible Heavy Duty Factory Machines Production
Process - Amazing Modern Manufacturing Technology

https://www.youtube.com/watch?v=R-ZsuhxueyI

2.- METROLOGIA
RUGOSIDAD
abril 22, 2020

https://toycertification.org/rugosidad/

3.- Rugosidad
2220 visualizaciones•13 jun 2020

https://www.youtube.com/watch?v=7oerEcFbAA4
4.- RUGOSIDAD: Parámetros

https://www.youtube.com/watch?v=xzFyKB5G-XA

5.- Clase #15 Curso Tornería, Acabado superficial,

indicación de rugosidad

https://www.youtube.com/watch?v=WudqVYocefM
Frase motivadora
 Cierre de sesión
1.-¿Qué comprendimos en este proceso del estudio de
fricción en diferentes elementos de máquinas?
2.-¿Cuál es el concepto de Cargas internas y externas?

Restricciones de fricción.
- Rozamiento
- Cargas internas
- Cargas externas