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Tema TrazadoBode
Tema TrazadoBode
20log10|Ay/Au|
Bajar/subir 20 dB equivale a dividir/multiplicar por 10 1 dcada
La escala de frecuencias pueden venir en Hz o en rads/seg (pulsacin). Como trabajamos con w emplearemos rads/s Eje logartmico de frecuencias
Trmino constante Polos/ceros En el origen polos reales ceros reales Pares de polos complejos conjugados
Al ser logartmico, el Bode del producto de fdts es la suma de los Bodes de cada fdt por separado Una vez factorizada, el diagrama de Bode total es la suma de los diagramas de Bode sencillos
-20 dB/dec
-40 dB/dec
-180
Polo real
Polo real
1dec
w=5
1dec
-20 dB/dec
-45/dec
-90
w=0.5 rads/s
w=50 rads/s
Cero real
Cero real
1dec
w=2
1dec
+20 dB/dec
+3 dB
+90
+45/dec
w=0.2 rads/s
w=20 rads/s
La resonancia depende del factor de amortiguamiento pequeo resonancia grande (ver tablas graficas Puente)
-40 dB/dec
wn=3
-90/dec
-90
w=0.3
w=30
Ejemplo
w=2
w=10
w=2 w=10
w=0.2 w=1
w=20
w=100
Ejemplo
Trazar el Bode asinttico de
Ejemplo
-45
+45
20*log10|3/(2*5*10)|
0
w=5
w=100
w=1
0 -90
w=0.1
-45 +45
w=0.5 w=50 w=10