CAPITULO V-I

Sensores de magnitudes
mecnicas de cuerpos slidos
Medicin de fuerza, peso, deformacin
Galgas extensiomtricas
Sensores y actuadores Captulo 5.1
GALGA
Cambio
de
dimensin
Cambio en la
resistencia
elctrica
Se basa en que la resistencia elctrica de un
cuerpo depende de la geometra del mismo
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
En el caso de un conductor de longitud L y
seccin uniforme A, la resistencia elctrica R
viene dada por:
R = .L/A
: resistividad elctrica.
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Aplicaciones ms comunes:

Medicin de deformacin.

Medicin de esfuerzos.

Medicin de fuerza/Peso.
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Ley de Hooke:
o = E. c
E: Modulo de
Young
c
o
Lmite elstico
Rotura
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
FACTOR DE GALGA (GF):
GF = (AR/Ro)/(AL/Lo)
Donde AL/Lo es la deformacin unitaria c.
GF = (AR/Ro)/ c
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Demostracin:
Calcular el factor de galga para un conductor
cilndrico de longitud Lo y dimetro Do.
Lo
Do

Sensores y actuadores Captulo 5.1

Galgas extensiomtricas
Tipos de Galgas:

De hilo metlico.

Laminares metlicas.

De metal depositado.

Semiconductores.

Tipo rosetas
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Caractersticas de los materiales para galgas:

Factor de galga elevado.

Bajo coeficiente de temperatura.

Alta resistividad.

Elevada resistencia mecnica.

Mnimo potencial termoelctrico.

Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Materiales comnmente utilizados:

Constantan (Nquel-Cobre).

Chromel (Nquel-Cromo).

Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).

Semiconductores (Silicio).
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Valores comunes de GF:

Conductores: 1,5 a 2.

Semiconductores: 50 a 200 (Valor ms comn

125)
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Desventajas de los semiconductores:

Muy sensibles a la temperatura.

Muy frgiles, permiten poca deformacin.

Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Curvas de GF:
AR/Ro
c
Semiconductores
Conductores
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Sistema sensor de Tensin (Vigas):
F
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Circuito compensador de temperatura
e
0
r
r(c,T)
r
2
1
r(T)
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Circuito con dos puentes activos:
e
0
r(c)
r2
2
1
r1
r(c)
F
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Circuito con cuatro puentes activos:
e
0
r(c)
2
1
r(c)
F
r(c)
r(c)
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
Ejercicio:
Dos mediciones de corriente en el circuito de la
figura en la sgte. diapositiva, una con el peso P
y otra sin el arrojaron los siguientes valores:

I= 220,52 mA.
Io= 220,65 mA.
Calcular el valor del peso P.
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas
10 O
n= 100
D= 0,5 mm.
Cobre
2,4 V
P=?
Sensores y actuadores Captulo 5.1
Galgas extensiomtricas