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DEFINICION GENERAL.
Se denomina estructura reticulada o de alma calada a la conformada por barras de eje recto
cuyos extremos se encuentran articulados o rotulados (caso plano y espacial
respectivamente).Para la presente tipología estructural el estado de cargas consiste
exclusivamente en fuerzas concentradas aplicadas en los nudos. Gráficamente:
Las fotos que preceden permiten observar estructuras de bajo peso propio (poco material) en
función de las luces que salvan. En general se trata de estructuras fabricadas en acero.
Fundamentalmente en el caso de los puentes se puede observar que las vigas presentan una
altura importante.
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A continuación se demuestra que las barras constitutivas de una estructura reticulada se
encuentran solicitadas exclusivamente por esfuerzo normal de valor constante.
Para dicha demostración se parte del análisis del equilibrio del sistema de fuerzas actuante sobre
una barra, teniendo presente que por definición de estructura reticulada, los momentos extremos
de barra son nulos al igual que el estado de cargas actuante sobre la misma.
Es decir que la barra se encuentra solicitada por esfuerzo normal constante. En el caso indicado
en la figura, la barra presenta esfuerzo normal de tracción .Si en cambio N tuviera sentido
opuesto, la barra estaría sometida a esfuerzo normal de compresión.
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CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS RETICULADAS Y CALCULO DE ESFUERZOS EN
BARRAS.
Las mismas se pueden clasificar en planas y espaciales. Para el caso de los sistemas planos es
habitual estudiar reticulados que conforman una sola chapa (simples, compuestos y complejos) y
sistemas reticulados formados por más de una chapa. Para el caso de sistemas espaciales se
analizan con carácter de interés práctico reticulados simples como así también los generados a
partir de un anillo base. A continuación se desarrolla:
Reticulados planos.
Simples.
Son aquellos generados a partir de un triángulo elemental (cadena cerrada de tres chapas con
sus tres articulaciones relativas no alineadas que se comporta como una única chapa rígida) .A
continuación se grafica:
De la figura surge que, para generar un nuevo nudo a partir del sistema inicial, es necesario
agregar dos barras. El nuevo sistema vuelve a constituir una cadena cerrada de tres chapas con
sus tres articulaciones no alineadas comportándose finalmente como una sola chapa rígida que
requiere tres condiciones de vínculo externo correctamente dispuestas para su efectiva
inmovilización. Es decir:
En la estructura que precedes ,si se llama b al número de barras , k al número de nudos y cve
al número de condiciones de vínculo externo se puede observar el cumplimiento de la siguiente
expresión:
b + cve = 2.k
Para el caso en análisis: 5 + 3 = 2 x 4 = 8
La expresión indicada es la condición de rigidez necesaria para los reticulados planos .Se habla
de condición necesaria pues no garantiza la invariabilidad cinemática del sistema.
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A continuación se ejemplifica:
b + cve = 2.k → 9 + 3 = 2 x 6 = 12
Es el caso en que dos o más reticulados simples se encuentran unidos entre si de manera de
conformar una sola chapa rígida . A continuación se ejemplifica:
Ejemplo 1
b + cve = 2.k → 11 + 3 = 2 x 7 = 14
Ejemplo 2
b + cve = 2.k → 9 + 3 = 2 x 6 = 12
Son aquellos cuya generación no responde ni a los reticulados simples ni a los complejos.
Ejemplo
b + cve = 2.k → 9 + 3 = 2 x 6 = 12
Desde el punto de vista resolutivo se deja aclarado que abrir la cadena cerrada en una
articulación relativa consiste, en este caso, en cortar las dos barras que definen dicha
articulación.
b + cve = 2.k → 12 + 4 = 2 x 8 = 16
Como quedo demostrado, las barras constitutivas de una estructura reticulada resultan solicitadas
exclusivamente por esfuerzo normal de tracción o compresión. En lo que sigue se indican
métodos para la determinación de dichos esfuerzos.
Resolver el problema consiste en determinar las reacciones de vínculo externo y los esfuerzos
internos en barras. Es decir que el número de incógnitas resulta ser:
Nº de Incógnitas = b + cve
Si ahora se procede al despiece de la estructura en barras y nudos , evidenciando los esfuerzos
internos en barras y las reacciones de vínculo externo , el sistema queda como se muestra:
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Se puede observar que:
2-Al plantear el equilibrio de cada nudo, por tratarse de un sistema plano de fuerzas concurrentes
a un punto, se dispone de dos ecuaciones de equilibrio. Consecuentemente el número total de
ecuaciones disponibles resulta ser:
Nº de Ecuaciones = 2.k
Dado que se trata de un sistema isostático debe cumplirse que:
Nº de Incógnitas = Nº de Ecuaciones
Es decir que:
b + cve = 2.k
Expresión análoga a la condición necesaria de rigidez para reticulados planos.
De esta forma es posible plantear un sistema de ecuaciones cuya resolución arroje por resultado
la totalidad de los esfuerzos internos en barras como así también las reacciones de vínculo
externo.
Luego se plantea el equilibrio de nudos con el objeto de obtener los esfuerzos internos en barras.
Dado que como ya se explicó solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio por cada nudo, es
necesario comenzar la resolución por aquel que no presente más de dos incógnitas. Entonces:
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Análisis del nudo A
En el nudo precedentemente analizado solo resulta necesaria una ecuación de equilibrio, motivo
por el cuál la restante ecuación se utiliza para verificación.
En dicho nudo todos los esfuerzos internos en barras son conocidos , por lo tanto se utiliza para
verificar el equilibrio.
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Concluido el cálculo de esfuerzos internos en barras se representa el resultado final tal como se
muestra:
En la representación que precede el signo positivo caracteriza las barras traccionadas y el signo
negativo caracteriza las barras comprimidas.
Consiste básicamente en efectuar un corte según tres barras cuyas direcciones no concurren a
un punto, dejando dividida la estructura en dos partes claramente diferenciadas. A continuación
se ejemplifica:
Se puede observar en el ejemplo que se muestra que todo nudo presenta más de dos incógnitas.
Consecuentemente se ha efectuado un corte involucrando las barras AE, BC y CF cuyas
direcciones no concurren a un punto. Si además se consideran conocidas las reacciones de
vínculo externo la situación es la siguiente:
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Con respecto a las ecuaciones de equilibrio, las mismas pueden plantearse en la forma habitual
(Rz=0, Ry=0 y Mxo=0) o bien, como sugiere el método que se analiza, pueden utilizarse tres
ecuaciones de momento considerando como centro de reducción en cada caso, el punto
intersección de dos de las direcciones según las cuáles actúan los esfuerzos a determinar. La
ventaja en este caso consiste en generar tres ecuaciones independientes entre si con una sola
incógnita cada una.
Por ejemplo, para el caso que se analiza, es posible determinar EAE mediante una ecuación de
momento respecto del punto intersección de las direcciones definidas por los esfuerzos EBC y
ECF (punto C ).
Se puede observar además que este sistema es de fácil resolución por el método de los nudos,
comenzando la misma por el nudo A que solo presenta dos incógnitas.
Dado que en la estructura original la barra ubicada entre los nudos C y F no existe, puede
considerarse a la misma con esfuerzo interno nulo .Consecuentemente es posible plantear la
ecuación que a continuación se detalla con el objeto de determinar el esfuerzo interno en la barra
A F en la estructura original:
La ecuación remarcada indica que la suma del esfuerzo interno en la barra C F debido al estado
de cargas más el esfuerzo interno en la barra C F debido al esfuerzo unitario aplicado entre los
nudos A y F multiplicado por el verdadero valor, debe resultar nula.
Una vez obtenido el esfuerzo interno en la barra A F , el cuál surge de la ecuación que precede,
es posible aplicando superposición de efectos obtener los esfuerzos internos de la totalidad de
las barras. Por ejemplo:
Barras inactivas.
Conclusión: Si a un nudo descargado concurren dos barras sus esfuerzos internos resultan nulos.
Conclusión: Si a un nudo descargado concurren tres barras, dos de las cuáles son colineales, el
esfuerzo interno en la que no lo es vale cero y además las barras colineales presentan idéntico
esfuerzo interno.
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Reticulados espaciales.
Simples:
Son aquellos generados a partir de un tetraedro elemental (el cuál constituye un cuerpo rígido).
A continuación se grafica:
A partir del tetraedro elemental la generación de un nuevo nudo requiere la utilización de tres
barras cuyas direcciones no sean coplanares. De esta forma el nuevo sistema vuelve a
comportarse como cuerpo rígido requiriendo seis condiciones de vínculo externo correctamente
dispuestas para su efectiva inmovilización.
b + cve = 3.k
Se recuerda que el cumplimiento de la expresión precedente no garantiza la invariabilidad
cinemática del sistema.
b + cve = 3.k → 9 + 6 = 3 x 5 = 15
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A continuación se grafican casos prácticos de reticulados simples:
En este caso se analizan estructuras reticuladas vinculadas a tierra con más de seis condiciones
de vínculo externo. Gráficamente:
b + cve = 3.k → 16 + 8 = 3 x 8 = 24
Se cumple la condición de rigidez necesaria . En cuanto al análisis cinemático se puede
concluir que la totalidad de los nudos de la estructura se encuentran inmovilizados mediante tres
bielas no coplanares resultando el sistema isostáticamente vinculado y cinemáticamente
invariable.
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De la figura de análisis surge que es posible generar la estructura a partir del anillo base
conformado por las barras AB, BC, CD y AD. El mismo se encuentra fijo a tierra mediante tres
condiciones de vínculo externo en el nudo A , una en el nudo B y dos en los nudos C y D . Esta
situación simplifica el análisis cinemático al poder comenzar el mismo por el nudo A que se
encuentra fijo.
b + cve = 3.k → 4 + 8 = 3 x 4 = 12
Cuando se presenta este inconveniente se aconseja, luego de verificar el cumplimiento de la
condición de rigidez necesaria ,seguir cualquiera de los dos caminos que a continuación se
detallan con el objeto verificar si la vinculación es efectiva:
El primer camino es aplicar el método de prueba de carga nula tal como se desarrolló al estudiar
cuerpos vinculados.
El segundo camino consiste en aplicar la condición suficiente de rigidez del anillo base. La misma
se analiza a continuación partiendo de la siguiente figura:
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En función de la figura precedente se definen los siguientes elementos:
: posible corrimiento del nudo i en dirección perpendicular al plano definido por las dos bielas
aplicadas al mismo.
αi : es el ángulo formado por el lado izquierdo concurrente al nudo i con la dirección del posible
corrimiento de dicho nudo, cuando se recorre el anillo base en sentido horario. Se lo denomina
ángulo izquierdo.
βi : es el ángulo formado por el lado derecho saliente del nudo i con la dirección del posible
corrimiento de dicho nudo, cuando se recorre el anillo base en sentido horario. Se lo denomina
ángulo derecho.
De acuerdo con los elementos definidos la condición suficiente de rigidez del anillo base de n
nudos se escribe como sigue:
Expresión que establece que la productoria de los cosenos de los ángulos izquierdos debe
resultar distinta de la productoria de los cosenos de los ángulos derechos.
En lo que sigue se ejemplifica la aplicación de la expresión que precede para el caso de un anillo
base conformado por una poligonal regular (todos sus lados son iguales) plana.
Ejemplo 1: Anillo base conformado por una poligonal regular plana vinculado a tierra mediante
apoyos radiales.
Se llama apoyo radial a aquel vínculo de segunda especie que permite corrimientos en dirección
del radio de la circunferencia en que la poligonal se encuentra inscripta.
Entonces:
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n n
Se transforma en: (cos αi ) ≠ (- cos αi) expresión en la cuál n es el número de nudos
Ejemplo 2: Anillo base conformado por una poligonal regular plana vinculado a tierra mediante
apoyos tangenciales.
Se llama apoyo tangencial a aquel vínculo de segunda especie que permite corrimientos en
dirección perpendicular al radio de la circunferencia en que la poligonal se encuentra inscripta.
Gráficamente:
n n
Se transforma en: (cos αi ) ≠ (cos αi) donde n es el número de nudos.
Para dicha justificación se parte de considerar un anillo base cinemáticamente variable de manera
que su posición final es consecuencia del corrimiento de uno cualquiera de sus nudos
(movimiento de cuerpo rígido). Dicho corrimiento resulta pequeño en comparación con las
dimensiones de las barras que constituyen dicho anillo. Entonces:
Analizando ahora la longitud final de la barra b12 cuya longitud inicial es l12 resulta:
a2 .cos α2 = a1 . cos β1
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Efectuando idéntico análisis en las restantes barras resultan las siguientes expresiones:
a3 .cos α3 = a2 . cos β2
a4 .cos α4 = a3 . cos β3
a1 .cos α1 = a4 . cos β4
Operando con las cuatro últimas expresiones se obtiene:
Simplificando:
cosα1.cosα2 .cosα3 .cosα4 =cosβ1.cosβ2.cosβ3.cosβ4
O lo mismo:
Los métodos para la determinación de esfuerzos internos en barras de reticulados espaciales son
los mismos que ya fueron desarrollados para reticulados planos. O sea:
Si se evidencian las reacciones de vínculo externo y los esfuerzos internos en barras resulta el
siguiente despiece:
Nº de Incógnitas = b + cve
Como se puede observar en cada nudo de la estructura se presenta un sistema espacial de
fuerzas concurrentes, motivo por el cuál para el planteo del equilibrio de dicho sistema de fuerzas
se dispone de tres ecuaciones. Es decir:
Nº de Ecuaciones = 3.k
Como se trata de un sistema isostático debe cumplirse que:
Nº de Incógnitas = Nº de Ecuaciones
Es decir que:
b + cve = 3.k
Expresión análoga a la condición necesaria de rigidez para reticulados espaciales.
De esta forma es posible plantear un sistema de ecuaciones cuya resolución arroje por resultado
la totalidad de los esfuerzos internos en barras como así también las reacciones de vínculo
externo.
También en este caso el sistema de ecuaciones puede ser resuelto en forma desacoplada,
comenzando por obtener las reacciones de vínculo externo en la forma conocida, para luego
proceder a determinar los esfuerzos internos en barras a partir de un nudo que no presente más
de tres incógnitas.
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Método de Ritter o de las secciones.
Para el caso de reticulados espaciales el método resulta útil cuando todos los nudos presentan
más de tres incógnitas. En este caso el corte debe involucrar seis barras cuyas direcciones no
sean cortadas por una recta. Dicho corte debe dejar dividida la estructura en dos partes
claramente diferenciadas.
Ejemplo
La determinación de los esfuerzos internos E1 a E6 puede llevarse a cabo a partir del equilibrio
del sistema de fuerzas actuante sobre una u otra parte en que ha quedado dividida la estructura
original. Los restantes esfuerzos internos en barras se determinan planteando el equilibrio del
sistema de fuerzas que actúa sobre cada nudo, a condición que este último no presente más de
tres incógnitas.
Barras inactivas.
Cuando las estructura están compuestas por elementos reticulados o de alma calada y elementos
de alma llena es común denominar a la mismas estructura mixtas. A continuación se ejemplifica:
1-Análisis cinemático.
La estructura en análisis consiste en una cadena cerrada de cuatro chapas que ,como se sabe,
presenta cuatro grados de libertad. Consecuentemente requiere cuatro condiciones de vínculo
externo correctamente dispuestas para su efectiva inmovilización.
De la simple observación de la figura surge que la estructura cuenta con cuatro condiciones de
vínculo externo (un apoyo fijo y dos apoyos móviles) resultando isostáticamente vinculada.
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A continuación se analiza si la vinculación es efectiva:
La chapa S2 se encuentra fija como consecuencia de tener aplicado el apoyo fijo y un apoyo
móvil cuya dirección no pasa por el punto fijo A. En particular A12 y A23 están fijas.
Las chapas S1 y S3 se comportan para la chapa S4 como bielas de dirección A12- A14 y A23-
A34 respectivamente. Dado que las direcciones de dichas bielas y la dirección del apoyo móvil
aplicado en el punto D no son concurrentes a un punto, se puede afirmar que la chapa S4 se
encuentra fija. En particular A14 y A34 están fijas.
Las chapas S1 y S3 presentan cada una dos puntos fijos (las articulaciones relativas) por lo
tanto están fijas. Como todas las chapas están fijas el sistema resulta cinemáticamente
invariable.
Rz=0 → HA=0
Operando se obtiene: