Tomo2 Electrodinamica (Imprimir)

Electrodinmica.
a
Bernardo Garc Olmedo a
1
(20 de septiembre de 2005)
Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada
Constantes f sicas c 0 0 e me mp k h velocidad de la luz permeabilidad magntica e permitividad elctrica e carga del protn o masa en reposo del electrn o masa en reposo del protn o constante de Boltzmann constante de Plank 2, 997 924 58 108 m.s1 4 107 H.m1 1, 256 64 106 H.m1 8, 854 187 8 1012 F.m1 1, 602 189 2 1019 C 9, 109 534 1031 kg 1, 672 648 1027 kg 1, 380 662 1023 J.K 1 6, 626 176 1034 J.s
Conversin de unidades o 1 eV = 1, 602 189 2 1019 Julios 1 T esla = 104 gauss
Indice general
1. Cinemtica relativista a 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Revisin histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.2.0.1. Electromagnetismo y relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Postulados de la Relatividad Restringida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ordenacin espacial y temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.4.1. Simultaneidad local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ordenacin espacial de sucesos en un sistema de referencia . . . . . . . . . . o 1.4.3. Simultaneidad no local y puesta en hora de los relojes . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. Relatividad de la simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Transformaciones de Lorentz; espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 5 5 6 7 7 9 10
1.5.1. Invarianza del intervalo; producto escalar y mtrica en el espacio de Minkowski 16 e 1.5.1.1. Clasicacin de los intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6. Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Medidas espaciales; longitud propia; Contraccin de Lorentz . . . . . . . . . . o 1.6.2. Medidas de tiempo; tiempo propio de un sistema; intervalo de tiempo propio; dilatacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.7. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Invarianza maniesta de las leyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Invarianza del elemento de tetravolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Tiempo propio de una part cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Tetravectores cinticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e i 18 19 19 21 22 22 22 23 25
ii
INDICE GENERAL 1.8.1. Ley de composicin de velocidades; Tetravector velocidad . . . . . . . . . . . o 1.8.2. Tetravector aceleracin o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 27 28 41 42 42 42 44 45 46 49 51 51 52 54 56 58 59 62 63 65 67 69 71 72 72 74 75
1.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1. Comienzo de la sesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.10.2. Transformaciones de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3.1. Representacin matricial de la transformada . . . . . . . . . . . . . o 1.10.3.2. Diagramas de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.4. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.5. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2. Fundamentos de la electrodinmica a 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.1.1. Principios de m nima accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Accin de un sistema de part o culas libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Tetravector energ a-cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Accin de la interaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 2.3.1. Densidades; ecuacin de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.3.2. Accin de la interaccin entre un sistema de part o o culas y un campo electromagntico; tetravector potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.3. Accin de la interaccin para distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 2.4. Fuerza de Lorentz; campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.1. Transformaciones de contraste y condiciones de contraste . . . . . . . . . . . 2.4.2. El tensor del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.1. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Tetravectores de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3.1. Fuerza de Minkowski; ecuaciones del movimiento de una carga . . . 2.4.3.2. Tetravector densidad de potencia-fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Ecuaciones de Maxwell-Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE GENERAL 2.5.1. Primera ley tensorial de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Accin del campo o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Segunda ley tensorial de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Expresin tridimensional de las ecuaciones de Maxwell-Lorentz . . . . . . . . o 2.6. Leyes de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.6.1. Tensor densidad de energ a-momento de las part culas . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.1. Ecuacin de continuidad de la energ mecnica . . . . . . . . . . . o a a 2.6.1.2. Ecuacin de continuidad de la cantidad de movimiento mecnica . . o a 2.6.2. Tensor densidad de energ a-momento del campo . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.1. Ecuacin de continuidad de la energ electromagntica . . . . . . . o a e 2.6.2.2. Ecuacin de continuidad de la cantidad de movimiento electroo magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii 75 76 76 78 79 80 82 83 84 86 87 88
2.8. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.8.1. Comienzo de la sesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 o 2.8.2. Subida y bajada de ndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.8.3. Transformacin de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 o 2.8.4. Operadores tetradimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.8.4.1. Operadores para funciones con dependencia expl cita . . . . . . . . 108 2.8.4.2. Operadores para funciones sin dependencia expl cita . . . . . . . . . 109 2.8.5. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.8.6. Tensor energ a-momento del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 3. Medios macroscpicos o 115
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 o 3.2. Ecuaciones macroscpicas de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 o 3.2.1. Expresin tensorial de las ecuaciones macroscpicas . . . . . . . . . . . . . . 117 o o 3.2.2. Teoremas de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 o 3.2.2.1. Interpretacin del tensor de Maxwell para campos estticos . . . . . 121 o a 3.2.3. Condiciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3.3. Medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.3.1. Ecuaciones de Maxwell para medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
iv 4. Propagacin de ondas o
INDICE GENERAL 133
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 o 4.2. Ecuaciones de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.1. Ecuaciones de onda para los potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.2. Ecuaciones de onda para los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.2.2.1. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.2.2.2. Medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.3. Solucin general o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.3.1. Modos T E y T M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.4. Ondas en el vac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 o 4.4.1. Ondas planas homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 e 4.4.1.1. Propiedades relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.4.2. Ondas monocromticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 a 4.4.3. Ondas monocromticas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 a 4.4.3.1. Polarizacin de las ondas planas momocromticas . . . . . . . . . . 151 o a 4.4.3.2. Propiedades relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 4.4.4. Ondas monocromticas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 a e 4.5. Ondas en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 4.5.1. Ondas planas, homogneas y monocromticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 e a 4.5.1.1. Ecuaciones de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.5.1.2. Relaciones de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.5.1.3. Relaciones de dispersin de la onda en el medio; Factor Q . . . . . . 163 o 4.5.1.4. Velocidades de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.5.1.5. Almacenamiento, disipacin y propagacin de energ . . . . . . . . 169 o o a 4.5.1.6. Buenos dielctricos y buenos conductores . . . . . . . . . . . . . . . 171 e 4.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 4.7. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 4.7.1. Resolucin de las ecuaciones de Maxwell mediante el mtodo FDTD . . . . 186 o e 4.7.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 o
INDICE GENERAL
4.7.1.2. Comienzo de la sesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 o 4.7.1.3. Diferencias nitas centradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 4.7.1.4. Aplicacin a la solucin de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . 190 o o 4.7.1.5. Ejemplo 1o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 4.7.1.6. Ejemplo 2o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 5. Campos. Radiacin o 197
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 o 5.2. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 5.2.1. Potenciales de una distribucin continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 o 5.2.2. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5.3. Campo creado por una distribucin de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 o 5.3.1. Campo creado por una distribucin continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 o 5.3.1.1. Campos lejanos de radiacin; intensidad y potencia radiadas . . . . 209 o 5.3.1.2. Antenas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 5.3.1.3. Desarrollo multipolar en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . 217 5.3.1.4. Desarrollo multipolar en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . 229 e 5.3.2. Campo creado por una carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 5.3.2.1. Campo de una carga con movimiento uniforme . . . . . . . . . . . . 233 5.3.2.2. Radiacin de una carga acelerada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 o 5.4. Movimiento radiativo de las cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 5.4.1. Masa electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 e 5.4.2. Fuerza de reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 o 5.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 A. Apndice del cap e tulo 1 a-1
A.1. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-1 A.1.1. Metros perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-1 A.1.2. Dilatacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-2 o A.1.3. Contraccin de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-3 o
vi
INDICE GENERAL A.1.4. Sincronizacin de relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-4 o A.1.5. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-6 A.2. Transformacin de la direccin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-7 o o A.2.1. Aberracin de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-7 o
B. Apndice del cap e tulo 2
b-1
B.1. Masa inerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-1 B.1.1. Masa en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-1 B.1.2. Masa en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-2 B.1.3. Equivalencia entre masa y energ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-3 a B.2. Movimiento de part culas cargadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-5 B.2.1. Movimiento hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-7 o B.2.2. Movimiento ciclotrnico; deriva ambipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-8 o B.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-11 C. Apndice del cap e tulo 3 c-1
C.1. Medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-1 C.2. Relaciones de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-5 o C.2.1. Relaciones de dispersin de primero y segundo orden . . . . . . . . . . . . . . c-6 o C.2.2. Relacin de dispersin de un plasma simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-14 o o C.3. Electrodinmica de los medios en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-24 a C.3.1. Leyes de transformacin de los campos en medios materiales . . . . . . . . . c-24 o C.3.2. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-26 C.3.3. Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-26 C.4. Revisin del teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-28 o C.4.1. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-28 C.4.2. Medios lineales no dispersivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-31 C.4.3. Medios lineales dispersivos. Teorema complejo de Poynting . . . . . . . . . . c-32 C.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-33
INDICE GENERAL D. Apndice I del cap e tulo 4
vii d-1
D.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 o D.2. Ondas en medios anistropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 o D.2.1. Medios uniaxiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-2 D.2.2. Medios girtropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-6 o D.3. Reexin y refraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-10 o o D.3.1. Leyes de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-10 D.3.2. Leyes de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-12 D.3.3. Incidencia sobre un buen conductor. Resistencia supercial . . . . . . . . . . d-15 D.3.4. Reexin total. Ondas superciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-17 o D.3.5. Reexin normal. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-18 o D.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-21 E. Apndice II del cap e tulo 4 e-1
E.1. Propagacin guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-1 o E.1.1. Potenciales de Debye de las gu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-3 as E.1.1.1. Relaciones de dispersin. Parmetros de corte . . . . . . . . . . . . e-5 o a E.1.2. Clasicacin de los modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-7 o E.1.3. Relaciones de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-9 E.1.4. El modo TEM en la l nea coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-13 E.1.5. Gu rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-16 a E.1.5.1. Modos TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-17 E.1.5.2. Modos TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-19 E.1.5.3. Ordenacin de los modos. Modo T E10 . . . . . . . . . . . . . . . . . e-20 o E.1.6. Gu circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-27 a E.1.7. Gu dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-27 a e E.1.8. Transmisin de potencia. Funciones tensin e intensidad . . . . . . . . . . . . e-31 o o E.1.9. Prdidas en las gu e as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-36
E.1.10. El segmento de gu como componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-40 a E.1.10.1. La gu ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-43 a
viii
INDICE GENERAL E.1.11. Circuitos resonantes. Cavidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-50 E.1.11.1. Revisin de los circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-50 o E.1.11.2. El segmento de l nea como resonador . . . . . . . . . . . . . . . . . e-53 E.1.11.3. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-54 E.1.11.4. Factor Q de una cavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-56
E.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-58 F. Apndice del cap e tulo 5 F.1. Ejemplos de multipolos radiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1.1. Molcula apolar; dipolo con orientacin ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e o F.1.2. Antena dipolar lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1.3. Electrn en rbira circular; dipolo que gira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o F.1.4. Radiacin de un momento magntico en precesin . . . . . . . . . . . . . . . o e o f-1 f-1 f-1 f-2 f-4 f-7
F.1.5. Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-11 o F.1.6. Ejemplos de multipolos articiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-11 F.2. Radiacin, absorcin y dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-12 o o o F.2.1. Aceleradores de part culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-12 I. Tensores I.1. Espacios vectoriales I.1.1. I.1.2. I.1.3. I.1.4. I.1.5. I.1.6. I.1.7. I.1.8. I.1.9. I-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
Denicin de espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1 o Base de un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2 Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
Espacio vectorial Eucl deo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-5 Funciones mtricas covariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-5 e Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-6 Base adjunta; funciones mtricas contravariantes . . . . . . . . . . . . . . . . I-6 e Componentes covariantes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8 Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9
I.2. Espacios tensoriales
INDICE GENERAL I.2.1. I.2.2. I.2.3. I.2.4.
ix
Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9 Componentes de un tensor eucl deo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-10 Algebra tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11 Regla algebraica de contraste tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-12
I.3. Espacios puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13 I.3.1. I.3.2. I.3.3. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13 Transformaciones de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15 Anlisis tensorial en coordenadas rectil a neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15 I.3.3.1. I.3.4. Derivacin de escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15 o
Expresin de las leyes en forma maniestamente invariante . . . . . . . . . . I-17 o
I.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18 II. Mecnica Anal a tica no relativista II-1
II.1. Formalismo lagrangiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1 II.1.1. Ecuaciones de Lagrange; expresin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1 o II.1.2. Ecuaciones de Lagrange para fuerzas que derivan de un potencial . . . . . . . II-3 II.2. Formalismo hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6 II.2.1. Ecuaciones de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6 II.2.2. Expresiones particulares del hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7 II.3. Principios variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
II.3.1. Clculo de variaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-9 a II.3.2. Principio de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-10 III.Formulario de series y transformadas de Fourier III-1
III.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1 o III.2. Desarrollo en series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1 III.3. Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3 III.4. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6 III.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8 III.6. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12
x III.6.1. Transformada anal tica
INDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12
III.6.1.1. Ejemplo 1o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12 III.6.1.2. Ejemplo 2o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-13 III.6.1.3. Ejemplo 3o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14 IV.Relaciones vectoriales y didicas a IV-1
IV.1. Productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1 IV.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1 IV.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2 IV.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2 IV.5. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2 IV.6. Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-3
Prlogo o
Este libro es una continuacin del [Garc Olmedo] aunque existe alguna diferencia de notacin o a o y estilo, as como cierta redundancia en los contenidos de uno y otro. Este parte de la repostulacin o de las ecuaciones de Maxwell en el marco de la relatividad restringida y desarrolla preferentemente los aspectos dinmicos del electromagnetismo, como los de propagacin y radiacin, as como la a o o teor de circuitos de parmetros distribuidos. a a El contenido se organiza en cinco cap tulos y un cierto nmero de apndices. El primer cap u e tulo, que pudiera haberse incluido entre los apndices, suministra la base relativista. El resto de los e cap tulos contiene una exposicin del ncleo bsico de la teor Los apndices son de dos tipos: los o u a a. e que ampl el contenido de los cap an tulos y cuyo contenido no es necesario para el ujo lgico de o los mismos, numerados con letras maysculas, y los de tipo matemtico, que recuerdan o recopilan u a informacin que ser de uso frecuente y que estn numerados por cifras romanas. Al nal de la o a a mayor parte de los cap tulos y apndices se incluyen secciones de problemas, parte de los cuales e estn resueltos, y programas de Mathematica que ilustran y complementan al resto del texto. a Granada 5 de abril de 2001
xi
Cap tulo 1
Cinemtica relativista a
1.1. Introduccin o
Este tomo se dedica al estudio del campo electromagntico dentro del marco de la relatividad e especial por lo que, a modo de introduccin, comienza con una revisin de los aspectos bsicos de o o a la cinemtica y la dinmica relativistas. a a El cuerpo fundamental de la F sica est constituido por la Mecnica y el Electromagnetismo, la a a primera desarrollada principalmente por Galileo y Newton y el segundo por Faraday y Maxwell. La aplicacin al electromagnetismo de los conceptos clsicos de espacio y tiempo, concretados en las o a transformaciones cinemticas de Galileo, presenta dicultades esenciales que fueron soslayadas por a Einstein (1905) al encuadrar ambas disciplinas dentro de su Teor de la Relatividad Restringida. a La Teor General de la Relatividad, desarrollada posteriormente, incluye a la anterior como caso a particular. - La Relatividad General es vlida a escala csmica e incluye al campo gravitatorio adems del a o a electromagntico. e - La Relatividad Especial, o Restringida, es aplicable a pequeasregiones del universo tales que n el espacio-tiempo, que en la teor general es curvo, pueda aproximarse como plano. A diferencia a de la anterior, no incluye al campo gravitatorio en su estructura interna. Ambas teor imponen un l as mite 1 c 2,99792458 108 m.s1 a la velocidad de propagacin de o las interacciones y tienen a la Relatividad de Galileo como l mite de baja velocidad (v << c), como exige el principio de correspondencia. La teor de la relatividad suele calicarse de lsica.en cuanto a que no es cuntica y, en cona ca a secuencia, basa sus descripciones en el concepto de trayectoria continua (l nea del universo de la part cula). No obstante, tiene el mismo grado de modernidad que la cuntica y como ella, dista de a ser cerrada y denitiva. A pesar de los esfuerzos realizados, no parece cercana la consecucin de o
1 Actualmente el metro se dene en funcin del segundo y de la velocidad de la luz. La denicin del segundo se o o basa en una transicin hiperna del Cesio 133 mientras que para la velocidad de la luz se toma este valor como exacto. o
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA
una teor unicada que contemple de forma coherente a todas las estructuras e interacciones de la a naturaleza. Los textos sobre esta materia [Bergmann, Brdov et al., DInverno, Gmez, Jackson, Konopinski, e o Landau y Lifchitz FT, Matveyev, Panofsky y Phillips] hacen uso de convenios, notaciones y nomenclatura muy diversos . Los utilizados aqu se establecen en esta revisin y en los apndices I y II. , o e
1.2.
Revisin histrica o o
La f sica clsica se ocupa de la descripcin de los fenmenos f a o o sicos con respecto a referencias adecuadas de espacio y de tiempo Sistemas de referencia y su correlacin mediante leyes o f sicas. Se entiende genricamente que un fenmeno f e o sico es un conjunto de sucesos elementales, o acontecimientos, entre los cuales existe una relacin causal. Las leyes f o sicas constituyen la expresin, fundamentalmente en lenguaje matemtico, de la evolucin bsica de dichos fenmenos. En el o a o a o desarrollo de la F sica cabe distinguir a dos tipos de participante, el observador- experimentador y el terico, aunque a veces se funden en uno solo; el primero prepara las experiencias y describe su o evolucin, registrando los distintos sucesos con la ayuda de un metro y un reloj y el segundo expresa o los fenmenos y su interrelacin mediante leyes de carcter universal. Una forma de expresar esta o o a universalidad es mediante principios de relatividad, los cuales determinan para que familia de observadores las leyes establecidas son vlidas. El principio de relatividad de Galileo o Galileo-Newton a est basado en conceptos absolutos del espacio y del tiempo. A nales del siglo pasado se pone a de maniesto que este principio, si bien es compatible con las leyes de Newton, no lo es con las de Maxwell, lo que conduce a la siguiente disyuntiva: - Si las leyes de Newton son vlidas en todos los sistemas inerciales y, por lo tanto, las coordenadas a se transforman segn las transformaciones de Galileo, las ecuaciones del campo electromagntico u e var de un sistema inercial a otro, por lo que debe existir un sistema privilegiado, el del Ether, en an el que las ecuaciones de Maxwell se cumplen en su forma usual y con respecto al cual la velocidad de la luz es precisamente c. - Si las leyes de la f sica son invariantes frente a las transformaciones de Galileo, las del electromagnetismo han de ser modicadas en consecuencia. - Existe un principio de relatividad distinto al de Galileo que mantiene invariantes a las leyes de Maxwell. Es preciso reformular las leyes de la mecnica. a Einstein, de acuerdo con la tercera opcin, postula unos nuevos principios de relatividad, el o segundo de los cuales establece la invarianza de la velocidad de la luz , que encuadran adecuadamente a las ecuaciones de Maxwell pero que exigen una revisin de la mecnica. El rango de universalidad o a de las leyes se extiende como consecuencia de una concepcin de carcter no absoluto del espacioo a tiempo. El observador relativista puede, dentro de este contexto, prescindir de los metros y ordenar espacialmente dos sucesos, ocurridos en dos puntos determinados, midiendo el tiempo invertido por la radiacin electromagntica en un viaje de ida y vuelta entre dichos puntos2 , como se muestra en o e la gura 1.2.
2 Este es el principio empleado por los radares, en la banda de las microondas, y por los taqu metros actuales, en la banda ptica. o
1.2. REVISION HISTORICA
Las teor de la relatividad tratan de como distintos observadores ven el transcurso de una expeas riencia determinada. Proporcionan, por lo tanto, las leyes de transformacin de todos los parmetros o a y magnitudes f sicas que intervienen en la misma. El principio de relatividad de Galileo establece que las leyes de la mecnica son expresadas de una forma unica por una familia de observadores a que estn en reposo con respecto a unos sistemas de referencia privilegiados denominados Sistemas a Inerciales. Estos son los sistemas en los que se cumplen las leyes de Newton de inercia, fuerza y reaccin. Las inconsistencias que resultan del intento de adaptacin de la relatividad de Galileo al o o electromagnetismo llevan a Einstein a proponer sus principios de relatividad restringida, sustentados sobre el mismo conjunto de sistemas de referencia inerciales que los de Galileo. Ms adelante, a en su teor general, eliminar todo privilegio entre sistemas de referencia. a a Como principios previos a los de relatividad deben citarse los de Homogeneidad e Isotrop a, segn los cuales el espacio es istropo y homogneo y el tiempo homogneo. Esto signica que una u o e e cierta experiencia, realizada en las mismas condiciones iniciales y de contorno, transcurre de la misma manera cualquiera que sea el lugar, orientacin e instante inicial de su ejecucin. o o 1.2.0.1. Electromagnetismo y relatividad
Como se vi en el tomo anterior, el electromagnetismo en el vac puede expresarse mediante un o o conjunto de ecuaciones de campo, las de Maxwell, ms la ley de fuerza de Lorentz. Maxwell deduce en a principio dichas ecuaciones basndose en un modelo mecnico del Ether lumin a a fero, medio hipottico e a travs del cual se supone que se propaga la interaccin electromagntica, aunque ms tarde, en e o e a vista a las dicultades conceptuales impuestas por los modelos posibles del ether, prescinde de ste e para enunciar sus leyes de forma anloga a como hoy la conocemos. En el vac estas ecuaciones a o, son 0 B t
E =
(1.1a)
E =
(1.1b)
B = 0 E t
(1.1c)
B = 0 + 0 0 y la ley de fuerza F = e(E + v B)
(1.1d)
(1.2)
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Dentro del marco de la relatividad de Galileo, las leyes de transformacin de los campos son o
E =E+V B B =B
3
(1.3a) (1.3b)
Pero estas leyes de transformacin, aunque aplicables y utiles en el rango ya mencionado de bajas o velocidades, no dejan de presentar dicultades conceptuales porque son el resultado de imponer a los campos un principio de relatividad que las ecuaciones de Maxwell necesariamente incumplen4 . Efectivamente, la ecuacin de onda para cualquier componente cartesiano de los campos, en o regiones en las que = 0 y = 0, es
2
1 2 c2 t2
=0
,,
1 c= 0 0
(1.4)
La forma de esta ecuacin, como es fcil comprobar, no es invariante frente a las transformaciones o a de Galileo, debido a que en ella aparece la velocidad de la luz c (Vanse los problemas 1-1 y 1-2). e Como cualquier otra velocidad, sta se transforma segn la ley de composicin de velocidades, e u o c = c V , al pasar a otro sistema de referencia. Si las transformaciones de Galileo son aplicables a las leyes de Maxwell, la forma de estas ultimas es variable y debe ser posible la medida de los distintos valores de c cuando se cambia de sistema inercial. En particular, debe ser posible medir la velocidad de la Tierra con respecto al sistema privilegiado del Ether, o sistema absoluto, en el cual dichas ecuaciones tienen la forma cannica usual y con respecto al cual la luz se propaga con o velocidad c. La controversia suscitada en su tiempo es objeto ya de la historia y puede verse en [Jackson, Panofsky y Phillips, Whittaker]. La primera experiencia encaminada a determinar la velocidad de la Tierra con respecto al sistema del Ether se debe a Michelson y son muy numerosas y variadas las realizadas desde entonces. A pesar de que la Tierra circula alrededor del Sol con una velocidad de unos 30 km.s1 los resultados indican que la velocidad de la luz es invariante hasta l mites del orden del cm.s1 [Ohanian]. De las hiptesis emitidas para justicar el resultado negativo de dichas experiencias, aferrndose o a sin embargo a la concepcin absoluta del espacio y del tiempo, citaremos solamente la de Lorentz, o segn la cual los metros se contraen como consecuencia de su movimiento a travs del Ether, u e debido a la resistencia material del mismo, y la de Poincar, que postula una ralentizacin de los e o
En las transformaciones en las que el orden c clico de los vectores de base se invierte, B = B. Si se aproxima hasta el primer orden en V /c a la ley de Einstein para la transformacin del campo magntico o e V , se obtiene B B c2 E (2.60); para obtener el resultado galileano es necesario, adems, suponer que c . a No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto hace que, en el l mite de baja velocidad, sea a veces ms apropiada la utilizacin de esta expresin que la galileana. a o o
4 3
1.3. POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD RESTRINGIDA
relojes en movimiento. La primera hiptesis justica el resultado negativo de la experiencia de o Michelson con interfermetros de brazos iguales y la segunda el de la misma experiencia pero con o brazos desiguales. Entrambas dan lugar a las transformaciones cinemticas que hoy se conocen como a Transformaciones de Lorentz, las cuales coinciden formalmente con las utilizadas en el contexto de la relatividad especial aunque responden a una concepcin del espacio-tiempo radicalmente distinta. o Einstein analiza cr ticamente las nociones tradicionales del tiempo y del espacio y eleva al rango de postulado el resultado experimental de que la medida de la velocidad de la luz es independiente del observador.
1.3.
Postulados de la Relatividad Restringida
Einstein se cuestiona la aplicabilidad de la relatividad de Galileo al campo electromagntico. e Piensa, adems, que ninguna experiencia es puramente electromagntica ya que en la misma, de una a e forma u otra, se hace uso de todas las ramas de la f sica y, por supuesto, el campo electromagntico e es parte esencial de las mismas. En este sentido, puede decirse que la teor de la relatividad empieza a a fraguarse a partir de la cuestin de cmo es posible en la prctica determinar si dos sucesos son o o a o n simultneos. El resultado de este anlisis se concreta en dos postulados, el de Relatividad y el o a a de la Constancia de la velocidad de la luz, que pueden enunciarse de la forma: 1o - Relatividad: Las leyes de la F sica tienen forma invariante para todos los observadores inerciales. 2o - Constancia de la velocidad de la luz: La velocidad de la luz es una constante invariante para todos los observadores inerciales. A partir de estos postulados y de otros, que se recabarn en su caso, se reformular la mecnica a a a y el electromagnetismo. Aunque este ultimo seguir siendo vlido en la forma previamente conocida, a a al situarse en un nuevo contexto relativista su interpretacin y potencialidad se vern fuertemente o a realzadas.
1.4.
Ordenacin espacial y temporal o
En este apartado, previo al desarrollo formal de las trasformaciones de Lorentz, se introducen de forma cualitativa, con ayuda de Experiencias pensadas, los fundamentos de la nueva concepcin o del espacio y del tiempo introducida por Einstein. En el apndice A se puede ver como los postue lados permiten disear otras experiencias pensadas de las que se deducen cuantitativamente dichas n transformaciones y los conceptos bsicos de la dinmica relativista. a a Idealmente, un Suceso elemental es algo que ocurre en un punto y en un instante. La denicin o de una magnitud f sica lleva consigo el establecimiento de un proceso operacional para su medida. La denicin operacional correspondiente lo delimitar en un entorno de espacio y de tiempo de o a dimensiones inapreciables para los instrumentos de medida empleados. La ordenacin espacial y o temporal de estos sucesos es la tarea primaria de un observador inercial.
1.4.1.
Simultaneidad local
No se puede denir y medir el tiempo si no se especica de forma inequ voca un proceso para la determinacin de si dos sucesos guardan entre s una relacin de anterioridad, posterioridad o o o Simultaneidad: son necesarios mecanismos prcticos para poner en hora y acordar el ritmo de los a relojes. No es dif imaginar instrumentos que determinen la Simultaneidad local de dos sucesos A y B: si cil han ocurrido simultneamente y en el mismo punto para un cierto observador inercial (Por ejemplo, a uno del sistema S). Todos los inscritos en el Registro Civil como nacidos en un d determinado a pueden considerarse como nacidos en simultaneidad local, en el mismo d y en la localidad en que a reside el Registro. Los procesos de medida clsicos tienen incertidumbres y errores que, idealmente, a pueden renarse cuanto sea necesario. Un instrumento con estas caracter sticas recibe el nombre de Detector de coincidencias y t picamente ser un dispositivo de pequeas dimensiones, l3 , que a n se activa cuando dos fotones inciden en su interior en un mismo intervalo temporal t, como se muestra en la gura 1.1. En la gura 1.1-a se muestra al detector de coincidencias, el cual se activa cuando los fotones correspondientes a los sucesos A y B inciden dentro del mismo intervalo temporal de dimensin t. En 1.1-b se representa a la seal que divide al tiempo en intervalos t; el suceso o n A es anterior al B y al C y estos ultimos son simultneos dentro de la incertidumbre establecida. Se a supone que A, B y C han tenido lugar en la posicin del detector de coincidencias. La simultaneidad o local tiene carcter absoluto puesto que las activaciones de un detector de coincidencias son objetivas a e independientes del observador.
(a) A B, C
(b)
Figura 1.1: Detector de coincidencia
1.4. ORDENACION ESPACIAL Y TEMPORAL
1.4.2.
Ordenacin espacial de sucesos en un sistema de referencia o
Supondremos que en todos los puntos de un sistema inercial S en que sea necesario se encontrar un observador inercial de dicho sistema. La posicin que ocupa cada uno de ellos puede jarse a o por el que est situado en el origen con la ayuda de un metro ordinario, pero el segundo postulado a le ofrece una mejor herramienta. Esta es la radiacin electromagntica, que viaja en l o e nea recta con una velocidad exacta c. La gura 1.2 representa a un observador galileano, que se sirve de un reloj y un metro, y otro einsteniano que ha sustituido a este ultimo por un radar con el que mide el tiempo invertido por la luz en un viaje de ida y vuelta.
t1
espejo
t2
Galileo Einstein
x1
x2
Figura 1.2: Observadores El radar lanza un fotn en t1 , desde x1 , hacia el espejo colocado en la posicin x2 en la que ha o o ocurrido el suceso y lo recibe, despus de ser reejado, en el instante t2 . La distancia x entre el e observador y el punto x2 es x = c t 2 (1.5)
El tiempo puede ser medido en metros-luz o el espacio en segundos-luz. Como se ver ms a a adelante, el espacio y el tiempo se ligan de una forma ms a ntima que en la relatividad de Galileo por lo que resulta natural representar al tiempo con dimensiones espaciales a travs de la coordenada e ct.
1.4.3.
Simultaneidad no local y puesta en hora de los relojes
Como se muestra en la gura 1.3, entre dos sucesos A, ocurrido en xa , y B, ocurrido en xb , segn u los observadores de un sistema S concreto, puede establecerse una relacin de simultaneidad. Entre o estos sucesos se da una Simultaneidad no local, cuando dos fotones, el a, emitido en simultaneidad local con el suceso A, y el b, emitido en simultaneidad local con el B, llegan en simultaneidad local al punto xc = (xb + xa )/2, equidistante de xa y xb . Cuando dos sucesos ocurren en dos puntos distintos de un sistema de referencia, se hace imprescindible el uso de mensajeros y de reglas que permitan establecer un orden de precedencia temporal. Si el mensajero poseyera velocidad innita, el detector de coincidencias podr colocarse en cualquier punto y el tiempo tendr el carcter absoluto que le a a a asigna la relatividad de Galileo. Ese mensajero innitamente veloz no existe, que se sepa, por lo que resulta afortunado que, aunque con velocidad nita, la luz sea un mensajero perfectamente able.
A a b
S xa xc xb
Figura 1.3: Simultaneidad no local
S Ro
mensaje Ra
x=0
xa
Figura 1.4: Sincronizacin de relojes o
Una alternativa para la ordenacin temporal de los sucesos consiste en que los observadores que o detectan los sucesos en las posiciones que ocupan, emitan un mensaje, identicando su posicin, o en simultaneidad local con la ocurrencia de los mismos. El observador patrn, situado en el origen o de S, podr corregir el tiempo de llegada de los mensajes, de acuerdo con 1.5, y ordenar a todos a los sucesos en el espacio y en el tiempo. Procediendo a la inversa, segn se muestra en la gura u 1.4, es suciente con que en cada sistema de referencia exista un reloj patrn que radie la hora: el o observador situado en xa la recibir con el retraso correspondiente, que es conocido para l. En la a e prctica, cada observador tiene su propio reloj que, de cuando en cuando, regula con respecto al reloj a patrn. Si le atrasa puede acelerar el ritmo, ajustando la tensin del muelle, o variando la capacidad o o de condensador que est en paralelo con el cuarzo, y adelantar la fase mediante la corona del reloj. a En adelante supondremos que todos los observadores de un mismo sistema de referencia inercial poseen un reloj puesto en hora con respecto al patrn, con el que puede ordenar temporalmente a o los sucesos locales.
1.4. ORDENACION ESPACIAL Y TEMPORAL
1.4.4.
Relatividad de la simultaneidad
Hasta ahora se ha visto como, con ayuda del postulado de la constancia de la velocidad de la luz, los sucesos observados desde un cierto sistema de referencia pueden ser ordenados espacial y temporalmente. En la relatividad de Galileo, las distancias espaciales y temporales entre los lugares e instantes en que ocurren dos sucesos tienen carcter absoluto, son independientes del sistema a inercial desde el que se miden. De lo tratado anteriormente se desprende que ahora, en particular, el tiempo no podr considerarse como absoluto: no es posible extender el concepto de simultaneidad a a los dems sistemas inerciales. Solo los sucesos localmente simultneos, lo son para cualquier otro a a observador. La siguiente experiencia pensada [Bergmann] pondr de maniesto el carcter relativo a a de la simultaneidad.
S S
(Tren) (Estacin)
xa xa xa xa
x c xc
b
x b xb x b xb
t1
x c xc
a b
xa xa
x c xc
b
x b
a
xb
t3
xa
b
x c xa
x b xc xb
a t4
Figura 1.5: Relatividad de la simultaneidad En la gura 1.5 se representan distintos instantes del paso de un tren por una estacin. En la o estacin, sistema S, se marcan los puntos xa y xb as como el punto medio entre ambos xc . En una o pasada previa se marcan los puntos homlogos x a , x b y x c de S , que son aquellos que, en un o instante determinado t de S, se encuentran justo en las posiciones de xa , xb y xc respectivamente
10
(caben diversas formas de efectuar la operacin anterior como, por ejemplo, disparar simultneao a mente en S tres lseres situados en xa , xb y xc , cuyos haces marcarn las seales correspondientes a a n en x a , x b y x c ). Invocando el principio de homogeneidad espacial puede asegurarse que los observadores del tren encontrarn que el punto x c est a igual distancia de x a y x b . Una vez preparada a a la experiencia, se procede a un segundo pase del tren cuya descripcin desde S es la que sigue: o t1 - En este instante tienen lugar los sucesos de la coincidencia de los puntos xa -x a y xb -x b . En simultaneidad local con xa -x a se emite el fotn a y en simultaneidad local con xb -x b el b. o t2 - El fotn a llega a x c . Como los dos fotones viajan a velocidad nita c y el tren lo hace hacia o la izquierda con velocidad V , el fotn b an no ha llegado a dicho punto. o u t3 - Los fotones, que partieron simultneamente en S desde xa y xb , llegan al punto medio xc . a t4 - El fotn b llega a x c . o La conclusin de esta experiencia es que los sucesos xa -x a y xb -x b , que son simultaneos en o S, no lo son desde S porque el fotn a, que parte de x a , equidistante de x c con respecto a x b , o llega antes que el b a x c . El postulado de la constancia de la velocidad de la luz exige que la velocidad de a y b, medida en S , sea c, luego xa -x a ha ocurrido antes que xb -x b , segn se aprecia u desde este sistema. Luego la ordenacin temporal no es absoluta y debe renunciarse a la ley de o transformacin de coordenadas de Galileo. Mediante experiencias de este tipo pueden deducirse las o nuevas transformaciones, como puede verse en el apndice A. e
1.5.
Transformaciones de Lorentz; espacio de Minkowski
Una vez comprobado que los postulados de Einstein no concuerdan con las transformaciones de Galileo, se procece a la bsqueda de unas nuevas transformaciones que sean compatibles con stos y u e con los principios de homogeneidad e isotrop Dada la relatividad de la simultaneidad, las variables a. espaciales y temporales debern aparecer mezcladas en un espacio-tiempo tetradimensional. a Previamente conviene precisar algunos conceptos. De acuerdo con lo expuesto en el apndice I e sobre espacios puntuales, se buscan las leyes de transformacin de coordenadas para los puntos X4 o de un espacio puntual M4 , que se denominar espacio de Minkowski. Este est asociado a un espacio a a vectorial euclidiano M4 de cuatro dimensiones, como se muestra en la gura 1.6. Sin otro objeto que el de facilitar la exposicin, se denominar transformacin Directa a la S S , donde el sistema de o a o referencia S est constituido por un punto origen O4 y una base vectorial ei , i = 0, 1, 2, 3 5 , para a las coordenadas contravariantes, o su adjunta e i para las covariantes. (O4 , ei ) (O4 , e i ) (O4 , e j ) (O4 , e )
j
,,
,,
i, j = 0, 1, 2, 3
Una descripcin de este tipo es innecesaria para poner de maniesto los fundamentos f o sicos del problema, por lo que, tambin en este caso, es preferible limitarse a las transformaciones estndar e a
5
Se utilizarn a ndices latinos para enumerar las cuatro dimensiones y griegos para las tres espaciales.
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI
11
X4 s s
S
O O4 4
O 4
e j
O4 ei
T. L.
Figura 1.6: Transformaciones generales de Lorentz que se representan de forma tridimensional en la gura 1.7. Estas transformaciones cumplen las siguientes condiciones:
y - V t Vt O z z
x, x
Figura 1.7: Transformaciones estndar de Lorentz a A - Las coordenadas espaciales son cartesianas, los ejes x y x coinciden y los y, y y z, z son paralelos y tienen la misma direccin. o B - Las escalas empleadas en ambos sistemas son las mismas. C - El origen espacial de S , O = (x = 0, y = 0, z = 0), se mueve con respecto a S, en la direccin positiva del eje x, con velocidad V. De acuerdo con el principio de relatividad, el origen o espacial de S, O = (x = 0, y = 0, z = 0), se mueve con con velocidad V en la direccin negativa o del eje x . D - O y O coinciden en t = t = 0, luego los or genes tetradimensionales permanecen invariantes, O4 = O4 6 . Esta circunstancia hace que las transformaciones de coordenadas estndar presenten una a
6
Las transformaciones de Galileo se desdoblan en dos, la del tiempo, monodimensional, y la del espacio, tridimen-
12
forma anloga a la de las transformaciones de base, por lo que cualquier vector tetradimensional, o a Tetravector, ser invariante vectorial frente a las mismas. a Para representar a los puntos del espacio de Minkowski, tambin llamados Puntos del Universo, e 7: se denirn las siguientes coordenadas contravariantes a x0 = ct , x1 = x , x2 = y , x3 = z (1.6)
En lo sucesivo, el cuadrado de una coordenada se indicar de la forma (xi )2 y el vector de a posicin tetradimensional se representar por s . Con la expresin o a o
(x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r) (x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r)
(1.7)
se indica que el tetravector de posicin puede representarse mediante coordenadas contravariantes o 8 y que las tres ultimas contravariantes coinciden con las del vectortridimensional o covariantes de posicin 9 . Con la mtrica que se utiliza en este texto, las coordenadas covariantes espaciales o e son iguales a las contravariantes pero de signo contrario. De acuerdo con I.36, las leyes de transformacin son o x
j
= o j + aj xi = aj xi , , i, j = 0, 1..,3 i i
(1.8)
donde se tiene en cuenta que las coordenadas o j del O4 con respecto a O4 son nulas. Segn sto, s u e no es invariante frente a las transformaciones generales de coordenadas, pero s frente a las estndar. a Sin embargo, el vector de posicin mtua entre dos puntos y el vector de desplazamiento elemental o u en el espacio de cuatro dimensiones s 21 = s 2 s 1 , , d s

(1.9)
si son vectores invariantes. En lo sucesivo, cuando se hable de magnitudes tensoriales se dar por a supuesto que son invariantes tensoriales frente a las trasformaciones de coordenadas, por lo que se estar excluyendo a magnitudes como s que no lo son. a La aplicacin de los principios y postulados propuestos permitir la determinacin de los coeo a o cientes aj que, segn se ha visto, juegan aqu el doble papel de coecientes de la transformacin de u o i base vectorial y de la transformacin de coordenadas. o La homogeneidad del espacio y del tiempo exige que los coecientes de la transformacin sean o independientes de las coordenadas ya que, en caso contrario, sta ser distinta para cada punto. e a Luego los coecientes solo pueden depender de la velocidad relativa entre los dos sistemas.
sional. En esta ultima, los or genes se trasladan en funcin del tiempo. o 7 En la bibliograf pueden encontrarse deniciones distintas a las que aqu se emplean. a 8 Las coordenadas covariantes solo podrn introducirse adecuadamente cuando se establezca la mtrica del espacio a e de Minkowski, lo cual se har ms adelante. Se adelanta su mencin a este lugar como mera referencia. a a o 9 r no es un vector del espacio de Minkowski, pero se seguir denominndolo como vector. a a
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI
13
aj = aj (V ) i i
(1.10)
Esto implica que las transformaciones son lineales y conservan el carcter rectil a neo de las trayectorias inerciales, de acuerdo con la ley de inercia. En primer lugar se determinarn los ceocientes a correspondientes a las coordenadas transversales y = x2 y z = x3 y a continuacin los de las dos o 0 y x = x1 . primeras ct = x Coecientes de las coordenadas transversales : Para y = x2 x
2
= y = a2 ct + a2 x + a2 y + a2 z 0 1 2 3
Puesto que en las transformaciones estndar coinciden los planos y = 0 e y = 0 y en dichos a planos el resto de las coordenadas son arbitrarias a2 = a2 = a2 = 0 y = a2 y 0 1 3 2 Dado que no se contemplan cambios de escala ni inversin de ejes, = a2 = +1. o 2 El principio de isotrop establece la equivalencia de las coordenadas y y z, por lo que stas se a e transforman segn las expresiones u y =y x 2 = x2 ,, ,, z =z 3 = x3 (1.11)
Coecientes de las dos primeras coordenadas : Para las dos primeras coordenadas se tiene
x x
= ct = a0 xi = a0 ct + a0 x + a0 y + a0 z i 0 1 2 3 = x = a1 xi = a1 ct + a1 x + a1 y + a1 z i 0 1 2 3
(1.12a) (1.12b)
Los planos x = cte se mueven con respecto a los x = cte con velocidad V 10 . En particular, el plano x = 0 est denido por la coordenada x = ct en S, siendo arbitrarias las coordenadas a transversales. De 1.12b se deduce que a1 = a1 = 0 , , = 2 3
10
a1 0 a1 1
En lo que sigue se har uso preferente de la velocidad normalizada = V /c. a
14
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Dejando para ms adelante la determinacin de a1 y anotndolo como . a o a 1 a1 , , a1 = 1 0
y x
1
= x = ct + x
Si se elimina ct entre esta ecuacin y 1.12a, se tiene que o ct = a0 0 xx + a0 x + a0 y + a0 z 1 2 3
Por el principio de relatividad, los puntos de los planos x = cte (las coordenadas y y z de este plano son arbitrarias ), en particular del x = 0, se mueven con respecto al sistema S con velocidad V , por lo que, visto desde S , la coordenada x de este plano viene dada por la ecuacin o x = ct , de donde resulta que a0 = a0 = 0 , , a0 = 2 3 0 Reescribiendo lo obtenido hasta ahora y simplicando la notacin o
ct x
= ct + A x = ct + x
(1.13a) (1.13b)
El segundo postulado exige que la velocidad de la luz en cualquiera de los dos sistemas sea c, por lo que la trayectoria de un fotn, emitido en el origen espacio-temporal (t = t = 0, r = r = 0) o en la direccin del eje x, tiene por ecuaciones o x = ct , , x = ct Sustituyendo 1.13a y 1.13b en la primera de las ecuaciones e identicando los coecientes de x y t en la segunda, resulta A = y
ct
= (ct x)
(1.14a)
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI x = ( ct + x)
15 (1.14b)
Las transformadas inversas pueden obtenerse resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores para ct y x (ct + x ) ( ct + x )
ct =
(1.15a)
(1.15b)
donde = 2 (1 2 ) es el determinante de los coecientes. Pero estas transformaciones tambin e pueden deducirse de las directas, de acuerdo con el postulado de relatividad, intercambiado las variables de S con las de S y cambiando el signo a . Comparando el resultado con las ecuaciones anteriores, se tiene que = 1 y = 1 1 2 >1 (1.16)
donde se considera < 1 y > 1 porque para 1, y se hace imaginario para > 1. Se ha elegido la ra positiva para porque las transformaciones estndar no invierten el sentido de z a los ejes. Resumiendo lo anterior, las transformaciones de Lorentz pueden escribirse con diversas notaciones 11 V x) c2 = (V t + x) = (t = y = z
t x y z
(1.17)
o, de forma general, segn 1.8 y el apndice I, u e
= aj xi i
j
(1.18a) (1.18b)
xi = bi x j
La transformacin directa 1.18a puede ser expresada en forma matricial, utilizando al o ndice superior para las las y al inferior para las columnas,
11 Vase en el problema 1-4 la expresin de estas transformaciones cuando la velocidad relativa entre sistemas tiene e o direccin arbitraria. o
16 j = ai
3
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA x0 . . ,, . x3 0 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1
x x
. . .
aj i
(1.19)
La matr bi z j
de la transformacin inversa se obtiene sin ms que cambiar por . o a
Las propiedades bsicas de las transformaciones son las que siguen: a - Los coecientes son independientes de las coordenadas y, por lo tanto, la transformacin es o lineal y conserva la forma de las trayectorias rectil neas. - Puesto que = 1, ai = bi = 1. j j - es real para V < c ( < 1) e imaginaria en caso contrario. Para = 1 la transformacin o es singular puesto que . Aunque se especula con la existencia de part culas con velocidad superior a la de la luz ( superlum nicas o taquiones), stas conducen a paradojas 12 incompatibles e con el principio de causalidad, por lo que aqu solamente se consideran part culas Lum nicas ( = 1) y Sublum nicas ( < 1) o tardones. - La velocidad de la luz en el vac c aparece como l o mite de la velocidad de interaccin entre o cuerpos materiales. - Para 1 y c las transformaciones de Lorentz equivalen a las de Galileo 13 .
1.5.1.
Invarianza del intervalo; producto escalar y mtrica en el espacio de e Minkowski
El segundo postulado de Einstein hace posible el establecimiento de una mtrica en el espacio e de Minkowski. Para cualquier par de sucesos A y B, ocurridos respectivamente en Xa = (ta , ra ) y Xb = (tb , rb )
2 s2 c2 (tb ta )2 (xb xa )2 (yb ya )2 (zb za )2 = c2 t2 rba ba ba
(1.20)
es un invariante escalar, como puede comprobarse mediante las transformaciones de Lorentz 14 . En particular, si A y B corresponden al paso de un fotn por los puntos del universo Xa y Xb , su valor o ser 0 puesto que el fotn viaja a la velocidad de la luz. En particular, para puntos prximos a o o ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 = c2 dt2 dr2
12 13
(1.21)
Un individuo podr viajar al pasado y matar a su progenitor antes de que lo engendrara. a Problema 1-3. La relatividad de Galileo presupone que la velocidad l mite de propagacin de las interacciones es o ilimitada. 14 Problema 1-13.
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI tambin es invariante escalar. e
17
Esto permite denir un producto escalar en el espacio de Minkowki y, por consiguiente, una mtrica. 15 : e ds2 d s d s = gij dxi dxj = g ij dxi dxj = dxi dxj El tensor mtrico resultante es G, cuyas componentes son e 1 0 0 0 0 1 0 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1

(1.22)
(gij ) = g ij
(1.23)
lo que le presta al espacio de Minkowski el carcter de eucl a deo. Al mismo tiempo, las coordenadas covariantes de un punto y las componentes covariantes de un vector se obtienen, a partir de las contravariantes, segn u xi = gij xj y
(1.24)
x0 = ct , x1 = x , x2 = y , x3 = z
(1.25)
As pues, el desplazamiento elemental en el espacio de cuatro dimensiones, como cualquier , tetravector (cuadrivector), podr expresarse en funcin de las coordenadas covariantes o contravaria o antes, segn convenga: u (dx0 , dx1 , dx2 , dx3 ) (c dt, dr) (dx0 , dx1 , dx2 , dx3 ) (c dt, dr)
d s
(1.26)
Se dene como Intervalo espacio-temporal entre dos sucesos cualesquiera a
s = cuyo cuadrado es invariante.

15
c2 t2 r2 , , ds =
c2 dt2 dr2
(1.27)
Vease el apartado I.1.4.
18 1.5.1.1. Clasicacin de los intervalos o
La invarianza del cuadrado del intervalo permite establecer una clasicacin absoluta del tipo o de intervalo segn s2 sea mayor, menor o igual a cero. u > 0 , c2 t2 > r2 T ipo temporal 2 = 0 , c2 t2 = r2 T ipo lumnico s < 0 , c2 t2 < r2 T ipo espacial
(1.28)
- En los intervalos de tipo temporal, la distancia temporal entre los dos sucesos c |t| es mayor que la espacial r: un fotn emitido en simultaneidad local con el suceso que ocurre primero, tiene o tiempo de llegar al lugar donde ocurrir el segundo suceso antes de que ste ocurra. Es posible, a e aunque no necesario, que entre ellos exista una relacin causal directa. Dada la invarianza del o cuadrado del intervalo, no ser posible verlos simultneamente desde ningn sistema inercial, pero a a u es fcil comprobar que existe un sistema inercial desde el cual ambos sucesos pueden ser vistos a ocurriendo en el mismo punto 16 . - Los sucesos conectados por un intervalo de tipo lum nico solo pueden estar relacionados directamente a travs de part e culas lum nicas. - Los intervalos de tipo espacial corresponden a sucesos sin relacin causal directa. Existe un o sistema de referencia desde el que se ven ocurrir simultneamente, pero no es posible verlos ocurrir a en el mismo lugar 17 . La gura 1.8 representa, en dos dimensiones, la relacin entre un suceso A0 , ocurrido en el punto o del universo P0 = (t0 , x0 ), y los ocurridos en los dems puntos del universo. A estas representaciones a bidimensionales se les conoce como Diagramas de Minkowski 18 . Como puede verse en la gura, el suceso A0 est conectado por intervalos de tipo temporal con a sucesos tales como el Ap y el Af que se hallan en el interior del Cono de luz y de tipo lum nico con los que estn en la supercie del mismo, como el Ac . Con Aop est conectado por un intervalo de a a tipo espacial y, por lo tanto, no existe relacin causal directa entre ambos. o Si A0 corresponde al paso por P0 de una part cula que tiene velocidad v y cuya trayectoria, o l nea del universo, es la indicada en la gura, Ap corresponde al pasado de la part cula y Af al futuro de la misma, de forma que, viajando a velocidades adecuadas p (V /c) 1 son alcanzables todos los puntos del semicono superior, donde se encuentra el Futuro posible de la part cula. De forma anloga, desde el Posible pasado de la part a cula puede alcanzarse el punto P0 . La trayectoria v de sta forma con el eje ct un ngulo arctg p 45o , donde p cp es su velocidad normalizada, e a por lo que la part cula no podr nunca acceder a la parte exterior del cono. a
16 17
Problema 1-16. Problema 1-17. 18 Problema 1-14.
1.6. MEDIDAS
19
ct
arctg p
Futuro posible Af Otra parte ct 0 x0 Lnea del universo Ap Posible pasado 45 o Ac Aop A0 x
Cono de luz
Figura 1.8: Cono de luz
1.6.
Medidas
En esta seccin se denirn los trminos relativos a la medicin del espacio-tiempo en el maro a e o co de la relatividad. Las dicultades encontradas para establecer un orden espacio-temporal con carcter universal se debe a que la mtrica es necesariamente tetradimensional. A pesar de sto, es a e e conveniente extender los conceptos de longitud espacial e intervalo temporal, aunque ahora carezcan del carcter absoluto que poseen en el marco de Galileo. a
1.6.1.
Medidas espaciales; longitud propia; Contraccin de Lorentz o
Ya se ha visto que la medida de distancias entre puntos de un sistema determinado de referencia no ofrece ninguna dicultad. Se considera ahora cual ser la medida de un objeto unidimensional, a que se denominar Metro, segn sta se efecte desde un sistema u otro. Si el metro est en reposo a u e u a con respecto al observador, su longitud puede determinarse un vocamente, con independencia del tiempo, como la distancia que existe entre los puntos en que se hallan sus extremos. Si el metro est en movimiento, debe admitirse que la unica forma razonable de denir su longitud es: a
20
Denicin 1 (Longitud de un metro medida en un sistema S) Es la distancia entre los o puntos Pa y Pb ocupados simultneamente en S por sus extremos. a l= denicin que incluye como caso particular a o Denicin 2 (Longitud propia de un metro) Es la longitud de un metro medida en un siso tema inercial Propio (sistema con respecto al cual el metro est en reposo). a Del postulado de relatividad se deduce que la longitud propia de un metro es una magnitud caracter stica del mismo, es decir, la medida de un objeto realizada en reposo con respecto a un sistema inercial es independiente del sistema en cuestin. Como corolario del postulado de relatividad, o suele invocarse el Principio de reproducibilidad de las magnitudes propias, segn el cual, el mismo u metro y el mismo reloj pueden ser utilizados para marcar intervalos espaciales y temporales propios en cualquier sistema inercial; basta con colocarlos en reposo sobre el sistema correspondiente. Longitud de metros perpendiculares al movimiento : La medida de un metro colocado perpendicularmente a la direccin del movimiento, la z por o ejemplo, es invariante. Si es la longitud propia de un metro cuyo sistema propio es S = zb za = zb za = l Longitud de metros paralelos al movimiento : En el caso de que dicho metro se encuentre colocado paralelamente al movimiento =x
b
(rb (t) ra (t))2
(1.29)
(1.30)
= (xb (t) xa (t)) = l
De acuerdo con sto, dado que > 1, la Longitud no propia (longitud medida desde un sistema no e propio) resulta contra segn la relacin da u o < (1.31) por lo que la mayor longitud medida a un objeto es la propia. Este efecto se conoce como Contraccin o de Lorentz-Fitzgerald. Esta misma ley rige para intervalos elementales l= dl = d (1.32)
Tambin los volmenes no propios V se vern contra e u a dos en la misma proporcin. o dV = dx dy dz = donde V0 es el volumen propio. dV0 V0 ,, V = (1.33)
1.6. MEDIDAS
21
1.6.2.
Medidas de tiempo; tiempo propio de un sistema; intervalo de tiempo propio; dilatacin temporal o
En primer lugar se darn las siguientes deniciones asociadas a la medida del tiempo en un a sistema de referencia determinado Denicin 3 (Reloj propio de un sistema) Aquel que est en reposo con respecto al sistema. o a Denicin 4 (Tiempo propio de un sistema) El marcado por los relojes propios puestos en o hora. Denicin 5 (Intervalo de tiempo propio) El intervalo marcado por un mismo reloj proo pio. La medida del tiempo es independiente de las coordenadas transversales, z e y, por lo que un intervalo propio puede ser medido por distintos relojes situados en un mismo plano x = x0 . Denicin 6 (Intervalo de tiempo impropio) Intervalo t cuyo comienzo y nal est marcao a do por dos relojes propios situados en distintos planos x = cte. Relatividad de la simultaneidad : Las transformaciones temporales reejan el carcter relativo de la simultaneidad. Dos sucesos a que son simultneos en S , el B, ocurrido en (t , x b ), y el A, ocurrido en (t , x a ), no se ven sia multneamente desde S. De acuerdo con 1.17, estos dos sucesos se ven desde S con una diferencia a de sincronismo t tb ta = (x c
b
x a) =
x c
(1.34)
En S, el orden de los sucesos depende del signo de x : solo la simultaneidad local tiene carcter a absoluto. Los sucesos que han ocurrido en posicin ms avanzada se vern como posteriores. Un o a a conjunto de relojes puestos en hora en el sistema S se vern desde S tanto ms atrasados cuanto a a mayor es su coordenada x . Supngase que el suceso B consiste en que el reloj Rb marca la hora o t = 100 y el A en que Ra marca la misma hora. Desde S se ver que Rb marca esa hora en su esfera a a una hora tb posterior en t a la ta en que la esfera de Ra marc la una. Las medidas de tb y ta las o realizan los observadores de S que detectan los sucesos A y B. Dilatacin temporal : o Si es un intervalo propio de S , = tb (x ) ta (x ) luego t = , , dt = d (1.35)
Estas expresiones corresponden al efecto de la dilatacin temporal de los intervalos temporales o no propios, propuesta en su d bajo otro contexto por Poincar. a e
22
1.7.
1.7.1.
Invariantes
Invarianza maniesta de las leyes
El establecimiento de la invarianza de una cierta ley frente al cambio de sistema inercial es complejo puesto que no basta con transformar las coordenadas de las ecuaciones que la expresan, lo cual se sigue de las transformaciones de Lorentz, sino que tambin es necesario saber como se e transforman las magnitudes f sicas que intervienen en ella. La forma ms directa de encontrar posibles expresiones de las leyes que cumplan el principio de a relatividad es mediante la propuesta de expresiones maniestamente invariantes 19 . Una expresin tensorial no es necesariamente invariante frente a transformaciones entre sistemas o inerciales, puesto que el cambio de origen implica que al vector de posicin se le aade el de o n traslacin de dicho origen. S sern invariantes todas aquellas expresiones en las que los tensores o a sean independientes de dicha traslacin. Las leyes de Newton cumplen el principio de relatividad o porque se expresan de forma independiente del origen de coordenadas: la de inercia equipara a todas las velocidades uniformes y la de fuerza es funcin de la aceleracin. o o Dado que las transformaciones de Lorentz son tetradimensionales, las traslaciones del origen son independientes del tiempo. El postulado de relatividad no se reere solo a las transformaciones estndar, representadas en la gura 1.7, sino a las transformaciones generales entre sistemas inera ciales, como las de la gura 1.6. Se entender que una ley tiene forma Maniestamente Invariante a si est expresada en la forma T = 0, donde T es un tensor invariante. Un tensor ser invariante si se a a genera a partir de tensores invariantes mediante las reglas de contraste tensorial de la seccin I.2.4. o De acuerdo con el segundo postulado, c es un invariante escalar y, por denicin, d s es un o invariante vectorial; como consecuencia de sto ds2 resulta ser un invariante escalar. A partir de estos e invariantes tensoriales bsicos se deducen otros, de tipo cinemtico, que sern utiles para construir a a a expresiones maniestamente invariantes. Para completar la teor relativista, ser necesario postular a a entidades tensoriales adicionales de las que deducir las leyes dinmicas 20 . a
1.7.2.
Invarianza del elemento de tetravolumen
En general, cuando se pretende evaluar la integral de volumen I=

qn
(q1 , , qn ) dq1 dqn
, de una magnitud (q1 , , qn ), en otro sistema de coordenadas , el elemento de volumen del primer sistema ha de ser sustituido por el producto del jacobiano por el nuevo elemento de volumen I=
q
19 n
(q1 , , qn )
(q1 , , qn ) dq (q 1 , , q n )
1 dq n
En otras fuentes se encontrar el trmino .expresin covariante. a e o En adelante, de acuerdo con los usos ms comunes, se sobreentiende que todos los tensores mencionados, salvo s , a son invariantes.
20
1.7. INVARIANTES donde qi = qi (q 1 , , q n ).
23
En particular, en el espacio de Minkowski, el elemento volumen tetradimensional, o tetravolumen, dx

4
dx 0 dx 1 dx 2 dx
= c dt dV = c dt dV
(1.36)
es un invariante escalar puesto que el jacobiano de la transformacin o

x 0 x0 x 0 x1 x 1 x1 x 2 x1 x 3 x1 x 0 x2 x 1 x2 x 2 x2 x 3 x2 x 0 x3 x 1 x3 x 2 x3 x 3 x3
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) = (x0 , x1 , x2 , x3 )
x 1 x0 x 2 x0 x 3 x0
=1
es igual a la unidad 21 . Puesto que, al cambiar de sistema de referencia, no solo cambian las coordenadas sino tambin las magnitudes f e sicas, la integral I=
x4
(x0 , x1 , x2 , x3 ) dx4 I =
x
4
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) dx
I se obtiene a partir de I mediante las mismas reglas de transformacin de . La integral de o volumen tiene, pues, el mismo carcter tensorial que el integrando. a
1.7.3.
Tiempo propio de una part cula
El diferencial del tiempo propio de una part cula es un invariante escalar, de especial importancia, cuyo signicado se mostrar plenamente durante la reformulacin de las leyes de la dinmica. Como a o a se vi en la gura 1.8, la trayectoria de una part o cula puede describirse como un conjunto de sucesos, los pasos de la part cula por los distintos puntos del espacio, ligados por intervalos de tipo temporal; en este caso la relacin causal existe, puesto que para pasar por un punto es necesario haber estado o en el pasado de la trayectoria. Si la trayectoria tridimensional de la part cula en S, como se muestra en la gura 1.9, es r(t) y su velocidad es v(t) = dr(t)/dt, puede escribirse
2 ds2 = c2 dt2 dr(t)2 c2 dp > 0
(1.37)
2 z Por ser de tipo temporal, ds2 , y el nuevo trmino dp , son escalares positivos. La ra cuadrada e de ste ultimo, el diferencial dp del Tiempo propio de la part e cula, es real y puede denirse como
21 Vase el problema 1-18 y [Landau y Lifchitz FT] acerca de las leyes de transformacion de las diversas integrales e en el espacio de Minkowski.
24
Sp(t) r r(t + t) S S p (t + t) v(t)
r(t)
Figura 1.9: Trayectoria de una part cula
dp
dt ,, p
p =
1
2 1 p
, p =
v(t) c
(1.38)
dp tiene el mismo signo que dt, con lo que adquiere el carcter de invariante escalar ya que, a 22 , el signo de t, entre sucesos que estn relacionados entre s por medio como es fcil comprobar a a de un intervalo de tipo temporal, es invariante 23 . Cabe tambin interpretar dp como el intervalo temporal elemental que se mide en un reloj e del Sistema propio instantneo de la part a cula S p (t). Este se dene como aquel con respecto al cual sta se encuentra en reposo en el instante t. Una part e cula acelerada cambia continuamente de sistema propio. Como en el instante t la part cula se halla en reposo con respecto a S p (t), la distancia espacial drp recorrida durante el intervalo propio dp es nula y el cuadrado del intervalo 2 espacio-temporal correspondiente, medido en S p (t), es ds2 = ds2 = c2 dp . p Integrando la ecuacin 1.38 se obtiene el intervalo nito de tiempo propio de una part o cula, transcurrido entre los instantes t1 y t2 de S
t2
p =
t1
dp t
(1.39)
el cual, como puede verse, cumple el principio de correspondencia para p 1. Ignorando efectos debidos a la relatividad general, puede decirse que el tiempo propio es el que mide un reloj solidario con la part cula, o, mejor dicho, el contabilizado por la integral anterior como suma de intervalos
22 23
Problema 1-16. La relacin temporal entre dos sucesos relacionados mediante intervalos de tipo espacial no es invariante. o
1.8. TETRAVECTORES CINETICOS
25
temporales elementales medidos por innitos relojes, cada uno de ellos en reposo con respecto a los sucesivos sistemas propios de la part cula. En la extensin de la dinmica al dominio de la relatividad, el tiempo propio de la part o a cula viene a regir la evolucin y, en consecuencia, la vida de la part o cula y la marcha de los relojes. A pesar de la similitud formal de las ecuaciones 1.38 y 1.35, la segunda se reere a la relacin o entre las medidas realizadas con relojes propios de sistemas inerciales que se mueven, por lo tanto, con velocidad uniforme unos con respecto a los otros, mientras que la primera se reere a una part cula cuyo movimiento es arbitrario. Esta ultima denicin generaliza a la primera, a la que o incluye como caso particular. El tiempo propio de una part cula es, por lo tanto, un concepto primario y fundamental para el desarrollo de la dinmica. Existen hoy en d numerosas pruebas a a experimentales que conrman su profundo signicado f sico, la primera de las cuales es la que constata el alargamiento de la vida media de los mesones csmicos que se detectan en la supercie o terrestre. Puesto que la vida media en reposo de estas part culas es 2 s, segn Galileo, a la u velocidad de la luz solo pueden recorrer unos 600m por trmino medio. Sin embargo, se producen e por impacto de + en la alta atmsfera y recorren unos 10 o 20 km antes de llegar a la tierra. o Mayores detalles de esta y otras conrmaciones de la dilatacin temporal pueden encontrarse en o [Ohanian] y [Jackson].
1.8.
Tetravectores cinticos e
Para completar la cinemtica relativista es necesario establecer las leyes de transformacin de a o la velocidad y de la aceleracin de una part o cula.
1.8.1.
Ley de composicin de velocidades; Tetravector velocidad o
Se dispone fundamentalmente de dos caminos para encontrar la ley de transformacin, o como posicin, de la velocidad de una part o cula y la de un sistema inercial. La forma ms directa consiste a en derivar las expresiones de las transformaciones de Lorentz 1.17 con respecto a t 24 vx = v = y v = z
dx dt dy dt dz dt
= = =
vx V x 1 vc vy (1 vz (1
vx ) c
v =
vx V, 1
vy vz , vcx
(1.40)
vx ) c
Es inmediato comprobar que estas ecuaciones se reducen a las galileanas v = v V para 0. En el caso en que la velocidad relativa del sistema S se aproxime a la de la luz V c, 1, ,
1
24
l v = (c, 0, 0) m
De la primera ecuacin se obtiene dt/dt . o
26
y si, por el contrario, es la velocidad de la part cula la que se aproxima a la de la luz ,
vc n
l v = c n m
25 .
por lo que c tiene carcter de velocidad l a mite
En ambos casos se conrma el carcter de c como l a mite de velocidad de una part cula y, en general, de la propagacin de energ y de informacin. o a o El procedimiento que se acaba de emplear para la obtencin de la ley de transformacin de la o o velocidad no es siempre el ms adecuado. Puesto que d s es un tetravector y dp un escalar, ambos a invariantes, el Tetravector velocidad denido como ui =
dxi dp dxi dp
d s u dp u = i
ui = p (c, v) (1.41)
ui = p (c, v)
ser tambin un tetravector invariante y sus componentes se transforman de acuerdo con 1.19. v, a e no es realmente un vector pero sus leyes de transformacin pueden obtenerse despejando en las de o u . De esta manera, no solo se obtiene la ley de transformacin de v, que est incluida en las tres o a ultimas componentes, sino, tambin, la del factor p de la part e cula
p = p (1 px ) donde px vx /c.
(1.42)
La mayor parte de los tetravectores que se denirn ms adelante engloban en su primera a a componente a un antiguo .escalargalileano y en sus tres ultimas a un vectorgalileano. Dado que u es un vector invariante, su norma es un escalar invariante. En este caso

u u = c2
(1.43)
por lo que es maniesta dicha invarianza. Como consecuencia del distinto tratamiento que la ley de composicin de velocidades da a las o componentes transversales y a la longitudinal, la direccin del movimiento no es invariante. En el o apndice A se estudian las consecuencias ms caracter e a sticas de este efecto, como la aberracin de o la luz y el aumento de la directividad de los sistemas radiantes.
25
Problema 1-21.
1.8. TETRAVECTORES CINETICOS
27
1.8.2.
Tetravector aceleracin o
De forma anloga a la utilizada en el prrafo anterior, puede denirse el Tetravector aceleracin a a o de la forma i i w = p du dt wi = p dui dt
du du = p dp dt
(1.44)
Operando se obtienen las siguientes expresiones para las componentes de w
4 w0 = c p (p p )
(1.45a)
2 2 w1 = c p {px + p px (p p )}
(1.45b)
2 2 w2 = c p {py + p py (p p )}
(1.45c)
2 2 w3 = c p {pz + p pz (p p )}
(1.45d)
o cula normaldonde p = (px , py , pz ) es la velocidad y p la aceleracin tridimensional de la part izada a la de la luz 26 . La norma de w es tambin invariante escalar y puede escribirse de la forma e
2 6 w w= c2 p [ (p p )2 p ] 27
(1.46)
Por ultimo, es interesante notar que, derivando 1.43 con respecto al tiempo propio de la part cula

u w= 0
(1.47)
por lo que estos dos tetravectores son ortogonales.

26 27
Problema 1-26. Problema 1-27.
28
1.9.
Problemas
1-1. La ecuacin unidimensional de onda en el vac es: o o 2 1 2 2 2 2 x c t =0
donde es cualquier componente cartesiana del campo. a) Demostrar que admite soluciones del tipo f (x ct). b) Hgase uso de las transformaciones de Galileo para encontrar las ecuaciones de onda a que deber cumplir los campos en el sistema S , que se mueve con respecto al S con an la velocidad V = V x, y comprobar que la velocidad de propagacin de sus soluciones es o V c. SOLUCION : 2 1 2 2 2 2 x c t = 0 ,, | | = 0
(a) - Basta con substituir en la ecuacin anterior. o (b) - Hay que transformar | | y | | =0 No se conoce a n como transformar a , pero basta con saber que = f (x , t ), y u que las coordenadas se transforman de acuerdo con las leyes de Lorentz estndar a x = x V t = x (x, t) t = t = t (t) Para transformar el Dalambertiano, se deriva f (x , t )
f x f t
= =
f x x x f x x t
= +
f x
x f t
x f x
f t t t 2 x 2
con lo que
2 x2
(1.48)
1 2 c 2 t2
1 c2
2 t 2
+V2
2 x 2
2V
2 x t
De sto resulta que e
1.9. PROBLEMAS
29
| | =
(1
2V 2 1 2 V 2 2 ) + 2 2 c2 x 2 c x t c t 2
Si ahora se ensaya una solucin del tipo = (x v t ) = (), donde es la o dx fase y v = d t

=cte () x () t
= =
d () d d () d t
= v
d () d
y, substituyendo en 1.48, se tiene que v

2
+ 2V v + V 2 c2 = 0 v = V c
, por lo que la velocidad de la luz depender del sistema de referencia del obsera vador: 1 = x (c V ) t , , 1 = x + (c + V ) t La primera fase corresponde a las ondas que viajan en el sentido positivo del eje x y la segunda a las que lo hacen en el sentido contrario. o o 1-2. Supngase que las transformacines de coordenadas desde un sistema de referencia inercial S a otro S cumplen las siguientes condiciones: a) El segundo sistema se mueve con velocidad V = V x con respecto al primero y ste lo e hace con velocidad V con respecto al segundo. o b) La forma general de la transformacin es: x = a1 x + a2 t; y = y; z = z; t = a3 x + a4 t c) La forma del dalambertiano | | es invariante. Hallar las relaciones necesarias entre V , a1 , a2 , a3 y a4 para que sto sea cierto. e 1-3. Comprobar que las transformaciones de Galileo no son las aproximaciones de primer orden en de las de Lorentz y que para que las primeras se deduzcan de las segundas es necesario suponer que la velocidad de la luz es innita. SOLUCION : = 1 1 2 = (1 2 ) 2
1
1 + 2+ 2 2 2 2 x y z c t
1+
1 2 2
30
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Luego 1 en primer orden de y la aproximacin de primer orden de las o transformaciones es ct x ct x ct + x
Las transformaciones de Galileo se obtienen hallando el l mite c de las expresiones anteriores t t x V t + x 1-4. Demostrar que las transformaciones de Lorentz entre dos sistemas de referencia Sy S , cuyos ejes espaciales son paralelos y coinciden en t = t = 0 y cuya velocidad relativa V tiene direccin arbitraria, pueden expresarse de la forma o ct = ct r r = r ct donde

= I +( 1)
( I ) = , , ( ) = SOLUCION : Las transformaciones de Lorentz estndar pueden escribirse de la a forma (1) ct = ct x (2) x x = ct x + x x (3) y y = yy (4) z z = zz donde V = V x. Tambin pueden generalizarse para velocidades arbitrarias e este n, basta con tener en cuenta que 28 r = x x + y y + z z = r + r r = xx r = y y + z z y que la proyeccin del vector de posicin en la direccin del movimiento es o o o r = (r ) = ( ) r , , x = |r | = (r ) , , x =
28 La notacin de sub o ndice ( ) denota a la componente paralela al movimiento y la de sub ndice ( ) a la perpendicular al mismo.
V c
,,
Con
1.9. PROBLEMAS De acuerdo con sto, e (1) (2) (3) + (4) ct r = ct (r ) = ct + ( r) = ct + ( ) r)
31
r = r = r r = I r
Sumando (2) + (3) + (4) queda resuelto el problema. 1-5. Mientras un tren pasa por delante de una estacin, el revisor del mismo presencia dos partos o simultneos, uno de ellos en el vagn de cabeza y otro en el de cola. En que orden inscribir el a o a registrador civil a los recin nacidos ? (Este recibe la informacin de los observadores de la e o estacin). o 1-6. Para medir la longitud de un metro en movimiento con respecto al sistema S se propone, como alternativa a la medida propuesta en 1.29, la determinacin de la distancia entre los puntos o que ocupan los extremos de dicho metro en S pero en simultaneidad con respecto al sistema propio S del metro. Discutir el resultado. 1-7. Cul es la contraccin del dimetro de la tierra en la direccin de su movimiento alrededor a o a o del Sol desde el punto de vista de un observador en reposo con respecto al mismo ? (Radio de la Tierra = 6,4 103 Km. Velocidad de la Tierra alrededor del Sol: 30 Km.s1 ). 1-8. En un sistema de coordenadas en el cual un mesn + est en reposo, su vida media es igual o a 6 s. Hallar la velocidad a la que habr que acelerar a un paquete de N muones para a 2 10 a 0 que despus de recorrer 20 km sobrevivan N0 /e part e culas. SOLUCION : La ley de desintregracin de un paquete de part o culas es de tipo exponencial t N (t) = N0 e , donde es su vida media en el sistema del laboratorio. Luego N ( ) = N0 . La longitud recorrida en ese tiempo es L = v , , dada la ley de o e dilatacin temporal, L = c 0 , siendo 0 la vida media propia (medida en el o sistema con respecto al cual las part culas estn en reposo). De sto resulta que a e = L 1 c 0 x
A partir de los datos del enunciado se comprueba que x= c 0 L

2
= 9 104
es muy inferior a la unidad, lo que permite hallar un valor aproximado de la velocidad: 1 1 = 1x 1 x 1+x 2 por lo que las part culas son ultrarelativistas (tienen una velocidad prxima a la o de la luz).
32
1-9. Supuesto que una part cula + sobreviva a su vida media, que velocidad deber de comua nicrsele en el sistema de referencia de nuestra galaxia, cuyo dimetro es de unos 105 aos a a n luz, para que pueda atravesarla? Cul ser el tamao de la galaxia medido desde el sistema a a n de la part cula ? SOLUCION : Solo se indicar que, de acuerdo con el resultado del problema anterior, = 1 1 x. a 2 1-10. Sean dos gemelos terr colas, Uno de ellos hace un viaje de ida y vuelta a la prxima estrella o (-centauro) distante de la Tierra 4 aos luz. Se supone que el veh n culo viaja a 0,5 c la mayor parte del trayecto. Hallar: a) Diferencia de edad entre los gemelos a la vuelta. b) Distancia a la que se encontrar el astronauta de la prxima estrella justo despus de a o e alcanzar la velocidad crucero. cula gira alrededor de un campo magntico con un radio de 1 m y a una frecuencia e 1-11. Una part de 3 107 rev s1 . Hallar la frecuencia propia de giro de la part cula (aquella medida en funcin del tiempo propio de la misma). o 1-12. Un reloj R, situado en un punto del eje x del sistema S , marca el tiempo mediante la alternancia del encendido de un piloto rojo y otro verde cada intervalo de tiempo . Hallar: a) El intervalo de tiempo t entre el encendido y apagado de los pilotos segn los dos u observadores de S que se encuentran en la posicin de R en dichos instantes. o b) El intervalo de tiempo tD medido por un observador unico, situado en un punto del eje x de S, que transcurre entre la llegada a dicho punto de los fotones que anuncian dos commutaciones sucesivas. Este resultado corresponde al efecto Doppler longitudinal. SOLUCION :
S O
R x x(t)
t R S a (x0 , t 0 )
t+ R
b x =x 0 + V t t =t 0+ t
(a)
(b)
Figura 1.10:
1.9. PROBLEMAS
33
(a) - El intervalo es propio en S , vase la gura 1.10-a, porque se mide con un e solo reloj propio de dicho sistema de referencia. La medida desde S es no propia y, por lo tanto, el intervalo se dilata t = (b) - La diferencia de tiempo tD entre la llegada a O de ambos fotones es el retraso en la emisin del (b), con respecto al instante de emisin del (a) medido en S (t), o o ms el tiempo invertido por el fotn en recorrer la distancia x = x1 x0 = V t a o (vase la gura 1.10-b). Luego e tD = t + y la frecuencia es fD = 1 f0 1+ x = c 1+ 1
o 1-13. Demostrar, mediante la aplicacin de las transformaciones de Lorentz, que el cuadrado del intervalo espacio-temporal es invariante. 1-14. En el diagrama de Minkowski se representan ortogonalmente y con la misma escala a los ejes ct y x. Representar en dicho diagrama a: a) Los ejes x (ct = 0) y ct (x = 0) y las rectas ct = cte y x = cte. e b) Los lugares geomtricos de aquellos puntos del diagrama para los cuales el valor absoluto de su intervalo espacio-temporal con respecto al origen es s2 = 1, 4 . c) Las escala sobre los ejes de S y S (aquellos puntos para para los cuales |x|, |x | = 1, 2 , |ct|, |ct | = 1, 2 . SOLUCION : (a) - Las leyes de transformacin de las dos primeras coordenadas son o x x luego el eje temporal x
0 0 1
= x0 x1 = x0 + x1
1
= ct y el espacial x x x
1 0
= x vienen dados por las rectas
1 = 0 ct = x = 0 ct = x
1 Como se muestra en la gura 1.11, las pendientes de los ejes de S son y , por lo que stos forman ngulos t = x = arctg con los correspondientes del sistema e a S.
34
ct=x 0 t =arctg X0 ct

ct=x ct=x
ct0 ct0
Ejes en S Eje temporal en S y rectas x=cte Linea del universo de los fotones x x =arctg x 0 x0 x=x1 Eje espacial en S y rectas ct=cte
Figura 1.11: Diagrama de Minkowski Las rectas ct = cte = A son paralelas al eje espacial y se describen mediante la ecuacin o A ct = + x y las x = cte = B, paralelas al eje temporal, se describen mediante la ecuacin o ct = x B
En la gura anterior se muestra como las coordenadas de un punto X0 son (ct0 , x0 ) en S y (ct 0 , x 0 ) en S . (b)+(c) - Los lugares geomtricos de aquellos puntos del universo para los cuales el e cuadrado del intervalo espacio-temporal s2 = n2 , , n = 1, 2 son las hiprboe las ct2 x2 = ct
2
n2 Intervalo de tipo temporal 2 Intervalo de tipo espacial n
Estas curvas cortan a los ejes, temporal y espacial, en los puntos n y marcan, por lo tanto, las escalas de S y de los S que se mueven con respecto al anterior. En la gura 1.12 se representa al primer cuadrante del espacio de Minkowski. 1-15. Discutir la relatividad de la simultaneidad, la contraccin de Lorentz y la dilatacin temporal o o sobre el diagrama anterior. SOLUCION :
1.9. PROBLEMAS
35
3.5
ct ct Intervalos de tipo temporal con respecto al origen 2 Intervalos de tipo espacial con respecto al origen 2 1 0
0.5
2.5
22
1.5
11 1
0.5
x x
2.5 3 3.5
1
1
1.5
Figura 1.12: Escalas en el diagrama de Minkowski En la gura 1.13 se representan los lugares en los cuales han ocurrido los sucesos A, B y C. - Para un observador del sistema S, los dos primeros han ocurrido simultneaa mente, en t0 , pero en distinto lugar. Para los observadores de S , sin embargo, los sucesos no son simultneos: han ocurrido en los instantes t A > t B puesto que a x A < x B. - Anlogamente a lo anterior, los dos ultimos sucesos, que han ocurrido en el a mismo lugar desde el punto de vista de los observadores de S, ocurren en distinto sitio seg n los observadores de S . u En la gura 1.14 se ilustra la contraccin de Lorentz de las medidas de longitud o y la dilatacin de las de tiempo cuando se observa desde sistemas no propios. o - El metro de la gura est en reposo con respecto al sistema S, el extremo A en la a posicin xA = 0 y el B en la xB . Su longitud propia es, por lo tanto, = xB . Desde o el sistema no propio S , su longitud se mide determinando la posicin simultnea o a de sus extremos: en t = 0 dichas posiciones son x A = 0 y x B . Dado que, de acuerdo con las intersecciones de la hiprbola de escala, x B < xB , l < , lo que muestra la e contranccin de los metros en movimiento. o - En la misma gura se representa a dos relojes, el R, propio del sistema S, y el R , propio del sistema S . Ambos se encuentran en el origen para t = t = 0 y sus l neas universales son los ejes temporales. En t 0 = t0 , R se encuentra en el punto P0 , cuya coordenada temporal en el sistema S es t0 + t > t0 = t 0 , seg n indican las u intersecciones de la hiprbola de escala. Luego los relojes en movimiento muestran e un ritmo ms lento que los relojes propios. a 1-16. Sean dos sucesos, A y B, que observados desde S estn separados por un intervalo s de tipo a
36
ct
ct
ct0 ctA ct B
x x C B x
x
0
Figura 1.13: Relatividad de la simultaneidad
ct
ct P 0 R ct =ct0 0 x B x B l
Relojes en t=t0 + t ct0+ t R ct 0
x =xB x
R A xB B
Relojes en t=t=0
Figura 1.14: Contraccin de Lorentz y dilatacin temporal o o
1.9. PROBLEMAS temporal. Demostrar que: a) Dicho intervalo es tambin de tipo temporal en cualquier otro sistema de referencia. e b) Entre ambos sucesos puede existir una relacin de causalidad. o
37
c) Existe un sistema de referencia con respecto al cual ambos sucesos ocurren en un mismo lugar. d) La ordenacin temporal de los dos sucesos tiene carcter absoluto. o a SOLUCION : Puede simplicarse el problema eligiendo a un sistema coordenado tal que ambos sucesos ocurran en el eje x. Supngase que los sucesos ocurren en los puntos o respectivos: A (ta , xa ) y B (tb , xb ). Por ser el intervalo de tipo temporal, s2 = c2 t2 x2 > 0 c|t| > |x| Se empezar por el apartado a (c) - Se busca en sistema S en el cual los dos sucesos ocurran en el mismo lugar:x = xb xa = 0, lo que implicar que el intervalo temporal correspondiente a ser propio. a De acuerdo con la ley de transformacin de la coordenada x, o x = x ct y dado que en S x = 0, x = c t V = x t (1.49)
De acuerdo con 1.49 |V | < c por lo que la solucin encontrada es vlida, coro a responde a un sistema que se mueve con velocidad sublum nica con respecto a S. Como en este sistema de referencia los dos sucesos ocurren en el mismo lugar, el intervalo de tiempo correspondiente es un intervalo propio y, de acuerdo con la ley de dilatacin temporal, o t = = t sig(t) = sig( )
Al ser positiva, el signo de los intervalos temporales es el mismo en ambos sistemas, lo que hace posible, aunque no necesaria, la existencia de un relacin o causal entre ambos sucesos. 1-17. Sean dos sucesos, A y B, que observados desde S estn separados por un intervalo s de tipo a espacial. Demostrar que:
38
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA a) Entre ambos sucesos no existe una relacin causal. o b) Existe un sistema de referencia con respecto al cual ambos sucesos ocurren simultneaa mente. c) La ordenacin temporal de los dos sucesos tiene carcter relativo. o a
1-18. Demostrar que dx4 es un invariante calculando el jacobiano de la transformacin. o 1-19. Considrese a los sistemas S, S1 , que se mueve con respecto al anterior con velocidad V1 = V1 x, e y S2 , que se mueve con velocidad V2 = V2 x con respecto a S y V12 = V12 x con respecto a S1 . Aplicar sucesivamente las transformaciones de Lorentz para demostrar que V1 , V2 y V12 se relacionan entre s segn la regla de composicin de velocidades. u o SOLUCION : Sean (x0 )1 , , (x3 )1 y (x0 )2 , , (x3 )2 , las coordenadas contravariantes de un punto relativas a los sistemas S1 y S2 respectivamente. Las leyes de transformacin entre o el primero y el ultimo de los sistemas pueden expresarse de forma directa o escalonada: (x0 )2 2 2 2 0 (x1 )2 2 2 2 0 (x2 )2 = 0 0 1 3) (x 2 0 0 0 12 12 0 0 1 1 1 1 1 12 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x 0 x1 0 x2 1 x3 0 0 0 0 1 0 0 1 = x0 x1 x2 x3
12 12 12 0 0
Multiplicando las dos matrices de transformacin de la ultima igualdad e identifo icando con los coecientes de la de la primera, se comprueba que 2 = 1 12 (1 + 1 12 ) , , 2 = 1 + 12 1 + 1 12
Es fcil de vericar que este resultado est de acuerdo con la ley de composicin a a o de velocidades. 1-20. Dos naves espaciales viajan en direccin opuesta y alejndose ambas de la tierra a la velocidad o a de 0.7 c medida por un observador en la Tierra. Cul es la velocidad de una de las naves a observada desde de la otra ? 1-21. Demostrar que si la velocidad de un fotn con respecto al sistema de referencia S es v = c n, o donde n es el vector unitario en la direccin de propagacin, la velocidad de dicho fotn medida o o o desde S es v = c n . Establecer la ley de transformacin para la direccin de propagacin de o o o los fotones.
1.9. PROBLEMAS SOLUCION :
39
Para un fotn en el sistema de referencia S, v = c(nx , ny , nz ). La ley de composicin o o de velocidades es v = v (n x , n y , n z ) = c 1 nx nx , ny nz ,
Elevando al cuadrado esta expresin se comprueba que v 2 = c2 , por lo que, divio diendo por c ambos miembros de la ecuacin de partida, se tiene que o n = 1 1 nx nx , ny nz ,
o o o 1-22. Hallar la ley de composicin de velocidades para un fotn en funcin del angulo polar , con respecto al eje x, y el azimutal , con respecto al eje y. 1-23. En un sistema de coordenadas S, moviendose con velocidad V prxima a la de la luz con o respecto a otro sistema S, dos rayos de luz son emitidos en la direccin positiva y negativa del o eje Y. Determinar el ngulo entre los rayos en el sistema de coordenadas S. a 1-24. Una astronave experimental se prueba en un vuelo que transcurre con velocidad uniforme entre las bases de control A y B. Segn el observador de la nave, el recorrido dura 10 dias. u Las medidas realizadas desde el sistema de referencia de las bases detectan una diferencia de duracin de 1 s. Hallar la distancia entre las bases, segn la mide el piloto de la nave y segn o u u lo hacen los observadores de las bases (en los clculos puede hacerse uso de la aproximacin a o para 1). e u o 1-25. Considrese que la tierra efecta, en su traslacin alrededor del Sol, un movimiento circular de radio a = 1, 5 1011 m en un ao (3, 16 107 s). Sea el plano XY el de la orbita. Supongamos n que se tiene una estrella situada en el innito a lo largo del eje Z (sistema propio del Sol). a) En qu direccin se observar la estrella desde la tierra ? e o a b) Deducir el cambio en la direccin de observacin que se produce seis meses ms tarde o o a (aberracin). o 1-26. Demostrar las expresiones 1.45 de las leyes de transformacin de las componentes del tetraveco 29 tor aceleracin. o 1-27. Comprobar que la norma del tetravector aceleracin viene dada por la expresin 1.46. 30 o o 1-28. Se dene como movimiento Uniformemente acelerado de una part cula a aquel para el cual la aceleracin es constante cuando se mide en los sistemas propios instantneos de dicha o a part cula. Supngase que la part o cula se mueve a lo largo del eje x y que parte del reposo de la posicin x = x0 . Calclese la velocidad y la posicin de la misma en funcin del tiempo. o u o o
29 30
2 = . Tngase en cuenta que (a b)2 = a2 b2 (a b)2 . e
40
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Demostrar que a baja velocidad el movimiento resultante es el uniformemente acelerado no relativista. SOLUCION : Considrese a una part e cula que se mueve en la direccin del eje x e inicialmente o est en reposo en x = x0 . a En el sistema propio instantneo S , p = 0, p = 1 y las componentes contravaria antes del tetravector aceleracin son w i = (0, a0 , 0, 0) o Desde el sistema de referencia S, con respecto al cual la part cula se mueve (Transformada inversa) 0 0 p p a0 p p p 0 0 w w w1 p p p 0 0 w 1 p a0 = w2 = 0 0 0 1 0 w2 3 3 0 w 0 0 0 1 w De acuerdo con la denicin de estas componentes y con el resultado anterior o w1 = p ddut p a0
1
d u1 = a0 dt
El movimiento no es, pues, el uniformemente acelerado prerelativista. Es un movimiento en el cual u1 var uniformemente y que corresponde al anterior en a 1 el l mite p 1 (l p 1 p ddut = d v ). m dt Si se parte del reposo (v(t = 0) = 0) u1 = p v = a0 t
t Si se dene la constante de tiempo T ac0 y se normaliza el el tiempo, T , x y el espacio, cT , y se parte de la posicin ( = 0) = 1, 1 = 0 d 2 = o 1+ 2 1 2 2 = 1 1+
Se trata de un movimiento rectil neo que en el diagrama de Minkowski describe la trayectoria hiprblica x2 c2 t2 = c2 T 2 y que suele tambin denominarse Movimiento e o e hiperblico. o
1.10. EJEMPLOS CON MATHEMATICA
41
1.10.
31
Ejemplos con Mathematica
Para realizar los ejercicios de esta seccin, se recomienda la consulta del resto del cap o tulo y la de un manual de Mathematica. El alumno debe introducir las rdenes numeradas M ejecutarlas. o Estos ejemplos no pretenden ser ejemplares por lo que se reere al uso de Mathematica; con un poco de experiencia se sabr como mejorar y potenciar el uso de esta herramienta. Existen tambin a e paquetes comerciales para el tratamiento espec co de tensores y de problemas de electrodinmica. a Las rdenes de Mathemtica se distinguirn de las ecuaciones ordinaria porque se escribirn en o a a a letra negrita (salvo algunos s mbolos, como las letra griegas). Algunas de las rdenes encadenadas que se proponen, como, por ejemplo, o MatrixForm[Simplify[alorentz.blorentz]] pueden entenderse mejor si se ejecutan independientemente aa = alorentz.blorentz bb = Simplify[aa] MatrixForm[bb] y se analiza cada uno de los resultados. Tambin es aconsejable la experimentacin con distintos valores de los argumentos de las rdenes, e o o el uso de caminos alternativos de resolucin para los problemas propuestos y el planteamiento de o otros nuevos. Uso de versiones anteriores a la 3 : Si la versin disponible de Mathematica es anterior a la versin 3, o no se dispone del frontal o o adecuado, ser necesario modicar algunas de las expresiones: a - El nmero deber ser escrito de la forma Pi. u a - Las letras griegas debern ser substituidas por otros nombres: ej.: por ga. a - La echa deber se substituida por los caracteres >. a - El s mbolo de innito deber ser substituido por Innity. a - Ciertas operaciones que vienen indicadas en notacin tradicional deben ser modicadas de o acuerdo con el manual de la versin en uso. A continuacin se indican otras posibles modicaciones o o de las expresiones de esta seccin: o
31
Basados en un programa de A.Salinas .
42
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA a Sqrt[a] a a/b b ab ab

b
f dx
a
Integrate[f , {x, a, b}]
1.10.1.
Comienzo de la sesin o
Si una sesin de trabajo se comienza a continuacin de otra previa con la que sta no guarda o o e una relacin estricta, conviene anular todas las deniciones anteriores o
1.10.2.
Transformaciones de Galileo
Pueden denirse haciendo uso de una regla de substitucin de variables o galileo = {x x V t, t t} Esta transformacin no deja invariante al intervalo espacio-temporal o s2 = c2 t2 x2 ; s2p = s2/.galileo Agrupando trminos e Collect[s2p, {x, t}] (M.1.4) (M.1.2) (M.1.3) (M.1.1)
1.10.3.
Transformaciones de Lorentz
: 1 = 2; 1 (M.1.5)
El factor
Representacin de la parte real (en rojo) y de la imaginaria (en verde) del factor gamma. o Este factor es real para part culas sublum nicas, singular para las lum nicas e imaginario para los taquiones. r = Re[]; i = Im[]; Plot[{r, i}, {, 0, 2}, PlotStyle {{RGBColor[1, 0, 0]}, {RGBColor[0, 1, 0]}}] (M.1.6) (M.1.7)
1.10. EJEMPLOS CON MATHEMATICA La transformada en forma de funcin : o
43
Una forma ms potente de denir las transformadas es como funciones de argumentos simblicos a o lorentz[x , ct ] := {x (x ct) , ct (ct x) }; (M.1.8)
En este caso, las coordenadas no tienen por que escribirse con una notacin determinada; en vez o de ct y x puede utilizarse la notacin x0 y x1: o lorentz[x1, x0] lorentz[x, ct] El intervalo espacio-temporal es invariante frente a las transformaciones de Lorentz: s2r = ct2 x2 ; Simplify[s2r/.lorentz[x, ct]] (M.1.10) (M.1.11) (M.1.9)
Las transformaciones parciales para las coordenadas x (xp) y ct (ctp) en S , pueden extraerse de la forma xp = x/.lorentz[x, ct] ctp = ct/.lorentz[x, ct] (M.1.12) (M.1.13)
A partir de las expresiones generales xp y ctp, pueden obtenerse los valores concretos de las coordenadas en S de un punto P1 que en S tiene por coordenadas (x = 1, ct = 1), supuesto que la velocidad relativa entre los sistemas de referencia corresponde a = 0,5 (la orden siguiente incluye a las coordenadas en S dentro de una lista): {xp, ctp}/.{x 1, ct 1, 0,5} (M.1.14)
Dado que la asignacin de valores a x, ct y tiene carcter local, podemos repetir la orden para o a obtener las coordenadas de cualquier otro punto y para cualquier otra {xp, ctp}/.{x 2, ct 3, 0,2} (M.1.15) :
Aproximacin de primer orden en de la transformada expresada en funcin de V o o V , ct > c t} c V xp0 = Normal[Series[ctp, {, 0, 1}]]/.{ , ct > c t} c xp1 = Normal[Series[xp, {, 0, 1}]]/.{
(M.1.16) (M.1.17)
44 Aproximacin de Galileo : o
Gxp1 = Limit[xp1, c ] Gxp0 = Limit[ xp0 , c ] c
(M.1.18) (M.1.19)
1.10.3.1.
Representacin matricial de la transformada o
Denicin de la matriz de los coecientes ai (alorentz[[i, j]]) de la transformacin directa: o o j alorentz = {{, , 0, 0}, { , , 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; MatrixForm[alorentz] Comprobacin de que el determinante de la matriz es la unidad: o Simplify[Det[alorentz]] (M.1.22) (M.1.20) (M.1.21)
Clculo de la matriz de los coecientes bi (blorentz[[i, j]]) de la transformacin inversa: a o j blorentz = Simplify[Inverse[alorentz]]; MatrixForm[blorentz] Comprobacin de que las matrices son rec o procas entre s : MatrixForm[Simplify[alorentz.blorentz]] (M.1.25) (M.1.23) (M.1.24)
Denicin de la matriz xcn de las componentes contravariantes del vector de posicin en S: o o xcn = {xcn0, xcn1, xcn2, xcn3}; (M.1.26)
Obtencin, a partir de los anteriores, de la matriz xcnp de las componentes contravariantes del o vector de posicin en S : o xcnp = alorentz.xcn; MatrixForm[xcnp] Pueden extraerse los elementos (componentes) del vector (M.1.27) (M.1.28)
45
xcnp0 = xcnp[[1]] xcnp1 = xcnp[[2]] xcnp2 = xcnp[[3]] xcnp3 = xcnp[[4]] 1.10.3.2. Diagramas de Minkowski
(M.1.29) (M.1.30) (M.1.31) (M.1.32)
Representacin en el diagrama del eje temporal w ct (wt) y el espacial x (wx) del sistema o S y de la l nea del Universo x = ct (wc) de un fotn que pasa por el origen : o wt = x /. 0,25; wx = x/. 0,25; wc = x; (M.1.33)
ejes = Plot[{wt, wc, wx}, {x, 0, 3,5}, PlotStyle {{RGBColor[1, 0, 0], Thickness[0,006]}, {RGBColor[0, 1, 0], Dashing[{0,05, 0,05}]}, {RGBColor[0, 0, 1], Thickness[0,006]}}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic, AxesLabel {x, w = ct}] Representacin (en rojo) de las rectas w = cte = 1, 2, 3 (ctp), lugar geomtrico de sucesos o e simultneos en S a ctp = Table[( i + x)/. 0,25, {i, 3}] (M.1.35) (M.1.34)
Una vez ejecutada la orden anterior, copiar el resultado y pegarlo en la posicin indicada como o ctp en la orden que sigue equit = Plot[ctp, {x, 0, 3,5}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic] Representacin de las rectas x = cte = 1, 2, 3 (cxp), lugar geomtrico de sucesos que ocurren o e en la misma posicin espacial de S o cxp = Table[( Proceder como en la grca anterior a i x + )/. 0,25, {i, 3}] (M.1.37) (M.1.36)
46
equix = Plot[cxp, {x, 0, 3,5}, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic] Representacin de las hiprbolas a cuyos puntos corresponde un intervalo espacio-temporal o e |s| = 1, 2, 3 con respecto al origen ht = Table[ x2 + i2 , {i, 3}] hx = Table[ x2 i2 , {i, 3}] Proceder como en las grcas anteriores a (M.1.39) (M.1.40) (M.1.38)
equiin = Plot[{ht, hx}, {x, 0, 3,5}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic] Representaciones conjuntas de las grcas anteriores: a
(M.1.41)
ejeqteqx = Show[ejes, equit, equix, GridLines {{1, 2, 3}, {1, 2, 3}}] ejeqteqx = Show[ejes, equiin] ejeqteqx = Show[ejes, equit, equix, equiin, GridLines {{1, 2, 3}, {1, 2, 3}}]
(M.1.42) (M.1.43) (M.1.44)
1.10.4.
Velocidad
Deniciones de las componentes : Denicin de las componentes y del mdulo de la velocidad en S (v3 y v) y en S (v3p y vp): o o v3 = {vx, vy, vz}; v = v3p = {vxp, vyp, vzp}; vp = v v3.v3; p = ; c v3p.v3p; pp = vp ; c

(M.1.45) (M.1.46)
Denicin de las componentes contravariantes de los tetravectores velocidad u y u (p p y o pp p ) u4 = p {c, vx, vy, vz}; u4p = pp {c, vxp, vyp, vzp}; (M.1.47)
1.10. EJEMPLOS CON MATHEMATICA Denicin de la matriz de las funciones mtricas doblemente covariantes o e gcov = {{1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; Clculo de la norma del tetravector velocidad a Simplify u4.gcov.u4/.p 1 1 p2
47
(M.1.48)
(M.1.49)
Denicin de las transformadas : o Denicin de las matrices de los coecientes: o a00 = ; a01 = ; a10 = a01; a11 = a00; a22 = 1; a33 = 1; alorentz = {{a00, a01, 0, 0}, {a10, a11, 0, 0}, {0, 0, a22, 0}, {0, 0, 0, a33}}; blorentz = {{a00, a01, 0, 0}, {a10, a11, 0, 0}, {0, 0, a22, 0}, {0, 0, 0, a33}}; Transformadas directa e inversa: veclorentzd[x ] := alorentz.x veclorentzi[x ] := blorentz.x Obtencin de v , vx , vy , vz y p : o Primero se obtiene la matriz del tetravector transformado (loru4) loru4 = veclorentzd[u4]; MatrixForm[loru4] y se despeja de sus componentes la lista p , vx , vy y vz tr = Simplify[Solve[u4p == loru4, {pp, vxp, vyp, vzp}]]; Como alternativa, se expresa tr en funcin de x = vx /c. o trb = Simplify[tr/.{vx c x, vy c y, vz c z}] Se calcula v v3p/.trb (M.1.59) (M.1.58) (M.1.57) (M.1.55) (M.1.56) (M.1.53) (M.1.54) (M.1.50) (M.1.51) (M.1.52)
48
que aparece como una lista de un solo elemento que, a su vez, es una lista de cuatro elementos. Por ultimo se extrae vx , como lista de un solo elemento, vxp/.trb y se obtienen las expresiones concretas de las componentes de la velocidad y del factor vxpr = vxp/.trb[[1]] vypr = vyp/.trb[[1]] vzpr = vzp/.trb[[1]] gamapr = pp/.trb[[1]] c como velocidad l mite : Se muestra grcamente que la velocidad de una part a cula en S tiene por l mite a c, tanto si 32 . Para ello se denen los valores absolutos de las velocidades normalizadas v c como si V c , p y p . Sin prdida de generalidad, se supone que la part e cula se mueve en el plano xz y se expresa p en funcin del ngulo que forma la velocidad v con el eje x o a vxpr2 vzpr2 + c2 c2 1 1 2 (M.1.61) (M.1.62) (M.1.63) (M.1.64) (M.1.60)
fa =
/.
, x a Cos[], z a Sin[] ;
(M.1.65)
Para esta grca se tomar el valor = /6 a a f = fa/. ; 6 (M.1.66) (M.1.67)
Plot3D[f , {, 0, 1}, {a, 0, 1}, AxesLabel { , p, f }] ContourPlot[f , {, 0, 1}, {a, 0, 1}, FrameLabel { , p}, PlotPoints 60, Contours 20] fg = Table[f /. (0,1 i 0,1), {i, 11}];
(M.1.68) (M.1.69)
Plot[fg, {a, 0, 1}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0],RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel {p, f }, GridLines Automatic]
32
(M.1.70)
Problema 1-21.
49
1.10.5.
Aceleracin o
Clear[, ] (M.1.71)
A continuacin se resuelve el problema 1-28: o Segn el enunciado, las componentes del tetravector aceleracin son: u o w4pr = {0, a0, 0, 0} Se aplica la transformada inversa para obtener el tetravector aceleracin w4 en S o w4 = veclorentzi[w4pr] y se extrae la primera componente espacial w1 = w1 = p w4) w1 = w4[[2]] Se obtiene u1 integrando y se expresa en funcin del tiempo normalizado t/(c/a0) o u1 = Por otra parte, la denicin de u1 es o u1d = (c )/. Se obtiene la expresin ( ) resolviendo la ecuacin o o a = Solve[u1d == u1, ] y se selecciona la solucin positiva o b = /.a[[2, 1]] (M.1.78) (M.1.77) 1 1 2 (M.1.76) 1 a0 ( w1 dt) /.t c (M.1.75)
d u1 dt
(M.1.72)
(M.1.73) (el segundo elemento de la matriz
(M.1.74)
La posicin normalizada x/(c2 /a0) de la part o cula se obtiene por integracin de la velocidad o entre los l mites [0, ]
= 0 +
0
b d
(M.1.79)
50
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Representacin de , y la recta = = 1 frente a o
Plot[{b, /.0 1, 1}, {, 0, 3}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel { = t/T , = v/c , = x/cT }] (M.1.80)
Cap tulo 2
Fundamentos de la electrodinmica a
2.1. Introduccin o
En este cap tulo se establecen los fundamentos de la interaccin entre part o culas cargadas, sin esp 1 , y el campo electromagntico. Para ello se emplea un modelo discreto de tipo microscpico n e o clsico, correspondiente a una descripcin detallada en la cual, conocidas la carga y masa de cada a o una de las N part culas del sistema de cargas, as como sus posiciones y velocidades iniciales, puede establecerse con toda exactitud el futuro del mismo 2 . Esta descripcin se resume en el conjunto de o ecuaciones que se conoce como de Maxwell-Lorentz. Desde el punto de vista prctico, su utilidad a se limita al caso en que N es relativamente pequeo, por ejemplo N 106 , pero es el punto de n partida terico ms adecuado y el contexto dentro del cual las interpretaciones de las magnitudes o a son ms claras. En el cap a tulo 3 y en su apndice C se har una breve introduccin a los modelos e a o macroscpicos de los medios electromagnticos, los cuales, por su diversidad y complejidad, son o e el objetivo de una ciencia multidisciplinar, en la que un enfoque unitario queda fuera de lugar. En principio, la necesidad de reducir el elevado nmero de variables impl u citas en las ecuaciones microscpicas exige la realizacin de promedios espacio-temporales y la existencia de estructuras o o moleculares con fundamento cuntico obliga a la introduccin, de una u otra forma, de estos aspectos a o en la descripcin. Ambos procesos llevan consigo la proposicin de hiptesis fuertes que en cierto o o o modo difuminan y hacen imprecisa la interpretacin de las magnitudes electromagnticas. o e Como herramienta bsica para la reconstruccin de la electrodinmica, de forma compatible a o a con los postulados de la relatividad restringida, se emplearn los principios de m a nima accin. o Estos principios son extraordinariamente potentes para el desarrollo de la teor f a sica y se adaptan especialmente bien a la formulacin invariante de las leyes. Es interesante que el alumno, que ya ha o construido una electrodinmica galileana mediante una encadenacin de postulados de tipo histrico a o o y ha hecho uso de los principios de m nima accin en otras disciplinas, compruebe que no hay un o
El esp juega un papel importante en el electromagnetismo. En el cap n tulo tercero se indica como puede ser introducido en las ecuaciones macroscpicas de Maxwell. o 2 La introduccin de efectos cunticos, como son los de creacin y destruccin de carga, complican en alguna medida o a o o el panorama.
1
51
52
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA
unico camino para la descripcin f o sica de la realidad y que la que aqu se ofrece es una alternativa util y coherente.
2.1.1.
Principios de m nima accin o
En el apndice II se muestra como las trayectorias de un sistema de part e culas, sometidas a un campo de fuerzas externo (preestablecido), pueden ser determinadas a partir de las leyes de Newton II.1 o, alternativamente, del principio de m nima accin de Hamilton II.32 o
t2
A = 0
,,
A=
t1
L(q, q, t)dt
(2.1)
A es la primera variacin de la accin hamiltoniana y L el lagrangiano del sistema de part o o culas en interaccin con el campo. Segn los casos, L se expresa de las formas o u L(q, q, t) = Ec (q, q, t) W (q, t) ,, L(q, q, t) = Ec (q, q, t) U (q, q, t) (2.2)
donde Ec es la energ cintica de las part a e culas, W la energ potencial independiente de la velocidad a y U la que depende de la misma. Desde el punto de vista de la relatividad, las energ potenciales independientes de la velocidad as no son admisibles porque implican la propagacin de la interaccin a velocidad innita. En lo que o o sigue, solo se consideran aquellos potenciales en los cuales, o bien existe dependencia expl cita de la velocidad de las part culas o, por ser de corto alcance, el retraso de propagacin de la interaccin es o o despreciable. Dentro de la relatividad especial no se dispone de una descripcin adecuada del campo o gravitatorio, por lo que la teor que aqu se expone es fundamentalmente una Electrodinmica a a relativista en la que, como en el marco galileano, la energ potencial de una carga en campo a externo viene dada por la expresin II.13 o U (q, q, t) = e( v A) (2.3)
En la discusin introductoria del cap o tulo anterior se dijo que las leyes de la electrodinmica a siguen siendo vlidas en el nuevo contexto, pero que las de la mecnica no lo son. En realidad, aunque a a las leyes de la electrodinmica sean vlidas en cualquier sistema inercial, la denicin de un nuevo a a o concepto de espacio-tiempo, a travs de las transformaciones de Lorentz , hace tambin necesario e e el establecimiento de nuevas reglas de transformacin para las magnitudes f o sicas que describen a la interaccin. Los principios de m o nima accin constituyen una alternativa muy fruct o fera en el desarrollo de las leyes f sicas, especialmente para el establecimiento de leyes invariantes, por lo que aqu se har uso de ellos para repostular a la electrodinmica en su conjunto, entendiendo como a a incluidos en ella los aspectos puramente mecnicos de la m a sma. Si se quiere estudiar el movimiento de part culas bajo la inuencia de un campo externo, la ecuacin 2.1 puede escribirse de la forma o
2.1. INTRODUCCION
53
Ap + Ai = 0
(2.4)
Ap es la accin de las part o culas libres, part culas que no actan entre s ni con cualquier otro u campo, y Ai la de la interaccin con el campo preestablecido. Es decir o
t2 t2
Ap =
t1
Ec dt
,,
Ai =
U dt
t1
(2.5)
Pero el problema electromagntico ms general, el Problema autoconsistente, es aquel en el que e a un conjunto de part culas cargadas est sometido a un campo que ha sido creado por las propias a part culas y que, por consiguiente, no est preestablecido sino que es funcin de la posicin y a o o la velocidad de dichas cargas. Por otra parte, si una part cula transporta energ y cantidad de a movimiento, en conexin con su masa inerte, se ver que el campo electromagntico transporta o a e asimismo energ y cantidad de movimiento, por lo que posee los mismos atributos materialesque a las part culas. De hecho, part culas y campos son manifestaciones distintas de una misma entidad f sica, la Materia, y deben considerarse en pie de igualdad. Las part culas y los campos interaccionan mutuamente, por lo que, si hasta ahora se ha considerado una accin Ap de la que se deduce el o movimiento libre de las part culas, aquel para el que Ai = 0, en el problema autoconsistente debe incluirse un trmino de accin Ac que de cuenta del movimiento, o evolucin, libre de los campos 3 . e o o
Partculas
Campos (a)
C (b)
C (c)
C (d)
Figura 2.1: El problema electrodinmico a Como se muestra en la gura 2.1 (a), el problema electromagntico fundamental concierne a e la interaccin entre cargas y corrientes. No obstante pueden considerarse tres casos importantes o descritos por los principios de m nima accin o Ap + Ai = 0 Ap + Ai + Ac = 0
3
(2.6a) (2.6b)
En este contexto, las part culas aparecen como entidades puntuales, mientras que los campos son eminentemente continuos. Esta dicultad se eludir expresando las discontinuidades como formalmente continuas, mediante el uso de a la delta de Dirac.
54
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Ai + Ac = 0 (2.6c)
- La primera ecuacin 2.6a, gura 2.1 (b), describe la interaccin de las part o o culas con un campo preestablecido (Ac = 0). - La segunda 2.6b, gura 2.1 (c), corresponde al problema ms general, el autoconsistente, en a el cual las part culas interaccionan con el campo que ellas mismas crean. Este problema no puede plantearse de forma rigurosa y solo es posible resolverlo aproximadamente, hasta el segundo orden de , para part culas lentas. La dicultad reside en que el lagrangiano es funcin de las coordenadas o y las velocidades de las part culas, evaluadas en el instante actual, mientras que la interaccin entre o part culas se propaga con velocidad nita. Vase [Landau y Lifchitz FT, Konopinski, Jackson] e - La ultima 2.6c, gura 2.1 (d), describe la evolucin del campo electromagntico debida a su o e interaccin con un conjunto de part o culas cargadas en posiciones y con velocidades preestablecidas (Ap = 0). El problema general puede resolverse, al menos, de forma numrica para un nmero limitado de e u part culas. Partiendo de sus posiciones iniciales y de los campos producidos por las mismas en dichas posiciones, se resuelven alternativamente problemas del primero y del ultimo tipo. A continuacin o se tratar del primero y del ultimo de estos problemas. a Puesto que el postulado de relatividad asigna a las leyes un carcter invariante, es evidente que, a si estas se van a expresar igualando a cero la primera variacin de una suma de acciones, cada una o de estas variaciones por separado deba tener carcter escalar. a Se empezar por repostular la accin de las part a o culas libres, lo que conduce a la modicacin o del concepto de cantidad de movimiento. A continuacin se introduce la accin de la interaccin o o o con el campo electromagntico, esencialmente en la forma denida por 2.5 y 2.3 aunque con una e nueva interpretacin, y se plantea el problema 2.6a para encontrar las ecuaciones que describen la o trayectoria de las part culas en campo externo (Al calcular la variacin de la accin, a la trayectoria o o se le considera como variable, salvo en los puntos extremos, y al potencial como jo). Este problema resulta equivalente al descrito por la ley de fuerza de Lorentz, aunque sta aparece expresada en e funcin del potencial. El campo electromagntico, a su vez, surge como denicin derivada de este o e o ultimo, comprobndose que cumple la ley de Faraday y la de ausencia de monopolos magnticos. a e Para plantear el problema 2.6c, se postula la accin del campo y se expresa la de la interaccin o o en funcin de variables continuas sobre un tetravolumen del espacio de Minkowski. Considerando o al potencial como a un conjunto de coordenadas generalizadas, variables salvo en la frontera del problema, y a la trayectoria del sistema de part culas como ja, se obtienen las ecuaciones del movimiento del campo en presencia de una distribucin de cargas y corrientes preestablecida. Estas o ecuaciones corresponden a las leyes de Poisson y Ampre. e
2.2.
Accin de un sistema de part o culas libres
Dentro de la teor de Newton, el lagrangiano correspondiente a una part a cula libre es
2.2. ACCION DE UN SISTEMA DE PART ICULAS LIBRES
55
L(r, v, t) = L(v) = T =
1 m v2 2
(2.7)
Segn se ha visto, es necesario postular una accin compatible con las transformaciones de u o Lorentz: la invarianza de las leyes se asegura buscando a una accin cuya primera variacin sea o o invariante escalar. En concreto, se propone una accin escalar, generada a partir de los invariantes o asociados a la trayectoria de la part cula, que cumple el principio de correspondencia. Como la part cula es libre, el unico invariante conocido para la trayectoria entre los puntos P1 = (r1 , t1 ) y P2 = (r2 , t2 ) es el intervalo de tiempo propio p 1.39
2
p =
dt p
Con objeto de poder cumplir el principio de correspondencia, se ensaya una accin proporcional o al intervalo
2
Ap =
dt p
donde es una constante escalar. Esto equivale a proponer un lagrangiano Lp =

2 1 p
Hallando el l mite del anterior para pequeas velocidades, p n Lp
1, v
c,
1 2 v 2 c2 y teniendo en cuenta que el lagrangiano, en general, y la energ cintica, en particular, estn a e a indeterminados por una constante arbitraria, el principio de correspondencia exige la identicacin o de con m c2 donde m es, por lo tanto, un escalar que se denomina Masa en reposo y que coincide con la masa inerte galileana de la part cula. As pues, se Postula como lagrangiano de una part cula libre a Lp donde m es un escalar. Este postulado y el de la accin de la interaccin, establecen al tiempo propio como la variable que o o describe la evolucin, o vida, de una part o cula con movimiento arbitrario. Las leyes que explican la existencia de part culas con propiedades determinadas y las fuerzas que mantienen en equilibrio a sus componentes elementales son en gran parte desconocidas y, en todo caso, quedan fuera del esquema de la presente teor Sin embargo, sus manifestaciones externas se ajustan globalmente a a. m 2 c = m c2 p
2 1 p
(2.8)
56
la prediccin relativista. Es el intervalo propio de la part o cula denominado vida media.el que mide la probabilidad de supervivencia de la misma, como lo demuestra la experiencia de los muones, ya mencionada, y otras muchas que estn descritas en la bibliograf [Ohanian]. a a Considerando que ds/dt = c/p , el lagrangiano anterior puede escribirse tambin de la forma e Lp = m c ds dt (2.9)
La generalizacin de lo anterior al caso de un sistema de N part o culas, de masa m y velocidad normalizada es inmediata: Lp = c
ds = c2 dt
2 1 , , = 1, , N
(2.10)
2.2.1.
Tetravector energ a-cantidad de movimiento
Dado que la part cula libre no est sometida a fuerza, su Cantidad de movimiento ordinaria o a inticaoincide con el momento conjugado denido en II.18 c e c P = p = por lo que p = m p v = m v
2 1 p
L v
,,
= x, y, z
= M (v) v
(2.11)
donde se ha denido como Masa en movimiento 4 , 5 a M (p ) m p (2.12)
De 2.8 se deduce que L/x = 0 y, de acuerdo con las ecuaciones de Lagrange II.17, dp/dt = 0 : como en el caso no relativista, una part cula en movimiento libre, conserva su cantidad de movimiento, aunque ahora sta aparece denida de forma diferente. e En este caso, L/t = 0, por lo que, de acuerdo con II.22 el hamiltoniano es una constante del movimiento que puede ser identicada con la Energ de la part a cula libre E. De la denicin II.21 o de H se tiene que E =pvL
4
(2.13)
En otros textos se preere no denir esta magnitud, reservando el nombre de masa a lo que aqu se denomina masa en reposo. 5 En el apndice B se expone una experiencia pensada que conduce a estas mismas conclusiones. e
2.2. ACCION DE UN SISTEMA DE PART ICULAS LIBRES Sustituyendo 2.11 y 2.8 en la expresin anterior se obtiene la relacin o o E= m c2 1
2 p
57
= p m c2 = M c2
(2.14)
que enuncia la Equivalencia entre la masa y la energ una y otra dieren solamente en el factor a; universal c2 . Tomando v = 0 se comprueba que la part cula posee una Energ en reposo a E0 (E)v=0 = m c2 (2.15)
Cabe redenir el concepto de Energ cintica de una part a e cula libre como aquella parte de su energ total E que se debe a su movimiento: a Ec E E0 (2.16)
La interpretacin completa de E0 queda fuera del alcance de la presente teor puesto que dentro o a, de la misma ste podr ser un mero trmino aditivo que se anula al calcular los incrementos de e a e energ en un determinado proceso, pero la experiencia muestra que la equivalencia expresada en a 2.14 implica el posible intercambio de energ en reposo, ademas del de energ cintica. Aunque solo a a e es necesario tenerlo en cuenta cuando en una experiencia cambian las masas en reposo, como es bien sabido y ha sido sobradamente experimentado, la masa en reposo es intercambiable con cualquier otra forma de energ como la cintica y la potencial, lo que es tan novedoso como transcendente 6 . a, e De 2.11 y 2.14 se deduce una relacin simple entre la energ de una part o a cula libre y su cantidad de movimiento. p= E v c2 (2.17)
Hasta ahora se han obtenido expresiones relativistas para la cantidad de movimiento y la energ a de una part cula libre pero no se han investigado las reglas de transformacin de estas magnitudes. o Dichas reglas se ponen de maniesto sin ms que vericar que E/c es la primera componente a las tres ultimas, del Tetravector energ contravariante, y p a-cantidad de movimiento, denido como i p = ( E , p) = p m (c, v) c pi = ( E , p) c
p m u
(2.18)
p es efectivamente un tetravector porque m es un escalar y u (1.41) un tetravector. De lo visto anteriormente se deduce que, adems, es una constante del movimiento para una part a cula libre.
6
Vase el apndice B para ms detalles. e e a
58
En denitiva la conservacin de la energ y de la cantidad de movimiento de una part o a cula libre, o de un sistema de part culas libres, se resumen en el contexto relativista como la conservacin del o tetravector energ a-cantidad de movimiento. Vase que el .escalarE deja de serlo para transformarse e como la primera componente de un tetravector. o Del carcter vectorial de p se deducen las reglas de transformacin de estas magnitudes. De a acuerdo con 1.18a
E px py
= (E V px ) V = (px 2 E) c = py
(2.19)
pz = pz En este caso, la norma es un escalar obvio ( se expresa como producto de escalares)
p p = m2 c2
(2.20)
Sustituyendo 2.18 en la ecuacin anterior se obtiene la energ de la part o a cula libre expresada en funcin de p: o E =+ p2 c2 + m2 c4 (2.21)
en la que se toma el signo positivo de la ra para ser consecuentes con 2.15. z Es interesante notar que las part culas lum nicas tienen velocidad v = c con lo que M , a menos que m 0. Dado que la experiencia indica que su cantidad de movimiento y energ son a nitas, su masa en reposo es necesariamente nula. Luego, para part culas lum nicas m=0 ,, E = cp (2.22)
De acuerdo con ste resultado y 2.14, la relatividad deja indeterminadas a la energ y a la e a cantidad de movimiento de las part culas lum nicas. Esta laguna debe ser llenada por otro tipo de teor Para el caso de los fotones, vase 4.76. a. e
2.3.
Accin de la interaccin o o
Para resolver los problemas 2.6a y 2.6c es necesario denir una accin para la interaccin. Esta o o ser utilizada de forma distinta en cada caso. a - En el primer problema se trata de encontrar la trayectoria de un sistema de part culas puntuales sobre el que acta un campo externo. La trayectoria es la incgnita, salvo en los puntos P1 y P2 que u o
2.3. ACCION DE LA INTERACCION
59
son jos, mientras que el potencial est preestablecido y, por lo tanto, no var Dado el carcter a a. a puntual de las cargas, ambas acciones pueden ser expresadas en forma discreta a travs de sumatorias e sobre todas las part culas. - En el segundo, la trayectoria es conocida, su variacin nula y el potencial, que puede ser o considerado como sistema de coordenadas generalizadas del campo, var en el interior del dominio a del problema y es jo en su contorno . El carcter esencialmente continuo de los campos exige a que las acciones sean formuladas como funciones continuas, lo que se lleva a cabo mediante el uso de la delta de Dirac.
2.3.1.
Densidades; ecuacin de continuidad o
No existe ninguna evidencia experimental que contradiga el carcter puntual del electrn. En a o cuanto al ncleo, su dimensin es del orden del Fermi (1015 m) por lo que las ondas correspondientes u o a la primera parte de la banda de rayos vern a ste como puntual. Los iones, cuya dimensin a e o o 10 m), aparecern como puntuales para los rayos X blandos. Queda pus, es del orden del A (10 a e dentro de una descripcin no cuntica, un amplio margen del espectro de las ondas electromagnticas o a e dentro del cual las cargas pueden tratarse como puntuales. Con las limitaciones mencionadas, la descripcin de la distribucin de carga y corriente en el espacio de conguracin es muy simple, basta o o o con enumerar las posiciones y velocidades de las part culas en cada instante y especicar la carga y masa que cada una de ellas transporta. Otra alternativa, igualmente exhaustiva pero formalmente continua, consiste en el uso de las densidades de carga y corriente. Aunque lo que aqu se expone es fcilmente extensible a la descripcin de las distribuciones de masa, el tratamiento se concreta a a o las de carga. La Densidad de carga (r, t) es una magnitud que, integrada sobre un volumen jo V del espacio ordinario, proporciona una medida de la carga encerrada en el mismo Q(t) =
V
(r, t) dv
(2.23)
7
Dada la naturaleza puntual de las part culas, puede obtenerse una medida exacta de Q(t) un sistema de N part culas haciendo uso de la de Dirac para denir
N N
para
(r, t)
=1 8
e (r r (t)) =
=1
(2.24)
donde e es la carga de una de las part culas, r (t) su posicin instantnea y la contribucin de o a o la misma a la densidad. Integrando sobre V se comprueba que, efectivamente, la denicin anterior o es una densidad exacta.
En el cap tulo 3 se tratar de como obtener densidades aproximadas, mediante operaciones de promedio. Estas a son de una mayor utilidad prctica que las densidades exactas que aqu se proponen. a 8 Las part culas transportan masa, energ cantidad de movimiento, etc., por lo que este mismo tipo de denicin a, o sirve para las densidades respectivas de masa .
7
60
NV (t) V
Q(t) =
=1
e (r r (t)) dv =
=1
donde NV (t) es el nmero de part u culas que hay en V en el instante t y el ndice que las describe.
ds S j n v
S
v
v n
Figura 2.2: Dendidad de corriente De forma anloga, la Densidad de corriente (r, t) de carga es una magnitud que, integrada sobre a la supercie S ja, proporciona la cantidad de carga que, por unidad de tiempo y en el instante actual, atraviesa dicha supercie. dQs (t) = dt Es fcil de comprobar que a
N N N
(r, t) ds
S
(2.25)
(r, t)
=1
e v (t) (r r (t)) =
=1
(r, t) v (t) =
=1
(2.26)
, donde es la contribucin a la densidad de corriente de la part o cula , es una denicin exacta 9 . o Efectivamente, como se muestra en la gura 2.2, todas las cargas con velocidad v que estn a contenidas en V, es dedir, S v n = n S 10 , atraviesan el elemento de supercie S en la unidad de tiempo. Luego la contribucin de la part o cula al cmputo de la carga que atraviesa la o unidad de supercie en la unidad de tiempo es d2 Qs = n ds dt
9 10
Tambin puede interpretarse, de acuerdo con lo anteriormente expuesto, como la densidad de e v . e Este trmino solo es distinto de cero cuando la part e cula est en V en el instante actual. a
2.3. ACCION DE LA INTERACCION Sumando la contribucin de todas las cargas del sistema e integrando sobre la supercie S o dQs (t) = dt
N =1
61
dQs (t) = dt
N =1 S
(r, t) ds =
(r, t) ds
S
Ecuaciones de continuidad : La experiencia establece que la carga puede crearse y destruirse pero siempre en parejas de carga positiva y negativa. Existe una gran variedad de mecanismos por los que, tanto desde el punto de vista microscpico como macroscpico, se crea y se destruye carga, pero todos ellos verican la o o condicin de neutralidad neta: creaciones de pares, ionizaciones, recombinaciones, etc.. En conseo cuencia, se considera que el Universo es globalmente neutro. Esta realidad experimental se eleva a postulado con el nombre de Principio de neutralidad del Universo. A partir de estas deniciones microscpicas de las densidades pueden obtenerse las ecuaciones o de continuidad de la carga neta y de cada una de las especies de carga que componen el sistema. Derivando 2.24 con respecto al tiempo
(r, t) t
=
=1 N
{e (r r (t))} = t e (r r (t)) + t
(a) N
=
=1
e
=1
(r r (t)) t
(b)
El trmino (a), como los dems de esta expresin, corresponde a un nmero de part e a o u culas que aparece, por unidad de tiempo y de volumen, en (r, t). Al escribir simblicamente e se indica que o t las part culas en cuestin, aunque tienen carga e mientras existen, pueden aparecer, ( |e | > 0), o o t |e | desaparecer ( t < 0) del entorno de (r, t), por procesos de creacin o destruccin de carga. Si se o o tiene en cuenta que existen cargas de ambos signos y que, por el principio de neutralidad, en cada punto e instante se crea o se destruye tanta carga positiva como negativa, (a) puede escribirse como
N =1
e (r r (t)) = + (r, t) (r, t) = 0 t
donde + son las tasas de creacin de carga positiva y negativa (carga de cada signo creada o por unidad de volumen y tiempo en (r, t)). Por el principio de neutralidad del universo, las tasas son iguales y su diferencia nula.
62
El trmino (b) puede tratarse fcilmente mediante el cambio de variable (r, t) r r (t), que e a es funcin de r y de t (a travs de r (t)),lo que permite expresar a la delta de Dirac como () y o e derivarla como funcin de funcin 11 . De esta forma o o () (r r (t)) = e = e v (r r (t)) = t t = {e v (r r (t))} =
(2.27)
En los pasos anteriores se ha tenido en cuenta que r (t) () = = v (t) , que = (r r (t)) t t r y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un vector teniendo en cuenta que v (t) no depende de r. Sustituyendo en las ecuaciones anteriores, se deduce la ecuacin de continuidad de la carga neta o + =0 t (2.28)
Si se expresa la densidad de carga neta como = + + , suma de las densidades de carga positiva y negativa, se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas de ambos signos + + + = + t (2.29)
2.3.2.
Accin de la interaccin entre un sistema de part o o culas y un campo electromagntico; tetravector potencial e
En la electrodinmica no relativista, la energ potencial electromagntica viene expresada por a a e 2.3 y, segn se ha visto, las predicciones que se obtienen de las ecuaciones de Maxwell se experiu mentan como correctas en cualquier sistema inercial. Por otra parte, como sugiere la ley de fuerzas de Lorentz y conrma la experiencia, a diferencia de la masa, la carga de una part cula es independiente de su velocidad 12 . El marco prerelativista solo es incompleto en cuanto a que no establece leyes de transformacin correctas para el resto de las magnitudes. Por estas razones, se mantiene o la expresin de la accin de la interaccin aunque se postula que, tanto sta como la carga, son o o o e invariante escalares. De esta forma se establecen completamente la estructura tensorial del campo electromagntico y las leyes de transformacin de todas sus magnitudes. e o Se Postula como accin de la interaccin de una part o o cula cargada con un campo electromagntico externo al escalar e
Se har uso de la notacin general / (/x , /y , /z ). En particular, /r . a o Una de las conrmaciones ms precisas de la invarianza de la carga la proporciona la neutralidad de los tomos a a [Jackson].
12 11
2.3. ACCION DE LA INTERACCION
63
Ai = e
2 1
A d s
(2.30)
donde e, la carga de la part cula, es tambin un escalar. Dado que d s es un tetravector,las reglas e de contraste tensorial aseguran que i A = ( , A) c Ai = (, c A)
(2.31)
es un tetravector, el Tetravector potencial. Sus componentes se tranforman por lo tanto como las de un vector. El lagrangiano de la interaccin, para una part o cula en campo externo, es d s L = e A dt y, para un sistema de N part culas en campo externo,

(2.32)
Li =

e A ( s )
d s dt
(2.33)
donde s si = xi = (ct, r (t)) es la posicin de la part o cula en el espacio de Minkowki.
2.3.3.
Accin de la interaccin entre una distribucin de carga y corriente y un o o o campo electromagntico; tetravector densidad de carga-corriente e
La accin correspondiente al lagrangiano 2.33 puede escribirse formalmente en funcin de vario o ables continuas para representar a la interaccin entre un sistema de carga y corriente y un campo o electromagntico. Efectivamente e
2 1
Ai =
d s dt = A ( s ) dt
(x0 )2 A ( s ) (x0 )1
d s 0 dx dx0
El potencial puede expresarse como una integral sobre un volumen V, que encierra a todas las cargas durante el intervalo temporal ct = x0 [(x0 )1 , (x0 )2 ], mediante el teorema de desplazamiento de la delta de Dirac:

A ( s ) =A (r , t) =
A (r, t) (r r (t)) dv
por lo que
64
Ai =
A (s)
d s e (r r (t)) dx4 dx0
donde es el hipervolumen de integracin, denido por el volumen V y el intervalo x0 o 0 ) , (x0 ) ], y dx4 = dV dx0 el elemento escalar de dicho tetravolumen. [(x 1 2 Teniendo en cuenta que
d s e (r r (t)) dx0
dxi (r r (t)) = dx0
1 c
e (c, v ) (r r (t)) =
1 (c , ) c
la accin de la interaccin puede escribirse de la forma o o Ai = 1 c

4 A ( s ) ( s ) dx
(2.34)
Tetravector densidad de carga-corriente : En la ultima expresin se ha denido el Tetravector densidad de carga-corriente : es fcil de o a 4 son escalares y constatar su carcter vectorial dado que Ai y dx a A es un tetravector. Luego

i = (c , ) (2.35) i = (c , )
o, teniendo en cuenta la denicin de u , o

u (r r (t))
(2.36)
De esta expresin de , dado que u son vectores y e escalares, se deduce que o (r r (t)) = escalar (2.37)
resultado interesante segn el cual (r r (t)) se transforma como el factor de la part u cula (Vase e la expresin 1.42). o Puesto que el operador tetradimensional
2.4. FUERZA DE LORENTZ; CAMPO ELECTROMAGNETICO
65
= =
xi xi
(2.38)
es de tipo vectorial, vase el apndice I, la ecuacin de continuidad puede escribirse de forma e e o maniestamente invariante como
i i i
= 0 =
= =
i xi i xi
=0 (2.39) =0
Por ultimo, es interesante notar que, dadas la reglas de transformacin de , o
= (c x )
(2.40)
x = (x c ) y = y z = z una componente longitudinal de la corriente puede generar en otro sistema a una densidad de carga neta (x ). Por otra parte, puede comprobarse que la carga de una part cula, o la encerrada en un volumen determinado, es invariante 13 .
2.4.
Fuerza de Lorentz; campo electromagntico e
Si ahora se plantea el problema 2.6a para una part cula cargada en campo externo, el lagrangiano correspondiente es
d s ds e A dt dt o, expresado expl citamente en el espacio de conguracin, o
Lp+i = m c
(2.41)
Lp+i (r, v, t) = m c2
v2 e (r, t) + e v A(r, t) c2
(2.42)
Las ecuaciones de Lagrange para esta part cula son L d L ( ) =0 dt v x

13
,,
= x, y, z
Problema 2-11.
66
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA En este caso, el momento generalizado no coincide con el cintico e P L = p + e A = p + pp v (2.43)
sino que es la suma de ste con el Momento potencial pp = e A e Hallando el gradiente del lagrangiano L = r L = e + ev ( A) + e (v )A
Si se vuelve a denir a la fuerza sobre una part cula como agente de la variacin temporal de la o cantidad de movimiento F dp dt (2.44)
las ecuaciones de Lagrange pueden escribirse de la forma 14 A ) + ev ( t
F = e (
A)
Esta es la fuerza que siente una carga en presencia de un campo electromagntico: viene expree sada en funcin de las derivadas del potencial y consta de dos trminos, el primero de los cuales es o e independiente de la velocidad y el otro proporcional a la misma a travs de un producto vectorial. e Deniendo en concreto al Campo electromagntico como e
A t
(2.45a)
(2.45b)
donde E recibe tradicionalmente el nombre de Intensidad del campo elctrico y B el de Induccin e o 15 ,se obtiene la Ley de Lorentz magntica e dp = eE + ev B dt que expresa la ley del movimiento de una carga en presencia de dicho campo. F
14 15
(2.46)
Recurdese que dA/dt = A/t + (v ) A. e Dado que actualmente dichos nombres, como los de intensidad magntica y desplazamiento elctrico, han perdido e e gran parte de su vigencia, en adelante se les aplicarn apelativos tales como campo elctrico, campo magntico, campo a e e E, B .
67
2.4.1.
Transformaciones de contraste y condiciones de contraste
La denicin del campo dada en la seccin anterior, en funcin de las derivadas del potencial, o o o implica que tanto el potencial Ai = ( , A) denido como tetravector en 2.31, como cualquier otro c que se obtenga a travs del primero mediante las Transformaciones de contraste e
= A
(r, t) t = A + (r, t)
(2.47)
producen el mismo campo electromagntico. Para comprobarlo basta con sustituir lo anterior en e 2.45. En principio, la funcin (r, t) puede ser .arbitraria, salvo que se supone de buen comporo tamiento y, por lo tanto, derivable tantas veces como sea necesario. No obstante, si se desea que los potenciales den lugar a acciones escalares 16 , como se postul en 2.30, debe exigirse adems que o a sea escalar, con lo que un potencial tetravector A se transforma en otro tetravector A . Estas transformaciones pueden escribirse de la forma maniestamente invariante
A =A
(2.48)
El carcter vectorial de A se deduce del hecho de que el tetragradiente de un escalar es un a tetravector. Las transformaciones de contraste relacionan a un nmero innito de potenciales con un campo u electromagntico determinado. Esta innidad de potenciales ni quita ni da signicacin f e o sica al campo frente al potencial, puesto que el fenmeno electromagntico puede ser expresado en funcin de o e o uno u otro con exclusin del contrario y, si bien la fuerza aparece ms directamente relacionada con o a el campo, la energ lo est con el potencial. La opcin ms util es la de utilizar ambas herramientas a a o a para la descripcin de la interaccin electromagntica. No obstante, esta libertad de eleccin puede o o e o ser utilizada provechosamente para simplicar y homogeneizar el tratamiento matemtico. a Las Condiciones de contraste son restricciones, compatibles con las transformaciones de contraste, que se imponen al potencial. Del carcter tetravectorial que se le exige al potencial, se a deduce que cualquier potencial debe cumplir
A= escalar
(2.49)
En particular, la condicin o Contraste de Lorenz 17 o

Se pueden utilizar potenciales que no sean tetravectoriales pero, dentro del marco relativista, esto es un inconveniente. 17 Esta condicin se debe al f o sico dans L. Lorenz y no al holands H. A. Lorentz como errneamente suele atribuirse e e o [Whittaker].
16
68
E, B
AL
Figura 2.3: Transformaciones y condiciones de contraste
A= 0
Ai xi Ai xi
=0 (2.50) =0
simplica el estudio del campo electromagntico porque las ecuaciones de onda del potencial que e las cumple, Potencial de Lorenz, son anlogas a las del campo. En el formato tridimensional, esta a condicin se escribe como o A+ 1 =0 c2 t (2.51)
Pueden imponerse otro tipo de condiciones 18 pero todas ellas deben ser compatibles con las transformaciones de contraste. Es decir, a partir de un potencial vlido que no cumpla la condicin de a o contraste, debe ser posible encontrar una transformacin de contraste que resulte en un potencial que o si la cumpla. Por ejemplo,la gura 2.3 ilustra como, si A es un potencial que no cumple el contraste de Lorenz, puede encontrarse una funcin escalar L (r, t) tal que o AL = 0. Efectivamente, de acuerdo con 2.49 A= (r, t) = escalar por lo que, expresando al dalambertiano en forma maniestamente escalar 2 = xi xi y aplicando la tetradivergencia a 2.48, resulta que | |

1 2 c2 t2
(2.52)
A = + | | L
Basta con elegir una de las innitas soluciones posibles, L , de la ecuacin | | L = , para o obtener unas transformaciones de contraste conducentes a un potencial de Lorentz. Estos ultimos, como se indica en la gura, constituyen un subconjunto de todos los potenciales posibles.
18 La de Coulomb, A = 0, se suele utilizar en otros contextos tericos pero es inconveniente para el estudio de o los fenmenos de propagacin y radiacin. o o o
69
2.4.2.
El tensor del campo
El campo electromagntico, denido en 2.45 como el conjunto de dos vectorestridimensionales, e tiene realmente carcter de tensor de segundo orden. En particular, la denicin del campo puede a o ser escrita como
E A c c ct B A De acuerdo con la denicin de rotacional tensorial I.46 y anotando rot o anteriores pueden escribirse de la forma maniestamente tensorial 19 F =

, las expresiones
(2.53)
donde se ha denido el Tensor del campo electromagntico, cuyas componentes doblemente covarie antes vienen denidas por (I.46) A j Ai i j x x que, en forma matricial, corresponden a (i f ilas, j columnas) Fij = 0 , , ,
Ex c
(2.54)
Ex c (Fij ) = Ey c Ez c
Ey c
0 Bz
, Bz , 0 Bx
, By ,
, By , Bx , 0
Ez c
(2.55)
Multiplicando por el tensor mtrico, pueden obtenerse las componentes contravariantes F ij e = 0

Ex c Ey c Ez c
19
, Ex c , , 0 Bz
Ey c
, Ez c
kl
= g g Fij
ki lj
ij
, Bz , 0 Bx
, By ,
, By , Bx , 0
(2.56)
Problema 2-18.
70
i o las mixtas F j . Es interesante notar que tanto las componentes contravariantes como las covariantes del tensor son antisimtricas, F ij = F ji , Fij = Fji , pero las mixtas no. F es, pues, un tensor e cuyas componentes doblemente covariantes (contravariantes) son antisimtricas. e
Las leyes de transformacin de E y de B se obtienen mediante la identicacin de sus compoo o nentes con las correspondientes del tensor F F
ij
= ai aj F kl k l
,,
Fij = bk bl Fkl i j
(2.57)
por lo que, operando sobre cualquiera de estas dos expresiones, 20
E =E
,,
E = (E + V B )
(2.58a)
B =B o, en forma compacta
,,
B = (B
V E ) c2
(2.58b)
E = E + (E + V B)
(2.59a)
B = B + (B
V E) c2
(2.59b)
Segn puede verse, las componentes E y B , paralelas a la direccin del movimiento relativo u o entre los sistemas S y S , son invariantes, mientras que las perpendiculares E y B var an. En el l mite 1, quedndose con los trminos de primer orden en , a e E E + c B 1 E c (2.60a)
(2.60b)
Esta aproximacin de baja velocidad de las leyes de transformacin de los campos no coincide o o con las leyes galileanas, para las cuales B = B. Para que se verique el principio de correspondencia es necesario exigir, adems, que c a
20
Problemas 2-20 y 2-21.
2.4. FUERZA DE LORENTZ; CAMPO ELECTROMAGNETICO 2.4.2.1. Invariantes del campo
71
Los vectores tienen un invariante caracter stico en su norma. En general, como se vi en el o apartado I.2.3, la contraccin de todos los o ndices de las componentes de un tensor de orden par resulta en un escalar. Asimismo, los productos tensoriales totalmente contra dos son escalares.
i En particular, el tensor campo tiene asociados a dos invariantes (se excluye a la traza F i , puesto que es idnticamente nula). e
- El Invariante cuadrtico se deduce del producto totalmente contra de F por s mismo. En a do adelante se anotar por a I1 1 ij E2 F Fij = B 2 2 2 c (2.61)
- El Invariante bicuadrtico se deduce del producto totalmente contra a do, de multiplicidad 4, de F por s mismo21 Fij F jk Fkl F li = escalar I2 (E B)2
(2.62)
El primer invariante permite clasicar al campo, en un punto determinado s 0 , de forma anloga a a como se hizo con los intervalos espacio-temporales: e > 0 , B 2 > E 2 /c2 T ipo magntico 2 = E 2 /c2 T ipo electromagntico = 0 ,B e I1 ( s 0 ) < 0 , B 2 < E 2 /c2 T ipo elctrico e
(2.63)
Dado el signo que toma el invariante en cada caso, no existe ningn sistema de referencia desde u el cual pueda anularse la parte magntica de un campo de tipo magntico ni la elctrica de uno de e e e tipo elctrico. Para el campo de tipo electromagntico, no existe ningn sistema de referencia en el e e u que pueda anularse solo su parte elctrica o magntica. e e Para saber si existe algn sistema de referencia desde el cual se anule alguno de los campos, es u necesario investigar el valor del segundo invariante: Si I2 ( s 0 ) = 0, no existe ningn sistema de referencia desde el que pueda anularse alguno de los u campos en el punto s 0 . De sto, y de lo visto anteriormente, se deduce que el campo electromagntico e e es una entidad tensorial y que solo la conveniencia de simplicar su uso autoriza a tratarlo como la superposicin de un campo elctrico y otro magntico. Carecen de sentido f o e e sico los esfuerzos realizados para presentar al campo magntico como consecuencia relativista del elctrico y viceversa. e e En el caso en que I2 ( s 0 ) = 0, el campo elctrico y el magntico son perpendiculares o nulos e e en todos los sistemas de referencia. Si se quiere eliminar alguno de los campos, V debe ser perpendicular al mismo, puesto que las componentes paralelas son invariantes. Tomando V E, B, las componentes paralelas de ambos campos E y B se anulan 22 y
21 22
Problema 2-22. No es estrictamente necesario que se anulen las componentes paralelas de ambos campos. Vase el problema 2-23. e
72
E = (E + V B) B = (B V E) c2
Para campos de tipo magntico puede eliminarse el campo E en un S que se mueve con respecto e a S con velocidad VE 23 I1 > 0 , I2 = 0 VE = EB B2 ,, VE = E < c B (2.64)
donde, para despejar V se ha tenido en cuenta que V B. De forma anloga, para campos de tipo elctrico, puede anularse el campo B en un S que se a e mueve con respecto a S con velocidad VB I1 < 0 , I2 = 0 VB = c2 EB E2 ,, VB = c2 B < c E (2.65)
En el vac ambos invariantes son nulos para las ondas electromagnticas planas y homogneas, o, e e por lo que dichas ondas conservan su carcter en los distintos sistemas de referencia. a
2.4.3.
Tetravectores de fuerza
La fuerza sobre una part cula, denida en 2.44, no est expresada de forma maniestamente a invariante. p es la ultima parte de un tetravector pero aparece derivada con respecto al tiempo, que no es un escalar. A continuacin se ver como dicha fuerza puede ser englobada indirectamente en o a el tetravector fuerza de Minkowski y que la densidad de fuerza es directamente la ultima parte de otro tetravector, el de densidad de potencia-fuerza. 2.4.3.1. Fuerza de Minkowski; ecuaciones del movimiento de una carga
La fuerza sobre una part cula queda incluida en el tetravector Fuerza de Minkowski denido como el producto de la masa en reposo por el tetravector aceleracin o d p d p = p =m w M dp dt

(2.66)
De acuerdo con 2.18 y 2.44 M i = p (
1 dE , F) c dt
(2.67)
23 Una vez anulado E , para despejar la velocidad se multipica vectorialmente por B y se desarrolla el triple producto resultante teniendo en cuenta que la velocidad es perpendicular a los campos.
73
Las leyes de transformacin de F se obtienen sin dicultad ya que p F tiene por componentes o a las tres ultimas del tetravector M y p se transforma segn 1.42. u Si se escribe p2 = p p en 2.21 y se deriva, se obtiene la potencia que la fuerza aplicada transmite a la part cula dE =vF dt y teniendo en cuenta que, en el caso de que la fuerza sea electromagntica, v F = e v E, e v M i = p ( F , F ) c v M i = p e ( E, E + v B) c (2.69a)
(2.68)
(2.69b)
Aparte del factor p , la primera componente de la fuerza de Minkowski contiene a la potencia que el campo cede a la carga y las tres ultimas a la fuerza ejercida sobre la misma. Desarrollando 2.69b para cada una de las componentes puede comprobarse que 24 M i = e F ij uj M= e F u Mi = e Fij uj con lo que las ecuaciones del movimiento de una part cula son dE/dt = v F du m = e F u dp dp/dt = F En el caso de una carga
(2.70)
(2.71)
dE dt dp dt
= ev E = e (E + v B)
(2.72a) (2.72b)
El apndice B incluye el estudio de los casos ms caracter e a sticos de movimiento de part culas cargadas en presencia de un campo electromagntico. e
24
Problema 2-31.
74 2.4.3.2.
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Tetravector densidad de potencia-fuerza
La fuerza ejercida por el campo electromagntico, as como la potencia cedida por ste, sobre la e e unidad de volumen de cargas, pueden ser englobadas en un tetravector. Con este objeto se multiplica la fuerza de Minkowski M , ejercida sobre una de las part culas de la distribucin, por el escalar o 2.37, con lo que se obtiene el tetravector
f M
(r r (t))
(2.73)
donde es el factor de la part cula. Se dene como Tetravector densidad de potencia-fuerza a

N =1
(2.74)
Puede comprobarse que la primera componente del tetravector as denido es proporcional a la densidad de potencia y que las tres ultimas constituyen la densidad de fuerza. Efectivamente, haciendo uso de 2.69a y teniendo en cuenta a la denicin de densidad o
N
fi =
=1
v F , F ) (r r (t)) c
(2.75)
donde F es la fuerza que acta sobre una part u cula. Otra expresin de este tetravector se obtiene de la denicin 2.66 o o
N =1
f=
d p (r r (t)) dt
(2.76)
En el caso de que la fuerza se deba al campo electromagntico, 2.70 se escribe de la forma e M (r , t) = e F (r , t) u

(2.77)
Haciendo uso de la propiedad de la delta de Dirac segn la cual f (x0 )(x x0 ) = f (x)(x x0 ), u 2.73 toma la forma
u
f = F (r, t) (e (r r (t))
y, segn 2.36, u
2.5. ECUACIONES DE MAXWELL-LORENTZ
75
f = F
1 f i = F ij jj = ( E, E + B) c
(2.78)
La primera componente de este vector es la potencia que el campo suministra a las cargas por unidad de volumen, dividida por c, y las tres ultimas son las de la fuerza por unidad de volumen que el campo ejerce sobre las cargas.
2.5.
Ecuaciones de Maxwell-Lorentz
De la propia denicin 2.45 del campo se deducen dos ecuaciones microscpicas de Maxwell, la o o de Faraday y la de ausencia de monopolos magnticos, que pueden expresarse conjuntamente en una e ley tensorial que, con objeto de anotarla de alguna manera, aqu se denominar como primera ley a tensorial de Maxwell . Las otras dos ecuaciones se derivan de aplicar el principio de m nima accin o a Ai+c = Ai + Ac . En conjunto, describen la evolucin del campo electromagntico en presencia o e de distribuciones de cargas y corrientes preestablecidas; se anotar como segunda ley tensorial de a Maxwell.
2.5.1.
Primera ley tensorial de Maxwell
Hallando el rotacional de E y la divergencia de B en 2.45, se obtiene
E =
B t
(2.79a)
B = 0 puesto que =0y ( A) = 0.
(2.79b)
La primera de estas ecuaciones es la correspondiente a la Ley de induccin de Faraday y la o segunda a la de Ausencia de monopolos magnticos. Ambas pueden ser expresadas de forma manie estamente invariante como F ij F ki F jk + + = 0 R(3) = 0 xk xj xi
(2.80)
donde R(3) es un tensor de orden 3, cuyas componentes triplemente contravariantes se denen como Rijk F ki F jk F ij + + xk xj xi
76
Rijk son las componentes de un tensor porque cada uno de sus trminos se transforma segn e u la regla R ijk = ai aj ak Rlmn . De sus 64 componentes, todas, menos las cuatro para las que i = m n l j = k = i, son idnticamente nulas. Estas cuatro componentes no identicamente nulas, igualadas a e cero, corresponden a las ecuaciones 2.79a y 2.79b 25 , como puede comprobarse por sustitucin. Es o fcil ver que las componentes Rijj en las que se repite un a ndice son nulas puesto que al ser las F ij antisimtricas, F ij = F ji y F jj = 0. e
2.5.2.
Accin del campo o
Queda por postular la accin del campo Ac . No cabe deducir lo que en denitiva es un postulado o que se justica por la exactitud de sus consecuencias, pero se dispone de pistas razonables de tipo terico y experimental sobre la forma de enunciarlo. El principio de relatividad exige que la o primera variacin de la accin sea invariante y se tiene la certeza experimental de que el campo o o electromagntico, en ausencia de cargas, cumple el principio de superposicin y, en consecuencia, e o las ecuaciones que describen su evolucin deben ser lineales. Dado que al efectuar una variacin, o o como es fcil de comprobar, el orden de los monomios disminuye, y el de derivacin aumenta, en a o una unidad, para obtener ecuaciones diferenciales lineales para el campo, la accin debe incluir o expresiones cuadrticas de ste. Como el unico invariante cuadrtico del campo de que se dispone a e a es F ij Fij , una accin escalar, que es funcin cuadrtica de los campos, es la que a continuacin se o o a o Postula: Ac = C F ij Fij dx4 (2.81)
donde C es un escalar cuyo valor se determinar segn el sistema de unidades elegido (C = a u 1/(4 Z0 ), Z0 = 0 /0 para el MKS) y es un hipervolumen, en principio arbitrario, en cuya hipersupercie los potenciales son conocidos y, por lo tanto, tienen variacin nula. o
2.5.3.
Segunda ley tensorial de Maxwell
Para encontrar la segunda ley tensorial de Maxwell, se plantea el problema 2.6c, en el cual se anula la primera variacin de la accin Ai+c = Ai + Ac . De acuerdo con 2.81 y 2.34 o o Ai+c = (
1 ij 4 A + C F Fij ) dx c

donde debe incluir a todas las part culas, es decir, = 0 fuera de , puesto que bajo dicha condicin se ha obtenido la expresin empleada para Ai , pero no tiene por que incluir a la totalidad o o del campo, basta que el potencial sea conocido en la hipersupercie que envuelve a , es decir, en la supercie de V y en los instantes (x0 )1 y (x0 )2 . Para este problema se considera que las cargas y las corrientes son conocidas, por lo que = 0
25
Problema 2-32.
2.5. ECUACIONES DE MAXWELL-LORENTZ
77
y que son el potencial y el campo los que se var en el interior de para establecer la distribucin an o de campo que hace extrema a la accin. Vase que, de acuerdo con II.4, el potencial A ( s ) =A (r, t) o e puede tomarse como coordenada generalizada, lo que reduce el problema a la bsqueda del camino u A (r, t) que hace extremo a Ai+c y tal que ( A) = 0 . De acuerdo con sto e Ai+c = 1 ( A + C [F ij Fij ]) dx4 c

Para expresar al segundo trmino en funcin de A, se hace lo que sigue: e o [F ij Fij ] = F ij Fij + Fij F ij = 2 F ij Fij
(a)
ya que (a) = Fij g ik g jl Fkl = F kl Fkl = F ij Fij Para llegar a la ultima expresin se han cambiado de nombre a los o ndices i k, j l en la sumatoria (a), se ha tenido en cuenta la simetr de las componentes del tensor mtrico y se ha a e utilizado a ste para subir de nuevo los e ndices de Fkl . Si ahora se expresan los Fij , segn 2.54 u [F ij Fij ] = 2 F ij [ Aj j Ai ] = 2 [F ij Aj F ij Ai ] xi x xi xj
(b)
Cambiando ahora los nombres i j en la sumatoria (b) y teniendo en cuenta que F ji = F ij F ij Aj = 4 i [F ij Aj ] 4 Aj = xi x xi

[F ij Fij ] = 4 F ij = 4
(F A) 4 A (
(c)
F )
El trmino (c) integrado sobre se anula, ya que e

(F A) dx4 = 0
y, de acuerdo con el teorema de la divergencia, puede convertirse en una integral sobre donde ( A) = 0.
78 Esto permite escribir
Ai+c =
A (
1 +4 C c
F ) dx4
y puesto que A es arbitrario en el interior de ,
F =
1 4cC
Identicando a cualquiera de las componentes de esta ecuacin con la correspondiente de las o ecuaciones de Maxwell, expresada en el sistema MKS, se encuentra que C = 1/(4 Z0 ), donde Z0 = 0 /0 = 0 c 120 es la Impedancia del vac y tiene por tanto carcter escalar, como o a 0 y 0 . El segundo par de las ecuaciones de Maxwell queda pues de la forma
F = 0
F ij = 0 j j xi
(2.82)
Estas ecuaciones relacionan al campo con las cargas y las corrientes.
2.5.4.
Expresin tridimensional de las ecuaciones de Maxwell-Lorentz o
Desarrollando la ecuacin 2.82 y agrupando trminos se obtienen las ecuaciones tridimensionales o e 2.83a y 2.83d, las cuales, junto con las 2.79a y 2.79b, constituyen lo que se conoce como ecuaciones de Maxwell-Lorentz: E = 0 (2.83a)
B = 0 B t E t
(2.83b)
E =
(2.83c)
B = 0 + 0 0
(2.83d)
La ecuacin de continuidad de la carga neta 2.28 puede tambin deducirse de 2.83a y 2.83d o e + =0 t (2.84)
2.6. LEYES DE CONSERVACION
79
Como se ha visto, son ecuaciones de tipo microscpico en las que y vienen dados por 2.24 y o 2.26 respectivamente y los campos estn denidos exactamente en cada punto del espacio. a La fuerza electromagntica clsica que acta sobre una carga viene dada por 2.46. Si a sta e a u e aadimos otras fuerzas F , como las puramente mecnicas (p. ej: las que mueven el rotor de una n a dinamo), cunticas (p. ej: las existentes en el interior de una pila o las de interaccin de esp o la a o n) gravitatoria, las ecuaciones del movimiento de las cargas pueden expresarse como dp = eE + ev B + F dt (2.85)
Estas ecuaciones son aplicables a un conjunto restringido de problemas en los que el nmero de u part culas que intervienen es sucientemente pequeo y F tiene una expresin simple. Las ecuan o ciones de Maxwell permiten determinar la evolucin del campo en funcin de las cargas. La del o o movimiento permite hallar la evolucin de las cargas en funcin de los campos. A pesar de las limo o itaciones mencionadas las ecuaciones anteriores constituyen el punto de partida para la obtencin o de otras de tipo macroscpico que describan aproximadamente la interaccin del campo electroo o magntico en el seno de medios extensos. e
2.6.
Leyes de conservacin o
A partir de las expresiones del tetravector de potencia-fuerza pueden obtenerse ecuaciones de continuidad, o conservacin, para la energ y la cantidad de movimiento. Segn 2.74 y 2.76, este o a u tetravector puede expresarse de la forma
N =1 N =1
f=
f =
d u m (r r (t)) dt
(2.86)
o, en funcin del tensor del campo, o
f = F f i = F ij jj
(2.87)
Dado el papel equivalente de las part culas y el campo, puede decirse que, si f es la densidad de la fuerza ejercida sobre las part culas, tambin, segn la expresin anterior, puede interpretarse como e u o menos la densidad de la fuerza ejercidad sobre el campo. Puede pues hablarse de la existencia de un principio de accin y reaccin local entre las part o o culas y el campo. En las siguientes secciones se ver que la densidad de fuerza puede expresarse como la divergencia a de sendos tensores
f= +
Tp
(2.88a)
80
f=
Tc
(2.88b)
donde Tp es el Tensor densidad de energ a-momento de las part culas y Tc el Tensor densidad de energ a-momento del campo. Restando las dos expresiones anteriores, resulta que
(Tp + Tc ) =
T = 0
(2.89)
o, de otra forma, que el tensor energ a-momento conjunto T de las part culas ms el campo es a solenoidal. Evidentemente, estos tensores est indeterminados en cuanto puede aad a n rseles otro tensor de divergencia nula, por lo que las deniciones que ms adelante se adoptan no son las unicas a posibles pero s las ms convenientes. a Las expresiones 2.88a-2.89 y las interpretaciones que se ofrecen en los ep grafes siguientes conrman y refuerzan el carcter material del campo electromagntico. En un sistema de part a e culas cargadas y campos, ambos transportan energ y cantidad de movimiento que intercambian entre a s con el mismo tipo de reglas.
2.6.1.
Tensor densidad de energ a-momento de las part culas
Para hallar la expresin del tensor energ o a-momento de las part culas se partir de la expresin a o 2.86, de la cual se toma el valor de la componente i de la aportacin a la densidad de fuerza de la o part cula .
i f = m (r r (t))
d ui (t) dt
expresin en la que se resalta el hecho de que ui (t) es solo funcin del tiempo. Por esta razn, de o o o acuerdo con 1.41, d ui ui u0 ui 1 j ui =c = = u dt x0 x0 xj
u En la ultima expresin se han aadido los trminos u x , , = 1, 2, 3 que son nulos porque o n e ui (t) no depende de r. As pues
i
i f =
m ui m uj (r r ) uj = { (r r ) uj ui } m ui {(r r ) } xj xj xj
(a)=0
(2.90)
El trmino (a) se anula porque, segn 1.41, e u
uj
= (c, v (t)) y
81
(a) =
(r r ) + t
(b)
(v (t) (r r ))
(c)
Para comprobar que (a) = 0 basta con desarrollar la divergencia de un vector por un escalar, vericar que v (t) = 0, porque v (t) solo depende de t, y que, de acuerdo con 2.27, (c) = v (r r ) = (b).
i Luego, sumando la expresin 2.90 de f para todas las part o culas del sistema, se deduce que ij Tp f = xi j
f=
Tp
(2.91)
ij Tp = m
(r r ) i j ji u u = Tp
(a)
(2.92)
ij Puesto que los Tp se expresan en funcin del tetravector u y los escalares m y (a) (2.37), o constituyen las componentes doblemente contravariantes de un tensor T , el Tensor Energ a-momento de las part culas. Tanto estas componentes como las doblemente covariantes, son simtricas. e
La interpretacin f o sica de las componentes de este tensor se deducen directamente de su expresin: o a- Tomando los valores i = j = 0 se obtiene
00 Tp = m c2 (r r ) = E (r r ) = p
(2.93)
00 por lo que Tp , segn la denicin 2.24 es maniestamente la densidad de energ p del sistema u o a part culas.
b- Para i = 0, j = = 1, 2, 3
0 Tp = c m u (r r )
(2.94)
= =
c p (r
r )
1 E v (r r ) c
cula y E la densidad de donde p es la componente de la cantidad de movimiento de la part energ de la misma. De acuerdo con las dos ultimas expresiones, las componentes puede escribirse a de las formas:
82
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA c P (2.95)

1 c
0 Tp
De acuerdo con las deniciones 2.24 y 2.26, P es la densidad de la componente de la cantidad de movimiento del sistema de part culas y J la densidad de corriente de la energ de dicho sistema a ( Flujo de energ por unidad de supercie y unidad de tiempo). a c- El resto de las componentes, para las cuales i = = 1, 2, 3 y j = = 1, 2, 3,
Tp = p v (r r )
(2.96)
corresponden a la componente de la densidad de corriente de la componente de la cantidad de movimiento del sistema de part culas ( Flujo de cantidad de movimiento por unidad de supercie y unidad de tiempo). En forma matricial, las componentes doblemente contravariantes del Tensor densidad de energ amomento de las part culas pueden expresarse como . . cP p . = ........... . 1 . T J .
c
ij Tp Tp
(2.97)
A pesar de que la matriz es simtrica, la la 0 y la columna 0 se han escrito de forma distinta e para preparar la interpretacin tridimensional de la ecuacin 2.88a: las componentes c P del vector o o c P corresponden a los tres ultimos elementos de la primera la de la matriz, y las 1 J del vector c 1 J a los tres ultimos de la primera columna. El resto de los elementos de la matriz se agrupan en c las componentes del tensor tridimensional26
T Tp
2.6.1.1.
Ecuacin de continuidad de la energ mecnica o a a

T i0
p De la componente 0 de la ecuacin 2.88a ( xi = f 0 , , i = 0, , 3), de acuerdo con 2.78, se o deduce la Ecuacin de continuidad de la energ del sistema de part o a culas
p + t
J =E
(2.98)
Integrando sobre un volumen V, arbitrario pero jo, y aplicando el teorema de la divergencia

26
En adelante se utilizar la notacin X para designar a los tensorestridimensionales. a o
83
d dt
p dv +
J ds =
S (c) V
E dv
(a)
(2.99)
(b)
donde S es la supercie que envuelve a V. Los trminos de la ecuacin tienen un signicado claro: e o - (a) es la potencia suministrada por el campo elctromagntico, a travs del elctrico, a las cargas e e e e encerradas en V. Representa, pues, el transvase de energ electromagntica a energ mecnica, si a e a a su signo es positivo, y viceversa si el signo es el contrario. Tngase en cuenta que los transvases e energticos pueden tener en general los dos signos, como es el caso de motores y generadores. e - (b) es la variacin de la energ por unidad de tiempo, de las part o a, culas encerradas en el volumen . - (c) es el ujo de energ mecnica, por unidad de tiempo, a travs de la supercie que envuelve a a e al volumen. En resumen, la ecuaciones 2.98 y 2.99 muestran como la energ electromagntica suministrada a e a las cargas dentro de un volumen determinado, se emplea en incrementar el contenido energtico e de las cargas internas, trmino (b), y las externas a dicho volumen, trmino (c). e e 2.6.1.2. Ecuacin de continuidad de la cantidad de movimiento mecnica o a
Tambin puede obtenerse una ecuacin de continuidad para la cantidad de movimiento de e o i las part culas de las tres ultimas componentes de la densidad de fuerza ( Txi = f , , i = 0, , 3 , , = 1, 2, 3) P + t
T= E + B
(2.100)
Esta ecuacin es, evidentemente, la del movimiento del sistema de las part o culas sometidas al campo electromagntico o, con otras palabras, del medio material constituido por dichas part e culas. Integrando sobre un volumen V, arbitrario pero jo, y aplicando el teorema de la divergencia para tensores de segundo orden d dt P dv +
V (b) S
n T ds =
(c)
( E + B) dv
V (a)
(2.101)
donde n es en este caso la normal a la supercie. La lectura de estas dos ecuaciones es paralela a la de sus homlogas para la energ La fuerza o a: electromagntica total (a) aplicada al volumen en cuestin se equipara al cambio de cantidad de e o movimiento mecnica, por unidad de tiempo, tanto en el interior (b) como en el exterior (c) del a volumen mencionado.
84
2.6.2.
Tensor densidad de energ a-momento del campo
Para hallar la expresin del tensor densidad de energ o a-momento del campo habr que expresar a a la densidad de fuerza en funcin de ste. Partiendo de o e
f = F
la densidad de corriente puede ser eliminada, haciendo uso de la segunda ley tensorial de Maxwell 2.82
1 F ( F ) (2.102) 0 con lo que se obtiene la expresin del tetravector densidad de potencia-fuerza como funcin exclusiva o o del campo. Tomando la componente i de la misma
f=
0 f i = 0 F ij jj = F ij
Fkj F ij Fkj F ij = Fkj xk xk xk

(a)
(2.103)
Haciendo uso de la antisimetr de F a (a) = +Fjk F ij 1 F ij F ji 1 F ij F ki = {Fjk + Fkj } = Fjk { + } xk 2 xk xk 2 xk xj

(b)
Para obtener la ultima expresin se han intercambiado los nombres de los o ndices k j. Si ahora se recurre a la primera ley tensorial de Maxwell 2.80 Fjk F jk 1 1 Fjk F jk 1 (a) = Fjk = + F jk 2 xi 2 xi 2 xi
(c)
(2.104)
Puede comprobarse que (c) = (a) bajando los ndices de F jk y subiendo los de Fjk segn la u regla I.27 Fjk 1 jm kn 1 F mn g g Fmn = Fmn = (a) 2 xi 2 xi donde se han cambiado los ndices m j y n k. Introduciendo este resultado en 2.104 y teniendo en cuenta 2.61 y I.4 (c) = 1 Fjk F jk 1 i (B 2 E2 ) c = k 4 xi 2 xk
2
(a) =
2.6. LEYES DE CONSERVACION Si esta expresin se sustituye en 2.103 y en esta ultima se escribe F ij = F ji o 0 f i = xk Fkj F ji + 1 i E2 k (B 2 2 ) 2 c
85
(2.105)
El argumento de la derivada es la componente mixta de un tensor, contravariante en i y covariante en k. La expresin puede ponerse de la forma buscada teniendo en cuenta que o = xk Esto permite escribir 2.105 como
k
= g kl
= g lk xl
f= 1 0
Tc f i = g lk Fkj F ji +
Tcli xl
(2.106)
donde Tcli = Tcil =
1 li 2 E 2 g (B 2 ) 2 c
(2.107)
son las componentes (simtricas) doblemente contravariantes del Tensor densidad de energ e amomento del campo. Su interpretacin puede hacerse en trminos anlogos a los empleados para el o e a caso de las part culas.
0 Desarrollando estas componentes, por ejemplo, dado que g 0k = k
Tc00 = donde
1 0
1 E2 F0j F j0 + (B 2 2 ) 2 c
= em0
e0 = em0 = e0 + m0 , , m0 =
0 2 2E 1 2 20 B
(2.108)
es la Densidad de energ del campo electromagntico. a e Si adems se dene: a - El Vector de Poynting en el vac 27 o S0 1 EB 0 (2.109)
- La Densidad de la cantidad de movimiento del campo electromagntico e

27
Se reserva el nombre de vector de Poynting, sin adjetivos, para E H.
86
g0
1 S0 c2
(2.110)
- El Tensor de esfuerzos de Maxwell en el vac o Me0 0 E E e0 M m0 (2.111)

1 0 B B m0
M 0 =M e0 + M m0 , ,
Tc puede ser representado en forma matricial como . . cg 0 em0 . = ............... . 1 . M S .

c 0 0
Tc Tcij
(2.112)
2.6.2.1.
Ecuacin de continuidad de la energ electromagntica o a e
La Ecuacin de continuidad de la energ electromagntica puede denominarse como Teorema o a e de Poynting, pero se reservar este nombre para su versin macroscpica (Vase el cap a o o e tulo 3 y el apndice C). Se obtiene de forma anloga a la seguida en el caso de la energ mecnica, expresando e a a a la primera componente de la densidad de fuerza electromagntica f 0 en funcin de la e o em0 + t S0 = E
Tc : (2.113)
expresin donde em0 ocupa la misma posicin que em0 , S0 la de J y los segundos miembros son o o iguales pero de signo contrario. En forma integral, d dt em0 dv +
(b)
S0 ds =
(c)
E dv
V (a)
(2.114)
La interpretacin de los trminos de esta expresin es tambin paralela a la propuesta para las o e o e part culas: - (a) es el mismo trmino que aparece en la ecuacin 2.99. Incluyendo el signo negativo que lo e o precede, puede interpretarse como () la potencia que sale desde el sistema del campo e incide en el de las cargas.o como (+) la potencia que sale desde el sistema de las cargas e incide en el del campo. - (b) es la la variacin por unidad de tiempo de la energ del campo contenido en el volumen o a y em0 , anloga a p , representa a la densidad de energ de dicho campo. a a
87
- (c) es el ujo de energ electromagntica, por unidad de tiempo, a travs de la supercie que a e e envuelve al volumen. El vector de Poynting S0 es anlogo a J y, por lo tanto, puede interpretarse a como vector densidad de corriente, o ujo, de la energ electromagntica. a e Pasando el segundo miembro de 2.114 al primero ( escribiendo la ecuacin en forma homognea), o e sta puede leerse como un balance energtico entre la potencia suministrada por los campos a las e e cargas del volumen (a), el aumento de energ electromagntica almacenada en el volumen por a e unidad de tiempo (b), y la potencia electromagntica suministrada al espacio exterior a dicho e volumen (c). Es interesante notar que tanto Tc como Tp quedan indetermimados por un tensor de divergencia nula. En consecuencia, vase la ecuacin de continuidad 2.113, a em0 puede aad e o n rsele cualquier funcin independiente del tiempo y a S0 cualquier vector de divergencia nula. No obstante, estas o deniciones tienen la ventaja de que em0 = 0 cuando el campo es nulo y S0 = 0 cuando E o B se anulan. Sumando 2.114 y 2.99 se obtiene lo que con toda propiedad puede denominarse Teorema de conservacin de la energ o a d dt (em0 + p ) dv +
(d)
(S0 + J ) ds = 0
(e)
(2.115)
- (d) es el aumento por unidad de tiempo de la energ total del sistema de part a culas y campo contenidos en V y (e) la potencia suministrada al exterior de V. Claramente, ambos sumandos deben tener signo contrario o ser nulos. Este es el caso de sistemas cerrados, en los cuales la energ no a puede traspasar su frontera S y en los que la energ almacenada se conserva a Wa = Wem0 + Wp = (em0 + p ) dv = constante (2.116)
2.6.2.2.
Ecuacin de continuidad de la cantidad de movimiento electromagntica o e
Tambin las ecuaciones de continuidad de la cantidad de movimiento electromagntica son anloe e a gas a las de las part culas 2.100 y 2.101 con las salvedades correspondientes a los signos: g0 t M 0 = ( E + B)
(2.117)
Esta es la ecuacin del movimiento del campo debido a su reaccin con el sistema de part o o culas. d dt g0 dv n M 0 ds =
(c)
( E + B) dv
V (a)
(2.118)
V (b)
88
(a) puede interpretarse como la fuerza total de reaccin de las part o culas de V contra el campo, (b) como el aumento en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento del campo interior y (c) como la cantidad de movimiento que, por unidad de tiempo, sale al exterior.
Para campos estticos ( t 0), luego a
( E + B) dv =
V S
n M 0 ds
fem dv =
fs ds
(2.119)
Esta expresin permite interpretar a M 0 como tensor de esfuerzos y a fs = n M 0 como una o fuerza supercial sobre S. Se dispone de esta manera de una interesante alternativa para el clculo a de la fuerza total sobre un sistema de cargas sometidas a campos estticos. En la seccin 3.2.2.1, se a o analiza esta cuestin con algo ms de detalle en el caso macroscpico. o a o Las deniciones de los vectores de densidad de cantidad de movimiento y el tensor de Maxwell responden a los mismos criterios ya comentados para las densidades de energ a. Restando las expresiones 2.101 y 2.118 se obtiene el Teorema de la conservacin de la cantidad o de movimiento d dt

(g0 + P) dv +
(d)
n (T M 0 ) ds = 0
(e)
(2.120)
El aumento en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento total (d) contenida en V es igual y de signo contrario a la que se pierde (e) a travs de S en ese mismo tiempo. En un sistema e cerrado, para el cual las prdidas a travs de las paredes son nulas, la cantidad de movimiento total e e de campos y part culas almacenada en V se conserva.
a = em0 + p =
(g0 + P) dv = constante
(2.121)
2.7.
Problemas
2-1. Un protn tiene una energ cintica de 500 M eV . Calcular su velocidad, su masa en o a e movimiento y su energ total . a 2-2. Supngase a un tomo del tipo del hidrgeno, compuesto por un ncleo de masa M y carga +e o a o u y un electrn de masa m y carga e que gira a su alrededor con radio r0 y velocidad o 1. Calclese dicha velocidad en funcin de los datos anteriores, plantendose un problema no u o a relativista, y obtngase la masa relativista del tomo en reposo. e a
2.7. PROBLEMAS
89
2-3. Demustrese que las expresiones 2.20 y 2.21 son ciertas para una part e cula. Discutir el caso de un sistema de dos part culas. SOLUCION : Dado que p p es un escalar, p p = p 0 p 0 , donde pi = ( Ec0 = mc, 0) son las 0 componentes contravariantes de p en el sistema propio de la part cula (v = 0). Luego p p = m2 c2 . La expresin 2.21 se obtiene como se indica en el texto. o En el caso de un sistema de dos part culas, tanto p 1 como p 2 son tetravectores, as como su suma o su diferencia, por lo que sern escalares los productos escalares a entre cualquier combinacin de los mismos: o

p 1 p 1 , , p 1 p 2 , , p 1 ( p 1 + p 2 ) , ,
Como ejemplo, puede comprobarse que || p 1 + p 2 || = || p 1 || + || p 2 || + 2 p 1 p 2 = 2 2 2 2 (m1 + m2 ) c + 2 m1 m2 1 2 (c v1 v2 ) =

(E1 +E2 )2 c2
(p1 + p2 )2
cula de masa m0 se desintegra en dos part culas de masas m1 y m2 . Hallar la energ a 2-4. Una part de los productos de la desintegracin en el sistema propio de la part o cula que se desintegra Qu condicin es necesaria para que esta reaccin sea posible? e o o culas: la primera tiene masa en reposo 2-5. Desde un sistema de referencia S, se observan dos part m1 y velocidad v1 y la segunda masa m2 y velocidad v2 . Hallar: a) La velocidad VCM del sistema de referencia SCM con respecto al cual la cantidad de movimiento total del conjunto de part culas es nula ( velocidad del centro de momentos). b) El tetravector cantidad de movimiento en SCM . c) El l mite de VCM para v1 , v2 de masas no relativista. c. Comprobar que esta velocidad tiende a la del centro
d) La velocidad VCM en el caso de que las dos part culas sean lum nicas con energ reas spectivas E1 y E2 en S. SOLUCION : Desde el sistema S, la cantidad de movimiento total es p = p1 + p2 = m1 1 v1 + m2 2 v2 y la energ a E = E1 + E2 = (m1 1 + m2 2 ) c2
90
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA En el resto del problema se utilizar la notacin ( ), para indicar las componentes a o paralelas a V , y ( ), para indicar las componentes perpendiculares a dicho vector. (a) - pi = ( E , p) . Luego, desde el sistema S , c E 0 0 c p 0 0 px x = p 0 0 1 0 py y 0 0 0 1 pz pz
E c
E p p
= (E V p ) V = ( 2 E + p ) c = p
En el sistema del centro de momentos, la cantidad de movimiento se anula, por lo que, si se toma E = ECM , p = 0 , , p = 0 Luego p = p, VCM es paralelo a p y VCM = c2 m1 1 v1 + m2 2 v2 M1 v1 + M2 v2 p= = E m1 1 + m2 2 M1 + M2
donde M1 y M2 son las masas en movimiento de cada una de las part culas. (b) - De acuerdo con lo anterior, pi = ( ECM =E0 , 0), CM c p= y ECM = CM (E VCM p) = Luego pi = ( CM (c) v<<c
E VCM c2 E CM
E , 0) c CM m1 v1 + m2 v2 m1 + m2 E1 n1 + E2 n2 E1 + E2
l M = m m
v<<c
l VCM = m
(d) v = cn ,, M = E c2 VCM = c
2.7. PROBLEMAS
91
2-6. En una experiencia de laboratorio se hace incidir a una part cula, de masa m1 y con velocidad v1 , sobre otra en reposo de masa m2 . Como resultado de la colisin se forman varias part o culas con una masa total mT > m1 + m2 . Hallar la energ cintica m a e nima que debe poseer la part cula incidente (umbral de la reaccin) para que sto sea posible. (Sugerencia: hgase uso o e a de los invariantes del problema 2-3 y considrese como umbral a aquella energ para la cual e a los productos de reaccin estn en reposo en SCM ). o a SOLUCION : En el sistema del laboratorio S : Se supone que, en este sistema, la primera part cula incide con la energ m a nima E1min (la cantidad de movimiento correspondiente es p1min y la energ c etica a n Ec1min ) sobre la segunda, que est en reposo. a Las componentes del tetravector de la cantidad de movimiento total son E pi = ( , p) c donde E = E1min + m2 c2 = Ec1min + (m1 + m2 ) c2 p = p1min Se har uso del invariante a
p p = p CM p CM = || p 1 || + || p 2 || + 2 p 1 p 2 = (m1 + m2 )2 c2 + 2 m2 Ec1min (2.122)
En el sistema del centro de masas SCM : En el umbral de reaccin se supone que las part o culas creadas estn en reposo con a respecto a SCM , luego ECM = mT c2 , , pCM = 0
p CM p CM =
2 ECM = m2 c2 T c2
de acuerdo con 2.122, Ec1min = m2 (m1 + m2 )2 2 T c mT > m1 + m2 2 m2
2-7. Obtener las ecuaciones de movimiento no relativista de una part cula en un campo electromagntico a partir de las ecuaciones cannicas de Hamilton. e o 2-8. Demostrar que el hamiltoniano relativista de una part cula cargada en presencia de un campo electromagntico es e H(r, P, t) = E0 1+ P eA(r, t) mc
2
+ e (r, t)
92
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA donde P es el momento conjugado de r. SOLUCION : Por denicin o H(r, P, t) P v L y el lagrangiano de una part cula en presencia de un campo electromagntico es e E0 c2 el de la part cula libre m p = p menos la energ potencial e( v A) a L(r, v, t) = Luego H = (P eA(r, t)) v + E0 e(r, t) + e v A(r, t) p (v) E0 + e(r, t) p (v)
Hay que eliminar v y p (v) para expresar H en funcin de (r, P, t). o P= multiplicando por
p c ,
P eA L = m p (v) v + e A v = v m p
elevando al cuadrado y despejando p P eA mc

2
p =
1+
se obtiene la expresin del hamiltoniano expresado en funcin de las coordenadas o o del espacio de las fases. 2-9. En un instante determinado, un sistema de part culas queda denido de la forma: q1 q2 q3 q4 =e = e = 2e = 2e , , , , m1 m2 m3 m4 = me = 2me = 3me = 2me , , , , r1 r2 r3 r4 = (0, = (1, = (0, = (1, 0, 0, 1, 1, 0) m 0) m 0) m 0) m , , , , v1 v2 v3 v4 = (1, 0, 0) m.s1 = (0, 0, 0) m.s1 = (3, 2, 0) m.s1 = (1, 0, 0) m.s1
Calcular: a) Las densidades de volumen de carga, de masa y de energ cintica. a e b) Las densidades volmicas de corriente. u c) Las densidades superciales de carga y corriente (de carga) en z = 0. d) Los promedios, sobre un cuadrado de un metro de lado y sobre otro de dos metros de lado, de las magnitudes del apartado anterior. 2-10. Hallar las leyes de transformacin para 2 /c2 A2 y c2 2 j 2 y justicar el resultado. o
2.7. PROBLEMAS
93
2-11. Una carga Q0 se halla en reposo en el sistema Sp , el cual se mueve con velocidades v x y v x con respecto a los sistemas S y S . Dicha carga se halla uniformemente distribuida en un cubo de dimensiones xp = yp = zp = a con densidad 0 . a) Demostrar que la medida desde los sistemas S y S de dicha carga es invariante. o u b) Establecer las leyes de transformacin entre los volmenes no propios que las cargas ocupan en S y S y comprobar que estos contienen a la carga Q0 . SOLUCION : (a) - En la gura 2.4-a se muestra a la carga, en reposo con respecto al sistema Sp y movindose con velocidades v y v con respecto a los sistemas S y S . En Sp , e la densidad de carga es p (xp ) = 0 , xp [0, a] 0 , fuera
(xp ) S x =0 p0 xp1=a S x (t)

0
x (t)
1
Desde S (a) (b)
Figura 2.4: En el sistema S , gura 2.4-b, los extremos de la distribucin ocupan las posiciones o x0 (t ) y x1 (t ). Aplicando las leyes de transformacin de Sp a S o xp0 = 0 = p {p ct + x0 (t )} xp1 = a = p {p ct + x1 (t )} y restando se concluye que la medida longitudinal de la distribucin en S es la o contraccin de la medida propia o x1 (t ) x0 (t ) = a p V = V0 p (2.123)
siendo V0 el volumen ocupado por la carga en su sistema propio. Por otra parte, dado que la densidad de corriente en Sp es nula, porque la carga est en reposo en ese sistema, a
94
c jx
p p p p p p
c 0 0
(x ) = jx (x ) =
0 p , x [x0 (t ), x1 (t )] 0 , fuera c 0 p p = v 0 , x [x0 (t ), x1 (t )] , fuera
(2.124)
Obsrvese que la densidad de carga medida desde un sistema no propio aparece e dilatada con respecto a la propia. Luego Q = V = 0 V0 = Q0 Siguiendo los mismos pasos, se llega a la misma conclusin para el sistema S, o quedando demostrado el apartado (a) del enunciado. (b) - Tanto V como V son vol menes no propios correspondientes a V0 (2.123), u por lo que ambos son versiones contra das de este ultimo. En consecuencia, la ley de transformacin entre estos vol menes debe ser o u p V = V p Por otra parte, las densidades de carga, seg n 2.124, se dilatan, por lo que su ley u de transformacin es o p = p de lo que resulta que la carga medida en cada uno de los sistemas es Q0 . Puede llegarse a las mismas conclusiones por un camino menos directo: La medida longitudinal de la distribucin se lleva a cabo determinando la posicin o o que ocupan sus extremos en un instante determinado. En particular, en el sistema S x = x1 (t) x0 (t) Dichas posiciones corresponden, dada la relatividad de la simultaneidad, a posiciones no simultneas de dichos extremos en S , x0 (t0 ) y x1 (t1 ) respectivamente. a Dado que la distribucin se mueve con velocidad v con respecto a S y que su o medida propia es a, x0 (t0 ) = p ct0 = ( ct + x0 (t)) a x1 (t1 ) = p ct1 + = ( ct + x1 (t)) p
2.7. PROBLEMAS Dividiendo por y restando, se tiene que x = ct + a , , t = t1 t0 p
95
De acuerdo con la ley de transformacin temporal y teniendo en cuenta que, en o este caso t1 = t0 = t ct = (ct x(t)) ct = x y 28 x = a a = p (1 + p ) p
lo que conrma la contraccin de las longitudes propias. o Para conrmar la dilatacin de la densidad, de acuerdo con 2.124 o
c jx
c jx
c 0 p c 0 p p
= 0 p (1 + p ) = p 0 2-12. Dos lminas metlicas planas, paralelas y muy prximas, son neutras y por ellas circulan a a o corrientes superciales, en la direccin del eje x y en sentidos contrarios, cuya magnitud es o J0 [A.m1 ] en el sistema S. a) Calcular las cargas y corrientes medidas desde el sistema S . b) Calcular los campos en funcin de las cargas y las corrientes, en cada uno de los sistemas o de referencia, y comprobar que cumplen las leyes de transformacin. o SOLUCION : (a) - Las dimensiones transversales de las lminas son invariantes, luego las dena sidades superciales de carga s y de corriente Js se transforman como las densidades de volumen correspondientes supuesto un espesor a de las lminas, a Js = jx a y s = a . Luego, puesto que en el sistema S los conductores son neutros, para la placa superior se tiene que s = Js c Js = Js
c s Js
0 Js
Como se pod esperar, los conductores no son neutros en S . En la cara inferior, a las cargas y las corrientes tendrn el signo contrario. a
28
Vase la expresin 1.42. e o
96
^ y jx jx -j
x
^ z ^ x ^ z
(a)
(b)
Figura 2.5: (b) - Los campos pueden calcularse en funcin de sus fuentes en cada uno de los o sistemas o, una vez realizado el clculo en el primer sistema, aplicar las leyes de a transformacin de los mismos. o En S, el campo magntico en los espacios exteriores es nulo. En el interior se e calcula integrando sobre el camino indicado en la gura 2.5-b B = 0 Js z El campo elctrico es nulo, dado que no hay carga neta. e En S , E = E + ( E +V B) = V B y
=0 =0
B = B + (B
=0
1 V E) = B c2
=0
Puede tambin calcularse B como se ha calculado B. En funcin de la densidad e o supercial de carga E = s ns = Js y 0 0 c 2-13. Una carga puntual est situada en el origen de coordenadas. Cmo observar este punto a o a cargado, un individuo que viaja en la direccin positiva del eje x a una distancia constante o z=a. Comprobar que la carga se conserva. SOLUCION : La carga Q puede describirse en S por medio de las densidades (r) = Q (r) , , j = 0
2.7. PROBLEMAS
97
^ z vt 0 vt Q S
Figura 2.6: Desde el sistema S0 , dado que la carga de una part cula es invariante (Q0 = Q) y 0 (r0 , t0 ) = Q (r0 rp0 (t0 )) , , j0 (r0 , t0 ) = V 0 (r0 , t0 ) x donde rp0 = (V t0 , 0, a) es la posicin de la carga con respecto al sistema S0 . o De otra forma c 0 j0x = c 0 0 = j0x = c = 0 V
S0
z= z0 =a
^ x
Pero es necesario expresar 0 en funcin de las coordenadas r0 . Para ello se puede o hacer uso del escalar 2.37 que, en este caso, implica (r0 rp0 (t0 )) (r) = p p0 donde p = 1 y p0 = , por lo que 0 = Q (r0 rp0 (t0 )) 2-14. Comprobar que el contraste de Coulomb es compatible con las transformaciones de contraste. 2-15. Dado el potencial A de componentes Ai = (0, 3 cos , 0, 2 cos ) , , = 4t 2x y + 3z a) Qu tipo de contraste cumple? e b) Calcular las componentes del tensor campo. SOLUCION : ,A c =0 A = (3, 0, 2) cos
(2.125)
98
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA (a) - Para determinar si se cumple el contraste de Lorenz, se halla
d A A= d
,,
Ai d Ai = xi d xi
Dado que el resultado es nulo, este potencial cumple dicho contraste . Tambin e A0 cumplir el de Coulomb ya que x0 = 0. En el siguiente problema se comproa bar que esto ultimo no es vlido para todos los sistemas inerciales. a a (b) - Los campos se deducen de los potenciales de la forma:
E = B =
A dA = = (12, 0, 8) sen t d t A= dA = (2, 13, 3) sen d
2-16. Para el potencial del problema anterior, a) HallarA i (r , t ). b) Comprobar que tambin cumple el contraste de Lorenz, pero no el de Coulomb. e SOLUCION : 0 0 0 A 3 0 0 x = A 0 0 1 0 0 y 0 0 0 1 2 Az
c
3 cos = 3 cos 0 2
Una vez transformadas las componentes, amplitudes, del tensor, solo queda por expresar el punto en que se evaluan en funcin de las coordenadas en S : o = = 4t 2x y + 3z = (4 2 c) t + (4 2) x y + 3z c
Es inmediato comprobar que se sigue cumpliendo el contraste de Lorenz pero que no se cumple el de Coulomb. a 2-17. Una onda monocromtica plana tiene un potencial escalar = 0 cos , , = t k r , , k = kn , , k = c
a) Hallar las leyes de transformacin para la fase , la frecuencia angular , el nmero de o u onda k y el vector unitario de propagacin n. o
2.7. PROBLEMAS
99
b) La ley de transformacin de la frecuencia describe al Efecto Doppler relativista. o Comprese esta ley con la obtenida en el problema 1-12 del cap a tulo 1 para el efecto Doppler longitudinal y obtngase la expresin del Efecto Doppler transversal, corree o spondiente a una direccin de propagacin n perpendicular al eje x. o o SOLUCION : Con independencia de como se transforme la amplitud,
= t k r = t k n r = (ct n r) = c = ct kx x ky y kz z = c = [ kx ] ct [ + kx ] x ky y kz z c c
= c =kx =ky =kz
De acuerdo con sto, se puede escribir la fase en funcin de un Tetravector de onda e o
= k s , , k k i = ( , k) = (1, n) c c
Del carcter vectorial de k se deduce que la ley de transformacin de la frecuencia a o es = (1 nx ) y que la ley de transformacin de la direccin de propagacin es la obtenida en el o o o problema 1-21 para un fotn. o 2-18. Demostrar que la ecuacin B = o 2-19. Hallar las componentes F i j de F . 2-20. Comprobar que E = E , y que B = (B
V c2
A est incluida en F = a
A.
E ).
2-21. Demostrar que las transformaciones de los campos pueden ser escritas de las formas: a) E = E + (1 )(E V )V + V B B = B + (1 )(B V )V V E c2
100 b)
E B donde
= E + c B = B
1 E c
= I +(1 )
, , = 2
SOLUCION :
1 0 0 0 z y 0 x , , I = 0 1 0 , , = z y x 0 0 0 1
E = E + E + V B
(1) (2)
(a) - Dado que E = (E V ) V (1) = E + (1 )E = E + (1 )(E V ) V De forma anloga se obtiene la ley de transformacin para el campo magntico. a o e (b) E = I E , , (E V ) V = E (V V ) = E (2) = c B = c B = c B 2-22. Probar, aplicando las leyes de transformacin de los campos, que I1 = c2 B 2 E 2 e I2 = (E B)2 o son invariantes. 2-23. El campo electromagntico en un punto, medido desde el sistema S, es (E , B) y tiene por e invariantes a I1 = K > 0 e I2 = 0. Demostrar que el campo elctrico puede eliminarse desde e un sistema de referencia que se mueva con una velocidad V con respecto a S y forme un ngulo con B. Hallar el valor m a nimo del ngulo anterior. a 2-24. Un observador determina, en una cierta regin del espacio, un campo elctrico esttico Ez = o e a 1 . Qu campo electromagntico detectar un observador movindose con respecto 10 V m e e a e al primero en la direccin positiva del eje x, con una velocidad de: a) 10 m s1 , b) 104 m s1 , o c)3 108 m s1 ?

2.7. PROBLEMAS
101
2-25. Un observador determina, en una cierta regin del espacio, un campo electromagntico lentao e mente variable E = 20sen(20 t) V m1 z , , B 0, donde t es el tiempo en segundos. Qu campo electromagntico detectar un observador movindose con respecto al primero en e e a e 8 m s1 ?(La condicin de variacin la direccin positiva del eje x, con una velocidad de 10 o o o lenta es necesaria para que B 0 Por qu? ). e 2-26. Una onda plana polarizada linealmente viaja en la direccin positiva del eje x. Un observador o determina que los valores de pico de los campos elctrico y magntico son Ey = 10 V m1 e e y Bz = 0 /12 T . Qu campos determinar un observador viajando a las velocidades de los e a problemas anteriores ? 2-27. Un observador en reposo con respecto al sistema S observa los campos estticos E = E y ,con a amplitud de 1 V m1 , y B = B z con amplitud de 1 gauss. a) Cul de los campos puede eliminarse mediante un cambio de sistema de referencia? a Qu velocidad , en la direccin positiva del eje x respecto de S, debe de tener un sistema e o de referencia S , para que sto ocurra? e u e b) Existe algn observador que vea los campos E y B paralelos ? A qu velocidad se mueve este observador? 2-28. En un sistema de referencia S se tiene un campo elctrico uniforme y esttico E = 10 V m1 e a en la direccin del eje y, y un campo magntico uniforme y esttico B = 105 T en el plano o e a z-y, formando un ngulo de 30 grados con el eje y. A qu velocidad respecto a S debe moverse a e un observador en la direccin positiva del eje x para ver los dos campos paralelos ? o 2-29. A lo largo del eje x de un sistema S, hay una densidad de carga en reposo por unidad de longitud. Qu campo magntico se observa desde un sistema S que se mueve respecto de e e S con velocidad uniforme v en la direccin positiva del eje x? o e 2-30. Demostrar que el campo elctrico producido por una carga puntual en movimiento uniforme es: e 1 2 E(t) = r(t) 40 r(t)2 (1 2 sen2 (t))3/2 donde r es el vector de posicin del punto de observacin con respecto a la carga, es el o o ngulo formado por r y v, y = v/c. a Comprobar que para v << c, el campo magntico se reduce a: e B= SOLUCION : Sea S el sistema propio de la carga. Dado que en l est en reposo e a es culombiano
29
0 ev r 4 r3
29 ,
el campo
El tratamiento de la componente z es idntico al de la y por lo que se omite en el desarrollo. e
102
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA e = ex = e = ey =
40 r e E= 3 e r
x r 3 y r 3
Aplicando las leyes de transformacin a las componentes paralela y perpendicular o
ex = ex ey = e y
vt
S S x rx
Figura 2.7:
r sen = r 2+r 2 y z
Solo queda por transformar las coordenadas a las del sistema S y tener en cuenta, como puede verse en la gura 2.7, que rx = x vt , , ry = y De acuerdo con esto x y = (x vt) = rx = y = ry
2 2 ry + rz 2 3/2 ) = 3 r3 (1 2 sen2 )3/2 r2
2 2 2 r 3 = ( 2 rx + ry + rz )3/2 = 3 r3 (1
y, reuniendo a las componentes de e e = ex x + (ey x + ez x) = r r (1 2 ) = 3 r3 r (1 2 sen2 )3/2
El resto del problema se deja como ejercicio. 2-31. Demostrar la igualdad M = eF u . 2-32. Expresar la ecuacin o E = B en la forma Rijk = 0. t

2.7. PROBLEMAS
103
2-33. Las ondas electromagnticas planas en el vac cumplen la siguiente relacin de estructura: e o o B= 1 n E ,, n E = 0 c
donde n es el vector unitario en la direccin de propagacin. o o Haciendo uso del tensor densidad de energ a-momento, determ nense las leyes de transformacin para la densidad de energ el mdulo del vector de Poynting, la amplitud de los campos o a, o y la direccin de propagacin. (Sugerencia: para simplicar, sin prdida de generalidad, el o o e jase al eje z en la direccin de B) o SOLUCION :
^ y E
Ey ny
nx
^ x
Ex B
Figura 2.8: La geometr del problema est representada en la gura 2.8, en la que a a 1 n2 y x
^ z
n = cos x + sen y = nx x + B = Bz
E = E (sen x + cos y) = E ( 1 n2 x + nx y) x
1 Teniendo en cuenta que em = 0 E 2 = 0 B 2 y que E = c B puede eliminarse de las componentes del tensor energ a-momento a las amplitudes de los campos y expresarlo como 1 nx ny 0 2 2 0 nx 1 nx nx nx T ij = em 2 1 n2 n 1 n2 0 1 nx x x x
104
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Lo que queda del problema se reduce al clculo de los T a
kl
= ak al Tij : i j 1 E2 0 c
em = T en particular 30
00
, , S0 =
(T
01 )2
+ (T
01 )2
+ (T
01 )2
= c em =
em = em 2 (1 nx )2 2-34. En una regin del espacio sin carga existe un campo elctrico E = E0 cos(t kz). o e x a) Demostrar que este campo es solucin de las ecuaciones de Maxwell y hallar el campo o magntico. e e b) Ignorando un posible campo magntico constante y uniforme, hallar el vector de Poynting. c) Hacer un balance energtico en t=0 para un paralelep e pedo 0 < z < a, 0 < x < a, 0 < y < a. d) Calcular el valor medio de la energ electromagntica almacenada en dicho volumen y a e del ujo a travs de su supercie. e o 2-35. Para el campo del problema anterior hallar cmo se transforma la amplitud, la frecuencia, el nmero de onda y la direccin de propagacin para observadores que se muevan a una u o o velocidad V: a) V = V x b) V = V z Comprobar tambin el carcter invariante de I1 e I2 . e a 2-36. Sobre una supercie contenida en el plano xy, cuya normal es n = z, existe un campo elctrico e E. Calcular a travs del tensor elctrico de Maxwell, la presin ejercida sobre dicha supercie e e o en los casos siguientes: a) E = y E b) E = z E c) E =
1 ( x 2
+ y )E
2-37. Calclese la fuerza ejercida sobre una carga +q, situada en el punto (a/2, 0, 0), por otra -q u situada en (-a/2, 0, 0). Con este objetivo, constryase una supercie cerrada, formada por el u plano innito x = 0 y una semiesfera de radio innito, que encierra toda la carga -q e intgrese e sobre ella la fuerza supercial correspondiente al tensor elctrico de Maxwell. Repetir el clculo e a si ambas cargas son positivas.
30
Vase la seccin 4.4.1.1. e o
2.7. PROBLEMAS
105
2-38. Hallar la fuerza que un campo uniforme y esttico E = E0 z ejerce sobre una carga puntual. a Hgase uso del tensor de Maxwell. a SOLUCION : Para calcular la fuerza sobre la carga puntual, hay que incluirla en un volumen, por ejemplo, en una esfera de radio a cuya normal es n = r, como se muestra en la gura 2.9. El campo en la supercie es la suma del campo externo y del radial que produce la carga
^ z
fs E z E 0 =E0 ^ /2 /2
d n a
r E r =E0 ^
Figura 2.9: q r 40 a2
E = E0 + Er = E0 z + .
El problema puede simplicarse tomando para el radio de la esfera el valor a = q 40 E0 , con lo que E = E0 (z + r) Al ser los dos sumandos iguales en mdulo, el campo elctrico total tiene la o e direccin bisectriz de las de los dos primeros. A su vez, esta ultima es bisectriz o entre las direcciones de la normal a la supercie y la fuerza supercial, con lo que fs = fs z. Por otra parte fs = e = 1 2 0 E 2 = 0 E0 (1 + cos ) 2
106
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA De acuerdo con la simetr del problema, la integracin de la fuerza supercial a o puede hacerse por franjas, como se indica en la gura Fq = fs ds = z 1 qE0 2
=0
(1 + cos ) sen d = qE0 z
2.8.
En los ejemplos que siguen, las componentes contravariantes se indican con una N y las covariantes con una V . Las transformaciones directas se denotan con una D. Uso de versiones anteriores a la 3,0 : Si la versin disponible de Mathematica es anterior a la versin 3.0,debern llevarse a cabo las o o a modicaciones propuestas en el cap tulo anterior adems de las siguientes: a
4
F [[i]]
i=1
Sum[F[[i]], {i, 1, 4}] D[f [x], x]
x f [x]
donde la variable x puede ser, por ejemplo, la componente contravariante vecN [[i]] de un vector y la funcin f la componente doblemente contravariante tenN N [[i, j]] de un tensor. o
2.8.1.
Comienzo de la sesin o
Remove[Global ]
(M.2.1)
2.8.2.
Subida y bajada de ndices
La matriz de las funciones mtricas (g ij = gij ) es: e gm = {{1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; (M.2.2)
Se dene una funcin suba para subir o bajar los o ndices de un vector o un tensor de segundo orden: - El primer argumento (ten) de la funcin suba representa a la matriz de las componentes del o tensor. El segundo argumento representa a los ndices cuya posicin quiere cambiarse. o * En el caso de un vector, al argumento del ndice debe drsele el valor in = 1. a
107
* Para operar sobre el primer ndice de un tensor, in = 1, para hacerlo sobre el segundo, in = 2 y para hacerlo sobre ambos, in = 12.
suba[ten , in ] := Which[Dimensions[ten] == {4}, gm.ten, Dimensions[ten] = {4, 4}, Print[Revise el tensor], in == 1, gm.ten, in == 2, ten.gm, in == 12, gm.ten.gm, True, Print[Revise los indices]]; La funcin anterior puede probarse, por ejemplo, con las listas siguientes: o m3 = {1, 1, 1}; m4 = {1, 1, 1, 1}; m43 = {{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}}; m44 = {{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}}; MatrixForm[suba[m4, 1]] (M.2.5) (M.2.4) (M.2.3)
Obsrvese como se modican los signos de las componentes al subir o bajar cada uno de los e ndices de m4 y m44.
2.8.3.
Transformacin de Lorentz o
Denicin de la transformacin directa para las componentes contravariantes de un vector o un o o tensor de segundo orden: a00 = ; a01 = ; a11 = a00; a10 = a01; aND = {{a00, a01, 0, 0}, {a10, a11, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; (M.2.6) (M.2.7)
tlND[ten ] := Which[Dimensions[ten] == {4}, aND.ten, Dimensions[ten] == {4, 4}, aND.ten.aND, True, Print[Revise el tensor]]; (M.2.8) Pueden utilizarse m4 y m44 para probar la transformacin o MatrixForm[tlND[m4]] MatrixForm[tlND[m44]] (M.2.9) (M.2.10)
108
2.8.4.
2.8.4.1.
Operadores tetradimensionales
Operadores para funciones con dependencia expl cita
Antes de denir los operadores, se denen distintas funciones sobre las que operar con stos: e Las matrices de las componentes covariantes y contravariantes del vector de posicin s o sN = {ct, x, y, z} sV = suba[sN, 1] Funciones de las coordenadas, de tipo escalar y tensorial de segundo orden esca = sN sV; (M.2.13) tenNN = Outer[Times, sN, sN]; MatrixForm[tenNN] Gradiente : Matriz de las componentes covariantes del gradiente
f xi
(M.2.11) (M.2.12)
(M.2.14)
gradV[esc ] := Table[sN[[i]] esc, {i, 4}] La correspondiente a las componentes contravariantes

f xi
(M.2.15)
f xi xi xi
gradN[esc ] := suba[gradV[esc], 1]
(M.2.16)
gradN[esca]
(M.2.17)
gradV[esca] Divergencia : Opera sobre las componentes contravariantes de un vector tenij travariantes de un tensor xi :
veci xi
(M.2.18)
o sobre las doblemente con-
109
divN[tenN ] := Which Dimensions[tenN] == {4}, Dimensions[ten] == {4, 4}, Table True, Print[Error] divN[sN]
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i]],
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i, j]],
{j, 4} ,
(M.2.19)
(M.2.20)
divN[tenNN] Rotacional :
(M.2.21)
Componentes doblemente covariantes del rotacional de un vector (opera sobre las componentes vec covariantes del mismo: veci xi j ). xj rotVV[vecV ] := Table[sN[[i]] vecV[[j]] sN[[j]] vecV[[i]], {i, 4}, {j, 4}] rotVV[sV] 2.8.4.2. Operadores para funciones sin dependencia expl cita (M.2.22)
(M.2.23)
Funciones escalares, vectoriales y tensoriales cuya dependencia de las coordenadas no se especica:
escne = f ; vecVne = {v0, v1, v2, v3}; vecNne = {v0, v1, v2, v3}; tenNNne = {{t00, t01, t02, t03}, {t10, t11, t12, t13}, t20, t21, t22, t23}, {t30, t31, t32, t33}}; (M.2.24) Para operar sobre estas funciones es necesario indicar que el operando depende de la variable f i con respecto a la cual se deriva, por ejemplo, (x ) xi Gradiente :
110
gradVne[esc ] := Table[sN[[i]] esc[sN[[i]]], {i, 4}]
(M.2.25)
gradNne[esc ] := suba[gradVne[esc], 1]
(M.2.26)
gradNne[escne]
(M.2.27)
gradVne[escne] En el resultado de las ordenes anteriores, f [x] debe interpretarse como Divergencia :
f (x, ) . x
(M.2.28)
divNne[tenN ] := Which Dimensions[tenN] == {4}, Dimensions[ten] == {4, 4}, Table True, Print[Error]
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i]][sN[[i]]],
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i, j]][sN[[i]]],
{j, 4} , (M.2.29)
divNne[vecNne]
(M.2.30)
divNne[tenNNne] Rotacional : rotVVne[vecV ] := Table[sN[[i]] vecV[[j]][sN[[i]]] sN[[j]] vecV[[i]][sN[[j]]], {i, 4}, {j, 4}] rotVVne[vecVne] Magnitudes electromagnticas : e
(M.2.31)
(M.2.32)
(M.2.33)
Se puede experimentar con estos operadores aplicndolos a las funciones denidas previamente a o aplicndolos a las magnitudes electromagnticas: a e Potencial : Componentes contravariantes
111
AN =
, Ax, Ay, Az c
(M.2.34)
AV = suba[AN, 1] Condicin de Lorenz o cLorenz = divN[AN] == 0 Componentes F V V de tensor campo MatrixForm[rotVV[AV]] Densidad de carga-corriente : Componentes contravariantes jN = {c, jx, jy, yz} Ecuacin de continuidad de la carga o ccarga = divN[jN] == 0
(M.2.35)
(M.2.36)
(M.2.37)
(M.2.38)
(M.2.39)
jV = suba[jN, 1] Campo : Matriz de las componentes doblemente covariantes del campo FVV = 0, Ex , Ey , Ez , c c c
Ey c , Bz, 0, Bx Ex c , 0, Bz, By Ez c , By, Bx, 0
(M.2.40)
, ;
(M.2.41)
MatrixForm[FVV] Matriz de las componentes contravariantes-covariantes FNV = suba[FVV, 1]; MatrixForm[FNV]
(M.2.42)
(M.2.43) (M.2.44)
112
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Matriz de las componentes doblemente contravariantes FNN = suba[FVV, 12]; MatrixForm[FNN] Transformacin de las componentes contravariantes o FNNpr = tlND[FNN] Transformacin de las componentes paralelas o Expr = Simplify c FNNpr[[2, 1]]/. 2 1 1 2 (M.2.48) (M.2.47) (M.2.45) (M.2.46)
Bxpr = Simplify FNNpr[[4, 3]]/. 2
1 1 2 1 1 2
(M.2.49)
Bxpr = Simplify FNNpr[[4, 3]]/. 2 Transformacin de las componentes perpendicaulares o
(M.2.50)
Eypr = Simplify c FNNpr[[3, 1]]/. 2
1 1 2
(M.2.51)
Bypr = Simplify FNNpr[[2, 4]]/. 2
1 1 2
(M.2.52)
2.8.5.
Invariantes del campo
Primer invariante
4 4
I1a =
i=1 j=1
FNN[[i, j]], FVV[[i, j]]
(M.2.53)
En el resultado de la orden anterior aparecen trminos 2 Bx2 etc.. Para expresar el invariante e en la forma en que lo est en el texto a
I1 = Simplify
2 I1a 2 /.{Bx
B2 By2 Bz2 , Ex2 E2 Ey2 Ez2 }
(M.2.54)
2.8. EJEMPLOS CON MATHEMATICA Segundo invariante I2a =

4 i=1 4 j=1 4 k=1 4 l=1 FVV[[i, j]]
113
FNN[[j, k]] FVV[[k, l]]
FNN[[l, i]] Observando los resultados y procediendo de forma anloga a la del caso anterior a I1a2 2
(M.2.55)
I2b = Simplify I2a
(M.2.56)
I2 =
c2 I2b /.(Ex Bx + Ey By + Ez Bz) > vecE vecB 4
(M.2.57)
2.8.6.
Tensor energ a-momento del campo

t00 = wem; t01 = t10 =
Sx c ; t02
= t20 =
Sy c ; t03
= t30 =
Sz c ;
t11 = max11; t12 = t21 = max12; t13 = t31 = max13; t22 = max22; t23 = t32 = max23; t33 = max33; enmomNN = {{t00, t01, t02, t03}, {t10, t11, t12, t13}, {t20, t21, t22, t23}, {t30, t31, t32, t33}}; MatrixForm[enmomNN] Densidad de energ a em0 = enmomNN[[1, 1]] Vector de Poynting vecS0 = c enmomNN[[Range[1], Range[2, 4]]];
(M.2.58)
(M.2.59)
(M.2.60)
(M.2.61)
(M.2.62)
MatrixForm[vpoin] Tensor de Maxwell M0 = enmomNN[[Range[2, 4], Range[2, 4]]];
(M.2.63)
(M.2.64)
114
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA MatrixForm[tmax] Ejercicio : Hallar los invariantes de este tensor. (M.2.65)
Ejercicio : Hallar la ley de transformacin para la densidad de energ transportada en el vac o a o por una onda plana y homognea. e
Cap tulo 3
Medios macroscpicos o
3.1. Introduccin o
En la tercera parte del primer tomo se vi como era posible escribir diferentes versiones de o las ecuaciones macroscpicas de Maxwell. Aqu se recuerda lo expuesto en aquel lugar, se amplian o algunas de las cuestiones all tratadas y se expresan dichas ecuaciones en forma tensorial.
3.2.
Ecuaciones macroscpicas de Maxwell o
En primer lugar se propon una versin de estas ecuaciones en la cual E y B son los campos a o macroscpicos, promedio de los microscpicos, y T y T los promedios macroscpicos de las densio o o dades microscpicas totales de carga y corriente o, al menos, de aquellas que eran signicativas en o la produccin de dichos campos. o T 0
E =
(3.1a)
B = 0 B t E t
(3.1b)
E =
(3.1c)
B = 0 T + 0 0
(3.1d)
Aunque los campos se anotan de la misma forma que en 2.83, sto no debe prestarse a confusin e o puesto que unas y otras ecuaciones se aplicarn en contextos distintos. a 115
116
CAP ITULO 3. MEDIOS MACROSCOPICOS
La aplicacin de la divergencia a 3.1d y el uso de 3.1a conduce a la ecuacin de continuidad de o o las cargas totales T T + T =0 t (3.2)
Cuando los medios son polarizables a nivel molecular, resulta conveniente utilizar la versin o ms conocida de estas ecuaciones, en la que las cargas y corrientes totales se desglosan en trminos a e asociados a la conduccin y a la polarizacin. o o Las densidades macroscpicas resultantes son 1 o T = + p , , T = + n = + P + M donde = densidad de carga de conduccin o p = densidad de carga de polarizacin o = densidad de corriente de conduccin o n = densidad de corriente de polarizacin o P M = densidad de corriente de polarizacin elctrica o e = densidad de corriente de polarizacin magntica o e (3.5) Cuyas expresiones, en funcin de las densidades de polarizacin elctrica P y magntica M , son o o e e (3.4) (3.3)
p =
(3.6a)
P , , M = t
(3.6b)
La nueva versin de las ecuaciones de Maxwell se obtiene directamente de la anterior 3.1 sin o ms que sustituir en ella T y T en funcin de P y M . Sin embargo, presenta una mayor simetr a o a si en vez de expresarla en funcin de las densidades de momento dipolar se expresa en funcin del o o Desplazamiento elctrico D y de la Intensidad magntica H 2 denidos por las ecuaciones e e
Vase el tomo I, parte III. e Es necesario poner de maniesto que la aparente simetr de las ecuaciones se logra mediante la denicin de dos a o campos de carcter h a brido, D y H, en los que se combinan magnitudes que son f sicamente muy heterogneas. Uno de e los sumandos representa al campo electromagntico (E, B) y el otro al estado de polarizacin del medio (P , M ). En e o este mismo sentido, la expresin B = 0 (H + M ), que sugiere la analog de D con B y E con H, de ah el calicativo o a de intensidad que se le asigna a este ultimo campo, es realmente engaosa.Desde este punto de vista, las siguientes n deniciones aparecen como articiosas y, aunque han sido consagradas por la costumbre, su principal virtud reside en prestar una apariencia de simetr a las leyes del campo electromagntico. a e
2 1
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL
117
D 0 E + P B M 0
(3.7a)
(3.7b)
De acuerdo con sto, las ecuaciones de Maxwell toman la forma e
D = B = 0 B t D t
(3.8a) (3.8b)
E =
(3.8c)
H = +
(3.8d)
En este caso, la aplicacin de la divergencia a 3.8d y el uso de 3.8a conduce a la ecuacin de o o continuidad + =0 t (3.9)
La resolucin del problema electromagntico requiere el conocimiento de las relaciones o e macroscpicas que ligan a , P y M con los campos E y B 3 . Las ecuaciones del movimiento o constituyen el punto de partida para la bsqueda de estas relaciones o ecuaciones constitutivas del u medio. Aunque, en general, stas son integro-diferenciales y no lineales, aqu solo se considerarn e a aquellas que pueden aproximarse linealmente, caso que, por otra parte, es el ms importante desde a el punto de vista prctico. a
3.2.1.
Expresin tensorial de las ecuaciones macroscpicas o o
El promedio de las magnitudes microscpicas, realizado de la forma simple expuesta en el o primer tomo o como por medio de la funcin de distribucin sobre el espacio de las fases o o ([Landau y Lifchitz FT]), conserva el carcter tensorial de las magnitudes promediadas. Esto pera mite expresar las ecuaciones macroscpicas de Maxwell en forma maniestamente invariante: o
3
est ligado a mediante 3.9. a
118
Las ecuaciones 3.8b y 3.8c son anlogas a las correspondientes microscpicas, por lo que su a o expresin tensorial coincide con 2.80 o F ij F ki F jk + + =0 xk xj xi (3.10)
En cuanto a las otras dos ecuaciones macroscpicas 3.1a y 3.1d, de la primera versin, toman la o o misma forma que sus homlogas microscpicas 2.82 o o 1 0
F =j T
(3.11)
Desglosando las cargas y corrientes totales en sus trminos de conduccin y polarizacin, 3.8a y e o o 3.8d pueden escribirse de forma anloga a la anterior. Efectivamente a

i j = (c, ) (3.12)
i jp
j T = j + j p
= (cp , P + M )
donde j es el tetravector densidad de carga-corriente de conduccin y j p el de polarizacin Este o o ultimo, de acuerdo con 3.3 y 3.6, puede expresarse de la forma
j p=
(3.13)
donde es el tensor de las polarizaciones4 0 , c Px , c Py , c Pz 0 Mz My , , , Mz 0 Mx , , , My Mx 0

5
c Px , (ij ) c Py , c Pz ,
(3.14)
Esto permite denir a un tensor G que engloba 0 c Dx F G (Gij ) = 0 c Dy c Dz

4 5
a los campos D y H , c Dx , , 0 Hz , c Dy ,
, Hz , , 0 Hx
Hy , Hx , 0
c Dz
(3.15)
, Hy ,
Problema 3-3 e Sommerfeld denomina a E y B .entidades de intensidad a D y H .entidades de cantidad. F ser el tensor de a e el de excitacin. campo y G o
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL y escribir la ecuacin 3.11 como o
119
G =j
(3.16)
Este es el punto de partida de la Electrodinmica de los medios en movimiento. Para ms detalles, a a vase [Kong] y la seccin C.3. e o
3.2.2.
Teoremas de conservacin o
Las ecuaciones de continuidad, o conservacin, de la energ y de la cantidad de movimiento o a electromagnticas, pueden expresarse de diversas formas. A pesar de que su interpretacin es menos e o directa que la de las correspondientes microscpicas, desarrolladas en 2.6, son de gran utilidad o incluso entendidas como un mero balance entre trminos de igual dimensin. A continuacin se e o o consideran las versiones ms utilizadas, las cuales se deducen directamente de la segunda versin de a o las ecuaciones de Maxwell 3.8. Una interpretacin precisa de los distintos trminos que intervienen o e en estos balances requiere un anlisis de los modelos utilizados para caracterizar a cada medio a concreto 6 . El teorema de Poynting se deduce fcilmente 7 mediante la eliminacin de , en funcin de los a o o campos, del producto E:
E +E
(a)
D B +H + t t
(b)
S =0
(c)
(3.17a)
E dv +
V V
(E
B D +H ) dv + t t
S ds = 0
S
(3.17b)
Este teorema macroscpico es formalmente anlogo al microscpico pero, en cierto sentido, es o a o muy distinto: y son las densidades de carga y corriente de conduccin y en D y H se mezclan o los campos electromagnticos macroscpicos E y B con los de polarizacin P y M . Sin pretender e o o asignar a cada trmino una interpretacin precisa, puede decirse que (a) es una densidad de potencia e o asociada al transporte macroscpico de las cargas de conduccin en el punto de evaluacin de 3.17a, o o o (b) la densidad de potencia que hay que suministrar al campo y al medio para que D var con la e D B velocidad t y B var con la velocidad t y (c) est relacionado con un ujo de potencia hacia e a el exterior del entorno del punto. S EH recibe el nombre de Vector de Poynting macroscpico. o
6 7
(3.18)
En C.4 puede encontrarse una discusin ms detallada del teorema de Poynting. o a problema 3-6.
120
Teorema de Poynting para medios lineales no dispersivos : Si los medios son lineales y no dispersivos 8 , el teorema de Poynting puede expresarse de la forma E+ donde em = e + m em + t S =0
1 2
(3.19)
e = m =
E2 (3.20) H2
1 2
s puede interpretarse como una densidad de energ electromagntica del medio, es decir, asociada a e a los campos E y B macroscpicos y a la polarizacin del medio. o o En forma integral E dv +
V (a)
d dt
em dv +
S ds = 0
S (c)
(3.21)
(b)
el trmino (a) representar al trabajo que el campo macroscpico realiza sobre las cargas de cone a o duccin, el (b) la variacin por unidad de tiempo de la energ electromagntica almacenada en el o o a e volumen V y el (c), el ujo del vector de Poynting a travs de la supercie S, a la energ que por e a unidad de tiempo se transvasa al exterior de V. Conservacin de la cantidad de movimiento en medios lineales no dispersivos y hoo mogneos : e De forma anloga, la ecuacin de continuidad de la cantidad de movimiento puede obtenerse a o eliminando y de E + B 9 (En lo que sigue se supone que los medios son lineales y no dispersivos) g M = ( E + B) (3.22) t d dt g dv
V S
n M ds =
( E + B) dv
V
(3.23)
En este caso, E + B es la potencia que los campos macroscpicos transmiten a las cargas o de conduccin contenidas en la unidad de volumen, o g E B (3.24)
tiene dimensin de densidad de cantidad de movimiento y en parte es atribuible a los campos o macroscpicos electromagnticos y en parte a la polarizacin del medio, mientras que o e o
8 9
Vase la seccin C.4.2. e o problema 3-7.
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL 1 Me E E 2 (E E) M m

1
121
M =M e + M m , ,
(3.25)
B B
1 1 2 (B
B)
es el tensor de esfuerzos de Maxwell para el medio y en l, como en g se incluyen trminos asociados e e a los campos electromagnticos y a la polarizacin del medio. e o 3.2.2.1. Interpretacin del tensor de Maxwell para campos estticos o a
Ya se ha visto en el cap tulo 2 que en el marco relativista el tensor de maxwell no tiene tal carcter tensorial pero, dentro de la aproximacin galileana, s puede considerarse como un tensor a o tridimensional. Cuando los campos son estticos M se interpreta como un tensor de esfuerzos, de a modo anlogo a la interpretacin que de ( T ) se hace en elasticidad. En este caso, la fuerza a o electromagntica total aplicada a V ( expresin 3.22) puede calcularse de las formas e o Fem = donde fem dv = fs ds
(3.26)
fem E + B , , fs = n M
(3.27)
n es la normal hacia afuera de la supercie de integracin y fem es la densidad de fuerza de o Lorentz. La fuerza total que el campo electromagntico esttico ejerce sobre el conjunto de las e a part culas encerradas en V puede calcularse integrando la fuerza fem dv ejercida sobre cada elemento de volumen o la fs ds.ejercida sobre cada elemento de supercie (el entrecomillado indica que la fuerza supercial solo puede integrarse sobre la supercie cerrada S y que, como se desprende de lo visto en el cap tulo 2, queda indeterminada por un vector de divergencia nula). Dado que en la denicin del tensor de maxwell se contempla la contribucin de dos sumandos, o o el elctrico y el magntico, para estudiar sus caracter e e sticas fundamentales basta con analizar una sola de las contribuciones, por ejemplo, la elctrica. Suponiendo un medio lineal e
Me E E e
(3.28)
En notacin didica, el tensor puede escribirse de la forma o a M e = E E e I

(3.29)
donde I es el tensor tridimensional unitario y E E = (E E ). La fuerza supercial es pues, fs = n M e = (n E) E e n En la gura 3.1 se muestra al campo elctrico descompuesto en la direccin normal a la supercie e o n y en la tangencial . En funcin de sus componentes en estas direcciones o
122
E n S V
Figura 3.1: Geometr general de la fuerza supercial a
fs
E = E (cos n + sen ) y fs = e (cos 2 n + sen 2 ) , , fs = e por lo que el campo elctrico es la bisectriz entre la normal a la supercie y la fuerza supercial. e En la gura 3.2 se muestran los casos ms caracter a sticos: (a) - Si la supercie cticia de integracin S se hace coincidir con la de un conductor, el campo o elctrico ser normal (hacia afuera si las cargas superciales son positivas y hacia adentro en caso e a contrario) y la fuerza supercial coincide con la real; es una tensin que tiende a arrancar las cargas o de la supercie. (b) - Cuando el campo elctrico forma un ngulo de 45o con respecto a la normal, la fuerza es e a de cizalladura. (c) - Si el campo es tangencial la fuerza es de presin. o Conviene puntualizar que, desde el punto de vista prctico, si se desea utilizar al tensor de a Maxwell para calcular la fuerza sobre un determinado conjunto de cargas, el volumen V y la supercie S pueden tomarse como arbitrarios, pero deben contener a todas y cada una de dichas cargas y a ninguna otra. En cada problema concreto, una eleccin juiciosa de la supercie de intregracin que o o tenga en cuenta las posibles simetr puede facilitar la solucin del mismo. as o
3.2.3.
Condiciones de continuidad
El proceso de promedio seguido para la obtencin de las ecuaciones macroscpicas permite modo o elar a los medios como continuos a nivel submacroscroscpico, pero es muy comn la existencia de o u
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL
123
n E E fs
n E fs fs
E (c)
(a)
(b)
Figura 3.2: Tensin (a), cizalladura (b) y presin (c) o o interfacies en las que se pasa bruscamente de un medio a otro distinto por lo que a nivel macroscpio co suele ser conveniente representarlas como discontinuas. Es importante establecer unas reglas de conexin, o continuidad, entre los campos a ambos lados de una interfaz . Esto es posible siempre o que, como suele ocurrir en la mayor parte de los problemas prcticos, se de una serie de condiciones. a La primera es que la interfaz pueda ser representada por una supercie suave SI 10 . Las dems condiciones se describen con ayuda de la gura 3.3. Esta representa a un volua men macroscpico constituido por un prisma cil o ndrico ( caja de pastillas) cuyas bases son planas, paralelas y equidistantes a SI y de un rea S lo bastante pequea como para que la seccin correa n o spondiente de SI , sombreada en la gura, pueda considerarse como plana. La altura del cilindro es h y se supone que, mantenindose en el dominio macroscpico, puede tomarse tan pequea como sea e o n necesario para hacerla despreciable frente a la dimensin transversal de la caja (S)1/2 . El vector o normal a SI , en la direccin hacia afuera del medio (1), es n1 y n2 = n1 es el vector normal en o el sentido hacia afuera del medio (2). Los campos sobre la supercie, en cada uno de los medios, son a1 y a2 . La variacin espacial de los campos se supone suave, salvo en las inmediaciones de la o interfaz donde stos var de forma continua pero brusca. En las supercies superior e inferior de la e an caja, dichos campos pueden aproximarse como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como nitas en todo el volumen. En cuanto a las densidades de carga y corriente y se suponen nitas salvo en SI , donde deben ser representadas por densidades superciales nitas s y s . Al igual que los campos, se considera que estas magnitudes var lentamente de forma que en la parte superior an de la caja, en la inferior o en SI , segn el caso, pueden tomarse como uniformes. u Las ecuaciones 3.8 y 3.9 pueden ser expresadas en forma integral haciendo uso del teorema de Gauss a dv =
V S
a n ds
(3.30)
, el de Stokes, o la consecuencia del primero

10 Este no es el caso de un cristal esmerilado, con respecto a la radiacin visible, puesto que la rugosidad del mismo o es comparable con la longitud de onda del campo.
124
base superior Medio 2 S n1
superficie lateral a2 SI a1 n2
h/2 h/2 s , j s Medio 1
base inferior
Figura 3.3: Condiciones de continuidad
a dv =
V S
n a ds
(3.31)
donde V es el volumen de integracin, S la supercie que lo envuelve y n la normal hacia afuera del o volumen en cuestin. o Aunque estos teoremas solo son vlidos cuando se aplican a regiones continuas, las precisiones a apuntadas al principio permiten integrar sobre el volumen de la caja y considerar a la interfaz como matemticamente continua. a Escribiendo a = y a la densidad supercial correspondiente como s , la aplicacin de 3.30 o a la caja puede expresarse de la forma a dv =
V
bases+lateral
a n ds
Si se hace a h lo sucientemente pequea, la contribucin de la supercie lateral y la de los n o volmenes superior e inferior son despreciables, por lo que quedan solo las contribuciones de las u bases y la de la seccin S de SI . o n1 (a2 a1 ) S = s S n1 (a2 a1 ) = s (3.32)
De forma anloga, partiendo de 3.31 y anotando la densidad supercial del rotacional como s , a se tiene que n1 (a2 a1 ) = s son (3.33)
De acuerdo con 3.32, 3.8a, 3.8b y 3.9, las condiciones de frontera para las componentes normales
3.3. MEDIOS LINEALES
125
n1 (D2 D1 ) = s n1 (B2 B1 ) = 0 n1 (2 1 ) = s t
(3.34a) (3.34b)
(3.34c)
La componente normal de D es discontinua si s = 0, la de B es incondicionalmente continua y la de es discontinua si ts = 0. Por lo que respecta a las condiciones sobre las componentes tangenciales, es necesario tener en cuenta que, mientras que la carga supercial se acumula en capas de dimensin microscpica en o o la supercie de los conductores, por lo que es ineludible la previsin de posibles s = 0 a escala o macroscpica, las derivadas temporales de los campos son nitas en las interfacies y no contribuyen o con trminos superciales. Tampoco es necesario considerar la posible existencia de densidades e superciales de corriente de conduccin, salvo que uno de los medios se aproxime como conductor o ideal ( ). Dichas condiciones se deducen de 3.33, 3.8c y 3.8d
n1 (E2 E1 ) = 0 n1 (H2 H1 ) = s
(3.35a) (3.35b)
y se traducen en la continuidad incondicional de la componente tangencial de E y la discontinuidad de la de H si s = 0 porque alguno de los dos medios se ha modelado como un conductor.
3.3.
Medios lineales
A continuacin se considera el caso particular de los medios lineales, los cuales son tratados con o algo ms de extensin en el apndice C. a o e
3.3.1.
Ecuaciones de Maxwell para medios lineales
Los medios ms simples son aquellos en los que sus relaciones constitutivas son lineales, hoa mogneas, independientes del tiempo, istropas y no dispersivas: e o D(r, t) = E(r, t) , , B(r, t) = H(r, t) , , (r, t) = E(r, t) donde , y son constantes independientes de r y de t. (3.36)
126
CAP ITULO 3. MEDIOS MACROSCOPICOS Las ecuaciones de Maxwell toman en este caso la forma
E =
(3.37a)
H = 0 H t E t
(3.37b)
E =
(3.37c)
H = E +
(3.37d)
Esta versin es de una gran utilidad puesto que es aplicable con suciente aproximacin a una o o gran parte de los problemas de inters prctico. Sus l e a mites pueden resumirse cualitativamente: - La linealidad obliga a reducir la amplitud de los campos aplicados puesto que cuando sta e es sucientemente elevada todos los medios se comportan de forma no-lineal. La manifestacin o ms dramtica de no-linealidad es la ruptura dielctrica, debido a la cual un dielctrico se perfora a a e e cuando se le aplica un campo elctrico superior a un cierto valor cr e tico (del orden de 107 V.m1 ). No obstante, salvo en el caso de materiales bsicamente no lineales, como los ferroelctricos o a e ferromagnticos, esta limitacin es poco importante. Los fenmenos electromagnticos no lineales e o o e son muy variados e interesantes aunque aqu no haya espacio para tratarlos con extensin suciente. o - La no-homogeneidad es una propiedad frecuente en la naturaleza, as como la dependencia temporal de las propiedades de los medios. Si se dn estas circunstancias, las constantes se ven a afectadas por los operadores y D E = +E ,, D = E+ E t t t con lo que las ecuaciones se complican pero permiten, a su vez, el estudio de una familia de fenmenos, como la propagacin de ondas electromagnticas en el interior de la tierra, en la o o e atmsfera, la ionosfera, etc. Sin embargo, con las ecuaciones 3.37 y las condiciones de continuidad o 3.34 y 3.35, puede abordarse el estudio de medios homogneos a trozos, como son la mayor parte e de las lentes, las gu de onda, las antenas, etc.. as - Como se ha comentado anteriormente, otra limitacin al uso de estas ecuaciones se debe a la o 11 . La variacin temporal de los campos debe ser aparicin del fenmeno de dispersin temporal o o o o mucho ms lenta que la respuesta del medio, es decir, las constantes de tiempo caracter a sticas de
Vase la seccin C.1. Tambin pueden aparecer fenmenos de dispersin espacial, cuando el campo y los medios e o e o o var rpidamente con las coordenadas espaciales, debido al hecho de que el campo total en un punto recibe contribuan a ciones del medio que hay en su entorno y, por lo tanto, la respuesta del mismo solo puede tratarse aproximadamente como un efecto local.
11
3.4. PROBLEMAS
127
los campos deben ser muy superiores a las de las respuestas a un impulso del medio. Una gran mayor de los medios tiene una respuesta dielctrica aproximadamente constante hasta frecuencias a e del rango de microondas, a partir del cual empieza a ser notable la dispersin temporal. Por lo o general, los efectos dispersivos de la conductividad y la permeabilidad magntica lineales aparecen e a frecuencias ms elevadas. a Cuando las relaciones constitutivas se hacen dispersivas puede optarse por hacer uso de las ecuaciones C.7 para obtener una versin de las ecuaciones de Maxwell en el dominio del tiempo o que es vlida para medios lineales dispersivos. Esta es utilizada como punto de partida para el a estudio numrico de este tipo de medios pero no es una v fcil desde el punto de vista anal e a a tico. Es preferible en muchos casos el tratamiento de estos problemas dentro del dominio de la frecuencia. De acuerdo con C.9, suponiendo que los medios son homogneos e istropos 12 , las ecuaciones de e o Maxwell se expresan como
E =
(3.38a)
H = 0 E = j H H = E + j E
(3.38b) (3.38c) (3.38d)
en las que se reduce en la unidad el nmeros de variables sobre las que hay que integrar puesto que u los operadores temporales han sido sustituidos por funciones algebraicas de . Aunque las magnitudes son designadas con la misma notacin que en 3.37, estas ecuaciones son o vlidas en el dominio de la frecuencia y = (), = (), = (), = (r, ), = (r, ), a E = E(r, ) y H = H(r, ) son densidades espectrales. Otra forma equivalente de utilizarlas es interpretando a las magnitudes anteriores como amplitudes de las magnitudes armnicas, de o 13 . La solucin a los problemas en el dominio del tiempo puede deducirse a partir frecuencia o de la correspondiente en el dominio de la frecuencia mediante la aplicacin a esta ultima de la o transformada inversa de Fourier.
3.4.
Problemas
3-1. Demostrar que si el momento monopolar de una distribucin de carga es nulo y = 0, el o momento dipolar elctrico y el magntico son independientes del origen de coordenadas. e e 3-2. Demostrar que las ecuaciones 3.1 son equivalentes a las 3.8.
12 13
La extensin de estas ecuaciones para medios inhomogneos y anistropos es evidente. o e o Basta con hacer y 0 en III.13 y III.14.
128 3-3. Comprobar la expresin 3.13. o
3-4. Aplicando las condiciones en la frontera, encontrar el campo elctrico en cualquier punto del e espacio, en los siguientes casos: a a) Esfera conductora en un campo electrosttico inicialmente uniforme b) Esfera dielctrica en un campo electrosttico inicialmente uniforme e a 3-5. El semiespacio x < 0 est vac (T = 0, T = 0) y se encuentra limitado por un plano a o conductor ideal x = 0. Si el campo elctrico en dicha regin es E = (A1 exp[(x c t)2 ] + e o A2 exp[(x + c t)2 ]) y, determinar las condiciones que ha de cumplir para ser compatible con las condiciones de contorno. SOLUCION : El campo elctrico puede escribirse de la forma e E = y A1 eu + A2 ew
2 2
, , u x ct , , w x + ct
Corresponde, como se ver en el prximo cap a o tulo, a la superposicin de dos ondas o que se propagan en el vac en sentidos contrarios a lo largo del eje x. o El campo magntico se deduce del anterior a travs de la ley de induccin e e o B= Teniendo en cuenta que E d f (u) u d f (w) w d f (u) d f (w) = + = A1 + A2 x du x dw x du dw y que en la integracin x = cte du c dt , , dw c dt o B= 1 2 2 z A1 eu A2 ew c E dt = z E dt x
En el interior del conductor ideal los campos son nulos y, dado que los campos exteriores al mismo son tangenciales a su supercie, n1 ( E2 E1 ) = 0 (E)x=0 = 0
=0
n1 ( H2 H1 ) = s s =
=0
B y 0
De acuerdo con la primera condicin o A1 ec

2 t2
+ A2 ec
2 t2
= 0 A2 = A1 = A
La segunda condicin sirve para determinar s . o
3.4. PROBLEMAS 3-6. Demostrar el teorema de Poynting 3.17.
129
3-7. Deducir la ecuacin de continuidad de la cantidad de movimiento 3.22, para medios lineales o y no dispersivos, teniendo en cuenta que ( B) H = 0. SOLUCION : Esta demostracin puede extenderse con facilidad al caso de los medios anistroo o pos pero solo se desrrollar en detalle para el de los istropos. Se parte de las a o ecuaciones de Poisson y de Amp`re e = D ,, = H D (
(a)
D t
D B t
f = ( E + B) = E
H) B +
Sumando el trmino H e siones y escribiendo
B = 0, que es anlogo al (a) y tiene las mismas dimena
D g B g B = D = +D( t t t t , donde g D B y
B t
E)
E, se tiene que E) D H B+(

(c)
f = E
D+(
(b)
H) B +
g t
Por ser los medios lineales, no dispersivos y homogneos, e los anistropos, D = E) y es una constante o 2 Ex 1 E 2 Ex Ey 2 2 Ey 1 E 2 , , Ey Ex (b) = 2 x y z Ez Ex Ez Ey Otro tanto puede hacerse con el sumando (b).
D = E ( en el caso de Ex Ez Ey Ez 2 1 E2 Ez 2
3-8. Sea un conductor cil ndrico recto, de seccin circular, de radio a y conductividad , por el o que circula una intensidad I uniformemente distribuida. Realizar el balance de energ en una a parte nita de dicho cilindro. SOLUCION : Para hacer el balance de energ se tomar una seccin de longitud unidad, como a, a o se muestra en la gura 3.4. Como las magnitudes no var con el tiempo an d 0 dt E 2 dV +
V S
S ds = 0
130
L Strans a ^
V

Slat
^ z
z =1
Figura 3.4: Dado que las corrientes son estacionarias, se reparten uniformemente en el interior de los conductores y el campo elctrico se deduce de la ley de ohm: e = I Strans = I ,, E = z 2 a
El campo magntico en = a, debido a la simetr axial de la densidad de corriente, e a puede calcularse hallando la circulacin del mismo a lo largo del camino L o H dl = I
L
H=
I S = E H 2 a
Luego el vector de Poynting apunta hacia el interior del volumen V y su ujo a travs de las supercies transversales es nulo. Es fcil de comprobar que e a E 2 dV =
V Slat
S ds
La energ disipada por efecto Joule se compensa con la que se contabiliza como a ujo, desde el exterior de V , del vector de Poynting. 3-9. Sea una placa de metal, de supercie innita y a potencial nulo, situada en el plano yz y una carga +q en el punto (a, 0, 0). Calcular la fuerza ejercida por la carga +q sobre el metal utilizando el tensor elctrico de Maxwell. e 3-10. Calcular la presin ejercida sobre una de las placas de un condensador plano en funcin de la o o densidad de carga en las placas. 3-11. Considrese una supercie cerrada que encierra a una de las placas de un condensador plano e y, utilizando el tensor elctrico de Maxwell, calcular la fuerza ejercida sobre la placa. e 3-12. Una supercie en el plano xz tiene un campo B que forma un ngulo con el eje Y. Usando a el tensor de Maxwell, encontrar la fuerza por unidad de rea que se ejerce sobre la supercie. a
3.4. PROBLEMAS
131
3-13. Dos hilos conductores innitos y paralelos estn separados por una distancia 2a. Por cada a uno de ellos pasa una corriente de intensidad I en sentido contrario una de la otra. Calcular mediante el tensor magntico de Maxwell, la fuerza por unidad de longitud que se ejerce sobre e cada hilo conductor. SOLUCION :
^ x n fs B2 B(x) r1
1
B1
r2 ^ z
2
^ y
-a
Figura 3.5: En la gura 3.5 se representa al plano y = 0 y a la supercie hemicil ndrica de radio innito que envuelven al primer conductor. Sobre ste se quiere calcular la e fuerza. Por simetr a, B = B(x) x = 2 B2 (x) cos x Hallando la circulacin del campo magntico sobre una circunferencia de radio r2 o e y centrada en el segundo conductor B2 = Por otra parte cos =
a r2
0 I I 0 = 2 r2 2 x2 + a2 por lo que 0 I x (x2 + a2 )
a , x2 +a2
B=
El campo es bisectriz entre la normal y la fuerza supercial fs = m y = 0 I a2 1 y 2 (x2 + a2 )2 2
132 La fuerza por unidad de longitud es d fs = dz

x=
fs dx = 2
x=0
fs dx =
0 I 2 y 4 a
lo que corresponde a una fuerza de repulsin sobre el primer conductor. o
Cap tulo 4
Propagacin de ondas o
4.1. Introduccin o
El fenmeno de propagacin de ondas, junto con el de radiacin, es una de las consecuencias ms o o o a interesantes de las ecuaciones de Maxwell. Este cap tulo se dedica al estudio de la estructura y de las propiedades fundamentales de ondas en medios ilimitados: el vac y medios lineales, istropos, o o homogneos y con propiedades independientes del tiempo. En los apndices D y E se abordan otros e e temas, como la propagacin en medios anistropos y la propagacin guiada. o o o
4.2.
Ecuaciones de onda
A continuacin se muestra como el potencial y el campo electromagntico cumplen ecuaciones o e de onda, es decir, ecuaciones de segundo orden, tanto respecto a las coordenadas espaciales como a las temporales, entre cuyas soluciones se encuentran las estructuras de campo que se conocen como ondas. Aunque el apelativo de onda se emplear tambin para ciertas soluciones de dicha ecuacin a e o que no implican la propagacin de energ y cantidad de movimiento (ondas no propagativas), o a pero que deben ser contempladas con objeto de que las soluciones generales sean completas, se entender normalmente que una onda es una perturbacin electromagntica que se propaga a travs a o e e del espacio redistribuyendo la energ y la cantidad de movimiento. En este cap a tulo, y en sus apndices, solo se muestra una visin bsica y parcial del tema. e o a Dado que la interaccin electromagntica puede ser descrita indistintamente en funcin de los o e o potenciales o de los campos, a continuacin se presentan las ecuaciones de onda para cada una de o estas magnitudes.
4.2.1.
Ecuaciones de onda para los potenciales
Una de las posibles expresiones de las ecuaciones de onda para los potenciales puede obtenerse a partir de la primera versin de las ecuaciones macroscpicas de Maxwell 3.1 y de la denicin de o o o 133
134
CAP ITULO 4. PROPAGACION DE ONDAS
los campos en funcin de los potenciales. La versin macroscpica de estas deniciones se obtiene o o o promediando la ecuacin 2.45. Empleando la misma notacin que en el cap o o tulo segundo, pero para describir ahora a las magnitudes macroscpicas correspondientes, o
A t
(4.1a)
(4.1b)
Los campos E y B pueden eliminarse de las ecuaciones anteriores hallando la divergencia de la primera ecuacin y el rotacional de la segunda y haciendo uso de las ecuaciones 3.1a y 3.1d. El o 1 resultado es
A T = t 0
(4.2a)
A+
1 2 A 1 2 = 0 T c2 t c t2
(4.2b)
ecuaciones en las que estn mezcladas las distintas componentes del tetravector potencial. La primera a no presenta las caracter sticas expl citas de ecuacin de onda porque en ella no gura la derivada o segunda temporal. A pesar de la forma complicada que presentan, estas ecuaciones describen al mismo fenmeno de propagacin que las versiones ms utiles y manejables que se proponen en lo o o a que sigue. Dados los grados de libertad que posee el potencial, la utilizacin de las diferentes condiciones o de contraste conduce a diversos sistemas de ecuaciones. Si se utiliza el contraste de Coulomb se obtiene una ecuacin para el potencial escalar, de tipo cuasi-esttico, en la que ste se relaciona o a e instantneamente con las cargas fuente, mientras que es el potencial vector el que responde a una a ecuacin de ondas y aparece como responsable de la propagacin. Es ms conveniente, para el o o a estudio de los fenmenos de propagacin, el uso de la versin macroscpica del contraste de Lorenz o o o o que se deduce directamente de 2.51 A+ 1 =0 c2 t (4.3)
Las ecuaciones resultantes son anlogas a las que se obtienen para los campos. Las 4.2 se dea sacoplan en dos ecuaciones de onda anlogas, vlidas para los potenciales de Lorenz, a a
1 ( A) = ( A) 2 A. No obstante, debe tenerse en cuenta que solo en coordenadas donde los vectores unitarios son constantes, como las cartesianas, es posible interpretar ( 2 A) 2 A .
4.2. ECUACIONES DE ONDA
135
| | =
T 0
(4.4a)
| | A = 0 T donde
(4.4b)
1 2 c2 t2 es el Dalembertiano. Dados T y T , pueden obtenerse soluciones generales independientes de cada una de las cuatro ecuaciones escalares anteriores pero no pueden combinarse arbitrariamente entre s ya que es necesario asegurarse que cumplen la condicin 4.3. o | |=
2
En forma maniestamente tensorial, las expresiones anteriores se resumen en | | A= 0 T

(4.5)
donde i = (c T , T ). Estas ecuaciones solo son abordables cuando se conocen las cargas y corrientes T totales del medio, en particular en el caso del vac donde stas son nulas. o e
4.2.2.
Ecuaciones de onda para los campos
De forma anloga a la utilizada con los potenciales, eliminando a uno de los campos de las ecuaa ciones de Maxwell se obtienen ecuaciones de onda para los campos. Como en la seccin anterior, no o todas las combinaciones posibles de soluciones de estas ecuaciones son admisibles: es necesario asegurarse de que el campo electromagntico total es compatible con todas las ecuaciones de Maxwell. e A continuacin se considera el caso general y el de los medios lineales en los dominios del tiempo y o de la frecuencia. 4.2.2.1. Caso general
Como en el caso del potencial, si se quiere obtener unas ecuaciones de onda para los campos cuya validez se extienda a cualquier tipo de medio, es conveniente tomar a la primera versin 3.1 o de las ecuaciones de Maxwell como punto de partida porque no se conoce la relacin de D y H con o E y B. Con este propsito, se halla el rotacional de la ecuacin 3.1c, se desarrollan los trminos de o o e ( E) y se sustituye en ellos la expresin 3.1a. Como resultado se obtiene una ecuacin de o o onda para el campo elctrico. e | |E = 1 0 T + 0 T t (4.6)
136
CAP ITULO 4. PROPAGACION DE ONDAS No todas las soluciones de la ecuacin anterior son posibles, puesto que es necesario asegurarse o
que E =
T 0
(4.7)
Puede encontrarse una ecuacin de onda anloga a la anterior para el campo magntico, pero o a e no es necesario porque ste queda denido mediante la integracin temporal de 3.1c. e o B= E dt (4.8)
Las ecuaciones 4.6, 4.7, 4.8 denen la estructura de las ondas asociadas a una distribucin de o cargas y corrientes T y T determinada. Tampoco es necesario investigar si B = 0 ya que esta condicin se deduce directamente de la aplicacin de la divergencia a la expresin anterior. o o o 4.2.2.2. Medios lineales
Los medios que se consideran en el resto del cap tulo son, adems de lineales, homogneos, a e istropos e independientes del tiempo. o Medios no dispersivos : Para el estudio de ondas en estos medios, la densidad de carga de conduccin puede tomarse o como nula: Si en la ecuacin de continuidad 3.9 se escribe = E y se hace uso de 3.37a, se obtiene o la ecuacin de relajacin para la carga de conduccin o o o 1 + = 0 ,, = t cuya solucin en el dominio del tiempo es o = 0 e
t
(4.9)
En los medios pasivos ( > 0) la densidad de carga decrece montonamente con el tiempo, por o lo que no existe ningn mecanismo lineal capaz de crear carga neta en dicho medio. Si a travs de u e cualquier otro mecanismo externo, irradiando, por ejemplo, se crea una densidad inicial de carga neta de conduccin, a partir de un intervalo de tiempo superior a varias , sta puede tomarse como o e nula. De acuerdo con esto, para el estudio de las ondas en este tipo de medios, se supondr que el a campo elctrico es solenoidal e (E) = 0 E =0 (4.10)
Procediendo de forma anloga a la utilizada en la seccin anterior, pero actuando sobre las a o ecuaciones 3.37, se deduce que
4.3. SOLUCION GENERAL
137
2 2)E = 0 t t E =0 1
(4.11a)
(4.11b)
H=
E dt
(4.11c)
Aplicando la transformada temporal de Fourier a las ecuaciones anteriores se obtiene una versin o de las mismas en el dominio de la frecuencia. Esta es aplicable a medios dispersivos y, como caso particular, a medios que no lo son. Tomando ahora a , y como relaciones de dispersin y o deniendo a como la Constante de propagacin compleja o
2 ) E = 0 , , 2 j 2 E =0 1 j
(4.12a) (4.12b)
H=
(4.12c)
El clculo del campo elctrico en el dominio de la frecuencia se reduce, por lo tanto, al proba e lema de hallar los autovalores 2 del operador 2 y los vectores propios correspondientes que son compatibles con las ecuaciones de Maxwell.
4.3.
Solucin general de la ecuacin de ondas monocromticas; o o a Potenciales de Debye
La resolucin de la ecuacin de ondas en coordenadas que no sean cartesianas es considerableo o mente ms complicada que la correspondiente en cartesianas. De acuerdo con lo apuntado en la a nota a pie de pgina 1, la ecuacin de onda homognea 4.12a debe escribirse en la forma general, a o e tanto para E como para B, X X 2 X = 0 (4.13)
Como puede comprobarse, por ejemplo, para el caso de las coordenadas esfricas, en cada una e de las componentes de la ecuacin anterior se mezclan las Xr , X y X , por lo que el conjunto o constituye un sistema de ecuaciones acopladas de dif solucin. Una forma ecaz y signicativa de cil o
138
encontrar dicha solucin general, que evita este tipo de inconvenientes, se basa en la utilizacin del o o Potencial de Debye ([Stratton]-[Panofsky y Phillips]-([Reitz et al.]-([Vanderlinde]), denido como solucin de la ecuacin escalar de Helmholtz o o (
2
2) = 0
(4.14)
Ms adelante, este mtodo ser de utilidad para la expresin de las soluciones generales de a e a o la ecuacin de onda, tanto en coordenadas esfricas como en rectangulares y cil o e ndricas para la propagacin connada. o Se propone construir dicha solucin general de 4.13 como combinacin de soluciones linealmente o o independientes de los tipos
Xi = A Xt = B Xnt = C
(e ) Xt
(4.15a) (4.15b) (4.15c)
donde A, B y C son constantes dimensionales, elegidas de forma que las tres soluciones tengan las mismas dimensiones f sicas, y e es el vector de posicin r o un vector constante z = cte. Los o sub ndices i(por irrotacional), t(por transversal) y nt(por no transversal) se relacionan con caracter sticas signicativas de cada una de las soluciones. Puede vericarse que los vectores e cumplen las siguientes relaciones:
e = 0 0 para e = z e = k1 =
(4.16)
(4.17) 3 para e = r 0 para e = z (4.18) A para e = r
(A
) e = k2 A =
Puede as mismo comprobarse que las X son, en general, soluciones independientes de la ecuacin o vectorial de onda 4.13. A continuacin se probar que son soluciones: o a Xi lo es porque Xi = 0 y es solucin de 4.14. Es irrotacional pero no solenoidal o
4.3. SOLUCION GENERAL
139
1 A
Xi =
= 2 = 0
Por otra parte, de acuerdo con su denicin y con 4.16 o Xt = B Xi e = B A e (4.19)
Como puede verse en las expresiones anteriores, la solucin Xt es Transversal al vector e y es tambin o e perpendicular a Xi . Adems es solenoidal dado que ( X) 0 a Xt = 0 (4.20)
Para vericar que Xt es una solucin de la ecuacin 4.13, basta con sustituirlo en ella. En primer o o lugar A B Xt = (Xi e) = Xi e A 2 e + (e ) Xi (Xi )e
Haciendo uso del desarrollo de
(ab) y teniendo en cuenta que tanto Xi como e son irrotacionales ) Xi = (e Xi ) (Xi )e
(e
Si se halla el rotacional de Xt y se utilizan las relaciones 4.16 se comprueba que, efectivamente, Xt es solucin de la ecuacin de onda. o o La demostracin de que Xnt es solucin se deja como ejercicio 2 . De su denicin se deduce que o o o es solenoidal Xnt = 0 (4.21)
Como resumen de lo anterior, puede resaltarse que para cada posible solucin de la ecuacin o o de Helmholtz se han obtenido tres clases de solucin para las de onda tales que, en general, o - Son linealmente independientes entre s no son coplanares. ; - Xi es irrotacional pero no solenoidal. - Xt es solenoidal, transversal a e y perpendicular a Xi . - Xnt es solenoidal pero no transversal. La solucin general de la ecuacin 4.13 se expresa, por consiguiente, como superposicin lineal o o o de soluciones de tipo Xi , Xt y Xnt . La de la ecuacin no homognea puede obtenerse aadiendo a o e n la de la homognea una solucin particular de la primera. e o
2
Problema 4-1.
140
Las soluciones del tipo Xi no son posibles en ningn caso para el campo magntico, dado que u e ste es incondicionalmente solenoidal; pueden existir para el campo elctrico en aquellas regiones e e donde su divergencia no sea nula.
4.3.1.
Potenciales de Debye para campos solenoidales; Modos T E y T M
Xt
Modos TE
Xnt E
TM
Xt E
TE
E H
TE
H TM
^( e )
Modos TM
TM
H TE H
Campos no transversales
TM
E TE
Campos transversales
Figura 4.1: Modos TE y TM En muchos casos de inters, incluso en el de los medios lineales no dispersivos, como se indica e en la expresin 4.12b, E = 0, por lo que ambos campos, H y E, son solenoidales y la solucin o o general puede expresarse en funcin de soluciones de los tipos Xt y Xnt . o Si, en estas circunstancias, se toma una solucin del tipo Et para el campo elctrico, el campo o e magntico que le corresponde, segn 4.12c y 4.15c, es del tipo Hnt : son los modos de tipo Transversal e u elctrico {E T E , H T E } (TE) (Vase la gura 4.1). Estos modos, tambin llamados de tipo magntico e e e e (M), pueden expresarse en funcin de la posible componente longitudinal, en la direccin de e, que o o corresponde al campo magntico. De forma anloga, si para H se toma una solucin del tipo Ht , e a o 3 y el modo resultante es Transversal magntico (TM) {E T M , H T M }, o de la de E es del tipo Ent e tipo (E). Como caso l mite, ambos campos pueden tener componentes longitudinales nulas, lo que da lugar a los modos T EM . Como se muestra en la gura 4.1 y se deduce de las deniciones de Xt y Xnt , a partir de un potencial de Debye lm determinado se obtienen campos E T E y H T M proporcionales a (e lm ) que, por lo tanto, tienen la misma estructura, lo que tambin ocurre e T M y HT E. con E Las funciones e Xnt (Xntz cuando e = z y r Xntr cuando e = r) pueden ser identicadas con los potenciales de Debye de los modos T E y T M . Como las soluciones Xt son transversales, solo las de tipo Xnt pueden tener dicha componente longitudinal y, dado que Xnt = 0, no es dif cil 4 comprobar que e Xnt es solucin de la ecuacin de Helmholtz o o ( con lo que e Xnt .
3 4 1 E = +j H. Problema 4-2
2 ) (e Xnt ) = 0
(4.22)
4.4. ONDAS EN EL VAC IO
141
Xt puede obtenerse haciendo uso de la expresin 4.19 y Xnt mediante la 4.15c, pero, en las o secciones 4.4.4 y E.1.2, se ver cmo aplicar estos resultados espec a o camente al estudio de las ondas esfricas y al de las guiadas. e
4.4.
Ondas en el vac o
A continuacin se estudian las estructuras y las propiedades fundamentales de las soluciones de o las ecuaciones de onda para los campos en el vac entendiendo por tal al espacio desprovisto de o, cargas y corrientes. Las perturbaciones que se propagan por ste medio son Ondas automantenidas e puesto que sus unicas fuentes son las derivadas temporales del propio campo:
E = 0 B = 0 B t
(4.23a) (4.23b)
E =
(4.23c)
B =
1 E c2 t
(4.23d)
Las ecuaciones de onda pueden obtenerse directamente de las anteriores, tomando T = 0 y T = 0 en 4.6 o haciendo = 0 y = 0 y = 0 en 4.12:
| |E = 0 E =0 B= E dt
(4.24a) (4.24b) (4.24c)
4.4.1.
Ondas planas homogneas e
Las Ondas planas homogneas son soluciones de la ecuacin de onda unidimensional en coore o 5 y se caracterizan por un campo cuya amplitud depende exclusivamente del denadas cartesianas
5 La calicacin de homogneasdistingue a estas ondas de las planas no homogneas que se denirn ms adelante o e e a a en el dominio de la frecuencia.
142
tiempo y de la distancia entre un plano determinado, el Frente de onda, y un origen arbitrario O. Segn se muestra en la gura 4.2, es la proyeccin de r, el vector de posicin de un punto del u o o plano, sobre la direccin normal al frente de onda. Esta se indica mediante el vector unitario o n = (nx , ny , nz ) , , n2 + n2 + n2 = 1 x y z (4.25)
, o Vector unitario de onda, que , adems, determina la direccin de propagacin de la onda. a o o
n n
r O
Figura 4.2: Ondas planas homogneas e = r n = x nx + y ny + z nz (4.26)
La denicin anterior incluye a campos constantes y uniformes que no juegan ningn papel en el o u transporte de energ y que no sern tenidos en cuenta. Dado que las soluciones buscadas dependen a a espacialmente de la variable , el operador puede ser substituido por la derivada direccional n y la ecuacin de onda 4.24a toma la forma o 2 1 2 2 2 c t2 E=0 (4.28)
2
2 2
(4.27)
La solucin general de estas ecuaciones puede obtenerse de diversas formas 6 . Aqu se utilizar con o a este n a la transformada espacial de Fourier
6
Problema 4-3.
143
f (k, t) =
1 2
f (, t) e j k d
(4.29a)
f (, t) =
k
f (k, t) e j k dk
(4.29b)
cuya aplicacin a la ecuacin 4.28 la reduce a una ecuacin diferencial ordinaria con respecto a la o o o variable temporal. Efectivamente, vase III.22, e j k = j k n , , de lo que se deduce que 2 E(k, t) = c2 k 2 E(k, t) t2 La solucin general de esta ecuacin, por ser de segundo orden, se expresa en funcin de dos o o o constantes arbitrarias (en ste caso, dos funciones arbitrarias de k) que pueden escribirse como f (k) e y g(k): E(k, t) = f (k) ejk ct + g(k) ejk ct Para obtener la solucin en el dominio espacio-temporal, se aplica a la expresin anterior la o o transformacin inversa 4.29b: o
2
k 2 , , k r = k
(4.30)
E(, t) =
k
E(k, t) e jk dk =
k
f (k) e jk (ct) dk +
k
g(k) e jk (+ct) dk
=
k
f (k) e jk u dk +
k
g(k) e jk w dk
donde u ct = r n ct , , w + ct = r n + ct o, realizando las integrales, E(, t) = E+ (u) + E (w) , , E+ (u) = f (u) , E (w) = g(w) (4.32) (4.31)
Esta solucin general, para una direccin determinada n, se expresa como la suma de dos funo o ciones arbitrarias que se propagan en el sentido positivo, (f (u)), y negativo, (g(w)), de la coordenada . En la gura 4.3 se representan las amplitudes de estos dos modos en un instante determinado.
144
De forma anloga a la utilizada en III.17 7 , se dene a u y a w como fases respectivas de cada una a de estos sumandos. De acuerdo con III.18, sus velocidades de fase son vf = d dt = c
u,w=cte
lo que implica que una onda plana homognea en el vac se propaga sin deformacin con la velocidad e o o de la luz c. Se dir que el vac es un medio no dispersivo, puesto que todas sus componentes a o espectrales se propagan con la misma velocidad.
f, g f(u) g(w)
Figura 4.3: Ondas que viajan en sentidos contrarios Pero, como se ha puesto de maniesto anteriormente, no todas estas soluciones son vlidas; la a ecuacin de la divergencia impondr restricciones a la orientacin vectorial del campo elctrico. o a o e Para establecer estas restricciones, tngase en cuenta que los campos f (u) (g(w)) dependen de y e de t a travs de u (w). Derivando como funcin de funcin e o o f (u) d f (u) u d f (u) = = c t du t du f (u) d f (u) u d f (u) = = nx x du x du por lo que (4.33)
f (u) d f (u) g(w) d g(w) = c ,, =c t du t dw f (u) dt = 1 c f (u) du , , d f (u) ,, du g(w) dt = 1 c g(w) dw d g(w) dw
(4.34a)
(4.34b)
f (u) = n
g(w) = n
(4.34c)
7 Sin embargo, esta fase se dene con dimensin de longitud mientras que la de la denicin de partida es adimeno o sional. En el caso general de ondas planas en medios dispersivos, el trmino fase carece de una denicin simple. e o
4.4. ONDAS EN EL VAC IO donde el aster sco indica la aplicacin de o como divergencia o rotacional.
145
Puesto que el campo 4.32 tiene divergencia nula, teniendo en cuenta 4.34c y que tanto f como g son soluciones independientes, resulta que d E+ (u) d E (w) = 0 ,, n =0 du dw
Esta ecuacin puede ser integrada. De acuerdo con lo comentado anteriormente, se ignoran las o constantes de integracin (son independientes de y de t), con lo que o n E+ (u) = 0 , , n E (w) = 0 (4.35)
Esto indica que solo los campos elctricos perpendiculares a la direccin de propagacin n pueden e o o formar parte de una onda plana homognea. e En cuanto al campo magntico, introduciendo 4.32 en la ecuacin 4.24c y teniendo en cuenta a e o 4.34b y 4.34c, 1 1 n + E+ (u) , , B (w) = n E (w) (4.36) c c donde n+ n y n n indican las direcciones y sentidos respectivos de la propagacin de cada o una de las ondas. B+ (u) = Las ecuaciones 4.35 y 4.36 constituyen la Relacin de estructura de las ondas planas y o homogneas (vase la gura 4.4). Estas son de tipo TEM, u ondas Transversales Electroe e Magnticas,con respecto a la direccin n; E, B y n forman un triedro rectngulo a derechas. e o a
E (w) B(w) E (u)
S(w) n (w)
S (u) n (u) B(u) (a) (b)
Figura 4.4: Relacin de estructura de las ondas TEM o Para cada direccin n existen dos Modos de propagacin, el que viaja en sentido positivo y el o o que lo hace en sentido negativo.
146
La solucin general del problema planteado puede expresarse como una combinacin lineal de o o de ondas que se propagan en tres direcciones independientes n1 , n2 y n3 . Para una onda que se propague en la direccin y sentido n, la relacin de estuctura puede o o resumirse en
nE =0 n E = cB ,, E = cB
(4.37a) (4.37b)
Como reeja la ecuacin 4.37b, la forma del campo elctrico de un modo simple es la misma o e que la del campo magntico, es decir, sus amplitudes vienen descritas por la misma funcin de e o y de t. Esto no es cierto si se mezclan modos ni tampoco lo ser, en general, en el seno de medios a dispersivos. La energ almacenada y la transportada por la onda vienen descritas por la densidad de energ a a em0 y el vector de Poynting S0 . De las relaciones de estructura se deduce que la densidad de energ a se reparte por igual entre las contribuciones elctrica y magntica y que, en este caso, S0 puede e e interpretarse localmente como densidad de corriente de energ c es, por consiguiente, la velocidad a. de fase, la de grupo (aquella con que se propaga la forma global de la onda) y la de propagacin de o la energ a.
1 1 1 2 1 em0 = 0 E 2 + B 2 = 0 E 2 = B , , e0 = m0 = em0 2 2 0 0 2 1 E B = c em0 n 0
(4.38a)
S0
(4.38b)
4.4.1.1.
Propiedades relativistas
Interesa ahora establecer las leyes de transformacin relativista de las magnitudes fundamentales o que describen a las ondas planas homogneas. Estas son las amplitudes E y B de los campos, que e se designarn indistintamente por A porque, al estar ambas magnitudes relacionadas por el escalar a c, se transforman segn la misma regla, la densidad de energ electromagntica em0 , la direccin u a e o de propagacin n y la fase u. o a-momento del campo, Dado que la densidad de energ es la componente Tc00 del tensor energ a es fcil de comprobar que, dada la relacin de estructura de estas ondas, su ley de transformacin a o o 8 es
8
Problema 2-33.
147
em0 = em0 2 (1 nx )2
(4.39)
y que la densidad 4.38a es proporcional al cuadrado de las amplitudes a travs de escalares. Luego e A em0 y A = A (1 nx ) (4.40)
Las leyes de transformacin de la direccin de propagacin se deducen de la ley de composicin o o o o de velocidades 1.40 tomando v = c = c n y v = c = c n 9 nx ,
ny nz ,
n =
1 nx
(4.41)
La ley de transformacin de la fase se obtiene introduciendo 4.41 y la transformacion de Lorentz o en u = r n ct u = u (1 nx ) (4.42)
4.4.2.
Ondas monocromticas a
Transformando temporalmente por Fourier a las ecuaciones 4.24, se obtiene
2 )E = 0 c2
(4.43a)
E =0 1 j
(4.43b)
B=
(4.43c)
que son las Ecuaciones de las ondas monocromticas en el vac En principio, E y B representan a o. a las densidades espectrales, E(r, ) y B(r, ), correspondientes a ondas cuyas amplitudes temporales, E(r, t) y B(r, t), se supone transformables. Pero E y B pueden representar tambin a una e 10 onda monocromtica a E(r, t) = E(r) ej t (4.44)
9 10
Vase el problema 1-21. e es la frecuencia angular (rad.s1 ), f =
la frecuencia (Hz) y T =
el periodo (s).
148
o a su amplitud independiente del tiempo E(r), como puede comprobarse por separacin de la o variable temporal en 4.24 o por sustitucin de 4.44 en la misma 11 . En cualquier caso, estas ecuaciones o son complejas por lo que debe considerarse que sus soluciones y, en particular E(r), son vectores complejos: E(r) = Er (r) + j Ei (r) Er (r) = Re[E(r)] , , Ei (r) = Im[E(r)] E (r) = Er (r) + j Ei (r) = |E (r)| ej (r) (4.45a) (4.45b) (4.45c)
con parte real Er e imaginaria Ei (su componente es compleja con parte real Er , imaginaria Ei , mdulo |E | y fase ). o Si las fases (r0 ) de las componentes, en un punto determinado r0 , dieren entre s en un mltiplo entero de , e jx (r0 ) = e jy (r0 ) = e jz (r0 ) , con lo que u
E(r0 , t) = ( |Ex (r0 )| x |Ey (r0 )| y |Ez (r0 )| z ) e j(t+x (r0 )) = |E(r0 )| E(r0 ) e j(t+x (r0 ))
(4.46)
y el campo elctrico oscila en r0 segn la direccin de polarizacin denida por el vector unitario e u o o E(r0 ) = |Ex (r0 )| x |Ey (r0 )| y |Ez (r0 )| z |Ex (r0 )|2 + |Ey (r0 )|2 + |Ez (r0 )|2
12
(4.47)
En este caso se dice que la onda est linealmente polarizada a
en dicho punto.
Resumiendo, las soluciones de 4.43 pueden interpretarse, segn el caso, como densidades especu trales o como amplitudes complejas de una onda monocromtica. En el primer caso, la solucin real a o en el dominio del tiempo se obtiene mediante la transformada inversa de Fourier y, en el segundo, la onda monocromtica real resulta de multiplicar la solucin por el factor ej t y quedarse con la a o parte real, de forma anloga a la utilizada en la teor de circuitos ordinaria. a a De acuerdo con el tipo de coordenadas en que se resuelvan las ecuaciones 4.43a, se obtendrn a las ondas monocromticas planas, esfricas, cil a e ndricas, etc.
4.4.3.
Ondas monocromticas planas a
Las ecuaciones de las ondas monocromticas, planas y homogneas, en el vac se obtienen a e o, transformando espacialmente a las ecuaciones para ondas monocromticas 4.43 o, lo que es lo a mismo, transformando espacial y temporalmente a las correspondientes en el dominio del tiempo
Puede incluirse a las ondas monocromticas entre las transformables por Fourier asignndoles la densidad espectral a a singular III.13. 12 Ms adelante se analizar el caso de la polarizacin de ondas monocromticas y planas. a a o a
11
149
4.24 13 . En este caso, para ondas que viajan en la direccin +n, los operadores se substituyen por o los trminos algebraicos 14 e j , , t j k n , ,
2
k 2
(4.48)
El resultado de estas transformaciones es el conjunto de ecuaciones algebraicas (k 2 2 )E = 0 c2 (4.49a)
nE =0 k nE
(4.49b)
B=
(4.49c)
donde, de acuerdo con III.16b y anlogamente a lo expuesto en la seccin anterior, E puede ina o terpretarse como una densidad espectral, funcin de (k, ), o como una onda monocromtica y o a plana E(r, t) = E0 ej(wtk nr) = E0 ej = wt k n r = t k = 2 t T (4.50)
E0 , la amplitud compleja de la onda monocromtica y plana, es un vector complejo independiente a de r y de t y |E0 | es su mdulo, o, simplemente, su amplitud. o E0 = E0r + j E0i |E0 | =
E0 E0
(4.51) (4.52)
k = 2 / es el Nmero de onda, la Longitud de onda y T el periodo. Dividiendo las ecuaciones u j se comprueba que E es tambin solucin de dichas ecuaciones. 4.49 por e e o 0 4.49a implica que solo existen soluciones no triviales, distintas de E = 0, si se cumple la Relacin o de dispersin de las ondas monocromticas en el vac 15 o a o
Vanse 4.29, III.16a e III.22. e Mientras no se indique lo contrario, se tomar k como real y positivo, lo cual corresponde a las ondas que se a propagan en el sentido +n. 15 Esta denicin de la relacin de dispersin de las ondasno coincide con la que se di para la relacin de dispersin o o o o o o del medio.en el cap tulo anterior, pero ambas son de uso corriente. Son funciones de la frecuencia asociadas al fenmeno o dispersivo.
14 13
150
2 k = = 0 0 2 c c donde se ha tomado para k el valor positivo. k2 = La velocidad de fase es vf = d dt =

=cte
(4.53)
=c k
(4.54)
es independiente de la frecuencia, por lo que el vac es un medio no dispersivo. o El carcter solenoidal del campo elctrico se traduce en su ortogonalidad con la direccin de a e o propagacin (4.49b). No es necesario tener en cuenta a la ecuacin de Amp`re 4.23d puesto que o o e en este caso equivale a 4.49b y 4.49c, como es fcilmente vericable. Estas ecuaciones denen la a estructura general de las ondas monocromticas planas 16 , la cual, como es lgico, coincide con la a o de las ondas planas homogneas y no monocromticas. e a
n E0 = 0 n E0 = c B0 , , E0 = c B0
(4.55a) (4.55b)
Las expresiones 4.38, para el vector de Poynting y la densidad de energ son aplicables a este a, caso si se toman para E y B sus valores reales. A menudo, especialmente para frecuencias del orden o superiores al gigaciclo, solo interesan los valores medios de dichas magnitudes. En este caso, como en C.89, se denen los trminos complejos correspondientes 17 . De acuerdo con III.26 e
em0 =
1 1 1 c Re[em0 ] = Re[0 |E|2 ] = 0 |E0 |2 2 2 2
(4.56a)
S0 = donde
16
1 1 1 c Re[S0 ] = Re[ E B ] = c em0 n 2 2 0
(4.56b)
indica el valor medio temporal sobre un periodo.

jk n y, haciendo e = r, de acuerdo con lo
Este tipo de ondas suele clasicarse como TEM. En este caso tratado en la seccin 4.3, o
Xi = jk A n , , Xt = jk B n r , , Xnt = C k 2 n (n r) Los tres tipos de solucin resultan mtuamente ortogonales. La primera solucin es longitudinal y, como ya se ha o u o comentado, solo es factible para el campo elctrico; de ste tipo son las Ondas electrostticas que se dan en los plasmas e e a y para las cuales el campo magntico asociado es nulo. En los medios en los que el campo elctrico es solenoidal, solo e e son posibles las soluciones del segundo y tercer tipo. Ambas son transversales a la direccin de propagacin n aunque o o solo la primera lo es tambin a r. A estos modos se les dene como de tipo Transversal electromagntico (TEM), a e e pesar de que el vector que ahora dene la transversalidad es n y no r. 17 En el vac son reales. o
4.4. ONDAS EN EL VAC IO 4.4.3.1. Polarizacin de las ondas planas momocromticas o a
151
Se dene como Direccin de polarizacin de la onda a la direccin de E y como Plano de o o o polarizacin al que contiene a dicho campo y a la direccin de propagacin n. La direccin y el o o o o plano de polarizacin del campo puede variar con el tiempo, en un punto determinado, y a lo largo o de la distancia de propagacin, en un instante determinado. Para caracterizar la polarizacin de una o o onda se referir el campo a un sistema de tres vectores unitarios, e1 , e2 , e3 que forman un triedro a rectngulo a derechas y denen a los Ejes de polarizacin 18 . a o El campo elctrico de una onda que se propaga en el sentido +n es, de acuerdo con 4.50, e E = E0 ej (4.57)
2 Para buscar el triedro mencionado, considrese al nmero complejo C = E0 , el cual puede e u escribirse, segn 4.51, de la forma u
donde |C| = C C es su mdulo y 2 = arctg(Im[C]/Re[C]) su fase. Si ahora se dene o e E0 ej donde e es un vector complejo cuyas partes real e imaginaria son er y ei e = er + j ei y se sustituye 4.59 en 4.58, se tiene que e 2 = |C| = real Luego, de acuerdo con 4.60 e 2 = e e = e2 e2 + 2 j ei er r i ei er = 0 (4.60) (4.59)
2 C = E0 = E0 E0 = |C| e2 j
(4.58)
Los vectores reales er y ei son perpendiculares entre s y, por ser la onda transversal, tambin lo e son a la direccin de propagacin n. Estos tres vectores forman, por lo tanto, un triedro rectngulo. o o a El campo elctrico complejo viene dado, segn 4.57 y 4.59, por e u E = e ej(+)
18
(4.61)
Problema 4-8.
152 y el real, segn 4.60, por 19 u
E = Re[E] = Re er ej(+) + ei ej(++/2) donde se ha escrito j = ej/2 . Para representar al campo en funcin del tiempo, en el frente de onda = 0 , se escribe o + = t + , , = k0
(4.62)
y se toma un sistema de vectores unitarios de referencia (e ) que formen un triedro rectngulo a a derechas er = er e1 , , ei = ei e2 , , n = e3 Para asegurar que estos vectores unitarios formen un triedro a derechas, se elige el signo + si er ei = +z y el si er ei = z. Se ver a continuacin que en el primer caso las ondas estn a o a polarizadas a izquierdas y en el segundo a derechas. Efectivamente, teniendo en cuenta que 1 = ej , las componentes del campo con respecto a esta base son
E(0 , t) = Re e1 er ej(t+) e2 ei ej(t++/2) = = Re e1 er ej(t+) + e2 ei ej(t+/2) (4.63)
E = E1 e1 + E2 e2 Si se normalizan las componentes del campo, de la forma E1 er
(4.64)
X1 = E2 ei
= cos(t + )
(4.65a)
X2 =
= cos(t + /2) =
sen(t + )
(4.65b)
y se elimina el ngulo en estas ecuaciones paramtricas, se comprueba que el vector X = (X1 , X2 ) a e describe, en general, una circunferencia en el plano 0 y el campo una elipse cuyos semiejes son er e1 y ei e2 (vase la gura 4.5). e
19 Se emplear la misma notacin para los vectores reales y complejos, por lo que la igualdad E = Re[E] no es una a o errata.

e1 Ei
I
153
e1 1 Ed D e2 n Xd2 Ed2 e i Xd1 d= t + Xd D 1 e2
er E d1
Figura 4.5: Polarizacin o La onda tendr Polarizacin el a o ptica si er = ei , Polarizacin circular si er = ei y Polarizacin o o lineal si er = 0 ei = 0. o En cuanto al sentido de giro del campo, el ngulo que X forma con el eje e1 es, de acuerdo con a la gura y con 4.65, X2 ]= X1 d = dt
= arctg[
(t + )
(4.66)
El campo elctrico, y el magntico, giran a derechas alrededor de la direccin de propagacin n, e e o o d Polarizacin a derechas, si d t = +, lo que corresponde a un signo () en el cos(t + /2) de o la expresin 4.65b (la componente X1 est adelantada en /2 con respecto a la componente X2 ) y o a a er ei = z. En caso contrario, el campo gira a izquierdas y la onda posee una (Polarizacin a o izquierdas). Por ultimo, es importante comprobar que una onda con polarizacin arbitraria, ecuacin 4.64, o o puede ser descompuesta en la suma de dos ondas lineal o circularmente polarizadas, lo que permite expresar a las soluciones generales en funcin cualesquiera de estos tipos de solucin 20 . o o
4.4.3.2.
Propiedades relativistas
Las ondas planas monocromticas participan de las propiedades relativistas de las ondas planas, a pero es necesario investigar las propiedades de transformacin de nuevos parmetros como la freo a cuencia y el nmero de onda k. Ambos, junto con la direccin de propagacin, cuyas leyes de u o o transformacin han sido establecidas para las ondas planas en general, sern incluidos en un tetraveco a tor. Asimismo, se estudiarn las leyes de transformacin de la energ y la cantidad de movimiento a o a de un paquete de ondas, como s mil clsico del fotn. a o
20
Problema 4-10.
154 Tetravector de onda :
Se pueden tomar diversos caminos para encontrar las leyes de transformacin de y de k y para o demostrar que la fase es un escalar 21 . Aqu se har de la siguiente forma: a Las componentes de las ondas planas monocromticas tienen la forma genrica de la expresin a e o 4.50 (r, t) = 0 ej(r, t) En particular, puesto que el tetravector del potencial de Lorenz cumple la condicin tensorial o de contraste
A=
A0 ej(r, t) = 0
y la amplitud A0 es una constante, se cumple que
(r, t) A= 0
Dado que A es un tetravector,
(r, t) k i =
= ( , k) = k(1, n) xi c
(4.67)
tambin lo es; se denomina Tetravector de onda. De aqu se deduce que y k = /c se transforman e segn u = (1 nx ) que es la misma ley 4.40 que se obtuvo para la amplitud de la onda. Por lo tanto = = escalar , , = = escalar k k A A Por otra parte, es fcil de comprobar que a =k s

(4.68)
(4.69)
(4.70)
lo que asegura que es un escalar que no es invariante frente a las traslaciones de origen entre sistemas de referencia, puesto que s tampoco lo es.
21
Vanse los problemas 1-12 y 2-17 . e
4.4. ONDAS EN EL VAC IO Efecto Doppler :
155
La expresin 4.68 es la versin relativista del efecto Doppler clsico, el cual describe la diferencia o o a en los tonos (frecuencias) percibidos por un observador segn el foco emisor se acerque (aumenta u la frecuencia) o se aleje del mismo (disminuye la frecuencia). Supngase que un emisor, viajando a o velocidad uniforme con respecto al observador, radia ondas planas monocromticas cuya frecuena cia, medida en el sistema del emisor S , es 0 . El observador, situado en S, percibe una onda de frecuencia procedente de una direccin n. Sustituyendo los datos anteriores en 4.68, se obtiene o 0 (4.71) (1 nx ) que relaciona a la frecuencia observada con la frecuencia emitida y con parmetros medibles por el a propio observador. = Este efecto Doppler incluye, como es lgico, al clsico, que es longitudinal, pero tambin contiene o a e una contribucin transversal. Como se muestra en la gura 4.6, nx > 0 cuando la fuente emisora se o acerca y nx < 0 cuando sta se aleja. El efecto longitudinal es mximo cuando la incidencia de la e a onda es frontal: n = (nx = 1, 0, 0), donde el signo (+) corresponde a un foco que se acerca y el () a otro que se aleja.
n x >0 S
foco que se acerca
n x <0
foco que se aleja
Figura 4.6: Efecto Doppler 0 (4.72) (1 ) donde l representa al Efecto Doppler longitudinal. En el l mite de baja velocidad, ste coincide con e el efecto no relativista l = l l = 0 (1 ) m
1
Adems incluye a un nuevo efecto, el Efecto Doppler transversal, debido a la presencia de en a la frmula. El efecto ser puramente transversal cuando (nx = 0) o a
156 0 = 0
t =
1 2
(4.73)
Como puede comprobarse, este efecto es de segundo orden en para velocidades no relativistas l t = 0 (1 m
1
1 2 ) 2
por lo que suele quedar enmascarado por el longitudinal que es de primer orden (vase [Matveyev] e o [Ohanian] para la descripcin de la experiencia de Ives 22 ). o Tetravector energ a-momento de un paquete de ondas : Considrese a un paquete de ondas cuasi-monocromtico, de frecuencia . Si se quiere obtener e a la energ que dicho paquete contiene, segn los observadores de un sistema S, se puede utilizar a u una red de detectores que, en un instante determinado t, mida el campo electromagntico en cada e punto. La energ del paquete W se deduce integrando la densidad de energ sobre el volumen en a a que sta es distinta de cero. La misma operacin puede hacerse desde S para obtener W . e o W =
Vc
em0 dvc , , W =
Vc
em0 dvc
Si se quiere encontrar la ley de transformacin para W , surge la dicultad de que, si bin se o e conoce como se transforma em0 , los volmenes Vc y Vc no son los ocupados por el campo en su u sistema propio, puesto que ste se mueve con velocidad c y es, en consecuencia, un sistema singular e e inaccesible. Para resolver esta dicultad se abordar el problema mediante un proceso de l a mite: Sea V0 un volumen propio del sistema S 0 que se mueve con respecto a los sistemas S y S con las velocidades U y U . Las medidas impropias de ese volumen, V desde S y V desde S , son el resultado de la contraccin de V0 por los factores (U ) y (U ). As pues o V U V (U ) = = (V ) (1 2 ) V (U ) c donde se ha utilizado la ley de transformacin de los factores 1.42 con = (V ), p (U ), o V v V U p (U ) y px = c2 c2 . Si ahora se hace tender a c = c n a la velocidad U con que se mueve el sistema S 0 respecto al S, se obtiene A V = (1 nx ) = = = em0 V A em0
U c
22
l m
Problema 4-13.
157
Segn este resultado, las imgenes del volumen propio del paquete de ondas se transforman u a entre s como las inversas de la frecuencia, de la amplitud y de la ra cuadrada de la densidad de z energ (vanse las relaciones 4.68 y 4.69). a e De esto se deduce que la energ del paquete se transforma como la frecuencia a
W = W (1 nx ) lo que permite denir al escalar invariante W
(4.74)
Ih
(4.75)
La cuanticacin del campo electromagntico asigna a este invariante, para el fotn, el valor de o e o la constante de Planck racionalizada, por lo que el cuanto de energ correspondiente es a
Wf = Por lo que respecta a la cantidad de movimiento transportada por el paquete,
(4.76)
G =
Vc
g0 dvc =
1 c2
Vc
S0 dvc =
n c
Vc
em0 dvc =
n W = Ih n = Ih k c c
Por analog con las part a culas (2.18), el Tetravector energ a-cantidad de movimiento del paquete de ondas puede escribirse como, vase 4.67, e

i G= I h k G = (
W , G) c
(4.77)
que es maniestamente un tetravector porque Ih es un escalar y k un tetravector. En el caso de un fotn o

pf=
(4.78)
donde
es la constante de Planck racionalizada.
158
4.4.4.
Ondas monocromticas esfricas a e
Por las razones expuestas en la seccin 4.3, una forma conveniente de obtener las soluciones de o la ecuacin vectorial de las ondas esfricas es por medio de los potenciales de Debye que en este o e caso son solucin de la ecuacin o o c cuya solucin general, como puede verse en [Stratton]-[Panofsky y Phillips]-[Jackson]-[Reitz et al.]o [Vanderlinde], viene dada por la combinacin lineal de las soluciones independientes o (
2
+ k 2 ) (r, , ) = 0 , , k =
lm = fl (kr) Ylm (, )
(4.79)
donde Ylm son los Armnicos esfricos de orden (l, m). Si solo se busca a aquellas soluciones relao e cionadas con las ondas que viajan alejndose del origen de coordenadas, a fl (kr) = hl (kr) J 1 (kr) j Nl+ 1 (kr) 2 2 kr l+ 2 (4.80)
donde k se toma como real para que las ondas sean propagativas y el signo () corresponde a aquellas que viajan hacia afuera. hl es una de las Funciones de Hankel, la otra lleva el signo (+) y corresponde a ondas que inciden hacia el origen. En el l mite para kr 1 l hl = j l+1 m
1
kr
1 j kr e kr
(4.81)
por lo que, al multiplicar por ej t resultan ondas cuya fase es = t kr. Sus supercies de igual fase, o frentes de fase, son esfricas y se propagan en la direccin requerida; estas ondas no son e o homogneas porque el armnico esfrico hace que sobre la supercie del frente de fase la amplitud e o e sea funcin de y de . Jl+ 1 son las Funciones de Bessel y Nl+ 1 las Funciones de Neumann de o orden(l + 1 ). 2
2 2
Si se le asigna a la dimensin [V.L1 ] y se toma e = r, los modos TE pueden denirse como 23 o

TE Elm = TE (r lm ) , , Blm =
1 j
(r lm )]
(4.82)
T (Er E )lm = 0 T (E E )lm T (E E )lm
(4.83a) (4.83b) (4.83c)
1 = jm lm sen = lm
23 La obtencin de E T E es sencilla. Para la de B T E vase [Stratton]-[Panofsky y Phillips]. La dependencia de lm o e con es ej m jm.
4.5. ONDAS EN MEDIOS MATERIALES
159
T (Br E )lm = T (B E )lm = T (B E )lm =
j l(l + 1) 1 lm c kr j 1 2 (r lm ) c kr r m 1 1 (r lm ) c kr sen r
(4.84a) (4.84b) (4.84c)
Los campos TE, o de tipo M (magntico), corresponden a los producidos por multipolos e magnticos de orden 2l , donde l = 0 puesto que los campos se anulan para l = 0. El e ndice m denota la simetr del multipolo (vase la bibliograf De forma anloga, los campos TM, o de a e a). a tipo E, corresponden a los producidos por multipolos elctricos. Estos campos vienen dados por e
TM Blm =
1 c
TM (r lm ) , , Elm =
1 jk
(r lm )]
(4.85)
T (Br M )lm = 0 jm 1 T (B M )lm = lm c sen 1 T lm (B M )lm = c
(4.86a) (4.86b) (4.86c)
T (Er M )lm = j l(l + 1) T (E M )lm = T (E M )lm
1 lm kr
(4.87a) (4.87b) (4.87c)
j 2 (r lm ) kr r 1 1 = m (r lm ) kr sen r
La asociacin de estas soluciones esfricas de las ecuaciones de onda a campos producidos por o e multipolos es especialmente conveniente para aproximar el desarrollo general multipolar de los campos de radiacin de un sistema extenso de cargas y corrientes. o
4.5.
Ondas en medios materiales
El objetivo de sta seccin es el de ilustrar los modos fundamentales de propagacin en medios e o o materiales ilimitados. Como se ha apuntado anteriormente los medios que se toman en consideracin o son lineales, homogneos, istropos y con propiedades independientes del tiempo. En el apndice D e o e se trata el caso de los medios anistropos, el de los medios limitados y el de la propagacin guiada. o o
160
4.5.1.
Ondas planas, homogneas y monocromticas e a
Aunque aqu solo se considere a la propagacin en medios no dispersivos, en el sentido de las o deniciones del cap tulo anterior 24 , la extensin de esta cuestin al caso dispersivo no presenta o o dicultad. Dado que, por su simplicidad, ste puede ser considerado como el tipo fundamental de e onda, la exposicin de sus caracter o sticas y propiedades se har con un cierto detalle. a 4.5.1.1. Ecuaciones de los campos
Las ecuaciones de las ondas planas homogneas y monocromticas en este tipo de medios son e a formalmente anlogas a las correspondientes del vac 4.49. Transformando espacialmente a las a o ecuaciones 4.12 se tiene
(k 2 + 2 ) E = 0 kE =0 1 kE
(4.88a) (4.88b)
H=
2
(4.88c)
ecuaciones en la que el trmino 2 es substituido por el cuadrado de la constante compleja de e c propagacin + 2 (4.12a) o 2 j 2 (4.89)
es consecuentemente compleja y posee una parte real adems de la imaginaria 25 . En lo que a sigue, esta constante se escribir con la notacin a o +j positivas 26 . (4.90)
donde y se tomarn en un principio como reales y a La primera es la Constante de atenuacin y la segunda la Constante de propagacin o nmero de onda. o o u Para que el campo ( ecuacin 4.88a) pueda tener soluciones no nulas, debe cumplirse que o k 2 = 2
Tambien se dice que un medio conductor, disipativo, es dispersivo en cuanto que la velocidad de fase de las ondas es funcin de la frecuencia. o 25 En el caso de medios dispersivos, las constantes , y son complejas pero el tratamiento correspondiente es anlogo. a 26 En el apndice D se considera la conveniencia de dar a y a n valores complejos. e
24
4.5. ONDAS EN MEDIOS MATERIALES De otra forma, tomando solo la ra que corresponde a las ondas que viajan en el sentido +n, z k = j = j k k n = j n j con lo que el operador ondas, por
161
(4.91)
, de acuerdo con 4.48, puede sustituirse, cuando se aplica a este tipo de n (4.92)
Substituyendo k por j en 4.50, se obtienen las expresines para los campos de la onda que o viaja en el sentido +n: (r, t) = 0 e nr ejw t = 0 e nr ej(wt nr) = 0 e ej
(4.93)
donde representa a cualquiera de los campos, se ha denido la Profundidad de penetracin o 1 (4.94)

27
distancia a lo largo de la cual la amplitud de la onda se atena en 1/e, y se ha redenido la fase u = wt n r
(4.95)
Como puede comprobarse, los planos de igual amplitud e = cte y los de igual fase = cte coinciden con los = cte. La constante de propagacin juega el mismo papel en el medio que k en el vac por lo que o o, la longitud de onda en el primero, el periodo espacial de la fase, viene dada por = 2 (4.96)
4.5.1.2.
Relaciones de estructura
Las relaciones de estructura en ste contexto son anlogas a las del vac con la salvedad de e a o, que es necesario reemplazar al nmero de onda por el factor de propagacin complejo de acuerdo u o con 4.91. Las ecuaciones 4.49b y 4.49c pueden ahora escribirse de la forma
n E0 = 0 1 n E0 Z
(4.97a)
H0 =
27
(4.97b)
Ntese que en el vac = j k y = k y que, por lo tanto, esta denicin de la fase incluye a la dada en 4.50. o o o
162
donde aparece el trmino Z, denido como la Impedancia del medio. Su valor para el vac es e o 0 0
Z0 = En general
120
377
(4.98)
Z = |Z| =
j ( + j ) = = 2 + 2 2 + 2
c (4.99)
, , Z = arctg( )
La denicin de la Constante dielctrica compleja equivalente o e j
c 1 +
(4.100)
anloga a la de C.55, presta a la impedancia y a las ecuaciones de Maxwell, como en el caso del a plasma considerado en el apndice C, una expresin anloga a la que corresponde a un dielctrico e o a e dispersivo no conductor. Efectivamente H = E + j E = j c E Como se muestra en la gura 4.7, los vectores E, H y n forman tambin aqu un triedro rectngulo e a a derechas. El campo elctrico viene dado por (4.93) e E(r, t) = E0 e nr ejw t (4.101)
E0 , la amplitud compleja del campo elctrico, debe cumplir la condicin de ortogonalidad con n e o exigida por la ecuacin 4.97a, lo que implica que, una vez establecida la direccin de propagacin, o o o de las tres componentes de dicho campo solo dos, las transversales, pueden elegirse arbitrariamente. La amplitud compleja del campo magntico H0 queda determinada por 4.97b. En medios no cone ductores, H est en fase con E pero, en general, sufre un retraso de Z con respecto a ste ultimo: a e n E0 nr j (wtZ ) e e |Z|
H(r, t) =
(4.102)
163
n H
Figura 4.7: Relacin de estructura o 4.5.1.3. Relaciones de dispersin de la onda en el medio; Factor Q o
Como se deduce de 4.89, es funcin de la frecuencia; = () y = (). Estas funciones o son las Relaciones de dispersin de la onda plana en el medio y se expresan de forma conveniente o en funcin de los parmetros o a 0 = =0 = (4.103)
, valor de la constante de propagacin cuando = 0, y del Factor Q, o factor de calidad, del medio o para la onda. Una forma signicativa de denir a ste factor es como el producto de 4 por la razn e o entre los valores medios temporales de la energ elctrica Wae almacenada en un volumen V, por a e el campo elctrico E, y la Wdj disipada por efecto Joule, durante un periodo T. Q es, por lo tanto, e el factor adimensional Wae Wae = 2 = = Wdj Pdj
Q 4
(4.104)
1 donde = es la constante de relajacin del medio, Pdj = 2 |E|2 V la potencia disipada en V, o T el periodo de la onda, Wae = 1 |E|2 V y Wdj = Pdj T . 4
Puede comprobarse que Q expresa tambin la relacin entre la corriente de desplazamiento e o D = j D y la de conduccin o Q= |D | || (4.105)
El factor de calidad toma valores comprendidos entre Q = 0, para los Conductores ideales, y Q = , para los Dielctricos ideales. Entre estos extremos, se considera que un medio es Buen e conductor si Q 1 y Buen dielctrico si Q e 1. La gura 4.8 propone al intervalo Q (0,1, 10) para caracterizar a aquellos medios que no estn comprendidos a en ninguna de stas categor pero, evidentemente, la signicacin de estos criterios de clasicacin e as o o dependen de la precisin con que se aborde a una experiencia concreta. o
164
conductor ideal Q= 0 buen conductor 0.1 1

dielctrico ideal 10 buen dielctrico oo
Figura 4.8: Clasicacin de medios no dispersivos o Las relaciones de dispersin () y () se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones 28 o 2 2 = 2 2 = que resulta de sustituir 4.90 en 4.89 y separar las partes real e imaginaria de la ecuacin resultante. o Las ra ces reales y positivas de las ecuaciones anteriores son
/0
3 2.5 2 1.5 1 0.5
/0
/0 /0
2 4 6 8 10 12
Figura 4.9: Relaciones de dispersin de la onda o
0 = 2 0 = 2
1 1+ 2 Q 1 1+ 2 Q
1 2
1 2
1
1 2
(4.106a)
1 2
+1
(4.106b)
Como puede vericarse en las ecuaciones anteriores y se representa en la gura 4.9, en los buenos conductores ambas constantes tienden a igualarse mientras en los buenos dielcticos la de atenuacin e o se hace muy pequea y la de propagacin tiende a 0 . n o
28
Problema 4-14.
165
En la gura 4.10 se representa a los campos en funcin de /; est normalizados de forma que o a E( = 0) = 1. En un buen dielctrico ambos campos estn en fase y se atenan muy poco a lo largo e a u de su propagacin, en los medios con Q 1 son notables la atenuacin y el desfase y, por ultimo, o o en los buenos conductores la atenuacin disipa a la onda en una distancia del orden de = 2 y o el retraso de H con respecto a E se aproxima al l mite de /8.
E, H
1 1 0.75 0.5
E, H
E H
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.5
E H
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.25
-0.5
-0.25 -0.5
(a) Q=20
E, H
3
(b) Q=1.5
H
1
E
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
(c) Q=0.05
Figura 4.10: Ondas en medios El caso de los medios dispersivos no es esencialmente distinto del que aqu se ha expuesto pero, como las constantes del medio son complejas y dependen de la frecuencia, las expresiones de las constantes de atenuacin y propagacin son ms complicadas. No obstante, cuando los medios son o o a magnticamente no dispersivos, la ecuacin de Amp`re puede escribirse en funcin de las constantes e o e o equivalentes, denidas en el apndice C, e
166
eq + como
, , eq
(4.107)
H = (eq + j eq ) E Las constantes equivalentes pueden ser utilizadas, en el lugar de y de , en las expresiones anteriores para obtener y 29 .
4.5.1.4.
Velocidades de fase y de grupo
La velocidad de fase en un medio viene dada por t
vf =
=
=cte
(4.108)
En la gura 4.11 se muestra la variacin de la velocidad de fase relativa vf /v0 , donde v0 = o (vf )=0 , frente a Q.
vf /v0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Q
0 2 4 6 8 10
Figura 4.11: Velocidad de fase en funcin de Q o Segn puede verse, la velocidad de fase es nula para los conductores ideales (la onda no se u propaga) y crece rpidamente en funcin de Q dentro de la zona donde Q 1. Si se considera a o que el medio est determinado y que es la variable, se comprueba que en esta zona dicho medio a
29
Problema 4-14.
167
dispersa fuertemente a la onda 30 porque la velocidad de fase de cada componente espectral de un 1 paquete de ondas var rpidamente con la frecuencia. Para Q a a 1 ( ), la velocidad de fase es prcticamente independiente de la frecuencia y el paquete sufre una dispersin pequea. a o n Adems de esta velocidad, pueden denirse otras velocidades que describen aproximadamente a la propagacin de ondas espectralmente complejas. De particular inters es la velocidad de grupo o e que mide, cuando su denicin tiene sentido, la velocidad con que se propaga la forma global de o un paquete de ondas. Dado que, en general, cada componente armnico tiene una velocidad de fase o distinta y se atena con la distancia tambin de forma diferente, los paquetes de onda se deforman u e segn se propagan a travs de medios disipativos y dispersivos. No existe un tratamiento anal u e tico general que permita caracterizar la propagacin de grupos de ondas a travs de medios altamente o e dispersivos mediante un solo parmetro; sto solo es posible cuando el paquete espectral tiene un a e ancho de banda relativamente estrecho 31 y las relaciones de dispersin son funciones de suaves o dentro del rango de frecuencias del grupo. En la gura 4.12a se muestra como la amplitud del campo de un paquete de ondas se dispersa conforme se propaga a travs de un dielctrico dispersivo de e e segundo orden. En 4.12b se comparan los distintos grados de dispersin del grupo, al propagarse o hasta un punto determinado, en funcin de la relacin existente entre el ancho de banda del o o espectro del grupo y la de la resonancia 0 del medio. Cuanto mayor sea el solapamientro del espectro del paquete con la relacin de dispersin del medio, ms importante ser la deformacin o o a a o que sufra la forma del primero.
1 0.8 0.6 0.4 0.2
z=0
= 0.1 0
1 0.8
z=z1
z=z 2
z=z 3
t
0.6 0.4 0.2
= 0.04 0 = 0.1 = 0.2 = 0.4 t
100 -0.2
200
300
400
100
200
300
400
500
600
700
(a)
(b)
Figura 4.12: Propagacin de un grupo de ondas o Para simplicar, se supondr que es despreciable. En el punto = 0 se genera una onda en la a direccin positiva > 0. Su amplitud en el origen es o
Existe un cierto grado de ambigedad en la denicin de medio dispersivo. Si se dene como medio dispersivo a u o aquel en el que la velocidad de fase var con la frecuencia, habr que incluir entre stos a los no dispersivos, seg n a a e u la denicin del cap o tulo anterior, que son conductores. Como se acaba de ver, para que las diversas componentes de una onda no monocromtica se dispersendurante su propagacin, basta con que = 0. a o 31 Segn la relacin de incertidumbre III.29 la anchura, o duracin, temporal del pulso ser relativamente grande. u o o a
30
168
f (0, t) = f (t) =
f () ej t d
pero, como se trata de una onda que se propaga en la direccin > 0, el argumento para = 0 de o cada una de sus componentes espectrales no es t = ()=0 , sino t () , luego
f (, t) =
f () ej( t() ) d
Para un paquete de ondas, centrado en la frecuencia 0 y cuya densidad espectral f () sea despreciable fuera de un intervalo de varias anchuras de banda I = (0 n , 0 + n ) f (, t)
I
f () ej( t() ) d
(4.109)
Si () es una funcin suave de forma que, dentro del intervalo I y alrededor de su frecuencia o central, pueda aproximarse en primer orden de , d d ( 0 ) vg
() donde 0 = (0 ) y
1 vg
(0 ) + .
( 0 ) 0 +
0
d d
Sustituyendo la aproximacin anterior en 4.109 y sacando fuera de la integral a los factores que o no dependen de la frecuencia, se tiene que
f (, t)
e e
j ( v 0 0 ) I j ( v 0 0 )
g
f () e f (0, t
j (t v )
g
) vg
de donde se deduce que el valor absoluto de la amplitud de la onda en (, t) |f (, t)| = |f (0, t )| vg

vg .
es el mismo que sta ten en el origen en un tiempo anterior en t = e a forma del paquete se mueve con la Velocidad de grupo d d
Esto signica que la
vg
(4.110)
0
169
Conviene resaltar el carcter aproximado del concepto de velocidad de grupo: su validez se limita a a aquellos medios en los que la dispersin es sucientemente pequea o a paquetes cuya anchura o n espectral sea lo bastante estrecha. A pesar de lo anotado, ste es un concepto de gran utilidad e prctica. La gura 4.13 muestra la relacin geomtrica entre las velocidades de fase y de grupo y la a o e curva de dispersin (). o
() arctg v g
arctg vf
Figura 4.13: Velocidades de fase y de grupo
4.5.1.5.
Almacenamiento, disipacin y propagacin de energ o o a
Para expresar de forma concreta a los trminos que intervienen en los balances energticos de e e ondas planas monocromticas, se considera a una onda linealmente polarizada en la direccin del a o eje x y propagndose en la direccin del eje z. Su expresin compleja es a o o
E(z, t) = E0 ez ej(tz) x E0 z j(tzZ ) H(z, t) = e e y |Z| donde E0 se toma como real para no arrastrar una fase constante adicional en ambos campos Los campos reales son
32 .
E(z, t) = Re[E(z, t)] = E0 ez cos(t z) x E0 z H(z, t) = Re[H(z, t)] = e cos(t z Z ) y |Z|
(4.111)
de donde pueden obtenerse los valores reales del vector de Poynting S(r, t), de la densidad de energ a em (r, t) y de la potencia disipada por unidad de volumen d Pd (r, t) dv
32 La polarizacin ser eliptica si se le a ade un campo elctrico en la direccin del eje y y las amplitudes se toman o a n e o como complejas y con distinta fase: E0x = |E0x |ej0x y E0y = |E0y |ej0y .
170
S(z, t) = E H z =
(4.112)
2 1 E0 2 z e cos Z + cos(2 t 2 z Z )] z 2 |Z| (a) (b)
em (z, t) =
1 ( E 2 + H 2 ) = e2 z 2 4
2 E0
1 + cos(2 t 2 z) + (a)
(b)
+ 2 1 + cos(2 t 2 z 2 Z ) |Z|
(a) (b)
(4.113)
d Pd (z, t) dv = E2 =
(4.114)
1 2 E0 e2 z 1 + cos(2 t 2 z) 2
(a) (b)
Estas magnitudes son cuadrticas en las amplitudes de los campos y presentan las siguientes a caracter sticas: - Pueden desglosarse en dos tipos de sumandos: los (a), asociados a su valor medio, y los (b), correspondientes a magnitudes oscilantes de media nula. - Su constante de atenuacin 2 , su frecuencia 2 y su constante de propagacin 2 son el o o doble de las correspondientes a las amplitudes. - El vector de Poynting puede tener las direcciones n, segn el valor de la fase de la impedancia u Z , mientras que los otros dos trminos son positivos en medios no dispersivos. e Los valores medios pueden obtenerse directamente de las magnitudes complejas: 1 1 1 Re[Z] 2 z Re[S c ] = Re[E H ] = e |E0 |2 z 2 2 2 |Z|2
S (z) =
(4.115a)
em (z) =
1 1 |E0 |2 2 z Re[ ( E E + H H )] = e ( + ) 2 2 4 |Z|2 d Pd 1 1 (z) = Re[ E E ] = |E0 |2 e2 z dv 2 2
(4.115b)
(4.115c)
Las magnitudes energticas asociadas a grupos de onda, totalizadas a lo largo del tiempo, pueden e calcularse directamente en el dominio de la frecuencia con la ayuda del teorema de Parseval III.25.
171
As pues, la energ total que atraviesa una supercie S debida a un paquete de ondas cuyas , a amplitudes reales sean E(r, t) y H(r, t) es
t= =
WS
=
t= S =
{E(r, t) H(r, t)} ds dt = 2

= S
{E(r, ) H (r, )} ds d (4.116)
= 4
=0 S
Re[S c (r, )] ds d
De forma anloga puede calcularse la energ depositada por el paso de un paquete de ondas a a a travs de un determinado volumen V del medio. e 4.5.1.6. Buenos dielctricos y buenos conductores e
En las aplicaciones ms simples los medios pueden considerarse como conductores o dielctria e cos ideales. En otros muchos casos de importancia prctica pueden ser considerados simplemente a como buenos y aproximar sus parmetros incluyendo aquellos trminos que permiten expresar los a e efectos de primer orden asociados a la desviacin de la idealidad. A continuacin se consideran las o o aproximaciones pertinentes de los parmetros de propagacin bajo estos supuestos. a o Buenos dielctricos : e Los buenos dielctricos se caracterizan por su alto valor del factor de calidad, por lo que las e 1 1. Reteniendo solo hasta los trminos e constantes y pueden aproximarse en funcin de x = Q o 2 de la serie de Taylor, se obtiene en x 2 ,, 0 1 + 1 8 Q2 (4.117)
Dentro de esta aproximacin, todas las componentes armnicas de un grupo de ondas se atenan o o u en la misma medida pero existe una pequea dispersin de segundo orden que se traduce en una n o velocidad de fase dependiente de la frecuencia pero prxima a v0 = 1 . o vf v0 1 1 8 Q2 (4.118)
Derivando con respecto a en 4.117, particularizando a la frecuencia central del paquete y aproximando hasta el segundo orden en x, se obtiene una velocidad de gupo que tambin es prxima e o a v0 vg donde Q0 = (Q)=0 v0 1 + 1 8 Q2 0 (4.119)
172 Buenos conductores : En el caso opuesto de los buenos conductores Q unidad frente a x en 4.106,
1yx=
1 Q
1 por lo que, despreciando la
0 = 2Q
(4.120)
En este caso la profundidad de penetracin de los campos o 1 = 2

2 0 ,
2 Q = 0 2
(4.121)
es pequea, comparada con y con 0 = n
por lo que se le denomina Profundidad pelicular.
Los campos prcticamente no se propagan, dado que su velocidad de fase es muy pequea, y se a n amortiguan rpidamente, como se muestra en la gura 4.10 y en la expresin a o E = E0 e ej (t ) En una longitud de onda = 2 , se atena aproximadamente por el factor 2 103 . u En cuanto a la impedancia del medio, toma los valores Z (1 + j) , , |Z| 2 , , Z 4 (4.123)

(4.122)
En los conductores ideales Z = 0.
4.6.
Problemas
4-1. Demostrar que Xt y Xnt son soluciones de la ecuacin de onda vectorial 4.13 y que Xt = o 1 C 2 Xnt , por lo que estos dos campos son fuente vectorial el uno del otro. SOLUCION : En el texto se indican los pasos fundamentales para la demostracin de que Xt es o solucin de la ecuacin vectorial de onda o o Xt Xt 2 Xt = 0
Partiendo de este punto, se demostrarn las otras dos cuestiones del enunciado. a En primer lugar, dado que Xnt = C Xt y que Xt = 0, se tiene que Xt = 1 C 2 Xnt
4.6. PROBLEMAS
173
Por ultimo, hallando el rotacional de la expresin anterior y teniendo en cuenta la o denicin de Xnt y que su divergencia es nula, se comprueba que estas funciones o son, efectivamente, solucin de la ecuacin de onda vectorial. o o 4-2. Demostrar que, para un campo solenoidal X, e X es solucin de la ecuacin de Helmholtz o o 4.14 (Vase la seccin 4.3 y el apndice IV). e o e SOLUCION : Para X = Xt , la demostracin es trivial ya que e Xt = 0. Se supondr, por lo tanto, o a que X es no transversal. Dada la denicin de o
2, 2
(e X)
[ (e X)]
Desarrollando el gradiente de un producto escalar y teniendo en cuenta las propiedades de e, 4.16 y siguientes, (e X) = (e = (e ) X + (X ) e +e ( X) + X ( e) =
=0
=k2 X
) X +k2 X + e (
(a)
X)
Si ahora se hace uso del desrrollo del rotacional de un producto vectorial (e X) = e X X

=0
e + (X
) e (e
)X
(a)
=k1 X
=k2 X
lo que permite escribir (a) = k3 X (e X) = k4 X

2
(e X) , , k3 = k2 k1 X) , , k4 = 2k2 k1
(e X) + e (
y, aplicando la divergencia a la expresin anterior, o (e X) = [e ( X)]
El segundo miembro es la divergencia del producto vectorial de dos vectores, luego, desarrollando la divergencia
2
(e X) = (
X) (
e) e (
=0
X) = 2 e X
dado que, para soluciones solenoidales de la ecuacin de onda, o X = 2 X
174
4-3. Demostrar que f(u=x-ct) y g(w=x+ct) son solucin de la ecuacin de onda unidimensional o o para el campo electromagntico en el vac Hacer uso de las ecuaciones de Maxwell para hallar e o. la relacin entre E(u), B(u), E(w) y B(w). o 4-4. Una onda plana se propaga en el vac en la direccin del eje z. El campo electrico en z = 0 o o es E0 x [et e2t ] , , t > 0 E = 0,, t < 0 donde E0 = 100 V m1 . Hallar, para z > 0, a) Campo magntico. e b) Vector de Poynting. c) Energ total que atraviesa a un casquete hemisfrico, de radio a = 1 m, cuyo eje es a e paralelo al z. SOLUCION:
E E0 ^ x
E t=t 0
z=0
^ z z=c t0 (b)
0,5
t
^ x
^ y B -E 0 (a)
S ^ z ^ y
(c)
Figura 4.14: (a) - Para encontrar la expresin del campo electromagntico en cualquier posicin o e o z, basta con tener en cuenta que la onda viaja, a travs del vac en la direccin e o, o positiva del eje z, por lo que t = (t z )z=0 y c E(z, t) = E0 e (t c ) e 2(t c ) x
z z
4.6. PROBLEMAS Haciendo uso de la relacin de estructura con n = z o B(z, t) = (b) - el vector de Poynting es S0 = 1 E B = c 0 z = c 0 E 2 z 0 1 1 z E(z, t) = E(z, t) y c c
175
(c) - Puesto que el vac no es disipativo, la energ que atraviesa el casquete es o a la misma que atraviesa un disco del mismo radio y con el mismo eje, por ejemplo, el situado en z = 0 que se muestra en la gura 4.14-c. As dicha energ puede , a calcularse de la forma
W =
t=0 S
S0
z=0
ds dt = 0 c E 2 a2
t=0
e t e 2t
dt
4-5. Comprobar si
E = x e(a
2 t2 b2
z 2 +2 a b z t)
puede corresponder a una onda que viaja a travs del vac En caso armativo, determinar: e o. a) Las condiciones que deben cumplir las constantes a y b. b) El campo magntico. e c) Supngase que dicha onda incide, desde el vac sobre un dielctrico ideal que ocupa el o o, e semiespacio z > 0. Hallar el campo electromagntico total en cada una de las regiones e z 0 y z > 0. SOLUCION : (a) - Obviamente, si
a b 1 , 0 0
=c=
el campo elctrico puede escribirse de la forma e

2 (zct)2
E(z, t) = x e b
que pone de maniesto que E = f (z ct) es una onda que viaja en el sentido positivo del eje z. (b) - El campo magntico viene dado por la relacin de estructura de las onda e o electromagnticas en el vac e o B(z, t) = 1 1 z E(z, t) = E(z, t) y c c
(c) - Si la onda incide sobre el dielctrico, deben existir, adems de la incidente, e a una onda reejada y otra transmitida, de forma que en el primer medio, el vac o, E1 (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = x e b
2 (zct)2
+ A e b
2 (z+ct)2
176
CAP ITULO 4. PROPAGACION DE ONDAS El argumento de la onda reejada lleva un signo + puesto que sta viaja en sentido e contrario que la incidente. La constante A se determinar mediante las condiciones a de frontera en z = 0. Aplicando por separado la relacin de estructura a las ondas incidente y reejada, o a la primera con n = z y a la segunda con n = z, B1 (z, t) = B i (z, t) + B r (z, t) = 1 2 2 2 2 y e b (zct) A e b (z+ct) c
El dielctrico tendr por constantes 0 y = 0 r , por lo que la velocidad de fase es e a v = c r . Los campos en este medio son E2 = E t y B2 = B t y estn ligados mediante a la relacin de estructura o r 1 E2 (z, t) y B2 (z, t) = z E2 (z, t) = v c Las relaciones entre las distintas ondas se obtienen mediante las condiciones de continuidad en z = 0. Dado que ambos campos son tangenciales
E1 (0, t) = E2 (0, t) E2 (0, t) = x (1 + A) e b B1 (0, t) 0 = B2 (0, t) 0 B2 (0, t) = y
2 c2 t2
1 2 2 2 (1 A) e b c t c
Introduciendo la relacin de estructura en el ultima condicin y eliminando el o o mdulo del campo elctrico se tiene que o e 1 r A= 1 + r En general, en el dominio del tiempo no puede hablarse de coecientes de reexin o y transmisin sino, ms bin, de operadores de reexin y transmisin, pero, en o a e o o el caso de medios no disipativos ni dispersivos, como acaba de mostrarse, la forma de onda no cambia en estos procesos y puede extenderse a ellos estos conceptos. B r (0, t) B i (0, t) B t (0, t) B i (0, t) =A= 1 r 1 + r 2 1 + r
=1+A=
Para hallar los campos en (z, t), solo es necesario tener en cuenta que para la onda z reejada t = (t + z )z=0 y para la transmitida t = (t v )z=0 , por ejemplo, c E t (z, t) = x e b
2 c2 v2
(zvt)2
4.6. PROBLEMAS
177
4-6. Hallar la ley de transformacion para el vector de Poynting de una onda plana homognea. e Demustrese que si un veh e culo espacial se retira de un observador a la velocidad v, al tiempo que emite una seal de radio con un vector de Poynting de mdulo Sem , medido en el sistema n o en reposo del veh culo,el mdulo del vector observado est dado por: o a Sobs = Sem 4-7. Dado el campo E(z, t) = 0,3 cos(2z + 20t) V m1 Calcular: a) La velocidad de la onda. b) La longitud de onda. c) La frecuencia. d) La amplitud. a 4-8. Para una onda plana monocromtica que se propaga en un medio con: E(z, t) = [y + (2 + j)x] exp[ j(109 t + 30z)] V m1 Calcular: a) La frecuencia angular de la onda. b) El nmero de onda . u c) La direccin de propagacin, la velocidad de fase y la constante dielctrica del medio, o o e considerandolo no magntico. e d) Los vectores de polarizacin de la onda y el tipo de dicha polarizacin. o o e) El campo electromagntico real. e SOLUCION: Se har el apartado (d) referente al tipo de polarizacin a o (d) E0 = (2 + j) x + y E0 E0 = 4(1 + j) = 5,7, /45o = |C|e 2j = 22,5o Dado que e = E0 e j = er + jei er = 2,23 x + 0,924 y e1 = 0,924 x + 0,383 y ei = 0,159 x 0,383 y e2 = (0,383 x 0,924 y) = (0,383 x 0,934 y) Para e2 se ha tomado el signo negativo porque er ei = z y la polarizacin es a o derechas. Por otra parte, er = 2,41 y ei = 0,414, lo que indica que la polarizacin es o el ptica. 1 (v/c) 1 + (v/c)
178
4-9. Considerar una onda electromagntica que se propaga en la direccin +x en el vac la cual e o o, se descompone en la suma de otras dos: (a) E = y E1 ej(tkx) + y E2 ej(tkx+) Obtener S y S . Los valores obtenidos son la suma de los correspondientes a cada componente de la onda ? (b) - Repetir el problema si E = y E1 ej(tkx) + z E2 ej(tkx+) SOLUCION: (a) - En este apartado se resolvern las cuestiones propuestas operando en el a dominio del tiempo. Aplicando la relacin de estructura o H= 1 E z xE = z= Z0 Z0 Z0 E1 e j + E2 e j(+) , , = t + kx
y el vector de Poynting real (se suponen E1 y E2 reales) S = Re[E] Re[H] = x 2 2 E1 cos2 + E2 cos2 ( + ) + 2 E1 E2 cos cos ( + ) Z0
Dado que cos2 a = 1 (1 + cos 2a) , , cos a cos b = 1 [cos (a + b) + cos (a b)] 2 2 S=
(c)
1 x 2 2 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos + E1 cos 2 + E2 cos (2 + 2) + 2 E1 E2 cos (2 + ) 2 Z0

(a) (b)
Como puede verse, los trminos (b) oscilan en el tiempo sobre un valor medio e nulo, por lo que el valor medio viene dado por los (a). Las dos componentes de la onda no constituyen modos independientes, por lo que aparece el sumando (c) que representa a la interferencia entre las dos componentes S = 1 x 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos 2 Z0
(b) - En este segundo caso, se hallar solamente el valor medio del vector de a Poynting trabajando fasorialmente (en el dominio de la frecuencia). Las dos componentes estn polarizadas en direcciones distintas, por lo que son a independientes. Aplicando la relacin de estructura y conjugando o H = 1 1 x E = Z0 Z0 E1 e j z E2 e j(+) y
4.6. PROBLEMAS y el vector de Poynting complejo es Sc = E H = x 2 2 E1 + E2 Z0
179
donde, como puede comprobarse, no aparece un trmino de interferencia. En e consecuecia 1 1 x 2 2 S = Re[S c ] = E1 + E2 2 2 Z0 4-10. Dos ondas planas, de igual frecuencia y fase, se propagan en la misma direccin. Ambas estn o a circularmente polarizadas, pero una es dextrgira y la otra levgira. Las amplitudes de los o o campos elctricos son E1 y E2 . e e o a a) Qu tipo de polarizacin tendr la onda resultante si E1 = E2 ? b) Y si E1 = E2 ? 4-11. El ritmo medio al que la energ solar incide sobre la Tierra es aproximadamente 1400 W m2 . a a) Calcular el valor del campo elctrico en la supercie terrestre considerando a la luz solar e como monocromtica y linealmente polarizada. a b) Si el Sol radia isotrpicamente, con que potencia lo hace ?. La distancia de la Tierra o al Sol es 1,49 108 km. c) Calcular la potencia total recibida por la Tierra sabiendo que su radio es 6,37 103 km. 4-12. Considerar un transmisor que colocado en la Luna radia isotrpicamente a la frecuencia de o 5 GHz y con una potencia de 1 W . Sabiendo que la distancia Tierra-Luna es 3,8 105 km, calcular: a) El valor de los campos E y H en la supercie de la Tierra. b) El valor medio del vector de Poynting en la supercie terrestre. c) La densidad media de energ a. d) El tiempo que tarda una seal en alcanzar la Tierra. n 4-13. En una experiencia realizada por Ives para detectar las contribuciones de segundo orden en del efecto Doppler, se produjo un haz monoenergtico de Hidrgeno con e o 6 103 , se observ la raya de frecuencia propia 0 desde la direccin en que el haz se acerca y desde o o aquella en que ste se aleja, y se registr en una misma placa a estas frecuencias, ac y al , e o y a la frecuencia propia. a) Demostrar que 0 =
1 2
donde = 1 (ac + al ) 2
180
CAP ITULO 4. PROPAGACION DE ONDAS b) Supngase que, para detectar la contribucin de segundo orden mencionada en el apartado o o anterior, se pretende medir el efecto Doppler transversal observando al haz con un objetivo orientado perpendicularmente al mismo. Demostrar que basta una pequea desviacin n o de la perpendicularidad para que el efecto longitudinal enmascare al transversal. SOLUCION:
0 0
al n x =-1
ac n x =1
(a)
(b)
Figura 4.15: (a) - Seg n se muestra en la gura 4.15-a, observando desde la direccin en que u o el haz se acerca, nx = 1 y desde la contraria nx = 1, de donde = 1 0 2 1 1 + 1+ 1 = 0
(b) - en la gura 4.15-b se representa a una experiencia en la que la observacin o de la raya emitida por el haz se hace con un ngulo ligeramente desviado de la a transversalidad, de forma que nx = sen ya que es peque o. n Dado que << 1, pueden hacerse aproximaciones hasta el segundo orden en dicha variable 1 1 1 = 1 2 1 2 , , 1 + nx 2 1 nx = 0 (1 nx ) 1 0 (1 + nx 2 ) 2
Luego, para que el efecto de primer orden no enmascare al de segundo orden 1 << = 3 103 rad << 1o 2
4.6. PROBLEMAS 4-14. a) Demostrar las expresiones que se dan en 4.106 para y .
181
b) Comprobar que dichas expresiones son vlidas para medios lineales dispersivos y no a magnticos si se denen las constantes equivalentes e Qeq = , , 0eq = ( )
c) Aplicar los resultados anteriores al caso de un dielctrico de primer orden. e SOLUCION: (a) - Supestas reales las constantes del medio 2 = ( + j)2 = j 2 Desglosando las partes real e imaginaria de esta ecuacin o 2 + 2 = 2 2 = Elevando al cuadrado la segunda de estas ecuaciones y deniendo 0 , , Q se tiene que
2 2 + 2 = 0 2 1 0 2 2 = 4 Q2
Eliminando y resolviendo la ecuacin bicuadrtica resultante, se tiene que o a 1 2 1 2 = 0 1 1 + 2 2 Q

+
Para que sea real, su cuadrado debe ser positivo y, como se indica, ha de elegirse el signo positivo. (b) - Las ecuaciones rotacionales de Maxwell para medios lineales pueden escribirse, en el dominio de la frecuencia, como E = j H H = ( + j) E Si los medios son dispersivos y no magnticos, e = j ,, = j (4.124) (4.125)
182
CAP ITULO 4. PROPAGACION DE ONDAS por lo que la ecuacin 4.125 toma la forma o H = (eq + jeq ) E donde eq + y Qeq = eq = eq , , 0eq = eq = ( ) , , eq
(c) - En un medio dielctrico dispersivo = 0, por lo que e Qeq = y, si ste es de primer orden, e = 0 (1 + e ) = 0 (1 + e0 0 e0 e e0 ) = 0 (1 + ) j 2 2 1 + j e 1 + 2 e 1 + 2 e

, , 0eq =
4-15. Usando el criterio de Q 0,01 para que un medio sea buen conductor y considerando la tierra con las siguientes constantes: = 5 103 S m1 ; r = 5; = 0 . a) Cul es la mxima frecuencia a la que la tierra es un buen conductor ? a a b) Cules son la profundidad de penetracin y la longitud de onda a esta frecuencia ? a o c) Hallar Z/Z0 . 4-16. Representar grcamente, para Q [0,1, 10], la razn entre los valores medios de las densia o dades de energ elctrica y magntica de una onda plana, homognea y monocromtica, que a e e e a viaja a travs de un medio lineal y no dispersivo. e SOLUCION: e = m donde se ha denido Zm0
1 2 4 |E| 1 2 4 | H|
|Z|2 |Zm0 |2
= (Z)=0 , con lo que 2 1 1/(2Q ) para Q >> 1 1/ 2 para Q = 1 Q para Q << 1
2 e = 2 = m + 2
1 1 + 1/Q2
La grca est representada en la gura 4.16 a a
4.6. PROBLEMAS
183
Figura 4.16: 4-17. El agua del mar a la frecuencia f = 4 108 Hz tiene las siguientes caracter sticas: = 4, 4 S m1 ; r = 81; = 0 . a) Calcular y . b) Aproximar dichas constantes considerando al medio como buen conductor y comparar los valores obtenidos con los del del apartado anterior. c) Y si se toma al agua de mar como buen dielctrico ? e 4-18. El decibelio de atenuacin se dene como: o AtDb = 20 log [E(z)/E(z = 0)] = 20 log (ez ) a) Demostrar que AtDb = 8,7 z. b) Sea un material no magntico cuya constante dielctrica r = 9 y cuya conductividad es e e 0,1 S m1 pudindose considerar independiente de la frecuencia. Calcular la atenuacin e o 1 ): en Db para una onda que se propaga 200 m en este material a las frecuencias (en rads 1 = 104 , 2 = 106 , 3 = 108 . 4-19. Determinar las prdidas por Km sufrida por una onda plana, de frecuencia 0,5 M hz, que se e propaga a travs de: e u a) Tierra hmeda ( = 10 3 S m1 ; r = 1; r = 10). b) Tierra seca ( = 10 5; r = 1; r = 3). 4-20. Calcular, en funcin de , la distancia en un buen conductor para la cual la amplitud de una o onda se atena hasta: a) un 1 % ; b) un 0,1 %. u
184
4-21. Una onda plana y monocromtica se propaga en un medio con = 0 y = 0. Determinar a la constante dielctrica relativa del medio si: e a) La impedancia caracter stica es de 200 . b) La longitud de onda es de 1.5 cm para una frecuancia de 10 GHz. 4-22. La relacin de dispersin de las ondas planas y homogneas en un plasma tnue y frio es o o e e
2 2 = p + 2 c2
donde p es la frecuencia de plasma. Representar a la frecuencia , la velocidad de fase vf y la velocidad de grupo vg frente al nmero de onda y a la longitud de onda . u SOLUCION: Como se ver en otra parte, esta relacin de dispersin es anloga a la de los a o o a modos (no homogneos) T E y T M en una gu aunque responden a sistemas e a f sicos distintos. Las deniciones de las velocidades de fase y de grupo son vf = por lo que vf = c 1
2 p 2
d , , vg = d
>c
para
> p
Si se deriva con respecto a la relacin de dispersin, se tiene que o o vf vg = c2 vg = c2 <c vf para > p
Como se comprueba en las guras 4.17, p es una frecuencia de corte, a la cual el n mero de onda se anula, la longitud de onda se hace innita, la velocidad u de fase toma tambin valor innito y la de grupo se hace cero. Por debajo de e dicha frecuencia todos los parmetros de propagacin se hacen imaginarios, como a o puede comprobarse de las relaciones obtenidas, y la onda deja de propagarse (se dice que est en corte). a En 4.17-a puede verse la relacin geomtrica entre las velocidades en cuestin y la o e o relacin de dispersin y como, para o o p , stas tienden a c, lo que signica que e la onda se propaga como en el vac y que el plasma no interviene en este proceso. o Esto se debe a que, a dichas frecuencias, la inercia de los componentes del plasma diculta la aceleracin de los mismos y, por lo tanto,hace que su respuesta sea o despreciable.
4.6. PROBLEMAS
vg vf
185
()
= c arctg vg
vf
c arctg vf (a) (b) vg
Figura 4.17: e 4-23. Hallar la velocidad de fase y de grupo para una onda que se propaga a travs de un medio dielctrico de segundo orden para el cual para el cual 0 = 1 y d /w0d = 0,1 (Vase la seccin e e o C.2.1). Discutir los resultados obtenidos. 4-24. Comprobar las expresiones de las velocidades de fase y de grupo dadas en 4.118 y 4.119 para un buen dielctrico. e
186
4.7.
4.7.1.
33

Resolucin de las ecuaciones de Maxwell mediante el mtodo FDTD o e
A continuacin se ilustra la solucin numrica de la ecuacin de ondas, en medios lineales y sin o o e o prdidas, mediante el uso del mtodo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FD-TD) e e 34 . 4.7.1.1. Introduccin o
La ecuacin de onda unidimensional : o Las ecuaciones rotacionales de Maxwell, para ondas que estn polarizadas en la direccin del eje a o y y se propagan, en el vac a lo largo del eje x, pueden expresarse como o,
Ey (x, t) Ey (x, t) hz (x, t) hz (x, t) = ,, = (ct) x (ct) x
(M.4.1)
para lo cual se ha normalizado al campo magntico multiplicndolo por la impedancia del vac e a o
hz Z0 Hz , , Z0 =
0 0
(M.4.2)
Eliminando al campo magntico, o al elctrico, de las ecuaciones anteriores, se obtienen las e e ecuacines de onda para estos campos: o 2 Ey (x, t) 2 Ey (x, t) 2 hz (x, t) 2 hz (x, t) ,, = = x2 x2 (ct)2 (ct)2
(M.4.3)
La solucin general de las ecuaciones de onda que es compatible con las ecuaciones de Maxwell o tiene la forma
Ey (x, t) = f (x c t) + g(x + c t) , , hz (x, t) = f (x c t) g(x + c t)
(M.4.4)
en la que f y g son funciones arbitrarias, aunque de buen comportamiento, que se propagan respectivamente en el sentido positivo y negativo del eje x.
33 34
Basado en un programa de S. Gonzlez. a Finite DierenceTime Domain.
4.7. EJEMPLOS CON MATHEMATICA Para obtener la solucin temporal a partir de las condiciones iniciales o
187
Ey (x, 0) = f (x) + g(x) , , hz (x, 0) = f (x) g(x) basta con sustituir los argumentos xde dichas funciones f (x) = por x c t. 1 Ey (x, 0) + hz (x, 0) 2 , , g(x) = 1 Ey (x, 0) hz (x, 0) 2
(M.4.5)
(M.4.6)
Por ejemplo, si se excita inicialmente el espacio con un campo elctrico de perl gausiano e
Ey (x, 0) = e a2 (xx0 ) la solucin a lo largo del tiempo toma la forma o
, , hz (x, 0) = 0
(M.4.7)
Ey (x, t) =
1 2 1 12 (xc tx0 )2 e a + e a2 (x+c tx0 ) 2
hz (x, t) =
1 2 1 12 (xc tx0 )2 e a e a2 (x+c tx0 ) 2
(M.4.8)
que representa a dos ondas de igual amplitud y que viajan en sentidos opuestos. Por el contrario, si la excitacin es del tipo o
Ey (x, 0) = e a2 (xx0 )
, , hz (x, 0) = +Ey (x, 0)
(M.4.9)
la solucin temporal es una sola onda que viaja en la direccin +x. o o
Ey (x, t) = e a2 (xc tx0 ) Condiciones de contorno :
, , hz (x, t) = e a2 (xc tx0 )
(M.4.10)
La solucin numrica de un problema de este tipo solo es posible dentro de un recinto espacial o e nito X = [0 x L] en cuyos extremos deben aplicarse condiciones de contorno adecuadas. En el primer ejemplo se supondr a X limitado por planos coductores ideales x = 0 y x = L. a Segn lo visto en el cap u tulo anterior, dado que el campo elctrico es tangencial, e
188
Condiciones reectantes : Ey (0, t) = 0 , , Ey (L, t) = 0
(M.4.11)
En el segundo ejemplo se impondrn Condiciones absorbentes, con las cuales se representa la a existencia en los puntos extremos de materiales perfectamente absorbentes (no reectantes). Esto equivale a simular un dominio espacial innito. En un dominio ilimitado, las ondas que inciden desde el interior de X sobre el punto x = L son las f (x c t), que viajan en el sentido positivo del eje x. Por lo tanto,
Ey (L, t) = f (L c t)
(M.4.12)
Si el medio es homogneo y las condiciones iniciales son nulas en las proximidades de este e extremo, el campo en un punto cercano x = L x tiene la misma forma
Ey (L x, t) = f (L x c t) = f L c(t + porque se supone que en x = L no hay reexin. o Luego, la condicin absorbente en este punto es o
x ) c
(M.4.13)
Condicin absobente en x = L : Ey (L, t + o
x ) = Ey (L x, t) c
(M.4.14)
que describe el hecho de que la amplitud se propaga con velocidad c entre los dos puntos prximos. o Anlogamente, dado que las ondas que inciden sobre el punto x = 0 lo hacen desde la izquierda, a
Condicin absobente en x = 0 : Ey (0, t + o 4.7.1.2. Comienzo de la sesin o
x ) = Ey (x, t) c
(M.4.15)
Se comenzar comprobando que los campos M.4.8 a
Ey[x , t ] := Exp hz[x , t ] :=

1 2
1 ((x a2 1 ((x a2
c t) x0)2 + Exp c t) x0)2 Exp
1 ((x a2 1 ((x a2
+ c t) x0)2 ; + c t) x0)2 ;
(M.4.16) (M.4.17)
Exp
4.7. EJEMPLOS CON MATHEMATICA cumplen las condiciones iniciales M.4.7
189
Ey[x, 0] hz[x, 0] y son solucin de las ecuacines M.4.1 o o Simplify PowerExpand 1 t Ey[x, t] + x hz[x, t] c
(M.4.18) (M.4.19)
(M.4.20)
Simplify PowerExpand
1 t hz[x, t] + x Ey[x, t] c
(M.4.21)
En adelante se denirn los campos de otra forma a la empleada hasta ahora, por lo que se a anularn las deniciones anteriores a
Clear[Ey, hz] 4.7.1.3. Diferencias nitas centradas
(M.4.22)
Es posible resolver numricamente las ecuaciones rotacionales de Maxwell mediante la aproxie macin de los operadores diferenciales por otros numricos en diferencias centradas. Con este n, o e se divide el espacio x en intervalos de longitud h y se dene el operador derivada centrada de una funcin v(x) de la forma o
dcen[v [x ]] :=
1 (v[x + h] v[x h]) 2h
(M.4.23)
Este operador aproxima al operador derivada hasta el segundo orden en h, como se comprueba a continuacin: o Desarrollando en serie de Taylor a la funcin f (x), alrededor del punto x0 , y evalundola en los o a puntos x0 h, respectivamente, se tiene
eq1 = Series f [x], {x, x0, 3} /.x x0 + h eq2 = Series f [x], {x, x0, 3} /.x x0 h
(M.4.24) (M.4.25)
190
donde eq1 = f (x0 + h) y eq2 = f (x0 h). Restando estos dos desarrollos, despreciando los restos de cuarto orden y despejando f (x0 )
Solve f [x0 + h] f [x0 h] == Normal[eq1] Normal[eq2], f [x0]
(M.4.26)
Luego dcen[f [x]] evaluado en x0 es la aproximacin de segundo orden en h de la derivada en o dicho punto
dcen[f [x]]/.x x0
(M.4.27)
4.7.1.4.
Aplicacin a la solucin de las ecuaciones de Maxwell o o
Dominio numrico : e
n=t/ t campo magnetico normalizado
ultima iteracion
2 ni
primera iteracion condiciones iniciales
A 2 1 1
-A A 1 a -A
campo electrico
0 0 1 2 celda 2 b 2 nc celda 2nc+1 i=x/ x
celda 1
condiciones de contorno
Figura 4.18: Red numrica FDTD e Como se muestra en la gura 4.18, el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos x y t de lo que resulta un dominio numrico constituido por los nudos e
191
x = ix , , t = nt , ,
i = 0, 2nc n = 0, 2ni + 1 (M.4.28)
Los nudos se agrupan por parejas, en eldas,segun la direccin espacial, y en iteracionessegn c o u la temporal. El campo elctrico se evalua en los nudos pares(i, n pares En la gura ) y el e magntico en los impares(i, n impares En la gura ). nc es el nmero de celdas completas; en e u la ultima, 2nc 1, solo se toma la muestra del campo elctrico. Los nudos de coordenadas n = 0, e 1 (iteracin 0) contienen a las condiciones iniciales. y el resto a las sucesivas iteraciones (n = o 1, , 2ni); en cada una de las iteraciones se calcula, mediante el algoritmo de avance temporal, primero el campo elctrico y posteriormente el magntico. e e Algoritmo de avance temporal : Para obtener las expresiones que permiten calcular el campo en un instante determinado, en funcin de sus valores en el pasado, se procede de la siguiente forma: o El operador decen se generaliza para aproximar las derivadas parciales con respecto a cada una de esta variables:
DT[f [x , t ]] :=
1 (f [x, t + t] f [x, t t]) 2t 1 (f [x + x, t] f [x x, t]) 2x
(M.4.29)
DX[f [x , t ]] :=
(M.4.30)
El algoritmo que permite avanzar en el tiempo al campo elctrico, en los distintos puntos de la e red, se obtiene substituyendo a los operadores diferenciales por los correspondientes en diferencias en la primera de las ecuaciones M.4.1 y despejando Ey (x, t + 2t):
Solve
1 c
DT Ey[x, t + t] == DX hz[x, t + t] , Ey[x, t + 2t]
(M.4.31)
El resultado anterior es Ey (x, t + 2t) = Ey (x, t) + A hz (x + x, t + t) hz (x x, t + t) con lo que, como se indica en el c rculo (a) de la gura 4.18, el campo elctrico en un instante dado e puede calcularse en funcin del mismo y del magntico en el pasado. El coeciente que aparece en o e el segundo miembro es
A=
ct x
(M.4.32)
192
Puede demostrarse que para que los algoritmos numricos sean estables, es necesario que se e cumpla la condicin o
x c t En adelante se tomar para dicho coeciente el valor A = 1. a
(M.4.33)
De forma anloga se obtiene la expresin de avance para el campo magntico despejando hz (x + a o e x, t + t) a partir de la segunda de las ecuaciones M.4.1
Solve
1 c
DT hz[x + x, t] == DX Ey[x + x, t] , hz[x + x, t + t]
(M.4.34)
La estructura del algoritmo se muestra dentro del c rculo (b) de la gura 4.18 Condiciones iniciales y de contorno : condiciones iniciales : Se imponen en los dos primeros instantes (n = 0, 1) (gura 4.18)
Ey(i, 0) = E0 (i) , , hz(i, 1) = h1 (i) , ,
i = 0, 2, , 2nc i = 1, 3, , 2nc 1 (M.4.35)
condiciones de contorno : Se imponen a Ey en los extremos n = 0 y n = 2nc.
Condiciones reectantes Ey (0, n) = 0 , , Ey (2nc, n) = 0 Condiciones absorbentes Ey (0, n) = Ey (2, n 2) , , Ey (2nc, n) = Ey (2nc 2, n 2) 4.7.1.5. Ejemplo 1o (M.4.37) (M.4.36)
En este ejemplo se simula una onda de perl gausiano que viaja inicialmente hacia la derecha y que se reeja sucesivamente sobre dos planos conductores. En M.4.9 se substituye x = i x, x0 = nc x, xa = na x y t = i t y se elige t, de acuerdo con el criterio de estabilidad, como t = x/c. De esta forma
193
f [i , n ] = Exp[
1 ((i n nc)2 )]; na2
(M.4.38)
Se asignan valores concretos a los parmetros del problema a
nc = 30; ni = 60; na = 8;
(M.4.39)
Los valores de los campos se almacenan en unas tablas de doble entrada cuyos elementos respectivos son Ey (i, n) (para i, n pares) y hz (i, n) (para i, n impares). Sus valores iniciales son Table[Ey[i, 0] = N[f [i, 0]], {i, 2, 2 nc 2, 2}]; Table[hz[i, 1] = N[f [i, 1]], {i, 1, 2 nc 1, 2}]; Grcamente (en rojo Ey y en azul hz ) : a (M.4.40) (M.4.41)
grEy0 = ListPlot[Table[{i, Ey[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange > {0, 1}]; grhz1 = ListPlot[Table[{i, hz[i, 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange > {0, 1}]; (M.4.43) (M.4.42)
Show[grEy0, grhz1]; Valores del campo elctrico en la frontera : e Table[{Ey[0, n] = 0, Ey[2 nc, n] = 0}, {n, 0, 2 ni}]; El resto de los valores del campo se obtiene mediante las reglas de avance temporal
(M.4.44)
(M.4.45)
194
Table[
{Ey[i, n] = Ey[i, n 2] hz[i + 1, n 1] + hz[i 1, n 1], hz[i 1, n + 1] = hz[i 1, n 1] Ey[i, n] + Ey[i 2, n], hz[2 nc 1, n + 1] = hz[2 nc 1, n 1] Ey[2 nc, n] + Ey[2 nc 2, n]}, {n, 2, 2 ni, 2}, {i, 2, 2 nc 2, 2}]; (M.4.46)
Para visualizar la propagacin del pulso electromagntico (en rojo Ey y en azul hz ) se representan o e los campos en cada instante temporal (hz se multiplica por 0,9 para que no se solape con Ey ) y se activa una de las grcas pulsando doblemente al ratn. a o
Table[
Show[ ListPlot[Table[{i, Ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,1, 2,1}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0,9 hz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,1, 2,1}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction > $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; (M.4.47)
4.7.1.6.
Ejemplo 2o
Clear[Ey, hz]
(M.4.48)
En este caso se simula, junto con la onda del ejemplo anterior, otra que viaja en sentido contrario, y se utilizan las condiciones de frontera absorbentes. La segunda onda se dene con un perl que es el resultado de modular el gausiano de la primera con una funcin senoidal de periodo T = 2 n0 t. o Se toman los valores
nc = 60; ni = 60; na = 8; n0 = 40; Las funciones f (x ct) y g(x + ct) son : 1 (i n nc)2)]; na2
(M.4.49)
f [i , n ] := Exp[
(M.4.50)
4.7. EJEMPLOS CON MATHEMATICA ge[i , n ] := f [i, n] 4 Sin[( y sus perles para t = 0 (n = 0) grge = ListPlot[Table[{i, ge[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, Pi (i + n nc)) ]; n0
195 (M.4.51)
PlotRange > {1,2, 1,2}, PlotStyle > {RGBColor[0, 0, 1]}]; (M.4.52) grf = ListPlot[Table[{i, f [i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {1,2, 1,2}, PlotStyle > {RGBColor[1, 0, 0]}]; (M.4.53)
Show[grf , grge]; A partir de estas funciones se obtienen los valores iniciales de ambos campos Ey0b = Table[Ey[i, 0] = N[f [i, 0] + ge[i, 0]], {i, 0, 2 nc, 2}]; hz1b = Table[hz[i, 1] = N[f [i, 1] ge[i, 1]], {i, 1, 2 nc 1, 2}]; y sus perles correspondientes grEy0b = ListPlot[Table[{i, Ey[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange > {1, 2}]; grhz1b = ListPlot[Table[{i, hz[i, 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange > {1, 2}];
(M.4.54)
(M.4.55) (M.4.56)
(M.4.57)
(M.4.58)
Show[grEy0b, grhz1b];
(M.4.59)
Por ultimo, se forman las tablas Ey (i, n) y hz (i, n), se generan las grcas temporales , como a en M.4.47, y se animan. Para la primera tarea se emplea un lazo Do sobre la variable temporal (n) y se calculan los campos en los distintos puntos (i): mediante una orden T able se calcula el campo para todos los nudos interiores, salvo el campo magntico del 2nc 1. Este ultimo, junto al campo e elctrico de los nudos de la frontera (condiciones absorbentes), se calculan fuera de la orden T able. e
196
Do[{ Table[{Ey[i, n] = Ey[i, n 2] hz[i + 1, n 1] + hz[i 1, n 1], hz[i 1, n + 1] = hz[i 1, n 1] Ey[i, n] + Ey[i 2, n]}, {i, 2, 2 nc 2, 2}], hz[2 nc 1, n + 1] = hz[2 nc 1, n 1] Ey[2 nc, n] + Ey[2 nc 2, n], Ey[0, n] = Ey[2, n 2], Ey[2 nc, n] = Ey[2 nc 2, n 2]}, {n, 2, 2 ni, 2}] (M.4.60)
Table[Show[ ListPlot[Table[{i, Ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,2, 2,2}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0,9 hz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,2, 2,2}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction > $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; (M.4.61)
Cap tulo 5
Campos producidos por distribuciones de cargas y corrientes. Radiacin o

5.1. Introduccin o
Este cap tulo se dedica al establecimiento de la relacin entre el campo electromagntico y las o e cargas y corrientes que lo crean. Para este n se hace uso de los potenciales retardados, los cuales son potenciales de Lorenz compatibles con el principio de causalidad. Se comienza por obtener la expresin de los potenciales producidos por distribuciones continuas de carga y, a partir de sta, o e como caso particular, la de los producidos por una carga puntual en movimiento, o potenciales de Lienard-Wiechert. Los campos se obtienen a partir de los potenciales. En primer lugar se lleva a cabo el clculo a exacto de los producidos por las distribuciones continuas y de sus aproximaciones para dos casos de especial inters: para los campos lejanos de radiacin producidos por volmenes de fuentes nitos, e o u pero de tamao elctrico arbitrario, y para campos multipolares producidos por volmenes elctrin e u e camente pequeos. Por ultimo, se analizan los campos debidos a cargas singulares y se introduce el n problema crucial de la interaccin de una carga puntual con su propio campo, donde se maniesta o el l mite cuntico de aplicabilidad de la electrodinmica clsica. a a a
5.2.
Potenciales retardados
Como ya se ha apuntado, los potenciales retardados son aquellos potenciales de Lorenz cuyo estado es funcin del de las fuentes en instantes anteriores al de observacin. Se comenzar por o o a obtener una expresin vlida para distribuciones continuas de carga y posteriormente se consido a erar el caso en el que dicha distribucin corresponde a una carga puntual. En cualquier caso, se a o supone que las cargas y corrientes de la distribucin, vase la gura 5.1, estn contenidas en un o e a 197
198
CAP ITULO 5. CAMPOS. RADIACION
volumen V y representan a la totalidad de las cargas presentes, por lo que las constantes del medio corresponden a las del vac 1 . o
5.2.1.
Potenciales de una distribucin continua o

Superficie colectora
t z R ji ( r , t) V r r
P(r,t) 0 , 0
y L = r max x
Figura 5.1: Distribucin de fuentes o Una forma conveniente de calcular el campo electromagntico producido por una distribucin de e o cargas y corrientes es a travs de los potenciales retardados. Considrese , gura 5.1, la distribucin e e o acotada i (r , t ), contenida en un volumen nito, cuya mxima distancia al origen L = rmax tambin a e es nita. Las coordenadas de las fuentes son r y t y las del punto de observacin r y t. R = r r o es el vector de posicin relativa del punto de observacin con respecto al punto fuente. Los vectores o o unitarios correspondientes se anotarn de la forma a R R R ,, n r r ,, r r r (5.1)
Los Potenciales retardados son soluciones de la ecuacin de onda para los potenciales de Lorenz o 4.5 | | Ai (r, t) = 0 i (r, t) (5.2) que convergen a cero para r y que cumplen el principio de causalidad con respecto a las fuentes que los producen. Este problema puede resolverse recurriendo al mtodo de Green en el dominio e del tiempo, segn el cual la solucin se obtiene en dos etapas: u o 1a - Bsqueda de la funcin de Green G(r, r , t, t ) del problema propuesto, como solucin de u o o la ecuacin de Green o | | G(r, r , t, t ) = (r r )(t t ) (5.3)
1
Este convenio equivale a considerar T (vase el cap e tulo 3).
5.2. POTENCIALES RETARDADOS
199
que cumple las mismas condiciones de contorno que el problema de partida pero corresponde a fuentes puntuales e instantneas 2 . a 2a - Obtencin de Ai mediante la integral o Ai (r, t) = 0
t = V
i (r , t )G(r, r , t, t ) dv dt
(5.4)
Al cumplir G las condiciones de contorno del problema, tambin las cumple Ai . e No es dif vericar la expresin anterior. Si se multiplica la ecuacin 5.3 por 0 i (r , t ) y se cil o o integra sobre V y t , | | puede salir fuera de la integral 2 y | |
t V
0 i (r , t ) G(r, r , t, t ) dt dv = 0 i (r, t)
por lo que 5.4 es la solucin buscada de 5.2. o Cabe recordar que la ventaja del mtodo de Green reside en que, una vez resuelta la primera e parte del problema, que suele ser ms sencilla que el problema completo, mediante una simple a integracin se tiene la respuesta para toda una familia de problemas anlogos, todos los cuales o a tienen las mismas condiciones de contorno pero responden a distribuciones de corriente distintas. Funcin de Green : o Puesto que la fuente de la funcin de Green es puntual e instantnea, existirn soluciones con o a a simetr esfrica, funcin de R |R| = |r r | y t t . Para este tipo de soluciones a e o | | G(R, ) = (R)( ) donde
2
(5.5)
G=
1 2 (RG) 2 G 2 G ,, = 2 2 R R t 2
Fuera del punto fuente R = 0 y la ecuacin de 5.5 es homognea o e 1 2G 1 2 (RG) 2 =0 R R2 c 2 Multiplicando por R y deniendo G = RG 2 (G ) 1 2G 2 =0 R2 c 2
2
Ntese que | | opera sobre (r, t) y que las fuentes estn denidas en (r , t ). o a
200 ecuacin cuyas soluciones son bien conocidas: o
G (R, ) = f ( R/c) + g( + R/c)
G(R, ) =
f ( R/c) g( + R/c) + = Gr ( R/c, R) + Ga ( + R/c, R) R R
(5.6)
El potencial resultante de sustituir Ga en 5.4, potencial adelantado, es funcin del estado de las o fuentes en el futuro del instante de observacin , por lo que no cumple el principio de causalidad. o Aunque, en otro tipo de problemas, los potenciales adelantados pueden encontrar utilidad, las condiciones impuestas aqu los excluyen. Los potenciales retardados permiten la descripcin de todos o los fenmenos electromagnticos salvo aquellos en los que se traspasan los l o e mites de aplicabilidad de la electrodinmica clsica. a a Esta solucin general, retardada, de la ecuacin homognea, debe hacerse compatible con la o o e existencia de fuentes puntuales e instantneas. Si se desarrolla f ( R/c) en serie alrededor del a origen R = 0 f ( R/c) 1 f ( ) f( )R + c
donde f (f /R)R=0 . De aqu se deduce que l G(, R) = l m m f ( ) 1 f ( ) f ( ) + = l m R0 R R c
R0
R0
3, 4.
Bajo estas condiciones G0 f ( )/R es solucin del l o mite esttico de la ecuacin de Green 5.5 a o
f ( ) R
(R)( ) 4(R)f ( )
Resulta, en consecuencia, que f ( ) = ( )/4. Pero el argumento de la funcin f es R/c y o f ( ) = [f ( R/c)]R=0 , luego f ( R/c) = y la funcin de Green buscada es o G(R, t t ) =
3 1
( R/c) 4
(t t R/c) 4R
(5.7)
Cuando R 0, la derivada espacial G0 /R crece segn R2 mientras que la temporal G0 / lo hace segn u u R , por lo que esta ultima es despreciable frente a la primera. 4 2 (1/R) = 4(R).
5.2. POTENCIALES RETARDADOS Potenciales retardados : Sustituyendo la funcin de Green 5.7 en 5.4 se tiene que 5 o Ai (r, t) = 0 4
t = V
201
i (r , t ) R (t + t) dv dt R c
(5.8)
Integrando sobre t se obtienen los potenciales retardados: Ai (r, t) = 0 4 i (r , t R/c) dv R (5.9)
La expresin tridimensional de stos es o e (r, t) = 1 40 0 4

V
[] dv R [] dv R
(5.10a)
A(r, t) =
(5.10b)
donde [ f ] f (r , t R/c). En la gura 5.1 se representa a una supercie esfrica, la supercie e colectora de informacin, que se mueve con la velocidad de la luz y se colapsa en el instante t sobre o el punto de observacin: en su camino va detectando los valores de las densidades retardadas que o habr que introducir en las integrales de potencial 6 . a Los potenciales adelantados se expresan de forma anloga pero sustituyendo el retraso por a adelanto. Potenciales retardados en el dominio de la frecuencia : En el dominio de la frecuencia Ai (r, ) = 1 2
t=
Ai (r, t)ejt dt =
0 4
1 1 R 2
i (r , t R/c) ejt dt dv
t
Cambiando a la variable = t R/c en la integral sobre t, con lo que d = dt, y escribiendo k = /c (r, ) = 1 40 0 4 (r , )
V
ejkR dv R
(5.11a)
A(r, ) =
(r , )
V
ejkR dv R
(5.11b)
donde puede apreciarse que el trmino exp(jkR), de mdulo unitario y fase arctg(R/c), traduce e o el retraso temporal en un retraso de fase en funcin de la frecuencia. o
5 6
La delta de Dirac es una funcin simtrica. o e Problema 5-1.
202
5.2.2.
Potenciales de Lienard-Wiechert
Los potenciales de Lienard-Wiechert son retardados; se deben a una part cula puntual cargada y en movimiento. Para obtener su expresin, se tomar como punto de partida a la 5.8, en la que o a aparecen las componentes del tetravector densidad de corriente y la funcin de Green retardada. o En este caso se trata de una distribucin singular que corresponde a una part o cula de carga e y posicin rp (t ) que se mueve con velocidad vp (t ) = drp (t )/dt . Segn 2.35, 2.24 y 2.26, o u j i (r , t ) = [c (r , t ), (r , t )] = e [c, vp (t )] [r rp (t )] (5.12)
Se supone a la part cula dentro de un volumen V , a distancia nita del observador, para t (, t), como se muestra en la gura 5.2.
vp (t) R r r p (t)
P(r,t) 0 , 0
y x
Figura 5.2: Distribucin singular o La funcin de Green 5.7 se concreta en o G(R, t t ) = Sustituyendo en 5.8 Ai (r, t) = = = 0 e 4 0 e 4 0 e 4
t = t = t = V
(t + R(r, t )/c t) , , R(r, t ) |r rp (t )| 4 R(r, t )
(5.13)
[c, vp (t )] R(r, t ) (t + t) [r rp (t )] dv dt R(r, t ) c [r rp (t )] dv dt (5.14)
[c, vp (t )] R(r, t ) (t + t) R(r, t ) c [c, vp (t )] R(r, t ) t) dt (t + R(r, t ) c

(a) (b)
5.2. POTENCIALES RETARDADOS
203
La integral sobre V es igual a la unidad si se exige que la part cula est dentro de dicho volumen e en el instante t . En la integracin sobre t , r es un parmetro y puede considerarse (a) = f (t ). Por otra parte, o a (b) = g(t ) lo que no permite el uso directo de la regla integral de desplazamiento de la delta de Dirac. En este caso, vase la expresin 43.19 de [Spiegel et al.] 7 , e o f (t ) [g(t ) t] dt =
t ti
f (t ) |dg(t )/dt |
(5.15)
g(ti )=t
donde ti son las raices de la ecuacin g(t ) = t, para las cuales se anula el argumento de la delta de o Dirac. Dado que 1 g(t ) g(r, t ) = t + R(r, t ) (5.16) c la ecuacin a resolver es o R(r, t ) = |r rp (t )| = c(t t ) (5.17) , la cual tiene una sola ra tp , el Tiempo retardado de la part z cula. Efectivamente, si tp es una ra de la ecuacin anterior, la norma del intervalo espacio-temporal z o s2 = c2 |t tp |2 |r rp (tp )|2 = 0 es de tipo lum nico (vase la seccin 1.5.1.1) luego, como se indica esquemticamente en la gura e o a 5.3, el punto de observacin (ct, r) y el (ctp , rp (tp )), ocupado por la part o cula en tp , estn situados a en la supercie de un mismo cono de luz. Por ser el potencial retardado, la part cula estar situada a en dicho instante en el pasado del cono de luz del punto de observacin. Dado que la part o cula se mueve con velocidad inferior a la de la luz vp < c, sta solo puede atravesar a la supercie del e semicono del pasado en un punto. As pues, la sumatoria de 5.15 se reduce a un unico trmino. , e Derivando 5.16 8 g(r, t ) R(r, t ) =1+ (r, t ) = 1 R(r, t ) p (t ) t t donde p (t )
vp (t ) c .
(5.18)
puede ser interpretado como un factor de correcin para los potenciales retardados debido al o movimiento de la part cula con respecto a la direccin R de desplazamiento de la supercie colectora o en la posicin retardada rp (tp ). o Sustituyendo en 5.14 y en 5.15 Ai (r, t) =
7
(c, vp (t )) 0 e 4 R(r, t ) (r, t )
=
t =tp
(c, vp (tp )) 0 e 4 R(r, tp ) (r, tp )
(5.19)
(h(x)) = =
8R t
(xxi ) xi |dh(xi )/dx| , 1 RR . 2R t
donde xi son los ceros de h(x) .
204
ct
ct
o
<45 o
Punto de observacin
45
(ct, r )
Superficie del cono de luz (pasado) del punto de observacin
r , rp
Posicin retardada
(ct p, r p (t p)) (ct, r p (t))

Lnea del universo de la partcula
Figura 5.3: Tiempo retardado de la part cula donde tp es, como ya se ha dicho, el tiempo retardado de la part cula, tal que R(r, tp ) = c(t tp ) (5.20)
. Tambin es el instante en el que los fotones emitidos por la part e cula, en la direccin del punto de o observacin, llegan a este ultimo precisamente en t. o En la notacin tridimensional o (r, t) = 1 e 40 R(r, tp ) (r, tp ) (5.21a)
A(r, t) =
e vp (tp ) 0 1 = 2 vp (tp ) (r, t) 4 R(r, tp ) (r, tp ) c
(5.21b)
Esta ultima expresin pone de maniesto que el potencial vector tiene la direccin de la velocidad o o de la part cula en el instante retardado y es proporcional al potencial escalar.
5.3.
Campo creado por una distribucin de cargas o
Conocidos los potenciales, los campos se obtienen mediante derivacin de stos con respecto a o e las coordenadas del punto de observacin (r, t): o
E(r, t) (r, t)
A(r, t) t
(5.22a)
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS B(r, t) A(r, t)
205 (5.22b)
En primer lugar se calcularn los campos producidos por una distribucin continua y posteriora o mente los asociados a una carga puntual.
5.3.1.
Campo creado por una distribucin continua o
Sustituyendo en 5.22 a los potenciales retardados 5.10 [Gmez-a] o E(r, t) = 1 40 [] R

(b)
dv
1 40 c2
1 [] dv R t
(a)
(5.23a)
B(r, t) =
0 4
[] R
(c)
dv
(5.23b)
donde [f ] f (r , ) , , t R/c , , R = |r r | (5.24)
A continuacin se desarrollan y transforman estos trminos con el objeto de obtener una expreo e 9. sin de los mismos que sea util y signicativa o En (a), (b) y (c) las derivaciones afectan a las coordenadas del punto de observacin r y t, pero o no a r , por lo que el desarrollo de estos trminos se reduce a la utilizacin de las reglas de derivacin e o o de funcin de funcin. o o Las derivaciones de las funciones retardadas con respecto a t pueden ser sustituidas por derivaciones con respecto a : (a) = Por otra parte (b) = = dado que =
9
(r , ) (r , ) (r , ) = = [] t t
(5.25)
(r , )
R (r , ) 1 (r , ) 2 = R R
1 R (r , ) 2 R R (5.26)
(r , ) R R (r , ) 2 cR R 1 c R = c
R=
(5.27)
Pueden obtenerse otras expresiones alternativas.
206
CAP ITULO 5. CAMPOS. RADIACION El trmino / puede ser sustituido haciendo uso de la ecuacin de continuidad 2.28 e o (r, t) + (r, t) =0 t (5.28)
La traduccin de esta ecuacin a las variables r y requiere cierta atencin puesto que las o o o variables r y t son independientes y la aplicacin de o a f (r, t) no afecta a t (t se considera como constante en la aplicacin de ). En el caso actual = (t, r, r ) no es una variable independiente o para la aplicacin de , por lo que la ecuacin de continuidad debe ser escrita de la forma o o (r , ) = (r , )
=cte
(5.29)
Aplicando las reglas de derivacin de funcin de funcin o o o (r , ) = = (r , ) (r , )

=cte
+ +
(r , ) 1 c
=cte
(r , ) R
Volviendo a la notacin compacta [f ] f (r , ) o [] = e introduciendo este resultado en 5.26 (b) = ( [ ]) []+ 1 ([ ] R) c
R R R ([ ] R) 2 [ ] 2 cR c R R
(5.30)
Sustituyendo (a) y (b) en 5.23a 10 E(r, t) = 1 40 []

V
R 1 dv + 2 R 40
R ([ ] R) 2 dv c R (
V (e)
1 40
[ ])
R dv cR
(5.31)
La integral (e) puede transformarse a una forma ms conveniente. Su componente es a (e) = =

V =0
10
(
V
[ ]) []
R dv = c R2 R c R2 dv
V
[]
R c R2
dv
(a e) e = e(a e) a. b b b b
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS
207
El primer trmino del segundo miembro se anula porque puede calcularse, segn el teorema de e u la divergencia, como el ujo a travs de la supercie S , que envuelve a V , de [ ] R /(c R2 ) y e este trmino es nulo porque ([ ])S = 0. En cuanto al segundo trmino, e e [] R c R2 =[] e R + 2 R c R2 c R3 = []R [ j ] + 2 R c R2 c R3 R = R.
ya que R = (x x ) = e , donde e es el vector unitario en la direccin y o La combinacin de las tres componentes de (e) da como resultado o (e) =
V
[ ] 2 ([ ] R) R dv c R2
(5.32)
Para calcular el campo magntico, hay que desarrollar (c) 11 e (c) = 1 R []+ R R2 1 R []=[] R R2 + 1 R []=
= []
R +[] cR
(5.33)
Por ultimo, las expresiones buscadas se obtienen sustituyendo (e) en 5.31 y (c) en 5.23b 12
E(r, t) =
1 40
1 [ ]R dv + 2 R 40
EC
2R(R [ ]) [ ] dv + cR2
Ei
1 40
([ ] R) R dv c2 R
Er
(5.34a)
B(r, t) =
0 4
[]R 0 dv + R2 4
BB
[]R dv cR
Br
(5.34b)
EC tiene una forma similar a la del campo culombiano esttico; decae, como ste, segn R2 pero a e u es funcin del valor retardado de la densidad de carga, por lo que se denomina campo Culombiano o
da a(u) = u d u . Para obtener las expresiones en el dominio de la frecuencia, basta con hacer las sustituciones (r, t) (r, ), [f ] f (r , ) exp(jk R) y [f] j f (r , ) exp(jk R). 12 11
208
retardado. Ei tiene la m sma dependencia R2 que el anterior y es funcin de la densidad de corriente o retardada; es el campo de Induccin. Er tiene una dependencia radial R1 y es funcin de la derivada o o temporal de la densidad de corriente retardada. Es interesante hacer notar que la derivacin espacial o con respecto a las coordenadas del punto de observacin se traduce en una derivacin con respecto o o al tiempo de las fuentes. Como se muestra en la gura 5.4, al diferenciar espacialmente en el punto de observacin hay que comparar el valor de los potenciales en el mismo instante t pero en o distintos puntos r y r + r. Esto equivale a comparar las fuentes en un mismo punto r y en dos instantes distintos 1 = t R1 /c y 2 = t R2 /c.
z R1/c R2/c t = t - R1/c 1 r r + r r t = t - R2/c 2
y x t= t - t1 = (1/c) ( R 1 - R 2 ) 2
Figura 5.4: Derivacin espacial - temporal o Para una onda monocromtica a R R [ ] [ ] |Er |/|Ei | = cT donde es la longitud de onda correspondiente a la mxima frecuencia signicativa del espectro de a las corrientes. BB es el campo magntico cercano o de Biot y Savart, el cual es funcin de las corrientes e o retardadas [ ] y decrece segn R2 ; ser despreciable a larga distancia. Br , el campo de Radiacin, u a o ] y decrece con la distancia segn es funcin de la derivada temporal de las corrientes retardadas [ o u R1 , predominando sobre los anteriores a larga distancia de las fuentes. Para ondas monocromticas a |Br | |BB | R R = cT
De acuerdo con sto, Er y su homlogo magntico son los campos de radiacin, los cuales e o e o predominan para distancias R >> . ([ ] R) R dv c2 R
E(r, t)rad =
1 40
(5.35a)
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS B(r, t)rad = 0 4 []R dv cR
209 (5.35b)
A continuacin se estudiarn los campos producidos por volmenes V con diversos criterios de o a u aproximacin. En primer lugar se considera el caso de volmenes radiantes de tamao arbitrario, o u n observados desde distancias muy superiores a la longitud de onda y a la distancia mxima L a del mismo al origen y, en segundo lugar, se llevar a cabo el desarrollo multipolar de los campos a producidos por distribuciones de corriente elctricamente pequeas (L << ). e n 5.3.1.1. Campos lejanos de radiacin; intensidad y potencia radiadas o
Como ya se ha visto, son los campos de radiacin los que predominan a distancias sucientemente o grandes. Se deducir una aproximacin de los mismos, en el dominio de la frecuencia y para la zona a o 2 lejana o de Radiacin, denida como aquella en la que r >> L , L y , en la que no se limita el o tamao elctrico de la distribucin l L/. n e o Partiendo del potencial vector 5.11b en el dominio de la frecuencia, se aproxima el ncleo f(R) u f (R) = de la siguiente forma: R= donde x = 2n r (r r )2 = r 1 2n r2 r + 2 =r 1x r r r2 r 2 r r r 1 1 1 x x2 + 2 8 ejkR R (5.36)
Esta serie ser convergente si r /r << 1 y, por lo tanto, |x| << 1. Truncando por encima de los a trminos de segundo orden en r /r e r 1r2 + r 2 r2 1 (n r )2
1nr
Sustituyendo en la exponencial, se obtiene ejkR donde k = k n. El segundo factor solo ser 1 si kr r / << 1, pero, en este caso, no se pretende limitar el a tamao elctrico de V . Para poder aproximar a la unidad el argumento de la ultima exponencial, es n e ejkr ekr e 2 kr
1 r r
[ 1(nr )2 ] b
210
necesario que kr 2 /r << 1 o r >> L2 /. Por lo que respecta a 1/R, si r /r << 1 puede aproximarse en primer orden a 1/r, con lo que ejkR R ejkr kr e r ,, r L2 yL (5.37)
Estas condiciones no limitan el tamao elctrico de la distribucin, salvo que ste debe ser n e o e nito, por lo que la expresin anterior constituye un punto de partida adecuado para el estudio de o los campos de radiacin de las antenas, en las que a menudo L . De aqu se deduce que, en la o zona de radiacin o A(r, ) 0 ejkr N (n, ) N (n, ) r 4 (r , ) ekr dv
V
(5.38)
N (n, ), el Vector de radiacin, es funcin de la frecuencia y de la direccin de observacin n, o o o o es decir, de los ngulos y , puesto que k = . Debido a sto, el potencial y los campos tienen la a e c forma de ondas esfricas no homogneas. La fase = t kr es funcin de r, pero la amplitud en e e o las supercies de igual fase, r = cte, es funcin de y . o Adems, el clculo de los campos puede facilitarse con la aproximacin a a o k = Efectivamente, dado que r n ,, r c , r (5.39)
r , el punto de observacin est fuera de V y (r, ) = 0, luego o a B(r, ) = c2 j A(r, ) (5.40a)
E(r, ) =
B(r, )
(5.40b)
por lo que ambos campos pueden derivarse del potencial vector 13 . De lo anterior se deduce que es necesario realizar operaciones del tipo 14 f (r) = kn f (r) kr>>1 x l m donde f (r) = f (R)r =0 , y l m knr e = l k m r>>r x x r (n )n eknr = 0 r r
r>>r
De esta forma es facil de ver que 5.39 es aplicable y que los campos lejanos de radiacin pueden o ser aproximados por
13 14
Tngase en cuenta, sin embargo, que E = A . e t Vase el probema 5-2. e
211
B(r, )
j k A(r, ) = jkn A(r, ) = ejkr n N (n, ) r c B(r, ) n
= jk
(5.41a)
E(r, )
(5.41b)
Estas ecuaciones describen una relacin de estructura, para los campos de radiacin, anloga a o o a la de las ondas planas homogneas. El campo de radiacin lejano es tranversal, de forma que E, e o B y n, forman un triedro rectngulo a derechas y E = cB. Por otra parte, el campo magntico es a e tambin perpendicular al potencial vector. e Pasando al dominio del tiempo y teniendo en cuenta que k = B(r, t) =
c
B(r, )et d =
1 n cr
N (n, ) e(tr/c) d
B(r, t) = donde
1 [[ N ]] n cr
(5.42)
[[ N ]] =
N (n, ) e(t c ) d 0 4 (r , ) e(t

V
rnr c
dv d =
0 4
{} dv
V
es N , evaluada en el tiempo retardado del origen t r , [[f ]] f (t r ), y la corriente es evaluada en la t c c aproximacin de primer orden en rr del retraso correspondiente al punto fuente, {f } f (t rnr ). o c Potencia e intensidad : El vector de Poynting de estos campos caracteriza al fenmero de Radiacin como aquel por el o o cual el volumen de fuentes pierde energ de forma irreversible. a En el dominio del tiempo S(r, t) = c c 2 1 (B(r, t) n) B(r, t) = B (r, t)n = |[[ N ]] n|2 n 2 0 0 0 c r (5.43)
relaciones en las que se pone de maniesto que este vector tiene la misma direccin y el mismo o sentido que n y que decrece expl citamente con la distancia al origen segn el inverso del cuadrado u
212
n r2
aunque es necesario tener en cuenta que tambin depende de r a travs de la evaluacin retardada e e o [[ ]]. En la gura 5.5 se muestra como un sistema radiante emite un pulso electromagntico y como, e a lo largo de su propagacin, la amplitud de su energ se atenua segn r2 y el campo va ocupando o a u volmenes que crecen segn r2 . La energ total transportada se conserva pero la dependencia radial u u a es del tipo (1/r2 ) f (t r/c).
Pulso en Frente de onda t=t0 t=t1 t=t2 1 r2
Volumen radiante
Figura 5.5: Radiacin de un pulso electromagntico o e El valor medio de la potencia radiada por unidad de supercie es 1 1 ck 2 S = Re[ S c ] = Re[ E(r, ) B (r, ) ] = |n N (n, ) |2 n 2 20 20 r2 (5.44)
. En el dominio de la frecuencia, correspondiente a un estado estacionario senoidal, la dependencia del retardo desaparece y solo queda la expl cita r2 . Se suele denir la Intensidad de radiacin como la potencia radiada por unidad de ngulo slido o a o dP(r, t) d n ds = sendd r2
I(r, t) =
,,
d =
(5.45)
La potencia total radiada, a travs de una supercie de radio r, puede calcularse a partir de S e o de I I(r, t) n ds r2
P(r, t) =
r=cte
S(r, t) ds =
I(r, t)d =
S
(5.46)
de donde se deduce que la intensidad en el domio del tiempo es
213
I(r, t) = (n S(r, t)) r2 = 1 |[[ N ]] n|2 = 0 c
(5.47) (5.48)
no solo depende del tiempo, sino que tambin depende de r debido a la evaluacin retardada de N . e o Por el contrario, en el dominio de la frecuencia, el valor medio de la intensidad I = (n S ) r2 = ck 2 |n N (n, ) |2 = 20 (5.49) (5.50)
solo depende de la frecuencia, por lo que toda la potencia emitida es radiada hacia el innito y perdida de forma irreversible por el volumen radiante. 5.3.1.2. Antenas lineales
Unas distribuciones de carga radiante, que presentan un gran inters prctico, son las antenas. e a El clculo de los campos de radiacin producidos por stas es, en general, complicado. Supone la a o e resolucin de un problema autoconsistente en el que deben hallarse al mismo tiempo las corrientes o que circulan por la antena y los campos producidos. Un caso relativamente sencillo es el de las antenas de hilo, construidas con cable conductor de dimetro despreciable. A modo de ejemplo, se a considera la antena lineal simtrica ( Antena dipolo) que se muestra en la gura 5.6. En la gura 5.7 e se representa a la antena, con objeto de ilustrar sus propiedades ms caracter a sticas, como derivada de una l nea de transmisin bilar abierta en la que la distancia entre conductores se supone muy o pequea con respecto a la longitud de onda. n En principio, la gu est en abierto por lo que la intensidad en su extremo es nula y su depena a dencia de z es la correspondiente a una onda estacionaria 15 . Puede considerarse que la antena se forma doblando una seccin terminal de los cables en ngulo recto con objeto de adaptar las ondas o a al espacio externo. En la gura 5.6 se presenta la geometr de la l a nea para el clculo del vector de radiacin 5.38 a o N (n, ) 0 4 (r , ) ekr dv
V
(5.51)
La distribucin de corriente, que se supone armnica, es lineal, de longitud L = 2l y est denida o o a en el eje z, por lo que habr que substituir (r , ) dv por I(z , ) z dz en la integral. a
Para que la onda sea estacionaria, es necesario que la gu no radie una fraccin signicativa de su energ a travs a o a e de la abertura. Esto es aproximadamente cierto en la l nea, si d , pero no en el caso en que sta se abra para e formar una antena.
15
214
^ z +l r I(z) L =2l
r n
~
-l
Figura 5.6: Antena lineal simtrica e
I(z) d z=0 +l I(z) z (a)
z=0
(b)
-l
Figura 5.7: La antena como l nea abierta
215
Para hallar los campos de radiacin es necesario conocer la distribucin espacial de la intensidad o o de corriente y tampoco en este caso el problema es simple. Una primera aproximacin de I(z ) o que, aunque responde a hiptesis intuitivas, se aproxima bastante a la realidad, puede obtenerse o considerando el proceso descrito en la gura 5.7. Con este f se emiten las siguientes hiptesis: n o - Puesto que en los extremos de la antena no existe ninguna estructura capaz de almacenar carga, la intensidad en los mismos debe anularse: I(|z | = l) = 0. - Dada la simetr la corriente es continua en el origen: I(z = 0+ ) = I(z = 0 ) a, - La dependencia de z es aproximadamente senoidal: I(z ) I0 sen k(l z ) , , z > 0 I0 sen k(l + z ) , , z < 0 (5.52)
- Se supone que k es aproximadamente igual al nmero de onda de las ondas planas en el espacio u libre. Supuesto que ste es el vac k 0 0 . e o, Puede demostrarse, terica y prcticamente, que, en la mayor de las aplicaciones, estas hiptesis o a a o dan una aproximacin adecuada de la corriente que circula por una antena de este tipo. o Bajo estos supuestos, el vector de onda puede obtenerse mediante la integral N (n, ) = z = z 0 I0 4
0 l
sen k(l + z )e jk z
cos
dz +
0
sen k(l z )e jk z
cos
dz
= (5.53)
0 I0 F () 2 k sen
F (, ) es el Factor de antena. En este caso 16 F () = cos(kl cos ) cos(kl) sen (5.54)
De 5.41b y 5.41a se deduce que los campos tienen la forma E = E , , H = H Z0 I0 e jk r F () = H Z0 2 r (5.55)
E = j
(5.56)
El factor de antena describe, por lo tanto, la distribucin direccional de los campos y su cuadrado o la de la energ radiada. La potencia media radiada por la antena es, segn 5.44, a u P =
16
1 2
Re[S c ] ds =
S
2 Z0 I0 4
|F ()|2 sen d
(5.57)
Problema 5-5.
216
R rad [ ] Z 0= 378
350 300 300 250 200 200 150 100 100 50 1 2 3 4 5
Gz L/ =0.5 L/ =1
0.6 0.4 0.2 -2 -1 -0.2 -0.4 -0.6
dipolo n 0.6 Gx 1
1
L/ 1 2 (a) 3 4 5 (b) 33 L/ =5 Gx
-1 -0.5 -1 -1 -2
Gz
L/ =2
1 1
Gz
22 11
-1 1
dipolo Gx 1
dipolo
-2
0.5
1
1
-2
2
2
-3
(c)
(d)
Figura 5.8: Resistencia y directividad Para dar una medida de la ecacia de una antena como emisora se dene la Resistencia de radiacin o 2P Z0 |F ()|2 sen d (5.58) Rrad 2 = 2 0 I0 Otro parmetro interesante es la Ganancia directiva G(, ) que describe como la potencia a radiada se distribuye en las distintas direcciones del espacio. Se dene como la intensidad media (temporal) normalizada: la potencia media radiada por unidad de ngulo slido, en una direccin a o o determinada, dividida por el valor medio de dicha magnitud para todas las direcciones espaciales: G(, ) I (, ) I d (5.59)
1 4
Su valor mximo D se conoce como la Directividad de la antena. Esta es igual a la unidad cuando a el radiador es istropo e innita cuando toda la energ es emitida en una sola direccin. o a o En el caso presente, G() =
0
2|F ()|2 |F ()|2 sen d
(5.60)
217
La gura 5.8a muestra como las antenas muy pequeas, los dipolos elctricos, son poco ecaces n e puesto que su resistencia de radiacin es pequea. Esta crece rpidamente cuando la longitud de o n a la antena se acerca al valor L y presenta mximos para longitudes que son mltiplos enteros a u 17 de la ganancia directiva para distintas de la anterior. Las guras 5.8b-c-d son diagramas polares antenas. Como referencia en cada grca se incluye la ganancia de la menos directiva, es decir, la a del dipolo elctricamente corto (L e ). 5.3.1.3. Desarrollo multipolar en coordenadas cartesianas
El campo electromagntico, producido por distribuciones de corriente elctricamente pequeas e e n y observado desde fuera de las mismas, puede ser descompuesto en trminos multipolares de forma e anloga, en cierto sentido, a la utilizada en el caso de los campos estticos. Este desarrollo se a a diferencia del esttico en que, aunque se realiza en funcin de los mismos parmetros multipolares, los a o a campos correspondientes tienen una dependencia radial diferente. En las cercan de la distribucin as o se observa un campo multipolar de tipo esttico, cuyos parmetros var con el tiempo, pero a a a an gran distancia todos los trminos multipolares decaen segn r1 . Tambin cabe diferenciar el tipo e u e de aproximacin que aqu se realiza con respecto al utilizado en la seccin anterior, puesto que o o ahora las fuentes deben estar contenidas en un volumen elctricamente pequeo pero pueden ser e n observadas desde puntos externos cercanos. A continuacin se aborda este desarrollo empleando un o sistema de coordenadas cartesiano.
r= L r=
zona cercana L< r<<
zona intermedia L< r
zona de radiacion L<< <<r
Figura 5.9: Zonas del campo multipolar Se distinguirn tres zonas, como se muestra en la gura 5.9: a - L < r << = cercana (cuasiesttica) 18 . a - L < r = intermedia (de induccin). o - L << << r = de radiacin (lejana). o aunque se prestar atencin preferente a la zona de radiacin. a o o Puesto que el punto de observacin es externo a la distribucin, pueden utilizarse 5.41a y 5.41b o o y obtener los campos a partir del potencial vector 5.11b. Como en el estudio de los campos lejanos
Gx = G sen y Gz = G cos . La convergencia del desarrollo multipolar solo exige que L < r, , por lo que en un sistema radiante concreto, pueden no darse las condiciones de zona cercana.
18 17
218
realizado en las secciones anteriores, en la zona de radiacin puede substituirse al operador rotacional o por el producto vectorial por jk n. Anotando f (U ) = eU ,, U u = un , , U = kR u =ur ,, ,, u = kr ,, u = kr (5.61)
U = UR = u u
el potencial puede escribirse como A(r, ) = jk 0 4 (r , ) f (U ) dv

V
Desarrollando en serie el ncleo de la integral alrededor del origen de coordenadas r = 0 y u conservando solo los primeros trminos del desarrollo e f (U ) Por otra parte f (U ) = kf (U )(1 + 1 )R U f (U ) = kf (u)(1 + 1 )n u (5.62) f (u) + r f (U )
r =0
r =0
f (U )
f (u) + f (u)( 1 +
(a)
1 )u n u
(b)
(5.63)
Esta aproximacin requiere que tanto (a) u n L/, como (b) (u n)/u L/r, sean o magnitudes pequeas, es decir, L << r, . La convergencia de la serie se asegura con tal de que n L < r, . Como es fcil de comprobar, tambin se cumplen las relaciones a e f (U ) = f (U ) = kf (U )(1 + 1 )R U y f (u) = kf (u)(1 + 1 )n u (5.64)
Hasta este orden de aproximacin o 0 f (u) 4
A(r, )
(r , ) dv
V (A)
(5.65)
0 1 k 2 f (u)(1 + ) 4 u
(r , )(r n) dv
V B
(5.66)
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS De cada uno de estos trminos se deducen los campos: e A Dipolar elctrico. e B Dipolar magntico y cudripolar elctrico. e e Campo dipolar elctrico : e
219
5.65 puede expresarse en funcin de la densidad de carga mediante el uso de la ecuacin de o o continuidad 2.28. Si se integra sobre V la componente de la densidad de corriente dv = (x ) dv
=0
dv =
V
dv t
donde se ha utilizado el teorema de la divergencia y se ha tenido en cuenta que V contiene a todas las corrientes. Uniendo las tres componentes, pasando al dominio de la frecuencia y escribiendo la densidad espectral del momento dipolar elctrico como d e (r , ) dv =
V V
r (r , ) dv = d
(5.67)
por lo que, sustituyendo en 5.65 A(r, ) = k 2 que es el potencial vector dipolar elctrico. e d es un vector constante, luego d = 0 y {f (u) d } = De acuerdo con 5.64 y 5.40a B(r, ) = jk 3 0 c 1 f (u)( 1 + )(n d ) 4 u
(1) (2)
0 c f (u) d 4
(5.68)
f (u) d
(5.69)
Este es el campo magntico Dipolar elctrico, que incluye al de radiacin (1), con dependencia e e o r1 , y al de Biot y Savart (2) con dependencia r2 . De nuevo, el clculo del campo elctrico es ms laborioso. Partiendo de 5.40b a e a 1 )(n d ) ] = (g(u)n d ) = u g(u) (n d ) + g(u)(d )n g(u)d n
[ f (u)(1 +
(5.70)
220 Operando y agrupando trminos 19 e E(r, ) = jk 3
(5.71)
1 1 1 f (u) (n d ) n +( + 2 ) d 3n(n d ) 40 u u
(3) (4) (5)
El campo elctrico Dipolar elctrico contiene tres trminos diferenciados, el cercano (5) r3 , e e e 2 y el de radiacin (3) r 1 . La gura 5.10 muestra el mdulo del campo el de induccin (4) r o o o elctrico dipolar elctrico producido por un dipolo radiante con orientacin ja en la direccin z. En e e o o la gura 5.11 se representan las secciones de la gura anterior en las direcciones: del dipolo (x = 0) y en la transversal al mismo (z = 0). Los campos representados en esta ultima seccin son, para o x >> ,los de radiacin. o
E 2
1.5 1 0.5 0 0 -2 0 -2 2 2
z/
x/
Figura 5.10: Campo elctrico dipolar elctrico e e Zona cercana e intermedia : En la zona cercana predomina el trmino (5) del campo elctrico y el retraso es despreciable e e u 1. Pasando al dominio del tiempo puesto que kr = u 0 y e
19
Problema 5-9.

E
0.5
221
0.4
x z
0.3
0.2
0.1
x/
0 2 4 6 8 10
z/
Figura 5.11: Campo elctrico dipolar elctrico e e
E(r, t)
1 { 3n(n d(t)) d(t) } 40 r3
(5.72)
que es el campo instantneo producido por un dipolo. a En la zona intermedia predominan los trminos (2) y (4) y el retraso no es despreciable. e Zona de radiacin: o La zona de radiacin es la que presenta un mayor inters. En ella los trminos predominantes o e e son los de radiacin (1) y (3) o E(r, ) cB(r, ) n 0 c ejkr (n d ) 4 r (5.73)
B(r, ) = k 2
(5.74)
La intensidad media de radiacin viene dada por o I = ck 4 |d n|2 32 2 0 (5.75)
y crece con la cuarta potencia de la frecuencia (k 4 4 ). Es necesario tener en cuenta que si el dipolo var de orientacin con el tiempo, solo el vector a o n tiene direccin ja en el espacio. En el dominio de la frecuencia sto se traduce en que d no o e tendr sus tres componentes en fase ( recurdese la seccin sobre polarizacin de ondas). Si el a e o o dipolo tiene una orientacin ja d = d d, donde d puede ser complejo y d es un vector unitario o real. En este ultimo caso, tomando d = z
222
z B r
n ^
d y x
Figura 5.12: Dipolo elctrico con orientacin ja e o
E(r, ) = B(r, ) =
ekr k 2 d sen 40 r
(5.76) (5.77)
0 ck 2 ekr d sen 4 r
S (r) =
1 ck 4 d2 Re E(r, ) B (r, ) = sen2 n 20 32 2 0 r2 I = ck 4 d2 sen2 32 2 0
(5.78)
(5.79)
Integrando sobre el ngulo slido se obtiene el valor medio de la potencia total radiada 20 a o P = ck 4 |d |2 120 (5.80)
Para expresar a los campos en el dominio del tiempo es necesario aplicar la transformada inversa de Fourier al campo magntico 5.74. Dado que k 2 = ()2 /c2 , e B(r, t) = luego
20
0 n 4c r
()2 d e(tr/c) d
Problema 5-10.
223
E(r, t)
cB(r, t) n 0 ([ d ] n) 4c r
(5.81a)
B(r, t) =
(5.81b)
donde [ d ] es la derivada segunda temporal del momento dipolar retardado. De lo anterior se deduce que el vector de Poynting S(r, t) = c em n = 0 {[ d ] n}2 n 16 2 c r2 (5.82)
es proporcional a c y a la densidad de energ electromagntica, como el correspondiente de las a e 2 ondas planas en el vac y a [ d ] . o, Entre las expresiones en el dominio de la frecuencia y las correspondientes en el dominio del tiempo existe una analog expresada por a [ d ] ()2 d ejkr (5.83)
Las caracter sticas bsicas de los campos dipolares de radiacin pueden representarse grcaa o a mente mediante los diagramas de radiacin y las l o neas de campo. A continuacin se consideran o dipolos cuya orientacin espacial es ja. o Diagramas de radiacin : o
z
0.4 0.2
E/E max I/I max x

0.5 1
-1
-0.5 -0.2 -0.4
Figura 5.13: Diagramas de radiacin bidimensionales o
224
Figura 5.14: Diagramas de radiacin tridimensionales o Los Diagramas de radiacin son grcas polares, funcin de los ngulos y , que representan o a o a la distribucin direccional de la amplitud del campo o la intensidad de radiacin. Las magnitudes o o representadas son, en el caso de los dipolos jos, E () = sen Emax ,, I() = sen2 I max
En las guras 5.13 y 5.14 puede observarse que la radiacin del dipolo es anistropa, siendo o o mxima en la direccin diametral = /2. Dada la simetr del diagrama, la densidad de cantidad a o a de movimiento radiada es g() = (1/c2 )S = g( ) por lo que un dipolo radiante pierde energ a pero no cantidad de movimiento. Para que una antena pueda ser utilizada como motor de reaccin, o es necesario que posea un diagrama de radiacin asimtrico. o e L neas de campo de radiacin dipolar: o Las l neas de los campos de radiacin son cerradas, puesto que sus unicas fuentes son la variacin o o temporal de los propios campos. El magntico, no solo el de radiacin, tiene direccin azimutal , e o o por lo que sus l neas de campo son circunferencias centradas en el eje z. El campo elctrico de e radiacin tiene direccin , lo anotaremos como E y corresponde al trmino (3) de 5.71. Dado que o o e es proporcional al sen, se anula para /2. En esta regin predomina la componente radial o Er Er(4) = E(4) n, la cual hace que la l nea se cierre sobre s misma formando un lazo de radiacin. De acuerdo con esto, se considera el campo o E = Er n + E
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS La ecuacin de las l o neas de campo se obtiene al exigir que stas sean paralelas al mismo e E dl ,, Er E = dr rd ,, rEr d E dr = 0
225
Escribiendo expl citamente las componentes reales
E = Re[E(3) et ] = A k cos(t kr) sen Er = Re[Er(4) et ] = 2A sen(t kr) cos r
,,
A=
kd 40 r
, multiplicndolas por sen/A e introducindolas en la ecuacin de las l a e o neas, resulta
2 sen(t kr) cos sen d k cos(t kr) sen2 dr = = d{sen2 sen(t kr)} = 0 (5.84)
sen2 sen(t kr) = cte
Como puede verse en la gura 5.15, esta ecuacin paramtrica de las l o e neas de campo elctrico e representa a una familia de lazos, atravesados por las l neas de campo magntico, que se propagan e hacia el innito.
Campo de radiacin dipolar magntica y cuadripolar elctrica : o e e Los campos asociados al momento dipoplar magntico y cuadripolar elctrico se obtienen a e e partir de 5.66. Aunque los dipolares magnticos guardan una relacin de dualidad con los dipolares e o elctricos y pueden deducirse de stos sin necesidad de clculo, unicamente se considerarn los e e a a campos de radiacin, lo que permite despreciar en el potencial aquellos trminos que tienden a cero o e en la zona lejana con una rapidez superior a r1 y emplear la aproximacin 5.39 de . De acuerdo o con sto e 0 f (u) 4
A(r, )
k 2
(r , )(r n) dv
V
(5.85)
El integrando puede descomponerse en una parte simtrica y otra antisimtrica con respecto e e a y r . La primera da lugar a los campos cudripolares elctricos y la segunda a los dipolares e magnticos. Sumando y restando (1/2)r ( n) e
226
z
2
x
0
-1
-2 -2 -1 0 1 2
Figura 5.15: L neas del campo
1 (r n) = { (r n) + r ( n) } + 2
(a)
(5.86)
1 + { (r n) r ( n) } 2
(b)
(5.87)
Campo dipolar magntico : e El potencial dipolar magntico resulta de tomar en 5.85 la parte correspondiente al trmino (b) e e de la ecuacin anterior. Este ultimo se puede escribir como o 1 (b) = (r ) n 2 con lo que (b) dv = m n , , m = 1 2 r dv (5.88)
El potencial resultante es:
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS 0 f (u) m n 4
227
A(r, ) Multiplicando vectorialmente por kn
k 2
(5.89)
0 ejkr n (m n) (5.90) 4 r expresin anloga a la del campo elctrico dipolar elctrico. El campo elctrico dipolar magntico o a e e e e resulta, por lo tanto, anlogo al magntico dipolar elctrico y se obtiene mediante la relacin de a e e o estructura B(r, ) = k 2 E(r, ) = c B(r, ) n En la gura 5.16 puede verse la estructura del campo de radiacin dipolar magntica. o e (5.91)
B z n E m y x
Figura 5.16: Campo dipolar magntico e Campo cuadripolar elctrico : e El potencial cuadripolar elctrico es la parte simtrica de 5.85, correspondiente a tomar 5.86 e e como argumento de la integral. Esta se escribir, en principio, de la forma a (a) dv =
V
T n 2
(5.92)
donde T es la matriz de los momentos de segundo orden de la densidad de carga
228
T =
x x dv
(5.93)
Para demostrar esto, se integra (a) , la componente de (a),
(a) dv
= =
1 { (r n) + x ( n)} dv 2 V 1 1 n { r + x } dv = n A 2 2 V
con
A = =
{ x + x } dv = (x x ) dv
=0
(x x ) dv
x x
dv
=
V
x x dv
En estos pasos se ha hecho uso, en primer lugar, de la regla del desarrollo de (f a), en segundo, del teorema de la divergencia y, por ultimo, de la ecuacin de continuidad 2.28. De esta forma se o verica el punto de partida. Como en el desarrollo cuadripolar electrosttico, es conveniente sustituir T por la matriz a cuadripolar Q, de traza nula, cuyas componentes se denen como Q = Como es fcil de comprobar, a
Q
(3x x r 2 ) dv
(5.94)
= 0 21 . Por tanto Q+ I
V
T= y A(r, ) = k 2
21
1 3
r 2 dv
(5.95)
0 c ejkr 24 r
Q n + n
V
r 2 dv
(5.96)
Problema 5-13.
229
El campo magntico cuadripolar elctrico de radiacin se obtiene, segn 5.41a, multiplicando e e o u vectorialmente por jk n B(r, ) = jk 3 y el elctrico segn 5.41b. e u Por ultimo, el valor medio de la intensidad de radiacin es o I =
dP c = k6 |n (Q n)|2 d 20 (24)2 0 c ejkr n (Q n) 24 r
(5.97)
(5.98)
que crece con la frecuencia, ( k 6 ), ms rpidamente que las correspondientes dipolares. a a 5.3.1.4. Desarrollo multipolar en coordenadas esfricas e
5.3.2.
Campo creado por una carga puntual
El campo creado por una carga puntual puede obtenerse a partir de los potenciales de LienardWiechert 5.21 aplicando las relaciones 5.22 que denen a los campos en funcin de los potenciales. o Esta operacin no ofrece problemas especiales pero es laboriosa, por lo que resulta ms sencilla o a si, como en el caso de las distribuciones continuas, se lleva a cabo sistemticamente. Con objeto a de tener ms cerca a las referencias previas, stas se reescriben a continuacin con una notacin a e o o adecuada. Los potenciales de partida son (r, t) = e 1 0 c e p , , A(r, t) = 40 R 4 R (5.99)
No se han explicitado los argumentos de las funciones que aparecen en el segundo miembro pero ya se sabe que stas deben evaluarse en el tiempo retardado de la part e cula tp , tal que
R R(r, tp ) = |r rp (tp )| = c(t tp ) 1 R{r, tp (r, t)} c
(5.100a)
tp (r, t) = t As de acuerdo con 5.18, ,
(5.100b)
(r, tp ) = 1 R(r, tp ) p (tp ) , , p (tp )
vp (tp ) c
(5.101)
230 Los campos correspondientes son 40 E= e 1 R 1 c t p R
,,
4 B= 0 c e
p R
(5.102)
Desarrollando las ecuaciones anteriores y teniendo en cuenta que R t p t y que a(u) = u da/du 22 40 1 E= 2 2 e R (R ) +
(d)
R tp tp t
d p tp = p , , p t d tp
p p tp (R ) tp c R 2 2 tp t cR t
(b) (a) (a)
(5.103a)
4 1 B= 0 c e R
tp p
(c)
1 R2 2
(R ) p
(d)
(5.103b)
Luego el clculo de los campos requiere la evaluacin de los trminos (a)-(d). Derivando 5.100b a o e tp t tp t pero, segn 5.100a, u
1 R R = (R R) 2 = R = c R p tp tp tp
= 1 =
1 R 1 R tp =1 c t c tp t 1
1 R c tp
1+
(5.104)
ya que R = {r rp (tp )} = c p tp tp Volviendo atrs, a (a) = tp 1 = t (5.105)
(5.106)
Para calcular (b) debe tenerse en cuenta a 5.101 y 5.104 23

22 23
Problema 5-16. Problema 5-17.
231
(b) = Hallando el gradiente de 5.100b
R 2 = c {p R p } R R p tp
(5.107)
(c) =
tp =
1 c
(5.108a)
(c) =
1R c
R=
(5.108b)
La comprobacin de 5.108b es sencilla si se opera sobre una de las componentes de la ecuacin o o anterior y se hace uso de 5.108a R x R x = =
1 R (R R) 2 = R x x
tp R {r rp (tp )} = ex c p = ex + p x x x
Sustituyendo en la ecuacin anterior, reconstruyendo R, introduciendo este resultado en 5.108a o y despejando tp , se obtiene 5.108b. Si en la misma ecuacin anterior se tiene en cuenta a 5.108b o se obtiene R Rx = ex + p x R
(5.109)
Por ultimo, procediendo de forma anloga a la seguida hasta este punto, se obtiene que 24 a (d) = (R) = R 1+ 1 1 2 (R p ) p p + R R (R p ) c (5.110)
Los campos producidos por una carga puntual en movimiento se obtienen sustituyendo (a) 5.106, (b) 5.107, (c) 5.108b y (d)5.110 en 5.103. Dado que una parte de dichos campos es solo funcin de la o velocidad c p , mientras que otra tambin lo es de la aceleracin c p , stos pueden descomponerse e o e en los Campos de velocidad, ligados o de induccin, o Ev (r, t) = R(r, tp ) p (tp ) e 1 2 4 0 R2 (r, tp ) p (tp ) 3 (r, tp ) (5.111a)
Bv (r, t) =
24
1 1 R(r, tp ) Ev (r, t) = p (tp ) Ev (r, t) c c
(5.111b)
Problema 5-18.
232
2 ,donde p = 1/ 1 p , y los Campos de aceleracin, o radiacin, 25 o o
R(r, tp ) e 1 Ea (r, t) = 4 0 c R(r, tp ) Ba (r, t) =
R(r, tp ) p (tp ) p (tp ) 3 (r, tp )
(5.112a) (5.112b)
1 R(r, tp ) Ea (r, t) c
En estas expresiones se resalta que los campos son evaluados en el punto e instante de observacin o (r, t) y el resto de las funciones en el instante retardado de la part cula tp . En adelante, asumidas las dependencias expl citas e impl citas, se simplicar la notacin de la forma a o Ev = e 1 R p 1 1 , , Bv = R Ev = p Ev 2 2 3 4 0 R c c p 1 R { (R p ) p } e 1 , , Ba = R Ea 4 0 c R 3 c B= 1 RE c (5.113a)
Ea =
(5.113b) (5.113c)
Obsrvese que, aunque los campos elctrico y magntico de una carga puntual son perpendice e e ulares entre s I2 ( s ) = 0, no existe ningn sistema de referencia desde el cual se anule el campo , u magntico en todos los puntos del espacio. Esto es posible para los campos de velocidad, en un e sistema de referencia que se mueva con velocidad p , pero no para los de aceleracin. o Los campos de velocidad 5.113a tienen una dependencia radial R2 por lo que no son campos de radiacin; son campos ligados a, o arratrados por, la part o cula en su movimiento. El campo magntico e es transversal a R, a la velocidad p y al campo elctrico Ev . Este ultimo tiene componente en las e direcciones R y p . Los campos de aceleracin tienen la t o pica dependencia R1 de los de radiacin, Ea , Ba y R o forman un triedro rectngulo a derechas y el vector de Poynting a 1 2 Sa = E R (5.114) Z0 a implica la existencia de energ radiante que es emitida desde la part a cula hacia los puntos de observacin, como se muestra en la gura 5.17. Las expresiones 5.113b ponen, pues, de maniesto o que para que una part cula cargada radie es necesario acelerarla. En 5.113c se expresa la perpendicularidad del campo magntico total con respecto al campo e elctrico total y a R. El campo elctrico, sin embargo, tiene componente radial. e e Cabe constatar que, dada una trayectoria arbitraria rp (tp ) de la carga, el campo generado por sta tiene una estructura realmente compleja. A continuacin se consideran algunos casos t e o picos de inters, como el de la part e cula con movimiento uniforme y el de los campos de radiacin de o part culas aceleradas.
25
Problema 5-19.
233
Ea (r, t ) . p R r
^ R Sa Ba
p (r p , t p) rp
Figura 5.17: Campos radiantes de una part cula 5.3.2.1. Campo de una carga con movimiento uniforme
Una carga con p = cte (p = 0) slo crea campos de velocidad. Si stos se observan desde un o e sistema de referencia en el que p 1, e R 0 e vp R , , Bv (5.115) 2 4 0 R 4 R2 que son los campos electro-magnetostticos (desde el sistema propio de la carga el campo se reduce a al electrosttico). Su validez se extiende a un amplio margen de velocidades no relativistas para las a que p 1. En particular, desde su sistema propio slo se observa el campo elctrico culombiano. o e Ev En el caso ms general en el que la velocidad de la part a cula, siendo constante, no est limitada a en magnitud, es posible obtener una expresin expl o cita en funcin del tiempo de observacin t 26 . o o La gura 5.18 muestra la geometr del problema referida a un origen de coordenadas O situado en a la posicin actual de la part o cula, de forma que rp (t) = 0. El campo elctrico solo tiene componente e de velocidad 5.113a y se anotar de la forma a Ev (r, t) = e 1 R p 1 , , Bv (r, t) = p Ev (r, t) 2 2 3 4 0 R c p (5.116)
Las magnitudes R, R y estn evaluadas en el tiempo retardado tp , mientras que p y p son a independientes del mismo.
26
Vase el problema 2-30. e
234
E( r , t)
B(r , t)
P ( r , t)
r sen = R B ^ R A r p(t p) p p R O r p (t)=0 Origen de coordenadas P ^ r. R r R sen
Figura 5.18: Campo de una carga con movimiento uniforme En la gura 5.18 la part cula se halla situada en el punto A en el instante tp y su posicin con o respecto al origen O es rp (tp ) = OA = p c(t tp ), o, teniendo en cuenta 5.100a, rp (tp ) = p R por lo que, como se ve en la gura, r = rp (tp ) + R = R (R p ) R p = r R (5.117)
Al sustituir en 5.116, en el denominador aparece el factor (R)3 que puede expresarse en funcin o de los parmetros de observacin: a o Multiplicando escalarmente por R a la primera de las expresiones anteriores, se obtiene r R = R (1 p R) = R Por otra parte, dado que los tringulos OBP , OBA, AP P y OP P de la gura son rectngulos, a a BP = r R , , OB = p R sen , , P P = R sen = r sen y
2 (r R)2 = r2 (1 p sen2 )
5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION DE CARGAS Sustituyendo en 5.116 27 E(r) = e 1 r 1 , , Bv (r, t) = p Ev (r, t) 3 2 2 2 4 0 r p (1 p sen2 ) 2 c
235
vp =cte
(5.118)
0 p = 0.4 0.8 0.95
1 0.5
p = 0.9
-3
-2
-1 -0.5 -1
(b) (a)
Figura 5.19: Campo de una carga con movimiento uniforme Este es el campo electromagntico producido por una carga puntual en movimiento uniforme, e expresado en funcin de su posicin en el instante actual de observacin. Desde esta perspectiva, el o o o campo es radial pero no istropo: para p = 0 ste se reduce al electrosttico, con simetr radial, o e a a pero para velocidades relativistas es altamente anistropo: la relacin entre el campo elctrico o o e observado en la direccin perpendicular al movimiento E = E( = /2) y el observado en la o direccin de la marcha E = E( = 0) es o E 3 = p E (5.119)
por lo que para p 1 solo se observa campo en la direccin perpendicular a la de la marcha. En o la gura 5.19a se presenta un diagrama polar de la amplitud del campo observado a una distancia r de la part cula, en funcin del ngulo , para distintos valores de la velocidad; el valor mximo o a a ocurre cuando se observa en la direccin perpendicular al movimiento. En la gura 5.19b se muestra o el diagrama tridimensional correspondiente. 5.3.2.2. Radiacin de una carga acelerada o
Como se ha visto anteriormente, el campo de aceleracin de una part o cula cargada est asociado a al fenmeno de radiacin, ya que, segn 5.114 , el vector de Poynting o o u
Obsrvese que, aunque en esta expresin no se muestra expl e o citamente la dependencia temporal, el origen de coordenadas se mueve con la velocidad de la carga por lo que los campos son efectivamente arrastrados por la part cula.
27
236
Sa (r, t) =
1 2 E (r, t)R(r, tp ) Z0 a
(5.120)
tiene la dependencia radial y la direccin requeridas para representar una prdida neta de potencia o e por parte de la carga. La medida de esta magnitud, de su ujo o de la intensidad, puede realizarse en el entorno prximo de la part o cula o fuera del mismo: - Si se opta por esto ultimo, por ejemplo, si se pretende determinar el ujo total de la energ a radiante que atraviesa la supercie S (gura 5.20-a) en el instante t y por unidad de tiempo, se deber evaluar el ujo a
^ R S a ( r, t) ( r , t) r
R (t p) r p(t p)
ds ( r , t)
R (t p) r p(t p)
S a ( r, t)
d
ds ns
p(t p)
p(t p) (a) (b)
Figura 5.20: Radiacin de cargas aceleradas o
PrS (t) =
Sa (r, t) ns ds
(5.121)
donde PrS (t) es la potencia total que atraviesa a la supercie S en el instante t y ns es la normal a la supercie. Por otra parte, d Wr (r, t) (5.122) t ds es el ujo de energ por unidad de tiempo t, que atraviesa en el instante t a la unidad de sua, percie situada en r. La medida de potencia se lleva a cabo, por lo tanto, al ritmo del tiempo de observacin. Para una supercie S arbitraria, esta integral no es sencilla porque su realizacin exige o o la determinacin de los distintos tiempos y posiciones retardados, tp y rp (tp ), de la part o cula que corresponden a cada uno de los puntos de dicha supercie. Sa (r, t) ns =
237
- Una medida ms fundamental que la anterior es la de la intensidad y la potencia total radiada a por la part cula, referida a su propia posicin y al ritmo de su tiempo retardado. Para expresar de o esta forma a la intensidad, se considerar previamente el clculo del ujo de potencia radiada en el a a instante t a travs de una supercie esfrica SR de radio R, segn se nuestra en la gura 5.20-b. En e e u este caso, a todos los puntos de la supercie les corresponde el mismo tiempo retardado puesto que estn a la misma distancia R = c(t tp ) de la posicin retardada de la part a o cula. Adems, ns = R, a por lo que, Pro (R, t) =
S
Sa (r, t) R ds =
Iro (R, t) d
(5.123)
donde Pro e Iro son la potencia y la intensidad medidos en SR y al ritmo del tiempo de observacin o t. En los argumentos de las funciones de esta expresin, se resalta, por una parte, que Pro es funcin o o de la supercie sobre la que se integra, es decir, de R, y de t y que la intensidad es funcin, adems, o a de la direccin de observacin R. o o De acuerdo con lo anterior y con 5.122 y dado que, en SR , d = ds/R2 d Wr (r, t) t ds
Iro (R, t) = R2
(5.124)
Esta misma magnitud, pero referida al ritmo del tiempo retardado de la part cula, ser (vase a e 5.106 ) d Wr t (r, t) = Iro (R, t) = Iro (R, t) (r, t) tp d s tp
Irp (R, tp ) = R2
(5.125)
Puesto que lo que se persigue es la medida de la intensidad en el entorno cercano de la part cula, se deber hallar el l a mite de la anterior para R 0. Haciendo sto en 5.100 y 5.101, se tiene que 28 e
R0
l tp = t , , m
R0
l (r, t) = (R, t) m
(5.126)
En este mismo l mite, la intensidad es independiente de R, depende de la direccin de observacin o o R, por lo que, una part cula cuya trayectoria es rp (t) emite energ con una intensidad Ir 29 a Ir (R, t) =
28
|R { (R p ) p }|2 e2 16 2 0 c (1 p R)5
(5.127)
b No se emplea distinta notacin para en el l o mite R 0, pero se resalta en sus argumentos que es funcin de R o pero no de R. 29 Se simplica la notacin pero todas las magnitudes deben evaluarse en el entorno prximo de la posicin actual o o o de la carga.
238 Cargas lentas :
La intensidad radiada por una carga lenta se deduce de la anterior, pero es fcil de obtener a directamente. Observado desde un sistema en el que p a las expresiones Ea 1 ( 1), el campo de aceleracin 5.113b se reduce o
R (R p0 ) R (R p0 ) p0 e e = 4 0 c R 4 0 c R 1 e 0 p0 R R Ea = c 4 R (5.128)
Ba =
donde todas las variables son retardadas y p0 es la aceleracin de la carga en su sistema propio. o Estas ecuaciones corresponden a las de un dipolo elctrico radiante 30 . El campo elctrico e e est contenido en el plano subtendido por R y p0 , como se muestra en la gura 5.21 a
. p0 B( r, t) ^ R
E( r, t)
Figura 5.21: Campo de una carga con p 1
La intensidad radiada en este sistema puede calcularse de forma sencilla. En las proximidades de la carga, donde R 0, el retraso entre la posicin de la part o cula y la del punto de observacin o tp 1 es despreciable, tp t, y, dada la baja velocidad de la part cula, t = 1, I0 (t) = e2 dPr0 = R2 Sa R = |R (R p0 )|2 d 16 2 0 c I0 (t) = e2 |p0 |2 sen2 16 2 0 c (5.129a)
(5.129b)
Los campos son de tipo dipolar: e rp d y e ap d. Los diagramas de radiacin para los o campos y para la intensidad son, por lo tanto, los del dipolo, representados en la gura 5.13.
30
En 5.81 , la aceleracin de las cargas p0 est representada por [ d ]. o a
239
La potencia radiada por la part cula se obtiene integrando la intensidad sobre (d = sen d d), con lo que se obtiene la Frmula de Larmor para la potencia radiada por una caro ga no relativista. 31 e2 |p0 |2 6 0 c e2 60 mc3
Pr0 (t) =
I0 d =
(5.130a)
Pr0 (t) = m a 2 , , p0
(5.130b)
donde es una constante de tiempo y ap0 la aceleracin de la part o cula. Por otra parte, dada la simetr del campo de radiacin, la cantidad de movimiento radiada en a o la unidad de tiempo por la part cula, en su sistema propio, es nula 32 d Gr0 (t) =0 dt Cargas con velocidad relativista : Cuando p se aproxima a la unidad, la presencia del factor 1/ 5 en 5.127 modula fuertemente a la distribucin espacial de la intensidad de radiacin en la direccin de la marcha. Mientras que o o o el denominador es funcin cuadrtica del ngulo , formado por la velocidad p con la direccin o a a o de observacin R, y de los que forma la aceleracin p con R y con p , es una funcin de muy o o o directiva para velocidades relativistas. En la gura 5.22 se representa a los diagramas polares de dicho factor para distintos valores de p . Es interesante observar que, mientras que en el sistema propio la intensidad radiada en la direccin R es la misma que la radiada en la direccin R, en los sistemas no propios tal simetr o o a no existe y, adems de energ se radia cantidad de movimiento. a a, La potencia total radiada puede calcularse integrando la intensidad Ir (R, t) sobre , pero sta, e y la cantidad de movimiento radiada por unidad de tiempo, pueden obtenerse de forma ms directa a englobndolas en estructuras maniestamente tensoriales. a El tetravector energ a-cantidad de movimiento p 2.18 tiene por componente temporal a la energ a E/c y por componentes contravariantes espaciales a la cantidad de movimiento p 33 . Derivando con respecto al tiempo propio de la part cula se obtiene el tetravector 34 d p d p = p d p dt
31 32
(5.131)
d pi 1 dE dp = p ( , ) d p c dt dt
Problema 5-21. S(R) = S(R) y, por lo tanto, dg(R)/dt = dg(R)/dt. Si la part cula tiene una velocidad pequea, la simetr n a no ser exacta y tendr lugar la radiacin de una pequea cantidad de momento. a a o n
33 34
Para un paquete de ondas, el tetravector correspondiente es G (4.77) y sus componentes Gi = (W/c, G). No se confunda al tiempo propio de la part cula p con el retardado tp .
240
6
p 4 p = 0.3 = 0.2 = 0.1 =0

3
^ R
2
-2
-1
-1
Figura 5.22: Diagrama polar del factor 1/ 5 De la misma forma, la potencia radiada Pr y a la cantidad de movimiento radiada por unidad de tiempo dGr /dt pueden incluirse en el tetravector d Gr d Gr = p d p dt

i d Gr Pr d Gr = p ( , ) d p c dt
(5.132)
En el sistema propio de la part cula p = 1 y Pr y dGr /dt se reducen a Pr0 (5.130b) y dGr0 /dt (5.131), por lo que cumplen el principio de correspondencia. Para buscar una expresin general de Pr = dWr /dt, puede tenerse en cuenta que Wr /c es la o componente temporal de un tetravector, por lo que se transforma como el tiempo y su derivada temporal es un escalar. Luego Pr es un escalar que se reduce, para p = 0, a la frmula de Larmor o 5.130b (Pr = Pr0 ), la cual es una funcin cuadrtica de la aceleracin. Una funcin escalar del o a o o cuadrado de la aceleracin es la norma del tetravector aceleracin 1.46 o o
2 6 w w= c2 p { (p p )2 p }
(5.133)
En el sistema propio de la part cula, su velocidad es nula, p = p0 y p = 1, con lo cual 1 1 2 w w= 2 w 0 w 0 = p0 c2 c La frmula de Larmor, vlida para el sistema propio de la carga, puede, pues, escribirse como o a Pr0 = e2 /(6 0 c3 ) w 0 w 0 y su generalizacin a un sistema no propio es o Pr (t) = e2 e2 w w= 6 { 2 (p p )2 } 6 0 c3 6 0 c p p (5.134)
241
Esta es la Frmula de Lienard para la potencia radiada por una part o cula con velocidad arbitraria o p 35 . Dado que resulta de integrar la intensidad sobre todas las direcciones de observacin, solo conserva la dependencia del ngulo que forman la velocidad y la aceleracin. Anotando a este a o ultimo como 4 2 Pr (t) = m a2 p p cos2 + sen2 (5.135) p En esta expresin se pone claramente de maniesto que la potencia radiada crece rpidamente o a 6 4 con p , proporcionalmente a p cuando la velocidad y la aceleracin son paralelas y a p cuando o son perpendiculares. Siguiendo la misma l nea de razonamiento, puede encontrarse una expresin general de d G r /dp . o Para ello, basta con vericar que d Gr d Gr e2 = p (w w) u 5 d p dt 6 0 c es un tetravector que incluye a 5.130b y 5.131 cuando p 0
36 .
(5.136)
De acuerdo con 5.132, la cantidad de movimiento radiada por unidad de tiempo es e2 d Gr (t) 2 = 6 { p (p p )2 } p 2 p dt 6 0 c (5.137)
Esta expresin permite hallar la cantidad de movimiento radiada en la unidad de tiempo por una o part cula cargada si se conoce su trayectoria pero las ecuaciones del movimiento que pueden derivarse de ella son no lineales y, en general, sin utilidad prctica. Ponen de maniesto algo importante y a que indica el l mite de aplicabilidad de la electrodinmica clsica, como es el hecho de que, debido a a a la velocidad nita de propagacin de la radiacin, una part o o cula interacciona con su propio campo. En la prxima seccin se ofrece una introduccin a este problema. o o o Otra forma interesante de expresar lo anterior, especialmente la potencia, es en funcin del o campo electromagntico externo aplicado a la carga. Teniendo en cuenta a las expresiones de la e fuerza de Minkowski M 2.66 y 2.69b,
w w=
1 1 e2 2 i 2 2 M M = 2 M Mi = 2 p {(p E) (E + c p B) } m2 m m
con lo que la potencia radiada toma las formas Pr = e4 1 2 {(E + c p B)2 (p E)2 } 6 0 c3 m2 p E2 e4 {(E + c p B)2 (p E)2 } 6 0 c7 m4 (5.138a)
Pr =
35 36
(5.138b)
Fue obtenida en 1898 y, dada la fecha, sin el recurso a la teor de la relatividad. a Seg n 1.41 u ui = p (c, v). u
242
En la ultima igualdad se ha introducido a la energ de la part a cula E = p mc2 . Dado que la potencia radiada es funcin inversa de la masa, los electrones son las part o culas cargadas que ms a energ pierden por radiacin. a o En la seccin F.2.1 se aplican estos resultados a los aceleradores lineales y circulares. o
5.4.
Movimiento radiativo de las cargas
El principio de equivalencia de la masa con la energ exige que el propio campo electromagntico a e que acompaa a la part n cula cargada presente una inercia o, lo que es lo mismo, que la energ de a dicho campo contribuya en alguna proporcin a la masa de la part o cula. Por otra parte, en la seccin anterior se ha visto que una part o cula acelerada pierde energ y cantidad de movimiento a debido al fenmeno de radiacin, lo que indica que la carga interacciona con su propio campo. Estas o o dos cuestiones, que estn a ntimamente relacionadas, no pueden ser tratadas de forma plenamente satisfactoria dentro del marco de la electrodinmica clsica y establecen claramente el l a a mite de su competencia. El tratamiento que aqu se ofrece es elemental y no relativista pero basta para mostrar las principales contradicciones y limitaciones del modelo de las part culas cargadas, clsico a y puntual, que se ha utilizado a lo largo de este texto. Tratamientos ms amplios pueden encontrarse a en las referencias [Gmez], [Konopinski], [Jackson], [Panofsky y Phillips], [Vanderlinde] 37 . o
5.4.1.
Masa electromagntica e
La prediccin de la masa y la estructura de las part o culas elementales es uno de los grandes retos de las teor f as sicas actuales. Parece claro que una parte de la masa de las part culas debe de tener origen electromagntico y otra debe ser atribuida a los campos que mantienen cohesionada a dicha e carga. Posiblemente, la demostracin ms dramtica de la equivalencia de la masa en reposo con o a a la energ electromagntica sea el proceso de aniquilacin de una part a e o cula con su antipart cula, ya comentado en el apndice B. e En una primera etapa se pens que la masa en reposo del electrn podr ser puramente eleco o a troesttica. De acuerdo con el principio de equivalencia, m c2 deber ser igual a la energ del campo a a a creado por la carga; pero sta e 1 W0 = 0 E 2 dv (5.139) 2 r=0 es innita a menos que la densidad de carga sea nita incluso para r 0. Si se supone que el electrn tiene a su carga distribuida uniformemente dentro de un radio r0 , se obtiene para este o ultimo el valor e2 r0 = 2,82 1015 m (5.140) 4 0 m c2
Es interesante anotar que la inclusin en el desarrollo terico de los potenciales adelantados permite eliminar alguo o nas de las divergencias que aparecen en el mismo. Para obtener las ecuaciones relativistas del movimiento radiativo de las part culas, Dirac emplea una receta de mitad y mitad de potenciales retardados y adelantados. Al mismo resultado, empleando hiptesis igualmente fuertes, puede llegarse sin el recurso de los potenciales adelantados [Konopinski]. o
37
5.4. MOVIMIENTO RADIATIVO DE LAS CARGAS
243
Esta magnitud se conoce como Radio clsico del electrn y es muy inferior a la longitud de onda a o de Compton h C 137 r0 (5.141) mc que marca aproximadamente el l mite m nimo espacial para el tratamiento clsico de una part a cula de masa m. Por otra parte, aunque los experimentos de scattering entre part culas permiten la determinacin de una estructura de distribucin de carga para el protn y el neutrn, dentro de una o o o o distancia del orden de r0 , ese mismo tipo de experimentos muestra que el electrn se comporta como o puntual, al menos hasta distancias del orden de los 1018 m, por lo que su masa electromagntica e ser muy superior a la que se mide emp a ricamente. Los muones, con una masa de unas 207 veces la del electrn, se comportan igualmente como puntuales. Esto muestra que la masa en reposo m de o una part cula con carga asociada 38 no puede ser exclusivamente electromagntica y debe escribirse e m = m0 + mem A m0 se le conoce como masa desnuda de la part cula y, plausiblemente, como sugiri Poincar, o e constituye una contribucin negativa que representa a los campos no-electromagnticos que coheo e sionan a la carga e impiden que se disperse por repulsin mutua. La adicin de este trmino a la o o e masa electromagntica mem es el proceso que se conoce como Renormalizacin de la masa y que es e o utilizado, con resultados de enorme precisin, para la resolucin de la dinmica radiativa. o o a El principio de equivalencia exige que mem W0 c2 (5.142)
pero, con un ejemplo simple, puede verse que tambin en esta asignacin aparecen dicultades. e o Supngase a una carga puntual, de carga e, dotada de un movimiento uniforme y no relao tivista con respecto al sistema del laboratorio. Desde su sistema propio el campo es puramente electrosttico, E R /R 2 , , B = 0. Los campos medidos en el sistema del laboratorio pueden a obtenerse mediante las aproximaciones de primer orden en de las leyes 2.60 de transformacin de o los campos 1 E E ,, B E c La cantidad de movimiento del campo que acompaa a la carga se obtiene integrando n G= g dv
que puede escribirse en forma didica e integrarse con el resultado 39 a G = vp

38 39
0 c2
(E 2 I E E) dv =
4 W0 vp 3 c2
(5.143)
El neutrn tiene carga pero es neutro globalmente. o Problema 5-28.
244
La masa electromagntica que se deduce de sto e e 4 W0 mem (5.144) 3 c2 diere en un factor de 4/3 de la predicha por el principio de correspondencia 5.144. Este factor aparece en otros desarrollos tericos, como en el de Abraham-Lorentz, y es una indicacin de conicto o o con la invarianza relativista. 5.144, 5.141 y los datos experimentales, indican que estos problemas estn situados en la frontera a entre la teor clsica y la cuntica, por lo que dicilmente admitirn soluciones, basadas en una u a a a a otra teor que sean plenamente satisfactorias. a,
5.4.2.
Fuerza de reaccin o
La potencia suministrada a la part cula cargada por una fuerza externa Fe no se invierte totalmente en incrementar su energ cintica Ec puesto que parte de ella debe aparecer como potencia a e radiada Pr0 (5.130b) que, en adelante, escribiremos como Pr . El balance energtico correspondiente e Fe vp = d Ec + Pr dt (5.145)
puede interpretarse en funcin de una fuerza adicional Fr , denominada Fuerza de reaccin radiativa o o 40 , 41 o, simplemente, fuerza de reaccin, tal que o Pr Fr vp (Fe + Fr ) vp = d Ec dt (5.146)
Cabe entonces la pregunta de por qu se ha abordado el estudio del movimiento de cargas sin e tener en cuenta a esta fuerza de reaccin. Las razones son bsicamente dos: o a - Esta fuerza es despreciable en la mayor de los casos prcticos. a a - No se dispone de ningn tratamiento terico de la misma, clsico o cuntico, que sea totalmente u o a a satisfactorio. La electrodinmica cuntica ofrece herramientas que permiten calcular los efectos a a asociados a esta fuerza con extrema precisin pero que no subsanan los defectos de fundamento o impl citos en este problema. Las dicultades residen principalmente en las lagunas existentes en el conocimiento de la naturaleza de las part culas elementales y, resumiendo, en los propios l mites de las teor f as sicas disponibles. Una forma natural de tratar el problema, debida a Abraham y Lorentz, ser la de modelar a a la carga puntual como a una densidad de carga encerrada en una esfera de radio nito a y calcular la interaccin de la part o cula con sus propios campos cuando a 0. Este tratamiento, aunque tiene inters terico, da resultados errneos incluso en el caso no relativista [Jackson]. En el marco e o o relativista, el modelo de una distribucin r o gida de carga es incompatible con las transformaciones de Lorentz y en cualquier caso, se desconoce la posible.estructura del electrn. o
De forma anloga se introducen otras fuerzas asociadas a intercambios de energ como la de friccin. a a, o Puesto que dicha fuerza aparece en conjuncin con la radiacin, parece razonable suponer que sus agentes posibles o o son los propios campos de radiacin pero un anlisis ms directo, como el de Abraham y Lorentz, indica que sta o a a e debe ser considerada como la reaccin de la carga con sus propios campos de velocidad retardados. o
41 40
5.4. MOVIMIENTO RADIATIVO DE LAS CARGAS Estimacin del efecto de reaccin : o o
245
Para part culas lentas, la potencia radiada viene dada aproximadamente por la frmula de o Larmor 5.130b Pr = m a2 (5.147) p donde se ha simplicado la notacin ap0 ap . o El tiempo caracter stico del electrn, e o 6,26 1024 s, equivale al tiempo invertido por la luz 15 m, prxima al radio clsico del mismo. en recorrer la distancia de 1,9 10 o a La potencia suministrada por la fuerza exterior es 42 Fe vp = m ap (vp + ap ) y los efectos radiativos sern pequeos, en general, si ap a n
vp
(5.148) ap 2 .
Para hacer estimaciones de la importancia del efecto de la fuerza de reaccin radiativa, se analizan o dos problemas concretos en los que se supone que su efecto es pequeo y que se traduce en una n ligera perturbacin de la trayectoria de la part o cula. De esta forma, el problema puede abordarse en dos etapas: la primera encuentra la trayectoria sin perturbar, despreciando el efecto de reaccin, y la o segunda corrige aproximadamente dicha trayectoria teniendo en cuenta a la pequea perturbacin: n o Movimiento bajo fuerzas perpendiculares a la velocidad, Fe vp : En este caso Fe vp = 0 por lo que la radiacin es el unico agente capaz de modicar la energ o a cintica del movimiento: 5.145 se reduce a e d Ec = Pr dt
t2
Ec =
t1
Pr dt
(5.149)
Para establecer la importancia de Ec en el movimiento de la carga, deber compararse con un a valor medio, o caracter stico, de la energ cintica en el intervalo de observacin del movimiento a e o de la part cula (t1 , t2 ). Para concretar, considrese, por ejemplo, al movimiento ciclotrnico de una part e o cula de carga e y masa m en el seno de un campo magntico uniforme B, vase la seccin B.2.2. Si el efecto e e o de la reaccin radiativa es pequeo, puede hacerse una primera aproximacin de la trayectoria o n o despreciando su efecto Fe = m ap = m vp ap = vp , , = eB m
Introduciendo ap en la frmula de Larmor y en 5.149 a la potencia radiada resultante, se tiene o que d Ec Ec 1 = , , E dt E 2 2

1 2
Ec = Ec0 et/E
42
dEc /dt =
m d(vp vp )/dt.
246
Luego E es el tiempo que tarda una carga en reducir su energ inicial en el factor 1/e. A un a electrn en distintos campos magnticos le corresponde los valores de dicha constante o e E = 2,6 s para B = 1 Tesla (Tokamak) 33 aos para B = 0,5 gauss (Ionosfera) n
Movimiento lineal, Fe vp ap : En este caso, 5.148 pude escribirse como Fe vp = m vp ap + m a2 p

(a) (b)
El trmino de radiacin ser despreciable si (a) e o a
(b) T0
vp ap
Por el contrario, es apreciable si T0 , es decir, cuando una part cula lenta sufre una fuerte aceleracin. Para un oscilador lineal, ap vp = 2 f vp , por lo que, para un electrn, la frecuencia o o a la que los efectos de radiacin son importantes es del orden de f 1/(2 ) 2,5 1022 Hz, lo que o corresponde a una longitud de onda 1014 m (rayos X duros) y situa a esta condicin en el o l mite terico. Obsrvese que, por otra parte, o e
vp
l m
ap
(a) =0 (b)
por lo que en el inicio del movimiento acelerado todo el trabajo de la fuerza aplicada se invertir en a el trmino radiante. Esto plantea dicultades tericas cuya discusin puede verse en [Konopinski] e o o y [Jackson]. Como se ha expuesto anteriormente, el tratamiento de las correcciones radiativas al movimiento se limitar al caso en que stas son pequeas. a e n Deduccin de la fuerza a partir del principio de conservacin de la energ : o o a La aplicacin del principio de conservacin de la energ condujo en el apartado anterior a o o a la consideracin de una fuerza de reaccin radiativa cuyo trabajo se iguala a la potencia radiada o o cambiada de signo. Fr vp = Pr = m a2 (5.150) p Puede encontrarse una expresin expl o cita de esta fuerza, a partir de este principio, cuya validez se restringe a cierto tipo de movimientos c clicos tales que [vp ap ]t2 = 0 t1 Integrando por partes a la ecuacin 5.150, en el intervalo [t1 , t2 ], se tiene que o
t2 t1 t2
(5.151)
Fr vp dt = m
t1
ap ap dt = m [vp ap ]t2 + m t1
=0
t2 t1
ap vp dt
5.5. PROBLEMAS
247
donde el primer sumando del segundo miembro se ha anulado debido a la condicin 5.151. De esta o forma, identicando los integrandos del primero y segundo miembro, puede obtenerse una fuerza equivalente de reaccin o Fr = m ap (5.152) vlida para simular el efecto de reaccin bajo la condicin c a o o clica de partida. La ecuacin del o movimiento correspondiente ser a Fe + Fr = m ap Fe = m (ap ap ) que es la Ecuacin de Abraham-Lorentz. o A esta ecuacin, como ya se a mencionado, puede llegarse por caminos ms fundamentalespero o a igualmente insatisfactorios [Konopinski] [Jackson]. El resultado obtenido, es como m nimo, sospechoso porque sube el rden de derivacin temporal en la unidad (Fr d3 r/dt3 ) y tiene soluciones o o que son f sicamente inaceptables: en ausencia de fuerza externa 1 ap = + ap ap = 0 ap0 e t/ estable inestable (5.153)
Existe, pues, una solucin estable que es aceptable f o sicamente y otra inestable (runaway) que claramente no lo es; no cabe pensar que la carga se autoacelere por reaccin con su propio campo. o No obstante, bajo las condiciones que aqu se han impuesto, este tipo de solucin queda excluido o por no cumplir la condicin 5.151. En cualquier caso el modelo obtenido es de gran utilidad para el o estudio de movimientos en los que se cumple dicha condicin y Fe o Fr y como punto de partida para el estudio de modelos ms precisos, si no ms fundamentales. a a
5.5.
Problemas
o, 5-1. Sean dos cargas puntuales q(t), en el vac situadas respectivamente en los puntos d z. 2 a) Hallar, en el dominio del tiempo, el potencial retardado producido en un punto arbitrario r. b) Hacer lo mismo en el dominio de la frecuencia, para q(t) = q0 cos 0 t y en la zona lejana d2 r 0 y d. c) Particularizar los resultados anteriores para un dipolo elctricamente pequeo (d << 0 ) e n SOLUCION: (a) - El potencial retardado viene dado por la integral V (r, t) = 1 40 [] dv R
248
^ z R1

P r ^ n R2
d ^ z 2
^ y

d ^ z 2
^ x
Figura 5.23: Si las dos cargas se situan sobre el eje z, gura 5.23 la densidad puede describirse como (z ) = q(t) 1 1 (r d z) (r + d z) 2 2
La densidad retardada es, por lo tanto, [] = q(t Realizando la integral V (r, t) = donde, 1 40 q(t R1 ) q(t R2 ) c c R1 R2 (5.154) R ) c 1 1 (r d z) (r + d z) 2 2
1 1 R1 = r d z , , R2 = r + d z 2 2
2 c 0 ,
(b) - En el caso de que q(t) sea una funcin armnica de frecuencia angular 0 = o o el problema puede abordarse de dos formas equivalentes:
- Transformando por Fourier q(t), hallando el potencial en el dominio de la frecuencia y llevando a cabo la transformada inversa de este ultimo. Seg n el apndice u e III 1 j0 t 1 (e + e j0 t ) q() = q0 {( 0 ) + ( + 0 )} 2 2
si
q(t) = q0 cos 0 t =
5.5. PROBLEMAS
249
- De forma ms simple, puede hacerse uso de la convencin fasorial extendiendo a o anal ticamente q(t) q0 e j0 t en el plano complejo, hallarse el potencial fasorial y extraerse la parte real del mismo. Siguiendo el segundo camino, V0 (r) = donde k0 =
0 c
1 40
e j k0 R dv R
y 0 = q0 e j0 t 1 1 (r d z) (r + d z) 2 2
es la expresin fasorial de la densidad de carga. o De acuerdo con esto q0 e j 0 t V0 (r) = 40 e j 0 R1

R1 c R2 c
e j 0 R2
(5.155)
Hallando la parte real del anterior, se obtienen el potencial retardado en el dominio del tiempo V (r, t) = q0 40 cos 0 (t R1
d2 0 R1 c )
cos 0 (t R2
R2 c )
(5.156)
que es un caso particular de la expresin 5.154. o Aproximacin para campo lejano r o yd : Se partir de la expresin 5.155. De acuerdo con 5.37, vase la gura 5.23, a o e ejk0 R R donde =nr = ejk0 r k0 nr ejk0 r k0 e = e r r 1 = 1 d cos 2 ,, r d2 yd 0 (5.157)
para r = 1 d 2
2 = 1 d cos para r = 1 d 2 2
Substituyendo en la ecuacin de partida o V0 (r) q0 2j e j 0 (t c ) d sen (k0 cos ) 40 r 2

r
(5.158)
Hallando la parte real de lo anterior V (r, t) d q0 sen 0 (t r ) c sen (k0 cos ) 20 r 2
250 (c) - En este caso d << 0 : x=
d 1 k0 d cos = cos << 1 sen x 2 0 V (r, t) q0 d sen 0 (t r ) c cos 20 0 r r , , jk n
5-2. Demostrar que, bajo las condiciones r x e jk r jk nr e r
e jk r jk nr e r
5-3. Un lazo circular de hilo conductor tiene un radio a y est recorrido por una intensidad a I0 cos(t). Hallar el campo de radiacin por los siguientes mtodos: o e a) Considerndolo como un dipolo magntico radiante. a e b) Considerndolo como una antena. a SOLUCION: Dado que la antena propuesta es elctricamente peque a, la suposicin de que la e n o corriente que circula por la misma es independiente de la posicin es aproximadao mente correcta. (a) - En este caso, es necesario calcular el momento dipolar magntico de la e distribucin: o 1 m = r dv 2 V
^ z ^ n S
^ y =a L ^ x
Figura 5.24:
^ ^
5.5. PROBLEMAS
251
Se trata de un hilo circular L, como se muestra en la gura 5.24, descrito por la ecuacin o r = a y recorrido por una densidad de corriente = j El elemento de volumen puede escribirse en funcin de los elementos de supercie o y de l nea dv = ds dl = ds dl , tomando en la direccin del hilo a ambos elementos, de forma que o dv = I dl = I a d Seg n esto, u m = 1 2 a I 2
2 =0
d = I S z
Del momento dipolar se deduce el potencial vector dipolar magntico (5.89) e A = jk o e jk r I S z n 4 r
y a partir de aqu los campos de radiacin correspondientes. , o (b) - En este caso puede calcularse el vector de radiacin, seg n 5.38 o u N = 0 4 e j kr dv = 0 I a 4
2 =0 (I) a Dado que k r = 2 r 1 ( hasta el primer orden 2 =0
e jk nr d
1), la exponencial del integrando puede aproximarse e jk nr 1 + jk n r
y, puesto que
d = 0,
2
(I) = jk
=0
n r d
Operando en cartesianas n = nx x + ny y + nz z r = a = a(x cos + y sen ) = x sen + y cos
252 luego (I) jka
= x nx
2 =0
sen cos d +ny

=0
sen2 d
=0
+y nx = z n y
2 =0
cos2 d + ny
sen cos ) d =
=0 =0
N = jk
o I S z n 4
Como en el apartado anterior, el resto de los clculos se deja como ejercicio. a 5-4. Hallar la distribucin lineal de carga y el momento dipolar de una antena lineal simtrica a o e partir de la expresin 5.52 de la intensidad en la misma. o SOLUCION: La distribucin de corriente en una antena lineal y simtrica se aproxima seg n o e u la expresin 5.52 o I0 sen k(l z) , , z > 0 I (z) I0 sen k(l + z) , , z < 0
Para hallar la distribucin de carga se aplica la ecuacin de conservacin o o o + =0 t dv = t ds

V
a un volumen elemental como el representado en la gura 5.25. Su forma es cil ndrica, sus bases, de magnitud S, son transversales a la distribucin L y su o altura es z. Dado que solo hay ujo a travs de las bases, e S z [ ] t (z, t) S [ z](z, t) S [ z](z+z, t)
Puesto que la densidad de corriente y la de carga son lineales, S z = i ( la intensidad) y S = L ( la densidad lineal de carga) y la expresin anterior o puede escribirse de la forma L (z, t) t 1 {i(z + z, t) i(z, t)} z
5.5. PROBLEMAS
S L I -z^ z z+ z ^ +z
253
Figura 5.25: y, en el l mite z 0 L (z, t) i(z, t) = t z L (z) = 1 I (z) j z
que son las versiones de la ecuacin de continuidad para distribuciones lineales, o tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. De acuerdo con esta ultima, I j c0 cos k(l z) , , z > 0 (z) I0 j c cos k(l + z) ,, z < 0 El resto del problema se deja como ejercicio. 5-5. Demostrar la expresin dada en 5.54 para el factor de una antena lineal y simtrica. o e 5-6. Sea una antena como la de la gura 5.6 cuya longitud es elctricamente pequea (L e n ). Util cese esta aproximacin para hallar la distribucin de corriente a lo largo de la antena, o o los campos, la resistencia de radiacin, la directividad y la anchura del haz (distancia angular o entre las direcciones a las cuales la intensidad de radiacin media es la mitad de la mxima). o a SOLUCION: Distribucin de corriente : o Bajo la aproximacin propuesta o L x= sen x 1 cos x x 1 x2
I0 sen k(l z ) I (z ) Campos : Dado que kl, kl cox 1, F () I0 sen k(l + z )
I0 (l z ) , , z > 0 I0 (l + z ) , , z < 0
k 2 l2 sen
254 y N (n, ) =
0 e jk r 0 k I0 l2 z A(r, ) = k I0 l2 z 4 4 r 0 2 e jk r k I0 l 2 4 r
B(r, ) = jk n A = j Resistencia de radiacin : o Rrad = 2 P Z0 2 = 2 I0

0
|F ()|2 sen2 d == 40(k l)4 = 40(
L 4 ) , , Z0
120
Puede observarse que la resistencia de radiacin es muy inferior a la del dipolo o hertziano porque es proporcional a la cuarta potencia de k l y no a la segunda. Directividad y anchura del haz : La directividad D es el valor mximo de la ganancia directiva. Esta ultima es fcil a a de obtener 2 2 (5.159) G() = sen2 D = 3 3
1 2
0,5 D
Figura 5.26: En cuanto a la anchura del haz, sta puede obtenerse con ayuda de la gura 5.26 e en la que se representa el diagrama de radiacin o diagrama polar de la ganancia o directiva. El ngulo 1 es aquel para el cual la ganancia directiva es la mitad de a 2 su valor mximo D a G( 1 ) 1 2 = D 2 De acuerdo con 5.159 sen2 1 =
2
1 2
1 1 = arcsen 2 2
5.5. PROBLEMAS y, seg n se aprecia en la gura, la anchura del haz es u = 2 1 = 90o

2
255
5-7. Hallar el momento dipolar elctrico de la antena anterior y, a partir del resultado, conrmar e la expresin de los campos radiantes. o 5-8. La gura 5.27-a presenta el esquema del circuito emisor-receptor empleado por Heinrich Hertz, en 1886, para la primera demostracin de la existencia de ondas electromagnticas. Consta o e de un carrete de induccin, conectado en paralelo a una antena lineal y a un chispmetro de o o bolas a a, y una antena receptora de lazo con otro chispmetro b b. La tensin inducida o o por el carrete se modula con las descargas en a a resultando una corriente oscilante que se acopla a la antena y emite ondas de longitud 8 m. Las chispas que se detectan en b b atestiguan la propagacin de las ondas hasta la antena receptora. o Como puede verse, a diferencia de las antenas lineales simtricas que se tratan en el texto, e la de Hertz est cargada en sus extremos con dos objetos metlicos cuyo papel es el de actuar a a como condensadores. Por esta razn, en los extremos de la antena puede acumularse carga y o deja de cumplirse la condicin I(|z| = l) = 0. o En la gura 5.27-b se representa a un Dipolo hertziano, sto es, una antena del tipo anterie ormente descrito pero elctricamente corta (l e ). Hallar: a) La corriente que circula por la antena y el momento dipolar de la misma. b) Los campos lejanos, tratando a la antena como un dipolo corto. c) La resistencia de radiacin a partir de los campos. o SOLUCION: (a) - La corriente puede deducirse de 5.52, como en el problema anterior, pero teniendo en cuenta que ya no se cumple la condicin I(|z| = l) = 0, puesto que o los condensadores colocados en los extremos permiten que en estos puntos se acumulen cargas Q(t). Desarrollando en serie alrededor del origen (z > 0) I(z) I0 sen k(l z ) I0 (sen kl k z cos kl) I0
En la ultima aproximacin se ha tenido en cuenta que kl o 1 sen kl 1 cos kl 0. Luego esta antena admite una intensidad de amplitud arbitraria pero uniforme. Para calcular el momento dipolar, d = Q L, basta con aplicar la ecuacin de cono tinuidad en un extremo. I = d Q(t) dt Q = I0 I0 = j jk c d = I0 L jk c
256
Carrete de induccion = 2 mm Antena emisora a-a 3m = 8 m 0.8 m Antena receptora resonante

S +Q
l 0.25 m + L << n
1,2 m
b-b -Q
(a)
(b)
Figura 5.27: (b) - Los campos lejanos vienen dados por 5.76 y 5.77
E(r, ) = jk L B(r, ) = jk L
Z0 ekr I0 sen 4 r 1 ekr I0 sen 4 r
Los campos del dipolo hertziano, alimentado con una intensidad I0 , dependen linealmente de k L cL L . T (c) - La resistencia de radiacin se deduce de 5.80 o Rrad = 2 P L 2 2 = 80 ( ) I0 (5.160)
La antena del problema anterior tiene en com n con sta la estructura dipolar u e 2 elctrica pero la segunda tiene una resistencia de radiacin L2 muy superior a e o la de la primera. Adems, cualquier antena de hilo puede dividirse en peque os a n segmentos de longitud L, cada uno de los cuales se comporta como un dipolo hertziano, pudindose considerar a la antena de partida como a una superposicin e o de estos dipolos.
5.5. PROBLEMAS
257
5-9. Deducir la expresin 5.71 para el campo elctrico dipolar elctrico a partir de la del campo o e e magntico 5.69. e 5-10. Comprobar la expresin 5.80 para la potencia media radiada por un dipolo elctrico. o e 5-11. Supngase a un tomo monoelectrnico, de radio a = 1010 m, cuya nube electrnica ha o a o o sido desplazada inicialmente a una distancia z0 del ncleo y dejada oscilar a su frecuencia u natural (vase la seccin F.1.1). Considerndolo como un dipolo radiante, comparar la energ e o a a mecnica total E con el valor medio de la que pierde por radiacin en un periodo Wdc , a o E o e mediante la denicin de un factor Q 2 Wdc , y, en funcin de ste ultimo, determinar el o tiempo que tardar la oscilacin en disipar el 90 % de su energ inicial. Dar a este problema a o a un tratamiento no relativista y justicarlo. SOLUCION: Se empezar suponiendo que las prdidas de radiacin son peque as, lo que se a e o n justicar con el clculo de Q. a a Seg n la seccin F.1.1, el movimiento de la nube electrnica es armnico simple u o o o z = z0 cos 0 t, donde e 0 = 40 a3 m 1,6 1016 rad s1 f0 2,5 1015 Hz
Para ver si el movimiento es relativista, se acota la velocidad v = z0 0 sen 0 t vmax = z0 0 << a 0 vmax << 1,6 106 m s1 << c El movimiento es no relativista, por lo que la energ cintica puede escribirse a e 1 como Ec = 2 m v 2 . En ausencia de disipacin, la energ total ( no relativista) es constante e igual a o a la suma de la cintica y la potencial e E = Ec + Ep = (Ec )max = 1 1 2 2 2 m vmax = m z0 0 2 2
De acuerdo con 5.80, la potencia media radiante ( disipada) como dipolo es Pd = y la energ disipada en un ciclo a Wdc = Pd T = 2 Q 2 Pd 0 1037 (5.162)
4 0 |d |2 120 c3
(5.161)
E E = 0 Wdc Pd
258
CAP ITULO 5. CAMPOS. RADIACION Se comprueba, pues, que en cada ciclo se pierde una fraccin muy peque a de la o n energ media total. Luego esta energ se disipa lentamente de acuerdo con el a a principio de conservacin de la energ ( vase la seccin E.1.11.4): la potencia o a e o media disipada en un instante determinado corresponde a una disminucin, por o unidad de tiempo, de la energ total del movimiento a Pd = de acuerdo con 5.162 dE 1 Q = 7 1020 s = E , , E = dt E 0 Integrando E = E0 e
t
dE dt
con lo que el tiempo t0 en que se disipa el 90 % de la energ es a e

0
E
= 0,1 t0 = E ln 10 = 1,6 1021 s
5-12. Suponiendo que un elctrn orbital, del tomo del problema anterior, girase alrededor del eje e o a z = 0, represntese como un dipolo giratorio y calclese el tiempo que tardar la rbita clsica e u a o a en colapsar su radio a la mitad de su valor inicial (Vase la seccin F.1.3 ). e o 5-13. Demostrar que la traza de la matriz cuadripolar es nula. 5-14. Un sistema radiante est constituido por tres cargas: dos de magnitud q = q0 cos(0 t) y situa adas respectivamente en r = l z (l r, ), y otra de magnitud 2q situada en el origen. Hallar la intensidad media radiada en funcin de la direccin de radiacin. Realizar los clcuo o o a los: a) Tratndo al sistema como un cuadripolo. a b) Tratndolo como dos dipolos separados por una distancia l. a SOLUCION: La distribucin de cargas del enunciado es la que se muestra en la gura 5.28. o Su carga neta y su momento dipolar son nulos, por lo que el primer momento signicativo es el cuadripolar elctrico. e (a) - Los momentos cuadripolares son Q = (3x x r 2 ) dv (5.163)
donde, la densidad de carga, extendiendo anal ticamente q(t) q0 e j t e ignorando la funcin temporal, es o = q0 (r lz) + (r + lz) 2 (r )
5.5. PROBLEMAS
259
^ z

+q
+d

-2q -d ^ x
^ y
Figura 5.28: Dado que las cargas estn situadas en el eje z, a (Q )= = 0 , , Qxx = Qyy y, como la traza
Q = 0 es nula, 1 Qxx = Qyy = Qzz 2
Qzz = q0 y
(2z
V
Q= La intensidad media radiada es I = donde
1 Qzz 2
dP c = k6 |n (Q n)|2 d 20 (24)2
2 |n (Q n)|2 = 36 l4 q0 sen2 cos2
El diagrama de radiacin, representado en la gura 5.29, muestra como la rao diacin se anula en la direccin del cuadripolo y en las de su plano transversal. o o (b) - Se deja como ejercicio. 5-15. Sea una carga con movimiento uniforme x = v t , donde v = 0,5c. Hallar el tiempo y la posicin retardados para un punto de observacin x = 1, y = 1, ct = 1. o o SOLUCION:
+q
) (r lz) + (r + lz) 2 (r ) = 4l2 q0 1 0 0 0 1 0 0 0 2
(5.164)
260
^ z n
Figura 5.29: Para hallar el tiempo retardado de la part cula es necesrio resolver la ecuacin o |r r (t )|2 = c2 (t t )2 Esta ecuacin es transcendente en general pero, en este caso, al ser el movimiento o uniforme, puede resolverse algebraicamente. Utilizando la notacin o ct , , p ct la ecuacin de la trayectoria de la part o cula es r (t ) = p x con lo que, substituyendo en la primera ecuacin o 2> 3 2 p 1 = 0 p = 2 4 p 3 La solucin vlida es la correspondiente al pasado. o a 5-16. Vericar las expresiones 5.103. 5-17. Vericar las expresiones 5.107. 5-18. Vericar las expresiones 5.110 ( Para hallar puede calcularse
x ).
futuro pasado
5.5. PROBLEMAS
261
5-19. Obtener las expresiones 5.111 y 5.112 para los campos de los campos de velocidad y aceleracin o a partir de las expresiones obtenidas para los trminos (a-d) (Tngase en cuenta que p (1 e e R p ) = p {R (R p )} ). 5-20. Hallar la relacin entre las densidades de energ elctrica y magntica del campo creado o a e e por una carga puntual con velocidad uniforme p en funcin de sta y de la direccin de o e o observacin. o o 5-21. Comprobar la frmula de Larmor 5.130b. 5-22. Demostrar 5.133. 5-23. Demostrar que la intensidad de radiacin emitida por electrones ultrarelativistas (p = 1 o 1 x, x 1) en un acelerador lineal es mxima para 2p , donde es el ngulo formado por a a la velocidad con la direccin de observacin. o o SOLUCION: En un acelerador lineal p = p z p , luego, seg n 5.127, u Ir sen2 , , = 1 p cos 5
Para hallar las direcciones m de mxima intensidad a Ir = 0 3p cos2 m + 2 cos m 5 p = 0 cuyas soluciones son 1 cos m =
2 1 + 15 p
3 p
De acuerdo con el enunciado, pueden hacerse las siguientes aproximaciones 1 p

2 1 + x , , p
1 2x , ,
1 Ax
1+
1 Ax 2
(Ax
1)
Desechando las raices |cos m | > 1 cos m Como x 1, m 1 cos m 1 1 x 4
2 1 1 m y 2
m ya que, bajo la aproximacin enunciada o
x 2
1 2 p
1 2 p 2x.
262
5-24. Vericar que, en un acelerador lineal, en el cual las part culas son aceleradas por un campo elctrico uniforme y constante, la potencia radiada por las cargas es independiente de la energ e a total E de las mismas y es proporcional al cuadrado de la energ que el campo les suministra a por unidad de longitud. Hallar la potencia radiada por un electrn si el campo acelerador es o E = 10 M V m1 . SOLUCION: La potencia media radiada en funcin de los campos viene dada por 5.138b o Pr = e4 E2 {(E + c p B)2 (p E)2 } 6 0 c7 m4
en un acelerador lineal B = 0 , , E p , luego Pr = 1 e4 E 2 (e E)2 6 0 c3 m2
donde e E = E es la fuerza que el campo ejerce sobre la carga o, lo que es lo x mismo, el trabajo que el campo realiza sobre la carga por unidad de longitud, y que se invierte en aumentar la energ de la misma. a o 5-25. Hallar la distribucin angular de la intensidad radiada por una carga en un acelerador circular (radiacin ciclotrnica). Situar a la velocidad en la direccin del eje z y a la aceleracin en o o o o la del eje x. Dibujar esquemticamente las secciones de diagrama polar de la intensidad para a los planos z = 0 e y = 0. o a e 5-26. Un electrn, cuya energ cintica es de 1 KeV , gira en el plano perpendicular a un campo magntico de 1 T . Comparar la energ que radia en un ciclo con su energ cintica. e a a e 5-27. Comprobar el valor dado en el texto al radio clsico del electrn. a o 5-28. Demostrar que, la cantidad de movimiento del campo arrastrado por una part cula que se mueva con velocidad uniforme p 1 vendr dada por a G = vp 0 c2 (E 2 I E E) dv =
4 W0 vp 3 c2
donde W0 es la energ electromagntica total del campo en el sistema propio de la part a e cula. SOLUCION: Para p 1, el campo que se mide en el sistema propio de la part cula S aproximadamente el electrosttico a E 1 R 4 0 R 2 es
En el sistema del laboratorio el campo, seg n 2.60, es u E E ,, B 1 E c (5.165)
5.5. PROBLEMAS por lo que la cantidad de movimiento total del campo es G=

V
263
g dv =
1 c2
S dv
V
Teniendo en cuenta que S = E H, substituyendo los valores de los campos (5.165) en expresin anterior y escribiendo en forma didica o a E 2 I E 2 , , E (E vp ) vp (E E) la cantidad de movimiento puede escribirse de la forma G= 0 vp c2
V 2 I E E E dv
Dado que E es aproximadamente coulombiano

2 Ex dv = 2 Ey dv = 2 Ez dv =
1 3
E 2 dv =
V
2 W0 30
y
V
E E dv = 0
para
264 .
Apndice A e
Apndice del cap e tulo 1

A.1. Deduccin de las transformaciones de Lorentz mediante exo periencias pensadas
En las Experiencias pensadas se plantean situaciones cuyo transcurso se deduce mentalmente de la aplicacin de un cierto nmero de principios. Las aqu expuestas [Panofsky y Phillips] conducen o u a la expresin de las transformaciones de Lorentz tomando como punto de partida a los postulados o de la relatividad y los principios de homogeneidad e isotrop enunciados en los apartados 1.3 y 1.2. a
A.1.1.
Invarianza de las medidas de metros perpendiculares al movimiento

y y1 y 1 y V
y0 S z
y 0 S z x, x
Figura A.1: Metros transversales al movimiento La gura A.1 muestra a dos metros idnticos, colocados respectivamente a lo largo de los ejes e y e y y con sus extremos inferiores en y0 = 0 e y0 = 0. Puesto que en t = t = 0 coinciden los ejes y e y , en ese mismo instante deben coincidir los extremos y1 e y1 , por lo que ambos metros son iguales medidos desde cualquiera de los dos sistemas de referencia. No es posible, por ejemplo, que a-1
a-2
APENDICE A. APENDICE DEL CAP ITULO 1
y1 coincida en ese instante con un punto y2 < y1 porque, en contra del postulado de relatividad, desde ambos sistemas deber concluirse que el metro de S es ms corto que el de S . a a Puesto que el espacio es homogneo, si estos metros se desplazan paralelamente de sus posie ciones iniciales, seguirn apareciendo como iguales. Como consecuencia de la isotrop espacial, a a este resultado es tambin vlido si los metros se colocan en cualquier orientacin perpendicular al e a o movimiento.
A.1.2.
Dilatacin temporal o
Visto desde S
S d R
S S
Visto desde S
(1/2) c t R R1 V t R R2
d V S
Figura A.2: Dilatacin temporal o El resultado anterior y la experiencia ilustrada en la gura A.2 permiten cuanticar la dilatacin o temporal. La gura representa a un automvil (sistema S ) que viaja por un tnel (S). En su techo o u lleva un radar que emite seales electromagnticas y las recibe despus de ser reejadas por el n e e techo del tnel. Desde el punto de vista del automvil, la luz recorre la distancia 2 d en un tiempo u o t = que, por estar medido por un solo reloj R es un intervalo propio en el sistema S . Por el segundo principio, este camino es recorrido por la luz a la velocidad c, luego c 2 distancia que, por ser perpendicular al movimiento, es invariante. d= Visto desde el sistema S, entre la emisin y la recepcin del pulso luminoso transcurre un o o intervalo t no propio, medido por los relojes R1 y R2 . En ese tiempo, el automvil ha recorrido la o distancia V t y la luz la c t, por lo que, de acuerdo con la geometr de la gura a
A.1. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
a-3
c2 t2 V 2 t2 = + d2 t = 4 4
A.1.3.
Contraccin de Lorentz o
R Desde S x a R0
t0 t 1 x
espejo
x b t0 x V x b0 x x a1 x x a2 R1 t1 x b2 x b1
x a0 Desde S
Figura A.3: Metros paralelos al movimiento Considrese ahora a un metro en reposo sobre el eje x , de forma que sus extremos ocupen las e posiciones xa y xb . Su longitud propia es x = y, como se indica en la gura A.3, puede medirse con un solo reloj R en funcin del tiempo invertido por la luz en un viaje de ida y vuelta entre sus o extremos. Un fotn parte en t0 de xa , se reeja en un espejo colocado en xb y regresa en t1 al punto o de partida; ambos tiempos son medidos por R luego el intervalo t = t1 t0 es el propio entre los dos sucesos de partida y llegada del fotn. o t = t1 t0 = = 2 c
Estos dos sucesos son vistos desde S de forma distinta. Como se muestra en la gura, el metro se mueve con respecto a este sistema: en el instante t0 de partida, sus extremos ocupan las posiciones xa0 y xb0 , cuando el fotn se reeja en el espejo, ocupan las posiciones xa1 y xb1 y en el instante o
a-4
t1 de llegada las xa2 y xb2 . t = t1 t0 ha sido medido por dos relojes, R0 y R1 , por lo que es el intervalo no propio correspondiente a . De acuerdo con sto e t = t1 t0 = = 2 c
En este tiempo, la luz ha recorrido en el sistema S la distancia c t = [xb1 xa0 ] + [xb1 xa2 ] = x + [xb1 xb0 ] + x [xa2 xa1 ] Pero, la distancia [xb1 xb0 ] es la que el metro recorre a velocidad V mientras que la luz recorre [xb1 xa0 ] a la velocidad c. De forma anloga [xa2 xa1 ] es la recorrida por el metro mientras que a la luz recorre [xb1 xa2 ] . Luego [xb1 xb0 ] = [xb1 xa0 ] = (x + [xb1 xb0 ]) [xa2 xa1 ] = [xb1 xa2 ] = (x [xa2 xa1 ]) Eliminando [xb1 xb0 ], [xa2 xa1 ] y t de estas ecuaciones, se obtiene x =
A.1.4.
Sincronizacin de relojes o
(Estacin)
R1
R0 R 1 R 0
(Tren) V
(t0 , t1 )
R 1
R 0
(t1 , t ) 1
(t1 , t0 )
Figura A.4: Sincronizacin de relojes o Dada la relatividad de la simultaneidad, puesta de maniesto en el cap tulo 1, relojes que estn a puestos en hora en un sistema determinado, no aparecen sincronizados en otro distinto. En la experiencia que se muestra en la gura A.4, se supone el paso de un tren frente al andn de la e estacin. De forma anloga a lo expuesto en el prrafo 1.4.4, se prepara la experiencia colocando o a a dos lseres en la estacin, a una distancia x uno del otro, y disparndolos simultneamente para a o a a marcar dos posiciones homlogas en el tren. La distancia x , entre las marcas dejadas en el tren, o
A.1. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
a-5
es una longitud propia en S cuya medida desde S, con respecto al cual dichas marcas estn en a movimiento, es la medida no propia x 1 . Segn esto u x = x
Una vez preparada la experiencia, se sitan los relojes R0 y R1 en las posiciones de los lseres u a y los R0 y R1 en las de las marcas del tren y se hace pasar de nuevo a ste frente a la estacin. El e o relato de lo observado desde el sistema S es como sigue: - En el instante t0 , el reloj R1 pasa por la posicin del R0 . Un observador de S, colocado en o la posicin de este ultimo reloj, lee la esfera del primero y anota su lectura t1 . El suceso de la o coincidencia de estos dos relojes se anota como (t0 , t1 ). - En el instante t1 , dada la forma de preparar la prueba, tienen lugar simultneamente dos a sucesos: la coincidencia de los relojes R0 y R0 , que se anota como (t1 , t0 ), y la de R1 y R1 , que se anota como (t1 , t1 ). Las lecturas que los observadores de S hacen en t1 de las esferas de R0 y R1 son distintas, t0 y t1 respectivamente, porque ambos relojes estn sincronizados en S y, por lo a tanto, se ven fuera de sincronismo desde S. Si t es la diferencia de sincron detectada desde S a t t0 t1 sta puede calcularse teniendo en cuenta lo que sigue: e * Los observadores de S ven al tren movindose hacia la izquierda con velocidad V , por lo que e en el intervalo t1 t0 recorre la distancia x = V (t1 t0 ) * En la caja rectangular y punteada de la gura se han agrupado a los sucesos (t0 , t1 ) y (t1 , t0 ). El intervalo t1 t0 es propio, medido por R0 , y corresponde al no propio t0 t1 que ha sido medido por R1 y R0 . Luego (t0 t1 ) = (t1 t0 ) * En la otra caja se incluye a los sucesos (t0 , t1 ) y (t1 , t1 ). t1 t0 , medido ahora por R1 y R0 , es el intervalo no propio correspondiente al propio t1 t1 , medido por R1 . En este caso (t1 t0 ) = (t1 t1 )
1 x es al mismo tiempo la medida propia de la distancia entre los dos lseres de la estacin y la medida impropia a o de la distancia entre las dos marcas que estos han dejado en el tren.
a-6
APENDICE A. APENDICE DEL CAP ITULO 1 Eliminando t1 , (t1 t0 ), t1 t0 y x, se obtiene t = Comprese con 1.34. a x c (A.1)
A.1.5.
Transformaciones de Lorentz
y V x x S O t1 =t+x/c P
(r, t) (r, t)
Vt S O
O x, x t
z
Figura A.5: Transformaciones de Lorentz
Para determinar la ley de transformacin de x, tngase en cuenta que, segn la gura A.5, el o e u punto P del universo, observado desde S, tiene por coordenada a x = OO + O O OO = V t y OO = x /, porque x es una longitud propia en S cuyos extremos ocupan en el instante t las posiciones O y O de S, luego OO es la medida no propia, contra da, de x . De esto se deduce la ley de transformacin para x o x
x=V t+
x = (x V t)
Para obtener la ley de transformacin temporal, obsrvense desde S los siguientes sucesos: o e - En t = 0 el reloj de S situado en O marca t0 = 0. - En t = t el mismo reloj marca t1 = t + x /c, de acuerdo con A.1, porque se halla situado a la distancia x del reloj de P , el cual marca el tiempo t .
A.2. TRANSFORMACION DE LA DIRECCION DE MOVIMIENTO
a-7
El intervalo = t1 t0 = t1 es un intervalo propio de S , porque ha sido medido por el mismo reloj de O , que corresponde al intervalo, impropio en S, t = t 0, luego t = (t + x) c
A.2.
Transformacin de la direccin de movimiento o o

y V vy v S z vz z S vx x, x y
Figura A.6: Composicin de velocidades o De acuerdo con 1.40, vase la gura A.6, vy y vz se tranforman de la misma manera por lo que e el ngulo permanece invariante. Este no es el caso de a vy2 + vz2 v sen = vx2 (v cos V )
tg =
(A.2)
De esta expresin se deducen efectos interesantes. A continuacin se analiza el de la aberracin o o o de la luz.
A.2.1.
Aberracin de la luz o
El fenmeno de aberracin de la luz ha jugado un papel histrico importante en la discusin de la o o o o teor de la relatividad. En la prctica se determina por un conjunto de observaciones astronmicas. a a o La fundamental consiste en orientar diariamente a un telescopio en una direccin ja del cielo y o determinar las posiciones de una cierta estrella en el plano focal. Esta recorre una elipse en dicho plano como consecuencia del movimiento de la Tierra alrededor del Sol. Para los fotones, v = c, y A.2 se reduce a
a-8
Figura A.7: Aberracin de la luz o
tg =
sen (cos )
(A.3)
Esta es la expresin relativista de la Aberracin de la luz. En las condiciones usuales de obsero o vacin la prediccin anterior diere inapreciablemente de la de Galileo. Efectivamente, dado que la o o Tierra se mueve alrededor del Sol con una velocidad de unos 30 km.s1 , 104 es pequea y n puede comprobarse que sen 1 rad expresin que corresponde a la prediccin galileana. o o
Apndice B e

B.1. Masa inerte
Como se ha comentado en el cap tulo 1, la teor gravitatoria queda fuera del marco de la a relatividad especial. La masa gravitatoria y la inerte son, en principio, distintos atributos de la materia que solo se identican entre s a travs del postulado de equivalencia de la relatividad e general. Mientras que el concepto de masa gravitatoria est relacionado con la magnitud de la a fuerza de atraccin entre cuerpos neutros, el de masa inerte lo est a la resistencia, o inercia, o a presentada por un cuerpo para cambiar su velocidad en presencia de fuerzas. Una forma simple de denir y analizar este concepto es mediante experiencias, efectivas o pensadas, de colisiones elsticas. En sentido restringido, se entiende que una colisin es una interaccin de muy corto alcance a o o entre dos part culas; stas solo se venuando se encuentran a una pequea distancia mtua, radio e c n u de interaccin, dentro de la cual intercambian energ y cantidad de movimiento. El tiempo de o a propagacin de la interaccin es despreciable en las colisiones por lo que la ley de accin y reaccin o o o o les es aplicable y su tratamiento relativista no presenta dicultad.
B.1.1.
Masa en reposo
La masa en reposo puede denirse operacionalmente a travs de experiencias de colisin elstica e o a a baja velocidad, en el l mite para 1. Considrese el choque elstico entre part e a culas esfricas e de distinto volumen, fabricadas con el mismo material y dotadas de las velocidades v1 y v2 . Despus e de una colisin elstica frontal, las velocidades resultantes son respectivamente v1 y v2 . Puede o a comprobarse experimentalmente, con un alto grado de precisin, que los incrementos de velocidad o de las part culas guardan una relacin inversa con sus volmenes V1 y V2 . o u v1 v1 V2 = v2 v2 V1 b-1
b-2
APENDICE B. APENDICE DEL CAP ITULO 2
La masa inerte m de una part cula se dene como proporcional a su volumen a travs de la e constante M , la densidad de masa m M V , de tal forma que dos part culas, cualquiera que sea su naturaleza, tengan la misma masa si sufren el mismo incremento de velocidad en una experiencia como la anteriormente descrita. Si se repite la experiencia con esferas de materiales diversos, el resultado, en funcin de las masas, se describe o como v1 v1 m2 = v2 v2 m1 m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 (B.1)
expresin, esta ultima, que enuncia el principio de conservacin de la cantidad de movimiento en o o un sistema aislado de part culas.
B.1.2.
Masa en movimiento; conservacin de la cantidad de movimiento o

Observado desde S M(v2) S V v2 v2x S v1 M(v1)
Figura B.1: Masa en movimiento
Observado desde S
v2y x, x -V
v = v 1 2 x, x
v = v2 1
En el caso relativista, la situacin es ms compleja, como lo muestra la siguiente experiencia o a pensada propuesta por Lewis y Tolman [Konopinski]: supngase que se dispone de dos lanzadores o idnticos que disparan bolas elsticas de masa m con velocidad v1 . Un lanzador se sita en el sistema e a u S, como se muestra en la gura B.1, y dispara su bola en la direccin positiva del eje y . El otro se o sita en el S y lanza la suya en la direccin negativa del eje y . El disparo de ambos lanzadores se u o realiza de forma que el choque de las part culas sea frontal, es decir, tal que los observadores de S y S vean a sus proyectiles respectivos partir con velocidad v1 en direccin transversal y volver, por o el mismo camino, con la misma velocidad y en direccin contraria. La experiencia se ve de forma o distinta desde cada uno de los sistemas de referencia: Observado desde el sistema S , el lanzador propio impulsa a la bola en direccin transversal y con velocidad v1 , pero la velocidad v2 de la otra o
B.1. MASA INERTE
b-3
bola se ver distinta porque su lanzador est en S y, de acuerso con las leyes de composicin de la a a o velocidad, sta se mueve con respecto a S con una componente x de velocidad igual a V . e El anlisis de este problema en el dominio de las velocidades pequeas (v1 , V a n c) es sencillo: las cantidades de movimiento B.1 se conservan en el choque. Desde el sistema S, las componentes en las dos direcciones espaciales de las cantidades de movimiento son:
m (v2x )a = m (v2x )d = m V m v1 m v2y = m v2y m v1 m v1 = m v2y
(B.2) (B.3)
Para velocidades relativistas, la aplicacin de la ley de composicin de velocidades 1.40 a v2 , da o o como resultado v1 v2 = v2x = V, v2y = La suposicin de que la masa sea independiente de la velocidad permite seguir vericando B.2 o pero no B.3. Si se quiere disponer de un principio relativista de conservacin de la cantidad de o movimiento, denida sta como producto de masa por velocidad, es necesario redenir la masa e como funcin M (v) del mdulo de la velocidad y escribir, para la componente y de dicha cantidad o o de movimiento v1 = M (v1 ) v1 M (v2 ) v2y = M (v2 ) Hacienso uso de 1.42, = (v2 ) (v1 )
donde (v2 ) es el factor p de la part cula lanzada en S , (v1 ) el de la que ha sido lanzada en S y px = vx1 = 0. Eliminando se tiene que la relacin o c M (v2 ) M (v1 ) M (0) = = =m (v2 ) (v1 ) (0) es independiente de la velocidad de la part cula, por lo que la masa en movimiento se expresa de la forma M (v) = p m
B.1.3.
Equivalencia entre masa y energ a
La expresin 2.14 establece la equivalencia entre masa y energ En el l o a. mite de baja velocidad (E)<<1 E0 + 1 m v2 2
Si las masas en reposo no fueran intercambiables con otros tipos de energ E0 ser un trmino a, a e aditivo sin signicacin f o sica, pero la experiencia muestra que, incluso en el contexto comunmente
b-4
Eb
Repulsin culombiana
Interaccin fuerte
0 r0 E ln r
Figura B.2: Fusin de part o culas denominado no relativista( << 1), este trmino tiene un signicado f e sico fundamental. Part culas con energ cintica despreciable pueden reaccionar entre s intercambiando toda su masa en a e reposo por energ cintica. Este es el caso, por ejemplo, de la reaccin de aniquilacin entre eleca e o o trones y positrones e+ + e 2 en la que un electrn y un positrn se aniquilan entre s para dar como resultado a dos fotones , o o 2 cada uno con energ me c a 0, 51M ev, que parten en direcciones opuestas. En procesos importantes para la vida cotidiana, como puedan ser los de combustin, este mismo o fenmeno se presenta aunque de forma menos notable que en el ejemplo anterior. En la combustin o o del carbn, un tomo de carbono y una molcula de ox o a e geno se combinan para formar un compuesto, el CO2 , cuya masa es menor que la suma de las de sus componentes. Ese defecto de masa se compensa con cualquier otro tipo de energ como la cintica o la de excitacin de las part a, e o culas, la transportada por fotones, etc. Cuando en una molcula que tiene a sus electrones en el estado e fundamental se excita a uno de ellos elevndolo a un nivel energtico superior, la molcula adquiere a e e una mayor masa debido a que ha incorporado la energ de excitacin. Estas diferencias de masa son a o dif cilmente detectables porque estn producidas por la reestructuracin de los niveles electrnicos a o o atmicos y las diferencias de energ entre stos es del orden del electronvoltio, lo que supone o a e incrementos de masa relativos del orden de 108 109 . En estos procesos la masa se conserva con un alto grado de aproximacin, lo que no supone que su equivalente energtico sea despreciable; un o e kg de carbn, junto con el ox o geno correspondiente, producen una energ de combustin de unos a o 9 KW h. En los procesos nucleares, las diferencias de energ entre niveles son muy superiores a las de a
B.2. MOVIMIENTO DE PART ICULAS CARGADAS
b-5
los procesos atmicos, del orden del M ev, por lo que los incrementos de masa y los rendimientos o energticos son correspondientemente ms elevados. La sin del 235 U produce unos 2, 4 107 KW h e a o y la fusin de deuterio y tritio unos 9, 4 107 KW h por cada Kg de combustible. En estos casos, o los incrementos de masa son muy signicativos. La gura B.2 muestra la energ potencial entre a dos ncleos ligeros, por ejemplo, de Hidrgeno. Al acercar ambos ncleos, stos deben vencer la u o u e repulsin culombiana y remontar, o traspasar por efecto tnel, la barrera de potencial formada por o u la combinacin de la interaccin culombiana con la fuerte, esta ultima de signo contrario pero de o o corto alcance. Una vez traspasada la barrera, el ncleo incidente cae en un pozo de potencial y se liga u al blanco en un nivel energtico negativo. Si no se tiene en cuenta a la energ inicial de la part e a cula incidente, la energ negativa de ligadura Eln hace que la reaccin sea exoenergtica y que |Eln |, a o e energ sobrante, aparezca como energ asociada a los productos de reaccin. En consecuencia, el a a o ncleo resultante de la fusin tiene menos energ y menos masa que la suma de sus componentes u o a iniciales en una cantidad B, Defecto de masa, equivalente a |Eln |. En general, segn el principio de u equivalencia entre masa y energ la masa de un ncleo compuesto de A nucleones (N neutrones y a, u Z protones) viene dada por M (A, Z) = N mn + Z mp B(A, Z) donde mn es la masa del neutrn y mn la del protn. La gura B.3 representa al defecto de masa o o por nuclen B/A, en M ev por nuclen, frente al nmero de nucleones de cada ncleo y en ella se o o u u resalta como en la sin de un ncleo pesado en dos ms ligeros y con mayor defecto de masa por o u a nuclen, o la fusin de ncleos ligeros en otro de mayor defecto de masa por nuclen, se produce o o u o una energ sobrante que puede ser aprovechada. En la gura se utiliza una escala ms pequea a a n para la primera parte del eje A, por lo que el aumento del defecto de masa en esa zona de la grca a es ms pronunciado del que aparenta. a
B.2.
Movimiento de part culas cargadas
Las ecuaciones del movimiento de una carga vienen dadas por 2.72a y 2.72b
dE dt dp dt
= ev E = e (E + v B)
(B.4) (B.5)
A continuacin se abordarn los casos ms simples y, por esta razn, ms signicativos del o a a o a movimiento relativista de una part cula cargada en presencia de un campo electromagntico. Se e considera que tanto E como B son constantes y uniformes. Descomponiendo al campo elctrico de e la forma E = E + E
b-6
Mev
Fe
Defecto de masa por nuclen (B/A)
He
6
fisin
(B/A) mx
fusin
3
T D
0 8 16 24 30 90 150 210
Nmero de masa (A)

Figura B.3: Defecto de masa , donde los sub ndices y denotan respectivamente a las componentes paralela y perpendicular 1 , y teniendo en cuenta que v B = 0, la ecuacin B.5 puede desdoblarse en aB o
dp dt dp dt
= eE = e (E + v B)
(B.6) (B.7)
lo que permite tratar independientemente a las proyecciones del movimiento a lo largo del campo magntico y sobre el plano transversal al mismo. Por otra parte, la proyeccin transversal del e o movimiento es funcin de un E que es perpendicular a B, por lo que o (I2 ) = 0 y, segn 2.64 o 2.65 existe un sistema de referencia desde el cual puede anularse uno de los dos u campos. Por esta razn, los casos del movimiento de una part o cula en presencia de uno solo de los campos tienen una gran generalidad y a partir de ellos, transformando las ecuaciones de las trayectorias a otro sistema adecuado, puede estudiarse el movimiento de las part culas en presencia de ambos campos.
1 Estos mismos s mbolos se utilizan en la seccin 2.4.2 con distinto signicado. Dentro del contexto correspondiente, o sto no debe dar lugar a confusin. e o
b-7
B.2.1.
Movimiento hiperblico o
3
t/T arctg(v/c)
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
x/cT
Figura B.4: Movimiento hiperblico o Se denomina movimiento hiperblico 2 al que posee una part o cula sometida a un campo elctrico e uniforme y constante. Sea E = E0 x y B = 0. Las ecuaciones del movimiento son: dE dt dpx dt dpy dt dx dt
= e E0 = e E0 =
dpz =0 dt
Puesto que el movimiento en el plano yz es uniforme, el problema se reduce a estudiar el movimiento en la direccin del campo aplicado. Por lo tanto, partiendo del reposo p(t = 0) = 0 en o el punto de coordenadas r0 = (x0 , 0, 0), la integral de las dos primeras ecuaciones es e E0 (x x0 ) = E m c2 m vx e E 0 t = px = 2 1 vx c2 donde mc2 = E0 = (E)t=0
m Para simplicar, se dene la constante de tiempo T e Ec y, sin prdida de generalidad, se elige e 0 como punto inicial a x0 = c T . Normalizando el tiempo y el espacio de la forma
t x ,, T x0
Este movimiento es el uniformemente acelerado que se deni en el problema 1-28. o
b-8 y despejando
vx c ,
APENDICE B. APENDICE DEL CAP ITULO 2 se tienen las siguientes ecuaciones
= =
E E0
1 + 2
(B.8)
ecuaciones a partir de las cuales, teniendo en cuenta 2.14, puede expresarse a la energ y la posicin a o en funcin del tiempo o = 1 + 2 = E E0 (B.9)
La ecuacin del movimiento B.9 es de tipo hiperblico o o 2 2 = 1 con respecto a las variables x y t. Como es fcil de comprobar a partir de B.8 y de la gura B.4, vx c para t T y vx /c 1 a para t .
B.2.2.
Movimiento ciclotrnico; deriva ambipolar o
Una carga en presencia de un campo magntico uniforme y constante describe una trayectoria e espiral cuya proyeccin transversal es circular. A este movimiento se le denominada ciclotrnico. o o Considrese E = 0 y B = B0 z . Las ecuaciones del movimiento resultantes son: e dE dt dp dt
= 0 = ev B
De la primera se deduce que la energ es una constante del movimiento y que tambin lo son a e p , segn 2.14, y el mdulo de la velocidad de la part u o cula. E = cte p = cte , v = cte , M (v) = cte La segunda ecuacin puede ser escrita, de forma ms signicativa, como o a dp =p dt (B.11) (B.10)
b-9
que es la conocida ecuacin que describe la precesin de un vector p con velocidad angular . A o o esta ultima, que en el caso que nos ocupa se ha denido como eB eB eB = = z p m M (v) M (v)
(B.12)
, se le denomina Frecuencia ciclotrnica. o
B p dp/dt
B e r ce p py
px
p i
rci
(a)
(b)
Figura B.5: Precesin de la cantidad de movimiento o Como puede verse en la gura B.5 (a), la componente paralela a del vector p permanece constante en el movimiento de precesin porque la variacin del mismo dp es perpendicular al plano o o dt formado por la velocidad angular y el vector. Efectivamente, multiplicando escalarmente B.11 por se obtiene dp = 0 p = cte v = cte dt La proyeccin perpendicular de la ecuacin B.11 es o o dp = p dt
(B.13)
(B.14)
b-10
que corresponde al giro de la carga alrededor de las l neas del campo magntico. Dado que p tiene e un movimiento de giro, su mdulo es constante o dp 1 dp2 = = 0 p = cte E = cte , v = cte dt 2 dt
(B.15)
De acuerdo con la gura B.5 (a), las componentes x e y de la cantidad de movimiento son px = p cos py = p sen , por lo que, sustituyendo en B.14 dpx = py dt = t
, donde se ha supuesto que la fase inicial es nula. es, pues, la velocidad angular de giro en el movimiento de precesin. Puesto que, segn B.10, la masa M es una constante del movimiento o u vx = v cos t vy = v sen t Integrando, y eliminando al tiempo, se obtienen las ecuaciones de la trayectoria circular de la part cula en el plano transversal 2 (x a)2 + (y b)2 = rc donde a y b son las coordenadas del Centro de Giro y rc = p v = || |e| B (B.16)
el Radio de giro ciclotrnico. Si a este movimiento transversal se le aade el uniforme longitudinal, o n el movimiento resultante ser espiral de paso constante, por lo que la part a cula se ver connada a por las l neas de campo magntico en su movimiento transversal pero no en el longitudinal. El e connamiento longitudinal requiere estructuras de campo no uniformes. En la gura B.5 (b) se representa a las trayectorias de un electrn y de un in positivo pesado. De o o acuerdo con B.12 y B.16, los electrones girarn a derechas, con una velocidad e alta y un pequeo a n radio de giro re , alrededor del campo magntico, mientras que los iones lo harn a izquierdas, a e a baja velocidad y con un radio de giro grande. Se puede decir, por lo tanto, que las l neas de campo magntico atrapan fuertemente a los iones ligeros y ms dbilmente a los pesados. Es este fenmeno e a e o el que protege a la biosfera terrestre de la radiacin csmica, haciendo posible la existencia de vida o o en su interior, y el que permite, mediante la creacin de botellas magnticas, el connamiento de o e plasmas de alta temperatura en el laboratorio, como es el caso de los tokamaks, diseados para n contener combustible de fusin nuclear controlada. o
B.3. PROBLEMAS
b-11
De acuerdo con 2.64, si en un sistema de referencia I1 > 0 e I2 = 0 o, lo que es lo mismo, 2 B 2 > E2 y EB, el movimiento de una carga sometida a un campo electromagntico cruzado se e c reduce al movimiento ciclotrnico cuando el observador se sita en un sistema de referencia que se o u mueve con respecto al primero con la velocidad EB E , , VE = < c 2 B B
VE =
(B.17)
En el caso de un plasma, en el que conviven electrones con diversas clases de iones, el campo electromagntico cruzado afectar a cada una de sus componentes hacindolas describir trayectorias e a e cerradas, circulares en el l mite no relativista, alrededor de un centro de giro que se desplaza con una velocidad VE uniforme e independiente de la carga y de la masa del in. Esta velocidad, a la o cual se desplaza el plasma en su conjunto, recibe el nombre de Velocidad ambipolar.
B.3.
Problemas
o cula que se mueve en el seno 2-1. Encontrar la ecuacin de movimiento no relativista de una part de un campo elctrico constante y uniforme Cual es su velocidad y su energ ? e a 2-2. Encontrar la ecuacin de movimiento no relativista de una part o cula que se mueve en el seno de un campo magntico constante y uniforme B = B0 z y cuya posicin y velocidad iniciales e o son r0 = (0, 0, 0) y v0 = (vx0 , 0, vz0 ). Hallar: a) Demostrar que el movimiento a lo largo del campo magntico es independiente del e movimiento transversal al mismo. b) Demostrar que la proyeccin de la trayectoria en el plano transversal es circular. Hallar o su velocidad angular y su radio. 2-3. En el seno de un campo B = B0 z (B0 = 103 gauss), en el punto r = 0 y en la direccin del o eje X, se inyectan un electrn y un protn, ambos con energ cintica de un M eV . Hallar o o a e las ecuaciones de las trayectorias, los radios de giro y las frecuencias ciclotrnicas. Hgase un o a esquema de dichas trayectorias. SOLUCION : Como las cargas parten del origen en la direccin del eje x, v0 = (v0 , 0, 0) y, al no o existir componente de la velocidad en la direccin z, la del campo magntico, el o e movimiento queda connado al plano z = 0 v = (vx , vy , 0) , , |v| = v0 donde se recuerda que la velocidad tiene mdulo constante. o Como se muestra en la gura B.6, el electrn gira a derechas alrededor del campo o magntico, con trayectoria circular de radio ciclotrnico rce , y el protn lo hace e o o
b-12
^ x + v0
-r cp
B ^ z
r ce
^ y
Figura B.6: a derechas con radio rcp . Los centros de giro son rcp = (0, rcp , 0) y rce = (0, rce , 0) respectivamente. Las ecuaciones de las trayectorias son
2 2 x2 + (y + rcp )2 = rcp , , x2 + (y rce )2 = rce
Escribiendo 0 = rc =
v0 c ,
c 0 eB 1 E Ec ,, = , , 0 = 1 2 , , p = =1+ p m p E0 E0
y substituyendo los datos del enunciado pp = 1,001 , , 0p = 0,002 , , p = 9,6 106 rad s1 , , rcp = 6,7 cm pe = 2,96 , , 0e = 0,89 , , e = 6 109 rad s1 , , rce = 4,5 cm
Dado que ambas part culas tienen la misma energ cintica, la velocidad del a e protn es muy inferior a la del electrn. La del primero es aproximadamente no o o relativista 1 y la del segundo es ultrarelativista 1 1. 2-4. Una part cula cargada se encuentra entre las placas de un magnetrn, sometida a un campo o electromagntico: e E = E0 y , B = B0 z donde E0 = 60 kV m1 . Buscar sistemas de referencia S que se muevan con velocidades apropiadas para eliminar a uno de los campos: a) B = 4 gauss
B.3. PROBLEMAS b) B = 1 gauss
b-13
Determinar en cada caso las caracter sticas fundamentales del movimiento de la part cula en S .
b-14 .
Apndice C e

En este apndice se caracteriza a los medios lineales, se ilustran los procesos de obtencin de las e o relaciones de dispersin y se revisan distintas versiones macroscpicas de los balances energticos o o e de estos medios.
C.1.
Medios lineales
Desde el punto de vista fenomenolgico, los medios materiales pueden tambin clasicarse segn o e u sus propiedades de linealidad, homogeneidad e isotrop a las que habr que aadir la de la posible a, a n dependencia temporal de dichas propiedades. Estas cualidades y sus opuestas son responsables de numerosos fenmenos de importancia tcnica que son objeto de intensa investigacin en el presente, o e o tanto desde el punto de vista microscpico como desde el macroscpico. Aqu solo pueden exponerse o o los fundamentos de este amplio campo por lo que los medios estudiados sern, generalmente, lineales, a homogneos a trozos e independientes del tiempo y el tratamiento fenomenolgico. e o Una denicin usual, pero restrictiva, de los medios lineales es la que asigna a stos las Relaciones o e constitutivas
P (r, t) = 0 e (r, t) E(r, t) , , D(r, t) = (r, t) E(r, t) , , = 0 (1 + e ) M (r, t) = m (r, t) H(r, t) , , B(r, t) = (r, t) H(r, t) , , = 0 (1 + m ) (r, t) = (r, t)E(r, t)
(C.1a) (C.1b) (C.1c)
donde e es la Susceptibilidad elctrica del medio, m la Susceptibilidad magntica, la Permeabile e idad elctrica , la Permeabilidad magntica y la Conductividad. Si los medios son anistropos, e e o algunas de estas relaciones tendrn carcter tensorial (e , m , , , ) y en el caso ms simple a a a c-1
c-2
APENDICE C. APENDICE DEL CAP ITULO 3
sern independientes de r y t. Pueden depender adems de variables no electromagnticas como son a a e la densidad, presin, temperatura, etc.. o De nuevo debe advertirse que, aunque se mantiene la costumbre de expresar M y B en funcin o de H, ser ms coherente relacionar al primero y al ultimo campo con B. a a M = m B , , H = m B donde m = m 1 , , m = (C.3) (C.2)
Estas relaciones son lo sucientemente aproximadas como para denir el comportamiento de una gran familia de materiales, dentro de un amplio rango de amplitudes de los campos y de sus variaciones temporales. No hay que olvidar, sin embargo, que existen materiales de gran importancia prctica, como los ferromagnticos, que son, de forma esencial, fuertemente no lineales, y que todos a e los medios se comportan como no lineales cuando las amplitudes de los campos son lo sucientemente altas, etc..
e(t) r(t)
e(t)= (t-t 0)
r(t)=r(t-t 0 )
t0 energa=1 energa<1
Figura C.1: Dispersin temporal o No obstante, las ecuaciones constitutivas anteriores no describen a la propiedad de linealidad en su forma ms general. Cuando los campos var rpidamente, los medios ofrecen una inercia a an a apreciable que se traduce en que su respuesta no es instantnea, como presuponen las relaciones C.1, a sino que sta se distribuye a lo largo del tiempo. Para muchos materiales, la dispersin temporal de e o la respuesta es notable a partir de la banda de microondas y crece en importancia con la frecuencia. La gura C.1 representa genricamente como un impulso de amplitud unitaria e(t) = (t t0 ) e provoca una respuesta r(t t0 ) en el medio lineal que, de acuerdo con el principio de causalidad, es nula para t < t0 ; empieza en el instante t0 de la excitacin y se prolonga despus del mismo. r(t) o e
C.1. MEDIOS LINEALES
c-3
se conoce como la Respuesta del medio a un impulso . Esta prolongacin, o dispersin, temporal o o de la respuesta es responsable de la dispersin de los colores de la luz por medio del prisma, por lo o que aquellos materiales en los que el fenmeno es notable son calicados como dispersivos. En lo o sucesivo se supondr que los medios son tambin pasivos, es decir, la energ asociada a la respuesta a e a s(t) a una excitacin cualquiera e(t) es menor o igual a la de esta ultima. Esto implica que, si la o energ de la excitacin es nita, tambin lo ser la de la respuesta: a o e a

e(t)2 dt = nita
s(t)2 dt = nita
(C.4)
lo que asegura que tanto e(t) como s(t) tienen transformada de Fourier. Un medio tiene un comportamiento lineal si al multiplicar su excitacin por una constante la o respuesta se multiplica por la misma constante y si al sumar excitaciones la respuesta es la suma de las respuestas parciales a cada una de dichas excitaciones. Este ser el caso si se interpreta a a e , m y como operadores lineales y no como a simples constantes. De esta forma, las ecuaciones C.1 pueden tomarse como denitorias de dicho tipo de medios. En la mayor de los casos, P , M a o pueden expresarse en funcin de uno solo de los campos. Por ejemplo, aunque la polarizacin o o elctrica de un medio es, en general, funcin de ambos campos, puede eliminarse al magntico e o e escribiendo B = E dt.
e(t) e(t ) on e*(t)
e(t)
t - t /2 on t + t/2 on t = n t on t= t = N t
Figura C.2: Convolucin o Puede establecerse una formulacin ms general de la respuesta s(t) de un sistema lineal a una o a excitacin e(t ) arbitraria mediante el uso de la convolucin de esta ultima con la respuesta a un o o impulso del mismo. En la gura C.2 se representa a la excitacin e(t ) junto con una aproximacin o o escalonada e (t ), resultante de una interpolacin de orden cero alrededor de los puntos t = t0n o nt (n entero) separados entre s por el intervalo t . Haciendo a t pequeo, el pulso sombreado n se aproxima a un impulso [Garc Olmedo] e(t0n ) t (t t0n ) cuya amplitud es igual a su rea a a e(t0n ) t (el rea del pulso). La respuesta del sistema lineal, en el instante t, a este pulso aplicado a en t se aproxima al producto de dicha amplitud por la respuesta a un impulso: e(t ) t r(t t ). Superponiendo linealmente a todas las contribuciones de los pulsos anteriores al instante t y hallando el l mite para t 0
c-4
t =N t =t
s(t) = s(t) =
t 0
l m
e(nt ) r(t nt ) t
t =nt = t
1 Re 2 (C.5)
1 2
R(t t ) e(t ) dt =
1 2
R(t t ) e(t ) dt =
R 2.
Por conveniencia, vase III.27 y C.8, se ha escrito r e Segn el principio de causalidad, u
R(t) = 0 para t < 0
(C.6)
lo que permite extender el l mite superior de integracin hasta t e identicar la respuesta o como proporcional al producto de convolucin (anotado por ) de la excitacin por la respuesta a o o un impulso. Para llegar a esta expresin se ha hecho uso del principo de linealidad y es fcil de comprobar o a que las relaciones de convolucin son efectivamente lineales. Fijando la atencin en la respuesta de o o los medios al campo electromagntico, las ecuaciones constitutivas en el Dominio del tiempo son e
P (r, t) =
0 2 1 2 1 2
e (r, t t ) E(r, t ) dt
(C.7a)
M (r, t) =
m (r, t t ) B(r, t ) dt
(C.7b)
(r, t) =
(r, t t ) E(r, t ) dt
(C.7c)
donde E y B son las excitaciones, e , m y las respuestas a un impulso de los campos anteriores y P , M y las respuestas globales del medio a dichos campos. La solucin de las ecuaciones de Maxwell, para medios lineales y en el dominio del tiempo, o requiere, en consecuencia, el conocimiento de las respuestas impulsivas del medio. Estas pueden obtenerse a partir de modelos adecuados o experimentalmente. En general, salvo para los casos ms simples, la solucin directa, en el dominio del tiempo, de las a o ecuaciones de Maxwell para medios dispersivos no es sencilla. Es usualmente ms sencillo hacerlo a en el dominio de la frecuencia. De acuerdo con el teorema de la convolucin III.27 o s() = R() e() (C.8)
C.2. RELACIONES DE DISPERSION
c-5
donde s(), R() y e() son las transformadas de Fourier temporales de s(t), R(t) y e(t). La respuesta a un impulso R() lleva informacin cuatro veces redundante porque, al ser R(t) real, o la parte real de su transformada es par y la imaginaria impar y, adems, dado que R() es una a funcin causal (denicin C.6) y corresponde a un medio pasivo (denicin C.4), cumple la relacin o o o o de Kronig-Kramers III.28 y la parte imaginaria puede obtenerse a partir de la real. La antisimetr de la parte imaginaria de R() implica que R( = 0) es real . Luego ( = 0), a ( = 0) y ( = 0) son las Constantes estticas y C.1 una aproximacin cuasiesttica de las a o a relaciones de dispersin. o Las ecuaciones constitutivas de los medios lineales en el Dominio de la frecuencia suelen expresarse de la forma
D(r, ) = (r, ) E(r, ) , , (r, ) = 0 {1 + e (r, )} B(r, ) = (r, ) H(r, ) , , (r, ) = 0 {1 + m (r, )} (r, ) = (r, ) E(r, )
(C.9a) (C.9b) (C.9c)
(r, ), (r, ), (r, ) se conocen como Relaciones de dispersin. La transformacin al dominio o o de la frecuencia simplica considerablemente a las ecuaciones de Maxwell al eliminar a todos los operadores temporales y sustituirlos por funciones de . Si se desea obtener la respuesta temporal de los medios a un campo transformable por Fourier o, en particular, a un campo monocromtico, una a vez resuelto el problema en el dominio de la frecuencia, el uso de la transformada inversa permite obtener la solucin requerida en el dominio del tiempo. o
C.2.
Relaciones de dispersin o
Las relaciones de dispersin de un material describen, en el dominio de la frecuencia, su respuesta o lineal a la presencia de un campo electromagntico. Pueden obtenerse de diversas formas cuyas e l neas bsicas se exponen en lo que sigue. Tratamientos ms amplios pueden encontrarse en [Beam], a a [Bleaney y Bleaney], [Jackson],[Reitz et al.]. La determinacin de estas relaciones puede llevarse a cabo experimentalmente, tericamente, o o mediante modelos apropiados, o, lo que es ms comn, por procedimientos mixtos. Los resultados a u experimentales constituyen el ultimo contraste y patrn con el que vericar las predicciones, aunque o no siempre se dispone de ellos con la precisin necesaria. Idealmente, el tratamiento terico parte o o de un modelo bsico del medio y expresa sus resultados en funcin de los parmetros fundamentales a o a del mismo; en la prctica, dichos parmetros debern ser ajustados en mayor o menor grado para a a a acomodar estas relaciones a la realidad experimental. El modelo microscpico puede expresarse en parte a travs de la ley de fuerzas 2.85 que aqu se o e escribir de la forma a
c-6
Fm =
dp = e Em + e v Bm + Fm dt
(C.10)
donde Fm resume al conjunto de fuerzas que actan sobre la carga y cuyo origen no es electrou magntico clsico. En algunos casos, vase la seccin C.2.2, estas fuerzas son despreciables pero, en e a e o general, son de origen cuntico y juegan un papel determinante en la respuesta del medio. Cuando a ste es poco denso, se maniestan principalmente como interacciones de corto alcance que suelen e ser modeladas mediante secciones ecaces de colisin. En la materia densa el problema es ms como a plejo y su tratamiento requiere de las tcnicas del estado slido o l e o quido. En cualquier caso, la inclusin de Fm en la ecuacin no es fcil y, en la prctica, su modelado requiere el uso de hiptesis o o a a o simplicadoras que limitan su rango de validez. Tampoco es trivial la interpretacin macroscpica de la ecuacin C.10 una vez establecido un o o o modelo microscpico determinado. Un problema clsico a este nivel es el del clculo del Campo o a a local, o molecular, que acta sobre cada molcula concreta del medio [Reitz et al.]. Por ultimo, dado u e que el comportamiento de los medios es en general no lineal, la obtencin de unas relaciones de o dispersin, cuando sto es posible, implica la imposicin de condiciones a las variables del problema o e o que aseguren su linealidad. Entre los extremos experimental y terico, una forma util y sencilla de representar la respuesta o macroscpica de muchos medios comunes, como lo son los dielctricos y conductores ordinarios, o e consiste en la proposicin, como modelo, de una ecuacin diferencial temporal lineal de orden n, o o cuyos coecientes se ajustan para representar a los datos experimentales. A continuacin se muestran o ejemplos de ste ultimo tipo de tratamiento y de como, partiendo de un modelo primario, se obtienen e las relaciones de dispersin de un plasma simple. o
C.2.1.
Relaciones de dispersin de primero y segundo orden o
Antes de abordar el problema enunciado, es util el considerar las carcter a sticas del movimiento no relativista de una part cula en presencia de un campo electromagntico variable y de fuerzas e recuperadoras y de friccin externas al sistema electromagntico clsico. o e a Movimiento de cargas : Supngase a una part o cula, con carga e y masa m, en presencia de un campo elctrico E(t) y de e unas fuerzas lineales Fm = suma de una de tipo elstico y otra de friccin. a o Las constantes de friccin y elstica k pueden escribirse de la forma o a
2 = m , , k = m 0
dr kr dt
(C.11)
(C.12)
c-7
en funcin de la masa de la part o cula, de la frecuencia equivalente de friccin y de la frecuencia o natural, o de resonancia, 0 . est asociada a la prdida irrevesible de energ de la part a e a cula. En un electrn totalmente libre el unico mecanismo posible de prdida de energ mecnica es la o e a a radiacin electromagntica pero sta es despreciable cuando el electrn se encuentra en el seno de o e e o un medio denso; en este caso la energ se cede al resto de las part a culas, las cuales la transforman principalmente en energ trmica. 0 representa al intercambio reversible de la energ cintica de a e a e la part cula con la energ elstica del medio, correspondiente a las fuerzas con que una molcula o a a e un cristal se oponen a las pequeas perturbaciones de la rbita de un electrn o de la posicin de n o o o equilibrio de un in. En ausencia de friccin es la frecuencia natural o de resonancia del movimiento o o oscilatorio armnico de la part o cula. Tomando como origen al centro de atraccin de la fuerza elstica, la ecuacin del movimiento o a o de la part cula es d2 r(t) dr(t) e 2 + 0 r(t) = E(t) + dt2 dt m (C.13)
Una inspeccin de las ecuaciones de Maxwell muestra que el campo elctrico no puede ser o e homogneo si var con el tiempo, luego E = E(r, t), y que necesariamente est acompaado de un e a a n campo magntico. Pero puede demostrarse que dentro de los mrgenes impuestos a los modelos que e a se utilizarn ms adelante, desplazamientos pequeos de los uidos de polarizacin y velocidades a a n o pequeas de los de conduccin, se puede despreciar la dependencia espacial del campo elctrico y la n o e fuerza debida al campo magntico. Bajo estas condiciones, es fcil de resolver la ecuacin anterior, e a o tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Tomando E(t) = A0 (t) y r = r E d2 r(t) e A0 dr(t) 2 + 0 r(t) = (t) + 2 dt dt m (C.14)
Puesto que la velocidad de las part culas es nita, la posicin r es continua. Si se parte del reposo o r0 = 0 , , v0 = dr dt =0
0
, donde 0 indica t < 0, t 0, y se integra la ecuacin en el intervalo t [0 , 0+ ], donde 0+ indica o e A0 t > 0, t 0, se tiene que v0+ v0 = v0+ = m . Las condiciones iniciales para resolver la ecuacin o anterior en el intervalo t > 0 son, por lo tanto, r0+ = 0 , , v0+ = y su solucin 1 o r = 0 para t < 0 , , r = r0 e t sen(1 t) para t > 0
1
e A0 m
(C.15)
(C.16)
Problema c-3.
c-8
Amplitud
1 0.75 0.5 0.25 0.5 -0.25 -0.5 -0.75 1 1.5 2
Figura C.3: Respuesta a un impulso de primer y segundo orden donde r0 = e A0 1 , , 1 = 0 m 1 1( 2 1 ) ,, = 2 0 2 (C.17)
Si la fuerza elstica es nula (0 = 0) la ecuacin C.14 se puede escribir como de primer orden a o en la velocidad dv(t) e A0 + v(t) = (t) dt m y su solucin es o v = 0 para t < 0 , , v = v0 e t para t > 0 donde v0 = v0+ (C.15). La gura C.3 representa a las respuestas a un impulso del sistema de primero (l nea de trazos) y de segundo orden (l nea continua) normalizadas para r0 = 1 y v0 = 1. Las ecuaciones C.14 representan adecuadamente al movimiento de una part cula de masa m que interacciona elsticamente con otra de masa M >> m. No es dif comprobar que, cuando m a cil no es despreciable frente a M , la frecuencia natural (despreciando los trminos de friccin) de la e o 2 oscilacin acoplada de las dos part o culas es
2
(C.18)
(C.19)
Problema c-4.
c-9
2 0 = k (
1 1 + ) m M
(C.20)
Relaciones de dispersin de dielctricos : o e En la guras C.4-C.6 se representan los esquemas de polarizacin de dielctricos apolares y o e polares. En los primeros el momento dipolar de una molcula es nulo en ausencia de campo miene tras que en el ultimo cada molcula presenta un momento dipolar intr e nseco de magnitud p0 y orientacin arbitraria. En general, un material determinado est compuesto por molculas e iones o a e diversos y cada una de stas molculas puede tambin contener electrones e iones polarizables que e e e interacten de distinta forma con el sustrato, contribuyendo de esta forma a la polarizacin total u o del medio. La polarizacin resultante en una substancia concreta se obtendr como suma de todas o a las contribuciones posibles. En la gura C.4 se representa esquemticamente el mecanismo de polarizacin de molculas, a o e como el He, o el N2 , que estn compuestas por una sola especie atmica. En ausencia de campo las a o nubes electrnicas se distribuyen simtricamente alrededor de los ncleos de forma que el momento o e u dipolar resultante es nulo. Tales molculas se calican de apolares. La imposicin del campo elctrico e o e deforma a las nubes electrnicas y desplaza al centro de cargas positivas con respecto al de las o negativas creando un momento dipolar. Los principales responsables de la polarizacin son los o electrones externos, dado que estn ms dbilmente ligados que los de capas ms profundas. Para a a e a valores normales del campo, el desplazamiento relativo de los centros de carga es pequeo y la n velocidad correspondiente tambin lo es. Bajo estas condiciones, la fuerza cuntica que mantiene e a al electrn en su rbita puede ser aproximada por una fuerza recuperadora elstica fuerte ms una o o a a pequea fuerza lineal disipativa. Dado que la constante elstica es fuerte y que los electrones tienen n a una masa muy pequea, la frecuencia natural de estos modos de polarizacin es alta; suele estar n o dentro de los rangos del visible-ultravioleta.
A A A
+ -
Figura C.4: Polarizacin de dielctricos apolares con tomos de una sola especie o e a Tambin son apolares las molculas que, como el C O2 , vase la gura C.5, estn compuestas por e e e a dos especies atmicas enlazadas de forma lineal y simtrica. En estos casos, al estar las molculas o e e constituidas por tomos distintos, con diferente anidad electrnica, cada uno de ellos adquiere a o carga neta aunque, en ausencia de campo externo, el momento dipolar intr nseco es nulo. Un campo variable polariza a las molculas por el mecanismo ya descrito pero tambin a travs de distintos e e e modos de oscilacin inica. En la gura C.5-a se representa a una oscilacin simtrica, la cual no o o o e induce polarizacin. C.5-b representa a una oscilacin asimtrica que s induce momento dipolar, o o e como la oscilacin de torsin representada en C.5-c. Dado que la masa M de los iones es muy o o
c-10
superior a la de los electrones, las frecuencias naturales de estos modos son inferiores a las de los electrnicos y suelen estar dentro del rango del infrarrojo. o
B B A ++ B B A ++ A ++ A ++ B B B B p (a) (b) (c)
Figura C.5: Polarizacin de dielctricos apolares con tomos de dos especies o e a No obstante, el paso de un modelo microscpico, como puede ser el representado genricamente o e por la ecuacin C.13 y los modelos de las guras C.4-C.5, a otro macroscpico es en general complejo. o o Aqu se emitir la hiptesis de linealidad directamente en el dominio macroscpico y se dejar a a o o a la experimentacin el ajuste de los parmetros y la determinacin del rango de validez de las o a o expresiones. Se supone que, dentro de un cierto dominio de las variables, la contribucin de un o cierto tipo de electrones, o iones, a la densidad de polarizacin del medio, responde a la ecuacin 3 o o 2 P (r, t) P (r, t) 2 2 + 0d P (r, t) = 0 pd E(r, t) + d 2 t t
(C.21)
En esta ecuacin se utiliza una notacin anloga a la empleada en la C.13 pero, evidentemente, o o a ahora el signicado es distinto: d , la Frecuencia equivalente de fricin, 0d , la Frecuencia natural, o e a o as como pd , la Frecuencia de plasma del dielctrico, son parmetros macroscpicos que deben ser ajustados a cada tipo de electrn o in de un medio concreto. No obstante, por analog entre o o a ambas ecuaciones pueden al menos obtenerse estimaciones del orden de magnitud de los mismos. Si se multiplica la ecuacin C.13 por n e, donde n es la densidad de electrones del tipo considerado, o las dimensiones de la ecuacin resultante son las mismas que las de C.21. La comparacin de los o o segundos miembros permite estimar la frecuencia de plasma del dielctrico e
2 pd
n e2 0 m
(C.22)
Mediante un modelo simple 4 , la frecuencia natural 0 para un electrn cuya nube tenga simetr o a esfrica puede estimarse como e
2 0
3 4
e2 Vn 2 3 m 4 a 0 3 Vm pd
d g(r, t) dt
(C.23)
Tngase en cuenta que e Problema c-1.
d f (t) dt
f (t) , t
pero que
g(r, t) t
+ (u ) g(r, t) y este ultimo trmino es no lineal. e
c-11
1 donde a es el radio molecular, Vm = 4 a3 el volumen de la molcula y Vn = n el volumen ocupado e 3 por trmino medio por una molcula. Si stas estn muy empaquetadas, ambos volmenes son del e e e a u 2 2 mismo orden y si estn muy distanciadas Vn >> Vm y 0 >> pd . a
Sin embargo, la analog entre las frecuencias naturales 0 y 0d no es completa porque el campo a medio que acta sobre las cargas en cuestin es el campo local u o El = E + P 0 (C.24)
es un factor de correccin cuyo clculo no es en general simple, salvo en el caso de los medios o a a apolares istropos ( = 1 ) y de los conductores ( = 0). Por lo tanto se puede establecer la analog o 3
2 2 2 0d 0 pd
(C.25)
Para hallar la relacin de dispersin de la susceptibilidad asociada a este tipo de cargas, no es o o necesario calcular la transformada de Fourier de la respuesta a un impulso 5 . Basta con transformar directamente a la ecuacin C.21 e identicar al factor de proporcionalidad entre las densidades o espectrales P (r, ) y 0 E(r, ): e () = e0 donde e0 = es la Susceptibilidad elctrica esttica. e a
2 pd 2 0d
( )2 0d
1 + j( ) ( 0d ) 0
d d
(C.26)
(C.27)
+ O H H
p0 E p
Figura C.6: Polarizacin de dielctricos polares o e Ciertas molculas, como el S O2 y el H2 O, presentan un momento dipolar intr e nseco 6 , como se muestra en la gura C.6. En presencia de un campo elctrico, la molcula sufre un par T = p0 E e e
Problema c-2. Los momentos dipolares elctricos de las molculas suelen expresarse en Debyes (1 Debye e e 3,336 1030 C m momento dipolar de un par de cargas electrnicas de signo contrario situadas a una distancia de 0,2rA). Para el agua o p0 = 1,84 Debyes.
6 5
c-12
que tiende a alinearlo con l. A temperatura distinta de cero, la alineacin es estorbada por los e o choques moleculares. El equilibrio esttico se alcanza cuando se igualan las energ medias elctrica a as e y trmica, inducindose una densidad neta de momento dipolar P en la direccin de E. Si el campo e e o desaparece, la orientacin preferente tiende a hacerse aleatoria y la polarizacin se relaja. Este o o movimiento de relajacin es relativamente lento, por lo que la inercia del dipolo puede despreciarse, o y est acompaado de una disipacin irreversible de energ electromagntica. De acuerdo con esto, a n o a e se propone como modelo de relajacin dielctrica de un medio polar a una ecuacin resultante de o e o anular el trmino de segundo orden de C.21. e P (r, t) + P (r, t) = 0 e0 E(r, t) t
(C.28)
donde d es el Tiempo de relajacin dielctrica y e0 la Susceptibilidad elctrica esttica (para o e e a = 0). En la bibliograf pueden hallarse descripciones ms detalladas de este proceso. a a Transformando a la ecuacin anterior se obtiene la contribucin de las molculas polares a la o o e susceptibilidad elctrica. e e () = e0 1 1 + j d (C.29)
1 La frecuencia de corte fd 2 d , a la cual se igualan las partes real e imaginaria de la susceptibilidad, suele encontrarse en el rango de las microondas.
Para obtener la susceptibilidad total de un medio, es necesario sumar todas la contribuciones posibles de carcter electrnico, inico o polar: a o o e () =
e ()
(C.30)
Relaciones de dispersin de conductores : o Los electrones de conduccin no estn ligados a ninguna molcula en particular, puesto que o a e pueden moverse a travs del medio. La fuerza elstica se supone nula, con lo que la hiptesis de e a o linealidad se enuncia, por analog con C.21, de la forma a (r, t) + (r, t) = 0 E(r, t) (C.31) t donde la Conductividad esttica 0 , la Frecuencia de plasma del conductor pc y el Tiempo de a relajacin del conductor c son: o c n e2 n e2 1 2 = 0 pc c , , pc = , , c = m 0 m
0 =
(C.32)
C.2. RELACIONES DE DISPERSION En el dominio de la frecuencia 7 () = 0 1 1 + j c
c-13
(C.33)
Esta relacin describe aproximadamente el comportamiento de conductores, semiconductores y o 1 plasmas. En el caso de los metales, la frecuencia de corte fc 2 c 1013 Hz por lo que dentro del rango de microondas stos pueden ser considerados como buenos conductores de conductividad e real. Representacin grca : o a Las partes reales e imaginarias de las relaciones de dispersin suelen anotarse de la forma 8 o
= j = j
, , e = e j e , , m = m j m
(C.34a) (C.34b) (C.34c)
= j
,
1 0.8 6 0.6 0.4 0.2 4 2
e e
10 8
e e / 0
0.5 1 1.5 2
1 2 3 4 5
-2 -4
(a)
(b)
Figura C.7: Relaciones de dispersin de primero y segundo orden o a Ms adelante, en la seccin C.4.3 se ver que , e , , m y estn asociados al almacea o a a o namiento de energ mientras que , e , , m y lo estn a su disipacin. a, En la gura C.7 se representan las relaciones de dispersin, de primero (a) y segundo orden (b), o normalizadas para 0 = 1 y e0 = 1 (la parte real en l nea continua y la imaginaria en l nea de
7 8
Problema c-7. Esta notacin corresponde al convenio o
j.
c-14
puntos). Dadas las propiedades de simetr el valor esttico 0 y 0 de las relaciones es real. En las a, a de primer orden, la parte imaginaria crece linealmente para frecuencias bajas ( 1) y alcanza su valor mximo para = 1. A esta misma frecuencia se igualan las partes real e imaginaria (en a la grca normalizada toman el valor 1 ). Para frecuencias > 1 la parte imaginaria es mayor que a 2 la real, con lo que en los conductores predomina el almacenamiento de energ sobre la disipacin y a o en los dielctricos predomina la disipacin sobre el almacenamiento. Cuando >> 1/ , en las de e o primer orden, u >> 0d , en los de segundo, la inercia del medio hace que ste deje de responder al e campo y se comporte como el vac En los dielctricos de segundo orden, la constante de disipacin o. e o suele ser pequea (/0d n 1) con lo que la parte imaginaria solo adquiere valores apreciables dentro de una banda de frecuencia estrecha alrededor de la frecuencia natural. En esta zona tiene lugar una Absorcin resonante: la parte imaginaria adquiere valores grandes, por lo que la disipacin o o es importante. Fuera de esta banda, la susceptibilidad es prcticamente real y se disipa muy poca a energ Aquella parte del espectro en la que la parte real de la susceptibilidad es creciente, por a. encima y por debajo de la frecuencia natural, se conoce como Zona de dispersin normal, mientras o que aquella en la que es decreciente se conoce como Zona de dispersin anmala (aproximadamente o o coincide con la de absorcin resonante). Como puede observarse en la gura, por encima de 0d o la susceptibilidad es negativa y tiende a cero para por lo que pueden existir regiones del espectro para las que la constante dielctrica relativa de un medio presente valores inferiores a la e anomal es bin conocida para algunos materiales en la banda de rayos X y para los unidad. Esta . a. e plasmas (vase la ecuacin C.58). e o
C.2.2.
Relacin de dispersin de un plasma simple o o
En esta seccin se trata de ilustrar como las relaciones de dispersin pueden tambin obtenerse, a o o e partir de un modelo microscpico primario, en funcin de los parmetros microscpicos que denen o o a o el comportamiento macroscpico del medio. Con este n, se considera a un plasma simple que, entre o otras, cumple las siguientes propiedades: - Es poco denso. Puede ser representado por el modelo propuesto en la seccin 3.2. En la gura o C.8 se representa a las interacciones que tienen lugar en el seno de un plasma. Las de las cargas con los neutros son de corta distancia y, por lo tanto, pueden ser tratadas como colisiones. Las de las cargas entre s pueden desglosarse en la interaccin colectiva a travs de los campos macroscpicos y o e o las binarias entre cargas concretas que pueden ser consideradas a travs de la extensin del concepto e o de colisin. o - Es fr La energ cintica y la velocidad media de las part o. a e culas son bajas, lo que implica que los episodios de ionizacin y recombinacin son poco probables (las tasas de creacin y destruccin o o o o de part culas son despreciables) y que las velocidades de las part culas no son relativistas ( 1). - Est poco ionizado. En estos plasmas existe un electrn libre por cada 103 106 molculas a o e entre cargas son muy superiores a las de neutras, por lo que, aunque las secciones ecaces de olisin. c o las colisiones entre las cargas y los neutros y la interaccin a larga distancia depende exclusivamente o de las cargas, en la interaccin a corta distancia predominan las colisiones de las cargas con los o neutros. En este caso (el plasma ionosfrico, el arco elctrico, los tubos uorescentes etc.) puede e e considerarse que los uidos de electrones y de iones solo interaccionan entre s a travs del campo e
c-15
Electrn
colisin
"colisin" + campo macroscpico

Ion
Neutro
colisin
Figura C.8: Interacciones en un plasma macroscpico y que lo hacen con el de neutros a travs de las colisiones. Dado que este ultimo uido o e tiene una masa muy superior a la de los otros, puede considerarse como un fondo inerte que absorbe energ y cantidad de movimiento de las cargas. a - Est magnetizado. Aunque los plasmas son generalmente buenos conductores y se deenden a ecazmente de la penetracin del campo elctrico, la energ de los campos elctricos en el seno o e a e de un plasma suele ser del orden de la energ trmica del medio, en la mayor parte de los casos a e de inters estn permeados por un campo magntico fuerte o Campo principal. En los plasmas e a e de laboratorio este campo se genera externamente, con el objeto fundamental de connarlos y estabilizarlos, mientras que en los naturales existen mecanismos internos que los crean, como el efecto autodinamo, responsable del campo terrestre, y el de congelacin, o atrapamiento, del campo o de los objetos estelares grandes. Este campo magntico fuerte dota al plasma de una estructura e anistropa que ser analizada en lo que sigue. o a Para obtener unas relaciones de dispersin lineales se comenzar por establecer las ecuaciones o a del movimiento para los uidos del plasma, a continuacin se concretarn las condiciones necesarias o a para que la respuesta del plasma sea considerada como lineal y, por ultimo, se hallar dicha respuesta a en el dominio de la frecuencia. Se impondrn algunas condiciones adicionales para limitar el nmero a u de variables signicativas del problema.
Ecuaciones del movimiento del plasma : Las ecuaciones del movimiento de los uidos del plasma se obtienen a partir de las ecuaciones microscpicas de continuidad de la cantidad de movimiento de las part o culas 2.100 y de las cargas 2.29 Puesto que el plasma es fr muy pocas part o, culas tienen la energ suciente como para ionizar a molculas neutras o para recombinar cargas, lo que permite despreciar las tasas de creacin de la e o ecuacin 2.29 o
c-16
+ +
+ = + t
(C.35)
Hallando las medias segn lo expuesto en el tomo primero, despreciando la correlacin entre las u o distintas variables y dividiendo por la carga de las part culas de cada uno de los uidos, se obtiene la ecuacin macroscpica de continuidad, o conservacin, de las part o o o culas n =0 (C.36) t donde, para simplicar, se representa por n y u a la densidad y velocidad de cualquiera de los dos uidos de carga. (n u) + Si se desprecian las tasas y no se tienen en cuenta a las interacciones entre uidos debidas a las colisiones, la ecuacin microscpica 2.100 puede escribirse para cada una de las especies de carga o o en la forma
P+ + T p+ t (c) (d)
+ Em + + Bm =
(a) (b)
(C.37)
donde las anotaciones + y , en el sub ndice, designan a los uidos de carga positiva y negativa respectivamente y m destaca el carcter microscpico de los campos. a o En lo que sigue, a menos que la distincin sea necesaria, se emplear la m o a sma notacin para o ambos uidos (las part culas tienen carga e y masa m), con lo que los promedios de los distintos trminos pueden expresarse de la forma: e (a) = e
(r r ) Em
donde el ndice recorre a las cargas de una de las especies. De acuerdo con lo tratado en el cap tulo 1 del primer tomo (a) = e n E De forma anloga, despreciando las posibles correlaciones entre las distintas variables a (b) = e
(C.38)
(r r ) v Bm = e n u B
con lo que la fuerza por unidad de carga ejercida por los campos sobre la unidad de volumen del uido es f = e n (E + u B) (C.39)
C.2. RELACIONES DE DISPERSION De acuerdo con 2.94 y 2.95 (c) = P = t t m v (r r ) = m
c-17
nu u n = mn +mu t t t
(e) (f )
(C.40)
Asimismo, de acuerdo con 2.96 (d) = Tp =
m v v (r r )
=m
{n uu} + P
(g) (h)
(C.41)
uu es el producto didico de la velocidad de uido y sus componentes son (u u ) 9 . P a m n v v es proporcional al valor medio del producto didico de la velocidad aleatoria. Esta a ultima diada recibe el nombre de Tensor de presiones. Las componentes no diagonales de P (m n v v , , = ) suelen ser pequeas en un plasma, n como el que nos ocupa, pero no son necesariamente nulas. Representan a trminos de viscosidad e interna del uido que tienden a igualar la velocidad de arrastre de las distintas partes del mismo. 2 Las componentes diagonales m n v son positivas y tanto ms importantes cuanto mayor es a la velocidad aleatoria de las part culas. Cuando un plasma est cerca del equilibrio, su funcin a o de distribucin de velocidades se aproxima a la maxwelliana, lo que permite seguir utilizando el o concepto de temperatura, aunque solo sea como parmetro que mide la energ cintica media de a a e las part culas en el entorno de un punto. Los P son, en este caso, proporcionales a la temperatura. Aunque en un plasma magnetizado el tensor de presiones puede ser anistropo, si se supone o istropo sus tres componentes diagonales sern iguales. Despreciando las componentes no diagonales, o a la presin y la temperatura 10 en el medio se denen de la forma o p nkT
2 P = m n v
donde p es la presin, k la constante de Boltzmann y T la temperatura. o Bajo estas condiciones P= Para un medio isotermo
9
p=k
(nT )
(C.42)
p = kT
Mientras se opere exclusivamente en el espacio tridimensional, los ndices se escribirn en la parte inferior: x a x, y, z, u ux , uy , uz . 10 En un plasma anistropo pueden denirse temperaturas distintas para la direccin del campo magntico aplicado o o e y para las direcciones transversales al mismo.
c-18
Por otra parte, operando sobre cualquiera de las componentes del trmino (g) de la ecuacin e o C.41 11 y haciendo uso de la ecuacin de continuidad C.36 se comprueba que o (g) = m u (n u) + m n (u ) u = m u n + m n (u t )u
Por ultimo, en el modelo propuesto para este plasma se considera que ste se encuentra poco e ionizado y que, en consecuencia, los efectos globales de las colisiones de las cargas entre s son despreciables frente a los de las colisiones de stas con los neutros. Como es bin conocido de la e e teor cintica, la ecacia en el intercambio de energ entre part a e a culas es funcin de la relacin o o entre las masas de las mismas y es mxima cuando ambas son iguales. La masa del electrn es muy a o inferior a la de los iones o los neutros por lo que el intercambio de energ entre los electrones y los a iones o los neutros es muy pequeo; tambin lo es el intercambio medio de cantidad de movimiento. n e Bajo estas condiciones, solo el intercambio de cantidad de movimiento con los neutros puede tener signicacin porque stos son mucho ms numerosos que las cargas libres. La forma ms simple de o e a a tener en cuenta esta transferencia de cantidad de movimiento del uido de carga al de neutros es hacer uso de la Hiptesis de Langevin o P0 = m n (u u0 ) t (C.43)
P donde t0 es la cantidad de movimiento cedida al uido de neutros por unidad de volumen y tiempo, es la Frecuencia efectiva de colisin y u0 la velocidad del uido de los neutros. Se trata pues de una o hiptesis lineal 12 segn la cual la cantidad de movimiento transferida es proporcional a la diferencia o u de velocidad entre ambos uidos.
La ecuacin fundamental del movimiento se obtiene igualando la densidad de fuerza macroscpio o ca,aplicada sobre el uido de carga, a la variacin de la cantidad de movimiento cedida a dicho uido o y al de neutros.Es costumbre, sin embargo, situar en el mismo miembro de la ecuacin a la fuerza o y a los trminos de presin y de Langevin, estos ultimos con el signo cambiado, con lo que stos e o e aparecen como fuerzas cticias. De sta forma, p ser la Densidad de fuerza de presin, que e a o tiende a uniformizar la densidad del uido de carga, y m n (u u0 ) la Densidad de fuerza de friccin, o viscosidad, que tiende a igualar la velocidad del uido en cuestin con la del de neutros. o o De acuerdo con sto, la Ecuacin del movimiento de Langevin para los uidos de carga es e o m n ( t + u
d mn dt u
)u (C.44)
n e (E + u B)
p m n (u u0 ) =
A pesar de las hiptesis simplicadoras, el problema es an muy complejo. Es necesario resolver o u conjuntamente las ecuaciones del movimiento, no lineales, y las correspondientes de la evolucin de o
Por ejemplo, (n u u ). x es un parmetro que debe obtenerse a partir de medidas experimentales o de un modelo adecuado de los procesos a de colisin. La linealidad de la hiptesis implica que debe ser una constante, lo que para cierto tipo de colisiones es o o dif de justicar. cil
12 11
c-19
las presiones, o las temperaturas, que aqu no han sido tomadas en consideracin, para los uidos o de electrones, iones y neutros. Para seguir simplicando el problema, se puede considerar que, dado que la masa de neutros es muy grande comparada con la de los electrones, la transferencia media de cantidad de movimiento entre el uido de electrones y el de neutros es pequea, con lo que el trmino de Langevin es den e spreciable, y que, por tratarse de un plasma fr o, p 0. De esta forma el problema se reduce a resolver las ecuaciones del movimiento de los uidos de carga con el unico acoplo del campo electro magntico. An puede recortarse algo ms el enunciado considerando que tambin los iones tienen e u a e una inercia muy superior a los electrones por lo que sus movimientos son despreciables y es posible considerar a todo el uido como a un fondo uniforme de carga positiva. Por ultimo, se impondrn a las condiciones necesarias para que las ecuaciones resultantes puedan ser aproximadas linealmente. Las limitaciones impuestas son numerosas, aunque algunas pueden levantarse sin aadir ninguna n dicultad esencial, pero, dados los objetivos aqu propuestos, los resultados son sucientemente simples, pero signicativos. Linealizacin de las ecuaciones : o Las condiciones impuestas al plasma reducen a ste a dos uidos: el de electrones, con carga e e , densidad de part culas ne (r, t) = n(r, t) velocidad de arrastre ue (r, t) = u(r, t), y el de iones con carga +e, densidad ni (r, t) = n0 y velocidad nula. Solo es necesario estudiar el movimiento de los electrones, para los cuales la ecuacin C.44 se reduce a 13 o n e (E + u B) = m n ( +u t )u (C.45)
El plasma en equilibrio es neutro localmente por lo que en esta situacin las densidades de ambos o uidos son uniformes e iguales a n0 . Puesto que el uido de iones se supone que est aproximadaa mente en reposo, su densidad ser ni n0 . Se admite la existencia de un campo magntico fuerte a e B0 aplicado externamente. Para la obtencin de las relaciones de dispersin es necesario linealizar a las ecuaciones. Con o o este n, supngase que el plasma est prximo al equilibrio, de forma que o a o
n = n0 + n , , n u = u E = E
n0
(C.46a) (C.46b) (C.46c)
13 Aunque en las ecuaciones anteriores e ha representado a una carga con su signo, en esta designa al valor absoluto de la carga del electrn. o
c-20
APENDICE C. APENDICE DEL CAP ITULO 3 B = B0 + B , , B B0 (C.46d)
En estas expresiones se pone de maniesto que, en equilibrio, la densidad de los electrones es n0 y el campo magntico B0 , mientras que la velocidad del uido y el campo elctrico son nulos, sto e e e ultimo se debe a la no existencia de desequilibrios de carga. Las ecuaciones resultantes sern lineales si los monomios de la ecuacin que estn asociados a o a a magnitudes incrementales adquieren un valor mucho mayor que aquellos que lo estn a las a 14 . La exigencia de que las magnitudes incrementales sean lo de orden superior, como las bastante pequeas como para que la condicin anterior se cumpla, es ciertamente vaga; tericamente n o o conducen a una acotacin de las amplitudes que en una experiencia determinada son dif o ciles de cuanticar. Admitiendo las hiptesis anteriores, los trminos de la ecuacin C.45 se linealizan de la forma o e o
n E = (n0 + n) E
n0 E
(C.47a)
n u B = (n0 + n) u (B0 + B) p 0 , , m n (u u0 )
n0 u B0 0 u t 0
(C.47b) (C.47c)
u u = (n0 + n) t t (u )u (u
n0
(C.47d)
) u
(C.47e)
con lo que las ecuaciones lineales del movimiento se reducen a n0 e (E + u B0 ) = m n0 u t (C.48)
Esta ecuacin es el resultado de la imposicin de numerosas condiciones por lo que su capacidad o o de prediccin es limitada. Quedan fuera de su dominio fenmenos importantes como la propagacin o o o de ondas a baja frecuencia en la que el movimiento inico es esencial, los fenmenos en plasmas o o calientes, no lineales, el estudio de fenmenos de prdidas, etc.. Sin embargo, como se ver, describe o e a a una gran variedad de fenmenos de importancia fundamental y permite su generalizacin, de o o forma muy sencilla, para la inclusin del movimiento inico, las prdidas por interaccin con los o o e o neutros y los efectos trmicos. e
14 Aunque los problemas no lineales son bastante ms complejos que los lineales, sus consecuencias son de gran a inters terico y prctico ([Chen], [Nicholson]. e o a
C.2. RELACIONES DE DISPERSION Relaciones de dispersin : o
c-21
La ecuacin C.48 es lineal y en ella aparecen solamente operadores temporales. Esto permite o reducirla a una ecuacin algebraica por medio de la transformada de Fourier. o n0 e (E + u B0 ) = j m n0 u donde B0 es constante y , E y u son amplitudes o densidades espectrales. Esta ecuacin permite despejar las componentes de u en funcin del campo elctrico E para o o e obtener la densidad de corriente = e n0 u = E donde es el tensor de conductividad. Este puede expresarse de forma compacta deniendo la Frecuencia electrnica de plasma o
2 p
(C.49)
n 0 e2 0 m
(C.50)
y el valor absoluto de la frecuencia ciclotrnica electrnica o o e +e B0 0 m (C.51)
Las relaciones de dispersin del plasma pueden expresarse a travs de las componentes de la o e conductividad 15 ( ) =
2 0 p
j (1
2 e ) 2
1
e j
, e j , 1 , 0
, ,
0 0
2 e 2
(C.52)
, 1
La conductividad del plasma viene representada por un tensor cuya diagonal es imaginaria pura. Aunque esto es consecuencia de la no inclusin de mecanismos de prdidas, no es aconsejable o e utilizar una conductividad que, fundamentalmente, representa a mecanismos de almacenamiento de energ (vase la discusin del teorema de Poynting complejo en C.4.3) por lo que es preferible su a e o substitucin por una constante dielctrica equivalente. o e La inclusin de las prdidas de Langevin en el modelo es muy sencilla. Linealizando el trmino o e e P0 C.43 y suponiendo a los neutros en reposo se obtiene t m n0 u. Sumando sto al segundo e miembro de la ecuacin C.49 resulta o m n0 ( + j) u j + j
15
(C.53)
Problema c-6.
c-22
Basta, por lo tanto, con sustituir j por + j. As pues, para un plasma istropo (B0 = 0) la , o conductividad toma la forma
2 0 p 0 = + j 1 + j p
= que es formalmente anloga a C.33. a
(C.54)
La inclusin de las prdidas, aunque sean muy pequeas, es signicativa en este caso puesto o e n que se acostumbra a asociar a la conductividad a los fenmenos disipativos. El valor esttico de la o a 2 0 p misma, 0 = , ser imaginario e innito en caso de ignorar este efecto. a Hasta ahora se ha considerado a todas las cargas del plasma como de conduccin, pero no hay o ningun inconveniente en considerar al medio como polarizable y no conductor. Efectivamente, la ecuacin de Amp`re puede ser escrita en el dominio de la frecuencia como o e B = 0 + j 0 0 E = j 0 E donde

I +
j 0
(C.55)
es el tensor dielctrico del plasma, tensor herm e tico cuyas componentes se suelen escribir con la notacin o S , j D , 0 S , 0 ( ) = 0 j D , 0 , 0 , P
(C.56)
2 donde, en funcin de la frecuencia, el campo magntico (e ) y la densidad de part o e culas (p ), 2 2 2 p p p ,, D = ,, P = 1 2 2 2 2 2 e e
S =1
(C.57)
Para el plasma istropo, la constante dielctrica toma el valor o e

2 p (C.58) = 0 (1 2 ) por lo que < 0 para frecuencias superiores a la del plasma, negativa para frecuencias inferiores a la anterior y nula para la frecuencia de plasma.
En la gura C.9 se muestra un diagrama en el que aparecen algunos de los plasmas naturales y articiales en funcin de la densidad y de la temperatura del uido electrnico. En esta seccin o o o no se han considerado los efectos trmicos, pero la temperatura, interpretada en un sentido amplio e

16
c-23
30 Metales 26
Centro
u as c lasm P
cos nti
(4),(5)
14
SO
(0) (2),(3)
medio manchas
22
Proyectos de fusin
12
18
lgo (n e) ,, n e en m -3 10
Fotosfera 14
Glow Fluorescencia
10
(4),(5)
Llama Nebulosas Planetarias Espacio interplanetario

(-5),(-6)
8 Corona 6
10
Ionosfera
6 Espacio interestelar Espacio intergalctico -2 1 2 3

(-7),(-9)
6
o
log (Te ) ,, Te en K
10
Figura C.9: Diagrama ne Te de los plasmas como parmetro que mide la energ media, es una de las variables principales que denen a un a a plasma. Adems se indican los rdenes de magnitud del campo magntico principal (en el interior a o e de las elipses aparecen las potencias de 10 del campo en gauss: el campo medio de la supercie solar es de 1 gauss y el de las manchas solares del orden de 102 103 gauss). Los plasmas densos y fr os, que aparecen en el diagrama por encima de la l nea de puntos, responden a un modelo cuntico a mientras que los que aparecen por debajo de esta l nea se describen adecuadamente mediante un modelo clsico. Como puede verse, la densidad, la temperatura y el campo magntico var dentro a e an de un rango muy extenso. De todas maneras, debe tenerse en cuenta que este diagrama es una representacin parcial y o muy simplicada del estado de un plasma. En este sentido, basta con comprobar que la llama, que gura como menos densa y caliente que las descargas en gases (glow), produce quemaduras mientras que un tubo uorescente puede tocarse sin peligro. Ello se debe a que los plasmas estn a compuestos, como ya se ha comentado, de diversas componentes y que la densidad y temperatura
log ( f p) ,, f p= p/2 Hz 10
Experiencias fusin
c-24
que gura en el diagrama es la de los electrones. La temperatura de estos plasmas ser considerada a muy elevada si correspondiera a molculas neutras con una densidad del orden de la de un gas e en condiciones normales 16 pero las densidades de electrones de 1012 1020 m3 son bajas y la capacidad de causar quemadura es escasa. El responsable de este efecto en la llama es el uido de los neutros, que est relativamente muy caliente y cuya densidad es prxima a la normal. Por el a o contrario, los neutros de la descarga estn prcticamente a temperatura ambiente. a a
C.3.
Electrodinmica de los medios en movimiento a
Como se ha visto en la seccin 3.2.1, la electrodinmica de los medios en movimiento parte de la o a expresin tensorial 3.10 y 3.16 de las leyes de Maxwell. A continuacin se ofrece una introduccin o o o a este tema.
C.3.1.
Leyes de transformacin de los campos en medios materiales o
Dado que el tensor del campo F macroscpico es formalmente idntico al microscpico, las leyes o e o de transformacin de sus componentes son las que se describen en 2.59. A continuacin se vuelve a o o 17 expresar estas leyes con la notacin matricial o
E = E + c B
(C.59a)
B = B donde
1 E c
, , = 2
(C.59b)
I +(1 )
(C.60)
, I es la matriz unitaria tridimensional, es la diada ( ) y
= (b ) z , y ,
, z , 0 x
, x , 0
(C.61)
es una matriz tal que X = X.

16 17
Esta densidad se conoce como Nmero de Loschmidt nL u Problema 2-21.
3 1025 m3 .
C.3. ELECTRODINAMICA DE LOS MEDIOS EN MOVIMIENTO
c-25
Las leyes de transformacin de los dems campos tridimensionales se deducen por analog con o a a las anteriores, dado que las componentes de E , cD y cP ocupan la misma posicin dentro de sus o c tensores respectivos y lo mismo ocurre con las de B, H y M . De acuerdo con sto, e D = D +

1 H c
(C.62a) (C.62b)
H = H c D y P = P

1 M c
(C.63a) (C.63b)
M = M + c P

Las transformaciones inversas se obtienen substituyendo V V o, dadas las deniciones C.60 y C.61, . Es interesante consignar aqu las aproximaciones de primer orden en de C.59 y C.62 (otro tanto puede hacerse con la correspondiente a las densidades de polarizacin) o
E =E+V B V E c2 V H c2
(C.64a)
B =B
(C.64b)
D =D+
(C.64c) (C.64d)
H =H V D
y las correspondientes aproximaciones galileanas, deducidas de las anteriores en el l mite c
E =E+V B B =B D =D H =H V D
(C.65a) (C.65b) (C.65c) (C.65d)
c-26
C.3.2.
Invariantes
Adems de los invariantes de F a I1 = B 2 E2 , , I2 = (E B)2 c2 (C.66)
se dispone de otros tantos correspondientes a los productos totalmente contra dos de los tensores G 18 y por ellos mismos I1 = H 2 c2 D2 , , I2 = (D H)2 (C.67) y de los correspondientes a los productos de un tensor por otro distinto, como 1 I3 = F ij Gij = B H E D 2 (C.68)
Como se deduce de lo anterior, los campos macroscpicos tienen propiedeades anlogas a las o a expuestas en la seccin 2.4.2.1 para E y B 19 . o
C.3.3.
Ecuaciones constitutivas
La respuesta electromagntica de ciertos medios materiales puede expresarse con suciente e aproximacin mediante ecuaciones constitutivas de tipo lineal, istropo y no dispersivo, tales como o o B D = E y H = . Como es fcil de comprobar, este tipo de relacin solo es posible para medios a o que estn en reposo con respecto al observador: no existe una relacin general a o F = G donde sea un escalar. Efectivamente, considrese un medio que est en reposo en el sistema S y cumple unas ecuaciones e a constitutivas del tipo Dx = 0 r Ex Hx = 01r Bx Ntese que 1 = 2 . o Luego, dado que F y G son tensores de orden (2), deben estar relacionados entre s a travs de un e producto doblemente contra con un tensor de orden (4). Se escribirn las ecuaciones constitutivas do a de la forma F = C (4) : G , , F ij = C ijkl Gkl
18 19
G01 = G21 =
0 0 F01 = 1 F01 1 0 r F21 = 2 F21
(C.69)
e e Dado que G y estn relacionados entre s solo dos de los cuatro invariantes son independientes.Problema c-8. a , Problema c-9.
C.3. ELECTRODINAMICA DE LOS MEDIOS EN MOVIMIENTO
c-27
donde C (4) es el tensor de los Parmetros constitutivos y el s a mbolo (:) indica el producto tensorial en el que se contraen los dos ultimos ndices de las componentes del primer tensor con los del segundo. Un tensor de orden (4) y 4 dimensiones tiene 44 = 256 elementos, pero solo 36 de las componentes de C (4) son independientes. Dada la antisimetr de las componentes doblemente covariantes a (contravariantes) de los tensores del campo, existen las relaciones de simetr a C ijkl = C jikl = C ijlk = C jilk . De esto se deduce que a los dos primeros ndices corresponden 6 combinaciones independientes 20 y otras tantas a los dos ultimos. El total de los ndices independientes es, por lo tanto, 6 6 = 36. Las ecuaciones constitutivas pueden expresarse de forma ms asequible mediante la notacin a o matricial tridimensional [Kong]. Desarrollando C.69 y expresando cada componente de D y H en funcin de las de E y B se obtiene un sistema de ecuaciones cuya expresin matricial puede anotarse o o 21 . de la forma
D =
1 P E+ L B c
(C.70) (C.71)

H = M E + c Q B
.En general, todos los componentes (36) de las cuatro matrices constitutivas, P , L , M y Q, son independientes y funcin de las correspondientes del tensor C. Estas ecuaciones ponen de maniesto o que los medios lineales son, en general, Bianistropos, puesto que D y H son funcin de los dos o o campos E y B y la relacin entre unos y otros es anistropa. o o Como caso particular se comprobar que un medio istropo en movimiento se comporta como a o bianistropo: Sea S el sistema propio de dicho medio, en el que las ecuaciones constitutivas son o D H = E = 1 B (C.72) (C.73)
Haciendo uso de las inversas de las transformaciones C.59 y C.62 para expresar D y H en funcin o de E y B, se obtienen relaciones del tipo bianistropo C.70. Dado que las matrices de y son o funcin de la velocidad relativa entre sistemas, sus componente son funcin de solo cinco parmetros o o a independientes: , , x , y y z 22 . El problema de los conductores lineales es algo ms complicado, por lo que la ilustracin del a o mismo se relega al problema c-13
20 21
Vase el problema c-11. e Vase el problema c-10. e 22 Vase el problema c-12. e
c-28
C.4.
Revisin del teorema de Poynting o
La interpretacin de los balances macroscpicos de energ y cantidad de movimiento es menos o o a clara y precisa que la propuesta para los correspondientes microscpicos. En esta seccin se analizan o o distintas versiones del Teorema de Poynting aplicables a medios macroscpicos de tipo general y a o aquellos cuyas propiedades son lineales. El tratamiento dado a este tema en las referencias ms usuales es diversa y en ocasiones es a discrepante con la que aqu se ofrece [Jackson], [Stratton]. En cualquier caso, la utilidad de estos balances reside fundamentalmente en la posibilidad de equilibrar entre s a un conjunto de trmi e nos que son homogneos dimensionalmente. Una vez establecido un modelo para el medio y los e parmetros concretos del problema que se quiere resolver, es posible hacer un balance pormenorizaa do e interpretar de forma ms profunda a cada uno de sus trminos. La l a e nea de exposicin que o aqu se sigue es en parte anloga a la de [Condon] (Vase tambin [Akhiezer], [Quemada]). a e e
C.4.1.
Caso general
Si se parte de la versin 3.1 de las ecuaciones macroscpicas de Maxwell, dado que stas son o o e formalmente anlogas a las microscpicas 2.83, los balances energticos pueden obtenerse tambin a o e e por analog con 2.113 y 2.114. Tambin se obtiene eliminando T del producto T E: a e em0 + t
(b)
T E +
(a)
S0 = 0
(c)
(C.74a)
T E dv +
(a )
d dt
em0 dv +
S0 ds = 0
(c )
(C.74b)
(b )
donde T es la densidad total de corriente de transporte de carga S0 E B 0 (C.75)
es el vector macroscpico de Poynting para el campo electromagntico (E, B), que en este texto se o e llamar Vector de Poynting del vac y a o 1 B2 em0 = e0 + m0 = 0 E 2 + 2 2 0
(C.76)
la densidad de energ asociada al campo (E, B), que se denominar Densidad de energ del campo a a a electromagntico. Ntese que e o
C.4. REVISION DEL TEOREMA DE POYNTING
c-29
dem0 = 0 E dE +
1 B dB 0
(C.77)
es una diferencial exacta por lo que, partiendo de campos nulos,

t
em0 =
dem0
(C.78)
El trmino (a) es el producto de dos magnitudes macroscpicas e o T = m = + n = + p + M donde m es el promedio de la densidad de corriente microscpica y o E = Em es el campo macroscpico. o T E = m Em m Em (C.79)
Segn se vio en el cap u tulo 1 del tomo primero, si la funcin es el producto de otras dos, 1 y o 2 , 1 2 = 1 2 + 1 2 donde los trminos del tipo 1 2 son promedios del producto de las magnitudes aleatorias, tales e que = 0 . Luego, si la correlacin entre la corriente aleatoria m y el campo aleatorio Em o es pequea o nula, (a) puede igualarse al valor medio de la potencia que los campos microscpicos n o suministran, por unidad de volumen en el entorno del punto (r, t), a las cargas del medio. Pero, en cualquier caso, puede denirse como la densidad de potencia cedida por el campo macroscpico o a los uidos de carga que son responsables de la conduccin en el medio y de la polarizacin del o o mismo. Todas estas cargas son reales por lo que pueden de igual manera intercambiar energ con a el campo. Cuando E, p E o M E son positivos implican que el campo cede energ a las a part culas y cuando son negativos que stas ceden su energ al campo. As T E puede emplearse e a , en transportar uidos de carga, polarizarlos, aumentar su energ cintica, variar las dimensiones e a e incluso la estructura cristalina, ionizar y excitar molculas, calentar, dilatar y evaporar al medio, e alterarlo qu micamente, etc.. En las circunstancias ms simples, E se emplea fundamentalmente a en el transporte y produccin de calor, p E en polarizar elctricamente al medio y M E en o e polarizarlo magnticamente, pero sto no es cierto en general. De lo anterior se desprende que la e e energ que se le cede a las part a culas del medio es solo parcialmente reversible al campo. En los medios pasivos, aquellos en los que no existe ninguna conexin con una fuente de energ externa al o a sistema electromagntico clsico, el medio recibe ms energ de la que entrega al campo, mientras e a a a que en los medios activos, como las bater los generadores y las zonas activas de los transistores as, o lseres, esta relacin puede invertirse. Como se ha comentado anteriormente, un desglose ms a o a
c-30
detallado, que permita asociar los distintos trminos a procesos como los que se acaba de enumerar, e requiere el establecimiento y anlisis de un modelo adecuado del medio. a Los trminos (b b ) y (c c ) pueden identicarse respectivamente, de forma anloga a la prope a uesta para sus homlogos microscpicos, como la razn de variacin temporal de la energ asociada o o o o a al campo macroscpico (E, B) y el ujo de potencia del mismo, hacia afuera de V. Aunque tampoco o las deniciones de em0 y S0 son un vocas, puede aducirse a su favor las mismas consideraciones esgrimidas para el caso microscpico. o La versin anterior es la que puede interpretarse de forma ms directa pero tradicionalmente se o a emplea otra equivalente en funcin de D y H. Esta puede obtenerse a partir de C.74, expresando o T en funcin de , D y H, o de la segunda versin de las ecuaciones de Maxwell 3.8, eliminando o o del producto E y haciendo uso del desarrollo de la divergencia del producto vectorial:
E +E
(d)
D B + +H t t
(e)
S =0
(f )
(C.80a)
E dv +
V (d ) V
(E
B D +H ) dv + t t
(e )
S ds = 0
S (f )
(C.80b)
donde es la densidad de corriente de conduccin o S EH (C.81)
es el Vector de Poynting macroscpico y (e), vase [Akhiezer], es la densidad de potencia que hay o e que suministrar al campo y al medio para que D var con la velocidad D y B var con la velocidad e e t
B t .
En este caso dw = E dD + H dB (C.82)
no es diferencial exacta porque, en general, E no depende exclusivamente de D ni H de B, por lo que la integral de dw depende del camino seguido por el proceso de establecimiento del campo. Como puede comprobarse fcilmente, S y S0 coinciden para medios no magnetizables pero, tanto a (d) como (e) son trminos h e bridos que incluyen a (b) y (c) y, adems, se reparten entre s a la a densidad de potencia suministrada por el campo a las cargas de polarizacin n . o Como resumen de este apartado puede decirse que los balances C.74 y C.80 son equivalentes y utiles y que, a pesar de las dicultades de interpretacin del segundo, es ste el ms comunmente o e a utilizado. Ambos son coincidentes cuando se aplican al vac o(un medio en el que se ha tomado n = 0).
C.4. REVISION DEL TEOREMA DE POYNTING
c-31
C.4.2.
Medios lineales no dispersivos
El caso ms simple corresponde a medios que, adems, son homogneos y sus propiedades ina a e dependientes del tiempo. Como se ha visto en el cap tulo tercero, la aproximacin de medio no o dispersivo es vlida para una extensa familia de materiales si la variacin de los campos es lo sua o cientemente lenta. , , , e y m son pues las Constantes estticas del medio. Se supone, para a simplicar, que el medio es istropo aunque el desarrollo del teorema para los anistropos es anlogo o o a al presente. La ecuacin C.80a toma la forma o E+
(g)
em + t
(h)
S =0
(i)
(C.83)
donde S=E y B =EH 1 1 E2 + H2 2 2 (C.84)
em = e + m =
(C.85)
En un medio pasivo ( hmico) > 0 y (g) = E 2 es positivo, lo que implica que el campo o electromagntico pierde irreversiblemente una densidad de potencia que comunica a las cargas de e conduccin contenidas en V. Dentro de las limitaciones impuestas, los medios cumplen con mucha o aproximacin la Ley de Joule, segn la cual esta energ se transforma en trmica. o u a e En un medio lineal activo existen fuentes de energ que pueden representarse por medio de a Campos electromotores E 23 (fuerzas por unidad de carga cuyo origen no es electromagntico clsico; e a de naturaleza mecnica, qu a mica, etc.) que tambin actan sobre las cargas, intercambiando energ e u a con el medio y el campo. Aunque estas fuerzas actan sobre todos los tipos de carga, sin distincin, en u o la mayor de los casos prcticos, relacionados con medios lineales no dispersivos, puede considerarse a a que su accin sobre las corrientes de polarizacin es despreciable. La corriente de conduccin puede o o o suponerse ocasionada por la suma del campo clsico E y el electromotor, de forma que a = (E + E ) E = y (g) = E = E
2 E
(C.86)
En este caso, la densidad de potencia (E + E ) suministrada por el campo electromagntico e y el electromotor a las cargas de conduccin se emplear en calentar al medio por efecto Joule 24 , o an
23 24
En algunos casos, la actividad del medio puede ser representada por una conductividad con parte real negativa. Este es el mecanismo ms importante de calentamiento del medio, pero no el unico. a
c-32
2
segn > 0. El trabajo realizado por los campos electromotores sobre las cargas de conduccin u o puede ser positivo (p.ej: bater en descarga) o negativo (p.ej: bater en carga). Si esta es la unica a a fuente de energ externa, el teorema de Poynting puede enunciarse de la forma a E = 2 em + + t S (C.87)
En (h) em es una funcin diferenciable por lo que puede propiamente denirse como una o densidad de energ asociada al campo electromagntico y parcialmente al medio. a e Por lo que respecta a (i), las consideraciones hechas sobre el mismo en el ep grafe anterior son sucientes.
C.4.3.
Medios lineales dispersivos. Teorema complejo de Poynting
Por ultimo, se desarrollar una versin del teorema de Poynting aplicable a medios lineales a o dispersivos. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia 3.38 se obtiene el Teorema complejo de Poynting. Eliminando de la expresin E = |E|2 25 , donde |V |2 V V , o |E|2 + j( |H|2 |E|2 ) + expresin en la que se ha denido a o Sc E H como el Vector de Poynting complejo. Si se escriben las constantes complejas de acuerdo con C.34, se hallan las partes real e imaginaria de C.88 y se denen la Conductividad equivalente eq y la Constante dielctrica equivalente eq e eq = + se tiene , , eq = (C.90) (C.89) Sc = 0 (C.88)
eq |E|2 + |H|2 +
(a) (b)
Re S c = 0
(c)
(C.91a)
eq |E|2 + |H|2 +
(d)
25
Im S c = 0
(f )
(C.91b)
(e)
H + j E , ,
(a b) = b
aa
b.
C.5. PROBLEMAS
c-33
donde Re [ ] e Im [ ] indican respectivamente a las partes real e imaginaria del argumento. El primer teorema relaciona a la parte real del vector de Poynting con los valores medios de las energ as disipadas y la segunda a la parte imaginaria del mismo con los valores medios de las energ almaas cenadas; las deniciones de las constantes equivalentes permiten seguir asociando a la conductividad con las prdidas y a la constante dielctrica con el almacenamiento. De acuerdo con III.26 e e
|E|2 = 2 E(t)2
, , |H|2 = 2 H(t)2
(C.92a) (C.92b)
Re S c = 2 S(t) donde ahora indican la media temporal sobre un periodo del campo monocromtico. a
Cuando todas las constantes son reales, = , = , = , = 0 , = 0 y = 0, por lo 1 1 a o que, comparando con C.83, 2 (a) y 2 (b), que son positivos, estn asociados a la disipacin media de energ el primero a la elctrica y el segundo a la magntica, mientras que 1 (c) es el valor medio a, e e 2 del ujo hacia afuera de V del vector de Poynting. 1 (d) y 1 (e) son los valores medios de las energ as 4 4 almacenadas, asociadas respectivamente a los campos magntico y elctrico. Es interesante resaltar e e que las partes reales de 26 y , as como la parte imaginaria de , son parmetros que describen a la capacidad de almacenar energ en V, mientras que la parte real de y las imaginarias de y a representan a los mecanismos de disipacin. o
C.5.
Problemas
e c-1. Se dene como polarizabilidad de una molcula a la constante de proporcionalidad, , entre el momento dipolar de la molcula y el campo elctrico: p = E. Supngase que un tomo no e e o a polar puede considerarse como constituido por una nube electrnica indeformable, de densidad o uniforme, radio a0 y carga total -Ze, que rodea a un ncleo puntual de carga +Ze. u n o a) Hallar la polarizabilidad para campos uniformes y pequeos, tales que la separacin de los centros de carga positiva y negativa x << a0 . b) Calcular la frecuencia natural de resonancia del movimiento de la nube electrnica o suponiendo que el ncleo est prcticamente en reposo y que la nube ha sido desplazada u a a ligeramente del equilibrio. c-2. En ciertos casos la funcin f(t) que determina la relacin entre P y E (respuesta a un impulso; o o vase C.7) se puede representar en la forma f (t) = f0 exp(t/ ), donde f0 y son constantes. e Hacer uso de la transformada de Fourier para hallar el valor de la constante dielctrica. e c-3. Demostrar que la solucin de C.14 es C.16. o c-4. Demostrar C.20.
26
De acuerdo con C.58 la es negativa en un plasma no magnetizado para < p .
c-34

27 .
c-5. Representar mediante un diagrama de Bode C.26 y C.29
c-6. Encontrar los tensores conductividad y dielctrico C.52 y C.56. e c-7. Corregir C.52 para incluir efectos trmicos. Considrese al plasma como isotermo. (Hgase e e a uso de la ec. de continuidad linealizada). c-8. Demostrar que los invariantes asociados al tensor de polarizaciones se pueden expresar como combinacin de los correspondientes a F y G. o c-9. Un medio est polarizado elctrica y magnticamente en el sistema de referencia S. Qu relaa e e e ciones deben existir entre ambas polarizaciones para que exista un sistema de referencia S en el que dicho medio aparezca como exclusivamente dielctrico? Identicar a S . e c-10. Identicar las 36 componentes independientes C ijkl . o c-11. Expresar las componentes de las matrices P , L , M y Q en funcin de las componentes independientes identicadas en el problema anterior. c-12. Dado un medio istropo en S , expresar las componentes de las matrices P , L , M y Q en o funcin de , , x , y y z . o e o c-13. Considrese a un conductor que en su sistema propio S es istropo, de conductividad , y neutro. Hallar su ecuacin constitutiva en forma matricial tridimensional en un sistema S en o el que est en movimiento (Vase el problema 1-4). a e c-14. Demostrar que C.74 y C.80 son equivalentes. Describir como se reestructura cada uno de los trminos. e c-15. Demostrar a partir de C.87 (tomando E = 0): E 2 + m E 2 + 1 em0 0 (e + e m + m )E 2 + + t 2 t S0 = 0

27
Representar 20 log10 |()| y /() frente a log10 .
C.5. PROBLEMAS .
c-35
Apndice D e
Apndice I del cap e tulo 4

D.1. Introduccin o
En este apndice se trata la propagacin de ondas en medios anistropos y las leyes de la reexin e o o o y refraccin para ondas planas. o
D.2.
Ondas en medios anistropos o
Para ilustrar la propagacin de ondas en medios anistropos, se supondr que dicha anisotrop o o a a es solo dielctrica y que el medio es no magntico y no disipativo. Se estudiar la posibilidad de que e e a la ecuacin de ondas correspondiente admita soluciones monocromticas, planas y homogneas. o a e Si estas ondas pueden propagarse por el medio sin disipacin, = j y o E = E0 ej (t nr) Deniendo al vector Indice de refraccin o N N n ,, N las ecuaciones rotacionales de Maxwell toman la forma c c = v (D.2) j , , t j n (D.1)
N E = c 0 H N H = c 0 r E d-1
(D.3a) (D.3b)
d-2
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4
Las ecuaciones de la divergencia son redundantes bajo estos supuestos ya que las ecuaciones anteriores implican que N D = 0 ,, N H = 0
(D.4)
donde D = 0 r E. Luego las soluciones buscadas poseen campos D y H transversales a la direccin de propagacin n. Este no es el caso del campo elctrico E que, en general, tendr una o o e a componente longitudinal. De acuerdo con sto, la estructura de la onda puede ser jada recurriendo exclusivamente a las e ecuaciones rotacionales. Escribiendo el triple producto vectorial en forma didica a N (N E) = N (N E) N 2 E = (N N N 2 I ) E La ecuacin de onda para E se obtiene multiplicando a la ecuacin D.3a vectorialmente por N o o y haciendo uso de D.3b. H se obtiene a partir de E mediante D.3a:

(N N N 2 I + r ) E = 0 H= 1 N E , , Z0 = Z0 0 0
(D.5a)
(D.5b)
Para que D.5a tenga una solucin distinta de la trivial E = 0, es necesario que el determinante o del sistema de ecuaciones sea nulo |N N N 2 + r | = 0 (D.6)
Estos resultados se aplicarn a dos tipos de medios anistropos, los uniaxiales y los girtropos. a o o
D.2.1.
Medios uniaxiales
Los dielctricos anistropos ordinarios, sin prdidas, se caracterizan por tensores cuyas come o e ponentes cartesianas son simtricas ( = ) [Born y Wolf], por lo que, referidos a sus ejes e principales, dichos tensores son diagonales. Si estos ejes son los x, y y z x 0 0 ( ) = 0 y 0 0 0 z
(D.7)
En la referencia citada ms arriba se estudia la propagacin en medios biaxiales. Aqu se consida o eran Medios uniaxiales: aquellos en los que dos de las constantes son iguales, por ejemplo, y = x .
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS
d-3
En este caso, el eje z recibe el nombre de Eje ptico y determina la simetr axial de las propiedades o a dielctricas del medio. Todas las ondas que se propaguen en direcciones que formen un ngulo e a con respecto al eje z tendrn las mismas propiedades, lo que, sin prdida de generalidad, permite a e suponer al vector N contenido en el plano xz. Segn se muestra en la gura D.1 u
x N
z y
Figura D.1: Vector ndice de refraccin o
N = (N sen , 0, N cos ) con lo que las ecuaciones D.5a se reducen a
(D.8)
(rx N 2 cos2 ) Ex + N 2 sen cos Ez = 0
(D.9a)
(rx N 2 ) Ey = 0
(D.9b)
N 2 sen cos Ex + (rz N 2 sen2 ) Ez = 0
(D.9c)
El determinante de los coecientes del sistema de ecuaciones anterior puede factorizarse fcila mente con lo que, igualndolo a cero, a [rx N 2 ] [rx rz N 2 (rx sen2 + rz cos2 )] = 0
(a) (b)
(D.10)
se pone de maniesto que existen dos tipos de soluciones: el Modo ordinario, (a) = 0, y el Modo extraordinario, (b) = 0.
d-4 Modo ordinario :
El modo ordinario cumple la relacin de dispersin (a) = 0 o o c 2 N 2 = No = rx v = vo = rx (D.11)
La velocidad de fase vo , como en los dielctricos .ordinarios, es independiente de la direccin e o de propagacin. Al no cumplirse la condicin (b) = 0, la unica solucin posible al sistema formado o o o por las ecuaciones D.9a y D.9c es Ex = Ez = 0, por lo que E = E y ,, H = E ny vo 0 (D.12)
donde y representa (gura D.1) al vector normal al plano que contiene a las direcciones de propagacin y del eje ptico. o o El modo ordinario es, por lo tanto, de tipo TEM con respecto a la direccin de propagacin n. o o Modo extraordinario : En el modo extraordinario se cumple la condicin (b) = 0 o
2 N 2 = Ne =
rx rz (rx sen2 + rz cos2 )
v = ve = vo
1 (rx sen2 + rz cos2 ) rz
(D.13)
La velocidad de fase ve depende en este caso de la direccin de propagacin y toma el valor vo o o para la Direccin paralela ( = 0) y el vo rx /rz en la Direccin perpendicular ( = /2). La gura o o D.2a representa al diagrama polar tridimensional de las velocidades de fase en un medio en el que rx = ry < rz , por lo que ve vo . La gura D.2b es el diagrama bidimensional correspondiente incluyendo, adems, el caso rx = ry > rz , para el cual ve vo . a Como no se cumple la condicin (a) = 0, Ey = 0. Por otra parte la condicin (b) = 0 implica que o o las ecuaciones D.9a y D.9c son proporcionales entre s por lo que, dando a v el valor ve , o haciendo , N = Ne , cualquiera de ellas puede servir para encontrar la relacin existente entre las componentes o restantes de E Ez = rx sen Ex rz cos (D.14)
La estructura de la onda viene dada por las expresiones E = Ex x rx sen z rz cos , , H = Hy (D.15)
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS
d-5
z n x vo ve n x
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 -0.5 1
(a)
z vo
0.5
ve
(b)
-1
Figura D.2: Velocidades de fase ordinaria y extraordinaria
d-6
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4 Este modo no es TEM porque el campo elctrico tiene una componente longitudinal e En = n E = Ex sen 1 rx rz (D.16)
que solo se anula cuando la onda se propaga en la direccin del eje ptico. o o
D.2.2.
Medios girtropos o
Las ferritas [Beam] y los plasmas denidos en el apndice C [Chen] se comportan como Medios e girtropos cuando estn sometidos a un campo externo. Referido al eje determinado por este campo, o a el tensor dielctrico correspondiente no es diagonal pero s herm e tico y, en consecuencia, sus valores propios son reales. Dado que stos juegan un papel signicativo respecto a los distintos modos de e propagacin, es conveniente encontrar sus expresiones en funcin de las componentes del tensor o o dielctrico dadas en C.56. De la ecuacin de autovalores para el tensor dielctrico relativo e o e | r I | = 0 se deduce fcilmente que a 1 R = S D , , 2 L = S + D , , 3 = P (D.18)

(D.17)
El sistema de ecuaciones a que se reduce la ecuacin de onda es algo ms complicado que para o a los medios uniaxiales
(S N 2 cos2 ) Ex j D Ey + N 2 sen cos Ez = 0 j D Ex + (S N 2 ) Ey = 0 N 2 sen cos Ex + (P N 2 sen2 ) Ez = 0
(D.19a) (D.19b) (D.19c)
En estos medios la descomposicin en modos depende de por lo que solo se considerar la o a propagacin a lo largo de las direcciones principales, la paralela y la perpendicular. o Propagacin paralela ( = 0) : o Para = 0, las ecuaciones anteriores se reducen a
(S N 2 ) Ex j D Ey = 0
(D.20a)
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS j D Ex + (S N 2 ) Ey = 0 P Ez = 0 Igualando al determinante de los coecientes a cero P (N 4 2 S N 2 + S 2 D2 ) = 0 P (N 2 R) (N 2 L) = 0

(a) (b) (c) (d)
d-7 (D.20b) (D.20c)
(D.21)
se encuentra que en esta direccin se pueden propagar tres modos: o - El Modo P corresponde a (a) = 0 y, de acuerdo con C.57, tiene una relacin de dispersin o o
2 2 = p
(D.22)
en la que no aparece el nmero de onda . Bajo la aproximacin de plasma frio este modo correu o sponde a una oscilacin, la Oscilacin de plasma, que se convierte en una onda completa, propagao o tiva, cuando se incluyen los efectos de temperatura. Como (a) = 0 y (b) = 0 E =Ez H =0 (D.23)
Se trata pues de una oscilacin de tipo electrosttico (no acompaada de campo magntico). o a n e - El Modo R (Right derecha) corresponde a (c) = 0 y el Modo L (Left izquierda) a (d) = 0. Representan a modos polarizados circulares cuyos campos giran respectivamente a derechas e izquierdas alrededor del campo magntico aplicado. Sus relaciones de dispersin son 1 e o
2 2 NR = R , , NL = L
(D.24)
Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones D.20, se encuentra que ER = ERx (x j y) , , EL = ELx (x + j y) (D.25)
por lo que en ambos modos el campo elctrico es transversal a la direccin de propagacin y las e o o amplitudes en las direcciones x e y son las mismas, como corresponde a la polarizacin circular. En o el modo R, la primera componente (Ex ) est adelantada en /2 con respecto a la segunda con lo que a el campo gira a derechas alrededor del tercer eje (el z) 2 . Esto signica que la onda est polarizada a a derechas si n = z y a izquierdas si n = z. de forma anloga, se encuentra que el modo L a est polarizado circularmente y que sus vectores de campo giran a izquierdas alrededor del eje z. a
1 2
Para hallar sus expresiones en la forma = (), vase C.57 y D.2. e Vase la seccin 4.4.3.1. e o
d-8
F R L z
z=0
z=z 0
Figura D.3: Rotacin de Faraday o En conjunto, estos dos ultimos modos dan lugar a un interesante fenmeno, el de la Rotacin de o o Faraday 3 . En la gura D.3 se muestra como una onda polarizada linealmente en el frente de onda z = 0 puede ser descompuesta en dos ondas circularmente polarizadas, de amplitud mitad, que giran respectivamente a derechas e izquierdas de la direccin z con velocidades angulares . Dado o que los dos modos circulares tienen velocidades de fase distintas, vR y vL , puede demostrarse que en z = z0 se superponen dando lugar a una polarizacin lineal cuyo plano est rotado con respecto o a al inicial en un ngulo F porporcional a z0 . a Propagacin perpendicular ( = /2) : o Para ( = /2), las ecuaciones anteriores se reducen a
S Ex j D Ey = 0 j D Ex + (S N 2 ) Ey = 0 (P N 2 ) Ez = 0 Igualando al determinante de los coecientes a cero (S 2 S N 2 D2 ) (P N 2 ) = 0

(b)
3
(D.26a) (D.26b) (D.26c)
(D.27)
(a)
Problema d-1.
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS se obtienen dos modos de propagacin cuyas relaciones de dispersin son: o o
2 NX =
d-9
RL 2 , , NO = P S
(D.28)
El primero es el Modo X (extraordinario) y el segundo el Modo O (ordinario). Ambos tienen una estructura anloga a la de los modos ordinario y extraordinario en los medios uniaxiales. El a modo ordinario, de tipo TEM, y el P, longitudinal (vase la seccin 4.3), son los que tienen lugar e o en un plasma sin magnetizar. El que se den tambin en los plasmas magnetizados se debe a que e estn polarizados en la direccin del campo magntico aplicado y a que, en la aproximacin lineal a o e o y no relativista que se hace de la respuesta del plasma, se desprecia la fuerza asociada al campo magntico de la onda. De acuerdo con sto, la fuerza elctrica mueve al uido de carga a lo largo e e e del campo magntico aplicado por lo que este ultimo no acta sobre su trayectoria. e u A diferencia de lo que ocurre en un medio uniaxial no dispersivo, el plasma es netamente dispersivo. As para el modo ordinario, segn C.57 y D.2, , u
2 NO = 1 2 p 2 2 2 = p + c2 2
(D.29)
Este tipo de relacin de dispersin cuadrtica se da tambin en las gu de onda. En la gura o o a e as D.4 se muestra a las relaciones de dispersin del plasma y del vac y se interpreta geomtricamente o o e a las velocidades de fase y de grupo. Como puede verse, la velocidad de fase es superior a la del vac vf c, mientras que la de grupo es inferior a la misma, vg c. o,
() p arctg v g = arctg vf arctg c
Figura D.4: Relacin de dispersin del modo O o o Derivando en D.29 se tiene la relacin entre estas velocidades o vf vg = c2 (D.30)
d-10
La frecuencia de plasma p aparece aqu como una Frecuencia de corte, para la que vf , , vg 0 , , 0 , , Por debajo de p , j es imaginario puro ( es real) y no hay propagacin o E = E0 e z ej t E = Re[E] = E0 e z cos ( t) donde se ha tomado E0 como real. Justo por encima del corte, las velocidades cambian rpidamente con la frecuencia y el plasma a se muesta muy dispersivo. Para p ambas velocidades tienden a c y las ondas se propagan como a travs del vac la frecuencia es tan elevada que la inercia de los electrones impide que stos e o; e respondan apreciablemente al campo electromagntico. e (D.32) (D.31)
D.3.
Reexin y refraccin o o
En esta seccin se aplicarn las condiciones de contorno 3.34 y 3.35 a las ondas planas o a monocromticas en una supercie plana de separacin entre dos medios y se deducirn las cona o a secuencias ms signicativas. Aunque el modelo de supercie sea plano indenido, los resultados a son aplicables localmente, de forma aproximada, a aquellas supercies cuyos radios de curvatura sean muy superiores a la longitud de la onda . En primer lugar se deducen las leyes de Snell, seguidamente las de Fresnel y, por ultimo, se analizan algunos casos que sern de utilidad ms a a adelante.
D.3.1.
Leyes de Snell
Las leyes de Snell relacionan a las direcciones de propagacin de las ondas a ambos lados de o la supercie de separacin entre dos medios, el (1), de constante de propagacin 1 , y el (2), de o o constante de propagacin 2 . En la gura D.5 se situa a dicha supercie en el plano z = 0 y se o supone que sobre la misma incide, desde el primer medio, una onda plana monocromtica que, sin a prdida de generalidad, tiene al vector unitario de onda contenido en el plano xz. e ni = (sen i , 0, cos i ) (D.33)
Para cumplir las condiciones de frontera se supone que, adems de la onda incidente, se generan a otras dos, la reejada, en el medio (1) con direccin nr , y la refractada o transmitida, en el medio o (2) con direccin nt . o Las componentes de los campos incidente, reejado y transmitido tienen la forma genrica e
D.3. REFLEXION Y REFRACCION
d-11
ni
nr
i r
1
x z=0 y
t
2
1 2
nt
Figura D.5: Leyes de Snell
i = i e1 ni r eji t 0 r = r e1 nr r ejr t 0 t = t e2 nt r ejt t 0
(D.34a) (D.34b) (D.34c)
donde i = r = 1 , porque las ondas incidente y reejada se propagan por el medio (1), y t = 2 dado que la transmitida lo hace a travs del segundo medio. e En principio no se hacen hiptesis acerca de los valores que deben tomar las frecuencias o las o direcciones de propagacin de las ondas reejadas y transmitidas. Aunque los vectores n sern o a reales en muchos de los casos prcticos, para cubrir en general las condiciones de frontera debern a a considerarse como complejos. Puesto que las ecuaciones de continuidad deben cumplirse en la supercie z = 0 para cualquier valor de las variables independientes x, y y t y las funciones exponenciales con distinto argumento son independientes
i = r = t 1 (ni r)z=0 = 1 (nr r)z=0 = 2 (nt r)z=0

(a) (b) (c)
(D.35a) (D.35b)
d-12
En la primera expresin se pone de maniesto que la frecuencia de las ondas no se ve modicada o por la reexin y la refraccin sobre una interfaz esttica (una en movimiento dar lugar al efecto o o a a Doppler). La segunda ecuacin, de acuerdo con D.33, puede escribirse de la forma o
t 1 x sen i = 1 (nr x + nr y) = 2 ((nx x + nt y) x y y (a) (b) (c)
De las ecuaciones (a) = (b) y (a) = (c) se deduce que nr = nt = 0. Luego los tres vectores y y de propagacin se encuentran en el mismo plano, el Plano de incidencia, que es perpendicular al o plano de la interfaz y contiene al vector de onda incidente. Por otra parte, de la primera de estas ecuaciones se deduce la Ley de Snell de la reexin o sen i = sen r i = r 1 (D.36)
con lo que los vectores unitarios de propagacin pueden escribirse de la forma o
ni = (sen 1 , 0, cos 1 ) , , nr = (sen 1 , 0, cos 1 ) , , nt = (sen 2 , 0, cos 2 ) donde se ha escrito t 2 . De la ecuacin (a) = (c) se deduce la Ley de Snell de la refraccin o o 1 sen 1 = 2 sen 2
(D.37)
(D.38)
La validez de esta ley se extiende, no solo a constantes de propagacin complejas, sino tambin o e 4 . Como se ver ms adelante, esto implica que, a vectores y ngulos de propagacin complejos a o a a incluso cuando el ngulo de incidencia es real, la onda transmitida es en general una Onda plana a no homognea. e
D.3.2.
Leyes de Fresnel
Las leyes de Fresnel relacionan a las amplitudes de los campos reejados y transmitidos con la de los incidentes. Aunque las ondas planas monocromticas son TEM con respecto a la direccin de a o propagacin, pueden clasicarse, de acuerdo con lo tratado en 4.3, como TE y TM con respecto a o la direccin normal a la supercie de separacin (tambin suelen anotarse como TEz y TMz ). De o o e acuerdo con 4.15, las soluciones solenoidales, transversal y no transversal, son Xt = B (e ) y Xnt = C Xt . Tomando e = z y n Xt n z , , Xnt n Xt (D.39)
4 Tomando a las identidades de Euler como deniciones del seno y del coseno, sen (1/2j) (exp[j] exp[j]), puede tomar valores reales (funciones trigonomtricas ordinarias), imaginarios (funciones hiperblicas) o complejas. e o
d-13
De esta forma, el modo TE tiene a su campo elctrico orientado perpendicularmente al plano de e incidencia, en la direccin n z, por lo que suele denominarse modo perpendicular (), mientras o que el campo magntico asociado est contenido en dicho plano. Anlogamente, el campo elctrico e a a e del modo TM es paralelo al plano de incidencia, recibiendo tambin el nombre de modo paralelo e (||), y el magntico es perpendicular al mismo. e En ambos casos se tomar un convenio para la referencia positiva del campo elctrico, de forma a e que sea la misma para las tres ondas cuando la incidencia es normal (1 = 0). - En el caso de los modos TE, el campo elctrico se toma como positivo si su direccin coincide e o con la del eje y, segn puede verse en la gura D.6. u - En el de los modos TM, los campos elctricos, cuando son positivos, estn orientados de forma e a que su componente Ex > 0, de acuerdo con la gura D.7. - La referencia positiva del campo magntico se obtiene, a partir de la del elctrico y de la e e direccin de propagacin, por medio de la relacin de estructura de las ondas planas 4.97b. o o o 1 n E0 Z
H0 =
(D.40)
Modos TE ()
:
E
TE i TE r
E
1 1
ni H
TE i
nr H
TE r
x z=0 y
2
2
E
TE t
TE t
z H
nt
Figura D.6: Modos TE Las relaciones entre las amplitudes de los campos elctricos reejado y transmitido con la del e incidente, se deducen de la exigencia de continuidad para las componentes tangenciales totales de
5 La notacin corresponde a la denominacin perpendicular (al plano de incidencia), con la que tambin se conce o o e a este tipo de modos.
d-14
i i los campos en la supercie z = 0 6 . Si el campo incidente tiene una amplitud E0 = E0 y, haciendo uso de D.40 y D.37,
i r t E0 + E0 = E0
(D.41a)
1 1 i r (E0 E0 ) cos 1 = E t cos 2 Z1 Z2 0
(D.41b)
( T E ),
Despejando se obtiene el Coeciente de reexin TE (T E ) y el Coeciente de transmisin TE o o para el campo elctrico, denidos de la forma e
T E
r E0 i E0
=
TE
Z2 cos 1 Z1 cos 2 Z2 cos 1 + Z1 cos 2 2 Z2 cos 1 Z2 cos 1 + Z1 cos 2
(D.42a)
TE
t E0 i E0
=
TE
(D.42b)
Modos TM (||)
:
E H
TM i TM i
ni
H
1 1
TM r
nr E
TM r
x z=0 y
2
2
E TM t H
TM t
nt
Figura D.7: Modos TM

Es fcil de demostrar que la condicin de continuidad de la componente normal de B coincide con la de la a o tangencial de E. Vase el problema d-7 e 7 La notacin || corresponde a la denominacin paralelo (al plano de incidencia), con la que tambin se conce a este o o e tipo de modos.
6
d-15
El Coeciente de reexin TM (T M ) y el Coeciente de transmisin TM ( T M ), para el campo o o elctrico, se obtienen por el mismo procedimiento que para los TE. Las condiciones de continuidad e son 8
i r t (E0 + E0 ) cos 1 = E0 cos 2
(D.43a) (D.43b)
1 1 i r (E0 E0 ) = Et Z1 Z2 0 y los coecientes

r E0 i E0 t E0 i E0
T M
=
TM
Z2 cos 2 Z1 cos 1 Z2 cos 2 + Z1 cos 1 2 Z2 cos 1 Z2 cos 2 + Z1 cos 1
(D.44a)
TM
=
TM
(D.44b)
D.3.3.
Incidencia sobre un buen conductor. Resistencia supercial
Un caso de considerable inters prctico es el de la incidencia de ondas planas monocromticas e a a sobre la supercie de un buen conductor. Para simplicar, se supone que el primer medio es el vac y el segundo un medio no magntico ( 0 ) de tipo metlico 0 . De acuerdo con estas o e a premisas, las constantes de propagacin son, segn 4.120, o u k k = ,, x = 2x 2Q 1, Q 2
1 = jk , , 2
(1 + j) , ,
(D.45)
Sustituyendo en la ley de refraccin, dado que x o
sen 2 = x (1 + j) sen 1
0 cos 2 =
1 sen2 2
2 nt
0 z
(D.46)
se encuentra que la onda penetra aproximadamente en la direccin normal, cualquiera que sea la o polarizacin y direccin de la onda incidente. La onda es aproximadamente homognea y los campos o o e tienen la forma
t t E t = E0 ez ej (tz) , , H t = H0 ez ej (tz)
(D.47)
8 En este caso, la componente Dz es discontinua, compensndose dicha discontinuidad con la presencia de una a densidad supercial de carga.
d-16
Dado que estas ondas cumplen la relacin de estructura de las ondas planas, E t y H t son o perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin z. En la supercie, los campos transmitidos o o t t E0 y H0 son tangenciales a la misma y, por continuidad, son iguales a las componentes tangenciales ET 0 y HT 0 de los campos totales (incidentes ms reejados) en el primer medio. a
t t E0 = ET 0 , , H0 = HT 0
Como consecuencia, vase la gura D.8, la componente normal del vector de Poynting e
S x1 Sz S1 z
Figura D.8: Resistencia supercial
c t t t Sz = ET 0 HT 0 = E0 H0 = Z2 |H0 |2 z = Z2 |HT 0 |2 z
(D.48)
es continua. Representa a la potencia suministrada al conductor, por unidad de supercie, y disipada por el mismo. Efectivamente, su valor medio es dPd 1 1 1 c = Re[Sz z] = |HT 0 |2 Re[Z2 ] = Rs |HT 0 |2 ds 2 2 2 donde se ha denido a la Resistencia supercial del conductor 2 dPd /ds |HT 0 |2 2 (D.49)
Rs
= Re[Z2 ] =
(D.50)
En funcin de este parmetro puede calcularse la potencia media disipada por una pared buena o a conductora si se conoce el campo magntico tangencial |HT 0 | justo en el exterior de la misma e
d-17
Pd =
1 Rs 2
|HT 0 |2 ds
(D.51)
Este resultado es de gran utilidad para la determinacin de las prdidas y la atenuacin en o e o gu y cavidades metlicas. Aunque el problema se ha resuelto suponiendo que la supercie del as a conductor es plana, puede demostrarse que la expresin anterior es aplicable a supercies con radios o de curvatura muy superiores a la longitud de onda en el conductor o, lo que es equivalente, a su profundidad pelicular .
D.3.4.
Reexin total. Ondas superciales o
Para que nt tenga carcter complejo no es necesario que las constantes de propagacin de los a o medios sean complejas. Si ambos medios son dielctricos ideales y el segundo es menos denso que e el primero (2 2 < 1 1 ), existen condiciones bajo las cuales la onda incidente es totalmente reejada a pesar de que en el segundo medio existe una onda transmitida supercial. Ms adelante a se ver como este efecto constituye el fundamento de la propagacin en las gu dielctricas y las a o as e bras pticas. o sen 1 = N sen 2 , , N = luego existe un Angulo cr tico 1 1 (2 )1 =c = (D.53) 2 2 tal que para 1 > c toda la energ incidente es reejada; a este fenmeno se le conoce por el a o nombre de Reexin total. Se ver que, a pesar de sto, existe una Onda no homognea transmitida o a e e cuyas componentes responden a la expresin general o c = arcsen N < t = t ej (t2 nt r) = t ej (t2 sen 2 x2 cos 2 z) 0 0 De acuerdo con D.52, 2 sen 1 x = real N y, si el ngulo de incidencia es superior al cr a tico, sen 2 > 1 y 2 sen 2 = 2 cos 2 = j 2 sen2 2 1 = j 2 N sen2 1 N 2 jz , , z = real 2 2 <1 1 1 (D.52)
Si se quiere que las soluciones sean acotadas en z , es necesario elegir z > 0, con lo que el campo transmitido
d-18
c 1
ni y
z=0
n tx
frentes de fase
z
planos de amplitud
Figura D.9: Reexin total o
t = t ez z ej (tx x) 0 ez z )
(D.54)
tiene estructura de Onda supercial. Este tipo de ondas est connada (factor a al entorno de una supercie y se propaga en direccin tangencial a la misma. Como se representa en la gura D.9, o los planos de igual amplitud z = cte no coinciden con los de igual fase x = cte. Para un anlisis ms a a detallado de las ondas superciales, vase tambin la relacin de problemas y la seccin E.1.7 e e o o
D.3.5.
Reexin normal. Ondas estacionarias o
La incidencia normal puede deducirse, como l mite para cualquiera de las dos polarizaciones, haciendo 1 = 0. La gura D.10 toma como punto de partida a la D.7. Los coecientes de reexin o y transmisin vienen dados por o N
r E0 i E0
=
N
Z2 Z1 , , N Z2 + Z1
t E0 i E0
=
N
2 Z2 Z2 + Z1
(D.55)
Los campos en el primer medio son
i r i E1 = (E0 e1 z + E0 e1 z ) ej t = E0 (e1 z + N e1 z ) ej t
(D.56a) (D.56b)
H1 =
Ei 1 i r (E0 e1 z E0 e1 z ) ej t = 0 (e1 z N e1 z ) ej t Z1 Z1
d-19
1 i r
2 t
E nr H
r
ni H
i
nt y z=0 H
t
Figura D.10: Incidencia normal expresiones que son anlogas a las que se encontrarn ms adelante para los modos unicos de las a a a gu de onda y que muestran como en dicho medio se superponen dos modos independientes, el as incidente y el reejado. Si los medios son no disipativos, como los dielctricos ideales, 1 = 2 = 0, z, N y N son e reales y puede descomponerse a los campos anteriores en la suma de una Onda estacionaria (a) y otra Onda viajera (b)
i i E1 = N E0 (ej1 z + ej1 z ) ej t + (1 N ) E0 ej1 z ej t (a) (b)
(D.57a)
H1 =
i N E0 j1 z Ei (e ej1 z ) ej t + (1 N ) 0 ej1 z ej t Z1 Z1 (a) (b)
(D.57b)
Cuando el coeciente de reexin es tal que |N | = 1, la onda resultante es una Onda estacionaria o pura, compuesta por dos ondas de igual amplitud que viajan en sentido contrario una de otra. Si el medio (2) es un conductor ideal, su impedancia es nula, N = 1 y el campo real resultante es
i i Ee = Re [E1 ] = Re E0 (ej1 z ej1 z ) ej t = 2 E0 sen (1 z) sen (t) i E0 j1 z Ei (e + ej1 z ) ej t = 2 0 cos (1 z) cos (t) Z1 Z1
(D.58a)
He = Re [H1 ] = Re
(D.58b)
d-20

E H H z
-
z=0
(a)
E 0< t < T/8 e m S e m z

-
(b)
z=0 S
Figura D.11: Onda estacionaria

i donde Z1 es real y se supone que E0 tambin lo es. e
Como puede verse en la gura D.11a, los campos oscilan temporalmente sin propagarse; sus nodos y sus vientres ocupan posiciones jas separadas por una distancia /2. Puesto que el segundo medio es un conductor ideal y el campo es tangencial, este ultimo se anula en z = 0. El campo magntico, sin embargo, es mximo en dicha posicin, el doble del de la onda incidente. Dado que e a o E sen t y H cos t, cuando t = 0, n T /2, el campo en el medio es solo magntico y, cuando e 1 t = (n + 2 ) T /2 el campo es solo elctrico. e De la condicin de frontera para la componente tangencial de H 3.35b se deduce que por la o supercie del conductor circula una corriente
i E0 cos t x Z1 por medio de la cual se genera la onda reejada.
=2
(D.59)
En cuanto a las densidades de energ elctrica y magntica a e e

i e = 2 (E0 )2 sen2 (1 z) sen2 (t) i E0 Z1 2
(D.60a)
m = 2
cos2 (1 z) cos2 (t)
(D.60b)
D.4. PROBLEMAS
d-21
ambas se alternan espacial y temporalmente con una periodicidad /2 y T /2, respectivamente, que, como se muestra en la gura D.11b, es la mitad de la de los campos. En la misma gura puede verse que el vector de Poynting S=
i (E0 )2 sen (2 1 z) sen (2 t) z Z1
(D.61)
tiene la misma periodicidad que las densidades de energ pero su media temporal es nula, lo que a concuerda con el hecho de que un conductor ideal no admite ni campos ni energ (S(z = 0) = 0). a Este vector describe la redistribucin peridica de la energ asociada a una onda estacionaria: en o o a t = 0, n T /2 la energ es de tipo magntico y est almacenada alrededor de los vientres de campo a e a 1 a e magntico y en t = (n + 2 ) T /2 esta energ a pasado a ser de tipo elctrico y a estar concentrada e alrededor de los vientres de campo elctrico. e
D.4.
Problemas
o o d-1. Hallar la ley de Rotacin de Faraday del plano de polarizacin de una onda plana, linealmente polarizada, que se propaga a lo largo de la direccin z del campo magntico principal o e B0 de un plasma frio y poco denso. Supngase que el vector elctrico est polarizado en la o e a direccin x en el plano z = 0 y que los nmeros de onda de los modos R y L son kR y kL . o u SOLUCION : Supngase que la onda, de acuerdo con la gura D.12-a, Alcanza su amplitud o mxima A en t=0 de forma que a E(0, t) = A e j t x Esta onda linealmente polarizada puede descomponerse en otras dos con polarizacin circular cuyos planos de polarizacin giran, a derechas e izquierdas respeco o tivamente, alrededor del campo magntico. Efectivamente e E(0, t) = A 2 e j t x + e j (t 2 ) y +
(R)

A 2
e j t x + e j (t+ 2 ) y
(L)
porque e j (t+ 2 ) = e j (t 2 ) = j e j t y la componente total en la direccin y es o nula. (R) corresponde a una onda con polarizacin a derechas dado que, de acuerdo con o la seccin 4.4.3.1, puede tomarse x = e1 , y = e2 , z = e3 y X1 est adelantada en o a 2 con respecto a X2 . Por razones anlogas, (L) corresponde a una onda polarizada a a izquierdas. De acuerdo con el enunciado, cada uno de estos modos circulares se propaga con distinto n mero de onda, kR y kL o, lo que es lo mismo, con distintas velocidades de u
d-22
^ x E 0 =E(0,0) E(0,t) EL L ^ z t t ER R ^ y ^ z
^ x
EL
E(z,t) ^ y
ER
(a)
Figura D.12: fase vR = k y vL = R por t k z y E(z, t) =
kL ,
(b)
por lo que para z = 0 el argumento t debe ser substituido
A A x e j R + e j L + y j e j R + je j L 2 2
,,
R = t kR z L = t kL z
Pasando al campo real E(z, t) = Re[E(z, t)] = A A x (cos R + cos L ) + y (sen R sen L ) 2 2
El ngulo que E(z, t) forma con el eje x ser, vase la gura D.12-b, a a e F = arctg = Ey Ex = arctg sen R sen L cos R + cos L = arctg tg R L 2
1 1 (R L ) = (kL kR ) z = CF z 2 2
Se llega a la conclusin de que el ngulo girado, el de rotacin de Faraday F , o a o es independiente del tiempo y proporcional a la distancia z recorrida. La onda sigue estando linealmente polarizada pero con el ngulo de polarizacin rotado a o con respecto al que ten en el origen. a d-2. Un espejo que se aleja del observador con velocidad V = V x y est colocado perpendiculara mente al eje x, reeja a una onda plana monocromtica que incide normalmente sobre el a mismo. Que frecuencia y que vector de Poynting reejados se miden en el laboratorio?
D.4. PROBLEMAS SOLUCION :
d-23
Como se muestra en la gura D.13, la onda incide sobre el espejo en movimiento con nxi = n xi = 1 y se reeja con nxr = n xr = 1. Puesto que las leyes de reexin estudiadas son aplicables a espejos en reposo, es necesario transformar la o frecuencia y la amplitud de la onda incidente al sistema propio del espejo S .
n xi=1 V n xr=-1 ^ x S S
Figura D.13: i = i (1 nxi ) = i (1 ) La reexin sobre un espejo esttico no modica la frecuencia, luego i = r , por o a lo que hallando la transformada inversa de esta ultima r = r (1 + n xr ) = i 1 1+
El mdulo del vector de Pointyng es proporcional al cuadrado de la amplitud de o la onda y esta se transforma como la frecuencia, luego Sr = Si (1 )2 (1 + )2
d-3. En el espacio vac existente entre dos planos conductores perfectos, situados en x = 0, a o respectivamente, se propagan ondas planas monocromticas en la direccin perpendicular a a o los planos mencionados y con polarizacin en la direccin y. o o a) Demostrar que existen soluciones compatibles con las condiciones de contorno del problema consistentes en una superposicin de ondas estacionarias. o b) Hallar, como superposicin de ondas estacionarias, el campo electromagntico E(x, t) o e compatible con la condicin inicial o
1 E(x, t = 0) = E0 x y para 0 x < 2 a E(x, t = 0) = E0 (2 x) y para 1 x a 2 H(x, t = 0) = 0
Emplese el desarrollo en serie de Fourier y tmese E0 = 1 , , a = 2. e o
d-24 SOLUCION :
(a) - Debido a la reexin en las paredes, el campo total es la superposicin de o o ondas que viajan en sentidos opuestos. Haciendo uso de la expresin compleja 9 , o el campo elctrico tiene la siguente forma e E = y A e jk x + B e jk x e j t A y B son constantes complejas, en principio arbitrarias, y k = en que se propagan las ondas es el vac o.
c
porque el medio
El campo magntico asociado a cada una de estas dos ondas viene dado por las e relaciones de estructura correspondientes H = H = 1 n E , , n = x Z0 1 z A e jk x B e jk x e j t Z0
Estos campos deben de ser compatibles con las condiciones de cotorno del problema. Dado que las paredes son conductoras ideales y que el campo elctrico es e tangencial a las mismas, E(x = 0, a) = 0 x = 0 x = a B = A A e jk a e jk a = 0 e j 2k a = 1 kn = n , , n = 0, 1 a
Efectivamente, esta condicin implica que solo una serie discreta de valores kn del o n mero de onda, as como de la frecuencia n y de la longitud de onda n , son u posibles. Las ondas no monocromticas que son compatibles con estas condiciones a de contorno debern, en consecuencia, poseer un espectro discreto de frecuencias. a En concreto c 2 1 kn = n , , n = kn c = n , , n = = 2a a a kn n Los campos correspondientes a cada una de estas frecuencias son
En = 2j An sen (kn x) e jn t Hn = Escribiendo An

9
2 An cos (kn x) e jn t Z0
cn 2
e jn y tomando la parte real
Rep tase este apartado haciendo uso de las expresiones trigonomtricas. e
D.4. PROBLEMAS
d-25
En = Re[En ] = cn sen (kn x) sen (n t + n ) Hn = Re[Hn ] = cn cos (kn x) cos (n t + n ) Z0
(D.62)
En la gura D.14 se representa la dependencia espacial del campo elctrico de las e ondas estacionarias correspondientes a n = 0, 1, 2, 3.
En
n=1
n=3 n=0
^ x a/2
-a/2
n=2
Figura D.14: Cualquier onda no monocromtica que se propage entre los conductores se poa dr expresar como combinacin lineal de estas ondas estacionarias. a o (b) - En primer lugar, debe comprobarse que las condiciones iniciales enunciadas son compatibles con las condiciones de contorno. En la gura D.15, en el intervalo 0 x a, se representa a la condicin inicial para el campo elctrico. Dada la o e simetr de la funcin, su reconstruccin solo requiere la determinacin de las a o o o amplitudes y de las fases de las ondas estacionarias correspondientes a n impar. Para determinar las constantes cn , y n mediante el desarrollo en serie de Fourier, es necesario tener en cuenta que la repeticin peridica de En no es armnica, por o o o lo que el desarrollo en funcin de ondas estacionarias no equivale al de Fourier. o Sin embargo, puede extenderse la funcin E(x, 0) a adindole la indicada con l o n e nea de puntos en el a < x 2a, hacer el desarrollo en 0 x 2a e identicar a aquellos armnicos que coinciden con las ondas estacionarias en 0 x a. o Dando a E0 y a los valores enunciados, las siguientes funciones describen, en los distintos tramos, a la funcin inicial de la gura D.15 en el intervalo 0 x 4 o para 0 x < 1 f1 = x f2 = 2 x para 1 x < 3 E(x, 0) = f3 = 4 + x para 3 x 4
d-26
E0
2a
^ x
Figura D.15: con lo que los coecientes de Fourier, de acuerdo con III.1 y III.9, son an = bn = 1 2 1 2
1 0 1 0
1 1 f1 cos ( n x) dx + 2 2 1 1 f1 sen ( n x) dx + 2 2
3 1 3 1
1 1 f2 cos ( n x) dx + 2 2 1 1 f2 sen ( n x) dx + 2 2
4 3 4 3
1 f3 cos ( n x) dx 2 1 f3 sen ( n x) dx 2
Como puede comprobarse, an = 0 para todo n y bn = 0 para n par, por lo que solo quedan los trminos correspondientes a bn impares que, como se ha previsto, e corresponden a los armnicos impares. Los primeros coecientes son o c1 = b1 = 0,810569 , , c3 = b3 = 0,0900633 , , c5 = b5 = 0,0324228 , , En la gura D.16a se representa la aproximacin hasta n = 31 de dichas condiciones o iniciales. Teniendo en cuenta que la expresin espacio-temporal del campo elctrico D.62 o e se reduce a la inicial para t = 0, sen n = 1 n = 1 y 2 E(x, t) =
n=1, 3
cn sen (kn x) cos (n t)
En las guras D.16b-c se representa al campo en los instantes t = 0,25 T0 y t = 0,5 T0 . Calc lese el campo magntico y comprubese que cumple la condicin inicial u e e o correspondiente ( vase la seccin 4.7). e o d-4. Una onda plana y monocromtica incide normalmente desde el aire sobre la supercie plana a de un medio perfectamente absorbente. Hacer uso del tensor de Maxwell y , alternativamente, del principio de accin y reaccin entre el campo y el medio, para calcular la presin media o o o ejercida sobre dicha supercie. La magnitud del vector de Poynting incidente es de 1 KW m2 .
D.4. PROBLEMAS
E E0 t=0 E E t=0.25 T 0 E E0 t= 0.5 T0
d-27
x a
x a
x a
(a)
(b)
(c)
Figura D.16: Repetir los clculos anteriores para el caso en que la supercie corresponde a un conductor a ideal. SOLUCION : La consevacin de la cantidad de movimiento viene dada por 3.23. Hallando el o promedio temporal de la anterior g dv t
(a)
n M ds =
fem dv = Fem
, , fem = E + B
(a) es el promedio de la derivada temporal de la cantidad de movimiento, en cuyo desarrollo aparecen trminos del tipo e 1 E H = n Re[j E H ] = 0 t 2 porque E H es real en el aire. Queda, pues, como en el caso de los campos estticos, que a Fem = n M ds =
fs ds
En la gura D.17a se representa a una supercie S = S1 + S2 que envuelve al volumen V que contiene al primer medio salvo una peque a pel n cula de espesor
d-28
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4 despreciable prxima al medio absorbente (Se supone a S1 en el innito). Dada o la simetr del problema , fs es uniforme en S2 , la presin sobre dicha supercie a o es ps = fs ns y, por el principio de accin y reaccin, la presin sobre la o o o supercie del material absorbente es pa = ps . Luego
V S=S 1+S 2 Ei ni fs Hi m e e m ns g c S c n
(a)
(b)
Figura D.17:
i i fs = e (cos 2e ns + sen 2e e ) + m (cos 2m ns + sen 2m m ) i fs = em ns i pa = em
porque e = m = 1 . 2 De forma menos rigurosa 10 , puede considerarse que la onda est compuesta de a fotones que inciden sobre el medio absorbente y le transmiten toda su cantidad de movimiento, de manera que la presin ser igual a la cantidad de movimiento o a cedida por unidad de tiempo y unidad de supercie. En la gura D.17b se muestra un cil ndro de base S = 1 y altura c, la velocidad de la luz. La base derecha se apoya sobre la supercie absorbente, cuya normal es n. Dado que los fotones viajan con velocidad c, todos aquellos contenidos en el cilindro atraviesan la unidad de supercie de este material en la unidad de tiempo pa = d2 G i i = c g i n = c g i = em ds dt
Comprubese, por ambos procedimientos, que la presin sobre un conductor ideal e o es la doble de la calculada en el caso anterior.
10 Si el medio en que se incide no fuese plano indenido , si, por ejemplo, fuera una esfra metlica, este tratamiento e a puramente mecnico no ser apropiado puesto que habr que tener en cuenta los efectos de difraccin. a a a o
D.4. PROBLEMAS
d-29
d-5. Una part cula esfrica, perfectamente reectante, tiene un radio a y una densidad de 5 gcm3 . e Haciendo uso de los datos del problema 4-11 de la seccin anterior, calcular el valor l o mite de a para el que la fuerza de radiacin debida al Sol se iguala a la de atraccin gravitacional o o del mismo. (Masa del Sol M = 2 1030 kg; Constante de gravitacin universal G = 6,67 o 1011 N m2 kg 2 ). (Para simplicar, considrese que la part e cula presenta a la radiacin una o seccin ecaz de radio a ). o d-6. A la distancia que la Tierra dista del Sol, la densidad de ujo de potencia de la radiacin o 2 (sobre todo en las regiones pticas electromagntica solar es aproximadamente de 1,5 KW m e o y del infrarrojo), mientras que el viento solar est constituido principalmente por protones con a velocidades aproximadas de 106 m s1 y densidades de 2 107 protones por m3 . a) Comparar la presin en N m2 de la radiacin electromagntica con la producida por o o e el viento solar sobre una supercie situada normalmente a la radiacin y al viento soo lar. Con objeto de simplicar el clculo, supngase a la supercie como perfectamente a o absorbente. o culo interplaneb) Pueden ser usados la radiacin o el viento solar para propulsar un veh tario ? c) Qu dimensin debe de tener la vela(en m2 ) para que se produzca una fuerza de 100N e o con el viento solar a favor ? o o d-7. Demostrar que, en la deduccin de las leyes de Fresnel para el modo T E, la condicin de continuidad de Bz equivale a la correspondiente de Ey . e o d-8. Una onda plana, homognea, con polarizacin T M , amplitud E0 = 100 mV m1 y longitud de onda 0 = 300 m, incide desde el aire con un ngulo de 1 = 45o sobre una supercie a plana de agua. Si las constantes de esta ultima son r = 1; r = 81; = 5 S m1 , hallar aproximadamente a) Los campos reejado y transmitido. b) Las densidades de carga y de corriente. Bajo que condiciones puede hablarse de densidades superciales de carga y de corriente ?. SOLUCION :
c La frecuencia es f = 0 = 106 Hz y la Q = 2 fr 0 = 8,7 104 , luego, a esta frecuencia, el segundo medio puede considerarse como un bun conductor. e
Z1 = Z0
120 , , Z2
(1 + j) Z0
Q r
Z1
1 2
(a) - Dado que 1 = , vase la gura D.18, ni = (sen 1 , 0, cos 1 ) = e 4 1 nr = 2 2 (1, 0, 1) y los campos Ei = 1 i 2 E (x z) , , H i = H i y 2
2 (1, 0, 1) y
d-30 Er =
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4 1 r 2 E (x + z) , , H i = H i y 2
Debido al caracter de bun conductor del segundo medio, la direccin de transe o misin es casi normal a la supercie de separacin de los medios nt o o z, por lo que
i r
E
i
E ni 1 1
nr
r
H 1 n
^ y
t t
^ x 2
H nt ^ z
Figura D.18:
Et
Et x , , H t
Ht y
Para el clculo de las amplitudes se necesitan los coecientes de reexin y transa o misin. Quedndose con los valores principales de la aproximacin Z2 o a o Z1 T M =
r E0 i E0
1 , , T M =
t E0 i E0
Z2 Z1
2 (1 + j)
Q r
2 102 (1 + j)
lo que, junto con las relaciones de estructura correspondientes, permite expresar i a todos los campos en funcin de E0 . o (b) - Solo existen corrientes en el seno del medio conductor
i = E t = x T M E0 e z e j( t z)
donde 0 = 0,5 m1 = 2 m 2
D.4. PROBLEMAS
d-31
Como se vi en la seccin 4.2.2.2, en un medio lineal y homogneo, la densidad o o e de volumen de carga es nula pero puede aparecer carga supercial si hay una discontinuidad de D.
t Bajo la aproximacin de bun conductor, Ez o e 0, por lo que solo puede haber componente normal del campo elctrico en el primer medio. De acuerdo con la e gura, en z = 0 (medio (1))
E1z (z = 0) = sen 1 E i + E r dado que e j ( tkr) la reejada.

z=0
z=0
i 2 = 2 E0 e j (t 2c x)
= e j ( tk x sen 1 ) , tanto para la onda incidente como para
Aplicando la condicion de contorno de discontinuidad D1 (z = o) z =
= 0 e j (t 2c
x)
, , 0 =
i 2 0 E0
Comprubese que las condiciones de contorno se pueden plantear suponiendo e que H2 = 0 y que en la supercie del conductor hay una densidad supercial de corriente s = x j(z) dz
z=0
lo que corresponde a considerar al conductor como ideal. d-9. Una onda plana, homognea y monocromtica incide, con 1 = 30o , sobre la e a supercie plana de un medio cuyas constantes son r = 1, r = 1, = 1 S m1 y Q = 1/(2 2). Demostrar que la onda transmitida no es homognea y determinar la orientacin de los planos de igual e o amplitud y la de los de igual fase. SOLUCION : Las componentes de los campos de la onda transmitida tiene la forma general t = t e 2 n2 r e j t 0 Las constantes de propagacin de los medios son o 1 = j k = j Q ,, = = 4 1010 rad s1 c 0 2 = + j = k (1 + j 2) , k = 133 m1
Por otra parte, el vector unitario de propagacin en el segundo medio es o n2 = sen 2 x + cos 2 z 2 n2 r = 2 sen 2 x + 2 cos 2 z y, aplicando la ley de refraccin, o 2 sen 2 = 1 sen 1 = j k 1 k 2 n2 r = j (x + ctg (2 ) z) 2 2
d-32 donde ctg 2 = ya que
1 1 = 2, 71 j 1, 46 sen2 2
1 2 =4 1 =4j8 2 2 sen2 2 2 2 n2 r = 97 z + j(66,5 x + 180 z)
con lo que Esto implica que los planos de igual amplitud na y los de igual fase nf tienen direcciones distintas: na = z , , nf = 0,35 x + 0,94z
d-10. Una onda plana monocromtica, cuyo vector de Poynting tiene un valor medio Si , incide a normalmente a la supercie del mar. Calcular los vectores de Poynting reejado y transmitido en funcin del incidente. Los parmetros del agua son: = 4 S/m; r = 81; r = 1. o a Considerar a) f=1 Mhz; b) f=10 Ghz. d-11. Una onda plana de frecuencia f=2 GHz, polarizacin T E, incide con i = 30o sobre una gran o 7 S m1 ). Calcular la fraccin entre la potencia media que incide lmina de cobre ( = 5,810 a o y la que se absorbe en cada unidad de supercie de la lmina. Ser correcto este enunciado a a para frecuencias prximas al espectro visible ? o SOLUCION : El color denido del cobre indica que, en la estrecha banda del visible, reeja selectivamente por lo que su conductividad debe ser dispersiva en dicha banda (dependiente de la frecuencia). Para calcular la potencia media absorbida es conveniente comprobar que a la frecuencia enunciada, el cobre es un bun conductor. Efectivamente, Q 2 109 . e Por lo tanto, puede hacerse dicho clculo haciendo uso del concepto de resistencia a supercial. 0 Rs = 102 m2 2 Ahora es necesario calcular el campo magntico tangencial en el primer medio ( e vase la gura D.19). Para ello puede aoproximarse al cobre como conductor ideal e La potencia media incidente, por unidad de la supercie del conductor es d Pi 1 i = S z = Z0 |H0 |2 cos 1 ds 2 Z2 = 0 T E =
r E0 = 1 i E0
D.4. PROBLEMAS
d-33
E
i
E 1 1
nr
r
H ni
H 1
^ y ^ z
Figura D.19:
^ x
con lo que el campo tangencial total, en el aire, es

i r i HT 0 = H0 cos 1 + H0 cos 1 = 2 H0 cos 1 r , puesto que H0 =
r E0 Z0
i 0 = Z0 = H0 , y la disipada a travs de la misma supercie e
Ei
d Pd 1 i = Rs |HT 0 |2 = 2 |H0 |2 cos2 1 Rs ds 2 Luego

d Pd ds d Pi ds
4 cos 1 Rs Z0
9 105
d-12. Dos dielctricos indenidos, de constantes dielctricas 1 y 3 , se hallan separados por una e e lmina de otro dielctrico de constante 2 y cuyo espesor es a. a e a) Hallar las condiciones necesarias para que una onda monocromtica de frecuencia f que a incide normalmente desde el primer medio no sufra reexin. o b) Aplicar los resultados al acoplamiento entre el aire, primer medio, y un vidrio de r3 = 4 a la frecuencia de 1 GHz. c) Hallar el coeciente de reexin total para una frecuencia de 1,1 GHz. o SOLUCION : (a) - Se ilumina desde la izquierda de modo que, como se indica en la gura D.20, en el primer medio habr, en general, una onda incidente y otra reejada. a Deben buscarse las condiciones bajo las cuales se anula esta ultima. En la lmina, a necesariamente, deben coexistir ambos modos. En el ultimo medio solo habr una a
d-34
z=0
z=a
1
Figura D.20:
onda incidente puesto que, para z > a, no existe ninguna discontinuidad que la reeje. Suponiendo que las ondas estn polarizadas en la direccin del eje y, que se proa o pagan en la direccin z y que se ha eliminado a la onda reejada en el primer o medio, los campos sern a E1 = A1 e j1 z x E2 = H1 =
A1 Z1 1 Z2 A3 Z3
e j1 z y A2 e j2 z B2 e j2 z y e j3 z y
A2 e j2 z + B2 e j2 z x H2 = H3 =
E3 = A3 e j3 z x
Estos campos, dado que son tangenciales a las interfacies, deben cumplir las condiciones de continuidad para z = 0 : (E1 )z=0 = (E2 )z=0 , , (H1 )z=0 = (H2 )z=0
(A) (B)
para z = a : (E2 )z=a = (E3 )z=a , , (H2 )z=a = (H3 )z=a

(C) (D)
De las condiciones en z = 0 se deduce que A2 = A1 Z1 + Z2 Z1 Z2 , , B2 = A1 2 Z1 2 Z1
De las condiciones en z = a, dividiendo una por otra y eliminando las constantes A2,3 y B2 , se tiene que e 2j2 a = (Z1 Z2 ) (Z2 + Z3 ) = N mero real u (Z1 + Z2 ) (Z3 Z2 ) (D.63)
D.4. PROBLEMAS dado que las impedancias de los dielctricos son reales. e
d-35
En la gura D.21 se representa en el plano complejo a e j2 a como un vector, de mdulo unitario y fase j2 a, que solo toma los valores reales o e 2j2 a = +1 1 2 2 a = 2m , m = 1, 2 2 2 a = (2m + 1) , m = 0, 1
Im
2 j 2 a Re -1 +1
Figura D.21: Tomando los primeros valores de m y substituyendo en D.63, se obtienen las siguientes condiciones: 2 a= , , Z1 = Z3 2 que corresponde a una lmina desfasadora de media onda. El primer medio y el a segundo son iguales. 2 a= , , Z2 = Z1 Z3 4 correspondiente a una lmina adaptadora de cuarto de onda. Este es el principio a adoptado en ptica para obtener superf o cies no reectantes. El resto de los apartados se dejan como ejercicio. d-13. Supngase al agua como un dielctrico ideal con r = 81. o e a tico para la interfase agua-aire. a) Calcular el ngulo cr b) Calcular la atenuacin, en la direccin normal a la interfase, de la onda supercial en o o el aire si el ngulo de incidencia es i = 45o . Expresar la atenuacin en decibelios para a o una distancia de la supercie.
d-36 .
Apndice E e
Apndice II del cap e tulo 4

E.1. Propagacin guiada o
Las ondas electromagnticas transportan energ y, por lo tanto, informacin. Su conduccin y e a o o acondicionamiento son, pues, de una utilidad prctica evidente y sus aplicaciones son nmerosas, a u como lo muestran los siguientes ejemplos: - Comunicaciones: Radiofon enlace de microondas entre postes o satlites, enlaces de bra a, e o ptica. - Consumo: Hornos industriales y domsticos, detectores de intrusos. e - Telemetr Radares de regulacin de trco, de vigilancia, meteorolgicos, de prospeccin. a: o a o o - Cient cas: Aceleradores de part culas, creacin y calentamiento de plasmas, radiotelescopios, o sondeo ionosfrico, estudio de las propiedades de la materia. e En la mayor de los casos, la radiacin electromagntica es utilizada como portadora de ina o e formacin. Dado que la velocidad mxima a que puede transmitirse informacin es directamente o a o proporcional al ancho de banda disponible, existe un inters en el dominio de tcnicas de conduccin e e o y tratamiento de dicha radiacin hasta frecuencias tan elevadas como sea posible. Actualmente se o utiliza una amplia zona del espectro, con algn hueco, que cubre desde las ondas de radio largas u 4 Hz 1015 Hz], [ 3 104 m 3 107 m]). hasta el dominio del visible (f [ 10 En la primera parte del espectro, correspondiente a la radio y televisin analgicas, las longio o tudes de onda son grandes comparadas con las dimensiones de los elementos utilizados para el tratamiento de las ondas. Su conduccin a travs de distancias que no sean comparables con o e la longitud de onda de la seal se lleva a cabo por medio de cables, o l n neas, que no introducen retraso o distorsin sobre la misma. A frecuencias superiores, en el rango de microondas o (f [ 109 Hz = 1 GHz 103 GHz], [ 30 cm 0,3 mm]) o de las bras pticas (infraro rojo cercano o visible) , los elementos utilizados tienen dimensiones comparables o superiores a la longitud de onda, por lo que han de estudiarse planteando un problema de contorno para los campos cuyo fundamento se ilustra en esta seccin. Un circuito, o sistema, completo contiene a elementos o e-1
e-2
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4
de condicionamiento de energ que requieren para su estudio tcnicas de carcter espec a e a co que no sern abordadas en este texto; salvo en el caso de los elementos resonantes, las consideraciones que a aqu se hacen sobre este tipo de elementos son puramente cualitativas.
conductor conductor
(a)
Lnea abierta
dielctrico
(b)
Lnea apantallada
(c)
Gua
conductor
1> 2 2 (d)
Lnea strip
(e)
Gua dielctrica
Figura E.1: Tipos de gu de onda a
(f)
Fibra ptica
La gura E.1 es un muestrario de los principales tipos de Gu de onda. Las E.1a-b son multias conductor o L neas de transmisin y se suelen utilizar a frecuencias relativamente bajas con modos o TEM. Cuando son cortas comparadas con las longitudes de onda pueden ser tratadas como meros cables pero, en caso contrario, incluso a frecuencias muy inferiores a las de microondas (en l neas telegrcas o en las de distribucin de energ deben congurarse como verdaderas l a o a), neas de transmisin en las que los fenmenos propagativos son importantes. La E.1c es monoconductor y se le o o reserva la apelacin, por defecto, de Gu de onda. En stas, el connamiento se logra mediante o a e una sola supercie conductora que, normalmente, envuelve a un dielctrico homogneo y se utiliza e e a frecuencias de microondas superiores a las de las l neas de transmisin. Las E.1d son Gu strip, o as construidas con dielctricos y conductores laminares. Por ultimo, las E.1e-f son Gu dielctricas en e as e las que las ondas son connadas por reexin total. Las primeras son de tipo laminar y las segundas o son las Fibras pticas, destinadas a operar en las cercan del visible. o as En principio se supone que las gu estn compuestas por conductores y dielctricos ideales as a e y homogneos y que su geometr tiene simetr translacional en la direccin del eje Z, como se e a a o muestra en la gura E.2. En la prctica, los medios no son ideales pero si buenos, dentro de la a
E.1. PROPAGACION GUIADA
e-3
zona espectral en que son utiles, por lo que las prdidas energticas pueden ser consideradas como e e pequeas e introducidas como perturbacin a la solucin correspondiente a medios ideales. Los n o o resultados obtenidos suponiendo simetr translacional son aproximadamente vlidos cuando las a a estructuras sufren curvaturas cuyos radios son grandes comparados con las longitudes de onda y sirven tambin como base para el estudio de segmentos nitos de gu e a. La forma ms conveniente de estudiar estas estructuras, especialmente cuando la geometr a a transversal no se adapta al uso de coordenadas cartesianas, es por medio de los potenciales de Debye.
E.1.1.
Potenciales de Debye de las gu as
St
y q a =cte ea z q b=cte eb
Figura E.2: Geometr de las gu a as En el seno de un dielctrico ideal, la ecuacin que deben cumplir los potenciales de Debye son e o (
2
+ 2) = 0
(E.1)
1 2 ,, v = ,, = v
(E.2)
, v y son: la constante de propagacin o nmero de onda, la velocidad de fase y la longitud o u de las ondas planas monocromticas y homogneas en el dielctrico. a e e
e-4
La solucin general, de acuerdo con la gura E.2, se expresar en coordenadas cil o a ndricas curvil neas (cartesianas, circulares, el pticas ...). Es util separar la dependencia funcional de las coordenadas transversales (qa , qb ) de la longitudinal z, escribiendo (r) = t (qa , qb ) Z(z) y descomponiendo al operador en sus componentes transversal y longitudinal = +z ,, z = ea + eb (E.4) (E.3)
Los operadores a y b afectan a las coordenadas transversales y los vectores unitarios transversales ea y eb estn contenidos en la supercie transversal St y son perpendiculares a z. a De acuerdo con las deniciones anteriores, el laplaciano se descompone tambin de la forma e
2
2 t
2 z2
(E.5)
La separacin de variables en la ecuacin E.1 se lleva a cabo sustituyendo en ella E.5 y E.3 y o o dividiendo por 1 t (qa , qb )
2 t t (qa ,
qb ) +
1 2 Z(z) + 2 = 0 Z(z) z 2
(b)=cte
(E.6)
(a)=cte
Las constantes de separacin (a) y (b) se escribirn en principio con la notacin o a o

2 2 2 2 (a) = c , , (b) = z 2 = c + z
(E.7)
donde c y z son, respectivamente, el nmero de onda de corte y el nmero de onda longitudinal u u del modo en la gu De acuerdo con sto, las ecuaciones separadas toman la forma a. e
2 t t (qa ,
2 qb ) = c t (qa , qb )
(E.8a) (E.8b)
2 Z(z) z2
2 = z Z(z)
Para resolver la primera ecuacin es necesario conocer la estructura de la gu elegir el tipo o a, de coordenadas ms adecuado y aplicar las condiciones de contorno pertinentes. La constante de a 2 2 separacin c es el autovalor del operador 2 y sus valores clm compatibles con el problema o t transversal constituyen, en las gu con pared metlica ideal, un espectro discreto y real, doblemente as a
e-5
numerable por los ndices (l, m)1 . Las autofunciones lm generan a los modos T Elm , T Mlm . El T EM es un caso particular de los anteriores para c = 0. Por lo que se reere a la segunda ecuacin, al considerar a la l o nea como indenida, se resuelve sin condiciones de contorno y su solucin, bien conocida, es o Z(z, t) = A ej (tz z) + B ej (t+z z) (E.9)
a la que se ha aadido el factor temporal ej t para poner de maniesto que resulta de superponer n un modo que viaja en sentido positivo con otro que lo hace en sentido contrario. Incluyendo a la dependencia de las coordenadas transversales (r, t) = t (qa , qb ) A ej (tz z) + B ej (t+z z) (E.10)
Cada uno de los sumandos de la expresin anterior es una Onda plana no homognea, con un o e Nmero de onda longitudinal z , en la que los Planos de fase constante u z = t z z = cte viajan con una velocidad de fase y una longitud de onda, a lo largo de la gu a, vz = 2 , , z = z z (E.12) (E.11)
pero la amplitud en dichos planos t (qa , qb ) no es uniforme. E.1.1.1. Relaciones de dispersin. Parmetros de corte o a
Dado que la resolucin del problema de contorno correspondiente a la funcin de las coordenadas o o 2 transversales determina el conjunto de autovalores clm compatibles con el mismo y que stos estn e a ligados con el nmero de las ondas planas homogneas y con el longitudinal z a travs de la u e e expresin E.7, para los Modos de propagacin designados por los o o ndices (l, m), se cumple la Relacin o de dispersin o
2 2 zlm = 2 clm
(E.13)
que establece una dependencia de z con , o, lo que es lo mismo, con la frecuencia . c se denomina Nmero de onda de corte. Deniendo los parmetros Frecuencia de corte c (fc ) u a y Longitud de onda de corte c c = 2 fc v c , , c =
1
2 c
(E.14)
En las gu dielctricas o con paredes conductoras no ideales el carcter real de los autovalores no est asegurado. as e a a
e-6
y teniendo en cuenta a E.2, las relaciones de dispersin anteriores pueden escribirse de las formas: o
2 zlm
= =
(2 )2 1 2 2 2 clm = f 2 fclm v2 v2 1 1 2 2 clm
(E.15a) (E.15b)
1 2lm z
c3 c2 c1
arctg v z2 arctg v z1
TEM
arctg vz0
z z1 z0
z2
Figura E.3: Relacin de dispersin de los modos en la gu o o a clm , (fclm ) son realmente frecuencias de corte, en el mismo sentido de la encontrada en el caso de los plasmas, para aquellos modos que son generados por los potenciales de Debye de ndices (l, m). Efectivamente, las soluciones E.10 solo corresponden a ondas que se propagan si z es real, es decir, cuando la frecuencia de operacin es superior a la de corte > c . En caso contrario, o < c , se dice que el modo est en corte, o es un Modo evanescente y el potencial responde a la a expresin o = t e z ej t
z
(E.16)
en la que el nmero de onda se hace imaginario puro y el modo se atena sin propagarse. La u u Profundidad de penetracin de los modos en la gu a lo largo de la cual la onda se atena por el o a, u factor 1/e,
e-7
zlm =
1 = jzlm
v
2 clm 2
(E.17)
es tanto mayor cuando ms cercana al corte se halle la frecuencia de operacin. As pues, los modos a o , en corte quedan connados en los alrededores de los puntos en que se generan, tanto ms cuanto a mayor sea la diferencia c . Aunque en una gu indenida este tipo de modo no aparece, ya a que ser atenuado en el innito, los circuitos reales estn compuestos por elementos de dimensin a a o nita y cuya geometr como se ver ms adelante, no se ajusta al ideal de la gura E.2. La a, a a solucin general de la ecuacin de onda incluye tambin a los modos en corte y el papel de stos es o o e e determinante en el comportamiento de aquellos elementos cuya funcin es la de condicionamiento o de la onda que se propaga por ellos. La relacin de dispersin de los modos (l, m) puede an escribirse, de forma anloga a la de o o u a D.29, como = (z )
2 2 2 = clm + zlm v 2
(E.18)
En la gura E.3 se presentan las relaciones de dispersin de los primeros modos de la gu o a, ordenados, segn la magnitud de su frecuencia de corte, por un solo u ndice n = 0 , 1, 2 . El primero corresponde a c = 0, es decir, al modo TEM, y los dems a los modos superiores. Para a cada frecuencia pueden propagarse por la gu todos aquellos modos para los que > clm . A la a frecuencia marcada en la gura, estos modos son los correspondientes a n = 0, 1 y 2, con velocidades de fase y nmeros de onda (vz1 , z1 ), (vz2 , z2 ) y (vz3 , z3 ). Los modos n > 3 son modos en corte. u Ms adelante se ver que el modo TEM, solo puede propagarse en gu multiconductoras, es decir, a a as en l neas de transmisin. o El uso ordinario de las gu es en Modo unico (solo se propaga uno de los modos), preferenteas mente con el Modo dominante. Este ultimo es el modo con menor frecuencia de corte de entre los que pueden propagarse en la gu (n=0 para las l a neas, n=1 para las gu as).Ms adelante se ver como es a a posible favorecer la propagacin de un modo y dicultar la del resto de los mismos. An trabajando o u en modo unico la gu dispersa a los grupos de onda porque, como se deduce de E.18, a v c fc = , , x = lm = lm 2 zlm f 1x
vzlm
(E.19a) (E.19b)
v 2 = vzlm vglm
la velocidad de fase vzlm y la de grupo vglm del modo en la gu son funciones de la frecuencia. a
E.1.2.
Clasicacin de los modos o
Para el estudio de las gu ideales propuestas anteriormente, es util la clasicacin de los modos, as o segn su transversalidad con respecto al vector unitario z, en TE, TM y, como caso particular de los u
e-8
anteriores, TEM. En los dielctricos homogneos que forman parte de las gu la divergencia de e e as, los campos es nula por lo que, segn se ha visto en la seccin 4.3.1, puede utilizarse la componente u o Xntz como potencial de Debye Xntz = y, de acuerdo con 4.19 y E.4, Xt = B z =B
t
(E.20)
(E.21)
donde B es una constante que se determinar ms adelante. a a Si se identica al campo transversal Xt con E (o H), el no transversal Xnt asociado al primero ser H (o E), de acuerdo con las leyes de Amp`re y Faraday a e H= y con la relacin 4.15c o Xnt = C donde C= Xt = BC 1 j
1 j
1 j
E ,, E =
1 j
t
(E.22)
z)
(E.23)
si Xt = E (E.24) si Xt = H
Este campo no transversal puede expresarse como suma de sus componentes longitudinal y transversal desarrollando (a b), descomponiendo al operador 2 y haciendo uso de E.8a
2 Xnt = BC [c z +
] = Xntz z + Xntt z
(E.25)
Xntt es la componente de Xnt contenida en el plano transversal 3 y Xntz la componente longitudinal:

2 Xntz = BC c , , Xntt = BC
(E.26)
Cabe resaltar que Xnt tiene componente longitudinal excepto cuando c = 0, en cuyo caso el modo es TEM (TEMz). Para c = 0 puede tomarse
2 3
Tngase en cuenta que b z t 0. e z f est contenido en el plano transversal, segn E.4. a u t
e-9
Xntz B = y escribir Xntt = donde se dene como el Potencial del modo.

t
1 2 C c
(E.27)
(E.28) (E.29)
1 Xntz 2 c z
En cuanto al campo transversal Xt , de acuerdo con E.27, E.21 y E.29 Xt = 1 2 C c

t
Xntz z =
1 2 C c
t Xntz
(E.30)
, expresin en la que C toma el valor indicado en E.24. o El potencial de Debye Xntz es, por lo tanto, solucin de la ecuacin E.8a o o
2 t Xntz (qa , 2 qb , z) = c Xntz (qa , qb , z)
(E.31)
Recurdese que la dependencia de = Xntz con respecto a la variable z viene dada por E.9. e Segn sto, los modos pueden clasicarse dentro de los tres tipos anunciados: u e - TE: Ez = 0 y c = 0. Derivan de Hz . - TM: Hz = 0 y c = 0. Derivan de Ez . - TEM: Ez = 0, Hz = 0 y c = 0. Derivan directamente de , solucin de la ecuacin de Laplace. o o Por esta razn, los campos de los modos T EM son, en parte, anlogos a los esttico. o a a
E.1.3.
Relaciones de estructura
Modos TE : En estos modos Ez = 0 y las componentes transversales de los campos se obtienen en funcin o de Xntz = Hz que, a su vez, es solucin de E.31. El Potencial TE es o T E 1 Hz = 2 c z jz Hz 2 c (E.32)
donde, segn E.10, el signo () es aplicable a los modos que se propagan en la direccin n = +z y el u o (+) lo es a aquellos que viajan en la direccin n = z. Es cmodo expresar el gradiente longitudinal, o o cuando se aplica a modos que se propagan en la direccin n = z, de la forma o
e-10
=z
jz n z
(E.33)
De acuerdo con la denicin del potencial y las expresiones E.21, E.24, E.28 y E.30, las compoo nentes transversales de los campos son
HtT E =
TE
(E.34a) (E.34b)
E T E = Z T E HtT E n donde se ha denido la Impedancia del modo TE como ZT E = =Z ,, Z = = z z
(E.35)
, siendo Z la impedancia del dielctrico. Para los modos TE correspondientes a los e ndices (l, m), la impedancia toma el valor c fc Z TE , , x = lm = lm Zlm = 2 f 1x (E.36)
Esta relacin de estructura, vase la gura E.4 es aplicable a los modos TE que viajan en una o e direccin determinada n = z. o
E Hz Ht H
Figura E.4: Relacin de estructura TE o
TE
n
Modos TM : Procediendo de forma anloga a como se ha hecho con el modo TE, se tiene que el Potencial a TM es T M 1 Ez 2 c z (E.37)
E.1. PROPAGACION GUIADA y la relacin de estructura para las componentes o
e-11
T Et M
= =
TM
(E.38a) (E.38b)
HT M La Impedancia del modo TM es
1 ZT M
T n Et M
ZT M = Z En concreto
TM Zlm = Z
(E.39)
1 x2 , , x =
clm fc = lm f
(E.40)
y la relacin de estructura correspondiente es la que se muestra en la gura E.5. o
Et E
TM
H Ez
Figura E.5: Relacin de estructura TM o
Modos TEM : El modo TEM resulta de hacer c = 0, luego la relacin de dispersin E.13 y la velocidad de o o fase se reducen a 1 z = = , , vz = = = v (E.41)
e-12
donde v es la velocidad de las ondas planas homogneas en el medio. Como en el caso de estas e ultimas ondas, estos modos no sufren dispersin 4 puesto que la velocidad de fase es independiente o de la frecuencia. Tambin comparten la misma relacin de estructura: e o Al ser nula la componente longitudinal de los campos, no es posible utilizarla como potencial de Debye. pero puede, por ejemplo, identicarse a Xntt on E T EM y denir como Potencial TEM a c T EM BC con lo que, de acuerdo con E.26 E T EM =
t T EM
(E.42)
(E.43)
El campo magntico puede deducirse de la relacin de estructura de los modos T M (E.38b y e o T E.39) teniendo en cuenta que (z )c =0 = e identicando a Et M E T EM y a H T M H T EM H T EM = 1 n E T EM , , Z T EM = Z = Z T EM (E.44)
Se diferencia de los modos homogneos en que la amplitud de los campos en los planos de e fase constante es funcin de las coordenadas transversales. Con respecto a los modos TE y TM se o distingue, adems de por su carcter no dispersivo, ya que vf no depende de la frecuencia, porque a a carece de componentes longitudinales. Dada la nulidad de las componentes longitudinales, el campo elctrico puede calcularse plantee ando un problema de tipo electrosttico en el plano transversal: a
E =0 E = j H
t
E T EM
= 0 = 0
(E.45a) (E.45b)
E T EM
lo que signica que el campo elctrico de este modo deriva de un potencial que es solucin de un e o problema bidimensional de tipo electrosttico en el plano transversal. a
2 T EM t
=0
(E.46)
De forma anloga, puede verse que el campo magntico responde a un problema magnetosttico a e a H T EM = 0 , , H T EM = 0 , , H T EM dl = I (E.47)
4 Si se introducen los efectos de prdidas en las paredes conductoras los modos propagativos tienen necesariamente e una componente longitudinal y aparecen efectos dispersivos.
e-13
aunque basta con resolver el problema para uno de los campos ya que el otro se deduce del primero mediante la relacin de estructura. o Dado que un campo electrosttico nace y muere en cargas de distinto signo y situadas en a distintas supercies equipotenciales, para que una gu pueda soporta un modo TEM es necesario a que contenga al menos a dos conductores. Este es el tipo de gu denido como l a nea de transmisin. o Por otra parte, es interesante notar que el vector de Poynting en el dielctrico e 1 T EM 2 |E | n Z , para un modo que se propaga en la direccin n,tiene direccin axial. Su proyeccin sobre las paredes o o o conductoras es nula y stas no absorben energ de la onda. Si los conductores no fueran ideales, e a existir de acuerdo con D.48, una componente del vector de Poyntyng normal a la supercie, a, responsable de las prdidas por conduccin, y el modo no ser TEM. En la prctica, las paredes e o a a de las l neas son buenas conductoras y existe un modo aproximadamente TEM (cuasi-TEM). S c = E T EM H T EM = A continuacin se considera la propagacin de los distintos tipos de modo en algunos ejemplos o o t picos de gu a.
E.1.4.
El modo TEM en la l nea coaxial
Aunque se tome como referencia a la l nea coaxial, los conceptos aqu denidos tienen validez general. En ste tipo de l e nea , como se muestra en la gura E.6, el dielctrico est encerrado entre e a dos conductores concntricos de seccin circular: el interior, de radio a y el exterior, de radio interior e o b. Se suele utilizar a frecuencias relativamente bajas ( < c1 en la gura E.3) a las que solo puede propagarse el modo TEM.
Ib b Hr E z + V0 L2 Ia a L1
Hi
L3
(a)
(b)
Figura E.6: L nea coaxial
e-14 Dependencia transversal :
La dependencia transversal de este modo se obtiene resolviendo la ecuacin E.46. Dado que el o problema es de tipo electrosttico, se puede escribir T EM V e imponer como condicin de a o contorno una diferencia de potencial V0 entre el conductor externo y el interno. Por simetr el a, potencial en el dielctrico es solo funcin de la distancia radial al eje z y la ecuacin de Poisson e o o correspondiente es 1 V
=0
La solucin que cumple las condiciones de contorno impuestas es bien conocida o ln(/a) ln(b/a)
V = V0 Luego el campo elctrico es e
E=
tV
V0 ln(b/a)
(E.48)
El campo H se obtiene por medio de la relacin de estructura E.44. En adelante, se denomio nar Onda incidente a la que viaja en el sentido positivo del eje Z y Onda reejada a la que lo a hace en sentido contrario y a las magnitudes asociada a cada una de ellas se les denotar por los a ndices (i) y (r). Segn esto, aadiendo la dependencia de z y de t, los campos de estas ondas pueden u n escribirse de la forma
Ei () = Er () =
Vi j (tz z) Vi j (tz z) e , , Hi () = e ln(b/a) Z ln(b/a) Vr j (t+z z) Vr j (t+z z) e , , Hr () = + e ln(b/a) Z ln(b/a)
(E.49a) (E.49b)
Como se indica en la gura E.6a, las l neas de E son radiales y las de H azimutales. Aunque, como se ver ms adelante, el diseo de elementos de microondas requiere el uso de la a a n teor de campos y el conocimiento de la dependencia transversal de todos los modos posibles, en a la prctica, trabajando en modo unico, suele bastar con representar a la gu como a un circuito de a a parmetros distribuidos. Para ello se denen las funciones tensin e intensidad del modo utilizado. a o
E.1. PROPAGACION GUIADA Funciones tensin e intensidad. Impedancia caracter o stica. :
e-15
Para cada uno de los modos, incidente y reejado, se dene la amplitud de la tensin como o
b a
V0
dV =
a b
E dl
(E.50)
V0 toma el valor Vi (Vr ) para la onda incidente (reejada). Tambin puede denirse la amplitud de la intensidad en la l e nea de la siguiente forma. Puesto que el camino L3 discurre por el interior del conductor externo, circunda a la corriente Ib que circula por la cara interna de ste y a la Ia que circula por la cara externa del conductor interno 5 . Al ser e nulo el campo interno del conductor, H dl = Ib + Ia = 0 Ib = Ia I0
L3
o I0 H dl =
L2
1 Z
n E dl
L2
(E.51)
I0 toma el valor Ii para la onda incidente, cuya direccin de propagacin es n = z, e Ir para la o o onda reejada, cuya direccin de propagacin es n = z. o o En el caso de las l neas, trabajando con el modo T EM , es conveniente denir la Impedancia caracter stica de la l nea de la forma 6 Vi =Z Ii
b a L2
Zc
Ei dl
z E i dl
Vr Ir
(E.52)
que, como puede comprobarse, toma el valor Zc = para la l nea coaxial 7 . De esta forma, se obtiene la tensin a lo largo de la l o nea, como superposicin de las contribuo 8 ciones de las ondas incidente y reejada
5 Como los conductores son ideales, los campos y las corrientes armnicas son nulos en su interior por lo que estas o ultimas solo pueden circular por su supercie. 6 Esta denicin concuerda con la utilizada en los circuitos de corriente cuasi-estacionaria. En el caso general de o las gu esto no suele ser cierto. as, 7 Problema e-23. 8 No es necesario arrastrar el factor ej t .
1 b Z ln( ) 2 a
(E.53)
e-16
V (z) = Vi e j z + Vr e j z 1 (Vi e j z Vr e j z ) Zc
(E.54a)
I(z) = , ecuaciones que son anlogas a las D.56. a
(E.54b)
E.1.5.
Gu rectangular a
Las gu rectangulares estn constituidas por un dielctrico, que normalmente es el vac y una as a e o, pared conductora que lo envuelve, cuya geometr transversal, como se muestra en la gura E.7, es a rectangular. En las gu est ndar a 2 b. as a
^ y ^ z y=b
^ x x=a x=0
y=0
Figura E.7: Gu rectangular a La ecuacin transversal E.31 se plantea, de forma adecuada a la geometr de este problema, en o a coordenadas cartesianas 2 2 + x2 y 2
2 Xz (x, y) = c Xz (x, y)
(E.55)
y puede resolverse, por ejemplo, mediante el mtodo de separacin de variables, escribiendo e o Xz (x, y) = X(x) Y (y) (E.56)
2 2 Anotando las constantes de separacin como x y y , resultan las ecuaciones separadas o
d2 X(x) 2 = x X(x) dx2
(E.57a)
E.1. PROPAGACION GUIADA d2 Y (y) 2 = y Y (y) dy 2 y la condicin de separacin o o

2 2 2 c = x + y
e-17 (E.57b)
(E.58)
Las soluciones de E.55 pueden, por lo tanto, escribirse de la forma Xz (x, y) = (A1 sen x x + A2 cos x x)(B1 sen y y + B2 cos y y) donde las constantes A, B y debern ajustarse a las condiciones de contorno. a Dado que los campos derivan de las componentes longitudinales, basta con imponer a stas las e condiciones de frontera para determinar la estructura de cada uno de los modos. A continuacin o se encuentran las condiciones de contorno para las componentes longitudinales sobre la supercie de un conductor ideal, las cuales no se restringen a una geometr determinada de la gu y se a a, determina la dependencia transversal de los modos TE y TM. E.1.5.1. Modos TE (E.59)
Para estos modos Xz = Hz . Condiciones de contorno : En este caso es suciente con exigir la anulacin sobre la supercie del conductor de la derivada o normal de Hz . Esto asegura que la componente tangencial de E y la normal de H se anulan sobre dicha supercie. La condicin de contorno para los modos TE es, por lo tanto, o Hz ns =0
S
Condicin de contorno TE o
(E.60)
Efectivamente, de acuerdo con la gura E.8, en la que S es la supercie del conductor y ns la normal a la misma, Hz ( Hz ns )S = ( t Hz ns )S ns S puesto que z ns = 0. Teniendo en cuenta a la denicin del potencial TE y a E.34a o (
t Hz
ns )S
TE
ns
= Ht ns
= Htn
donde Htn es la componente del campo Ht transversal que es perpendicular a la supercie del conductor. Luego, si se cumple la condicin E.60, H es tangencial en dicha supercie 9 y, por la o relacin de estructura correspondiente (E Ht ), E es normal a la misma. o
9
Hz es tangencial a la supercie y, al ser Htn = 0, Ht tambin es tangencial. e
e-18
^ x S ns
^ y
^ z
Figura E.8: Condiciones de contorno Dependencia transversal : La condicin de contorno E.60 se concreta en o Hz = 0 en x = 0 y x = a x Hz = 0 en y = 0 y y = b y
(E.61a)
(E.61b)
De la aplicacin de estas condiciones a E.59 se deduce que A1 = 0 y B1 = 0 y que las constantes o de separacin transversales solo pueden tomar los valores discretos o x = l m , , y = , , l, m = 0, 1, a b (E.62)
Por lo tanto, los modos forman un conjunto doblemente innito generado por x y Hzlm = H0lm cos (l ) cos (m ) a b (E.63)
La dependencia funcional de Hz excluye la posibilidad del modo l = m = 0 porque Hz00 = cte y el resto de las componentes son nulas. Las constantes de corte y de propagacin son o m2 l2 + 2 , , zlm = a2 b
2 2 clm
clm =
(E.64)
e-19
Las componentes transversales Hx y Hy se obtienen a partir del potencial TE E.32 y tomando = x x + y y en E.34a Hxlm = H0lm ( Hylm = H0lm ( j zlm l x y ) ( ) sen (l ) cos (m ) 2 clm a a b (E.65a) (E.65b)
j zlm m x y )( ) cos (l ) sen (m ) 2 clm b a b
El signo (+) corresponde a las ondas incidentes (i) y el (-) a las reejadas (r). El campo elctrico se obtiene por medio de la ecuacin E.34b e o
TE Exlm = Zlm Hylm
(E.66a) (E.66b)
Eylm = E.1.5.2. Modos TM
TE Zlm Hxlm
En este caso Xz = Ez . Condiciones de contorno : Las condiciones de contorno para los modos TM se reducen a la exigencia de que se anule la componente longitudinal del campo elctrico e (Ez )S = 0 Condicin de contorno TM o (E.67)
Si se cumple esta condicin, la supercie del conductor es equipotencial para T M y, como o consecuencia, Et , que deriva de este potencial, es perpendicular a la supercie. Esto implica que E = Et + Ez = Et tambin lo es y que, dada la relacin de estructura pertinente, H es tangencial e o a dicha supercie. Dependencia transversal : En el caso de la gu rectangular, las condiciones aplicables a la supercie son a Ez = 0 para x = 0, x = a, y = 0, y = b (E.68)
de donde se deducen las mismas relaciones E.62 y E.64 para las constantes de separacin, de corte o y de propagacin longitudinal, y se obtiene para Ez la expresin o o y x Ezlm = E0lm sen (l ) sen (m ) , , l, m = 1, 2 a b En este caso, ninguno de los ndices puede igualarse a cero. (E.69)
e-20 E.1.5.3.
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 Ordenacin de los modos. Modo T E10 o
Ordenacin de los modos : o Como se acaba de ver, de la dependencia funcional de las componentes Ez y Hz en una gu a rectangular se sigue la no existencia de los modos T E00 , T Ml0 y T M0m . Las frecuencias y longitudes de onda de corte son, segn E.64, u v 2 l2 m2 v + 2 , , clm = 2 a b fclm
fclm =
(E.70)
dependen de los ndices (l, m) pero no del tipo de modo. En la gura E.9 aparecen los primeros modos no nulos ordenados por la magnitud de su frecuencia de corte 10 .
fC 1 TE 10
f C 01=fC 20 2 TE 01
fC
11
2,24 TE 11
f/f C
10
TE 20 TM 11
Figura E.9: Ordenacin de los modos de una gu rectangular o a La frecuencia de corte inferior corresponde al modo T E10 el cual es el Modo dominante o fundamental. Es el que tiene la estructura ms simple y de ms fcil utilizacin, ya que es el unico que se a a a o propaga cuando se trabaja a una frecuencia superior a la primera de corte e inferior a la segunda. Modo T E10 . : Para este modo, l = 1, m = 0. Las gu rectangulares destinadas a operar con l suelen as e fabricarse en series estndar, cada uno de cuyos tipos cubre una banda de frecuencia determinada: a las S, X, J, P, etc.. As por ejemplo, las de la banda X, recomendadas para frecuencias entre 8.2 y , 12.4 GHz, tienen unas dimensiones a = 2,286 cm y b = 1,016 cm. Si el dielctrico, como es usual, es e aire (v = c), las frecuencias de corte de los dos primeros modos son c c = 6,56 GHz , , fc20 = = 13,1 GHz 2a a que corresponden a las longitudes de onda de corte fc10 = c10 = 2a = 4,572 cm , , c20 = a = 2,286 cm
10
(E.71)
(E.72)
Se ha tomado a = 2b lo que hace que ciertos valores de la frecuencia de corte correspondan a ms de un modo. a En la prctica, a 2b, por lo que las coincidencias que, como la fc01 = fc20 , se dan para modos con a ndices distintos, no son exactas.
e-21
Como puede comprobarse, no se aprovecha todo el intervalo fc20 fc10 para propagar el modo T E10 . La banda recomendada se aleja sucientemente de ambos extremos; la gu es demasiado a dispersiva cuando la frecuencia de trabajo se acerca a la de corte del modo que se propaga y, por el contrario, si la frecuencia de trabajo se acerca a la de corte del siguiente modo, la profundidad de penetracin de ste puede ser excesiva. o e Los parmetros de este modo son, en general, a c10 = c , , fc10 = , , c10 = 2a a 2a 1 x2 , , x = c = 2a f 2a (E.73)
z10 =
1 a x
(E.74)
T Z10E = Z
Z = z10 1 x2
(E.75)
De las componentes de los campos transversales E.65 y E.66, solo Hx y Ey son distintas de cero. Los campos del modo incidente tienen, pues, la forma 11 x i i Hz = H0 cos ( ) e j (tz z) a a x i i Hx = jz ( ) H0 sen ( ) e j (tz z) a a x i i Ey = j 0 ( ) H0 sen ( ) e j (tz z) a
(E.76a)
(E.76b)
(E.76c)
Puede demostrarse (vase la relacin de problemas) que estos campos pueden obtenerse como e o superposicin de dos ondas planas homogneas que se reejan en las paredes de la gu o e a.
i Si H0 se toma como real, los campos reales son
x i i Hz = H0 cos ( ) cos (t z z) a a x i i Hx = z ( ) H0 sen ( ) sen (t z z) a a x i i Ey = 0 ( ) H0 sen ( ) sen (t z z) a

11
(E.77a)
(E.77b)
(E.77c)
Se prescinde de los ndices l, m y se incluyen las dependencias temporal y longitudinal.
e-22
Las componentes normales de E y las tangenciales de H generan densidades superciales de carga y de corriente que, de acuerdo con 3.34a y 3.35b, son s 0
ns E =
(E.78a)
ns H = s
(E.78b)
En la gura E.10 se representa a los campos y las corrientes del modo. En la gura E.10a se muestra la amplitud de la componente Hz (x, z) en un instante determinado y en un intervalo de una longitud de onda a lo largo de la gu Como los campos de este modo son independientes de y, esta a. gura es representativa de cualquier seccin y = cte. En E.10b y E.10c se muestra a las amplitudes de o las componentes Hx (x, z) y Ey (x, z). Por ultimo, en E.10d se dibuja esquemticamente a las l a neas de campo y de corriente en la cara lateral x = 0 y en la superior y = b. Las cargas superciales aparecen en las caras superior e inferior de la gu son positivas en los puntos de origen de las a: l neas de E y negativas en los nales. Las l neas de campo elctrico son verticales y su intensidad e mxima tiene lugar en el centro, mientras que las del campo magntico se mantienen en los planos a e horizontales y son, como debe ser, cerradas. Las l neas de corriente son perpendiculares a los H tangenciales, por lo que son verticales en las caras laterales y curvas, hacia o desde el centro de las caras, en la inferior y la superior. En estas caras, solo es recta la l nea de corriente que discurre a lo largo su eje central. Puesto que los elementos de un circuito de microondas han de ser diseados espec n camente para el modo en que operen, el conocimiento de esta estructura de los campos y corrientes es importante. Componentes para circuitos T E10 :
Un circuito de microondas est compuesto por un conjunto de componentes activos (genera adores) y pasivos. La guras E.11 y E.12 representan a algunos de los componentes pasivos ms a simples de un circuito de microondas destinado a operar con el modo T E10 , dentro de la banda recomendada. En el comportamiento global de estos componentes juegan un papel importante los campos del modo dominante y los de los modos en corte, especialmente aquellos cuyas frecuencias de corte estn ms prximas a la de trabajo. Como puede verse, la geometr de stos componentes a a o a e no corresponde a la de una gu ideal y, en consecuencia, alrededor de las irregularidades se acua mula energ electromagntica que corresponde a dichos modos evanescentes y se generan ondas a e propagativas reejadas y transmitidas. Las guras E.11a-b representan a diversos tipos de ranura. Aquellas practicadas en la direccin o de las l neas de corriente del modo que se propaga, se calican de no radiativas porque no perturban apreciablemente a la estructura ideal de los campos. Este tipo de ranura es util cuando se quiere acceder al interior de la gu sin perturbar excesivamente a los campos. Por el contrario, las ranuras a transversales a la direccin de la corriente, las radiativas, interrumpen a dicha corriente y provocan o la acumulacin de cargas oscilantes, de distinto signo, a ambos lados la misma. La l o nea de dipolos
e-23
Hx
x= a
^ x
Hz
x= a ^ x (b) ^ z (a) Ey x= a ^ x
^ z
^ z (c) + + + + + + + + + + + x=a, y=b
^ x ^ y
^ z
^ y ^ z ^+ x z0 +
Origen de las lneas de campo elctrico Fin de las lneas de campo elctrico Lneas de campo magntico Lneas de corriente
x=0, y=b x=0, y=0 z0 + /2
(d)
Figura E.10: Campos del modo dominante
e-24
js
-- -++ + +
js
Ranuras No radiativas (a) Radiativas (b)
~ ~
Excitacin
Del campo elctrico (c)
Del campo magntico (d)
Atenuadores variables
(e)
(f)
Figura E.11: Componentes T E10
e-25
Ventana inductiva (a)
Ventana capacitiva (b)
Ventana resonante (c)
Poste resonante (d)
Z =0
Impedancia Caracterstica (e)
Cortocircuito (f)
Filtro para el modo TE 01 (g)
Figura E.12: Componentes T E10
e-26
as creada radia energ y perturba apreciablemente la estructura de los campos. De esta forma se a posibilita el transvase de energ electromagntica entre el interior y el exterior de la gu a e a. En E.11c-d se muestran dos formas de excitar el modo dominante en la gu a travs de una l a e nea coaxial. En el primer caso se hace uso de una pequea antena lineal, prolongacin del conductor n o interno de la l nea, en la posicin y direccin del campo elctrico mximo: a una distancia de /4 de o o e a la pared inicial de la gu y de a/2 de las paredes laterales de la misma. En el segundo, una antena a de lazo excita al campo Hx en condiciones anlogas a las que se acaban de describir para Ey . a Las siguientes guras E.11e-f representan a dos tipos de atenuador variable. Estn destinados a a disipar una parte variable de la energ del modo y consisten, bsicamente, en lminas de cona a a ductividad nita colocadas en posicin regulable pero tangencial al campo elctrico de modo. La o e continuidad de la componente tangencial del campo hace circular corrientes en la lmina que disipan a energ en tanta ms cantidad cuanto mayor es la supercie de la placa expuesta al campo elctrico a, a e y cuanto mayor es la amplitud de ste ultimo. En el primer caso, cuando la lmina est prxima a la e a a o pared lateral de la gu la atenuacin es pequea y cuando se posiciona en el centro es mxima. Si a o n a la lmina fuera conductora ideal, el componente actuar como un ltro que diculta la propagacin a a o del modo, reejndolo sin absorcin de energ En el segundo tipo, la lmina est situada en la a o a. a a posicin de campo mximo y las distintas atenuaciones se consiguen introduciendo a la lmina en o a a el interior de la gu mediante un giro . a Los componentes representados en E.12a-b-c son elementos en los que una lmina conductora a ideal, tangencial al campo elctrico, obstruye parcialmente a la seccin transversal de la gu En la e o a. primera, la ventana inductiva, la lmina est situada en una regin en la que predomina el campo a a o magntico y su comportamiento es anlogo al de una autoinduccin. En la segunda, la capacitiva, e a o la interaccin predominante es sobre el campo elctrico, por lo que esta ventana es anloga a un o e a condensador. Por ultimo, la ventana resonante, que comparte carcter a sticas con las dos anteriores, tiene un comportamiento resonante a la frecuencia de trabajo. El poste resonante de la gura E.12d puede comportarse como capacitivo, inductivo o resonante en funcin de la longitud del tornillo o introducida en la gu a. La gura E.12e corresponde a la seccin longitudinal de una impedancia acoplada, elemento de o gran utilidad en las conguraciones de medida en microondas. Equivale a una impedancia igual a la impedancia caracter stica de la gu y absorbe la casi totalidad de la onda incidente. Esencialmente a consiste en una larga cua de material cuya supercie tiene una conductividad adecuada. El campo n elctrico es tangencial a dicha supercie, la cual genera una corriente que disipa paulatinamente a e la onda incidente. De esta forma, la onda reejada es prcticamente nula. La gura E.12f representa a al corte longitudinal de un cortocircuito, es decir, de una impedancia nula (Z= 0). Consiste en un conductor ideal que cubre totalmente a una seccin transversal de la gu Al ser tangencial al o a. campo elctrico, anula a ste y el modo es reejado en su totalidad. e e Es interesante resaltar que estos componentes solo ejercen la funcin que de ellos se espera o cuando operan con un modo concreto, el T E10 , y dentro de la banda de frecuencias recomendada. As la lmina conductora ideal que en E.12g aparece colocada en el plano horizontal y = b/2, es , a totalmente compatible con el modo T E10 , porque su campo elctrico es perpendicular y el magntico e e tangencial a dicha lmina, mientras que obstaculiza al T E01 que tiene anloga estructura de campos a a
e-27
a la del modo anterior pero su campo elctrico tiene la direccin del eje X y su campo magntico e o e est contenido en los planos x = cte. Se trata, por lo tanto, de un ltro, componente de los circuitos a de la banda X, destinado a impedir la aparicin del modo T E01 . o
E.1.6. E.1.7.
Gu circular a Gu dielctrica a e
La gu dielctrica es actualmente uno de los veh a e culos ms ecaces para la transmisin de a o informacin, especialmente una de sus variantes, la bra ptica. Aqu se estudiarn los aspectos o o a fundamentales de la propagacin de ondas en este tipo de gu a travs de un ejemplo sencillo: la o as e gu planar, la cual es un componente comn en la ptica integrada. Aunque su fundamento radica a u o en el fenmeno de la reexin total estudiado en la seccin D.3.4, aqu se abordar el problema con o o o a el mismo procedimiento empleado para el resto de las gu as. En la gura E.13 se muestra una seccin transversal de una gu planar simtrica. Est constio a e a tuida por una lmina plana de dielctrico, el Ncleo, cuya semianchura es d y cuyas constantes son a e u 0 y n , inmersa entre dos semiespacios innitos, el Substrato y la Armadura, que en este caso son idnticos y menos densos que el ncleo: sus constantes son 0 y a < n . Se plantea un problema e u bidimensional en el que se buscan modos que se propagan en la direccin Z y que no dependen de o la variable y ( y 0).
^ x Armadura d Ncleo 0 , a 0 , n > a ^ z
-d Substrato
, a
0
Figura E.13: Gu dielctrica simtrica a e e Como en ocasiones anteriores, la componente longitudinal del campo que se propaga en el sentido positivo del eje Z, para cualquiera de las polarizaciones T E o T M y, en cualquiera de los tres medios, puede escribirse de la forma Xz (x, z, t) = Xzt (x) e j(tz z) (E.79) donde Xzt (x) es la funcin transversal. Esta componente es tangencial a las supercies que separan o a los distintos medios, por lo que debe ser continua para cualesquiera t y z, lo que exige que la frecuencia y la constante de propagacin longitudinal z tomen los mismos valores en todos ellos. o Xzt (x) juega el papel de potencial de Debye y es, por lo tanto, solucin de la ecuacin E.31 o o d2 2 Xzt (x) = c Xzt (x) dx2 (E.80)
e-28
En este caso, c no tiene el sentido de constante de corte que pose en las gu metlicas, pero e as a sigue cumpliendo relaciones de dispersin del tipo de E.7. o Para que la onda se propague sin atenuacin, y z deben ser reales y, como ya se ha establecido, o toman los mismos valores en los tres medios. No ocurre lo mismo con y c . La primera toma los valores reales pero distintos u n 0 n , , ncleo a 0 a , , armadura y substrato (E.81)
c puede tomar valores imaginarios 12 . Para modos guiados, que estn connados en el entorno e del ncleo, es conveniente escribir u 2 u , , ncleo 2 c (E.82) 2 , , armadura y substrato con y reales y positivos. Con esta notacin, las relaciones de dipersin se expresan de la forma o o 2 2 u z = n 2 , , ncleo 2 2 2 z = c (E.83) 2 2 z = a + 2 , , armadura y substrato De la igualdad de z en todos los medios se deducen dos propiedades fundamentales de estas gu as:
2 2 2 z = n 2 = a + 2 a < z < n
(E.84)
Si y son reales y positivos, la constante de propagacin longitudinal z tiene por cota superior o a n y por cota inferior a a . Esto signica, en primer lugar, que a < n , lo que conrma que el ncleo debe ser ms denso que los medios exteriores por lo que la onda se conna por reexin total, u a o desde el primero, en las supercies de separacin con los segundos. En segundo lugar, puesto que o las condiciones de frontera harn que el espectro de las , y z sea discreto para una frecuencia a dada, a dicha frecuencia solo podr propagarse un nmero nito de modos, propiedad que esta gu a u a comparte con las que anteriormente se han estudiado. Si se concreta este desarrollo para los modos T E, expresar, de forma general, como a C e x A sen( x) + B cos( x) Hz (x) = D e x
12
la solucin de la componente longitudinal se o , x>d armadura (E.85)
, d x d ncleo u , x < d substrato
Si a c se le da un valor complejo, z toma tambin un valor complejo, puesto que debe cumplir la relacin de e o dispersin, y es real. La onda resultante se atena en la direccin de propagacin. Este tipo de modos se denominan o u o o radiativos o leaky son necesarios para completar la base de las posibles soluciones pero, en lo que sigue, no sern a tenidos en cuenta.
e-29
En el substrato y en la armadura, si es real, la solucin general es una combinacin de exponenciales o o reales. En el primero dicha solucin debe ser acotada para x por lo que solo se puede o considerar la contribucin del exponencial positivo. En la segunda, la convergencia debe tener lugar o cuando x , por lo que se toma la solucin exponencial negativa. A, B, C y D son constantes, o tres de las cuales se determinarn en funcin de una de ellas mediante el uso de las condiciones a o de contorno. Para cumplimentar a estas ultimas, solo es necesario exigir la continuidad de las componentes tangenciales de E y H en los planos x = d, pues, de esta manera, como puede comprobarse, se asegura la continuidad de las componentes de los campos normales a dichos planos (Bx en el caso T E y Dx en el caso T M ). Dada la simetr del problema, es conveniente considerar por separado a los modos Pares, en a los cuales B = 0, y a los modos impares (A = 0) 13 . Imponiendo la continuidad de Hz en x = d para los modos pares, se tiene que x>d armadura A sen( d) e (xd) , A sen( x) , d x d ncleo u Hz (x) = (E.86) A sen( d) e (x+d) , x < d substrato La componente transversal del campo magntico se obtiene a partir del potencial T E denido e en E.32 z , armadura y substrato j 2 Hz T E = (E.87) z j 2 Hz , ncleo u mediante el gradiente transversal E.34a Ht = x luego j Hx (x) = j j
z
T E x
A sen( d) e (xd) ,
x>d
armadura (E.88)
z A cos( x) z
A sen( d) e (x+d)
El campo elctrico se obtiene de la componente transversal del magntico segn E.34b, resule e u tando 0 E T E = Z T E Hx y , , Z T E = z y
13 La paridad aludida en estas deniciones se reere a las componentes transversales. La de las longitudinales es precisamente la contraria.
e-30 Ey (x) =
A sen( d) e (xd) ,
x>d
armadura (E.89)
0 A cos( x) 0
A sen( d) e (x+d)
Como puede comprobarse, la simetr de las componentes transversales es, efectivamente, par. a Pero el problema no est completamente resuelto puesto que, como ya se ha comentado, no a todos los valores de , y z son compatibles con las condiciones de contorno impuestas: adems a de la continuidad de Hz , hay que asegurarse de que Ey tambin lo es. e Dada la simetr de la gu basta con exigir la continuidad de Ey en una de las supercies a a, x = d. Esto conduce a la condicin o 1 1 cos( d) = sen( d) b = a tg(a) (E.90)
o Ecuacin caracter o stica de los modos pares, donde se ha utilizado la notacin a d y b d. o Procediendo de forma anloga para los modos pares se obtiene la ecuacin caracter a o stica de los modos impares b = a cotg(a) Por otra parte, de E.84 se deduce que a2 + b2 = R2 donde R d es el radio de un c rculo en el plano ab. Para encontrar los valores posibles de a y de b se ha de resolver un sistema de ecuaciones transcendente: E.92 y E.90 para los modos pares y E.92 y E.91 para los impares. Esto solo es posible hacerlo de forma grca o numrica, como se indica en la gura E.14. En la parte superior a e de la grca se superponen, en el plano ab, las ecuaciones caracter a sticas de los modos pares e impares y se determinan las intersecciones con el c rculo de radio R. En la parte inferior se representa a la parte negativa de la funcin o f (a) = a tg(a) b = a tg(a) R 2 a2 (E.94) 0 (n a ) (E.93) (E.92) (E.91)
, correspondiente a los modos pares, y se marcan sus ceros (stos pueden obtenerse numricamente e e mediante cualquier rutina de extraccin de ra o ces). Por cualquiera de estos procedimientos se obtienen las parejas de valores posibles (am , bm ) y, haciendo uso de la relacin E.84, las zm (m = 0, 1, ) correspondientes a los modos pares e o
e-31
impares. Como se desprende de la grca superior, el nmero de modos que se puede propagar a a u una frecuencia determinada, es nito (cinco, de 0 a 4 en el ejemplo grco). El nmero mximo de a u a modos que pueden propagarse viene dado por la condicin o m 1 <R 2 (E.95)
como puede verse en la gura, dado que las curvas b = a tg(a) y b = a cotg(a) cortan al eje a en 1 los puntos a = m 2 . De esta condicin y de E.93 se deduce la Frecuencia de corte, por debajo de o la cual no se propaga un determinado modo de ndice m, es m c m = (E.96) 2d 0 (n a ) Los modos T M tienen por componentes a Ez , Ex y Hy y su anlisis es paralelo al anterior. Las a ecuaciones caracter sticas son, en este caso a a a tg(a) , modos pares , b = a cotg(a) , modos impares (E.97) b= n n
b=a tg a b=-a ctg a
7.5 TE0 TE 1
TE
TE
5
TE4
2.5
R /2
2
3/2 2 5/2
4 6 8
-2.5
-5
f=a tg a -b
-7.5
Figura E.14: Modos de un gu dielctrica simtrica: Determinacin de las constantes. a e e o
E.1.8.
Transmisin de potencia. Funciones tensin e intensidad o o
Transmisin de potencia : o En una gu ideal, la potencia transportada a lo largo de la misma, en la direccin +z, se obtiene a o integrando al vector de Poynting a travs de la supercie transversal, en el dielctrico, con ds = z ds. e e As el valor medio de dicha potencia es ,
e-32
4
1
Hz
TE
0.5
x/d
-3 -2 -1 -0.5 1 2 3
(a)
-1
0
1
Ey
TE 2
0.5
x/d
-3 -2 -1 -0.5 1 2 3
(b)
-1
ncleo
Figura E.15: Modos pares :(a) Componente Hz . (b) Componente Ey .
e-33
P =
1 Re 2
S c ds =
St
1 Re 2
St
Et Ht ds
(E.98)
c donde solo la componente longitudinal Sz contribuye a la integral. Para un modo determinado de M (E.36, E.40 o E.44) impedancia Z
c Sz z = Et Ht =
1 r i r (E i ejz z + Et ejz z )(Et ejz z Et ejz z ) ZM t (E.99a)
1 ZM
i r i r r i (|Et |2 |Et |2 Et Et e2 jz z + Et Et e2 jz z ) (a)
En el caso de los modos propagativos, Z M = Z M es real y (a), que es la diferencia de un nmero u complejo y su conjugado, imaginario puro. Introduciendo este desarrollo en E.98 y hallando la parte real se tiene que P = Pi Pr donde (E.100)
Pi Pr
1 2 1 2
St
i Et Hti ds =
1 2Z M
St
i |Et |2 ds r |Et |2 ds
(E.101a) (E.101b)
St
r Et Htr ds =
1 2Z M
St
Para un modo evanescente, incidente o reejado, Z M y z son imaginarias puras y la potencia media transmitida es nula. Luego, en las gu ideales, la potencia media es transportada independientemente por la onda as incidente y la reejada 14 , siendo la potencia P transmitida en la direccin +z la diferencia entre o las transportadas por estas dos ondas. La potencia transportada por las l neas ideales puede expresarse en funcin de las tensiones o e intensidades denidas en E.1.4 para el modo TEM. En la gura E.16 se presenta a la seccin o transversal de una l nea, constituida por un dielctrico y dos conductores ideales A y B (el rae zonamiento puede generalizarse a l neas multiconductoras), y se dibujan las curvas coordenadas qa = cte y qb = cte de un determinado sistema de coordenadas. En la curva La , qb = cte: comienza en el conductor A y termina en el B. La Lb circunda a los conductores y en ella qa = cte. Los
14
Esto no es cierto en las gu con prdidas. En este caso, tambin transportan energ los modos evanescentes. as e e a
e-34
sentidos de recorrido han sido elegidos de forma que ea eb tenga la direccin y el sentido de z 15 , o con lo que
ds = dla dlb = dla ea dlb eb
q = cte
b
Lb I b= I 0 ^ eb ^ ea ^ z
Ia
A
La
B
V0
q = cte
a
Figura E.16: L nea bilar Con objeto de calcular la potencia incidente, el producto escalar
i i Et Hti ds = (Et Hti ) (dla dlb )
se desarrolla mediante el uso de las reglas de los productos vectoriales mixto y triple. Sustituyendo el resultado en E.101a 1 2 1 2
Pi =
La
Lb
Hti dlb
(a)
i Et dla
La
Lb
i Et dlb (b)
Hti dla
Como Lb es un camino cerrado y Et un campo de tipo electrosttico, la integral (b) se anula. La a integral (a) circunda negativamente al conductor A y en sentido positivo al B, por lo que (a) = I0 es una constante y puede sacarse de la integral sobre La . De acuerdo con la denicin E.50, o
15
Los vectores coordenados e se toman unitarios, pero no necesariamente ortogonales. b
e-35
Pi Pr Funciones tensin e intensidad : o
= =
1 1 Re [Vi Ii ] = Vi Ii 2 2 1 Vr Ir 2
(E.102a) (E.102b)
Tambin pueden denirse funciones tensin e intensidad para modos no T EM , tanto incidentes e o como reejados, aunque de forma no tan directa como la utilizada con el TEM, [Atwater] y [Collin]. Estas deniciones permiten extender la utilidad de las ecuaciones de propagacin E.54 y las de la o potencia E.102 para dichos modos. Para ello, es interesante resaltar que todas las componentes de un modo derivan de una sola, la longitudinal, y que, debido a las relaciones de estructura, Et y Ht tienen la misma dependencia funcional de las variables transversales (sen( x ) para el modo T E10 ) a y la relacin dimensional entre ellos es la misma que entre V e I: [E/H] = [V /I] = [Z]. Pueden o tomarse las amplitudes, normalizadas mediante constantes adecuadas, como funciones de tensin o e intensidad y es conveniente elegir a dichas constantes de forma que se cumplan las expresiones E.102. Si se cumple E.102a, debe cumplirse, segn E.101a, u Pi = 1 2Z M
i |Et |2 ds =
St
1 Re[Vi Ii ] 2
Si, se dene la Impedancia caracter stica del modo en la gu por analog con E.52, de forma a, a que cumpla la relacin o Zc = Zc ZM Vi Vr = Ii Ir
1 2
(E.103)
1 2
|Vi | =
St
i |Et |2 ds
=
St
i |Et |2 ds
(E.104)
Al escribir la ultima igualdad, se ha optado por asignar a la impedancia caracter stica el valor de la del modo Zc Z M (E.105)
Esta no es la unica posibilidad. Suele tambin denirse Zc 1, con lo que se obtienen las e tensiones e intensidades normalizadas , adems, como puede comprobarse, la denicin de la ima o pedancia carcter a stica de las l neas que se ha propuesto en E.52 no coicide con ninguna de las anteriores. De esta forma queda denido |Vi | y, segn E.103, |Ii |. Queda por denir la fase de la tensin y la u o de la intensidad. Puesto que los modos son linealmente polarizados, las componentes de E i tienen
e-36
la misma fase Ei y las de H i la Hi . Por otra parte, de acuerdo con las relaciones de estructura de las componentes transversales y con E.103 ZM =
i Et Vi = Ii Hti
ZM = Ei Hi = Vi Ii
por lo que pueden denirse las fases de la tensin y la intensidad de la forma 16 o Vi Ei , , Ii Hi (E.106)
Denidas, de una u otra forma, la tensin y la intensidad de los modos incidente y reejado, las o ecuaciones que describen la evolucin de estas funciones a lo largo de una gu ideal son anlogas a o a a las correspondientes de las l neas de transmisin E.54 o
V (z) = Vi e jz z + Vr e jz z I(z) = 1 (Vi e jz z Vr e jz z ) Zc
(E.107a) (E.107b)
por lo que, dentro de este formalismo, todos los modos pueden ser tratados individualmente de igual forma.
E.1.9.
Prdidas en las gu e as
Cuando las prdidas debidas a la conductividad nita de las paredes de una gu o al carcter e a, a dispersivo de su medio interno, son grandes, la estructura de modos se ve fuertemente modicada y el anlisis de la propagacin se complica considerablemente. Pero, en la prctica, dentro de la a o a banda de frecuencias recomendada, dichas prdidas son muy pequeas y su efecto puede ser tenido e n en cuenta considerndolo como una perturbacin de pequea magnitud de la estructura ideal de los a o n modos. En general, las gu de pared metlica estn vac llenas de aire, y sus prdidas se deben as a a as, e fundamentalmente a la absorcin de energ en las paredes. A continuacin se analiza este ultimo o a o caso. Considrese una onda incidente en la gu que se propaga en el sentido positivo del eje Z, y e a, a sea Pd la potencia media que disipa por unidad de longitud de gu y P la potencia media que transmite a travs de la seccin transversal de la misma. El principio de conservacin de la energ e o o a exige que d P Pd = (E.108) dz Si se supone que las prdidas de potencia en la pared son proporcionales a la que se transmite e a lo largo de la gu a
16
En las gu ideales, Hi = Ei as
Ii = Vi .
e-37
P d = w P
d P = w P dz
donde w es la constante de atenuacin de la energ o a. La solucin de esta ultima ecuacin es o o P = P

0e w z
lo que signica que el valor medio de la potencia transmitida a travs de una seccin transversal e o St en el punto z se atena exponencialmente al avanzar a lo largo de la gu Puesto que la energ u a. a tiene una constante de atenuacin doble a la correspondiente a las amplitudes de los campos, o z = Pd w = 2 2 P (E.109)
Para el clculo de z , la constante de atenuacin de la amplitud, es conveniente expresar ambas a o potencias en funcin del campo magntico. o e De acuerdo con D.50, la potencia disipada en una supercie metlica S , cuyo radio de curvatura a sea grande comparado con la profundidad de penetracin pelicular, es o
St n L ns dl Sl z dz
Figura E.17: Segmento de gu a 1 Rs 2
Pd =
|HT |2 ds
(E.110)
por lo que la potencia disipada por unidad de longitud puede calcularse, vase la gura E.17, como e Pd = l m 1 1 Rs 2 z |HT |2 dl dz 1 Rs 2 |H|2 dl
L
z0
(E.111)
e-38
Para escribir la ultima aproximacin se ha tenido en cuenta que la componente normal del campo o magntico es muy pequea, puesto que la pared se comporta como un buen conductor. De acuerdo e n con sto, introduciendo la expresin de P dada en E.101a e o P = con lo que z = 1 Rs 2 ZM
L St
1 2
St
1 Et Ht ds = Z M 2 |H|2 dl |Ht |2 ds
St
|Ht |2 ds
(E.112)
(E.113)
Es interesante investigar la dependencia de la constante de atenuacin con respecto a la frecueno 1 2 y, si se dene a la frecuencia normalizada como fn cia. De D.50 se deduce que Rs f c , de 2 f 1 E.44 que Z T EM = cte, de E.35 que Z T E fn , de E.39 que Z T M fn . Por otra parte, la 2 n integral sobre L puede descomponerse en dos si se tiene en cuenta que |H|2 |HT |2 = |Ht |2 + |Hz |2
fn 1
y que, de acuerdo con E.32, T E z Hz |Hz |2 1 1 |Ht |2 2 |Ht |2 2 z fn 1

1
Sustituyendo en E.113 las dependencias funcionales para cada tipo de modo, se tiene que 17 zT EM = C1 f 2
(a) 3/2 1 2
(E.114a)
zT E
= C2
fn
2 fn 1 (b)
+C3
fn
2 fn 1 (c)
(E.114b)
zT M
= C4
fn
3/2
2 fn 1
(E.114c)
donde las C son independientes de la frecuencia. En la gura E.18 se muestran los distintos trminos que aparecen en las ecuaciones anteriores, e en funcin de la frecuencia. El (a) correspondiente a las l o neas de transmisin operando en el modo o 18 . El (b), com n a los modos T E y T M , tiene un m T EM crece con la frecuencia u nimo para fn = 3, mientras que el (c), que solo aparece en los modos T E, decrece montonamente con o la frecuencia. En la gura E.19 se representa la dependencia de la constante de atenuacin, en o 1 , para gu N epers m as de la banda X con pared de cobre. Como puede verse, el modo T E10 es el que menos prdidas presenta dentro de un amplio margen de frecuencias. e
17 18
zT EM no se normaliza porque fcT EM = 0. En este caso, la contribucin del dielctrico suele ser ms importante que la de las paredes. o e a
e-39
3 2.5 2 1.5 1 0.5
guas
(b) (a) (c)

lnea
0.5 1 1.5 2 2.5 3
f, fn
Figura E.18: Contribuciones a las prdidas e
(Nepers /m)
0.045 0.04 TE 10 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 10

fc
10
TM11 TE11
TE 01 TE 20
20
fc
20
30
fc
11
40
50 f (GHz) 60
fc
01
Figura E.19: Prdidas en las paredes de una gu e a
e-40
E.1.10.
El segmento de gu como componente de parmetros distribuidos a a
Circuito equivalente : En el uso normal de las gu no es necesario el conocimiento detallado de la estructura de as los campos: es suciente con el uso de las ecuaciones de propagacin E.107 y con modelar a los o componentes como circuitos de parmetros distribuidos o localizados. a
+ i(z)
1
vs (z)
i(z + z) ip(z)
2
+ v(z) -
R z
L z
+ C z v(z + z) -
G z
z +z
Figura E.20: Circuito equivalente Puede comprobarse que una gu incluidas las posibles prdidas en las paredes y en el dielctrico, a, e e se comportan de forma anloga al circuito de parmetros distribuidos de la gura E.20 en la que se a a representa al circuito equivalente de un pequeo segmento de gu de longitud z n a zmin 19 . R es la Resistencia equivalente por unidad de longitud de la gu y representa, principalmente 20 , a las a prdidas a lo largo de una longitud unidad de la pared. G es la Conductancia equivalente por unidad e de longitud de la gu y representa a las prdidas debidas a los ujos de corriente, de conduccin a e o y de desplazamiento, transversales a la gu De igual forma, L es la Autoinduccin equivalente y C a. o la Capacidad equivalente por unidad de longitud de la gu a. Los parmetros equivalentes son, en general, funcin de la frecuencia. Esta circunstancia hace que a o el tratamiento del circuito equivalente en el dominio del tiempo solo sea relativamente sencillo en el supuesto de que, dentro del ancho de banda de trabajo, dichos parmetros puedan ser considerados a como constantes. Este suele ser el caso de las l neas de transmisin cuando se propaga por ellas el o modo TEM. Ecuaciones en el dominio del tiempo : Sean v(z, t) e i(z, t) la tensin y la intensidad en el dominio del tiempo. Sus valores en z + z, o es decir, en la puerta (2 2 ), son v(z + z, t)
19 20
v(z, t) +
v(z, t) z , , i(z + z, t) z
i(z, t) +
i(z, t) z z
zmin es la m nima longitud de onda de la banda de frecuencias utilizada. El dielctrico puede tambin contribuir a estas prdidas. e e e
E.1. PROPAGACION GUIADA Si se aplican las leyes de Kirchho a la rama serie (1 2 ), resulta que
e-41
vs (z, t) = v(z, t) v(z + z, t) z v(z, t) = z (R + L ) i(z, t) z t Hacindolo con la rama paralelo (2 2), el resultado es e
ip (z, t) = i(z, t) i(z + z, t) z i(z, t) = z (G + C ) v(z, t) z t Dividiendo por z a las ecuaciones anteriores se obtienen las de v e i en el dominio del tiempo 21 v(z, t) = (R + L ) i(z, t) z t i(z, t) = (G + C ) v(z, t) z t
(E.117a)
(E.117b)
Las ecuaciones de onda correspondientes, Ecuaciones del telegrasta, resultan de la eliminacin o de una de las variables dependientes de la ecuacin anterior o 2 2 LC 2 (RC + GL) RG 2 z t t Ecuaciones en el dominio de la frecuencia : La ecuaciones en el dominio de la frecuencia pueden obtenerse transformando por Fourier a las anteriores o aplicando las leyes de Kirchho al circuito equivalente d V (z) = Z I(z) , , Z R + j L dz d I(z) = Y V (z) , , Y G + j C dz
21
v(z, t) i(z, t)
=0
(E.118)
(E.119a)
(E.119b)
Las ecuaciones en el dominio del tiempo solo tienen la forma simple que se presenta en las ecuaciones anteriores en el caso de las l neas de transmisin puesto que en las gu o as, que son esencialmente dispersivas, los parmetros a equivalentes deber expresarse como integrales de convolucin o, en el dominio de la frecuencia, como funciones de an o sta. e
e-42
Z es la Impedancia equivalente e Y la Admitancia equivalente por unidad de longitud de la gu a. R, G, L y C pueden ser funcin de la frecuencia. De estas ecuaciones se deducen las de onda o d2 2 z dz 2 V (z) I(z)
2 = 0 , , z YZ , , z = z + jz
(E.120)
z es la constante de propagacin compleja del modo en la gu o a. Hallando la solucin general para V e I y sustituyendo en E.119 se obtienen las ecuaciones o
V (z) = Vi e z z + Vr e z z 1 (Vi e z z Vr e z z ) Zc
(E.121a)
I(z) =
(E.121b)
donde la impedancia caracter stica viene dada por Z Y
Zc =
(E.122)
Se comprueba que, efectivamente, el circuito equivalente propuesto modela correctamente a la propagacin guiada del modo M . o Aproximacin de prdidas peque as : o e n Las gu se fabrican de forma que, dentro de la banda recomendada de frecuencias, los dielctrias e cos y conductores sean buenos y las prdidas pequeas. Se puede denir esta aproximacin mediante e n o la condicin de que las partes reales de la impedancia y la admitancia equivalentes sean mucho ms o a pequeas que las imaginarias: n x R L 1 ,, y G C 1 (E.123)
Escribiendo la constante de propagacin E.120 en funcin de x e y o o z = k (x + j)(y + j) , , k = LC
y aproximando hasta el segundo orden de las magnitudes pequeas, n
k 1 (x + y) = 2 2
C +G L
L C
(E.124a)
E.1. PROPAGACION GUIADA 1 1 (x y)2 ] = LC 1 + 8 8 G R L C

2
e-43
k [1 +
(E.124b)
Como puede verse, z z lo que permite despreciar los efectos de atenuacin en la mayor de o a los casos. No obstante, cuando las gu son muy largas, se emplean para frecuencias relativamente as altas, transportan una potencia elevada, o constituyen elementos resonantes, el papel de dichas prdidas es importante y ha de ser tenido en cuenta. Como ya se ha visto, en el caso de los modos e TE y TM, la constante de propagacin es inherentemente dispersiva por lo que los parmetros o a equivalentes son, a su vez, funcin de la frecuencia de operacin. o o En el caso de las l neas de transmisin, trabajando con el modo TEM, los parmetros equivalentes o a pueden en general tomarse como independientes de la frecuencia, con lo que su estudio es ms simple. a Como puede verse, en la aproximacin de segundo orden, z es independiente de la frecuencia por o lo que todas las componentes armnicas, en un grupo de ondas, se atenan en la misma proporcin. o u o La velocidad de fase vz = /z tambin es independiente de la frecuencia hasta el primer orden. e Puede lograrse que la l nea se comporte como no dispersiva, hasta la aproximacin de segundo o orden, procurando que x y 22 . En la mayor de los casos prcticos, pueden despreciarse los parmetros equivalentes disipativos a a a R y G y tratar a la gu como ideal. a E.1.10.1. La gu ideal a
Ecuaciones en el dominio del tiempo : En el caso particular de las gu ideales, las ecuaciones E.117 se reducen a as
v(z, t) = L i(z, t) z t i(z, t) = C v(z, t) z t y las ecuaciones de onda a 2 1 2 2 z 2 vz t 2 v(z, t) i(z, t) 1 = 0 , , vz = LC
(E.125a)
(E.125b)
(E.126)
Como ya se ha apuntado, estas ecuaciones solo son fcilmente utilizables, en el dominio del a tiempo, cuando el modo es el TEM. En este caso, identicando vz con E.41,
Esto se consigue normalmente por el procedimiento de pupinizacin(del nombre de su inventor) que consiste en o aumentar articialmente la autoinduccin por unidad de longitud de la l o nea incorporando peridicamente cuentas de o ferrita a lo largo de la misma.
22
e-44
1 1 vz = = LC
(E.127)
lo que puede tambin conrmarse calculando la capacidad y la autoinduccin por unidad de longitud e o de la l nea coaxial (vase la relacin de problemas). e o La solucin de esta ecuacin es anloga a la obtenida para las ondas planas homogneas en o o a e el cap tulo cuarto: es la superposicin de dos ondas, de forma arbitraria, que viajan en sentidos o contrarios, ms unos trminos constantes V0 e I0 23 . Si se exige el cumplimiento de las ecuaciones a e de partida E.125
v(z, t) = vi (z vz t) + vr (z + vz t) + V0 i(z, t) = 1 [vi (z vz t) vr (z + vz t)] + I0 Rc
(E.128a) (E.128b)
Rc es la resistencia caracter stica de la l nea ideal; coincide en valor con la impedancia caracter stica pero el apelativo de impedancia carece de sentido en el dominio del tiempo. Ecuaciones en el dominio de la frecuencia : En el dominio de la frecuencia, estas ecuaciones toman la forma d V (z) = j L I(z) dz d I(z) = j C V (z) dz d2 2 + z dz 2 La solucin E.121 es ahora o V (z) I(z) = 0 , , z = LC
(E.129a)
(E.129b)
(E.130)
V (z) = Vi ej z z + Vr e j z z I(z) = 1 (Vi e j z z Vr e j z z ) Zc
(E.131a) (E.131b)
23 Estos trminos fueron ignorados en el caso de las ondas pero se incluyen aqu porque son signicativos para las e l neas.
E.1. PROPAGACION GUIADA que coincide con E.54. La impedancia caracter stica es real L C
e-45
Zc =
(E.132)
Si se identica a Zc con la Z M del modo en la gu y su velocidad de fase vz con la de E.130, a pueden determinarse la capacidad y la autoinduccin equivalentes, por unidad de longitud, para o cualquiera de los modos TE, TM o TEM (vase la relacin de problemas). e o
Un problema bsico. Impedancia y coeciente de reexin : a o En la gura E.21 se muestra el esquema de un problema bsico de gu de onda 24 . El segmento a as de la gu se situa entre las coordenadas z = 0, donde se encuentra la puerta de entrada, o del genera ador, y la z = L, que corresponde a la puerta de salida o de carga. En la prctica se preere utilizar a la coordenada = L z referida al extremo de carga. Se supone que L es lo sucientemente grande como para que los modos evanescentes que se puedan generar en las discontinuidades existentes en uno de los extremos no lleguen con amplitud apreciable hasta el otro extremo. El efecto de dichos modos evanescentes se supone englobado en las impedancias Ze , la de salida del generador, y ZL , la de carga de la gu El thevenin [Garc Olmedo] desde el interior de la gu hacia afuera de la a. a a puerta de carga (2 2 ) se supone que es la impedancia pasiva ZL , mientras que el correspondiente al exterior de la puerta del generador (1 1 ) se supone equivalente a una fuerza electromotriz Ve con impedancia de salida Ze . De esta forma, como en la gu indenida cuando trabaja en modo a fundamental , solo es necesario considerar la propagacin de este modo y, conocidos los parmetros o a de los thevenin del generador y de la carga, el problema queda completamente especicado.
I(z=0) 1 + Ve Ze V(z=0) Z0
2 I(z=L)
+ V(z=L) ZL
z=0 = L = L-z
z=L = 0
Figura E.21: Problema bsico a Las ecuaciones de propagacin E.131 toman la forma o
V () = V i ej z + V r ej z
24
(E.133a)
El segmento de la gu se representa simblicamente, como un circuito de dos puertas, por dos conductores, el a o (1 2 ) que sirve de referencia positiva, y el (1 2) que lo hace de referencia negativa, de acuerdo con el circuito equivalente de la gura E.20.
e-46 I() = donde
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 1 (V i e j z V r ej z ) Zc (E.133b)
V i = Vi ej z L , , V r = Vr e j z L Hay dos incgnitas, las amplitudes de las ondas de tensin, incidente y reejada, y dos condiciones o o independientes, en cada uno de los extremos de la gu que determinan al problema de forma a, un voca. Estas ecuaciones pueden expresarse tambin en funcin del Coeciente de reexin de la tensin e o o o en un punto de la gu denido como la relacin entre las amplitudes de las ondas de tensin, a, o o reejada e incidente, en dicho punto 25 V r 2j z e = |()| e j() = L e2j z = |L | e j(L 2 z ) Vi donde |()| es el mdulo del coeciente de reexin, () su fase y o o () L = (E.134)
Vr = ( = 0) = |L | e jL (E.135) Vi el coeciente de reexin en el extremo de carga, de mdulo |L | y fase L . De estas dos ultimas o o expresiones se deduce que el coeciente de reexin, a lo largo de una gu ideal, tiene un mdulo o a o constante, igual a |L |, y una fase variable = L 2 z . De acuerdo con esto
V () = V i e j z [1 + ()] 1 i j z V e [1 ()] Zc
(E.136a)
I() =
(E.136b)
Si se dene a la Impedancia en un punto de la gu como la relacin, en dicho punto, entre la a o tensin y la intensidad, el coeciente de reexin puede expresarse en funcin de sta, por lo que o o o e dichos parmetros son equivalentes. Efectivamente, dividiendo E.136a por E.136b se obtiene a Z() V () 1 + () = Zc I() 1 () () = Z() Zc Z() + Zc (E.137)
Haciendo = 0 en E.137 se obtiene la relacin entre la impedancia y el coeciente de reexin o o en la carga.

25
Obsrvese que el coeciente de reexin de la intensidad es el de la tensin cambiado de signo. e o o
e-47
ZL = Zc
1 + L 1 L
L =
ZL Zc ZL + Zc
(E.138)
De E.133, E.135 y E.138, se deduce que Z() = Zc ZL + jZc tg(z ) Zc + jZL tg(z ) (E.139)
Esta expresin permite trasladar.a la impedancia de carga hasta cualquier punto de la gu o a (hallar la impedancia de la gu en en funcin de ZL ). Es interesante considerar los casos ms a o a signicativos, como son ZL = Zc , gu perfectamente acoplada, ZL = 0, gu cortocircuitada y a a ZL = , gu abierta. a - En la Gu perfectamente acoplada (adaptada) a ZL = Zc L = 0 V r = 0 , , Z() = Zc (E.140)
En este caso, la onda incidente es absorbida completamente por la impedancia de carga y no se produce onda reejada. Puesto que solo existe onda incidente, la impedancia a lo largo de la gu a es invariable e igual a la impedancia caracter stica. - En la Gu cortocircuitada a ZL = 0 L = 1 y la impedancia a lo largo de la gu a Z() = j X , , X = Zc tg (z ) (E.142) V r = V i Ir = Ii V ( = 0) = 0 I( = 0) = 2 I i (E.141)
es imaginaria pura, lo que se debe al hecho de que la gu es ideal, no disipa energ y la impedancia a a, del cortocircuito (ZL = 0) tampoco. Dicha impedancia se dice que es una Impedancia inductiva si X > 0, una Impedancia capacitiva cuando X < 0 y una Impedancia resonante cuando X = 0. Dado que |L | = 1, la onda en la gu es completamente estacionaria. a - El caso de la Gu en circuito abierto a ZL = L = 1 y la impedancia es
El circuito abierto no puede lograrse seccionando la gu y dejando abierto su extremo, en comunicacin directa a o con el espacio libre. La longitud de la onda es comparable con la dimensin de la abertura creada, por lo que a travs o e de sta se radia una cantidad signicativa de energ y ZL = . Una forma de implementarlo es por medio de una e a l nea en cortocircuito de longitud = z . 4
26
26
es similar al anterior: Vr =Vi I r = I i V ( = 0) = 2 V i I( = 0) = 0 (E.143)
e-48
Z() = j X , , X =
Zc tg (z )
(E.144)
Segn se desprende de lo anterior, el conocimiento de la impedancia de carga ZL determina al u coeciente de reexin, del que se deduce la amplitud de la onda reejada en funcin de la incidente. o o i en funcin de V y Z . Las condiciones impuestas en la puerta de entrada permiten determinar V o e e Medidas bsicas en gu a as. Razn de onda estacionaria : o Las medidas bsicas en las gu son aquellas que conducen a la determinacin del coeciente a as o de reexin y, en consecuencia, de la impedancia a lo largo de la gu En primer lugar es necesario o a. determinar z (z ) y, puesto que el coeciente de reexin en diere de L solo en el factor de o fase e2j z , basta con medir el mdulo |L | y la fase L de dicho coeciente en la puerta de carga. o El mdulo |L | se determina mediante la medida de la Razn de onda estacionaria 27 , la cual o o se dene como la razn entre los valores mximo y m o a nimo del mdulo de la tensin a lo largo de o o la l nea s |V ()|max |V ()|min (E.145)
Puede comprobarse que el mdulo de la tensin toma sus valores mximos (m o o a nimos) en los puntos donde ocurren los m nimos (mximos) de intensidad y que en dichos puntos la impedancia a es real y mxima (m a nima). En primer lugar, es fcil de vericar que, puesto que > |ZL | 0, a 1 |L | = || 0. Por otra parte, dado que |e j z | = 1, los mdulos de la tensin y de la intensidad o o son
Im ()=L2z Re 1|| 1 1+||
1+
Figura E.22: Extremos de la tensin o
|V ()| = |V i | |{1 + ()}| = |V i | {1 + |L | e j(L 2 z ) }

27
(E.146a)
Se suele tambin anotar por VSWR (Voltage Standing-Wave Ratio). e
E.1. PROPAGACION GUIADA |I()| = 1 |V i | {1 |L | e j(L 2 z ) } Zc
e-49 (E.146b)
Los mdulos de la tensin e intensidad, vase la gura E.22, son mximos en aquellos puntos o o e a donde 1 + y 1 toman, respectivamente, el valor mximo 1 + |L | y son m a nimos en aquellos para los cuales 1 + y 1 toman el valor m nimo 1 |L |, es decir, los mximos de tensin y los a o m nimos de intensidad tienen lugar en los puntos max tales que L 2z max = 2m (E.147)
Los m nimos de tensin y mximos de intensidad tienen lugar en los puntos min tales que o a L 2z min = (2m + 1) (E.148)
La longitud de onda en la gu se mide convenientemente teniendo en cuenta que la distancia a entre dos valores consecutivos de |V |min es z /2 28 . s= Z()max Zc 1 + || = = 1 || Zc Z()min 1s (E.149)
Ntese que los extremos de la impedancia son reales y que la razn de onda estacionaria toma o o el valor m nimo en el caso de la gu perfectamente acoplada (toda la onda es incidente) y su valor a mximo cuando |L | = 1 (toda la onda es estacionaria). a La fase se determina localizando las posiciones en las que la tensin toma el valor m o nimo E.148, en particular, el primero L = 4 1 z (E.150)
En la gura E.23 se representa a la parte esencial de un circuito experimental destinado a la medida del coeciente de reexin en gu que operan con el modo T E10 . Consiste en una pequea o as n antena que se introduce en la gu a travs de una ranura no radiativa, y en la que el campo elctrico a, e e induce una corriente que es recticada por un diodo. Este posee una carater stica tensin-intensidad o de tipo cuadrtico, de forma que la ca de tensin VD en el diodo es proporcional al cuadrado a da o de la intensidad ID que circula por el mismo. Puesto que esta ultima es proporcional al campo 2 . La penetracin de la antena en la gu debe ser peque a, para que no perturbe medido, VD E o a n apreciablemente al modo que se quiere medir, pero suciente para que la medida pueda llevarse a cabo. Esta antena est montada sobre un carro que puede deslizarse a lo largo de la gu con lo a a, que pueden detectarse las posiciones de los mximos y los m a nimos y determinar el valor relativo de |V ()|max con respecto a |V ()|min .
28 Es preferible medir en las posiciones de los m nimos de tensin porque en ellas el campo es tambin m o e nimo y la perturbacin producida por la antena detectora la ms pequea posible. o a n
e-50
ID Diodo Carro
VD
Medidor de onda estacionaria
Seccin de la gua
gua ranurada
(a)
(b)
Figura E.23: Gu ranurada a
E.1.11.
Circuitos resonantes. Cavidades
Los elementos resonantes juegan un papel importante en los circuitos de microondas, como en los de radio y en los pticos. Son utilizados bsicamente en la medicin de frecuencia, en osciladores o a o y en amplicadores selectivos. Los circuitos de parmetros localizados de segundo orden resuenan a a una sola frecuencia aunque admiten frecuencias situadas en una banda centrada en dicha frecuencia de resonancia. Esta banda es tanto ms estrecha cuanto mayor sea su factor Q de calidad; para que a el circuito sea fuertemente selectivo se requiere que Q >> 1, por lo que el nombre de resonador se reserva para elementos que cumplen esta condicin. En microondas, los elementos resonantes, o segmentos de gu y cavidades, resuenan en una serie innita de frecuencias, correspondiendo a a cada una de ellas un factor de calidad distinto. Las cavidades, en particular, pueden disearse n con una Q muy elevada y, por lo tanto, con un gran poder selectivo. En el l mite superior de las microondas, en la banda milimtrica, las cavidades dejan de ser ecaces y es necesario acudir a e tcnicas interferenciales, como en los resonadores de Fabry-Perot. e Los principios bsicos de este tipo de componente pueden ser ilustrados partiendo de la descripa cin de los circuitos RLC elementales, los cuales pueden ser utilizados como modelo de los circuitos o de microondas en las proximidades de las resonancias. Como ejemplos t picos de resonadores en microondas, se analiza al segmento de l nea de transmisin en cortocircuito y a las cavidades reco tangulares. E.1.11.1. Revisin de los circuitos RLC o
Segn se vio en su momento ([Garc Olmedo]), el circuito serie RLC de la gura E.24 responde u a 29 a la ecuacin diferencial o
29
Una ecuacin anloga rige para el circuito paralelo. o a

+ vR (t) R + vL (t) L i(t) + vC (t) C -
e-51
v(t)
Figura E.24: Circuito resonante RLC 0 i dt , , donde Q
v d i 0 2 = + i + 0 L dt Q
1 LC
(E.151)
1 R L C
Su solucin en el dominio de la frecuencia puede expresarse en funcin de la impedancia del o o circuito 0 V = R 1 + j Q( ) (E.152) Z= I 0 0 es la frecuencia para la cual la impedancia del circuito es m nima Z(0 ) = Zmin = R (E.153)
y se dene como Frecuencia de resonancia. A esta frecuencia la potencia media disipada en el circuito es mxima. a Pd = R i2 = 1 |V |2 R 2 |Z|2 Pd
0
= Pd
max
1 |V |2 2R
(E.154)
y los valores medios de la energ almacenada en forma de campo elctrico, en el condensador, y de a e campo magntico, en la autoinduccin, se igualan. e o 1 1 |V |2 L i2 = L 2 4 |Z|2 = 1 Q |V |2 4 R 0
WL =
(E.155a)
WL
= WL
max
(E.155b)
WC =
1 |V |2 1 2 C vC = 2 4 C 2 |Z|2 WC = WL
(E.155c)
WC 2 = 0 WL 2
(E.156)
e-52
Por debajo de la frecuencia de resonancia la energ se almacena predominantemente en el condena sador y por encima de la misma en la autoinduccin. De lo anterior se deduce que Q puede ser o denido como 30 Wem 0 Wem 0 Q 0 = 2 (E.157) Pd 0 Pd 0 T0 n donde Wem 0 = WC 0 + WL 0 = 2 WL 0 y T0 es el periodo de la seal a la frecuencia de resonancia. As pues, Q es 2 veces la relacin entre los valores medios de la energ electromagntica , o a e almacenada y la disipada en un ciclo a la frecuencia de resonancia. La energ total Wem no es a mxima en la resonancia, aunque, como es fcil de demostrar, s lo es aproximadamente en el caso a a que nos interesa, para el cual Q >> 1. En las proximidades de la resonancia, donde = 0 + y /0 << 1, Z R [1 + jx] = R 1 + x2 , /arctg(x) , , x 2 Q 0 (E.158)
La potencia disipada y, aproximadamente, la almacenada, pueden escribirse de la forma Pd 1 = Pd 0 1 + x2 cuya representacin puede verse en la gura E.25 o
1/(1+x2 )
1
(E.159)
0.8
0.6
0.5
0.4
0.2
x
-3 -2 -1 1 2 3
0 /2 0 0 +/2
Figura E.25: Curva de resonancia (x = 1) (x = 1) se conoce como el Ancho de banda del circuito resonante. Es el intervalo comprendido entre las frecuencias para las cuales la potencia disipada se reduce a la mitad 1 de su valor mximo (la amplitud de la intensidad se reduce por el factor 2 ). De esto se deduce que a =
30
0 Q
(E.160)
Vase la denicin 4.104. e o
e-53
Por ultimo, resolviendo la ecuacin del circuito para Q >> 1 31 y v(t > 0) = 0, se tiene la o respuesta no forzada 1 t Q i(t) = i0 e 2 w cos(0 t) , , w (E.161) 0 donde i0 = i(t = 0). Puesto que la energ disipada o almacenada, es una magnitud cuadrtica con a, a respecto a la intensidad, t W (t) = W0 e w cos(20 t) (E.162)
2 Para Q >> 1, el argumento de la exponencial t = Q Tt es pequeo, para un tiempo t del orden n w 0 del periodo T0 , y el exponencial puede considerarse constante durante dicho periodo. Promediando sobre el mismo se tiene que, aproximadamente,
W = W
0e
(E.163)
por lo que, en un buen resonador, el valor medio de las energ decae con una constante de tiempo as w >> T0 . E.1.11.2. El segmento de l nea como resonador
De acuerdo con E.142, un segmento de l nea cortocircuitada, operando a la frecuencia , presenta una impedancia nula a la distancia = /2 del cortocircuito. Puede comprobarse que un segmento de l nea real cortocircuitada, de longitud L = 0 /2, donde 0 (0 ), y con prdidas pequeas, se e n comporta como un circuito resonante RLC en las proximidades de 0 , es decir, para << 0 . La inclusin de prdidas en una gu implica que la constante de propagacin es compleja o e a o (j = + j) y, segn E.121 u Z() V i e + V r e V () = Zc i I() V e V r e
0 2
Dado que, para una l nea cortocircuitada, V r = V i , haciendo = Z( con a= . 0 e a+jb e ajb ) = Zc a+jb 2 e + e ajb
(E.164)
0 0 0 ,, b = = = = (1 + ) 2 2 0 0
La hiptesis de pequeas prdidas puede concretarse en la condicin a << 1. Si, por otra parte, o n e o se limita la frecuencia al entorno de la resonancia , entonces << 1, por lo pueden hacerse las 0 aproximaciones j 0 1 j ea 1 a , , e jb = e j e 0
31
Vanse los resultados obtenidos para el movimiento de cargas en C.16. e
e-54
Despreciando los trminos de segundo orden, se obtiene una aproximacin para la impedancia e o Z( 0 ) 2 Zc 0 2 1 + 2j Zc 0 0 (E.165)
Comparando con E.158 se obtienen los parmetros equivalentes para la resonancia de esta l a nea Req = Zc 0 , , Qeq = 2 Zc 0
De forma anloga se comprueba que una l a nea cortocircuitada de longitud L = 0 /2 se comporta en las proximidades de 0 como un circuito resonante paralelo. E.1.11.3. Cavidades resonantes
En los circuitos de microondas es corriente el uso de ventanas y postes resonantes cuya selectividad es relativamente baja. En aplicaciones donde se requiere una Q elevada, suele ser necesario el recurso a las cavidades resonantes. El modelo ms simple de cavidad corresponde a un volua men dielctrico rodeado de paredes conductoras, ambos de carcter ideal. Al no incluir mecanismos e a de disipacin de energ a esta cavidad ideal le corresponde un factor de calidad innito. En la o a, prctica, la energ se pierde en el dielctrico, si existe, en las paredes y a travs de la ventana que a a e e interconecta a la cavidad con el resto del circuito. La forma ms utilizada en la construccin de cavidades es la de terminar los extremos z = 0 y a o z = L de un segmento de gu con planos conductores, con lo que el campo queda tambin cona e nado longitudinalmente, formando una onda estacionaria en dicha direccin. Las nuevas fronteras, o supuestas conductoras ideales, exigen que Hz y Et se anulen en dichos extremos. De acuerdo con esto, los campos en una cavidad de este tipo, como en las gu de las que derivan, pueden expreas sarse como combinacin de modos T E y T M . Con objeto de ilustrar este proceso, en lo que sigue se o estudiar la estructura de los modos resonantes T E y, en particular, la de los T E10 de una cavidad a rectangular. Modos TE : En este caso basta con imponer la condicin de contorno a la componente longitudinal Hz . o Puesto que la onda es estacionaria en la direccin z, puede escribirse o Hz = A(q1 , q2 ) sen(z z) + B(q1 , q2 ) cos(z z) La condicin en z = 0 implica que B = 0 y la correspondiente a z = L que o z = n L z L = 2 n Hz = A(q1 , q2 ) sen(n z ) , n = 1, 2 L (E.166)
e-55
Para calcular los campos transversales correspondientes, es necesario tener en cuenta que en la expresin anterior se incluyen ondas que viajan segn las dos direcciones del eje z. Segn E.28 y o u u E.29 el campo magntico transversal es e HtT E = 1 2 c Hz n z = 2 cos(n ) z c L L
t A(q1 ,
q2 )
(E.167)
El campo elctrico se obtiene aplicando E.30 e

T Et E =
j 2 c
Hz =
j z sen(n ) z 2 c L
t A(q1 ,
q2 )
(E.168)
Como puede comprobarse, Et cumple las condiciones de contorno puesto que se anula en z = 0, L. Como se vio en su momento, el connamiento transversal discretiza al espectro de c , por lo que solo son posibles los valores clm . El connamiento longitudinal discretiza a z en un conjunto de valores que se han indicado con el sub ndice n, por lo que la relacin de dispersin se convierte en o o la relacin de frecuencias de resonancia o = lmn = v0 En el caso de una cavidad rectangular flmn = Modos T E10n rectangulares : Para estos modos, 10 =
a 2 clmn + (
n 2 ) L
(E.169)
1 v0 2
l m n ( )2 + ( )2 + ( )2 a b L
(E.170)
y sus frecuencias de resonancia son f10n = 1 v0 2 1 n2 + 2 a2 L (E.171)
El campo longitudinal correspondiente es x z Hz = H0 cos( ) sen(n ) a L Teniendo en cuenta que

Hz y
= 0,
x x , por lo que x z na H0 sen( ) cos(n ) L a L
Hx =
(E.172a)
Ey =
j a x z H0 sen( ) sen(n ) a L
(E.172b)
e-56
Dado que la onda es estacionaria, al hallar la parte real de los campos, el trmino e j t cos( t). e En la gura E.26b se representa a una cavidad rectangular alimentada por una l nea coaxial en una posicin favorable para la excitacin del modo T E101 . En la gura E.26a se representan o o las l neas de campo y de corriente en la cara superior. Si se supone L > a, este modo ser el a fundamental: resuena a la frecuencia ms baja posible. a
x=a ^ x ^ y
y=b
^ z z=0 x=0 z=L
Fin de las lneas de campo elctrico Lneas de campo magntico Lneas de corriente
~
acoplamiento lnea-cavidad (b)
(a)
Figura E.26: Cavidad rectangular. Modo T E101
E.1.11.4.
Factor Q de una cavidad
Como en las l neas con pocas prdidas, una cavidad con un alto factor de calidad puede ser e modelada, en las proximidades de la resonancia, mediante circuitos RLC serie o paralelo. Pero sto e solo es posible si se tiene en cuenta a la ventana de comunicacin entre la cavidad y el resto del o circuito [Atwater]. En esta seccin solo se abordar una parte de este problema, mostrando que o a la cavidad, como tal, se comporta de forma compatible con el modelo propuesto y calculando la aportacin de la cavidad cerrada a la Qeq de dicho circuito. o Factor Q; atenuacin de la energ : o a En primer lugar se determinar la ley de atenuacin temporal de la energ y la amplitud de los a o a campos en una cavidad con pocas prdidas y a la cual se le ha cortado la fuente de alimentacin. e o Se comprobar que el comportamiento de dicha cavidad es anlogo al del circuito RLC descrito en a a la seccin E.1.11.1. o Para conseguir este objetivo no es necesario precisar los mecanismos de prdidas estas tendrn e a lugar a travs de las paredes, de las ventanas con que se comunican con el resto del circuito o en e el medio interno sino que es suciente con suponer que su comportamiento es lineal. Asi, pues, la
e-57
existencia de prdidas en una cavidad implica que, si se corta el suministro de energ la almacenada e a, se ir disipando a lo largo del tiempo. Si Q se dene como en E.157, el valor de sta ser alto, debido a a e a la pequeez de las prdidas, y el contenido espectral de la energ almacenada y disipada estar muy n e a a centrado alrededor de la frecuencia de resonancia. Bajo esta hiptesis, puede suponerse una relacin o o lineal entre la energ almacenada, en un instante dado y a cualquier frecuencia, con la disipada a durante un periodo T0 32 Pd T0 2 Wem << Wem Q
luego, en una escala de tiempo lenta, comparada con la de los campos resonantes T0 , puede escribirse Wem = Wem (t) , es decir, el valor medio temporal de la energ almacenada (o de la potencia disipada), efectuado a a la escala corta T0 , es funcin del tiempo a escala grande. Haciendo uso, como en ocasiones anteriores, o del principio de conservacin, se tiene que o Pd = d Wem (t) dt d Wem (t) 1 = Wem (t) dt w
donde w , denida de forma anloga a la expuesta en E.161, es la constante de tiempo de la energ a a o escala temporal grande. De la ecuacin anterior se deduce que o Wem (t) = Wem
0e t
w
En esta misma escala, las amplitudes de los campos puden expresarse como (t) = 0 e 2
1 t w
y, dado que la cavidad solo admite frecuencias prximas a la de resonancia, incluyendo ambas escalas o en la descripcin de la evolucin temporal de las amplitudes o o (t) = 0 e 2
1 t w
e j0 t
con lo que se comprueba que una cavidad altamente resonante se comporta como un circuito RLC en las proximidades de 0 . Clculo de Q : a En la mayor de los casos prcticos, el interior de las cavidades resonantes es el aire, por lo que a a las prdidas son despreciables en el dielctrico y stas pueden atribuirse a la conductividad nita e e e de la pared metlica. a
32 El considerar que las ondas en el interior de la cavidad tienen un espectro casi monocromtico, centrado en la a frecuencia de resonancia, permite suponer a Q aproximadamente independiente de la frecuencia.
e-58
Aunque en una cavidad las ondas son estacionarias, resultan de la superposicin de modos que o viajan en sentidos contrarios, el teorema complejo de Poynting C.91b asegura que las energ medias as almacenadas por el campo elctrico y por el magntico son iguales. Dado que, para el aire, eq = 0 e e y = 0 y el vector de Poyning es real, de lo que se deduce que Wem = We + Wm = 2 Wm = 1 0 2 |H|2 dv
V
Las prdidas en las paredes se obtienen, de acuerdo con D.51 y teniendo en cuenta que HT e en la supercie de un buen conductor, mediante la resistencia supercial Pd = 1 Rs 2 |H|2 ds
S
(E.173)
Esto permite expresar la aportacin de la cavidad cerrada a la Qeq del circuito equivalente como o Q 0 Wem 0 2 = P d 0 0
V S
|H|2 dv |H|2 ds
(E.174)
donde 0 es la profundidad pelicular a la frecuencia de resonancia. Puede obtenerse una estimacin sencilla de Q con las siguientes consideraciones: En primer lugar, o como es fcil de comprobar, la resistencia supercial puede expresarse en funcin de la profundidad a o pelicular en la pared: Rs = 020 . Por otra parte, Wem 0 |H0 |2 V y Pd Rs |H0 |2 S, de donde se deduce que el orden de magnitud de la Q de una cavidad, cerrada y vac viene dado por a, Q 2V S (E.175)
, es decir, por la relacin entre el volumen interior de la cavidad y el que .ocupanlas corrientes en o la pared.
E.2.
Problemas
e-1. Considrese la propagacin de ondas planas, monocromticas y homogneas, entre dos planos e o a e conductores situados en x = 0 y x = a. Las direcciones de propagacin estn contenidas en o a el plano xz y la onda est polarizada en la direccin y . Demostrar que en la direccin z se a o o propagan ondas planas no homogneas de la forma: e E = E0 (x) ej(tz z) Hallar la relacin de dispersin = (z ), la velocidad de fase y la de grupo de dicha onda y o o representarlas grcamente. a SOLUCION :
E.2. PROBLEMAS
e-59
x=0 ^ y
x=a
^ x
n2 ^ z
n1
Figura E.27: Pueden simplicarse los clculos si se tiene en cuenta que, debido a la reexin en a o las paredes, cada onda plana que viaje en la direccin n1 debe estar acompa ada o n por otra que lo haga en la direccin n2 , simtrica con respecto al eje z (vase la o e e gura E.27) n1 = cos x + sen z , , n2 = cos x + sen z El campo elctrico puede escribirse de la forma e E = y A e jk n1 r + B e jk n2 r y e j z z A e j x x + B e j x x
donde se han denido las constantes z = k sen y x = k cos y se ha omitido el factor com n e j t . Elevando al cuadrado y sumando, se tiene la siguiente relacin u o
2 2 z = k 2 x =
2 2 x c2
(E.176)
El campo magntico se obtendr aplicando las relaciones de estructura a cada e a una de esta dos ondas, pero no es necesario para la resolucin de este problema o ya que las condiciones de contorno de este campo se cumplen automticamente si a se exigen al campo elctrico. Dado que este ultimo es tangencial a los conductores e ideales, debe cumplirse que E(x = 0) = 0 B = A 1 E(x = a) = 0 sen x a = 0 x = n a (E.177) (E.178)
La condicin E.178 demuestra que las ondas resultantes son no homogneas puesto o e que, en los planos de igual fase, los z = cte, la amplitud depende de x E = E0 (x) e j tz z , , E0 (x) sen x x (E.179)
e-60
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 La existencia de este tipo de modos est determinada, por lo tanto, por la xisa e tencia de una sola de las paredes conductoras. La segunda condicin connante E.178, junto con la anterior, discretiza al espectro o de x 1 xn = n , n = 1, 2 a Para una frecuencia dada, los ngulos de propagacin posibles, para las ondas a o planas, tambin estn discretizados e a cos n () = n 1 c = n ka a
Tambin lo estn las constantes de propagacin longitudinales, dadas por la e a o relacin de dispersin E.176 o o zn ()2 = 2 2 xn c2
donde se pone de maniesto que para frecuencias c c xn zn se hace imaginaria y, como puede comprobarse, la expresin del campo E.179 o no corresponde a una onda que se propaga; se dice que la onda est en corte y a que c es la frecuencia angular de corte ( vase la seccin E.1.1.1). e o e-2. Una gu dielctrica planar est constituida por una lmina plana indenida, limitada por los a e a a planos x = 0 y x = a y con constante dielctrica g , que est sumergida en un medio menos e a denso de constante a < g . Plantear en este caso las mismas cuestiones que en el problema anterior pero suponiendo que las ondas inciden en las interfacies con un ngulo superior al a cr tico. e-3. Determinar si entre los planos conductores del problema e-1 pueden propagarse modos T M y T EM en la direccin del eje z e independientes de la variable y. o SOLUCION : Ya se vi en el problema e-1 que pod propagarse modos T E. o an Modos T M Para ver si se pueden propagar modos T M , basta con seguir el mtodo del potene cial propuesto en la teor a j z T M = 2 Ez c Dado que los campos no dependen de y, el gradiente transversal es EtT M = x j z Ez TM = 2 x x c x
t
= x x y
E.2. PROBLEMAS El campo magntico se deduce de la relacin de estructura e o HtT M = Dado que
y
e-61
1 Z TM
z EtT M =
2 2 x
EtT M z y , , Z TM = Z TM Z
0, c = x y z =
La componente longitudinal es solucin de la ecuacin de Helmholtz unidimeno o sional d2 2 + x Ez = 0 dx2 cuyas soluciones son bien conocidas Ez = A sen x x + B cos x x Para este tipo de modos, las condiciones de contorno exigen la anulacin de la o componente tangencial del campo elctrico e Ez (x = 0) = 0 Ez (x = a) = 0 Modos T EM Considrese a un modo incidente cuyo potencial es T EM (z, t) = Vi e j( t z) . El e problema electrosttico correspondiente ser el de un plano conductor, el x = a, a a a potencial Vi con respecto al plano x = 0. Los campos son
T E0 EM =
B=0 x a = n
Ez = A sen x x x = n
1 a
, , n = 1, 2
Vi Vi x , , H0T EM = y a Z0 a
e-4. La frecuencia de corte de una gu es de 1 GHz. El dielctrico que la llena es el vac Hallar: a e o. a) La longitud de onda de corte. b) La longitud de onda de la gu para 1.2 GHz. a c) La profuncidad de penetracin z para 0.8 GHz. o SOLUCION : (a) -Dado que la gu est vac la longitud de onda de corte es a a a, c = c = 0,3 m fc
(b) - La frecuencia f = 1,2 GHz > fc por lo que la onda es propagativa. La longitud de onda a lo largo de la gu se deduce de la relacin de dispersin a o o
2 2 z = 2 c
e-62 donde z =
2 z ,
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 =

2 0
y c =
2 c .
Luego 0 c 2 2 c 0 = 45 cm
z =
(c) Esta frecuencia f = 0,8 GHz es inferior a la de corte por lo que la propagacin o no es posible. e j z z = e
z
0 c 1 = = 8 cm j z 2 2 2 c 0
e-5. Las gu diseadas para operar en banda X tienen dimensiones a = 2,286 cm, b = 1,016 cm as n y aire en su interior ( su uso se recomienda para el modo dominante entre 8,2 y 12,4 GHz). Hallar: a) Frecuencia y longitud de onda de corte de los 5 primeros modos. b) Hallar velocidad de fase, de grupo y longitud de onda para los extremos y el centro de la banda recomendada. c) Distancias para las cuales los 2o, 3er, 4o y 5o modos se atenan en un 99 % (aproxiu madamente 5z ) para la frecuencia central. SOLUCION : En el aire, v = c. (a) - Los cinco primeros modos son los T E10 , T E20 ,, T E01 , T E11 y T M11 . A los dos ultimos les corresponde la misma frecuencia de corte porque sta solo depende e de los ndices del modo. Las frecuencias y longitudes de onda correspondientes son fclm c = 2 l a
2
m b
, , clm =
2
l 2 a
m 2 b
Los valores concretos de estos parmetros son a fc10 = 6,56 GHz , fc20 = 13,1 GHz , fc01 = 14,8 GHz , fc11 = 16,2 GHz c10 = 4,57 cm , c20 = 2,28 cm , c01 = 2,02 cm , c10 = 1,85 cm
(b) - Las frecuencias correspondientes a los l mites recomendados para el modo fundamental y para su frecuencia central son finf = 8,2 GHz , fcent = 10,3 GHz , fsup = 12,4 GHz
E.2. PROBLEMAS
e-63
Las velocidades de fase y de grupo se expresan, en funcin de la frecuencia, de la o forma c c2 vf = = , , vg = 2 z vf 1 fc f Los valores pedidos son vfinf = 1,7 c , vfcent = 1,3 c , vfsup = 1,18 c
vginf = 0,6 c , vgcent = 0,77 c , vgsup = 0,85 c (c) - Trabajando a la frecuencia central, las profundidades de penetracin de los o modos en corte son c zc = 2 f2 2 fc cent Concretamente zc20 = 6 mm , zc01 = 4,5 mm , zc11 = 3,8 mm En los apartados (b) y (c) se ve como, al recomendar unas frecuencias inferior y superior alejadas de los extremos de la banda, se limita la despersin de las o velocidades en funcin de la frecuencia y se limita la penetracin de los modos no o o propagativos en los segmentos uniformes de la gu a. a e-6. Demostrar que, en una gu rectangular, l 2a
2
ZT Mlm = Z
m 2b
Cul ser el valor de esta impedancia para una frecuencia de 4 GHz si las dimensiones de a a la gu son de a = 10 cm y b = 6 cm y el modo es el T M11 ? a e-7. Un modo T E10 con una amplitud de pico Hz0 = 1 A m1 viaja por una gu de 7,5x3,5 cm2 a 2 est situada en el con una frecuencia de 3 GHz. Una pequea espira conductora de 0.1 cm n a centro de la seccin transversal. Cules son las fuerzas electromotrices inducidas en la espira o a cuando su eje coincide con cada uno de los ejes coordenados? e-8. Hallar las cargas y corrientes superciales para el modo T E10 de una gu rectangular y a representarlas grcamente junto con las l a neas de campo. SOLUCION : En la gura E.28 se representa a una seccin de gu rectangular y a la normal ns o a hacia afuera de la pared conductora. Como los campos en el interior del conductor ideal son nulos, las condiciones de contorno que deben exig rsele a los del interior de la gu son a
e-64

^ y b ns ns ^ x a 0 0
Figura E.28:
ns E =
s , , ns H = s 0
(E.180)
Particularizando para t = 0, los campos del modo T E10 pueden escribirse como Hz = A cos ( x ) cos(2 a
z z ) z z ) z z ) i , A = H0
Hx = B sen ( x ) sen(2 a
, B = A z , C = A 0
a a
Ey = C sen ( x ) sen(2 a
Si A se toma como real y positiva, tambin lo son B y C. Este modo no depende e de la coordenada y, por lo que las componentes del campo son funciones f (x, z). El campo elctrico tiene direccin y; sus l e o neas empiezan y terminan en las caras inferior y = 0 y superior y = b. Las l neas de campo magntico estn contenidas en e a los planos z = cte. En la gura E.29 se representa a una seccin de gu centrada o a en z = 0. Para dibujar esquemticamente las l a neas de campo magntico es conveniente ver e los signos que toman sus componentes en la regin 0 < x < a , , z < z < z o 4 4 Hz > 0 para x < a 2 x Hz = A cos ( ) a Hz < 0 para x > a z=0 2 Hx = 0 Hz = 0 z z= Hx > 0 para z = z 4 4 Hx = B sen ( x ) > 0 a Hz < 0 para z = z 4
E.2. PROBLEMAS
e-65
Luego, como se muestra en la gura E.29, las l neas de campo magntico forman e lazos con la orientacin indicada. Las l o neas de corriente son perpendiculares a las de campo magntico en las paredes, seg n la segunda de las condiciones E.180. e u
x=a, y=b
^ x
+
^ z
+ +
x=0, y=b
^ y
^ y ^ + x
+ + + + +
Origen de las lneas de campo elctrico Fin de las lneas de campo elctrico Lneas de campo magntico Lneas de corriente
^ z x=- z/4 x=0, y=0 x= z /4
Figura E.29: La componente del campo elctrico es nula en z = 0. Sus valores mximos los e a alcanza para z = z Ey = C sen ( x ) < 0 4 a z = z 4 Ey = C sen ( x ) > 0 a
Las cargas sern positivas en la cara de donde parten las l a neas de campo elctrico e y negativas donde conuyen. o o nea de e-9. Calcular la contribucin T EM a la constante de atenuacin de las paredes de una l 7 S m1 y transmisin coaxial con a = 2 mm, b = 4, 6 mm, = 0 , = 0 , = 5 10 o f = 100 M Hz, f = 1 GHz y f = 10 GHz. e-10. Hallar la constante de atenuacin para una gu rectangular metlica vac recorrida por modos o a a a T El0 . Particularizar para el modo T E10 en la banda X, a la frecuencia media de la misma, y con paredes en las que = 5 8 107 S m1 . SOLUCION : La constante de atenuacin viene dada por E.113 o
(A)
1 Rs z = 2 ZM
|H|2 dl
L St
|Ht |2 ds
(B)
El problema se reduce al clculo de las integrales (A) y (B). a
e-66

^ y b 2 ^ x a 1 ^ z 0 0
Figura E.30: - (A) es la integral del cuadrado del campo magntico total sobre el contorno de e la seccin transversal de la gu ( vase la gura E.30). o a e (A) =
L
|H|2 dl , , dl =
dx2 + dy 2 , , |H|2 = |Hx |2 + |Hz |2
Las componentes de H pueden escribirse de la forma Hz (x) = H0 cos , , = x a z10 a
Hx (x) = j H0 A1 sen , , A1 =
De acuerdo con la gura, la integral puede evaluarse multiplicando por 2 las integrales sobre los dos primeros tramos. (A) = 2 |H|2 dl +
1 (1) 2 (2) a
|H|2 dl
La primera integral puede hacerse teniendo en cuenta que d = dl = |dx| a a (1) = cos2 + A2 sen2 d = (1 + A2 ) 1 1 0 2 Para la segunda integral, x = 0 dl = |dy|
b
dx , , y = 0
(2) =
0
|dy| = b
con lo que
2 (A) = H0 (a + a A2 + 2b) 1
(E.181)
E.2. PROBLEMAS
e-67
- (B) es la integral, sobre la supercie transversal, del cuadrado del campo magntico transversal e
b a x=0
(B) =
y=0
|Hx |2 dx dy =
ab 2 2 A H 2 1 0
Si se expresa la resistencia supercial, la impedancia del modo y la constante A1 en funcin de la frecuencia normalizada fn10 = fcf , el resultado toma la forma o
10
1 z = 120 b El resto se deja como ejercicio.
b 2 2 c 0 fn10 + 2 a fn10 2 2 a fn10 1
e-11. Una gu de ondas rectangular tiene como dielctrico en su interior aire y las dimensiones a e de su seccin transversal son a=10 cm y b=6 cm. Encontrar las frecuencias de corte para los o modos T E10 ; T E20 ; T E01 ; T E11 y T E21 . e-12. Una gu de ondas rectangular con aire en su interior tiene una seccin transversal de dimena o siones a=10 cm y b=8 cm. a a a a) Cuntos modos TE se podrn transmitir por la gu a frecuencias inferiores a 4 GHz? b) Cules son sus frecuencias de corte? a e-13. Encontrar la velocidad de fase y de grupo de los modos T E10 y T M12 a frecuencias 1.5 veces superiores a la correspondiente de corte. o e-14. Expresar las impedancias Z T E , Z T M y Z T EM en funcin de Z y las longitudes de onda y z . Ordenar dichas impedancias por orden de magnitud. e-15. Escribir las ecuaciones de los campos para el modo T E12 en una gu de ondas cuadrada a (a=b). Dibujar la variacin de las componentes del campo en funcin de x e y. o o e-16. Demostrar que las soluciones para los campos E y H de una onda TE en una gu rectangular a satisfacen las ecuaciones de Maxwell. e-17. Dada una gu dielctrica, como la de la gura E.13, demostrar que Bx es cont a e nuo en x = d. o stica para los modos pares T M de la gu del problema a e-18. Demostrar que la ecuacin caracter anterior es la dada en E.97. e-19. En una gu del mismo tipo que las de los problemas anteriores, con d = 0, 5 m, n = 1,01 0 a, y a = 0 , se propaga el modo T E0 a la frecuencia = 9 1015 rad s1 . Determinar numricamente la longitud de onda a lo largo de la gu e a. SOLUCION :
e-68
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 De acuerdo con lo expuesto en la seccin E.1.7, la longitud de onda a lo largo de o la gu dielctrica es a e 2 2 2 z = = = 2 2 2 z n a + 2 donde n = y a2 + b2 = R2 , , R = a b rn , , a = ra , , = ,, = c c d d d rn ra = 1,5 c
Para determinar a es necesario resolver la ecuacin caracter o stica de la gu la a, cual es transcendente. Como se indica en la gura E.31, esto puede llevarse a cabo buscando la interseccin entre el c o rculo b = R2 a2 y la curva b = a tg (a), o, lo que es lo mismo, el cero de la funcin o
b b=a tg(a) b= R -a
2 2
F(a)
(a)
Figura E.31: R 2 a2
(b)
F (a) = a tg (a)
La forma ms fcil de hacerlo es con la ayuda de programas numricos o grcos. a a e a Aqu se har con la ayuda de la calculadora y una estrategia sencilla: a - Se parte del punto medio del intervalo 0 a R. - Se determina el menor intervalo en que F (a) cambia de signo y se elige el valor de a correspondiente a la mitad del mismo.
E.2. PROBLEMAS
e-69
- Se naliza cuando el cero queda acotado con el n mero de cifras que se estime u suciente ( en este caso, con tres cifras signicativas). En la siguiente tabla se presentan las pruebas y los resultados sucesivos. Se toma como valor inicial (0) al a = R, para el cual, vase la gura, F > 0. e No de prueba a = F 1 0,7500 0,6 2 1,1250 +1,4 3 0,9375 +0,1 4 0,8437 0,3 5 0,8906 0,1 6 0,9140 4 103 7 0,9257 +0,05 8 0,9198 +0,02 9 0,9169 +9 103 10 0,9154 +2,5 103 11 0,9147 7 104 12 0,9150 +6,5 104 13 0,9148 2,6 104 Intervalo Cotas 01 12 13 34 35 36 67 68 69 6 10 10 11 11 12 Superior Inferior
Como solucin aproximada de a puede darse el valor intermedio de las dos ultimas o cotas a = 0,9149 b = 1,189 = 1,830 106 m1 , , = 2,377 106 m1 y z = 0,2087 m e-20. Para ondas T EM que se propagan por una l nea de transmisin y cuyas amplitudes son o funciones arbitrarias del tiempo, calcular la fraccin de energ incidente que es reejada por o a una resistencia de carga RL y la que es disipada por la misma. e-21. Para la gu de la gura E.32, calcular, en funcin de la potencia media incidente Pi1 , las a o potencias medias: reejada en el primer tramo de la l nea Pr1 , incidente y reejada en el segundo tramo, Pi2 y Pr2 y las disipadas por las impedancias Za y ZL , Pa y PL . Comprobar que se cumple el principio de conservacin de la energ o a. SOLUCION : Tngase en cuenta que la impedancia Za est conectada en paralelo con la l e a nea lo que implica la continuidad de la tensin y la discontinuidad de la intensidad. o e-22. Calcular la capacidad y la autoinduccin equivalentes por unidad de longitud de una gu o a rectangular operando en el modo T E10 . SOLUCION :
e-70
Pa
Zc
PL Za
Zc
V0
ZL = Z c z=L
z=0 P
i1
z=a Pi 2 Pr1
Figura E.32:
Pr 2
La capacidad y la autoinduccin equivalentes por unidad de longitud de una gu o a pueden obtenerse a partir del n mero de onda longitudinal y de la impedancia u caracter stica que, de acuerdo con el convenio adoptado en este texto, es la del modo. L z = L C , , Zc = Z T E = C de donde L = Z TE y L= Z 1 ,, C = v vZ 1 z z ,, C = Z TE
2 fc10 f2
e-23. Calcular la capacidad y la autoinduccin equivalentes por unidad de longitud de una l o nea coaxial y deducir a partir de estos parmetros la impedancia caracter a stica de la misma. Comprobar que L C = . Demostrar que la relacin que deben cumplir el radio menor a y el mayor b o para que una l nea, con aire como dielctrico, tenga una impedancia de 50 , es b/a = 2 3. e SOLUCION : Clculo de la capacidad : a En el caso de un modo T EM , la capacidad equivalente por unidad de longitud viene dada por Q(z, t) Q0 C= = V (z, t) V0 donde V (z, t) = V0 e j( t z) y Q(z, t) = Q0 e j( t z) son el potencial T EM , entre el conductor interno y el externo, y la carga por unidad de longitud que hay en la supercie interior del conductor externo ( vase e
E.2. PROBLEMAS
I0
e-71
b a + V0 I0 nb l
^ z
Figura E.33: la gura E.33). Estas magnitudes pueden calcularse en funcin de la amplitud del o campo elctrico E0 . e Dado que el campo elctrico deriva del potencial de la misma forma que lo hace e el electrosttico y que la simetr de la l a a nea es cil ndrica E0 = A
El potencial se obtiene calculando la circulacin del campo elctrico o e

b
V0 = y
E0 d = A ln
b a
A=
V0 b ln a (E.182)
E0 =
V0 b ln a
Para calcular la carga se hace uso de la la condicin de contorno 0 = D(b) nb , o donde 0 es la densidad supercial de carga en = b. Q0 = 2 b 0 = 2 0 Clculo de la autoinduccin : a o La autoinduccin equivalente por unidad de longitud se calcula planteando un o problema anlogo al magnetosttico. a a L= 2 Wm0 2 I0 V0 b ln a C = 2 0 1 b ln a
donde Wm0 es la energ magntica contenida en la unidad de longitud de la l a e nea e I0 la intensidad que recorre al conductor superior en la direccin positiva del o eje z, como se muestra en la gura E.33.
e-72
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 Hallando la circulacin del campo magntico a lo largo del camino l que rodea al o e conductor interno, se tiene que B0 = I 2
La densidad de energ y la energ por unidad de longitud son a a m0 = 1 2 B , , Wm0 = 2 0 m0 dv =

2 I0 b ln 4 a
L=
b ln 2 a
donde v es el volumen de una seccin de l o nea de longitud unidad. De los resultados anteriores se deduce que LC = Impedancia caracter stica : Zc = Para el aire, Z0 = 120 , luego
2 Zc b = e Z0 = 2, 3 a
Z0 b L = ln C 2 a
(E.183)
e nea coaxial soporta sin ruptura un campo elctrico mximo Em . Hallar e a e-24. El dielctrico de una l la impedancia caracter stica ptima para que la l o nea transporte la mxima potencia. Cul es a a esta potencia mxima en funcin de Em y el radio a del conductor interno ? Supngase que a o o el radio externo tiene un valor jo b pero que puede variarse la razn x = b/a, donde a es el o radio del conductor interno. SOLUCION : El campo elctrico, seg n se vio en E.182 del problema anterior, puede ser expree u sado en funcin de x o V0 E0 = ln (x) Su valor mximo se alcanza para = a a Emax = x V0 b ln (x)
La potencia media transmitida por una onda que viaja en el sentido positivo del eje z es 2 V02 P = S ds = Z0 ln (x) St
E.2. PROBLEMAS donde ds = d d z. Substituyendo V0 por Emax , P =

2 2 b2 Emax ln (x) Z0 x2
e-73
El valor xmax que hace mxima a la potencia transmitida es solucin de la ecuacin a o o d dx ln (x) x2 =0 para 1 < x < x = e 2 = 1,65
1
lo que, teniendo en cuenta que el dielctrico es aire, corresponde a una impedancia e caracter stica ( vase el problema anterior, expresin E.183) y a una potencia e o mxima a 2 Zc = 30 , , P max = 3 103 b2 Emax a, e o, e-25. Suponer que en un punto z=0 de una gu cuyo dielctrico es el vac se genera una onda en el modo T E10 a una frecuencia inferior a la de corte. Calcular los valores instantaneo y medio del vector de Poynting y demostrar que la energ no se propaga hacia el interior de la a gu a. SOLUCION : A la frecuencia de trabajo, la onda est en corte por lo que hay que substituir a jz10 = z1 10 a 1 = z10 = 3a 2 jz10 f 1 fc
10
Los valores instantneo y medio de la componente longitudinal del vector de a Poynting son 1 Sz (t) = Ey (t) Hx (t) , , Sz = Re[Ey Hx ] 2 Para el modo T E10 , los campos complejos son Hx = 1 z10 a H0 sen a
z x e z10 e j t a x z z10 e j t H0 sen e a
Ey = j 0
De las expresiones anteriores se deduce que Sz = 0 Por otra parte, hallando la parte real de los campos y haciendo z10 = 3 a Sz (t) = 0 a 6 2
2 2 H0 e

z z10
sen2
x a
sen (2 t)
e-74
R e=25 +
V0
R c =50
R L=50
z=0 z=L
Figura E.34: expresin de la que se deduce que la energ se desplaza de forma oscilante con o a media nula y que su amplitud se aten a, sin disiparse, con una profundidad de u penetracin mitad de la correspondiente a las amplitudes. o e-26. En la l nea de la gura E.34 se cierra el interruptor en t = 0. Suponiendo que v(z,0)=i(z,0)=0, hallar v(z, t) e i(z, t) para t > 0. SOLUCION : La solucin general de la ecuacin de onda en una l o o nea sin prdidas, se compone e de dos trminos, de forma arbitraria y que se mueven en direcciones opuestas con e velocidad v, ms un posible trmino constante a e v(z, t) = vi (z vt) + vr (z + vt) + V0 1 [vi (z vt) vr (z + vt)] + I0 i(z, t) = Rc Dadas las condiciones iniciales del problema, V0 = 0 e I0 = 0. Estas ondas se reejan sucesivamente en ambos extremos de la l nea y tardan en recorrer su longitud L un tiempo T = L . Se analizar dicha solucin en el intervalo a o v 0 t < 2T . Se empezar por la primera mitad del mismo a - (1) 0 t < T . Durante este intervalo, la onda que se genera al principio de la l nea no ha llegado a n al nal de la misma, por lo que no existe onda reejada u v1 (z, t) = vi1 (z vt) 1 v1 (z, t) = vi1 (z vt) Rc La resistencia total que presenta la l nea es R1 (z, t) = v1 (z, t) = Rc v1 (z, t)
Mientras no tenga lugar una reexin, la resistencia presentada por la l o nea es independiente de la posicin y del tiempo e igual a la resistencia caracter o stica.
E.2. PROBLEMAS
Re
e-75
+ -
ve (t)
Rc
v1 (0,t)
Figura E.35: En consecuencia, para determinar vi1 solo es necesario aplicar la condicin de o frontera en el origen z = 0. La gura E.35 representa al circuito equivalente de esta condicin, donde la tensin de entrada ve (t) es la funcin escaln o o o o ve (t) = V0 u(t) , , u(t) = y v1 (0, t) = vi1 (vt) = Como t = t
z v z=0
0 para t < 0 1 para t 0 2 V0 u(t) 3
v1 (z, t) =
2 z V0 u(t ) 3 v
En la gura E.36a se representa a la funcin v1 (0, t), en funcin de t, y en la E.36b o o a la funcin v1 (z, t0 ) en funcin de z. o o
v 1 (0,t) 2 V 3 0 t z=v t 0 (a) (b) 2 V 3 0 v z v1 (z,t 0)
Figura E.36: - (2) T t < 2T . La tensin incidente llega al extremo z = L en el instante t = T , por lo que o vi1 (t) = 2 V0 u(t T ) 3
e-76
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 y aparece una onda reejada que se propaga en sentido negativo del eje z. La onda total puede escribirse de la forma v2 (z, t) = vi1 (t) + vr2 (z, t) 1 [vi1 (t) vr2 (z, t)] i2 (z, t) = Rc Para determinar a la onda reejada, se debe aplicar la condicin de frontera en o el extremo de carga z = L ( se har primero para RL arbitrario y, despus se a e particularizar para el caso de .acoplamiento perfectoRL = Rc ) a RL = donde L v2 (L, t) i2 (L, t) vr2 (z = L, t) = L vi1 (t) = L RL Rc RL + Rc 2 V0 u(t T ) 3
Para obtener la expresin de la onda reejada en un punto arbitrario de la gu o a, basta con tener en cuenta que se propaga en el sentido negativo del eje por lo que, en vr2 (z = L, t), z t0 = T t t + + t0 v z=L y z 2 vr2 (z, t) = L V0 u(t + 2T ) 3 v La constante t0 es necesaria para ajustar el instante inicial (t = T ) de partida de esta onda desde el extremo de carga. El enunciado especica una resistencia de carga igual a la caracter stica, por lo que el coeciente de reexin es nulo y no tiene lugar la reexin. Luego, para o o RL = Rc , 2 vr2 (z, t) = 0 v2 (z, t) = V0 3 e-27. En la gura E.37 se muestra una l nea de transmisin cuya carga est formada por una o a resistencia y un condensador. Calcular la diferencia de potencial entre las placas del condensador y dibujarla para el caso R = Rc . Suponer al condensador descargado inicialmente y RC << T = L/v, t 2T . SOLUCION : Para simplicar, se supone que el interruptor se cierra en t = T de forma que el escaln de tensin llega al nal de la l o o nea en t = 0. Como en el problema anterior, se consideran dos intervalos: - (1) T t < 0.
E.2. PROBLEMAS
e-77
+
V0
Rc
R z=0 z=L
Figura E.37: La onda no ha llegado todav a z = L y solo existe una onda incidente a z v1 (z, t) = vi1 (z, t) = V0 u(t + T ) c - (2) 0 t < T . v2 (z, t) = vi1 (z, t) + vr2 (z, t) 1 i2 (z, t) = [vi1 (z, t) vr2 (z, t)] Rc La onda incidente llega a z = L en t = 0 vi1 (L, t) = V0 u(t) Simplicando la notacin o v2 (L, t) v2 (t) = V0 u(t) + vr (t) 1 [V0 u(t) vr (t)] i2 (L, t) i2 (t) = Rc La gura E.38a representa la condicin de contorno que se aplica en z = L o v2 (t) = i2 (t) R + Derivando donde, para t > 0 d v2 (t) d vr (t) = dt dt d i2 (t) 1 d vr (t) = dt Rc d t v2 (t) = V0 + vr (t) 1 i2 (t) = [V0 vr (t)] Rc 1 C
t 0
i2 (t) dt
d v2 (t) d i2 (t) i2 (t) =R + dt dt C
e-78
2V0
+ + -
v c (t)
v2 (t)
R C
z=L
v r (t)
+
v c (t)
-
(a)
Figura E.38:
(b)
Substituyendo, la ecuacin diferencial puede escribirse de la forma o d vr (t) vr (t) V0 + = , , (R + Rc ) C dt La solucin general es o vr (t) = A e + V0 v2 (t) = 2 V0 + A e
t t
Para determinar la constante A basta con tener en cuenta que la ca de tensin da o en un condensador debe ser continua, por lo que vc (t = 0+ ) = vc (t = 0 ) = 0 y v2 (t = 0+ ) = De acuerdo esto V0 vr (t = 0+ ) = 2 V0 + A R i2 (t = 0+ ) R = A Rc A = V0 para R = Rc
vr (t) = V0 1 e
vc (t) = 2 V0 1 e La gura E.38b representa a la tensin vc (t). o
e-28. Una l nea de impedancia caracter stica de 100 , longitud L=30 cm y cuyo dielctrico es el e vac est cortocircuitada en un extremo y tiene conectada en paralelo una capacidad en el o, a
E.2. PROBLEMAS
e-79
otro. Hallar el valor de dicha capacidad para que el conjunto resuene a la frecuencia f0 = 125 M Hz. SOLUCION : El circuito de la gura E.39a puede representarse como en la gura E.39b, donde la impedancia equivalente de la l nea contocircuitada, vista desde la entrada, equivale a una autoinduccin L ( se emplea la misma notacin que para la posicin del o o o extremo de la l nea).
ve (t)
-
C
z=0
Zc
z=L
ve (t)
-
(a)
(b)
Figura E.39: Escribiendo YC = j C ,la admitancia del condensador, e Ycc0 = 1 1 = Zcc0 j Zc tg( L)
,la admitancia equivalente de la l nea vista desde z = 0, la admitancia total a la que se aplica la tensin de entrada es o Ye = YC + Ycc0 En resonancia, esta admitancia debe ser nula. Teniendo en cuenta que el dielctrico e es el vac y, por lo tanto, = 0 = 0 o c C= 1 = 12,7 pF 0 Zc tg(0 L)
La l nea cortocircuitada equivale, en este caso, a una autoinduccin, de forma que o Ye () = j C 1

2 0 2
1 , , 0 = LC
Ye (0 ) = 0
e-29. La l nea de la gura E.40 tiene un dielctrico con r = 1 y r = 1, opera a 300 M Hz y tiene e una longitud de 1,2 m. R1 = R2 = Zc = 50 , C = 1/(3)1010 F y V0 = 10 V . Hallar:
e-80
R1 C
+
V0
Zc R2 z=0
Figura E.40:
z=L
a) Amplitudes. b) Impedancia de entrada. c) Coeciente en los extremos. d) Potencias disipadas. SOLUCION : Este tipo de problemas se reduce, bsicamente, a la aplicacin en la entrada a o z = 0 = L y en el extremo de carga z = L = 0 de las condiciones establecidas (A) 1 V ( = 0) = ZL , , ZL = R2 + = 50 j 50 I( = 0) j C
(B) V ( = L) = V0 I( = L) R1 Las amplitudes pueden calcularse directamente de la aplicacin de las condiciones o anteriores. El resto de las magnitudes solicitadas en el enunciado se deducen de dichas amplitudes. (a) - La tensin y la intensidad vienen dadas por o V () = V i e j + V r e j I() = 1 Zc V i e j V r e j
c
donde, por tratarse de una l nea cuyo dielctrico es el vac = e o,
Substituyendo en (A) y (B) y resolviendo el sistema de ecuaciones resultante V i = 1,55 j 4,76 V , , V r = 1,59 j 1,57 V Tambin puede solucionarse el problema desde otros puntos de partida como, por e ejemplo,
E.2. PROBLEMAS
e-81
(c) - Calculando primero el coeciente de reexin (). En el extremo de carga o L = En el de entrada e = |L | ej( L 2 L) = 0,4 + j 0,21 donde L es la fase de L . (b) - Calculando la impedancia Z( = L) Z( = L) = Zc ZL + j Zc tg( L) = 20,1 + j 10,3 Zc + j ZL tg( L) ZL Zc = 0,2 j 0,4 ZL + Zc
(a) - Y calculando las amplitudes mediante el circuito equivalente de entrada que se muestra en la gura E.41
R1
V0
-
Z(= L) = L
V(= L)
-
Figura E.41: V0 Z( = L) = 3,02 + j 1,03 V R1 + Z( = L)
V ( = L) = Vi =
V ( = L) e j L = 1,55 j 4,76 V e + 1
V r = L V i = 1,59 j 1,57 V (d) - La potencia media consumida por la resistencia R1 es 1 1 Re[I( = L) V ( = L)] = R1 |I( = L)|2 = 0,50 watios 2 2 y la consumida por R2 1 P2 = R2 |I( = 0)|2 = 0,2 watios 2 P1 = La potencia consumida por la totalidad del circuito es 1 P2 = V0 Re[I( = L)] = 0,7 watios 2 Dado que la l nea no tiene prdidas, se comprueba que esta ultima es igual a la e suma de las dos anteriores.
e-82
R1
+
V0 Zc
z=0
z=L
Figura E.42: e-30. Calcular la impedancia de carga de una l nea de transmisin sabiendo que tiene una impedancia o caracter stica de 60 , que su razn de onda estacionaria es S=4 y que en la carga existe un o m nimo de corriente. nea de transmisin en circuito abierto (E.42), Zc = 50 y longitud 5/16 . Calcular o e-31. Sea una l el voltaje en el extremo de carga si se alimenta con un generador de impedancia interna R1 = 20 y V0 = 10 V. nea de transmisin tiene Zc = 75, vf = 200 m/s, f=1 GHz, S=4, min =10 cm. o e-32. Una l Hallar ZL . o e-33. Expresar la razn entre la potencia media reejada y absorbida por la impedancia de carga de una l nea de transmisin en funcin de la razn de onda estacionaria. o o o nea de transmisin sin perdidas tiene una carga normalizada o e-34. Una l de onda sobre la l nea de transmisin es de 40 mm. Calcular: o a) Impedancia a 8 mm de la carga b) Valor del coeciente de reexin en la carga o c) Valor de S d) Distancia del primer m nimo e-35. En la gura E.43 se representa a una l nea, de impedancia caracter stica Zc = 50 y cargada con la impedancia ZL = 22 + 7,5j , que est conectada en paralelo con un segmento del a mismo tipo de gu en cortocircuito. Este ultimo est situado a una distancia d de la carga y a a tiene una longitud l. Hallar los valores m nimos de d y l para que la gu quede perfectamente a acoplada en su entrada, es decir, para que la impedancia de entrada sea igual a la impedancia caracter stica. SOLUCION : Para resolver este problema, se trasladan las admitancias del cortocircuito y de la carga al punto z = z0 , vase la gura E.44, y se impone la condicin e o Yz0 = Yc = 1 , , Yz0 = Ycc0 + YL0 Zc
ZL Zc
= 0,5+0,7j. La longitud
E.2. PROBLEMAS
e-83
l
Zc
Ze = Z c
Zc
ZL
z=L
z=0
z=z 0
Figura E.43:
Y(z=0)=Y c z=0
Ycc0 z=z 0
Y L0
Figura E.44: donde Yz0 es la admitancia total en z = z0 y Ycc0 y YL0 las del cortocircuito y de la carga trasladadas a dicho punto. De esta forma, la l nea queda perfectamente 1 acoplada y Z(z = 0) = Zc = Yc . Si se normaliza la ecuacin anterior, dividiendo por Yc , se emplea la notacin o o para las incgnitas y o
N YL = a + j b
1 , , = tg( d) tg( l)
para la admitancia normalizada de la carga, se tiene que 1+j= 1 + j (a + j b) a+jb+j
Hallando la parte real y la imaginaria de esta ecuacin y despejando se tiene o = = (a 1) b a 1 a + b b
Eliminando entre las dos ecuaciones se tiene que A 2 + B + C = 0
e-84
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 donde A, B y C son funciones de a y b. Operando se obtiene el par de soluciones 1 = 0,87 1 = 0,42 ,, ,, 2 = 0,87 2 = 0,95
Los valores normalizados de las longitudes, son

N l1
l1 1 1 = artg( ) + 0,5 = 0,14 + 0,5 = 0,36 2 1

1 2
Se ha tenido en cuenta que la tangente tiene una periodicidad de anloga, a d1 1 dN = artg(1 ) = 0,0063 1 2 dN 2
. De forma
1 d1 = artg(2 ) + 0,5 = 0,39 2 e-36. Cul es el valor de Q para una cavidad cbica vac con paredes de cobre y aristas de 3 cm, a u a, que trabaja a la frecuencia de resonancia del modo T E101 ? (= 5 8 107 S m1 ). Comparar el resultado con la estimacin que se obtiene en funcin de los volmemes .ocupadospor los o o u campos y por las corrientes. SOLUCION : De acuerdo con el texto, la frecuencia de resonancia del modo T E101 es f101 y el campo magntico e x z Hz = H0 cos ( ) sen ( ) a a x z Hx = H0 sen ( ) sen ( ) a a El factor Q es Q 101 Wem 101 2 = Pd 101 101
V S
7 GHz
|H|2 dv |H|2 ds
3 101
El orden de magnitud se estima con la ayuda de la expresin o Q101 2V 1 = S 101 101
e-37. Hallar las cinco primeras frecuencias de resonancia para una cavidad rectangular vac de a, dimensiones a = 3 cm, b = 1 cm y L = 9 cm. Estimar, de la misma forma que en el problema anterior, el valor de Q para cada una de estas frecuencias. Supuesto que, en un instante inicial, la energ almacenada se halle igualmente repartida en las proximidades de estas resonancias, a Cmo evolucionarn en el tiempo las relaciones entre las energ correspondientes a las o a as ultimas resonancias y la correspondiente a la fundamental ?
Apndice F e

F.1. Ejemplos de multipolos radiantes
Los ejemplos siguientes ilustran como, en la naturaleza y en la prctica, existe una gran variedad a de sistemas elctricamente pequeos que radian predominantemente como multipolos simples. Parte e n de los ejemplos propuestos pueden ser tratados con ms rigor en el seno de la mecnica cuntica o a a a mediante los potenciales de Lienard-Wiechert. No obstante, dentro de las condiciones impuestas en cada caso, los resultados que se obtienen son siempre signicativos.
F.1.1.
Molcula apolar; dipolo con orientacin ja e o
Como se muestra en la gura F.1, el modelo ms simple que se puede hacer de una molcula a e apolar es el que la representa como una nube, esfrica y uniforme, de carga negativa, que rodea a e un ncleo positivo puntual. Se supone que un campo aplicado t u pico acta perturbando ligeramente u esta distribucin, de forma que los centros de carga se desplazan una distancia rp que es muy inferior o al radio de la distribucin a. Puesto que el ncleo es mucho ms masivo que la nube electrnica, se o u a o supone que stos estn prcticamente quietos y que los electrones se mueven con respecto al mismo. e a a La fuerza sobre la nube electrnica es, por el principio de accin y reaccin, igual y contraria a la que o o o acta sobre el ncleo. La gura F.1 muestra al ncleo desplazado una distancia rp con respecto al u u u centro de cargas negativas. Suponiendo que los centros de carga estn desplazados inicialmente una a distancia r0 , se investigarn las caracter a sticas de la radiacin emitida en la oscilacin libre de una o o molcula de tipo hidrogenide. Aplicando la ley de Gauss puede calcularse el campo en la posicin e o o del ncleo y la fuerza que las cargas negativas ejercen sobre las positivas f+ . u E dr =
S
1 0
dv
E=
e rp 40 a3
,,
e
4 3 3 a
donde es la densidad de carga de la nube. La fuerza sobre la carga negativa, referida al centro de carga positiva, es f-1
f-2
APENDICE F. APENDICE DEL CAP ITULO 5
ncleo + e r p (t) -e a nube electrnica
Figura F.1: Molcula apolar e
f = eE =
e2 rp = k rp 40 a3
,,
k=
e2 40 a3
La ecuacin del movimiento del centro de carga negativa con respecto al ncleo corresponde a o u un movimiento armnico de frecuencia angular 0 y pulsacin f0 . o o d2 rp 2 = 0 rp dt2 k = 2f0 m
,,
0 =
El momento dipolar de la carga es, en consecuencia, d = e r0 cos 0 t rp ,, d0 = e r0
Tomando como valor t pico del radio molecular a 1010 m, se obtiene una frecuencia de radiacin f0 o 2,5 1015 Hz y una longitud de onda 0 1,2 107 m = 120nm que corresponden al infrarrojo cercano.
F.1.2.
Antena dipolar lineal
Es conveniente puntualizar que en la literatura de antenas se calica como Antena dipolo, o simplemente dipolo, a sistemas radiantes que, por su dimensin, no son representables en trminos o e
F.1. EJEMPLOS DE MULTIPOLOS RADIANTES
f-3
multipolares, salvo como agrupacin de dipolos. La antena que aqu se trata corresponde a lo que o en terminolog de antenas se denomina pequeo dipolo; es una antena lineal de hilo conductor, a n alimentada en el centro, como se muestra en la gura F.2, cuya dimensin mxima L es elctrio a e camente pequea. Se supone que el dimetro del hilo es, a su vez, mucho menor que L, lo que n a permite suponer que la corriente que la recorre es unidimensional. Dada la simetr del problema es a de esperar que la carga acumulada en cada instante en la parte superior y en la inferior de la antena sern iguales y de distinto signo, por lo que el trmino ms signicativo de la radiacin ser dipolar a e a o a elctrico. Con las hiptesis de partida es posible determinar aproximadamente la forma en que la e o corriente se distribuye a lo largo de la antena y, aplicando la ecuacin de continuidad, la distribucin o o de carga y el momento dipolar. Considerando un segmento elemental de la antena, como se muestra en la gura F.2, que est recorrido por un intensidad i(z , t) y que acumula una carga lineal L por a unidad de longitud
+ L/2
<< L <<
n z = 0 i(z) z - L/2
Figura F.2: Antena dipolar elctrica e ,, i(z + z , t) i(z , t)
i z
n i(z+ z)
z+z
dr =
S v
dv t
L z t
Si se supone que la corriente es armnica o I(z , t) = I0 (z )e j t
L i = z t
L =
1 I0 (z ) j z
En general, el clculo de la distribucin de corriente en una antena es un problema de contorno a o complicado. En el caso actual, I0 (z ) puede deducirse fcilmente mediante un desarrollo en serie a alrededor del origen z = 0
f-4
I0 (z )
I0 +
I0 (z ) z
z +
z =0
1 2
2 I0 (z ) z 2
z 2 +
z =0
I0 + Az
donde A es una constante que puede estimarse como A I0 /. debe ser una longitud prxima a o la de las ondas en el medio exterior. Luego los trminos despreciados son del orden I0 /(z /)2 << e I0 /(z /) y la serie converge para L << . Adems, la corriente debe ser continua en el origen y a nula en los extremos de la antena I0 (z = 0) = I0 I0 = I0 (z = L ) = 0 2 I0 (z ) = I0 1 2 |z | L
por lo que se dispone de una expresion anal tica aproximada de la distribucin de la corriente en o funcin de la amplitud I0 . De aqu se deduce que o L 2I0 = j L d = 2
L 2
L z dz =
I0 L 2 j
F.1.3.
Electrn en rbira circular; dipolo que gira o o
Ya se vi en su momento que un electrn atrapado en un campo magntico gira a la frecuencia o o e ciclotrnica c = eB0 /(e m). Una carga puntual que gira con frecuencia 0 puede tomarse tambin o e como modelo clsico de electrn en un orbital atmico simtrico. Dado que la velocidad equivalente a o o e del electrn no es relativista en estos casos, se ver que la radiacin emitida es principalmente de o a o tipo dipolar elctrico pero que tambin existen contribuciones cuadripolares signicativas. e e Radiacin dipolar elctrica : o e De acuerdo con la gura F.3, la trayectoria de la part cula puede expresarse como rp (t) = r0 (cos 0 t x + sen 0 t y) En notacin compleja o rp (t) = r0 (x j y)e j t El momento dipolar elctrico resultante es e d0 = er0 (x j y) lo que corresponde a un dipolo que gira en un plano perpendicular a z. La intensidad de la radiacin o dipolar elctrica viene dada por 5.79, donde e (F.2) (F.1)
f-5
0
r0 rp(t) x y
0
Figura F.3: Electrn en rbita circular o o
n d0 = j e r0 {(x j y) cos z sen e j }
2 |n d0 |2 = e2 r0 (1 + cos2 )
I() 1 = f () = (1 + cos2 ) I max 2 La intensidad emitida en el plano que contiene al dipolo, ( = /2), es igual a la mxima emitida a por el dipolo jo, mientras que en la direccin perpendicular al mismo, ( = 0), la intensidad es o el doble de dicho mximo. Esto es as porque, como puede verse en la gura F.4, en el primer a caso se observa un dipolo oscilante perpendicular la proyeccin de d sobre n no contribuye al o campo observado que produce un campo linealmente polarizado, y en el segundo se ve un dipolo giratorio transversal que equivale a dos dipolos oscilantes cruzados, los cuales producen un campo con polarizacin circular en la direccin de d . Visto desde esta ultima posicin, el dipolo arrastra o o o en su giro al campo de radiacin con el retraso temporal correspondiente. o
Momento magntico : e Puede comprobarse que el electrn en rbita circular tiene momento magntico esttico y que, o o e a por lo tanto, no emite radiacin dipolar magntica. o e
f-6
z n n ^ d ( n ^ d ) ^ n = d r (=0) B
y r (=/2) x d ( n ^ d ) ^ n n n ^ d
Figura F.4: Polarizacin de la radiacin o o
m = =
1 1 r v {r rp (t)}) dv r dv = e 2 v 2 v 1 1 2 e rp (t) v(t) = e r0 0 2 2
Radiacin cuadripolar elctrica : o e Adems del campo de radiacin dipolar elctrico, de frecuencia 0 , el electrn orbital radia a o e o campos multipolares de orden superior. El cuadripolar elctrico, aunque de menor importancia que e el anterior, tambin es signicativo y radia a la frecuencia 20 . En el dominio del tiempo e Q = e
2 (3x x r 2 ) {r rp (t)} dv = e{3r r r0 }
Sustituyendo para r y r los valores correspondientes para la trayectoria rp (t) F.1, con , = x, y 1 2 Qxx = 3 er0 (cos2 0 t ) 3 1 2 Qyy = 3 er0 (sen2 0 t ) 3 2 Qxy = Qyx = 3 er0 sen0 t cos0 t
f-7
Estas expresiones pueden desarrollarse en funcin de senos y cosenos de la frecuencia doble, con o lo que las Q tendrn componentes de frecuencia 20 e independientes del tiempo (estticos o de a a frecuencia nula). Solo los trminos de frecuencia doble contribuyen a la radiacin. Escribiendo estos e o ultimos con notacin compleja o
2 2 Q20 = Q20 = j Qxy 0 Q0 = 3 er0 e 2j 0 t xx yy
se pone en evidencia que la radiacin cuadripolar elctrica del dipolo elctrico giratorio tiene lugar o e e a frecuencia 20 . En forma matricial 1 j 0 = Q0 j 1 0 0 0 0
Q20 luego Q20 n = y
Q0 3 (x j y)(x j y) = r0 d sen e j r 2
|n(Q20 n)|2 = (Q0 )2 sen2 (1 + cos2 ) = (Q0 )2 (1 cos4 ) lo que hace que la radiacin cuadripolar sea mucho ms directiva que la dipolar. Puede comprobarse, o a adems, que la relacin entre las potencias radiadas en cada uno de estos trminos puede ser estimada a o e como Pc 0 r0 2 v0 ( ) = (kr0 )2 = ( )2 Pd c c donde v0 es la velocidad de la carga en su giro. La aproximacin dipolar empezar a ser inecaz o a cuando la velocidad de la part cula se acerque a la de la luz, en cuyo caso la aproximacin de los o campos de radiacin exigir un nmero grande de trminos multipolares. o a u e En los tomos con velocidades muy inferiores a la de la luz, y en cualquier sistema radiante a de cargas en rbita circular, la radiacin dominante es la dipolar elctrica. Se suele decir que las o o e transiciones cuadripolares atmicas estn prohibidas pero, de hecho, estas l o a neas de radiacin pueden o detectarse mediante medidas precisas y presentan un gran inters para la identicacin de tomos e o a y para la determinacin de las condiciones de excitacin de muchas fuentes de radiacin. o o o
F.1.4.
Radiacin de un momento magntico en precesin o e o
La gura F.5 representa a un dipolo magntico r e gido m, como puedan ser los de spin u orbitales, 1 sometido a un campo externo B0 . El dipolo precede alrededor del campo, adquiriendo una proyeccin o
1 Se entiende que un dipolo r gido es aquel que, sometido a un campo magntico externo moderado, no altera e apreciablemente su magnitud
f-8
constante en su direccin y otra giratoria en el plano perpendicular. Esta ultima genera una radiacin o o dipolar magntica anloga a la del dipolo elctrico giratorio . El par T que acta sobre el dipolo y e a e u su ecuacin del movimiento vienen dados por o
B0 L
m y L t m
x
Figura F.5: Precesin del momento dipolar magntico o e dL 1 dm = dt dt
T = m B0 =
donde , la razn giromagntica, es el factor que relaciona al momento angular T con el momento o e dipolar magntico. Escrita en funcin de la frecuencia de Larmor L e o dm = L m dt ,, L = B0
Esta es la ecuacin t o pica de precesin del vector m con velocidad angular L . Dado que precede o alrededor del campo aplicado, el momento dipolar tiene una componente paralela constante m , que no radia, y una perpendicular giratoria m = m0 (cos L t x + sen L t y) que produce la radiacin dipolar magntica mencionada ms arriba. Esta energ radiante es de o e a a dif deteccin porque los campos que pueden aplicarse en la prctica producen frecuencias de cil o a Larmor pequeas y, consecuentemente, una baja intensidad de radiacin. En los sistemas atmicos, n o o la precesin se determina midiendo la frecuencia a la cual absorben energ lo cual puede hacerse o a, con mayor sensibilidad que para la emisin. o Efecto Zeeman : Si al electrn en orbita circular que se ha considerado anteriormente se le somete a un camo po magntico externo moderado, su momento magntico preceder con una frecuencia de Larmor e e a
f-9
L << 0 . Se puede demostrar que, bajo estas condiciones, la unica alteracin prctica que sufre o a la rbita, y su momento magntico, es el efecto de precesin. Sean x0 , y0 y z0 los vectores unitarios o e o de un sitema de referencia solidario con la rbita y x, y y z los del sistema de laboratorio, en el que o B0 = B0 z. x0 se tomar de forma que gire en el plano z = 0 y se har coincidir con x en t = 0, a a mientras que y 0 es un vector unitario auxiliar en la direccin de la proyeccin de y0 sobre el mismo o o plano. es el ngulo que m y z0 forman con z y el que y0 forma con el plano z = 0. Vase la gura a e F.6.
^0 z m 0
^ z B0 L
plano z0 = 0 L t
^ y0 ^ y 0 ^ y
trayectoria ^ x Lt ^ x0
Figura F.6: Efecto Zeeman Con respecto a sus ejes, la trayectoria del electrn es descrita por la ecuacin o o rp (t) = r0 (cos 0 t x0 + sen 0 t y0 ) donde
x0 = cos L t x + sen L t y y0 = cos y 0 + sen z = sen L t cos x + cos L t cos y + sen z
f-10 luego
r = r0
(cos 0 t cos L t sen 0 t sen L t cos ) x
+ (cos 0 t sen L t + sen 0 t cos L t cos ) y + sen 0 t sen z ] Los productos de senos y cosenos pueden desarrollarse en funcin de los arcos suma y diferencia, o con lo que, el momento dipolar resultante es
1 d(t) = erp (t) = er0 2
(1 + cos )[ cos(0 + L )t x + sen(0 + L )t y ]
+ (1 cos )[ cos(0 L )t x sen(0 L )t y ] + 2 sen sen 0 t z }
B0 d
0
0-
r d
0+L
n E + L 0-
Figura F.7: Polarizacin de las l o neas Zeeman Contiene pues las componentes armnicas simples o
d0 d0 l
= j er0 sen z 1 = er0 (1 cos )(x j y) 2
La precesin introduce tres frecuencias dipolares elctricas de radiacin, adems de la la dipolar o e o a magntica a L . La frecuencia 0 es radiada por un dipolo oscilante orientado en la direccin z y e o
f-11
produce radiacin linealmente polarizada, como se muestra en la gura F.7. Las 0 L proceden o de dipolos que giran en el plano z = 0 en sentidos contrarios y producen radiacin polarizada o circularmente, cuando se observa desde el eje z, y linealmente, cuando se observa desde el plano z = 0. As pues, en la direccin del campo magntico se detecta un Doblete con polarizacin circular o e o y frecuencias 0 L y en la direccin perpendicular se observa un Triplete con polarizacin lineal o o y a las frecuencias 0 y 0 L .
z +q - 2q
+q
Figura F.8: Oscilacin fundamental de un ncleo o u
F.1.5.
Radiacin o
La radiacin cuadripolar elctrica es caracter o e stica de la emisin nuclear. Los ncleos ms o u a simples pueden ser representados como esferas uniformemente cargadas, constituidas por un uido nuclear prcticamente incompresible. La oscilacin de orden inferior, que es predominante, presenta a o simetr con respecto a un eje y a su plano diametral oscila entre las formas de elipsoide prolato de a revolucin (alargado) y oblato (achatado) generando una estructura cuadripolar elctrica lineal o e como se muestra en la gura F.8.
F.1.6.
Ejemplos de multipolos articiales
En la gura F.9 se presentan algunos ejemplos de antenas y agrupaciones de antenas cortas que pueden ser tratadas como multipolos. Sus reglas de generacin son anlogas a las de los multipolos o a estticos: para generar un multipolo de un orden superior a uno dado, se desplaza el multipolo a original una pequea distancia y se sita en su posicin de partida a un multipolo de igual magnitud n u o y signo contrario. En (a) se muestra la antena dipolar magntica ya estudiada, en (b) a un dipolo e hertziano cargado las dos bolas que cargan sus extremos son, en denitiva, condensadores con una
f-12

+Q L<< -Q (a) (b)
d m i -d a<< (c) (d)
Figura F.9: Ejemplos de antenas multipolares capacidad muy superior a la del hilo, con lo que la corriente a lo largo del mismo puede suponerse independiente de z, (c) es una antena cuadripolar elctrica y (d) una antena dipolar magntica. e e
F.2.
F.2.1.
Radiacin, absorcin y dispersin o o o

Aceleradores de part culas
Es interesante analizar como los resultados obtenidos en la seccin 5.3.2.2, para la intensidad o (5.127) |R { (R p ) p }|2 e2 Ir (R, t) = (F.3) 16 2 0 c (1 p R)5 y la potencia total (5.138) radiadas por una part cula Pr = e4 1 2 {(E + c p B)2 (p E)2 } = 6 0 c3 m2 p E2 e4 {(E + c p B)2 (p E)2 } 6 0 c7 m4 (F.4a)
(F.4b)
, se aplican en los casos t picos de los aceleradores lineales y circulares.
F.2. RADIACION, ABSORCION Y DISPERSION Aceleradores lineales :
f-13
En este tipo de aceleradores, el campo magntico es nulo y un campo elctrico E, uniforme y e e constante, acelera a las part culas cargadas en su misma direccin. o Distribucin angular de la radiacin : o o Situando al eje del acelerador en la direccin z (vase la gura F.10) o e E = E0 z , , p = p z , , p = p z
6
(F.5)
p = 0.6 ^ R
p = 0.4
2
. p , p , E
p = 0
2 4 6 8
^ z
-2
-4
-6
Figura F.10: Diagrama polar de radiacin. Movimiento lineal o La direccin de observacin R forma un ngulo con el eje z y o o a Ir (R, t) = e2 1 2 sen2 16 2 0 c p (1 p cos )5 (F.6)
La frmula de Larmor para la intensidad radiada por part o culas lentas se ve aqu modulada por el factor direccional 5 que, en el caso ultrarelativista (p = 1x , x 1), acenta fuertemente la u radiacin en la direccin frontal del movimiento. En el problema 5-23 se muestra como la intensidad o o de radiacin en la direccin de la marcha es estrictamente nula ( sen ) pero es mxima en o o a direcciones prximas a la anterior, de forma que para p o 1 la mayor parte de la energ se emite a dentro de un semicono cuya apertura es del orden de = 1p . Relacin entre la potencia radiada y la suministrada por el acelerador : o En los aceleradores lineales, la fraccin de la energ suministrada a las part o a culas que se pierde por radiacin electromagntica suele ser despreciable: la potencia radiada F.4 puede expresarse de o e la forma
f-14
Prl = donde
1 e2 (eE0 )2 6 0 c3 m2 e E0 =
(F.7)
d Eac dx es la fuerza aplicada (el trabajo que el campo acelerador realiza por unidad de longitud) sobre la part cula cargada. La intensidad radiada por sta es, por lo tanto, independiente de su propia e energ y funcin de la que el acelerador le cede por unidad de longitud. a o Una medida inversa de la eciencia energtica en la aceleracin de cargas puede darse por medio e o de la relacin entre la potencia radiada y la suministrada por el acelerador o d Eac d x d Eac = = eE0 cp dt dx dt , es decir, por Prl
d Eac dt
1 e2 1 6 0 c4 m2 p
d Eac dx
Esta fraccin tiende a innito cuando p 0, pero, como se expuso en la seccin 5.4.2 dicho o o l mite queda excluido en este anlisis. En el caso p 1, a
p 1 d Eac dt
l m
Prl
1 e2 6 0 c4 m2
d Eac dx
Eac Un valor t pico de dd x puede ser el de 10 M eV m1 , por lo que, en el caso ms desfavorable, el a del electrn, puede comprobarse que, incluso para part o culas ultrarelativistas, la fraccin de energ o a perdida por radiacin es despreciable. o
Aceleradores circulares : Se ha visto que, en los aceleradores lineales, la energ radiada suele ser una pequea fraccin de a n o la que se emplea en incrementar la energ de las part a culas, por lo que, en la prctica, la primera a no constituye un factor limitante en el diseo de los mismos. Por el contrario, en los aceleradores n circulares es necesario, adems, suministrar energ para mantener la de las part a a culas en un valor determinado. Efectivamente, una carga en movimiento circular uniforme est acelerada, lo que a hace necesario compensar la energ que sta pierde por radiacin. El objetivo de los anillos de a e o almacenamiento es, precisamente, el de conservar a las part culas en una rbita cerrada y a un o cierto nivel energtico. Se ver que este aporte de energ s es un factor que, en la prctica, limita e a a a las cotas de energ alcanzables por este tipo de aceleradores. En lo que sigue se supone que un a campo magntico uniforme mantiene a las cargas en una trayectoria aproximadamente circular. El e campo, la velocidad y la aceleracin forman en cada instante un triedro rectngulo o a p p B p
F.2. RADIACION, ABSORCION Y DISPERSION
f-15
^ z ^ R
p = 0.4 . ^ , p x (a) ^ z
4
^ y, B
^ R
^ z
4
^ R
=0
= /2 p = 0
-0.5 -1
2
p = 0.4
0.5 1
p = 0.4
-1
^ x
^ y
-1
(b)
(c)
Figura F.11: Diagramas polares de radiacin. Movimiento ciclotrnico o o Distribucin angular de la radiacin : o o Si se elige un sistema de coordenadas tal que, como se muestra en la gura F.11-a, el eje x coincide con la direccin de la aceleracin instantnea, el y con la del campo y el z con el de la o o a velocidad, se tiene que x p , , y B , , z p y R = sen cos x + sen sen y + cos z En la gura F.11-b se representa a la seccin xz y en la F.11-c a la yz. o Desarrollando el triple producto vectorial que aparece en la expresin F.3, sta se concreta en 2 o e
2
Problema 5-25.
-1
-2
f-16
Ir (R, t) =
|p |2 e2 1 16 2 0 c (1 cos )3
sen cos p (1 cos )
(F.8)
lo que, como en el caso de los aceleradores lineales, supone que las cargas radian preferentemente en la direccin frontal, aunque la intensidad no se anula para = 0, y que, como puede demostrarse, la o mayor parte de la energ se emite dentro de un semicono cuya apertura es del orden de = 1p . a Prdidas por radiacin : e o Para los aceleradores circulares, la potencia radiada F.4b toma la forma e4 B 2 2 E 2 p 6 0 c5 m4
Pr =
(F.9)
y, dadas las deniciones de la frecuencia y del radio ciclotrnicos B.12 y B.16, la energ que la o a part cula pierde en cada ciclo es
3 4 e2 p p 2 = Wc = Pr |c | 30 rc
donde 2/|c | es el periodo y rc el radio del movimiento ciclotrnico. o Para part culas ultrarelativistas p 1y Wc = e2 E4 30 m4 c8 rc
lo que puede constituir una fraccin apreciable de la propia energ de la part o a cula: para un elec4 . En un acelerador con r = 10 m, W trn de 5 GeV , p o 10 6 M eV ciclo y en otro con c c rc = 10 Km, Wc 6 KeV ciclo. Las prdidas crecen segn E 4 y decrecen como el radio rc del e u acelerador, lo que hace muy costosa la aceleracin de part o culas a muy alta energ Los grandes a. aceleradores actuales, y los que estn en construccin, tienen radios kilomtricos y requieren un a o e esfuerzo econmico multinacional. o
Apndice I e
Tensores
El electromagnetismo se expone en este texto dentro del marco de la Relatividad Especial y se desarrolla a partir de principios bsicos. La utilizacin de un espacio de Minkowski, con estructura a o matemtica de espacio puntual af eucl a n deo, referido a sistemas de coordenadas lineales, requiere el uso de una fraccin de la teor tensorial, la cual se supone que el alumno domina previamente. o a No obstante, dado que los enfoques y nomenclaturas empleados en los textos de tipo matemtico o a f sico son muy diversos, a continuacin se proporciona un resumen de dicha teor con la extensin o a o suciente y necesaria y con la nomenclatura y notacin que se emplearn en dicha exposicin o a o [Lichnerowicz, Lanczos].
I.1.
I.1.1.
Espacios vectoriales
Denicin de espacio vectorial o
Denicin 7 (Espacio vectorial) Se dene como espacio vectorial al conjunto E, a cuyos elo ementos llamaremos vectores, en el cual estn denidas dos leyes de composicin: una de suma a o vectorial y otra de multiplicacin por un nmero. o u La suma vectorial establece una correspondencia entre cada pareja de vectores x, y E con un tercer vector z E de acuerdo con las siguientes propiedades: a) Propiedad conmutativa x+y =y+x b) Propiedad asociativa x + (y + z) = (x + y) + z c) E contiene a un vector nulo 0 tal que x+0=x I-1
I-2 d) Todo vector x E tiene un opuesto x E tal que x + (x) = 0
APENDICE I. TENSORES
La multiplicacin por un nmero 1 R hace corresponder a cada vector x E otro vector o u z = x E de acuerdo con las siguientes propiedades: e) 1x = x f ) Propiedad asociativa con respecto a la multiplicacin por un nmero o u (x) = ()x g) Propiedad distributiva con respecto a la suma de nmeros u ( + )x = x + x h) Propiedad distributiva con respecto a la suma vectorial (x + y) = x + y (De forma anloga puede denirse un espacio vectorial sobre el cuerpo de los nmeros complejos a u C).
I.1.2.
Base de un espacio vectorial
Denicin 8 (Sistema de vectores linealmente independientes) Es un conjunto de vectores o xi , i = 1, ..., p , tal que la ecuacin o 1 x1 + ... + p xp = 0 solo se cumple si 1 = = p = 0. p es el orden del sistema. Denicin 9 (Base de un espacio vectorial) Es cualquier sistema de vectores linealmente ino dependientes ei , i = 1, ..., n, cuyo orden n es mximo en En . a Diremos que E tiene dimensin n y lo anotaremos por En . o
1 2
Ms adelante se denir el concepto de escalar. Se considerar que es un escalar. a a a En adelante solo se considerarn espacios de dimensin nita, p. ej.: n = 4. a o
I.1. ESPACIOS VECTORIALES
I-3
I.1.3.
Componentes de un vector
Puesto que n es el orden mximo de cualquier sistema de vectores linealmente independientes a en En , aadiendo un vector x, no nulo, a una combinacin lineal de los elementos de una base ei , n o se obtiene x + 1 e1 + ... + n en = 0 donde al menos uno de los i es distinto de cero puesto que en caso contrario el orden de la base ser n+1. a Despejando x en la ecuacin anterior o x = x1 e1 + ... + xn en donde xi , i = 1, , n se denen como las componentes del vector x con respecto a la base ei . En adelante haremos uso del convenio de Einstein
n 3
para la suma sobre ndices repetidos (I.1)
x=
i=1
xi ei xi ei
Sean ei y e j dos bases de En y escribamos ei = aj e j i donde las aj son las componentes de los vectores de la base ei con respecto a la base e j . i De igual manera, escribiendo las componentes de e k con respecto a ei como bi k e k = bi ei k (I.3) (I.2)
Con objeto de disponer de una identicacin rpida de estas transformaciones, llamaremos o a directa.a esta ultima e inversa.a la primera, aunque una y otra son equivalentes dado que ambas son mutuamente rec procas. Efectivamente, sustituyendo I.2 en I.3 e k = bi aj e j k i y, puesto que los e j son linealmente independientes
j aj bi = k i k
3
1 0
: :
j=k j=k
(I.4)
Seg n este convenio, un monomio en el que aparezcan parejas de u ndices repetidos representan a una suma sobre todos los posibles valores de dichos ndices. En lo que sigue, cada pareja de ndices repetidos contendr a un sub a ndice y a un super ndice. En una expresin polinomial, los o ndices que se repiten en un monomio pueden cambiar de nombre con tal de que no tomen ninguno de los del resto de los ndices del mismo monomio.
I-4
Este resultado se deduce del hecho de que las transformaciones directa e inversa constituyen dos sistemas de ecuaciones mutuamente rec procas y, por lo tanto, las matrices de sus coecientes son rec procas entre s bi = ai j j luego sus determinantes son no singulares: b = |bi | = j 1 1 = =0 a |ai | j
1
i La j denida en I.4 matriz
j i es la delta de Kronecker, la cual es simtrica (j = i ), y cuya e
j k
1 , . .. =I= . , . . 0 ,
,0 . ,. . ,1
es la matriz unitaria, o identidad 5 . Cualquier vector x puede ser expresado con respecto a ambas bases en funcin de o sus componentes x = xi ei = xi aj e j = x j e j i donde las x j son las componentes de x con respecto a la base e j . La ley de transformacin directa para las componentes es, por lo tanto, o x j = aj xi i (I.5)
De la misma forma obtenemos la ley de transformacin inversa para las coordenadas o xi = bi x j j (I.6)
Las xi reciben el nombre de componentes contravariantes del vector puesto que sus leyes de transformacin son las contrarias de las de los vectores de la base. o
4 El primer miembro es la suma de los n trminos que resultan de darle al e ndice i todos los valores posibles. Dadas j las propiedades de la suma, es posible alterar el orden del producto y cambiar el nombre a i: bl aj = k . Tambin e k l puede cambiarse el nombre de los ndices no repetidos del monomio pero, en este caso, ha de cambiarse tambin en e m los dems monomios de la expresin: am bi = n . a o n i 5 Se recurrir ocasionalmente a la notacin matricial pero en general es preferible el uso directo de las expresiones a o indexadas.
I-5
I.1.4.
Espacio vectorial Eucl deo
Denicin 10 (Espacio vectorial Eucl o deo) Es un espacio vectorial en el cual se dene una tercera ley de composicin que llamaremos producto escalar y que a cada pareja de o vectores x, y le hace corresponder un nmero real x y con las siguientes propiedades: u a) Propiedad conmutativa xy =yx b) Propiedad asociativa para la multiplicacin por un nmero o u (x) y = x (y) = (x y) c) Propiedad distributiva con respecto a la suma vectorial x (y + z) = x y + x z d) xy =0 x si y solo si y=0
6
Se dice que un espacio vectorial Pn es propiamente eucl deo un vector x (x)2 x x es denida positiva ( x > 0 mente eucl deos.
cuando la norma de (I.7)
x = 0). En Relatividad no se utilizan espacios propia-
I.1.5.
Funciones mtricas covariantes e
Los productos escalares de los vectores de una base reciben el nombre de funciones mtricas covariantes e gij ei ej = gji (I.8) Al cambiar de coordenadas mediante I.2 gkl = ek el = (ai e i ) (aj e j ) k l con lo que las leyes de transformacin inversa y directa son: o gkl = ai aj gij k l ,, gkl = bi bj gij k l (I.9)
Estas funciones mtricas se dice que son covariantes porque las leyes de transfore macin de cada uno de sus o ndices son las mismas que las de los vectores de la base.
6
En este caso, como en otros, la nomenclatura no es uniforme en todos los textos; aqu se sigue la de [Lichnerowicz].
I-6
APENDICE I. TENSORES El producto escalar entre dos vectores se expresa en funcin de las mismas como o x y = gij xi y j (I.10)
donde se pone de maniesto que el producto escalar de dos vectores es una forma bilineal y simtrica (gij = gji ) con respecto a las componentes de ambos vectores. Es e fcil de demostrar que, adems, es no degenerada. Efectivamente, de acuerdo con la a a propiedad d) del producto escalar, x y = 0 x y = 0. En particular esto es i cierto para xi = , = 1, 2, , n, con lo que gij y j = 0 y, puesto que este sistema de ecuaciones solo admite la solucin y j = 0, el determinante o de sus coecientes debe ser distinto de cero gcov |gij | = 0
I.1.6.
Ortogonalidad
Se dice que dos vectores x, y = 0 son ortogonales si x y = 0. El proceso de ortogonalizacin de Smith asegura que en cualquier espacio eucl o deo pueden encontrarse innitas bases ortogonales denidas por las relaciones ei ej = 0 i = j
En los espacios propiamente eucl deos es posible hallar bases ortonormales, tales que i ei ej = ij = j
I.1.7.
Base adjunta; funciones mtricas contravariantes e
Se pueden denir componentes covariantes y contravariantes de un vector en un espacio no eucl deo; para ello no es necesario recurrir al concepto de producto escalar. Sin embargo, dado que los espacios que se utilizarn son eucl a deos, abordaremos este tema de forma espec ca para este tipo de espacios [Lanczos]. Denicin 11 (Base adjunta) Se dice que e j En es una base adjunta a la base ei En , o si j ei e j = i (I.11) Puesto que los vectores ei constituyen una base, los e j pueden expresarse como combinacin lineal de los anteriores o e j = g ji ei (I.12)
I-7
donde g ji son las funciones mtricas contravariantes (componentes de los vectores de e la base adjunta con respecto a la base original). La matriz g ij es la rec proca de la (gij ) como puede comprobarse multiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior o por ek ek e j = g ji ei ek y haciendo uso de la denicin de gik o
j g ji gik = k
(I.13)
de donde se deduce que g ij = (gij )1 y g ij = ji gcov gcon = |g ij | = 1 gcov
donde ji es el cofactor o adjunto del elemento gji . Dada la simetr de las funciones a mtricas covariantes, las contravariantes tambin lo son. e e Multiplicando I.12 por e k se obtiene una denicin para las funciones mtricas o e contravariantes anloga a la dada para las covariantes en la expresin I.8 a o g kj e k e j Por otra parte, I.12 puede invertirse dando lugar a ei = gij e j (I.15) (I.14)
Las gij son, en consecuencia, las componentes de los vectores de la base ei con respecto a la base adjunta. Como puede comprobarse haciendo uso de I.12, I.15 y I.13, la base adjunta de la base adjunta de una base dada es esta ultima, con lo que la propiedad de adjuncin o es m tua y la colocacin de los u o ndices en posicin superior o inferior es cuestin de o o convenio. Es fcil de comprobar que las funciones mtricas contravariantes transforman sus a e ndices como las componentes contravariantes de un vector. g ij = bi bj g kl k l ,, g ij = ai aj g kl k l (I.16)
y que los vectores de la base adjunta se transforman tambin de forma contravariante e e i = bi e j

j
,,
= aj e i i
(I.17)
I-8
I.1.8.
Componentes covariantes de un vector
Como se ha visto, cualquier vector puede ser expresado con respecto a una base ei en funcin de sus componentes contravariantes xi . Puesto que la base dual tambin o e es base de En , ese mismo vector puede representarse con respecto a esta ultima en funcin de unas componentes covariantes xi de la forma o x = xi e i cuyas leyes de transformacin son las mismas de ei o xj = bi xi j ,, xi = aj xj i (I.19) (I.18)
Sustituyendo I.12 en I.18 se comprueba que las funciones mtricas tambin relacioe e nan a las componentes covariantes y contravariantes de un vector xj = gji xi ,, xi = g ij xj (I.20)
Tambin es util expresar las componentes co y contravariantes de un vector como e proyecciones sobre las bases adjuntas xj = x ej ,, xi = x e i (I.21)
I.1.9.
Invariantes
El producto escalar puede escribirse de las siguientes maneras: x y = gij xi y j = g ij xi yj = xi y i = xj yj (I.22)
Como puede comprobarse transformando cualquiera de estas expresiones, el producto escalar es una cantidad invariante frente a los cambios de base. En general, cualquier magnitud cuya ley de transformacin de coordenadas sea o = recibir el nombre de escalar. En particular, la norma x de un vector es un escalar. a Conviene distinguir entre un escalar, o tensor de orden 0, y una componente de un tensor que es invariante con respecto al cambio de base ( en la relacin de problemas o i se propone demostrar que el conjunto de los j puede ser considerado como el de las componentes mixtas de un tensor y que stas son invariantes). e
I.2. ESPACIOS TENSORIALES
I-9
I.2.
I.2.1.
Espacios tensoriales
Deniciones
Denicin 12 (Producto tensorial) El producto tensorial es una ley de composicin que o o a cada pareja de vectores x En e y Fp les hace corresponder un tercer vector, que anotaremos como x y, perteneciente a un espacio En Fp de dimensin np 7 , segn o u las siguientes reglas: a) Propiedad distributiva del producto tensorial Para cualesquiera x, x1 , x2 En , y, y1 , y2 Fp y z Gq
x (y1 + y2 ) = x y1 + x y2 (x1 + x2 ) y = x1 y + x2 y b) Propiedad asociativa del producto por un escalar Dado un R arbitrario x y = x y = (x y) c) Base del espacio producto Si ei y fj son dos bases cualesquiera de En y Fp , los np elementos ei fj forman una base de En Fp . d) Propiedad distributiva del producto mltiple u (x y) z = x (y z) = x y z El s mbolo denotar, por lo tanto, al producto tensorial entre vectores o espacios a vectoriales. En adelante se denotar por ij = ei fj a los elementos de una base del espacio a producto np = En Fp , con lo que el producto tensorial de dos vectores x = xi ei e y = y j fj se expresa como x y = xi y j ij Lo mismo puede hacerse en funcin de las componentes covariantes o mixtas, aunque, o de acuerdo con las limitaciones impuestas en este resumen, se postpondr el uso de a estas componentes al momento en que se concrete el uso de espacios eucl deos.
7
x y es el producto tensorial de los dos vectores y En Fp el producto tensorial de los dos espacios vectoriales.
I-10
Se utilizar, para los elementos del espacio producto, la notacin a o T = T ij ij = T donde T ij = xi y j son sus componentes. Denicin 13 (Tensor) Un tensor asociado a los espacios En , Fp , Gq es cualquier elo emento T de En Fp Gq dotado de una estructura de producto tensorial. Denicin 14 (Tensor af eucl o n deo) Se dene como tensor af eucl n deo, de orden p y dimensin n, a cualquier elemento T del espacio o
(p) En = En En En p veces kl
kl
kl
,,
= x ky
potencia p-esima de un espacio eucl deo En . Nota importante: En lo que sigue se sobreentender que los tensores utilizados son a anes y eucl deos y que los espacios En estarn referidos a la base ei o su adjunta ej . a
I.2.2.
Componentes de un tensor eucl deo
Un tensor T de segundo orden (p=2) 8 referido a una base, resultante del producto tensorial de la base ei , con s misma o con su adjunta ej , puede ser expresado en funcin o de componentes doblemente contravariantes T ij , covariantes Tij o mixtas T i j y Ti j : T = T ij ij T = Tij T = Ti
j ij
,, ,, ,, ,,
ij = ei ej =e e
i i ij i j
(I.23) (I.24) (I.25) (I.26)
T = T i j i j
i j
i j = ei ej
j
= e ej
En general, las componentes de un tensor no tienen por que ser el producto de componentes vectoriales sino elementos cuyas reglas de transformacin en un cambio o de coordenadas corresponden en cada ndice a las de un vector del mismo tipo (contra o covariante). En consecuencia, para determinar si un conjunto de elementos indexados tienen el carcter de componentes de un tensor, es util considerar la siguiente denicin a o como regla de contraste tensorial:
8
La generalizacin a ordenes superiores es inmediata. o
I.2. ESPACIOS TENSORIALES
I-11
Denicin 15 (Componentes de un tensor) El conjunto de np elementos T i1 j1 ir js , o donde p = r + s, son las componentes r veces contravariantes y s veces covariantes de un tensor de orden p y dimensin n, si al cambiar de base se transforma como el o conjunto de las componentes contravariantes de un vector de dimensin n, con respecto o a cada uno de los ndices superiores y como las componentes covariantes del mismo con respecto a los inferiores. T
i1 j1 ir js
= ai1 bj1 air bjs T i1 j1 ir js j j r 1

1 s
De las expresiones I.12 y I.15 se deduce que las funciones mtricas relacionan a e los distintos tipos de componentes actuando como operadores de subida y bajada de ndices, de la misma forma que en la expresin I.20 para las componentes de un vector. o As por ejemplo, , Tk j = gki T ij ,, T ij = g ik g jl Tkl (I.27)
Seg n puede comprobarse por la expresin I.9, las funciones mtricas constituyen u o e las componentes de un tensor g de orden p=2, el cual recibe el nombre de Tensor Mtrico o Fundamental. e Sustituyendo I.2 en I.23 se obtiene la ley de transformacin para las componentes o doblemente contravariantes de T T = T ij ak al e k e l = T i j y de forma anloga para las dems componentes: a a T
kl kl
kl
(I.28)
= ak al T ij i j = = bi bj Tij k l i l j bk aj Ti ak bj T i j i l
,, ,, ,, ,,
T ij = bi bj T k l
kl
(I.29) (I.30) (I.31) (I.32)
T kl = Tk T
k l l
Tij = ak al T kl i j j Ti = ak bj T k l i l i T j = bi al T k l k j
Denicin 16 (Escalar) Se dene como escalar, o tensor de orden p=0, a toda magnio tud invariante frente a los cambios de base. =
I.2.3.
Algebra tensorial
Pueden denirse operaciones algebraicas sobre uno o ms tensores cuyo resultado a es otro tensor:
I-12
Denicin 17 (Suma tensorial) Dados dos tensores P y Q, de una misma dimensin n o o y un mismo orden p, se dene como tensor suma a aquel T cuyas componentes son la suma de las de los sumandos. Por ejemplo T ij = P ij + Qij (I.33)
Denicin 18 (Producto tensorial) Dados dos tensores P (p) y Q(q) , de una misma dio mensin n y de ordenes p y q, se dene como tensor producto a aquel o T (pq) = P (p) Q(q) de orden pq resultante del producto tensorial de los dos primeros 9 . Por ejemplo T ij kl = P ij Qkl (I.34)
Denicin 19 (Contraccin tensorial) Dado un tensor P (p) de orden p, se dene como o o tensor contra del anterior a aquel T (p2) , de orden p-2, cuyas componentes resultan do de igualar un ndice contravariante y otro covariante de las componentes de P (p) y sumar sobre los mismos. Por ejemplo P ij Qjl = T ij jl = Ri l La expresin anterior muestra tambin como el producto tensorial puede combinarse o e con la contraccin para dar lugar al Producto tensorial contra o do. El producto escalar de dos vectores es el producto tensorial contra de los mismos. do Tambin es un escalar el resultado de contraer los e ndices de un tensor de segundo orden o el de contraer todas las parejas de ndices de un tensor de orden par. En todos estos casos es fcil demostrar que, efectivamente, el resultado de estas a operaciones con tensores es un tensor.
I.2.4.
Regla algebraica de contraste tensorial
Dadas np cantidades indexadas es importante disponer de criterios que permitan discernir si stas constituyen las componentes covariantes, contravariantes o mixtas de e un tensor. Adems del contraste tensorial bsico, proporcionado por la denicin 15, a a o tambin es util el uso de la siguiente regla que, por sencillez, se ilustrar mediante e a ejemplos concretos:
9
Vase que esta denicin se deduce de la 12. e o
I.3. ESPACIOS PUNTUALES
I-13
Las cantidades indexadas T (ij) son las componentes doblemente covariantes de un tensor de orden 2, si las cantidades T (ij)xj , donde x es arbitrario, son las componentes covariantes de un vector. Cambiando de base, dado que el ndice i es covariante, seg n I.19 u T (kl)x l = bi {T (ij)xj } k y, transformando xj de acuerdo con I.6 {T (kl) bi bj T (ij)}x l = 0 k l Dado que x
l
es arbitrario, T (kl) = bi bj T (ij) k l
La regla anterior es fcilmente generalizable. Por ejemplo, T (ij) sern las compoa a nentes doblemente contravariantes de un tensor si T (ij)xi yj o T (ij)Pij , donde x, y y P son arbitrarios, es un escalar. Es interesante comprobar que si T (ij)xi xj es un escalar, T (ij) sern las componentes doblemente contravariantes de un tensor si T (ij) = T (ji) a
I.3.
I.3.1.
Espacios puntuales
Deniciones
Denicin 20 (Espacio puntual af Es un conjunto En , a cuyos elementos se denomo n) inar puntos, en el cual est denida una correspondencia entre cada pareja ordenada a a de elementos (A,B) y un vector AB En de acuerdo con las siguientes propiedades: a) Propiedad rec proca AB = BA b) Propiedad triangular AB = AC + CB c) Unicidad Dado un punto O En arbitrario, a cada vector a En le corresponde un punto A y solo uno, tal que OA = a Se dir que En es el espacio vectorial asociado a En . a
I-14
Denicin 21 (Espacio puntual eucl o deo) Es un espacio puntual af cuyo espacio vecn torial asociado es eucl deo. Denicin 22 (Sistema de referencia de un espacio af Se denomina Sistema de refo n) erencia de un espacio af al conjunto de un punto arbitrario O En , que se llan mar origen de coordenadas, y una base ei En . Se anotar por S = (O, ei ). a a Denicin 23 (Coordenadas rectil o neas de un punto) Se denen como coordenadas rectil neas de un punto X En , con respecto al sistema S, a las componentes de x = OX En (podrn ser, en consecuencia, de tipo covariante o contravariante). a Denicin 24 (Campo tensorial) Es un tensor C En , de orden p y dimensin n, que o o es funcin de las coordenadas de los puntos X En . o C = C(X) Los espacios puntuales que se considerarn en adelante son eucl a deos. En stos puede e hablarse de distancia o, preferiblemente, de intervalo entre dos puntos X e Y, denido como sXY = XY admitiendo que ste puede tomar valores imaginarios dado que la norma puede ser e negativa. Las componentes del vector XY vienen dadas por la diferencia entre las coordenadas de los puntos X e Y y son invariantes frente al cambio (traslacin) del origen del sistema o coordenado. Sea S = (O, ei ) el sistema resultante de trasladar el origen de S = (O, ei ) desde el punto O al O. Con respecto a S x = OX y con respecto a S x = OX = OO + OX = OO + x con lo que XY = XO + OY = OY OX = (y i xi ) ei = OY OX = (y i xi ) ei ,, y = OY = OO + y ,, y = OY
(p)
I.3. ESPACIOS PUNTUALES La norma de XY puede escribirse de la forma XY = gij (y i xi )(y j xj ) = g ij (yi xi )(yj xj ) = (y i xi )(yi xi )
2
I-15
(I.35)
Los sistemas de referencia que se emplearn en la asignatura son rectil a neos 10 y, seg n la denicin anterior, todos los puntos del espacio puntual estn referidos al u o a mismo origen y a los mismos vectores de base. De esto se deduce que los vectores de la e base ei , los coecientes de la transformacin de coordenadas ai y las funciones mtricas o j ij son constantes, independientes de las coordenadas del punto. En Relatividad Geng eral se utilizan coordenadas curvil neas con lo que, por ejemplo, las g ij son funciones de las coordenadas del punto y dependen de la distribucin de masa en el Universo. o
I.3.2.
Transformaciones de coordenadas
Sean S = (O, ei ) y S = (O , e i ) dos sistemas de referencia. Las coordenadas contravariantes de un punto X con respecto a S son las componentes xi de x y con respecto a S las x i de x . x = O X = x j e j = O O + x = o j e j + xi ei = (o j + aj xi ) e j i donde o j son las componentes del vector O O con respecto a S y se ha hecho uso de I.2. Las transformaciones de coordenadas entre S y S son pues x j = o j + aj xi i xj = oj + bi xi j ,, ,, xi = oi + bi x j j xi = oi + aj xj i (I.36) (I.37)
I.3.3.
I.3.3.1.
Anlisis tensorial en coordenadas rectil a neas

Derivacin de escalares y vectores o
Dada una funcin escalar y diferenciable (), donde es una variable cont o nua, tambin son escalares su incremento e () ( + ) y su diferencial d = l m {() ( + )}
0
10
Vanse las referencias generales para las deniciones de coordenads curvil e neas, sistema de referencia natural, etc..
I-16 Dos escalares importantes son, el cuadrado del intervalo
XY = gij (y i xi )(y j xj ) = g ij (yi xi )(yj xj ) = (y i xi )(yi xi )
(I.38)
y el cuadrado del intervalo entre dos puntos prximos de coordenadas xi y xi + dxi o ds2 = gij dxi dxj = dxi dxi La derivada (I.39)
d () ( + ) = l m 0 d
solo ser escalar si lo es. a De forma anloga, puede armarse que si u es un vector, u y du son vectores, a mientras que du() solo es vector si es escalar. d Para un campo escalar (X) d = i dx = (grad )i dxi = grad dx xi (I.40)
Dado que d es un escalar y dxi son las componentes contravariantes de un vector, son las componentes covariantes de un vector, de acuerdo con la regla de contraste tensorial.
xi
Denicin 25 (Gradiente) Se dene como gradiente de un escalar a un vector grad o cuyas componentes covariantes (contravariantes) son las derivadas parciales del escalar con respecto a las coordenadas contravariantes (covariantes). Se dene al operador gradiente como i e xi grad ei xi Puede conrmarse el carcter vectorial del gradiente teniendo en cuenta las reglas a de derivacin de funcin de funcin o o o x y haciendo uso de I.36 x
i i
xj x i xj
= bj i
xj
,,
= ai j xi xj
(I.41)
se obtienen las leyes de transformacin de las componentes covariantes y contravario antes del operador gradiente.
I.3. ESPACIOS PUNTUALES
I-17
Las componentes del gradiente pueden emplearse en operaciones tensoriales (operaciones cuyo resultado es un tensor) sobre tensores. En el curso se har uso del a las siguientes operaciones denidas sobre campos escalares (X), vectoriales u(X) y tensoriales T (X) 11 : - Operadores Laplaciano y DAlambertiano: Se dene el Laplaciano como el producdo contra de las componentes covariantes y contravariantes del gradiente (producto do escalar de operador consigo mismo) en el espacio cartesiano tridimensional = , , xi = x, y, z xi xi (I.42)
En el espacio de Minkowski utilizado en este texto, se dene el DAlambertiano como | |= , , xi = x0 , x1 , x2 , x3 xi xi (I.43)
Es claramente invariante. Su aplicacin sobre un escalar (vector) da como resultado o a otro escalar (vector). - Divergencia de un vector: Producto escalar del operador gradiente con el vector div u = ui xi (I.44)
- Divergencia de un tensor de segundo orden: (div T )j = - Rotacional de un vector: (rot u)ij = uj ui j i x x (I.46) T ij xi (I.45)
Es fcil comprobar que las operaciones denidas anteriormente tienen carcter tena a sorial
I.3.4.
Expresin de las leyes en forma maniestamente invariante o
Una ley f sica expresada tensorialmente como T =0 (I.47)
11 Las deniciones que siguen pueden aparecer de forma distinta en otros textos. Aqu se expresan para un cierto tipo de componentes y coordenadas pero, sin ms que rotar a ndices, pueden obtenerse expresiones equivalentes.
I-18
,donde 0 es el tensor nulo, est expresada en forma invariante frente a los cambios de a base vectorial. Con respecto a un sistema de referencia determinado, para cada componente, se tiene que T i1 j1 ir js = 0 y, multiplicando por ai1 bj1 air bjs , se obtiene j j r 1
1 s
i1
j1
ir
js
=0
Si, adems, T es invariante frente a los cambios de origen, dicha ley tendr la misma a a expresin con respecto a todos los sistemas de coordenadas y se dir que est expresada o a a de forma maniestamente invariante. Por esta razn, la expresin de las leyes en forma o o tensorial es de gran utilidad para el desarrollo de la teor de la relatividad . a
I.4.
Problemas
Nota: Los espacios utilizados en los problemas son de dimensin n = 4, i = 0 3. o I-1. Sea ei una base del espacio vectorial En y e j un conjunto de vectores cuyas componentes con respecto a la base anterior son: e0i = (1, 0, 0, 0) e1i = (0, 1, 2, 0) e2i = (0, 0, 1, 0) e3i = (1, 0, 0, 1) a) Pueden los e j tomarse como nueva base ? En caso armativo : b) Expresar los vectores de la primera base en funcin de la segunda. o c) Hallar los coecientes de las transformaciones directa e inversa as como los determinantes de las mismas. d) Comprobar la reciprocidad de las transformaciones directa e inversa. SOLUCION : El conjunto de nuevos vectores puede expresarse de la forma dada en I.1 e0 e1 e2 e3 = e0 = e1 +2 e2 = e2 = e0 +e3
x = xi ei
I.4. PROBLEMAS
I-19
(a) - Para que este conjunto pueda constituir una nueva base, seg n I.3, e k = bi ei u k siendo |bi | = 0. Efectivamente, en forma matricial k 1 0 0 0 0 1 2 0 i bi = k 0 0 1 0 |bk | = 1 1 0 0 1 donde el ndice superior denota a las las y el inferior a las columnas. (b) - Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene la transformacin inversa o e0 e1 e2 e3 = e 0 = e 1 2 e2 = e2 = e0 +e 3
(c) - Los coecientes de la misma son 1 0 = 0 1 0 0 0 1 2 0 |aj | = 1 = 1 i 0 1 0 |bi | k 0 0 1
aj i
(d) - Multiplicando las dos matrices se comprueba su reciprocidad

j bi aj = k k i
j bi aj = k k i
1 0 0 1
0 1 0 0
0 2 1 0
0 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1
1 0 = 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
o deos dotados de unas mtricas que, con e I-2. Supngase que E4 y M4 son espacios vectoriales eucl respecto a las bases eei y emi , vienen denidas por x x donde xi . e deos son ? a) Qu tipo de espacios eucl b) Hallar las funciones mtricas covariantes y contravariantes as como sus determinantes. e c) Hallar las bases adjuntas.
e m
= (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x3 )2
I-20
APENDICE I. TENSORES d) Dado un vector de componentes xi = (4, 3, 2, 1) en En y Mn , hallar las componentes covariantes y la norma en ambos espacios. SOLUCION : (a) - E4 es propiamente eucl deo y M4 eucl deo, seg n la nomenclatura seguida en u el apndice. e (b) ||x|| = gij xi xj Se har solo la parte correspondiente a M4 . a La matriz de las componentes doblemente covariantes del tensor mtrico se obe tiene identicando a los coecientes del polinomimio que dene a la norma. El primer ndice representa a las las y el segundo a las columnas 1 0 0 0 0 1 0 0 (gij ) = 0 0 1 0 0 0 0 1 Las componentes doblemente contravariantes son , seg n I.13 u
j g ji gik = k
g ii =
1 = gii , , ii = 00, , 33 gii
. De otra forma g ij = (gij ) (c) - Seg n la denicin de la base adjunta u o

j e j ei = i , , e j = g ji ei
e 0 = e0 , , e = e , , = 1, 2, 3 (d) - Bajando el ndice de xi xi = gij xj = (4, 3, 2, 1)
I-3. Clasicar las bases eei y emi del problema anterior segn los criterios de ortogonalidad y u ortonormalidad y encontrar el tipo de transformaciones de base que dejan invariantes a las componentes de los tensores mtricos del problema anterior. e SOLUCION :
I.4. PROBLEMAS Por denicin, gij ei ej . o
I-21
Como ||eei || = 1, esta base es ortonormal. Por otra parte, ||ee0 || = 1, ||ee || = 1, para = 0, 1, 2, 3, por lo que esta otra es simplemente ortogonal. Dada la denicin de las componentes gij , stas sern invariantes en transformao e a ciones a nuevas bases que tengan las mismas propiedades de ortogonalidad que la base de partida. En el primer caso las nuevas bases han de ser ortonormales y en el segundo ha de cumplirse que ||ee 0 || = 1, ||ee || = 1. I-4. Demostrar que, para transformaciones entre bases ortogonales, aj = i SOLUCION : ei = ak e k i e j ei = ak e j e k = aj ||e j || i i e j ei ej , , bj = i ej e i ej
puesto que las bases son ortogonales. I-5. Demostrar que el producto escalar entre dos vectores x y es invariante frente a los cambios de base. SOLUCION : x y = gij xi y j = gij bi bj x k y l = g kl x k y l = (x y) k l
i I-6. Demostrar que los j pueden ser considerados como las componentes mixtas de un tensor de segundo orden y que stas son invariantes con respecto al cambio de coordenadas. e
SOLUCION : De acuerdo con I.4

j k = aj bi = aj bl li = kj i k i k
I-7. En el espacio M4 denido anteriormente se tienen dos vectores cuyas componentes son xi = (4, 3, 2, 1) y i = (1, 2, 3, 4) a) Hallar las componentes T i j y Ti j del tensor T = x y. b) Hallar las componentes Tkl del tensor con respecto a la base e i = (1)i ei
I-22 SOLUCION : (a) -
T = x y = Tji j = Tij ij , , i j = ei ej i xi = (4, 3, 2, 1) xi = (4, 3, 2, 1) y j = (1, 2, 3, 4) xi = (1, 2, 3, 4) 4 8 12 16 3 6 9 12 T i j = xi yj = 2 4 6 8 1 2 3 4 De forma anloga se obtiene Ti j . a (b) T y, dado que,
j e i = (1)i ei = (1)i i ej =bj i
kl
= bi bj T k l
ij
i = bi bj g jn Tn k l
i bi = (1)k k k bj = (1)l lj l
kl
i = (1)(k+l) k lj g jn T i n = (1)(k+l) T k n g nl = (1)(k+l) T k l g ll 00
puesto que g nl es diagonal. Luego T
= (1)0 T 0 0 g 00 = 4 y
kl
4 8 12 16 3 6 9 12 = 2 4 6 8 1 2 3 4
e e I-8. Dado un tensor T cuyas componentes doblemente covariantes son simtricas (antisimtricas), demostrar: a) Que las componentes doblemente contravariantes tienen el mismo tipo de simetr pero a que sto no es cierto para las componentes mixtas. e b) Que las propiedades mencionadas se conservan en la transformacin de base. o
I.4. PROBLEMAS
I-23
I-9. Dado un tensor P (p) , donde el orden p > 1, demostrar que de la contraccin de una determio nada pareja de ndices de sus componentes resultan las componentes de otro tensor T (p2) y que, si p = 2n, la contraccin total de las parejas de o ndices del tensor es un escalar. Cul a es el efecto de emparejar a los ndices de distinta manera ? I-10. Demostrar que si T (ij)xi xj es un escalar, para x arbitrario, solo puede asegurarse que T (ij) sean las componentes doblemente contravariantes de un tensor si T (ij) = T (ji). I-11. En el espacio puntual eucl deo E4 , asociado al M4 denido anteriormente, se considera a los puntos A y B, cuyas componentes contravariantes con respecto al sistema de referencia i i S=(O, ei ) son OA = (1, 2, 3, 4) y OB = (4, 3, 2, 1). a- Hallar las coordenadas covariantes de dichos puntos con respecto al sistema de referencia S =(O , e i ), donde OO = i ei y e i = (1) i ei . b- Demostrar que OA = O A y que AB es invariante frente al cambio de sistema de referencia. I-12. Probar que los operadores Laplaciano, divergencia y rotacional denidos anteriormente son tensoriales (Aplicados sobre los tensores correspondientes dan como resultados a otros tensores).
I-24 .
Apndice II e
Mecnica Anal a tica no relativista

Este apndice resume los fundamentos de las formulaciones lagrangiana y e hamiltoniana del movimiento de un sistema de part culas [Leech, Goldstein, Landau y Lifchitz CA].
II.1.
Formalismo lagrangiano
El formalismo lagrangiano permite expresar las leyes del movimiento, en funcin de o coordenadas generalizadas, de una forma cannica que es aplicable tanto en sistemas o de referencia inerciales como acelerados. En primer lugar se deducen las expresiones generales de las ecuaciones de Lagrange y, a continuacin, se trata el caso particular, o pero frecuente, en que las fuerzas aplicadas pueden derivarse de funciones potenciales.
II.1.1.
Ecuaciones de Lagrange; expresin general o
Considrese a un sistema SN de N part e culas sometido a un campo de fuerzas 1 y representado en un espacio, denominado espacio de conguracin, de 3N + 1 coordeo nadas. En este espacio, cada part cula viene referida espacialmente por tres de estas coordenadas y la evolucin temporal de SN se representa por una curva o trayectoria o de 3N + 1 dimensiones. Si se parte de un sistema de referencia inercial y se utilizan coordenadas cartesianas (xi , t) (x1 , y1 , z1 , x2 , . . . , zN , t), las ecuaciones del movimiento pueden escribirse de la forma Fi = d (mi xi ) = mi xi dt ,, xi dxi dt ,, i = 1, . . . , 3N (II.1)
1 No se incluyen en este resumen a las fuerzas de ligadura y, en cualquier caso, se supone que las fuerzas aplicadas son cont nuas
II-1
II-2
APENDICE II. MECANICA ANAL ITICA NO RELATIVISTA
donde Fi es la i-esima componente de la fuerza aplicada a SN . Puesto que en el espacio ordinario cada part cula de masa m viene representada por tres coordenadas de posicin, el valor de m se repite para tres valores de i en el espacio de conguracin. o o Estas ecuaciones son de segundo grado en las variables de posicin, por lo que por cada o punto (xi0 , t0 ) del espacio de conguracin pasan innitas trayectorias de SN ; cada una o corresponde a un valor inicial distinto de la velocidad xi0 . En adelante se har uso del convenio de Einstein de suma sobre los sub a ndices 2 , de acuerdo con el cual la energ cintica de S repetidos en las variables a e N viene dada por 1 T = mi x2 i 2 y II.1 puede expresarse como Fi =
3
(II.2)
d T ( ) dt xi
,,
T = T (x)
(II.3)
A partir de estas ecuaciones, vlidas para sistemas de referencia inerciales y cartea sianos, se buscarn otras equivalentes utilizables en sistemas de referencia de tipo ms a a general. Para ello se consideran las transformaciones de coordenadas qi = qi (x, t) ,, i = 1, . . . , 3N (II.4)
donde qi es una funcin cont o nua, derivable e inversible salvo, posiblemente, en las fronteras del dominio del problema 4 . Las transformaciones inversas son xj = xj (q, t) ,, j = 1, . . . , 3N (II.5)
La aparicin de t como variable expl o cita en la transformacin indica que el sistema o (q,t) est en movimiento con respecto a (x,t) y puede no ser inercial. a Para expresar II.3 con respecto al nuevo sistema de coordenadas, se proceder de a la siguiente forma: xj T = mj xj qi qi donde qi =
dqi dt .
Derivando II.5 xj = dxj xj xj = qi + dt qi t (II.6)
para esta regla no cuentan los ndices de las masas mi . La dependencia de una funcin de las variables xi y xi , para i = 1, . . . , 3N , se anotar por f (x, x). o a 4 Estas condiciones se cumplen en la mayor parte de los casos prcticos como, por ejemplo, en las transformaciones a a coordenadas esfricas, cil e ndricas, etc..
3
II.1. FORMALISMO LAGRANGIANO de donde se deduce que xj xj = qi qi porque

xj t
II-3
(II.7)
no es funcin de qi . Luego o xj T = mj xj qi qi
Derivando temporalmente xj d T d xj ) = mj xj ) ( + mj xj ( dt qi qi dt qi
a b
El trmino (a) del segundo miembro se denomina componente de la fuerza genere alizada, actuante sobre SN , y se escribe, de acuerdo con II.1 Qi = Fj xj qi
d dt
(II.8) y
qi
Por lo que respecta a (b), el orden de derivacin de o lo que xj T (b) = mj xj = qi qi
puede invertirse, con
De acuerdo con esto y con II.8, las ecuaciones del movimiento II.3 quedan expresadas en la forma general de Lagrange d T T ( ) ,, T = T (q, q, t) (II.9) dt qi qi que, como es fcil de ver, se reduce a II.3 para coordenadas inerciales y cartesianas. El a T termino qi est ligado a la curvatura de las supercies coordenadas y, por lo tanto, se a anula en el caso de las coordenadas cartesianas; f sicamente corresponde a las fuerzas cticias: de Coriolis, centr fuga, etc. Qi =
II.1.2.
Ecuaciones de Lagrange para fuerzas que derivan de un potencial
Las fuerzas pueden derivarse de energ potenciales en dos casos importantes. En as primer lugar, las fuerzas conservativas pueden derivarse de una energ potencial W(x) a que solo depende de las coordenadas de posicin. o Fi = W xi Qi = W xj W = xj qi qi (II.10)
II-4
Por otra parte, aunque la fuerza electromagntica sobre una part e cula 5 cargada depende de la velocidad de sta, es posible encontrar una energ potencial U (x, x, t) e a de la que derivarla. La fuerza de Lorentz 6 F = e(E + v B) (II.11)
puede expresarse en funcin de los potenciales electromagnticos, el escalar (x, t) y el o e vector A(x, t)
E = B= Teniendo en cuenta que
A t A
(II.12)
(v(t) A(x, t)) = (v(t)
)A(x, t) + (A(x, t)
=0
)v(t) +v(t) (
A(x, t)) + A(x, t) (

=0
v(t))
, puesto que v no depende de las coordenadas x, luego vB =v( y Ai (v A) + (v xi t xi dAi ( v A) e xi dt A) = (v A) (v )A
Fi = e
)Ai = e
dado que df (x,t) = f + (v )f . Expresando expl citamente v A = xj Aj ,el ultimo trmino e dt t de la ecuacin anterior puede escribirse como o dAi (x, t) d = ( v A) dt dt xi por lo que, si se dene como energ potencial electromagntica a e
5
Se consideran sistemas de una sola part cula. La interaccin entre part o culas cargadas, incluso en el marco prerelativista, se propaga con velocidad nita lo que complica su tratamiento ms all de los objetivos de la asignatura. En a a el caso relativista estas consideraciones se extienden a todo tipo de interacciones. 6 E. J. Konopinski,.Electromagnetic elds and relativistic particles, McGraw-Hill 7 Aqu se emplea para U la denominacin de energ potencial porque es una funcin, con dimensin de energ o a o o a, de la cual puede derivarse la fuerza, pero hay que tener en cuenta que, al depender de la velocidad, representa a una fuerza no conservativa.
II.1. FORMALISMO LAGRANGIANO
II-5
U (x, x, t) = e( v A) las fuerzas pueden derivarse de sta seg n la expresin e u o d )U (x, x, t) dt xi xi
(II.13)
Fi = (
(II.14)
Las fuerzas generalizadas son, en este caso,
xj d U U xj =( ) = qi dt xj xj qi d U xj U d xj U xj ( ) ( ) dt xj qi xj dt qi xj qi Qi = Fj Teniendo en cuenta II.7 Qi = U xj U xj d U xj ( )( + ) dt xj qi xj qi xj qi
y dado que U = U (x, x, t) y xj = xj (qi , t) U U xj U U xj U xj = ,, = + qi xj qi qi xj qi xj qi y Qi = ( d )U (q, q, t) dt qi qi (II.15)
Tanto en el caso de las fuerzas conservativas como en las de Lorentz se dene la funcin Lagrangiana como la diferencia entre la energ cintica y la potencial o a e
L(q, q, t) = T (q, q, t) W (q, t)
,,
L(q, q, t) = T (q, q, t) U (q, q, t)
(II.16)
lo que permite escribir las ecuaciones de Lagrange en la forma L d L ( ) =0 dt qi qi
(II.17)
II-6
II.2.
Formalismo hamiltoniano
El formalismo hamiltoniano se desarrolla en el espacio de las fases, el cual tiene 6N + 1 dimensiones. Adems de las 3N coordenadas generalizadas qi del espacio de a conguracin 8 , en el de las fases se denen otras 3N coordenadas independientes pi , o denominadas cantidades de movimiento generalizadas o momentos conjugados pi L qi (II.18)
Se dice que qi y pi son un par de variables conjugadas. Introduciendo la denicin de pi en las ecuaciones de Lagrange II.17 o pi = L qi (II.19)
A diferencia de lo que ocurre en el espacio de conguracin, por un punto (qi0 , pi0 , t0 ) o 9. pasa una sola trayectoria de SN En sistemas inerciales y coordenadas cartesianas, los momentos conjugados de un sistema de una part cula cargada, de masa m y carga e, son pi = mxi + eAi (II.20)
El primer trmino del segundo miembro es la cantidad de movimiento cintica de la e e part cula y el segundo la cantidad de movimiento electromagntica. Esta ultima, en e ciertos casos, puede interpretarse como momento potencial.
II.2.1.
Ecuaciones de Hamilton
Las ecuaciones de Hamilton representan una alternativa, en el espacio de las fases, a las ecuaciones de Lagrange. Si se deriva L(q, q, t) con respecto al tiempo, se reagrupan los trminos y se hace uso de II.19, se obtiene e L d [qi pi L] = dt t Deniendo como funcin de Hamilton o hamiltoniano a o H(q, p, t) pi qi L(q, q, t)
8
(II.21)
Las qi son variables dependientes en el espacio de conguracin, aunque aparezcan de forma expl o cita en las expresiones. 9 Esta circunstancia es util para el desarrollo cannico de la mecnica estad o a stica.
II.2. FORMALISMO HAMILTONIANO el resultado anterior puede escribirse como dH L = dt t
II-7
(II.22)
lo que pone de maniesto que el hamiltoniano es una constante del movimiento para aquellos sistemas cuyo lagraniano no depende expl citamente del tiempo. Las ecuaciones del movimiento en el espacio de las fases pueden obtenerse de la siguiente forma: Diferenciando H(q, p, t) dH = H H H dqi + dpi + dt qi pi t
Haciendo lo mismo sobre la denicin II.21 y teniendo en cuenta II.18 y II.19 o dH = pi dqi + qi dpi L dt t
De la comparacin de las dos expresiones de dH se obtienen las ecuaciones de o Hamilton o ecuaciones cannicas del movimiento o qi = H pi ,, H qi H L = t t pi =
(II.23)
De esta ultima ecuacin y de II.22 se deduce que o dH H = dt t (II.24)
La comparacin de esta ecuacin con el segundo grupo de las ecuaciones cannicas o o o sugiere la interpretacin de H y -t como variables conjugadas. Este sistema de 6N + 1 o ecuaciones puede reducirse en el caso de que existan variables ignorables o c clicas, aquellas qi o pi que no aparecen expl citamente en el hamiltoniano. En este caso sus variables conjugadas pi o qi son constantes del movimiento.
II.2.2.
Expresiones particulares del hamiltoniano
Las funciones L y H tienen dimensiones de energ y H, en particular, puede ser a interpretada en muchos casos de inters como la energ total del sistema. Esto no e a es siempre cierto por lo que, en cada caso, se hace necesario analizar con cuidado las ecuaciones de balance energtico. Como ya se ha visto, el hamiltoniano solo es una e constante del movimiento si no depende expl citamente del tiempo, circunstancia que
II-8
no se da en el caso general electromagntico. A continuacin se exponen las expresiones e o de H en los casos ms usuales. a Si solo se consideran transformaciones de coordenadas independientes del tiempo, del tipo xi = xi (q), sustituyendo II.6 en II.2 T = Ajk qj qk ,, 1 xi xi Ajk (q) = mi 2 qj qk
Derivando T con respecto a qi y multiplicando por la misma, se obtiene qi T = 2T qi
Para fuerzas conservativas y transformaciones independientes del tiempo, W = W (q) y pi = con lo que de II.21 y II.18 H(q, q) = T + W que puede ser interpretado como la energ total del sistema. Efectivamente, el trabajo a realizado por las fuerzas conservativas entre dos puntos de la trayectoria es
2
L T = qi qi
F dr = T = W
1
(II.25)
y H = T + W = 0 Las fuerzas electromagnticas no son conservativas en el caso general y, para poe tenciales V (x, t) y A(x, t), L = 0 por lo que H no es una constante del movimiento. t Operando en coordenadas cartesianas en II.20 pi xi = mx2 + exi Ai = 2T + ev A i de donde H(r, p, t) = 1 2m p e A(r, t)
2
+ e (r, t)
(II.26)
II.3.
Principios variacionales
Los principios variacionales permiten el desarrollo compacto y elegante de muchas de las teor f as sicas. De entre los muchos posibles, aqu se trata exclusivamente del principio de Hamilton, el cual constituye una alternativa para la deduccin de las o ecuaciones de Lagrange.
II.3. PRINCIPIOS VARIACIONALES
II-9
II.3.1.
Clculo de variaciones a
Como paso previo al enunciado del principio de Hamilton se plantea el problema matemtico de la b squeda de las condiciones de estacionariedad de la integral a u
t2
I=
t1
F (x, x, t)dt
(II.27)
donde F es una funcin conocida y diferenciable, t es la variable independiente, x = x(t) o la curva o camino a lo largo de la cual se realiza la integral, x = dx y t1 y t2 los extremos dt jos de la integracin. Las curvas x(t) son arbitrarias, salvo en sus puntos extremos o x1 = x(t1 ) y x2 = x(t2 ), y derivables. Se trata de encontrar aquellos caminos, curvas extremales, a lo largo de los cuales I se hace estacionaria (toma un valor mximo o m a nimo local). La determinacin de si o la curva extremal corresponde a un mximo o m a mimo es un problema ms complejo a pero puede ser resuelto empleando criterios de tipo f sico. Supngase que x(t) es extremal y considrese la integracin a lo largo del camino o e o x(t) = x(t) + a (t) donde a es un parmetro y (t) es una funcin derivable y tal que a o (t1 ) = (t2 ) = 0 pero, por lo dems, arbitraria. a Derivando II.28 con respecto a la variable independiente t x = x + a La integral II.27 es ahora funcin de a. o
t2
(II.28)
(II.29)
I(a) =
t1
F (x, x, t)dt
t2 t1
y I(a) = a
t2 t1
F dt = a
F F + dt x x
Integrando por partes el segundo trmino del integrando y teniendo en cuenta que e es nula en los extremos,
t2 t1
F F dt = x x
=0
t2
t2
t1 t1
d F ( ) dt dt x
II-10 Luego
I(a) = a
t2
t1
F d F ( ) dt x dt x
Puesto que x = (x)a=0 es una curva extremal I(a) a

t2
=0
a=0
t1
F d F ( ) dt = 0 x dt x
y como (t) es arbitraria, los caminos extremales deben cumplir la ecuacin de Euler o F d F ( )=0 (II.30) x dt x junto con las condiciones de frontera x(t1 ) = x1 y x(t2 ) = x2 . F (x, x, t) es una funcin o conocida. Si se toma F = L(q, q, t) las ecuaciones de Euler resultan idnticas a las de e Lagrange, las cuales, por ser de segundo orden, tienen solucin unica con las condiciones o impuestas.
II.3.2.
Principio de Hamilton
De lo visto en el apartado anterior, para los sistemas de part culas sometidos a fuerzas que pueden ser derivadas de un potencial, la accin hamiltoniana, denida o como
t2
A=
t1
L(q, q, t)dt
(II.31)
toma un valor extremo para una trayectoria real que pase por los puntos qi (t1 ) = qi1 y qi (t2 ) = qi2 . El principio de Hamilton suele expresarse en la forma A = 0 (II.32)
donde A es la variacin de primer orden alrededor del valor de A para una trayectoo ria real. El resultado anterior, que aparece como ultima consecuencia de las leyes de Newton, puede ser tomado como principio si se postula la forma del lagrangiano. Esta es una v muy conveniente para repostular la mecnica y el electromagnetismo, en a a forma maniestamente invariante, dentro del marco de la relatividad de Einstein.
Apndice III e
Formulario de series y transformadas de Fourier

III.1. Introduccin o
En este apndice se jan los convenios y notaciones utilizados en el texto para los e desarrollos y transformadas de Fourier y se recojen las principales propiedades de los mismos [Arfken y Weber], [Spiegel et al.].
III.2.
Desarrollo en series de Fourier

:
Desarrollo en funcin de senos y cosenos o
En el espacio de Hilbert L2 , sen n y cos n, donde n = 0, 1 , forman una base completa de las funciones que son de cuadrado integrable en el intervalo I = [0 , 0 + 2]. Esto permite aproximar a estas funciones, dentro de dicho intervalo, mediante un desarrollo en serie de Fourier 1 . Una de las expresiones ms comunes de este desarrollo a es 1 f () = fsf () a0 + an cos n + bn sen n , , I (III.1) 2
n=1 n=1
fsf () = fsf ( + 2) es una funcin peridica, con periodo 2, que representa a f () o o en I. Dado que las funciones de base son ortogonales
1 Es necesario y suciente que la funcin que se aproxima tenga un nmero nito de discontinuidades nitas y un o u n mero nito de mximos y m u a nimos en I [Arfken y Weber].
III-1
III-2
APENDICE III. FORMULARIO DE SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER
0 +2
sen n sen n d =
0
nn 0
n=0 n=0
(III.2a)
0 +2
cos n cos n d =
0
nn 2
n=0 n=n =0
(III.2b)
0 +2
sen n cos n d = 0 , , n, n
0
(III.2c)
, los coecientes del desarrollo se obtienen de la forma:
an = bn =
1 1
0 +2
f () cos n d , , n = 0, 1,
0 0 +2
f () sen n d , , n = 1, 2,
0
(III.3)
por lo que a0 /2 es el valor medio de la funcin en I o a0 = f () 2

I
(III.4)
Desarrollo en funcin de exponenciales complejos o
Una forma ms compacta de esta serie se obtiene haciendo uso de las frmulas de a o Euler para los senos y cosenos
fsf () =
n=
cn e jn
(III.5)
donde c0 = o
a0 1 1 , , cn = (an j bn ) , , cn = (an + j bn ) , , n > 0 2 2 2 cn = 1 2

0 +2 0
(III.6)
f () e jn d , , n = 0, 1,
(III.7)
Las expresiones de ortogonalidad se reducen a

0 +2 0
e jn ejn d = 2 nn
(III.8)
III.3. TRANSFORMADAS DE FOURIER
III-3
En la prctica las series deben truncarse puesto que solo es posible utilizar a un a n mero nito de trminos. Puede demostrarse que la funcin u e o
N
fN ()
n=N
dn e jn
minimiza al error cuadrtico medio a E 2 (dn )

0 +2 0
[f () fN ()]2 d
cuando dn = cn , por lo que fN representa a la mejor aproximacin cuadrtica en funcin o a o de los 2N + 1 primeros trminos de fsf . e
Otras notaciones
: 0 t = k0 x
Para las variables temporales y espaciales se emplearn las notaciones a d = 0 dt , It = t [t1 , t1 + T0 ] (III.9) d = k0 dx , Ix = x [x1 , x1 + 0 ]
0 es la frecuencia angular fundamental, f0 = 0 /2 la frecuencia y T0 = 1/f0 el periodo. k0 = es el n mero de onda y 0 = 2/k0 el periodo espacial en la direccin x. u o
III.3.
Transformadas de Fourier
En el texto se aplica la transformada de Fourier a funciones f (r, t) que dependen de las coordenadas temporales y espaciales.
Transformadas temporales
Una condicin suciente para que una funcin sea transformable por Fourier es que o o sea de cuadrado sumable. En el dominio del tiempo

|f (r, t)|2 dt = nita
(III.10)
Salvo en el caso de funciones armnicas, se supone que, en lo que sigue, todas las o funciones son de cuadrado sumable.
III-4
Aqu se convendr en utilizar la siguiente versin del Par de transformadas de Fourier a o temporales 2 : F{f (r, t)} f (r, ) 1 2

f (r, t) e j t dt , , Transformacin directa o
(III.11a)
F 1 {f (r, )} f (r, t)
f (r, ) e j t d , , Transformacin inversa o
(III.11b)
, la Frecuencia angular o, simplemente, frecuencia, es la variable conjugada del tiempo t en la transformacin. Puede escribirse como o 2 T
= 2 f =
donde f es la Frecuencia y T el Periodo del armnico. f (r, ) 3 es la Densidad espectral de o f (r, t) (amplitud del armnico e j t contenido por f (r, t) por unidad de intervalo de o )
Magnitudes armnicas o
Las magnitudes armnicas tienen una densidad espectral singular, solo es distinta o de cero para un solo valor 0 de la frecuencia, y una amplitud f0 nita: f (r, t) = f0 (r) ej 0 t por lo que, de acuerdo con III.11b y III.30a,
(III.12)
f (r, ) = f0 (r) ( 0 ) y
(III.13)
f0 (r) =
2
f (r, ) d
(III.14)
La constante de normalizacin 1/(2) puede repartirse de forma arbitraria entre la transformada directa y la o inversa y el signo del n cleo tambin es materia de convencin, por lo que ha de vericarse con cuidado la notacin u e o o empleada en otros textos y tablas. La que aqu se utiliza es la extensin de la empleada para las series. o 3 Aunque f (r, ) y f (r, t) son funciones distintas, se anotarn con el mismo nombre. Se distinguirn por el argua a mento o por el contexto en que se empleen.
III.3. TRANSFORMADAS DE FOURIER Transformadas espaciales :
III-5
En el n cleo de las transformadas espaciales se tomar el signo contrario al utilizado u a para las temporales. 1 (2)3 f (r, t) e j (kr) d3 r
r3
f (k, t)
(III.15a) (III.15b)
f (r, t)
k3
f (k, t) e j (kr) d3 k
k = (kx , ky , kz ) es el vector de las variables conjugadas de r = (x, y, k). Aunque f (k, t) no corresponde necesariamente a una onda, k se denominar Vector de onda. d3 r dx dy dz a es el elemento del volumen espacial innito de integracin r3 y d3 k dkx dky dkz el o del volumen de integracin innito del espacio de los n meros de onda k 3 . k puede o u escribirse de la forma k 2 n ,, n = k donde k es el Nmero de onda, n el Vector unitario de onda y la Longitud de onda. u k = kn = Transformadas espacio-temporales :
De acuerdo con los convenios establecidos 1 (2)4 f (r, t) e j ( tkr) d3 r dt

r3 , t
f (k, )
(III.16a) (III.16b)
f (r, t)
k3 ,
f (k, ) e j ( tkr) d3 k d
Esta doble transformacin equivale a la descomposicin de f (r, t) en un espectro o o cont nuo de Ondas monocromticas planas con una densidad espectral f (k, ). Los parmeta a ros k, n, f , y adquieren propiamente el apelativo de onda. Se dene como Fase de la onda plana monocromtica a a t k r = t k n r = t k = 2 (f t ) = (t ) vf (III.17)
es la distancia a lo largo de la direccin de propagacin n y vf es la Velocidad de o o fase denida como vf d dt =

=cte
(III.18)
III-6
APENDICE III. FORMULARIO DE SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER :
Transformadas de funciones reales
Conjugando ( )a las transformadas inversas es fcil de comprobar que, para funa ciones reales f (r, t), se cumple f (r, ) = f (r, ) , , f (k, t) = f (k, t) , , f (, k) = f (, k) En particular, si fr (r, ) y fi (r, ) son las partes real e imaginaria de f (r, ), (III.19)
fr (r, ) = fr (r, ) , , funcin par de o fi (r, ) = fi (r, ) , , funcin impar de o
(III.20a) (III.20b)
En este caso, aunque no es necesario, el dominio de la frecuencia puede limitarse al rango positivo:
f (r, ) = |f (r, )| e j (r, ) f (r, t) = 2

0
|f (r, )| cos [ t (r, )] d
(III.21)
III.4.
Propiedades
Las transformadas de Fourier son obviamente lineales. Otras propiedades utiles son Transformada de la derivada :
f [t] t
= j f ()
j , jkx , t x
j k = j k n
(III.22)
Transformada de la integral F
: f [t] dt = 1 f () j ( ) dt 1 j : (III.24) (III.23)
Traslacin en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia o
cF {f (t t0 )} = f () e j t0 , , cF 1 {f ( 0 )} = f [t] e j 0 t
III.4. PROPIEDADES Teorema de Parseval :
III-7
Para f [t] y g[t] reales
f [t] g[t] dt = 2

f () g () d = 2
0
[f () g () + f () g ()] d
= 2
0
[f () g () + f () g()] d = Re[f () g ()] d (III.25)
= 4
0
Valor medio de funciones armnicas o
Re[f [t]] Re[g[t]] =
1 T
T 0
1 1 Re[f [t]] Re[g[t]] dt = Re[f [t] g [t]] = Re[f0 g0 ] 2 2
(III.26)
Teorema de la convolucin o Sean f [t] y g[t] reales
F {f [t] g[t]} F
f (t t ) g(t ) dt
= 2 f () g()
(III.27)
Relaciones de dispersin de Kronig-Kramers o
Para una funcin f[t] real que cumple, por lo tanto, las relaciones III.20 y que o adems es nula para t < 0, sus partes, real fr () e imaginaria fi (), est relacionadas a a mediante las Relaciones de dispersin de Kronig-Kramers o
fr () =
2 P 2 P P
fi () d 2
2
(III.28a)
fi () = donde
1 fr () d 2
2
(III.28b)
0 0, >0 0 .
es la parte principal de Cauchy de la integral
III-8
APENDICE III. FORMULARIO DE SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER :
Relacin de incertidumbre o
Si (, ) = (t, ) , (x, kx ) , (y, ky ) , (z, kz ) son dos variables conjugadas, las anchuras y de las funciones f () y f () cumplen la relacin de incertidumbre que en mecnica o a cuntica recibe el nombre de Heisenberg: a
1 2
(III.29a)
() =
2 2 |f ()| d 2 |f (| d
(III.29b)
Transformada y expresiones de la Delta de Dirac F {( 0 )} = por lo que de acuerdo con III.11

e j 0 2
( 0 ) =
1 2
e j (0 ) d = (0 )
(III.30a)
( 0 ) =
1 (2)3
e j (0 ) d3
3
(III.30b)
III.5.
Problemas
III-1. Desarrollar por series de Fourier las funciones peridicas de la gura III.1. Representar los o mdulos y las fases en funciones de . o
f(t) V V t t0 0 t0 +T/2 t0+T 0 T t f(t)
Figura III.1: III-2. Demostrar las siguientes propiedades de la transformada de Fourier:
III.5. PROBLEMAS a) F[f [t]] = F (j) = F (s), s = j b) F[Af [t] + Bg[t]] = AF (s) + BG(s), donde G(s) = F[g[t]] c) F[ df [t] ] = jF (s) = sF (s) dt d) F[ f [t]dt] = 1 F (s) s III-3. Demostrar el teorema de la transformada de Fourier de la convolucin y el de Parseval. o SOLUCION : Teorema de la convolucin o
III-9
C() = F {f (t) g(t)} = F

t =
f (t t ) g(t ) dt f (t t ) g(t ) dt e j t dt
1 2
t=
t =
Intercambiando el orden de integracin o
C() =
t =
g(t )
1 2
t=
f (t t ) e j t dt dt
I
Para realizar la integral (I), se hace el cambio variable t = + t , , dt = I= 1 j t e 2

=
f ( ) e j d = e j t f ()
t =
C( = 2 f () Teorema de Parseval
1 2
g(t) e j t d = 2 f () g()
Sean f (t) y g(t) reales y transformables

I = = 2
f (t) g(t) dt =
t= =
g(t)
t= t= =
f () e j t d dt =
=
1 f () 2
g(t) e j t dt d = 2
f () g () d
donde se ha tenido en cuenta que, por ser g(t) real, g () = 1 2

t=
g(t) e +j t dt
III-10
III-4. Calcular y representar la transformada directa de Fourier, o inversa, de las siguientes funciones: a) f1 (t) = [t] , , g1 (t) = (t t0 ) b) f2 (t) = f (t t0 ) , , g2 () = g( 0 ) c) f3 (t) = d) f4 (t) = f3 (t) cos(0 t) e) f5 (t) = f) f6 (t) = SOLUCION : (a) g1 () = 1 2
t=
1 ; T /2 t T /2 0 ; t < T /2, t > T /2
cos(0 t) ; 0 t N T0 0 ; t < 0, t > N T0
, , 0 =
2 T0
1 (1 + cos 0 t) f3 (t) , , T = T0 2
(t t0 ) e j t dt =
1 j t0 e 2
Para representar a una funcin compleja caben dos alternativas: representar la o parte real y la imaginaria o el mdulo y la fase. o Re[g1 ()] = 1 1 cos ( t0 ) , , Im[g1 ()] = sen( t0 ) 2 2 1 |g1 ()| = , , arg(g1 ()) = arctg( t0 ) 2
La delta de Dirac tiene un espectro plano ( de mdulo plano). El factor e j t0 en o el espectro, se corresponde en este caso con un retraso t0 en la funcin temporal. o Esto es cierto para cualquier otra funcin transformable. Efectivamente : o (b) - Haciendo el cambio de variable = t t0 F {f (t t0 )} = e j t0 1 2
=
f () e j d = f () e j t0
III.5. PROBLEMAS
f( ) f(t) 1 - 0 - 2/T 2/T (b) 0 T0 /2
III-11
t -T/2 t T/2
(a)
Figura III.2: (c) - La funcin a transformar es un pulso cuadrado, de duracin T , y simtrico o o e con respecto al origen. Su transformada es f () = 1 2
T /2 T /2
e j t dt =
sen( T /2) T /2
Su espectro, representado en l nea de trazo no en la gura III.2-b, es real y simtrico. Si se dene como anchura temporal a t = T y como anchura de free cuencia a la distancia entre los dos primeros ceros del espectro = 4 , se pone T de maniesto la complementariedad existente entre ambas anchuras t = 4 de forma que un pulso de poca duracin es ancho espectralmente y viceversa ( o Estas deniciones de anchura no coinciden rigurosamente con las del principio de incertidumbre). (d) - El efecto inverso al descrito en (b) se logra multiplicando por el factor temporal e j0 t . El espectro sufre un desplazamiento de 0 . En este ejemplo, se 1 multiplica f3 por un coseno (cos x = 2 e jx e jx ), con lo que el espectro de dicha funcin se desplaza en 0 y 0 y se semisuma, como se muestra en trazo grueso o en la gura III.2-b. (e) - Comprubese que cuanto mayor es el n mero de periodos que incluye la e u funcin, ms estrecho es el espectro alrededor de la frecuencia 0 . o a (f ) - Vase que esta funcin temporal tiene las pendientes continuas, lo que implica e o que su espectro es mucho ms limitado en frecuencia que el de f3 . a
III-12
III.6.
4
Existen paquetesde Mathematica, dedicados a la transformada de Fourier, que son ms completos y ecaces que lo que se ofrece en esta seccin. Solo se pretende a o ilustrar, de forma simple y directa, algunas de las relaciones fundamentales entre las 1 representaciones en los dominos del tiempo y de la frecuencia. El factor 2 = 1 1 , 2 2 utilizado en el resto de este texto, se reparte aqu entre las transformadas directa e inversa y el signo de las exponenciales se invierte, con objeto de ajustarse al convenio seguido por Mathematica.
III.6.1.
III.6.1.1.
Transformada anal tica

Ejemplo 1o
Relacin entre la pendiente temporal de la funcin y el agrupamiento de su espectro o o : Se utiliza como funcin de referencia al coseno levantado o ventana de Hanning que o es nula fuera del intervalo It = t [T /2, T /2], tiene una pendiente continua y suave dentro del mismo. h[t ] := 1 2 t Cos +1 2 T (M.III.1)
hGraf = Plot[h[t]/.T 1, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}]
(M.III.2)
Estas caracter sticas se traducen, en el dominio de la frecuencia, en un espectro muy agrupado alrededor de la frecuencia central. Adems, como h[t] es real y simtrica, su a e espectro es tambin real y simtrico. Dicha transformada es e e 1 Simplify Trh = 2
T 2
T 2
h[t] (Cos[2 f t] + I Sin[2 f t])dt
(M.III.3)
A continuacin se representa para T = 1 o TrhGraf = Plot[Trh/.T 1, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}]
4
(M.III.4)
Basados en un programa de A.Salinas .
III.6. EJEMPLOS CON MATHEMATICA
III-13
Obsrvese que el espectro se extiende a (, ) pero est muy centrado en el e a origen = 0. La funcin f [t] es parecida a la anterior o f [t ] := 1 2 t 1 Cos 2 T (M.III.5)
fGraf = Plot[f [t]/.T 1, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0]}] pero tiene pendiente innita en los extremos del intervalo I t. Show[hGraf , fGraf ]
(M.III.6)
(M.III.7)
Como puede comprobarse, su espectro est mucho ms disperso que el de h[t]: a a 1 Trf = Simplify 2
T 2
T 2
f [t] (Cos[2 f t] + I Sin[2 f t])dt
(M.III.8)
TrfGraf = Plot[Trf /.T 1, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0]}] Show[trhGraf , trfGraf ] III.6.1.2. Ejemplo 2o
2 T0
(M.III.9)
(M.III.10)
Desplazamiento de un espectro a la frecuencia =
Como se muestra en el problema III-4, al multiplicar una funcin temporal por el o cos(0 t) 2 t (M.III.11) T0 el espectro de la funcin resultante es la semisuma de los espectros originales desplazao dos a las frecuencias 0 . Esto se debe a los trminos e j0 t que componen al cos(0 t). e hd[t ] := h[t] Cos hd1 es el resultado de modular h[t] con una frecuencia f0 =
1 T0
= 10
hd1Graf = Plot[{hd[t]/.{T 1, T0 0,1}}, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}]
(M.III.12)
III-14
Las partes positiva y negativa del espectro apenas se solapan: 1 Trhd = Simplify 2
T 2
T 2
hd[t] (Cos[2 f t] + I Sin[2 f t])dt
(M.III.13)
Trhd1Graf = Plot[Trhd/.{T 1, T0 0,1}, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}] Si la frecuencia de modulacin se reduce a f0 o 1, 43
(M.III.14)
hd7Graf = Plot[{hd[t]/.{T 1, T0 0,7}}, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 1]}] Show[hd1Graf , hd7Graf ] el solapamiento es notable:
(M.III.15)
(M.III.16)
Trhd7Graf = Plot[Trhd/.{T 1, T0 0,7}, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 1]}] III.6.1.3. Ejemplo 3o
(M.III.17)
La delta de Dirac : La funcin Delta de Dirac puede representarse como l o mite de funciones de rea a unidad y anchura decreciente, como las h(t), una vez normalizadas, o los pulsos gausianos. e a pulso(t ) := a
t 2
(M.III.18)
donde a es la semianchura del mismo. Dando a este parmetro el valor a = 1 a pul1Graf = Plot[pulso[t]/.a 1, {t, 3, 3}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}]
(M.III.19)
Los pulsos de anchura decreciente a = 1, a = 0, 5 y a = 0, 1, tienen alturas crecientes

1 a
III.6. EJEMPLOS CON MATHEMATICA
III-15
pul123Graf = Plot[{pulso[t]/.a 1, pulso[t]/.a 0,5, pulso[t]/.a 0,1}, {t, 3, 3}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[1, 0, 0]}] pero su rea es independiente de la anchura y unitaria: a
(M.III.20)
intPul =
pulso[t]dt
(M.III.21)
intPulGraf = Plot[intPul, {a, 0,5, 5}, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange {0, 2}] (M.III.22) Las transformadas de estos pulsos tienen la misma amplitud mxima a semianchura es
2 a, 1 2
pero su
con lo que t 1 TrPul = 2
2 pulso[t] (Cos[ t] + I Sin[ t])dt (M.III.23)
TrPul123Graf = Plot[{TrPul/.a > 1, TrPul/.a > 0,5, TrPul/.a > 0,1}, {w, 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[1, 0, 0]}] Como se aprecia en la grca, cuando la anchura 2a 0, la anchura de la transa 1 formada a y la densidad espectral se hace constante 1 , como corresponde a la 2 Delta de Dirac. (M.III.24)
Apndice IV e
Relaciones vectoriales y didicas a

IV.1. Productos
a (b c) = b (c a) = c (a b) a (b c) = b (a c) c (a b) a (b c) = (a b) c , , (a b) c = a (b c) a I
(IV.1) (IV.2) (IV.3) (IV.4)
= a
IV.2.
Gradiente
(f + g) = (f g) = f
f+ g+g
g f a)
(IV.5) (IV.6) (IV.7) (IV.8)
(a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b ( df 1 1 f (r) = r ,, r = r ,, ( )= 2r dr r r IV-1
IV-2
APENDICE IV. RELACIONES VECTORIALES Y DIADICAS
IV.3.
Divergencia
(a + b) = (f a) = f (a b) = b a = 0 f =
a+
b f b
(IV.9) (IV.10) (IV.11) (IV.12) (IV.13) (IV.14)
a+a aa f
r = 3
IV.4.
Rotacional
(a + b) = (f a) = f (a b) = a ( a) = a(u) =
a+ a+ bb ( a)
b f a a + (b
2
(IV.15) (IV.16) ) a (a )b (IV.17) (IV.18) (IV.19) (IV.20)
( f) = 0 , ,
r =0 da u du
IV.5.
Laplaciano
1 ( ) = 4 (r) r 2 a ( a) ( a) 2a 2 az x 2 ay 2 + + , , (Solo en cartesianas) a = x2 y2 z2
(IV.21) (IV.22)
IV.6. TEOREMAS INTEGRALES
IV-3
IV.6.
Teoremas integrales
a dv =
V S
a n ds n T ds a dl
L
(IV.23) (IV.24) (IV.25) (IV.26) (IV.27) (IV.28)
T dv =
(
S
a) n ds = f dv =
V S
f n ds n a ds
S
a dv =
V
n
S
f ds =
L
f dl
Bibliograf a
[Akhiezer] [Arfken y Weber] [Atwater] [Beam] [Bergmann] [Bleaney y Bleaney] [Born y Wolf ] [Brdov et al.] e [Chen] [Collin] [Condon] A. Akhiezer e I. Akhiezer, Eletromagntisme et Ondes Electroe magntiques, Mir, Moscou, 1988. e G. B. Arfken y H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, International Edition, Academic Press, San Diego, Cal. , 1996. H. A. Atwater, Introduction to Microwave Theory, McGraw-Hill, New York, 1962. W. R. Beam, Electronics of Solids, McGraw-Hill, New York, 1965. P. G. Bergmann, Introduction to the Theory of Relativity, PrenticeHall, 1960. B. I. Bleaney y B. Bleaney, Electricity and Magnetism Tercera edicin, Oxford University Press, Londres, 1976. o M. Born y E. Wolf, Principles of Optics, Quinta edicin, Pergao mon Press, Oxford, 1973. M. Bredov, V. Rumiantsev e I. Toptiguin, Electrodinmica a Clsica, Mir, Mosc , 1986. a u F. F. Chen, Intoduction to Plasma Physics and Controlled Fusion. Volume 1:Plasma Physics, McGraw-Hill, New York, 1985. R. E. Collin, Field Theory of guided waves, Second Edition,IEEE Press, New York, 1991. E. U. Condon, Electromagnetic Waves, en: E. U. Condon y H. Odishaw Eds., Handbook of Physics, McGraw-Hill, New York, 1967. R. dInverno, Introducing Einsteins Relativity, Clarendon Press, Oxford, 1995. bib-1
[DInverno]
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[Reitz et al.]
[Spiegel et al.] [Stratton] [Vanderlinde] [Whittaker]

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Electrodinmica.

(20 de septiembre de 2005)

Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada

Conversin de unidades o 1 eV = 1, 602 189 2 1019 Julios 1 T esla = 104 gauss

INDICE GENERAL 133

B. Apndice del cap e tulo 2

INDICE GENERAL D. Apndice I del cap e tulo 4

E.1.10. El segmento de gu como componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-40 a E.1.10.1. La gu ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-43 a

I.2. Espacios tensoriales

INDICE GENERAL I.2.1. I.2.2. I.2.3. I.2.4.

Expresin de las leyes en forma maniestamente invariante . . . . . . . . . . I-17 o

I.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18 II. Mecnica Anal a tica no relativista II-1

x III.6.1. Transformada anal tica

INDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

1.2. REVISION HISTORICA

B = 0 + 0 0 y la ley de fuerza F = e(E + v B)

1.3. POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD RESTRINGIDA

Postulados de la Relatividad Restringida

Ordenacin espacial y temporal o

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

1.4. ORDENACION ESPACIAL Y TEMPORAL

Ordenacin espacial de sucesos en un sistema de referencia o

Simultaneidad no local y puesta en hora de los relojes

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Figura 1.3: Simultaneidad no local

Figura 1.4: Sincronizacin de relojes o

1.4. ORDENACION ESPACIAL Y TEMPORAL

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Transformaciones de Lorentz; espacio de Minkowski

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

(x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r) (x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r)

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI

En lo que sigue se har uso preferente de la velocidad normalizada = V /c. a

Si se elimina ct entre esta ecuacin y 1.12a, se tiene que o ct = a0 0 xx + a0 x + a0 y + a0 z 1 2 3

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI x = ( ct + x)

o, de forma general, segn 1.8 y el apndice I, u e

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA x0 . . ,, . x3 0 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1

de la transformacin inversa se obtiene sin ms que cambiar por . o a

Invarianza del intervalo; producto escalar y mtrica en el espacio de e Minkowski

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI tambin es invariante escalar. e

Se dene como Intervalo espacio-temporal entre dos sucesos cualesquiera a

s = cuyo cuadrado es invariante.

Vease el apartado I.1.4.

18 1.5.1.1. Clasicacin de los intervalos o

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Problema 1-16. Problema 1-17. 18 Problema 1-14.

Figura 1.8: Cono de luz

Medidas espaciales; longitud propia; Contraccin de Lorentz o

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

(rb (t) ra (t))2

= (xb (t) xa (t)) = l

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Invarianza del elemento de tetravolumen

En general, cuando se pretende evaluar la integral de volumen I=

(q1 , , qn ) dq1 dqn

1.7. INVARIANTES donde qi = qi (q 1 , , q n ).

En particular, en el espacio de Minkowski, el elemento volumen tetradimensional, o tetravolumen, dx

es un invariante escalar puesto que el jacobiano de la transformacin o

Tiempo propio de una part cula

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Sp(t) r r(t + t) S S p (t + t) v(t)