Unidad 9

UCSM- PPIMEM Mandos Hidrulicos
1
UNIDAD 9
VALVULA DE RETENCION

1.0 DEFINICION
La vlvula de retencin o vlvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido contrario.

2.0 REPRESENTACION

3.0 ESTRUCTURAS

La vlvula de retencin tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una carcasa.

A continuacin se muestra diversas estructuras de vlvulas check. Dibujar la representacin correspondiente.

4.0 APLICACIONES
Las vlvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
2

3

1. Proteccin de la bomba.
2. Trabajan con vlvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Vlvula de vaco o anticavitacin.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema hidrulico.
7. Puente de vlvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a travs de una vlvula
reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.

5.0 CLASIFICACION

Las vlvulas de retencin pueden ser:
- Simples
- Pilotadas hidrulicamente
A su vez las vlvulas de retencin pilotadas hidrulicamente pueden ser:
- Pilotadas hidrulicamente para el bloqueo.
- Pilotadas hidrulicamente para el desbloqueo.
Representacin:

VALVULA CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA EL
DESBLOQUEO

VALVULA CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA EL
BLOQUEO

6.0 VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

6.1 REPRESENTACION

SIN X
CON X
X
A
B

6.2 FUNCIONAMIENTO

La vlvula check pilotada hidrulicamente para el desbloqueo permite el paso de aceite en sentido normal
y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se aplica presin piloto a travs de la lnea X
entonces el aceite puede fluir en sentido contrario.

6.3 APLICACIONES

El objeto de una vlvula check desbloqueable hidrulicamente es retener un pistn sometido a presin.
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una vlvula distribuidora
con centro bloqueado.
4
Lo cierto es que las vlvulas distribuidoras son en su mayora de corredera y no permiten una
estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan precisamente a travs del juego entre la
corredera y el cuerpo de la vlvula.
Esto se evidenciara en que el pistn sujeto a una carga por un periodo de tiempo comenzar a deslizarse,
a pesar que la vlvula distribuidora est bloqueada; visto desde la perspectiva solo de un plano hidrulico
aparentemente esto no sucedera.

a o b
P T
m
A B
M
2
M
1

Por lo tanto es importante utilizar una vlvula de cierre que nos permita sostener indefinidamente una
carga, sin que esta se deslice. De aqu que se utilice una vlvula check desbloqueable hidraulicamente.

En la siguiente figura se muestra a un pistn sosteniendo la carga m.
- El efecto de la presin M 2 generada por esta carga se circunscribe al pistn (cara del vstago) y la vlvula
check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
- Si se acciona la vlvula distribuidora a la posicin b el vstago sube ya que el fluido pasa normalmente por
la vlvula check M 1 = M 2.
- Si se acciona solo la vlvula distribuidora 4 / 3 a la posicin a el pistn no baja.
- La carga baja cuando se acciona a la vez la vlvula 3 / 2 a la posicin a y la vlvula 4 / 3 a la posicin a.
- Si accionamos la vlvula 4 / 3 a la posicin central la carga es sostenida por la vlvula check
indefinidamente.

5
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
T
b
P
a
A

En el diagrama se observa:
+ La posicin central de la vlvula distribuidora esta unida la lnea A, B a T lo que garantiza que la vlvula check
cierre rpidamente.
+ Se ha colocado una vlvula de estrangulamiento en la lnea A para crear presin en la lnea P de la cual se
alimenta la vlvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la lnea X. Cuando baja la carga lo hace por efecto de su
propio peso y no por presin, de aqu que sin el estrangulamiento no se forme presin necesaria. Si no se
coloca sta vlvula es posible que la carga baje de una manera muy irregular.

6.4 ESTRUCTURA
La siguiente figura nos muestra la estructura de una vlvula check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
Esta compuesta de:
1. Cono de cierre pequeo
2. Elemento de cierre principal
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vastago buzo.
6. Carcasa.
7. Lnea de pilotaje.
8. Lnea de drenaje.
9. Lnea A.
10. Lnea B.

6
A X
B Y
MUELLE
CONO
PEQUEO
ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
VASTAGO
EMBOLO
PILOTAJE
DRENAJE

X
A B
Y

El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita una presin de
0,3 bar a 3 bar comnmente . A estos muelles se les denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de
tal manera que se pueden comprimir manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presin del mismo actuando sobre la cara del muelle genera
una fuerza que asienta an ms el elemento de cierre.
Cuando se aplica una presin por la lnea X ( incluso menor que la existente en la lnea B ) esta se aplica sobre la
cara del embolo el que tiene una relacin entre 3 a 5 veces mayor el rea del pequeo cono que hace cierre. Por lo
tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces la fueza con que se est cerrando el pequeo cono de
cierre y lo levanta fcilmente.

F = p
B
X

A
A
F
X
= p
x
x 5 A
5 A

Si se necesita presin en la lnea piloto para que abra la vlvula check y permita que la carga baje entonces es
posible tomar automticamente presin de la lnea B sin tener necesidad de utilizar la vlvula distribuidora 3 / 2 tal
como se muestra en la figura.

7

7.0 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

7.1 REPRESENTACION

DETALLADA

SIMPLIFICADA
7.2 FUNCIONAMIENTO
La vlvula doble check trabaja como la unin de dos vlvulas check pilotadas hidraulicamente
para el desbloqueo, de tal manera que una vlvula check permite el paso normal de aceite y la
8
otra vlvula se descarga por la accin de la presin en la primera lnea que pilotea a la segunda
vlvula para que abra en sentido contrario.

a
o
b
A B
P T
A B
C D

Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este sentido, y el
aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no conduce en este sentido es
aperturada hidraulicamente por la presin en la lnea AC ya que sta acta sobre la cara opuesta
del embolo buzo.

A
B
C
D

7.3 APLICACIONES
9
La vlvula doble check con pilotaje hidrulico para el desbloqueo permite amarrar
hidrulicamente a un actuador de tal manera que ninguna fuerza externa pueda mover al
actuador.
En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no podrn moverse por
efecto de ninguna fuerza externa por mas grande que sta sea, a menos que se accione una
combinacin de valvulas distribuidoras.

a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
b
a
C
B
A
1
2
3

Por ejemplo si acciona la vlvula 1 a la posicin b, la vlvula 2 no se acciona y la vlvula 3 a la
posicin b entonces el cilindro no se mueve, el cilindro B sale y el cilindro C entra.
Las condiciones de accionamiento as como de respuesta de los pistones se muestra en el
siguiente cuadro. Tambin se muestra el recorrido del aceite.

VALVULA 1 VALVULA 2 VALVULA 3 CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
a b a b a b SALE ENTRA SALE ENTRA SALE ENTR
A
X X X X X
10

a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
b
a
C
B
A
1
2
3

En el sistema mostrado:
- Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, as como debe salir aceite del cilindro.
- Cuando se abre una vlvula check, la presin existente en esta lnea pilotea la apertura de la otra vlvula
check.
- El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.

11

UNIDAD 10

VALVULA DE CONTROL Y REGULACION DE CAUDAL

2.0 DEFINICION

La vlvulas de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los actuadores. Para ello
actan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de l.

2.0 OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM, por lo tanto se sigue
las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador:
a) Se provoca un aumento de presin en las vlvulas de tal manera que la presin se acerque a la zona de
apertura de la vlvula limitadora de presin y al abrir parcialmente permita la derivacin del aceite, con lo que
el aceite que llega al actuador puede ser regulado en funcin al estrangulamiento en las vlvulas de control o
regulacin de caudal.
b) Se divide el aceite a travs de sistemas compensadores que aperturan o cierran en funcin de la carga que
permiten la derivacin del aceite a travs de la propia vlvula sin necesidad de elevar la presin a un valor
cercano al mximo establecido por la vlvula limitadora de presin.
Este es un mtodo mucho mas econmico que el primero ya que permite ahorrar energa en el proceso de disminucin de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el desplazamiento volumtrico
de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumtrico en funcin a un
parmetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una vlvula de control o
regulacin de caudal.
Este mtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obiene el mayor ahorro de energa, pero las
inversiones iniciales en la adquisicin de una bomba de caudal variable son mayores.

3.0 CLASIFICACION

Las vlvulas de control y regulacin de caudal se clasifican en:
- Vlvulas de estrangulamiento
- Vlvulas reguladoras de caudal.
- Vlvulas repartidoras o divisoras de caudal.

4.0 REPRESENTACION

VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO VALVULA REGULADORA DE
CAUDAL

VALVULA DIVISORA DE CAUDAL
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO

La vlvula de estrangulamiento genera una cada de presin cuando circula un caudal.
El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido es incompresible.

12
Q e Q s
Q e = Q s
p1
p2
A p = p1 - p2

Esta cada de presin es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un actuador, ya que al
producir una gran cada de presin ocasiona la apertura de la vlvula limitadora de presin dividiendo el caudal.

A = 100 cm
2
F = 1 ton
p
2
= F / A = 10 bar
p
1
= 135 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
135
Q = 10 l/min
2
bar
8 l/min
2 l/min
A p = p
1
- p
2
A p = 135 - 10 = 125 bar
10

En el ejemplo:
La bomba enva 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10
bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace que la vlvula limitadora de presin se abra ligeramente
descargando 2 litros por minuto haciendo que solo llegue 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistn en su salida.

13
A = 100 cm
2
F = 10 ton
p
2
= F / A = 100 bar
p
1
= 140 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
140
Q = 10 l/min
5
bar
5 l/min
5 l/min
A p = p
1
- p
2
A p = 140 - 100 = 40 bar
10

Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva an ms por la vlvula limitadora de presin y por lo tanto
circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad ms lenta
del pistn, este poco caudal provoca poca cada de presin en la vlvula de estrangulamiento.
En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aqu a 14 toneladas.
La cada de presin ha crecido en la carga provocando an ms la divisin de caudal por la limitadora de presin. Al
disminuir el caudal por la vlvula de estrangulamiento disminuye la cada de presin.
De aqu que la vlvula de estrangulamiento a una regulacin fija no puede mantener un caudal constante aunque su
configuracin fsica permanezca igual ( la vlvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su rea, su
forma geomtrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; solo controla la velocidad
del actuador si este mantiene una carga constante.

14
A = 100 cm
2
F = 14 ton
p
2
= F / A = 140 bar
p
1
= 148 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
148
Q = 10 l/min
9
bar
1 l/min
9 l/min
A p = p
1
- p
2
A p = 148 - 140 = 8 bar
10

La cada de presin en un estrangulamiento depende de:
- La velocidad del fluido
- De la seccin del estrangulamiento
- La longitud del estrangulamiento
- La viscosidad del fluido
- El tipo de flujo.
- La forma geomtrica del estrangulamiento.

Se asume que algunos de estos parmetros permanecen fijos y otros son variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la cada de presin. La ecuacin es:

2
Q k p = A

Donde la constante k es la que engloba los otros parmetros mencionados.

15
Ap
Q
8
1
5
40
8
125

Si consideramos:
Que la presin en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el limite de la presin antes del
estrangulamiento esta definido por la presin de la vlvula limitadora de presin, entonces tenemos definido el valor
A p ( que logicamente depender del valor de la carga: a menor carga mayor A p y a mayor carga menor A p ) por lo
tanto:
En un estrangulamiento el caudal estar en funcin de la cada de presin A p.
Obtenemos as el siguiente grfico:

Ap
Q
8
1
5
40
8
125

El modelo matemtico que describe esta relacin es:

p K A = Q *

* La constante K difiere de la constante de la relacin anterior
Pero no siempre los parmetros indicados: rea, viscosidad, tipo de flujo, permanecen constantes, por ejemplo la
temperatura afecta la viscosidad,
En un estrangulamiento se genera calor por efecto de prdidas, este calor incrementa la temperatura del fluido
afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por
efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no tienen dependencia de la
viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aqu definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
16

5.1 TIPOS
Hay dos tipos de vlvulas de estrangulamiento:
5.1.1 VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la cada de presin y adems de la temperatura del aceite.
5.1.2 VLVULAS DE DIAFRAGMA.
El control de caudal depende de la cada de presin pero no de la temperatura.

ESTRANGULAMIENTO

DIAFRAGMA

Adems las vlvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.

ESTRANGULAMIENTO FIJO

ESTRANGULAMIENTO VARIABLE

6.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

6.1 REPRESENTACION

6.2 FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la vlvula de estrangulamiento con la vlvula de antirretorno o check. De esta manera el
estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa libremente a travs de la vlvula check.
Comnmente vienen empaquetadas la vlvula de estrangulamiento con la vlvula check, esto significa que se
presentan formando una sola unidad.

17
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
SALE LENTO

ENTRA RAPIDO
P
A
S
O

L
I
B
R
E
P
A
S
O

L
I
B
R
E

M
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
SALIDA DEL PISTON
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON

Tambin es comn encontrar paquetes de vlvulas que contienen dos estrangulamientos y dos vlvulas check
de tal manera que se puede controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario
independientemente.

6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS CHECK
En la siguiente figura se muestra la estructura de una vlvula de estrangulamiento en paralelo con una vlvula
check ensambladas en una sola unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a travs de la vlvula de estrangulamiento ya que la vlvula de retencin en
este sentido se bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar del estado
totalmente abierta a totalmente cerrada. Debemos recordar que la vlvula de estrangulamiento controla
velocidad por divisin de caudal a travs de la valvula limitadora de presin en la zona ubicada entre su
presin de apertura y su presin de regulacin por lo tanto para alcanzar esta presin es necesario que la
vlvula de estrangulamiente este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la disminucin de
velocidad de los actuadores en las ltimos hilos del tornillo del estrangulamiento.
18

A
B
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
VALVULA DE
RETENCION
TORNILLO

A B
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD

ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS

B
A

A
B

Si el fluido circula de B hacia A entonces la vlvula de retencin permite el paso de B hacia A ofreciendole
solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la vlvula de retencin.

7.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de vlvulas de estrangulamiento en paralelo con vlvulas check permite controlar la velocidad de los actuadores
en un sentido , pero su ubicacin en el sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores
denominadas comnmente regulaciones:
7.1 REGULACION PRIMARIA
El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.
Podemos tener regulacin primaria para la salida de un pistn o para la entrada del pistn.
7.2 REGULACION SECUNDARIA
El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulacin secundaria para la salida de un pistn o para la entrada del pistn.

REGULACION PRIMARIA

REGULACION SECUNDARIA

19
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
SALE LENTO

ENTRA LENTO
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O

E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
ENTRA LENTO

SALE LENTO
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O

7.3 REGULACION POR DERIVACION
El fluido es derivado hacia tanque a travs de la vlvula de estrangulamiento .
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistn como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (eentrada o
salida), por ello la divisin de caudal se dara en las lneas A o B con respecto a tanque, pero no es muy comn esta practica.

20
M
A B
P T

8.0 VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

21
UNIDAD 11
ACTUADORES

3.0 DEFINICION

Un actuador transforma la energa hidrulica en energa mecnica

2.0 TIPOS
Los actuadores hidrulicos son de dos tipos:
- Pistones hidrulicos.
- Motores hidrulicos.

2.1 CILINDROS HIDRAULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de fuerza F y desplazamiento d.
d F E
HIDRAULICA
*

E
HIDRAULICA
E
MECANICA
d F E .
CILINDRO ENTREGA
=
Q
2
p
2
p
3
F
d

2.2 MOTORES HIDRAULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de torque M y desplazamiento angular u.

0 * M E
HIDRAULICA

E
HIDRAULICA E
MECANICA
M E .u
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
=
Q
2
p
2
p
3
Torque = M
Desplazamiento angular = u

5.0 CILINDROS HIDRAULICOS

Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales en mquinas e instalaciones
donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede
ser controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que debe alcanzar un cilindro puede ser
elegida o fijada a travs de una vlvula de presin .
22
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar. Para poder seleccionar o
disear un cilindro los diseadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder encontrar los elementos
constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de conexin.
Los dimetros de cilindros normalizados son:

25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm

Estas medidas se refieren al dimetro interior del cilindro.
En las recomendaciones tambin se fijan el dimetro del vstago y otras medidas importantes. Las presiones de diseo
que se recomiendan son:

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar

La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.

6.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO

Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o negativas
6.1 Fuerzas Positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. Por ello este tipo de fuerzas
analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento del pistn.
6.2 Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energa al pistn. Por ello el
pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.

Q
F +
p ALTO

F -
Q
p BAJO

7.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS

Los cilindros hidrulicos se clasifican:
- Por su forma constructiva
- Por su forma de fijacin.

23
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNO POR FUERZA
EXTERNA
RETORNO POR MUELLE
CON UN SOLO VASTAGO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS
CON CINTADO MAGNETICO
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE O MOTOR
OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
APOYOS GIRATORIOS
EN TANDEM
DUPLEX

7.1 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
- Cilindros de Simple Efecto
- Cilindros de Doble Efecto
- Cilindros telescpicos

7.2 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION
24
- Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
- Cilindros embridados.
- Cilindros articulados en la base.
- Cilindros articulados en la cabeza.

8.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros hidrulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo sentido, para ello tienen
una sola va de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistn en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistn en
sentido contrario se logra a travs de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistn.
c) Un muelle o resorte.
La cmara que no esta sometida a presin debe estar en contacto con la presin atmosfrica por ejemplo a travs de un
pequeo orificio donde entre y salga el aire cuando el pistn entra en movimiento.

7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Un cilindro hidrulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilndrico y un mbolo mvil al cual se ha fijado un vstago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del mbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo removible llamado
prensaestopas del vstago o cojinete del vstago.
La tapa del cilindro a travs de la cual sale el vstago se denomina cabeza del vstago. Al extremo opuesto se le
denomina simplemente tapa. Los puertos o vas de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.

7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
1. Cilindro
2. Embolo
3. Vstago
4. Tapa
5. Tapa del vstago o cabeza del vstago
6. Sellos de labios o cejas
7. Anillos del mbolo
8. Sellos en el prensaestopas del vstago
9. Via o puerto
10. Retn respador.

8.0 FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS

Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidrulico en un sistema y lograra multiplicar las fuerzas. La norma
para un correcto montaje es que el cilindro hidrulico puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar
ni soportar fuerzas radiales.

25
p
NO
SI
PELIGRO: FLEXION
PELIGRO: PANDEO
FUERZA AXIAL
FUERZA RADIAL

9.0 SELLOS

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del mbolo y en el presaestopas del
vstago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vstago. Algunos cilindros estn equipados con un sello
principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitn, y un sello limpiador que evita la
introduccin de materiales extraos en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea compatible con el fluido y las
condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal con bordes interiores dentados, que
rozan continuamente el vstago y lo limpian removiendo el fluido.Un segundo sello frota el vstago para eliminar los
restos que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partculas extraas cuando retrocede el vstago al
interior del cilindro.

26

10.0 SISTEMAS DE AMORTIGUACION

Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los golpes del embolo sobre las
tapas de los cilindros en los pistones.

a o b
P T
m
A B
M
2
M
1

En la figura mostrada:
Al cambiar de la posicin o a la posicin a de la vlvula distribuidora el vstago del cilindro bajar por efecto de la accin
de la gravedad y no por efecto de la presin del sistema, perdiendo el control del pistn ( Accin de fuerza negativa ).
Al chocar el pistn sobre la tapa del cilindro puede provocar daos como fisuras o deformaciones, por ello es necesario
mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
27
a) Colocar vlvulas de estrangulamiento.
b) Colocar vlvulas de contrapresin.
c) Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchn de presin para el amortiguamiento de la carga.
Este colchn de presin puede estar presente siempre como en el caso de la ubicacin de una vlvula de
estrangulamiento o una vlvula de contrapresin o puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el
cilindro como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidrulico.
Los sistemas hidrulicos con vlvulas de estrangulamiento o vlvulas de contrapresin generan siempre una cada de
presin que provoca prdida de energa y que reducen innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistn.
En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos finales antes
de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.

a o b
P T
m
A B
M
1

SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
ESTRANGULAMIENTO

a o b
P T
m
A B
M
1
25 BAR
100 BAR
VALVULA DE
CONTRAPRESION

SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
CONTRAPRESION

10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL PROPIO CILINDRO
Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan estrangulamientos en la carrera de frenado.
Cuando el pistn esta llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja
exactamente en la ranura. El aceite atrapado en la cmara comprendida entre la seccin anular del embolo y la tapa es
el que disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro, este aceite
se evacua a travs del estrangulamiento ubicado en el juego del embolo buzo con la ranura donde ingresa.

FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO

28

En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.
Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:
El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguacin y puede regularse .
Para el movimiento en sentido contrario del pistn el aceite tendra menor rea en contacto y por lo tanto sera menor la
fuerza disponible, por lo tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con
toda el rea del embolo, para eso se inserta la vlvula check que permite que el fluido entre en contacto tambin con el
rea anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la mxima fuerza.

ESTRANGULAMIENTO 1
EMBOLO
VASTAGO
VALVULA CHECK
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
RANURA PARA CABEZA DE
EMBOLO BUZO
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
TAPA

FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA

TRAMO FINAL:
FRENADO

VALVULA CHECK ABIERTA

LIBRE
RETORNO

29
Tambin es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal manera que acta como un
estrangulamiento 2 de tal manera que el pistn vaya frenndose paulatinamente a medida que llega al final de su
carrera, es un estrangulamiento variable en funcin de la carrera final del pistn.

FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
COLCHON DE
ACEITE
TRAMO DE
FRENADO

11.0 MOTORES HIDRAULICOS

Los motores hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica y generan movimiento rotativos. Si el
movimiento rotativo se limita a determinados ngulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energtico los motores actan contrariamente a las bombas hidrulicas, pero su geometra es
muy similar.

BOMBA MOTOR

12.0 REPRESENTACION
Los motores hidrulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos

30

MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN UN SOLO
SENTIDO

MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN AMBOS SENTIDOS

13.0 PARAMETROS

Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las bombas, aunque en el caso de los
motores hidrulicos no se aplica el trmino de volumen desplazado, utilizndose ms bien el de VOLUMEN
ABSORBIDO (V.A.)

La velocidad n ( RPM ) de giro de un motor hidrulico esta dado por el caudal Q entre el volumen absorbido VA :
VA
Q
n =

El producto del volumen absorbido VA multiplicado por la diferencia de presin Apen el motor hidrulico define el
momento o torque M:

t * 2
* p VA
M
A
=

La potencia mecnica P
MOTOR
entregada por un motor hidrulico esta dada por el producto del momento o torque M
por la velocidad angular e .

P M
MOTOR
= *e

Donde la velocidad angular e :

e t = 2* *n

La potencia hidrulica P
HIDRAULICA
recibida por el motor hidrulico esta dada por:

P
p Q
HIDRAULICA
=
A *
600

Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas constructivas que las bombas hidrulicas, de
aqu que tengan una eficiencia q
MOTOR
aproximada entre 80 a 90 %.

q
MOTOR
MOTOR
HIDRAULICA
P
P
=

Ejemplo
Un motor hidrulico de 50 cm
3
recibe 60 l/min de caudal y los manmetros de entrada y salida del motor indican 280 bar
y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 85 % determinar:
1. El nmero de revoluciones por minuto n ( RPM ).
2. El Torque M (N-m).
3. La potencia ( HP ) del motor hidrulico.

31
Solucin:
1. n
Q
V A
=
. .

n
cm
RPM = =
60 1000
1200
3
l / min
50 cm l
3
( )

2. M
V A p
=
. .*
*
A
2 t

M
cm bar
kgf
cm
bar
m
cm
N
kgf
N m =

|
\
|
.
|
|
|
|
\
|
.
|
|
\
|
.
| =
50 280 20
2
102
100
9 8
1
206 8
3
2
( )
*
( , )
,
,
t

El motor entregara este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una eficiencia del 85 %:

M N m N m = = 85% 2068 1758 * , ,

3. P
p Q
HIDRAULICA
=
A *
600

P
bar l min
kW
HP
kW
HP
HIDRAULICA
=

|
\
|
.
| =
|
\
|
.
| =
( ) * /
,
,
280 20 60
600
26
0 746
34 85

q
MOTOR
MOTOR
HIDRAULICA
P
P
=

p P
MOTOR MOTOR HIDRAULICA
= q *

P HP HP
MOTOR
= = 0 85 34 85 29 62 , * , ,

14.0 TIPOS

Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo tanto existen la misma
diversidad y clasificacin de motores hidrulicos como las mencionadas para bombas hidrulicas.
Aqu se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidrulicos de mayor uso como son los motores de
pistones axiales.

15.0 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO

El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor giratorio sobre un plato
inclinado.

32

15.1 PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES

1. CARCASA
2. PISTON
3. PLATO INCLINADO
4. ROTULA
5. PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
6. SEGURO DE ROTULAS

15.2 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza F se descompone en dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor M = FT * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano inclinado en una rbita circular. Por ello , el
tambor recibe un movimiento rotativo.

33

Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con el tambor. Para obtener en el rbol de salida
un par motor lo ms alto posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior
del tambor.
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado. Una vez que se encuentra en el punto inferior,
la accin rotacional de los otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a travs
del plano inclinado, esto se realiza fcilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presin. Por lo
tanto en un motor hidrulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a presin y una zona de salida de fluido a
la descarga o tanque.
Es fcil cambiar la direccin de un motor hidrulico al cambiar estas zonas de ingreso y salida.
El nmero de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el nmero de pistones axiales existentes, tanto
mas uniformemente queda el giro del motor hidrulico.
Por prdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra permanentemente lquido a
presin en la cmara de la carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no
se forme colchones de presin que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos siempre la
carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a travs de una lnea de drenaje a tanque, cabe
mencionar que esta descarga an siendo mnima ( en algunas oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.
Para obtener una separacin de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en rotacin con los orificios de los cilindros. Para
obtener el par motor necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presin
uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro de los nueve pistones estn
con fluido a presin, los otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistn axial est en el punto muerto.
Por tanto , hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo carga un giro permanente del
rbol secundario.

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