FACULTAD

DE
INGENIERÍA

Apuntes de Teoría Electromagnética

A. J. Zozaya

Laboratorio de Ele tromagnetismo Apli ado (LABEMA),

Fa ultad de Ingeniería, Universidad de Carabobo.
Valen ia, marzo de 2016
Índice general

1. Análisis Vectorial 10
1.1. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1. Transformación de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3. Estructura espacial de los campos y su relación con las fuentes que los producen 18
1.4. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1. Integral de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.2. Definición de la divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.3. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.1. Integral de circulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.2. Definición de rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.4. Definición alternativa del rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . 33
1.6. Identidades nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.1. ∇ × (∇V ) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.2. ∇ · (∇ × J ) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.7. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.8. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8.1. Dominios abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8.2. Dominios cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

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2. Campo Electrostático 46
2.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2. Campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1. Divergencia del campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.2. Rotacional del campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3. Ecuaciones de Maxwell para el campo electrostático . . . . . . . . . . 52
2.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.1. Utilización de la Ley de Gauss para la resolución del campo eléctrico . 54
2.4. Potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5. Medios materiales inmersos en un campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.1. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.2. Dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.3. Interacción entre un dipolo eléctrico y un campo eléctrico uniforme externo 61
2.5.4. Dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6. Energía electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3. Problemas con Valores en la Frontera 73

3.1. Teorema de la unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2. Problemas con valores en la frontera en una dimensión . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3. Problemas con valores en la frontera en dominios rectangulares 2D . . . . . . . . 81
3.4. Teoría de imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.5. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4. Corriente eléctrica 89
4.1. Densidad de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2. Conservación de la carga o continuidad de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3. Tiempo de expansión o de relajación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5. Magnetostática 94
5.1. Ley de fuerza de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3
 5.1.1. Campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2. Divergencia del campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2.1. Vector potencial magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3. Rotacional del campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4. Ley circuital de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5. Medios materiales inmersos en un campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . 101
5.5.1. Dipolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.5.2. Imanación o polarización magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.5.3. Ley de Ampere en el interior de un medio material . . . . . . . . . . . . 106
5.5.4. Condiciones en la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6. Energía magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6.1. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.7. Mini-proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.7.1. Mini-proyecto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.8. Calculo del rotacional del campo de inducción magnética . . . . . . . . . . . . . 112
5.8.1. Procedimiento primero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.8.2. Procedimiento segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6. Del campo eléctrico al campo magnético a través de la relatividad especial 115

6.1. Ecuaciones de transformación de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.1.1. Contracción de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.1.2. Dilatación temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2. Transformación de velocidades, masas y fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.1. Transformación de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.2. Transformación de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.3. Transformación de las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.3. Transformación de la ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.4. Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7. Campos variables en el tiempo 125

7.1. Ley de inducción de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.1.1. Conductor que se mueve en un campo magnético . . . . . . . . . . . . . 126

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 7.1.2. Caso general de la inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.1.3. Forma diferencial de la ley de inducción de Faraday . . . . . . . . . . 130
7.2. Corriente de desplazamiento de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2.2. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3. Revisión del concepto de energía magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8. Ecuaciones de Maxwell 139

8.1. Balance energético instantáneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.1.1. Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.3. Campos en el espacio ilimitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.3.1. Ecuaciones de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3.2. Ecuaciones de segundo orden de los potenciales . . . . . . . . . . . . . . 144
8.3.3. Solución de la Ecuación de D’ Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.4. Ecuaciones de Maxwell en forma compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.4.1. Proceso monocromático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.4.2. Algunas propiedades de los fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.4.3. Ecuaciones de Maxwell complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.5. Propiedades de los medios materiales en el dominio de la frecuencia . . . . . . . 155
8.5.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.6. Balance energético complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.6.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.7. Mini-proyecto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

9. Ondas planas 161

9.1. La onda plana homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.1.1. ¿Y qué del campo H? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.1.2. Onda plana en un medio homogéneo absorbente . . . . . . . . . . . . . . 164
9.1.3. Onda plana arbitrariamente orientada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.1.4. Velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

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 9.2. Incidencia perpendicular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.2.1. Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia . . . . . . . . . . 170
9.2.2. Caso |ρ| = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2.3. Caso |ρ| = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2.4. Caso 0 < |ρ| < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.2.5. Incidencia perpendicular en el domino del tiempo . . . . . . . . . . . . . 175
9.2.6. Resultados de simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.3. Leyes de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.3.1. 1era ley de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.3.2. 2da. ley de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.3.3. Estudios de casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.4. Fórmulas de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.4.2. Polarización perpendicular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.4.3. Polarización paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.4.4. Angulo de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.4.5. Reflexión total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.5. Mini-proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.5.1. Mini-proyecto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.5.2. Mini-proyecto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.6. El código FDTD en MATLABr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

10.Principios de radiación 209

10.1. Expresión exacta de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.1.1. Expresión exacta del campo H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.1.2. Expresión exacta del campo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.2. Estudio de los campos de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.2.1. Estructura de los campos de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.2.2. Vector de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.2.3. Condición de no radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.3. Características básicas de las antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.3.1. Zona lejana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

6
 10.3.2. Patrón de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.3.3. Apertura de haz y nivel de lóbulos secundarios . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.3.4. Polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.3.5. Directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.3.6. Impedancia de entrada de la antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.3.7. Ganancia de potencia de la antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.3.8. Eficiencia de la Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.3.9. Área efectiva de la antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.3.10.Ecuación de Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

11. Ondas Guíadas 236

11.1. Planteamiento del problema ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.2. Clasificación de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.2.1. Ondas TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.2.2. Ondas TE o H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
11.2.3. Ondas TM o E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.2.4. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.2.5. Estimación de la solución del problema real . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.2.6. Atenuación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.2.7. Cálculo de la atenuación αC por pérdidas en el conductor . . . . . . . . . 252
11.2.8. Cálculo de la atenuación αD por pérdidas en el dieléctrico . . . . . . . . 254
11.3. Resumen de fórmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11.4. Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11.4.1. Onda de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.4.2. Onda de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.4.3. Impedancia característica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.4.4. Atenuación del cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.5. Guía de onda rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.5.1. Condición de propagación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.5.2. Frecuencia de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.5.3. Modo dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

7
11.6. Guía de onda circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.6.1. Ondas TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.6.2. Ondas TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.6.3. Modo dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.7. Relación entre Js y J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

8
Prefacio

Estos Apuntes de Teoría Electromagnética son el resultado de mi experiencia como profesor

de las cátedras de Teoría Electromagnética I y II de los currículos de Ingeniería Eléctrica e
Ingeniería en Telecomunicaciones de la Universidad de Carabobo, Valencia, Venezuela, desde
1994 hasta la fecha de hoy. Recogen los principales conceptos y formulaciones matemáticas
desarrollados en clase y constituyen un importante material de apoyo en el estudio concienzudo
de las asignaturas Teoría Electromagnética I y II mencionadas. Con todo, como siempre hemos
recomendado los libros clásicos del área como las mejores fuentes del conocimiento, estos apuntes
han de servir de acompañamiento en el proceso de aprendizaje del estudiante.
Este libro consta de 11 capítulos. En el primer capítulo se hace una revisión de los concep-
tos principales del Análisis Vectorial, el cual constituye un elegante cuerpo de las matemáticas
apropiadamente natural para describir el electromagnetismo. En los siguientes 6 capítulos (ca-
pítulos del 2 al 7) se desarrollan, siguiendo el método inductivo, yendo de lo particular a lo
general, los conceptos de campo electrostático, problemas con valores en la frontera, corriente
eléctrica, magnetostática, del campo eléctrico al magnético a través de la relatividad especial
y campos variables en el tiempo. El Capítulo 8 está dedicado a las Ecuaciones de Maxwell
y a su solución en el dominio de la frecuencia. En los capítulos subsiguientes (capítulos del 9
al 11) se sigue un método deductivo y se desarrollan algunas aplicaciones de las Ecuaciones de
Maxwell en el dominio de la frecuencia, a saber: ondas planas, principios de radiación y ondas
guiadas.

A. J. Zozaya

9
Capítulo 1

Análisis Vectorial

1.1. Sistemas de coordenadas

ean x, y y z una terna de variables que denotan distancia, cada una medida sobre

S uno de tres ejes mutuamente ortogonales, los cuales se interceptan en un origen O

(ver Fig. 1.1). Estas distancias rectangulares bien podrían expresarse en función de
otras cantidades geométricas como, por ejemplo, ángulos acimutales, ángulos polares, distancias
axiales, distancias radiales, etc..

Desígnense con u1 , u2 y u3 los miembros de cualesquie-

ra de las ternas de parámetros geométricos que decidieran
usarse y denomínense variables coordenadas. En general se
podrá escribir:

Figura 1.1: Versión grá a de las

x = x(u1 , u2 , u3) (1.1a) urvas oordenadas x, y y z y u1,
y = y(u1, u2, u3 ) (1.1b) u2 y u3
z = z(u1 , u2 , u3 ) (1.1c)

Y , también, las variables u1 , u2 y u3 podrán ser resueltas

10
de las Ecs. (1.1) en función de x, y y z :

u1 = u1 (x, y, z) (1.2a)
u2 = u2 (x, y, z) (1.2b)
u3 = u3 (x, y, z) (1.2c)

La igualación de la Ecuaciones (1.2) a sendas constantes, i.e. u1 = c1 , u2 = c2 y u3 = c3 ,

da lugar a tres superficies, denominadas superficies coordenadas, cuya intersección define un
punto en el espacio, y la tripleta de valores concretos (c1 , c2 , c3 ) constituyen las coordenadas
de dicho punto. Para nosotros tienen interés solo las familias de superficies u1 = c1 , u2 = c2
y u3 = c3 mutuamente ortogonales en todos los puntos del espacio. La familia de variables
coordenadas {u1, u2 , u3 }, así definidas, forman el sistema de coordenadas curvilíneas ortogonales
generalizadas.
Cada coordenada curvilínea generalizada, u1,2,3 , la cual, como se ha sugerido previamente,
bien puede representar un ángulo, o bien una distancia, se ha de medir sobre una curva coorde-
nada –ver Fig. 1.1–. La curva coordenada ui , que pasa por el punto (c1 , c2 , c3 ), se obtiene de la
intersección de las superficies coordenadas uj = cj y uk = ck , con i 6= j 6= k ∈ {1, 2, 3}.
Sea r(u1 ) el vector de posición del punto (c1 , c2 , c3 ). Al
movernos sobre la curva u1 , hasta experimentar un incre-
mento ∆u1 –ver Fig. 1.2–, el vector de posición del punto de
llegada será r(u1 + ∆u1 ). El vector diferencia, a su vez, será:
∆r = r(u1 + ∆u1 ) − r(u1 ). Al tomar el límite
Figura 1.2: Detalle de la urva oor-
denada u1 r(u1 + ∆u1 ) − r(u1 ) ∂r
lı́m =
∆u1 →0 ∆u1 ∂u1

se obtiene un vector tangente a la curva coordenada u1 , perpendicular a la superficie coordenada

u1 = c1 y que apunta en la dirección de crecimiento de la variable coordenada u1 . Un vector más
apropiado, el cual conserva toda la información anterior, se obtiene normalizando ∂r
∂u1
respecto
de su módulo
∂r
a1 =  ∂u 1
∂r 
 
∂u1

11
siendo a1 , evidentemente, unitario. De manera similar se pueden obtener los vectores a2 y a3 :
∂r ∂r
∂u ∂u
a2 =  2
 ∂r  a3 =  3
 ∂r 
 ∂u   ∂u 
2 3

Los vectores unitarios {a1 , a2 , a3 } constituyen una base vectorial. Se conviene en escribir:
 
 
∂r
∂ui
= hi ai , con i ∈ 1, 2, 3 y donde hi =  ∂u
∂r
i
 se conoce como factor de escala. Facilmente se
comprueba que un desplazamiento diferencial dui , con i ∈ 1, 2, 3, a lo largo de la curva coor-
 
denada ui , comporta un desplazamiento de longitud par a  ∂u
∂r 
dui , y de aquí la denominación
  i
 
de factor de escala de hi =  ∂u
∂r
i
. De esta manera, un desplazamiento espacial, ejecutado a
partir de un incremento infinitesimal de las variables coordenadas, e.g. yendo de P (u1, u2 , u3) a
P (u1 + du1 , u2 + du2 , u3 + du3 ) , define un diferencial de camino o elemento de camino:
3 
X 
 ∂r 
dℓ =  dui ai
∂ui
i=1
= h1 du1 a1 + h2 du2 a2 + h3 du3 a3

La unión de las seis superficies coordenadas que definen los puntos P (u1 , u2, u3 ) y P (u1 +
du1 , u2 + du2 , u3 + du3 ) conforman, debido al caracter infinetisimal de los incrementos de las
variables coordenadas, un cubo, el cual ocupa un diferencial de volumen, o elemento de volumen,
dν, par a dν = h1 h2 h3 du1 du2 du3 .
Las caras de este cubo infinitesimal, a su vez, constituyen diferenciales de superficie, o
elementos de superficie, que si se asumen de caracter vectorial tendrían una de las seis formas
siguientes: ds ± h3 h2 du3 du2 a1 , ds ± h1 h3 du1 du3 a2 o ds ± h1 h2 du1 du2 a3 .
En este curso tendremos que ver, principalmente, con los sistemas de coordenadas Cartesia-
nas, cilíndricas y esféricas. Una revisión apropiada de estos sistemas de coordenadas se puede
realizar con base en los conceptos desarrollados previamente relativos al sistema de coordena-
das curvilíneas ortogonales generalizadas. En efecto, al identificar los parámetros geométricos
que sirven de base para la definición de la tripleta de superficies coordenadas correspondientes,
mediante la particularización de la Ecs. (1.2), las definiciones de la base vectorial, los factores
de escala, el elemento de longitud, los diferenciales de superficie y el diferencial de volumen,
siguen de manera natural.
En el Cuadro 1.1 se muestran los elementos de interés de los sistemas de coordenadas cur-
vilíneas generalizadas, Cartesianas, cilíndricas y esféricas, respectivamente.

12
Cuadro 1.1: Elementos de interés de los sistemas de oordenadas urvilíneas generalizadas, Cartesia-
nas, ilíndri as y esféri as.

generalizadas Cartesianas cilíndricas esféricas

variables
u1 , u2 , u3 x, y, z ρ, ϕ, z r, θ, ϕ
coordenadas
base vectorial a1 , a2 , a3 ax , ay , az aρ , aϕ , az ar , aθ , aϕ
factores de
h1 , h2 , h3 1, 1, 1 1, ρ, 1 1, r, r sin θ
escala
h1 du1 a1 + drar +
elemento de dxax + dρaρ +
h2 du2 a2 + rdθaθ +
longitud dyay + dzaz ρdϕaϕ +dzaz
h3 du3 a3 r sin θdϕaϕ
h1 h2 du1 du2 , ρdρdϕ, rdrdθ,
elementos de dxdy, dxdz,
h1 h3 du1 du3 , ρdϕdz, r sin θdrdϕ,
superficie dydz
h2 h3 du2 du3 dρdz r 2 sin θdθdϕ
elemento de
h1 h2 h3 du1 du2 du3 dxdydz ρdρdϕdz r 2 sin θdrdθdϕ
volumen

1.1.1. Transformación de coordenadas

Dado un vector A, expresado en un sistema de coordenadas determinado (sistema de coorde-

nadas de origen –SCO–), su expresión en otro sistema de coordenadas (sistema de coordenadas
de destino –SCD–) se puede hallar mediante una transformación que comprende dos procedi-
mientos: la transformación de las variables coordenadas y la transformación de la base vectorial.

Transformación de las variables.

La transformación de las variables coordenadas se realiza a partir de las relaciones geométri-

cas contenidas en las Ecs. (1.2) y (1.1), las cuales son, precisamente, ecuaciones de transforma-
ción de coordenadas. Estas relaciones, para el conjunto de coordenadas Cartesianas, cilíndricas
y esféricas, se muestran en el Cuadro 1.2.

13
 Cuadro 1.2: Transforma ión de oordenadas.

a Cartesianas desde Cartesianas

√
ρ = x2 + y 2 x = ρ cos ϕ
 
y
Cilíndricas ϕ = arctan x
y = ρ sin ϕ
z=z z=z
√
r= x2 + y 2 + z 2 x = r sin θ cos ϕ
√ 
x2 +y 2
Esféricas θ = arctan z
y = r sin θ sin ϕ
 
y
ϕ = arctan x
z = r cos θ

Cuadro 1.3: Proye iones mutuas de las bases ve toriales de los sistemas de oordenadas Cartesianas
y ilíndri as.

En coordenadas cilíndricas En coordenadas Cartesianas

aρ aϕ az aρ aϕ az
y
ax cos ϕ − sin ϕ 0 √x −√ 0
x2 +y 2 x2 +y 2

ay sin ϕ cos ϕ 0 √ y √ x
0
x2 +y 2 x2 +y 2

az 0 0 1 0 0 1

Transformación de la base vectorial

Para la transformación de la base vectorial es necesario hallar las proyecciones del vector
dado en cada una de las direcciones de la base vectorial del SCD. En los cuadros 1.3 y 1.4 se
resumen estas proyecciones.

La conversión del sistema de coordenadas en el que se expresa un vector dado se puede

realizar mediante alguna de las siguientes operaciones expresadas matricialmente.

14
Cuadro 1.4: Proye iones mutuas de las bases ve toriales de los sistemas de oordenadas Cartesianas
y esféri as.

En coordenadas esféricas En coordenadas Cartesianas

ar aθ aϕ ar aθ aϕ
y
ax sin θ cos ϕ cos θ cos ϕ − sin ϕ √ x √ xz √
−√
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 x2 +y 2

ay sin θ sin ϕ cos θ sin ϕ cos ϕ √ y √ yz √ √ x

x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 x2 +y 2
√
x2 +y 2
az cos θ − sin θ 0 √ z
− √ 0
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2

De cilíndricas a Cartesianas

 
  y  
Ax 
√ x
−√ 0  A (x, y, z)
   x2 +y 2 x2 +y 2  ρ 
    
 Ay  =  √ y √ x
0   A (x, y, z)  (1.3)
   x2 +y 2 x2 +y 2  ϕ 
 
Az 0 0 1 Az (x, y, z)

De Cartesianas a cilíndricas

    
Aρ cos ϕ sin ϕ 0 Ax (ρ, ϕ, z)
    
    
 Aϕ  =  − sin ϕ cos ϕ 0   Ay (ρ, ϕ, z)  (1.4)
    
Az 0 0 1 Az (ρ, ϕ, z)

De esféricas a Cartesianas

 
  √ x √ xz √
−√ y  
Ax 
 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 x2 +y 2 
 Ar (x, y, z)
    
  √ y √ yz √ √ x 
 Ay  = 
 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 x2 +y 2

 Aθ (x, y, z)  (1.5)
   √  
Az  x2 +y 2  Aϕ (x, y, z)
√ z
− √ 0
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2

15
De Cartesianas a esféricas

    
Ar sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ Ax (r, θ, ϕ)
    
    
 Aθ  =  cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ − sin θ   Ay (r, θ, ϕ)  (1.6)
    
Aϕ − sin ϕ cos ϕ 0 Az (r, θ, ϕ)

1.2. Gradiente de un campo escalar

Dada una función escalar f = f (u1 , u2, u3 ) de buen comportamiento (continua y derivable),
la ecuación:
f (u1, u2 , u3 ) = V (1.7)

define en el espacio una superficie como se muestra en la Fig. 1.3. Ubicados en un punto p sobre
dicha superficie al realizar un desplazamiento diferencial –ver Fig. 1.3(a)–:

dℓ = h1 du1 a1 + h2 du2 a2 + h3 du3 a3 (1.8)

terminamos sobre una nueva superficie definida por:

f (u1 , u2, u3 ) = V + df (1.9)

Se observa que al desplazarnos desde el punto p una distancia infinitesimal dℓ, la función f
experimenta un variación igualmente infinitesimal df , cuya expresión matemática viene dada
por:
∂f ∂f ∂f
du1 +
df = du2 + du3 (1.10)
∂u1 ∂u2 ∂u3
Facilmente se comprueba que la variación df se puede factorizar de la forma:
!
∂ ∂ ∂
df = a1 + a2 + a3 f · h1 du1 a1 + h2 du2 a2 + h3 du3a3 (1.11)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3 | {z }
| {z } dℓ
∇f

El campo vectorial: !
∂ ∂ ∂
∇f = a1 + a2 + a3 f (1.12)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
se denomina gradiente de la función escalar f .
Veamos que sentido físico tiene. Al poner:

df = ∇f · dℓ = |∇f | · |dℓ| cos α (1.13)

16
 (a) (b)

Figura 1.3: Super ies isoes alares del ampo f = f (u1, u2, u3), utilizadas para la ilustra ión del
on epto de gradiente. a) Al desplazarnos un diferen ial de amino fuera de la super ie f =
V terminamos sobre una nueva super ie isoes alar f = V + df , en la ual la fun ión es alar
experimenta un in remento diferen ial df = ∂u∂f du1 + ∂u∂f du2 + ∂u∂f du3. b) Al desplazarnos un
1 2 3

diferen ial de amino dentro de la misma super ie f = V la fun ión es alar experimenta un
in remento diferen ial nulo df = 0.

Reconocemos, en primer lugar, que df se maximiza para α = 0, por lo que:

dfM AX
|∇f | = (1.14)
|dℓ|

y comprobamos que el módulo del gradiente de una función escalar es igual a la máxima
razón de cambio espacial de dicha función en el punto donde se evalúa dicho gradiente.
Si ahora imponemos que el desplazamiento espacial dℓ nos conduzca a un punto en la misma
superficie f = V –ver Fig. 1.3(b)–, será: df = 0. Ya que ∇f 6= 0 y dℓ 6= 0, sigue que cos α = 0,
y por tanto α = 90◦ . Se puede deducir entonces que la dirección del gradiente coincide con
la del vector unitario an normal a la superficie f = V y apunta hacia la dirección en la que la
razón de cambio de f por unidad de longitud es máxima.
La expresión
!
∂ ∂ ∂
∇≡ a1 + a2 + a3 (1.15)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3

es un operador diferencial vectorial (nabla) que nos permite definir en modo operativo el gra-
diente de un campo escalar para cualquier sistema de coordenadas.

17
 Cuadro 1.5: El gradiente ∇f expresado en diferentes sistemas de oordenadas.

Sist. de coordenadas ∇f

∂f ∂f ∂f
Cartesianas a
∂x x
+ a
∂y y
+ a
∂z z

∂f 1 ∂f ∂f
Cilíndricas a
∂ρ ρ
+ a
ρ ∂ϕ ϕ
+ a
∂z z

∂f 1 ∂f 1 ∂f
Esféricas a
∂r r
+ a
r ∂θ θ
+ a
r sin θ ∂ϕ ϕ

1.3. Estructura espacial de los campos y su relación con

las fuentes que los producen
Los campos físicos son producidos, en general, o por fuentes de naturaleza escalar, o por
fuentes de naturaleza vectorial:

1. Los campos que son producidos por fuentes escalares convergen hacia, o emergen desde,
éstas, según la «polaridad» de las fuentes, por lo que sus líneas de fuerza son abiertas:
nacen en fuentes escalares positivas y terminan en fuentes escalares negativas. Claro está
que cuando se tienen fuentes de una sola polaridad, el inicio de las líneas de fuerza, o el
final, se deberá ubicar en el infinto. El caracter divergente (o convergente, como diría el
propio Maxwell) de estos campos se evidencia analíticamente al presentar una derivada
longitudinal no nula, e.g. el campo Fi = xax es un campo divergente. Estos campos se
denominan campos irrotacionales, porque no rotan.

2. Por otro lado, los campos que son producidos por fuentes vectoriales rotan, o circulan,
transversalmente alrededor de las fuentes, por lo que sus líneas de fuerza son cerradas: no
tienen ni principio ni fin. El caracter circulante de estos campos se evidencia analíticamente
al presentar al menos una derivada transversal no nula, e.g. el campo Fs = yax es un
campo circulante. Estos campos se denominan campos solenoidales, porque rotan.

Ya que existe una estrecha relación entre la naturaleza de las fuentes y la estructura de los

18
campos, tiene sentido estudiar formalmente la relación espacial entre fuentes y campos, asunto
que abordaremos de seguido mediante la definición de la divergencia y el rotacional de un cam-
po vectorial. Más adelante, concluiremos nuestro repaso enunciando el teorema de Helmholtz,
completando los principios formales que servirán de base para el estudio de los campos eléctrico,
magnético y electromagnético.

1.4. Divergencia de un campo vectorial

La densidad de fuentes escalares de un campo vectorial se denomina divergencia del campo.
Como la cantidad de fuentes escalares de un campo contenidas en un volumen genérico se mide
mediante una integral de flujo, el flujo y la divergencia están estrechamente relacionados, siendo
la primera una cantidad global y la segunda una cantidad puntual. De seguido se desarrollan
más amplia y formalmente estos conceptos.

1.4.1. Integral de flujo

Se conviene en admitir que el flujo de un campo a través de una superficie cerrada mide la
cantidad de fuentes escalares de este campo contenidas en el interior de tal superficie.
Dado un campo vectorial A = A(r), se define:
I
ΦA
S(∆V ) = A · ds ≡ fuentes escalares de Acontenidas en ∆V
S(∆V )

H
donde la integral ΦA
S = S A · ds se lee como el flujo del campo A a través de S.
Si ΦA
S(∆V ) > 0, entendemos que las líneas de fuerza de A atraviesan la superficie S en

promedio desde el interior hacia el exterior de ∆V , como divergiendo desde el interior de

∆V , y decimos que en el volumen ∆V se localizan fuentes escalares positivas o manantiales del
S(∆V ) < 0, las líneas de fuerza de A atraviesan en promedio la superficie S desde
campo A. Si ΦA
el exterior hacia el interior de ∆V , como convergiendo hacia el interior de ∆V , y decimos
que en el volumen ∆V se localizan fuentes escalares negativas o sumideros del campo A. Y si
S(∆V ) = 0 interpretaremos que las líneas de fuerza de A atraviesan la superficie S en ambos
ΦA
sentidos en igual proporción (las líneas que salen de ∆V igualan a las que entran), y decimos
que no se localizan fuentes escalares de A en el interior de ∆V .

19
 aρ
Ejemplo Se desea calcular el flujo del campo Fi = ρ
a través de las superficies S1 y S2 que
se muestran en la Fig. 1.4.

(a) (b)

Figura 1.4: Super ies para el ál ulo del ujo del ampo Fi = aρ . ρ

H H
Solución Facílmente se comprueba que S1 Fi · ds = 2πh y S2 Fi · ds = 0, lo cual quiere
decir que la superficie S1 contiene en su interior 2πh fuentes escalares del campo Fi , mientras
que en el interior de S2 no se localizan fuentes escalares de dicho campo.

1.4.2. Definición de la divergencia de un campo vectorial

Definimos ahora la divergencia del campo vectorial A en un punto dado, la cual se escribe
abreviadamente ∇ · A, como la densidad de fuentes escalares de A por unidad de volumen en
dicho punto:

fuentes escalares de A
∇ · A = lı́m
∆V →0 ∆V
O equivalentemente: I
1
∇ · A = lı́m A · ds (1.16)
∆V →0 ∆V S

donde la superficie S de integración es la superficie que encierra el volumen ∆V en cuyo interior

se encuentra el punto donde se desea calcular la divergencia de A.
La ecuación (1.16) se lee: la divergencia de un campo vectorial A en un punto dado se obtiene
tomando un pequeño volumen que contenga el punto, calculando el flujo de A a través de la

20
superficie que encierra dicho volumen(1 ), y dividiendo el flujo entre el volumen en la medida
que este se reduce a dimensiones infinitesimales. La cantidad que se obtiene (la divergencia) es
escalar y tiene dimensiones de una densidad volumétrica de flujo o de fuentes escalares.
Para calcular la divergencia de A en un punto gené-
rico P , de coordenadas u1 , u2 y u3 , se toma un peque-
ño volumen cúbico incremental ∆V de aristas h1 ∆u1 ,
h2 ∆u2 y h3 ∆u3 , con uno de sus vértices apoyado sobre
P –ver Fig. 1.5–, y se calcula el flujo de A a través de
las seis caras del cubo [1]. Tomaremos dos de estas ca-
Figura 1.5: Volumen in remental que ras, tales que estas sean opuestas, e.g. las caras abcd y
ontiene el punto P donde se desea al- mnop, y evaluaremos los respectivos flujos, y luego, por
ular ∇ · A. analogía, escribiremos los flujos a través de las caras res-
tantes. Asumiendo que los incrementos∆u2 y ∆u3 son
suficientemente pequeños, de tal suerte que A1 , h2 y h3 , cuyos valores se toman en p, se pueden
asumir uniformes en toda la cara mnop se podrá escribir:
Z
A · ds ≈ A(en p) · (−a1 )(área de la cara mnop)
mnop
≈ −A1 h2 h3 ∆u2 ∆u3 (1.17)

El flujo de A a través de la cara abcd, asumiendo que A sea continuo y posea derivadas
de cualquier orden en el interior de ∆V y sobre S(∆V ), se puede aproximar a partir del valor
R
de su flujo a través de la cara mnop mediante la expansión en serie de Taylor abcd A · ds =
R R
mnop A·ds+ ∂u∂ 1 ( mnop A·ds)∆u1 +T.O.S., donde los términos de orden superior, que contienen
potencias del incremento ∆u1 (∆un1 ), con n ≥ 2, se pueden despreciar en virtud del proceso de
límite. De esta forma:
Z
∂
A · ds ≈ A1 h2 h3 ∆u2 ∆u3 + (A1 h2 h3 ∆u2 ∆u3 )∆u1
abcd ∂u1
∂
≈ A1 h2 h3 ∆u2 ∆u3 + (A1 h2 h3 )∆u1 ∆u2 ∆u3 (1.18)
∂u1
Estos flujos parciales hacen una contribución al flujo total par a
Z Z
∂
A · ds + A · ds ≈ (A1 h2 h3 )∆u1 ∆u2 ∆u3
mnop abcd ∂u1
1
Tomando la normal en cada punto de la superficie que apunta hacia el exterior del volumen considerado

21
 Calculando los flujos parciales a través de las caras restantes de manera análoga y su-
mándolos todos, se obtiene el flujo total. Al dividir éste entre el volumen incremental ∆V =
h1 h2 h3 ∆u1 ∆u2 ∆u3 , y ejecutar el límite para ∆V que tiende a cero se obtiene:
" #
1 ∂ ∂ ∂
∇·A = (A1 h2 h3 ) + (A2 h1 h3 ) + (A3 h2 h1 ) (1.19)
h1 , h2 , h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3
Al especializar la ecuación (1.19) para cada sistema de coordenadas se obtienen las expre-
siones que se presentan en el cuadro 1.6.

Cuadro 1.6: La divergen ia ∇ · A expresada en diferentes sistemas de oordenadas.

Sistema de coordenadas ∇·A

∂ ∂ ∂
Cartesianas Ax + Ay + Az
∂x ∂y ∂z

1 ∂ 1 ∂ ∂
Cilíndricas (ρAρ ) + Aϕ + Az
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂
Esféricas (r Ar ) + (sin θAθ ) + (Aϕ )
r 2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ϕ

1.4.3. Teorema de la divergencia

Dado el campo A y la superficie cerrada S, la cual define un volumen V —ver figura 1.6(a)—,
siendo el campo A de buen comportamiento tanto en S como en V , se puede demostrar que:
Z I
∇ · A dν = A · ds (1.20)
V S(V )

Para ello dividimos el volumen V en N volúmenes incrementales ∆νi —ver figura 1.6(a)—.
En el punto central del volumen ∆νi tenemos:
I
1
∇ · A|i = lı́m A · ds (1.21)
∆νi →0 ∆νi Si (∆νi )

22
 (a) (b)

Figura 1.6: (a) Super ie errada para la ilustra ión del Teorema de La Divergen ia y (b) detalle de
dos volúmenes in rementales ontiguos.

Si los volúmenes incrementales se toman lo suficientemente pequeños como para considerar la

divergencia del campo A aproximadamente constante en todo ∆νi , se podrá escribir:
I
1
∇ · A|i ≈ A · ds
∆ν S
I i i (1.22)
∇ · A|i∆νi ≈ A · ds
Si

aproximación que mejora en la medida que ∆νi tiende a cero, en cuyo caso N tendería a infinito.
H
Si los N términos de los tipos ∇ · A|i ∆νi y Si A · ds que pueden ser definidos en el interior de
S se suman respectivamente, se obtiene:

N
X N I
X
∇ · A|i ∆νi ≈ A · ds (1.23)
i=1 i=1 Si
Al tomar el limite para ∆νi → 0 (N → ∞), la aproximación desaparece dando lugar a una
igualdad:
N
X N I
X
lı́m ∇ · A|i ∆νi = lı́m A · ds (1.24)
∆νi →0 ∆νi →0
i=1 i=1 Si
En particular, para el término de la izquierda, tendremos:
N
X Z
lı́m =
∆νi →0 V
N →∞ i=1

lı́m ∆νi = dν
∆νi →0
N →∞

23
y
N
X Z
lı́m ∇ · A|i∆νi = ∇ · A dν (1.25)
∆νi →0 V
i=1

Para resolver el límite del miembro de la derecha de la ecuación (1.24), nos basaremos en
el hecho de que en el computo de flujo de A a través de dos superficies que encierran dos
volúmenes incrementales contiguos, dígase ∆νi y ∆νi+1 —ver figura 1.6(b)—, las aportaciones
de flujo correspondientes a la cara común de ambas superficies contiguas, calculadas en un
sentido en un caso y en sentido opuesto en el otro, se anulan mutuamente. Por esta razón, la
H
suma de los N flujos del tipo Si A · ds convergirá, para N → ∞, a la suma de los flujos de A
a través de las caras no compartidas de las Si , la cual coincide con el flujo de A a través de la
superficie exterior S. Esto es:
N I
X I
lı́m A · ds = A · ds (1.26)
∆νi →0 Si S(V )
N →∞ i=1

Juntando los los resultados (1.25) y (1.26), obtenemos el denominado Teorema de la Divergencia:
Z I
∇ · A dν = A · ds (1.27)
V S(V )

Comprobación del Teorema de la Divergencia en volúmenes que contienen puntos

singulares del campo

Al intentar comprobar, por ejemplo, el Teorema de la Divergencia para el campo A = ar /r 2 ,

en un volumen esférico centrado en el origen, facilmente podemos incurrir en el error de escribir:
Z
A · ds = 4π
Z S

∇ · A dν = 0
V (S)

y concluir que
Z Z
∇ · A dν 6= A · ds
V (S) S

ya que la aplicación (errónea) de la Ec. (1.19) especializada para el caso de coordenadas esféricas
–ver Cuadro 1.6– arroja: ∇ · ar /r 2 = 0. El error está en que este resultado solo es válido para
todos los puntos fuera del origen, donde el campo presenta una singularidad y la propia fórmula
no tiene validez.

24
 En general, si en el volumen V dado para la comprobación
del Teorema de la Divergencia se encuentran puntos singulares
del campo –como rs en la Fig. 1.7–, en tales puntos se deberá
proceder a estimar la Divergencia utilizando su definición da-
da mediante la Ec. (1.16). El cómputo de la Divergencia en los
Figura 1.7: Volumen V on un
puntos restantes, en cambio, se podrá realizar utilizando directa-
punto de singularidad del am-
mente la fórmula dada en la Ec. (1.19). Para ello se debe proceder
po A.
a «aislar» la singularidad, lo cual consiste en tomar un pequeño
volumen Vσ , con centro en el punto singular, y dividir la integral
R
V ∇ · A dν en dos partes:

Z Z Z
∇ · A dν = ∇ · A dν + ∇ · A dν
V V −Vσ Vσ

donde la Divergencia del campo en la integral de volumen sobre V (s) − Vσ se puede calcular
mediante la fórmula de la Ec. (1.19), mientras que la integral de volumen sobre Vσ se ha de
calcular mediante la definición –Ec. (1.16)–:

Z Z " #
1 ∂(A1 h2 h3 ) ∂(A2 h1 h3 ) ∂(A3 h1 h2 )
∇ · A dν = + + dν
V −Vσ V −Vσ h1 h2 h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3
Z Z  I 
1
∇ · A dν = lı́m A · ds dν
Vσ Vσ Vσ →0 Vσ Sσ

y si se conviene que la divergencia del campo A ha de converger en Vσ , se la puede factorizar

de la integral de volumen, resultando:

Z    Z
1 I 1 I
lı́m A · ds dν = lı́m A · ds dν
Vσ Vσ →0 Vσ Sσ Vσ →0 Vσ Sσ Vσ
I
= A · ds (1.28)
lı́mVσ →0 Sσ

Según la Ec. (1.28), para comprobar el Teorema de la Divergencia en un volumen en cuyo

interior se localiza un punto singular del campo, una porción infinitamente pequeña de la integral
de volumen es reconvertida en una integral de flujo. Dicha porción de volumen debe contener
en su interior el punto de singularidad del campo.

25
Utilización el Teorema de la Divergencia para la estimación de la Divergencia en
puntos singulares del campo

Si en el interior de cierto volumen V , encerrado por una superficie S, se encuentra un punto

R
singular rs de cierto campo A, como se ilustra en la Fig. 1.7, y se comprueba que S A · ds 6= 0
y que fuera del mencionado punto la Divergencia del campo es nula, entonces en el punto de
singularidad estarán apiñadas todas las fuentes del campo atrapadas por S y la Divergencia del
campo valdrá:
Z 
∇ · A| =
rs′ A · ds δ(r − rs )
S

Ejemplo Dado el campo

ar
A=
r2

calcule la divergencia de A usando el teorema de la Divergencia y tomando en cuenta la definición

del delta de Dirac:


6= 0, para x = 0;
δ(x)

= 0, para x 6= 0.

y además:
Z ∞
δ(x) dx = 1
−∞

Solución Para r 6= 0 se puede aplicar la Fórmula (1.19) y se obtiene que ∇ · (ar /r 2) = 0,

lo cual implica que no existen fuentes escalares del campo fuera del origen. Para r = 0 la
divergencia del campo, en cambio, ya no se puede calcular mediante la misma fórmula. Tomando,
sin embargo, una superficie cerrada cualquiera que contenga en su interior el punto singular del
R
campo (el origen), facilmente se comprueba que S A · ds = 4π. Como ha quedado descartada
la existencia de fuentes escalares del campo fuera del origen, las fuentes que producen el campo
están todas acumuladas en el origen, y su densidad volumétrica allí debe ser, en virtud del
Teorema de la Divergencia y de la definición de la distribución delta de Dirac, de la forma:
∇ · (ar /r 2 ) = 4πδ(x)δ(y)δ(z).

26
1.5. Rotacional de un campo vectorial
La densidad de fuentes vectoriales por unidad de superficie transversal de un campo vecto-
rial se denomina rotacional del campo. Como la cantidad de fuentes vectoriales de un campo
que atraviezan cierta superficie abierta se mide mediante una integral de circulación, la circu-
lación y el rotacional están estrechamente relacionados, siendo la primera una cantidad global
y la segunda una cantidad puntual. De seguido se desarrollan más amplia y formalmente estos
conceptos.

1.5.1. Integral de circulación

Se conviene en admitir que la circulación de un campo a través de un camino cerrado mide la

cantidad de fuentes vectoriales de este campo, en la dirección transversal del camino, enlazadas
por el contorno.
Dado un campo vectorial A = A(r), se define:
I
A
CΓ(∆S) = A · dℓ ≡ fuentes vectoriales de Aenlazadas por Γ
Γ(∆S)

H
donde la integral CΓA = Γ A · dℓ se lee como la circulación del campo A a lo largo de Γ.
Establecido un sentido de recorrido para la curva cerrada Γ, si CΓ(∆S)
A
> 0, entendemos que
las líneas de fuerza de A se proyectan en promedio positivamente sobre la tangente de la curva
Γ, como circulando en el mismo sentido de recorrido prefijado de la curva Γ, y decimos que Γ
enlaza fuentes vectoriales del campo A, cuya orientación en el espacio forma un sistema derecho
con el sentido de recorrido de la curva Γ. Si CΓ(∆S)
A
< 0, las líneas de fuerza de A se proyectan en
promedio negativamente sobre la tangente de la curva Γ, como circulando en sentido contrario
al sentido de recorrido prefijado de la curva Γ, y decimos que Γ enlaza fuentes vectoriales del
campo A, cuya orientación en el espacio forma un sistema izquierdo con el sentido de recorrido
de la curva Γ. Y si CΓ(∆S)
A
= 0 interpretaremos que las líneas de fuerza de A no «circulan» a lo
largo de Γ, y decimos que Γ no enlaza ninguna fuente vectorial de A.

aϕ
Ejemplo Se desea calcular la circulación del campo Fs = ρ
a través de los caminos Γ1 y Γ2
que se muestran en la Fig. 1.8.

27
 (a) (b)

Figura 1.8: Caminos errados on sus sentidos de re orrido para el ál ulo de la ir ula ión del ampo
Fs = aρ .
ϕ

H H
Solución Facílmente se comprueba que Γ1 Fs · dℓ = 2π y Γ2 Fs · dℓ = 0, lo cual quiere
decir que el camino cerrado Γ1 enlaza 2π fuentes vectoriales en la dirección de az del campo Fs ,
mientras que el camino Γ2 no enlaza fuentes vectoriales de dicho campo en la dirección de ax .

1.5.2. Definición de rotacional

Definimos ahora la componente n-ésima del rotacional del campo vectorial A en un punto
dado, en cierta dirección an arbitraria, la cual se escribe abreviadamente (∇ × A)n , como la
densidad de fuentes vectoriales de A en la dirección an por unidad de superficie transversal en
dicho punto:

(fuentes vectoriales de A)n

(∇ × A)n = lı́m
∆S→0 ∆S
O en modo equivalente:

I
1
(∇ × A)n = lı́m A · dℓ (1.29)
∆S→0 ∆S Γ

donde el camino Γ de integración es el contorno de la superficie ∆S donde se encuentra el

punto donde se desea calcular el rotacional de A y cuya normal coincide con la dirección de la
componente del rotacional. La ecuación (1.29) se lee: la componente del rotacional de un campo
vectorial A en un punto dado en una dirección arbitraria an se obtiene tomando una pequeña

28
superficie que contenga el punto y ortogonal a dicha dirección, calculando la integral de linea de
A a lo largo del contorno de dicha superficie (la circulación) (2 ), y dividiendo esta circulación
entre la superficie en la medida que ésta se hace disminuir hasta dimensiones infinitesimales.
La cantidad que se obtiene (la componente del rotacional en la dirección normal a la superficie)
tiene dimensiones de una densidad superficial de circulación o de fuentes vectoriales.
Para obtener el rotacional de A se deben calcular
las componentes de éste según las tres direcciones bases
de un sistema de coordenadas dado. En coordenadas
curvilíneas generalizadas será:

∇×A = (∇×A)1 a1 +(∇×A)2 a2 +(∇×A)3 a3 (1.30)

Figura 1.9: Super ie diferen ial que Para calcular la componente (∇×A)1 del rotacional
ontiene el punto donde se desea al- en un punto genérico p(u1 , u2, u3 ) se toma una superficie
ular el (∇ × A)1 = ∇ × A · a1. incremental ∆S1 con centro en el punto p, o con p como
uno de sus vértices –ver Fig. 7.3(b)–, y se calcula la circulación CΓA1 del campo a lo largo del
contorno Γ1 de dicha superficie.
Con relación a la Figura 7.3(b) se tiene:
Z Z Z Z 
1
(∇ × A)1 ≈ A · dℓ + A · dℓ + A · dℓ + A · dℓ (1.31)
h2 h3 ∆u2 ∆u3 pl ln nm mp

donde
Z
A · dℓ ≈ A(en p) · a2 (longitud del tramo pl)
pl
≈ A2 (h2 ∆u2 ) (1.32)
R
El cáculo de mn A · dℓ se puede calcular a partir del resultado dado por la Ec. (1.32),
asumiendo que el campo A sea de buen comportamiento (continuo y derivable), tanto en ∆S
R R R
como en Γ, mediante el desarrollo en serie de Taylor mn A · dℓ = pl A· dℓ + ∂u∂ 3 ( pl A · dℓ)∆u3 +
T.O.S., donde los términos de orden superior contienen potencias del incremento ∆u3 (∆un3 ),
con n ≥ 2, los cuales se pueden despreciar en virtud del proceso de límite. De esta forma:

Z
∂
A · dℓ ≈ A2 h2 ∆u2 + (A2 h2 ∆u2 )∆u3
mn ∂u3
2
La dirección de circulación debe cumplir la regla de la mano derecho respecto a la normal a la superficie en
la dirección en la que se desea calcular la componente del rotacional

29
y

Z
∂
A · dℓ ≈ −A2 h2 ∆u2 − (A2 h2 )∆u2 ∆u3 (1.33)
nm ∂u3
Por otro lado:
Z
A · dℓ ≈ A(en p) · (−a3 )(longitud del tramo np)
mp
≈ −A3 h3 ∆u3 (1.34)
R
Finalmente, para el cálculo de nl A · dℓ se puede proceder de manera similar a como se
R
procedió con mn A · dℓ:
Z
∂
A · dℓ ≈ −A3 h3 ∆u3 − (A3 h3 ∆u3 )∆u2
nl ∂u2
y Z
∂
A · dℓ ≈ A3 h3 ∆u3 + (A3 h3 )∆u3 ∆u2 (1.35)
ln ∂u2
Al sustituir las Ecs. (1.32), (1.33), (1.34) y (1.35) en la Ec. (1.31), efectuar la suma y resolver
el límite, se obtiene:
" #
1 ∂ ∂
(∇ × A)1 = (A3 h3 ) − (A2 h2 )
h2 h3 ∂u2 ∂u3
Las componentes restantes de ∇ × A se pueden calcular de manera similar hasta obtener:
" # " #
a1 ∂ ∂ a2 ∂ ∂
∇×A = (A3 h3 ) − (A2 h2 ) + (A1 h1 ) − (A3 h3 )
h2 h3 ∂u2 ∂u3 h1 h3 ∂u3 ∂u1
" #
a3 ∂ ∂
+ (A2 h2 ) − (A1 h1 ) (1.36)
h1 h2 ∂u1 ∂u2

La Ecuación (1.36) se puede escribir de forma concisa mediante el determinante:

 
 
 h1 a1 h2 a2 h3 a3 
 
1  ∂ ∂ ∂ 
 
∇×A =   (1.37)
h1 h2 h3  ∂u1 ∂u2 ∂u3 
 
 
 h1 A1 h2 A2 h3 A3 

Al especializar la ecuación (1.37) para cada sistema de coordenadas se obtienen las expre-
siones que se presentan en el cuadro 1.7.

30
 Cuadro 1.7: Rota ional ∇ × A expresado en diferentes sistemas de oordenadas

Cartesianas Cilíndricas Esféricas

     
     

 ax ay az 


 aρ ρaϕ az 


 ar raθ r sin θaϕ 

 ∂ ∂ ∂   ∂ ∂ ∂   ∂ ∂ ∂ 
  1   1  
∇×A   ρ
  r 2 sin θ
 
 ∂x ∂y ∂z   ∂ρ ∂ϕ ∂z   ∂r ∂θ ∂ϕ 
     
     
 Ax Ay Az   Aρ ρAϕ Az   Ar rAθ r sin θAϕ 

1.5.3. Teorema de Stokes

Dado el campo A y la superficie abierta S de perímetro Γ —ver figura 1.10(a)—, siendo A
de buen comportamiento tanto en S como en Γ, se puede demostrar que:
Z I
∇ × A · ds = A · dℓ (1.38)
S Γ

Para ello dividimos la superficie S en N superficies incrementales ∆Sn . Para el punto central
de la superficie incremental ∆Sn , a la cual asociamos un vector an normal que satisface la regla
de la mano derecha con el sentido de recorrido establecido para el perímetro Γn de ∆Sn , vale:
I
1
(∇ × A)n = lı́m A · dℓ (1.39)
∆Sn →0 ∆Sn Γn

Si las ∆Sn se toman lo suficientemente pequeñas como para considerar que el rotacional del
campo A sea constante sobre ellas, se podrá escribir:
1 I
(∇ × A)n ≈ A · dℓ
∆S
I n Γn

(∇ × A)n ∆Sn ≈ A · dℓ (1.40)

Γn
I
∇ × A · ∆Sn an ≈ A · dℓ
Γn

aproximación que mejora en la medida que los ∆Sn se hacen cada vez más pequeños, en cuyo
límite: N → ∞.
Siendo la Ecuación (1.40) cierta para cada elemento incremental de superficie, también lo
será para la suma:
N
X N I
X
∇ × A · ∆Sn ≈ A · dℓ (1.41)
n=1 n=1 Γn

31
 (a) (b)

Figura 1.10: (a) Super ie abierta para la ilustra ión del Teorema de Stokes y (b) detalle de un par
de super ies in rementales ontiguas.

donde ∆Sn = ∆Sn an . En el proceso de limite, la aproximación se convierte en una igualdad:

N
X N I
X
lı́m ∇ × A · ∆Sn = lı́m A · dℓ (1.42)
∆Sn →0 ∆Sn →0 Γn
N →∞ n=1 N →∞ n=1

Para el miembro de la derecha de la ecuación (1.42), en particular, se tiene:

N
X Z
lı́m = (1.43)
∆Sn →0 S
N →∞ n=1

lı́m ∆Sn = ds (1.44)

∆Sn →0
N →∞

y
N
X Z
lı́m ∇ × A · ∆Sn = ∇ × A · ds (1.45)
∆Sn →0 S
N →∞ n=1

Para resolver el límite del miembro de la derecha de la Ecuación (1.42), nos basaremos en el
hecho de que en el cómputo de la circulación de A a lo largo del contorno Γn , en el tramo común
a dos superficies incrementales contiguas —ver figura 1.10(b)—, la integral de contorno se debe
evaluar, para una superficie dada, dígase ∆Sn , en un sentido, mientras que para la superficie
contigua, dígase ∆Sn+1 , en sentido contrario.
Esta situación reduce la suma de las integrales de contorno sobre los perímetros Γn , con
n = 1, 2, . . . , N, a la suma de las integrales de línea sobre aquellos tramos que yacen sobre la

32
curva exterior Γ, siendo Γ, como sabemos, el contorno que define la superficie abierta S. Esto
es:
N I
X I
lı́m A · dℓ = A · dℓ (1.46)
∆Sn →0 Γn Γ
N →∞ n=1

Juntando ambos resultados, ecuaciones (1.45) y (1.46), obtenemos el denominado Teorema

de Stokes:
Z I
∇ × A · ds = A · dℓ (1.47)
S Γ

1.5.4. Definición alternativa del rotacional de un campo vectorial

Una definición alternativa del rotacional de un campo vectorial es [8]:

I
1
∇ × A = lı́m an × A ds (1.48)
∆ν→0 ∆ν S(∆ν)

A partir de la definición alternativa del rotacional de un campo vectorial expresada por la

ecuación (1.48), es posible establecer la siguiente ecuación:

I
lı́m (∇ × A)i ∆νi = ani × Ai dsi
∆νi →0 Si (∆νi )
N
X N I
X
lı́m (∇ × A)i ∆νi = ani × Ai dsi
∆νi →0
i=1 i=1 Si (∆νi )
N N I
(1.49)
X X
lı́m (∇ × A)i ∆νi = ani × Ai dsi
∆νi →0
i=1 i=1 Si (∆νi )
Z I
∇ × A dν = an × A ds
V S(V )

Problema

Dado el campo
ar
A = ap ×
r2
donde ap es un vector unitario arbitrariamente orientado en el espacio puesto en el origen,
calcule ∇ × A apoyándose en la ecuación (1.49).

33
1.6. Identidades nulas

1.6.1. ∇ × (∇V ) = 0

Todo campo vectorial derivado del gra-

diente de un campo escalar es irrotacional.
Esta identidad nula se puede interpretar fí-
sicamente teniendo presente que un campo de
gradiente es un campo de lineas abiertas y por
tanto no circula alrededor de ningún punto. Figura 1.11: Super ie abierta S arbitraria y su
La lectura en sentido inverso de esta iden- ontorno Γ para la omproba ión de la identidad
tidad dice que todo campo Fi irrotacional, nula ∇ × ∇V = 0.
∇ × Fi = 0, se puede expresar como el gra-
diente de cierto campo escalar : Fi = −∇V .

Comprobación Dado un contorno cerrado Γ arbitrario y una cualquiera de las superficies

tendidas por él, dígase S, como se ilustra en la Fig. 1.11, al calcular el flujo de ∇ × Fi a través
R
de S, S ∇ × Fi · ds, y al aplicar el Teorema de Stokes se obtiene:
Z I
∇ × Fi · ds = −∇V · dℓ
S Γ(S)
I
= dV
Γ
= V (pf ) − V (pi )
= 0

donde pi,f son los puntos inicial y final, los cuales coinciden.

Problema
R P2
Dado un campo F , si la integral de línea P1 F · dℓ es independiente del camino Γ de
integración, entonces el mencionado campo se denomina campo conservativo. Demuestre que si
F = ∇Φ, entonces F es conservativo.

34
Problema

Dado un campo F conservativo, obtenga Φ a partir de F tomando en cuenta que ∂Φ

∂x
= Fx ,
∂Φ
∂y
= Fy ∂Φ
∂z
= Fz .
Resp.: En la página 92 de [1] se ilustra la aplicación de tres métodos para resolver este
problema. El más elegante consiste en seleccionar una poligonal entre los puntos P0 (x0 , y0, z0 ) y
P (x, y, z) e integrar a F a lo largo de los tramos paralelos a los ejes coordenados para obtener
Z r
Φ(x, y, z) − Φ0 = F · dℓ
r
Z 0x Z y Z z
= Fx dx + Fy dy + Fz dz
x0 y0 z0

Ejemplo

1. Dado el campo F = ax + 2yay

H
a) calcule Γ1 F · dℓ (Fig. 1.12),
b) si F fuera de la forma F = ∇Φ, calcule Φ(x, y, z), a menos de una constante.

H
Figura 1.12: Contorno Γ1 para el á ulo de Γ1 F · dℓ .

Solución

1. Antes de embarcarnos en el cálculo de la integral de línea verificaremos que el campo no

circule. Para ello tomaremos el rotacional del campo
!
∂ ∂ ∂
∇×F = ax + ay + az × (ax + 2yay )
∂x ∂y ∂z
= 0

lo cual comprueba que el campo no rota.

35
 H
a) Empleando el Teorema de Stokes se obtiene que Γ F · dℓ = 0, sin necesidad de
integrar propiamente.

b) Efectivamente, como ∇ × F = 0, se podrá escribir F = ∇Φ

∂Φ ∂Φ ∂Φ
F = ax + ay + az
∂x ∂y ∂z

de modo que, por comparación, se deduce que: ∂Φ

∂x
=1y ∂Φ
∂y
= 2y. De esta forma
Z Z Z
(x, y,z) ∂Φ x y ∂Φ
F · dℓ = dx + dy
(0,0,0) 0 ∂x 0 ∂y
= x + y2

y por tanto
Φ(x, y) = x + y 2 + C

1.6.2. ∇ · (∇ × J ) = 0
Todo campo vectorial derivado del rotacional de otro campo vectorial es solenoidal. Esta
identidad nula se puede interpretar físicamente teniendo presente que un campo de rotacional3
es un campo de lineas cerradas y por tanto no diverge de ningún punto.
La lectura en sentido inverso de esta identidad dice que todo campo Fs solenoidal, ∇·Fs = 0,
se puede expresar como el rotacional de cierto campo vectorial : Fs = ∇ × J.

Comprobación
Para comprobar esta indentidad podemos postular que Fs = ∇ × J y tomar la integral de
volumen de la divergencia de Fs , en el volumen encerrado por la superficie arbitraria S que se
muestra en la Fig. 1.13(a).
Aplicando el Teorema de la Divergencia, esta integral se la puede convertir en una integral
R H
de superficie: V ∇ · Fs dν = S(V ) Fs · ds. Como la superficie cerrada S puede ser dividida en
dos superficies abiertas S1 y S2 , de respectivos contornos Γ1 y Γ2 , tal que S = S1 + S2 como se
muestra en la Fig. 1.13(b), de la misma manera, la integral de flujo se puede expandir en la suma
3
Esto es: que se obtiene como rotacional de otro campo vectorial.

36
 (a) Super ie errada S arbitra- (b) División de S en dos super-
ria.  ies abiertas S = S1 + S2 .

Figura 1.13: Super ie S errada arbitraria para la omproba ión de la identidad ∇ · ∇ × A = 0.

H R R
de los flujos parciales a través de tales superficies S1 y S2 : S(V ) Fs · ds = S1 Fs · ds + S2 Fs · ds.
Aplicando el Terorema de Stokes a cada una de estas integrales se obtiene
Z I I
∇ · Fs dν = J · dℓ + J · dℓ
V Γ1 Γ2

donde, tomando en cuenta el sentido en que deben ser recorridos los caminos Γ1 y Γ2 -ver Fig.
H H R
1.13(b)–, se comprueba que Γ1 J · dℓ = − Γ2 J · dℓ. Por lo anterior sigue que V ∇ · Fs dν = 0.
Y como esto es cierto para cualquier volumen, sigue que ∇ · (∇ × J ) = 0.

1.7. Condiciones de borde

En la superficie de separación de dos regiones en las que, por razones vinculadas a las
distintas propiedades físicas de los medios que llenan tales regiones, cierto campo manifiesta un
cambio discreto, el campo está obligado a cumplir ciertas condiciones, las cuales se derivan de
su estructura (especificada mediante su ∇· y su ∇×), denominadas condiciones de borde.
Sea A tal campo, y sea h el espesor alrededor de la superficie de contacto entre las dos
regiones en el que las propiedades físicas de los dos medios cambian de un valor dado en la
región 1, a otro valor en la región 2. Las mencionadas condiciones de borde se expresan de la
forma:

an × (A2 − A1 ) = lı́m (h∇ × A)

h→0

an · (A2 − A1 ) = lı́m (h∇ · A)

h→0

donde an va del medio 1 al medio 2.

37
 Ya que ∇ × A y ∇ · A representan las densidades en un volumen de las fuentes vectoriales
y escalares de A, respectivamente, los límites lı́mh→0 (h∇ × A) y lı́mh→0 (h∇ · A), los cuales
implican la contracción del volumen a una superficie, vienen a representar las densidades sobre
esta superficie de tales fuentes.

1.8. Teorema de Helmholtz

El Teorema de Helmholtz establece que el conocimiento de las fuentes del campo implica
el conocimiento del campo y se le suele enunciar, en general, de dos formas: para problemas
de dominio abierto y para problemas de dominio cerrado. Los problemas de dominio abierto
–ver Fig. 1.14(a)– involucran todo el espacio y presuponen la inexistencia de fuentes del campo
en el infinito. En los problemas de dominio cerrado –ver Fig. 1.14(b)– nos interesa conocer el
campo en una región determinada delimitada por una superficie exterior, existiendo un gran
espacio entre esta superficie y el infinito de la que no se posee información. En esta clase de
problemas, además de las fuentes primarias del campo en la región de interés, se requiere de
las componentes tangencial y normal del campo sobre la superficie que delimita la región de
estudio. Estás componentes del campo se comportan como unas fuentes distribuidas superficiales
equivalentes, las cuales modelan las fuentes reales del campo que quedan fuera de la región de
estudio. En la Figura 1.14 se ilustran ambos escenarios.

1.8.1. Dominios abiertos

Un campo vectorial F descrito por su divergencia ∇ · F y su rotacional ∇ × F , como se
ilustra en la Fig. 1.14(a), tal que no posea fuentes en el infinito, esto es:

[∇ · F ]∞ = 0 (1.50)

[∇ × F ]∞ = 0 (1.51)

se lo puede expresar como la suma de una componente irrotacional y una componente solenoi-
dal(4 ):
F = −∇φ + ∇ × A (1.52)
4
Las condiciones (1.50) y (1.51) implican la suposición de no existencia de fuentes del campo en el infinito.

38
 (a) Problema de domino abierto (b) Problema de dominio errado.

Figura 1.14: Es enarios para el enun iado del Teorema de Helmholtz. En ambos es enarios supon-
dremos que las fuentes primarias del ampo se distribuyen en un volumen V ′ en los predios del
observador. 1.14(a): La región de interés es todo el espa io y se presupone que no existan fuentes del
ampo en el innito. 1.14(b): La región de interés llena un volumen V1 delimitado por la super ie
S1,2 , la ual ha e de frontera on el espa io exterior (volumen V2 ).

donde:
Z
1 ∇·F
φ= dν ′ (1.53)
V′ 4π R

Z
1 ∇×F
A= dν ′ (1.54)
V ′ 4π R

Demostración

Para comprobar el Teorema de Helmholtz ponemos:

F = Fi + Fs (1.55)

tal que:

∇ · Fi = ρν (1.56)
∇ × Fi = 0 (1.57)

39
 ∇ · Fs = 0 (1.58)
∇ × Fs = J (1.59)

donde J = ∇ × F y ρν = ∇ · F .

Estudio de la componente irrotacional Fi del campo. De acuerdo a la Ec. (1.57), se

puede escribir:
Fi = −∇φ (1.60)

que al sustituir en la Ec. (1.56) se obtiene:

∇ · (∇φ) = −ρν (1.61)

ó
∇2 φ = −ρν (1.62)

La solución de la Ec. (1.62), conocida como ecuación de Poisson, se puede hallar determi-
nando la forma del operador inverso de ∇2 : φ = −(∇2 )−1 ρν , o sea:

(−ρν ) − − > (∇2 )−1 −− > φ

donde hemos puesto como entrada del sistema o excitación, la función densidad volumétrica de
fuentes escalares ρν , y como salida la función potencial escalar φ. El operador (∇2 )−1 tendrá la
forma de una integral de convolución:
Z
φ(r) = G(r, r ′ )[−ρν (r ′ )] dν ′ (1.63)
V′

y su núcleo G(r, r ′ ), denominado función de Green, será la respuesta impulsiva del sistema:

δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ ) − − > (∇2 )−1 −− > G(r, r ′ )

Esto es: la función G(r, r ′ ) en el integral de la Ec. (1.63) es a su vez la solución de espacio
libre de la ecuación:
∇2 G(r, r ′ ) = δ(x − x′ )δ(y − y ′)δ(z − z ′ ) (1.64)

40
donde δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ ) es una excitación espacial impulsiva(5 ) localizada en r ′ =
x′ ax + y ′ ay + z ′ az , la cual se define de la manera siguiente:

δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ ) = 0, ∀(x, y, z) 6= (x′ , y ′, z ′ ) (1.65)

tal que: Z Z Z
∞ ∞ ∞
φ(x, y, z)δ(x − x′ )δ(y − y ′)δ(z − z ′ ) = φ(x′ , y ′, z ′ ) (1.66)
−∞ −∞ −∞

Mientras δ(x−x′ )δ(y −y ′)δ(z −z ′ ) representa, como se ha dicho, una fuente puntual colocada
en r ′ , G(r, r ′ ) representa el potencial producido por dicha fuente en el punto r, con r 6= r ′ .
La Ecuación (1.64) se puede resolver teniendo presente que, al tratarse de una fuente puntual,
el problema tiene simetría esférica, y la Ec. (1.64) asume la forma:
" #
1 ∂ 2 ∂G(r, r )
′
R = f (R) (1.67)
R2 ∂R ∂R
donde R = r − r ′ , y f (R) es la función impulsiva en el sistema de coordenadas esféricas, esto
es:
1 δ(r − r ′ )
f (R) = (1.68)
4π R2
En efecto, al integrar en todo el espacio, definiendo las variables θ y ϕ a partir del «origen
excéntrico» r ′ será:
Z Z Z
R=∞ 2π π 1 δ(r − r ′ ) 2
φ(r) R sin θdθdϕdR = φ(r ′ ) (1.69)
R=0 0 0 4π R2
De este modo la Ec. (1.67) se puede escribir:
" #
1 ∂ 2 ∂G(r, r )
′
1 δ(r − r ′ )
R = (1.70)
R2 ∂R ∂R 4π R2
que para r 6= r ′ , da lugar a la ecuación:
" #
1 ∂ 2 ∂G(r, r )
′
R =0 (1.71)
R2 ∂R ∂R

La solución de la Ec. (1.71) es:

A
+B G(r, r ′ ) = − (1.72)
R
Los valores de las constantes A y B se pueden determinar:
5
δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ ) corresponde a una fuente escalar puntual del campo.

41
(i) Dado que
lı́m G(r, r ′ ) = 0 (1.73)
R→∞

sigue que B = 0.

(ii) Dado que:

Z
∇G(r, r ′ ) dν = 1 (1.74)
V

sigue que
Z  
2 1
−A ∇ dν = 1 (1.75)
V R
  h  i  
y tomando en cuenta que ∇2 1
R
=∇· ∇ 1
R
y que ∇ 1
R
= − aRR2 , sigue que

Z "  #
1
−A ∇· ∇ dν = 1 (1.76)
V R

Z  
aR
A ∇· dν = 1 (1.77)
V R2
Al tomar una superficie esférica con centro en r ′ y al aplicar el Teorema de la divergencia
se obtiene:
Z 2π Z π aR
A · R2 sin θ dθdϕaR = 1 (1.78)
0 0 R2
Z 2π Z π
A sin θ dθdϕ = 1 (1.79)
|0 0
{z }
4π

y
1
A= (1.80)
4π

De este modo obtenemos:

1 1
G(r, r ′ ) = − (1.81)
4π R
y finalmente la solución para φ(r), al sustituir la Ec. (1.81) en la Ec. (1.63), es:

1 Z ρν (r ′ ) ′
φ(r) = dν (1.82)
4π V R

42
Estudio de la componente solenoidal Fs del campo. De acuerdo a la Ec. (1.58), se puede
escribir:
Fs = ∇ × A (1.83)

que al sustituir en la Ec. (1.59), se obtiene

∇ × (∇ × A) = J (1.84)

ó
∇(∇ · A) − ∇2 A = J (1.85)

Si asumimos que ∇ · A = 0(6 ), la Ec. (1.85) asume la forma:

∇2 A = −J (1.86)

que en coordenadas Cartesianas da lugar a tres ecuaciones escalares:

∇2 Ax = −Jx
∇2 Ay = −Jy (1.87)
∇2 Az = −Jz

Ya que las Ecs (1.87) tienen la misma forma de la Ec. (1.62), las soluciones de las primeras
tendrán igualmente la misma forma de la solución de la segunda:
Z
1 Jx (r ′ ) ′
Ax = dν (1.88)
4π V R
Z
1 Jy (r ′ ) ′
Ay = dν (1.89)
4π V R
Z
1 Jz (r ′ ) ′
Az = dν (1.90)
4π V R
De este modo la solución de la Ec. (1.86) es:

1 Z J (r ′ ) ′
A= dν (1.91)
4π V R
En particular, sustituyendo las expresiones de las Ecs. (1.82) y (11.119) en la Ec. (1.52) se
obtiene7 :
6
Luego se comprobará que la solución para A que se obtiene efectivamente satisface ∇ · A = 0
7
Utilizando las identidades vectoriales: ∇(φψ) = φ∇ψ + ψ∇φ y ∇ × (φA) = φ∇ × A + ∇φ × A

43
 " Z # " Z #
1 ρν (r ′ ) 1 J(r ′ )
F = −∇ dν ′ +∇ × dν ′ (1.92)
4π V R 4π V R
| {z } | {z }
φ A

si se sustituyen en esta ecuación, las expresiones dadas en las Ecs. (1.56) y (1.59), se obtiene la
siguiente ecuación equivalente:

" Z # " Z #
1 ∇·F 1 ∇×F
F = −∇ dν ′ +∇ × dν ′ (1.93)
4π V R 4π V R
| {z } | {z }
φ A

Otra forma equivalente de la Ec. (7.11) se obtiene de la siguiente manera:

" Z # " Z #
1 ρν (r ′ ) 1 J (r ′ )
F = −∇ dν ′ +∇ × dν ′
4π V R 4π V R
| {z } | {z }
φ A
" # " #
1 Z ρν (r ′ ) ′ 1 Z J (r ′ )
=− ∇ dν + ∇× dν ′
4π V R 4π V R (1.94)

Z Z
1 ρν (r ′ ) 1 aR
= aR dν ′ + J (r ′ ) × dν ′
4π
| V 2
R{z } |
4π V
{z
R2 }
Fi Fs

1.8.2. Dominios cerrados

En los problemas de dominio cerrado, como el que se muestra en la Fig. 1.14(b) en la pág.
39, el campo F aun se podrá descomponer en la suma de una componente irrotacional y una
componente solenoidal según la Ec. (1.52), solo que la funciones potenciales se han de modificar
para tener en cuenta las densidades de fuentes superficiales equivalentes sobre la superficie
exterior S1,2 de la región de estudio:
Z I
1 ∇·F 1 F · an ′
φ = dν ′ − ds (1.95)
4π V ′ R 4π S1,2 R
Z
1 ∇×F ′ 1 I F × an ′
A = dν + ds (1.96)
V′ 4π R 4π S1,2 R

44
 (a) Curva Γ (b) Super ie S errada

Figura 1.15: Figuras de interés del Problema 1.

1.9. Problemas propuestos

1. Dado el campo A = 1ρ (aρ + aϕ ), calcule

a) Las fuentes vectoriales enlazadas por Γ –Fig. 1.15(a)–.

b) Las fuentes escalares contenidas en S –Fig. 1.15(b)–.

2. Dado el campo F definido por ∇ × F = J y ∇ · F = 0, y dada la superficie S1 + S2 que

R R
se ilustra en la Fig. 1.3(a), compruebe que | S1 F · ds| − | S2 F · ds| = 0.

3. Dado el campo F definido por ∇ × F = 0 y ∇ · F = ρν , y dado el contorno Γ = Γ1 + Γ2

R R
que se ilustra en la Fig 1.16(a), compruebe que | Γ1 F · dℓ| − | Γ2 F · dℓ| = 0.

(a) Curva Γ = Γ1 + Γ2 . (b) Super ie errada S1 + S2

Figura 1.16: Figuras de interés de los Problemas 2 y 3.

4.

45
Capítulo 2

Campo Electrostático

2.1. Ley de Coulomb

Coulomb estableció experimentalmente que sobre dos cargas eléctricas puntuales q1 y q2 ,

separadas un distancia R, actúa una fuerza F , la cual se denomina fuerza electróstatica, que es
proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia:

q1 q2
F ∝ (2.1)
R2

Si q1 y q2 son de polaridad opuesta, la fuerza es de atracción,

y si q1 y q2 son de la misma polaridad, la fuerza es de repulsión.
Además, la fuerza es colineal con el vector que une las dos cargas.
Vectorialmente se escribe (figura 2.1):

q1 q2
F 21 = ke 2
aR21 (2.2)
R21
Figura 2.1: Dos argas pun-
donde R21 = r2 − r1 y aR21 = R21 /R21 . tuales separadas una distan ia
R21 .
En el sistema internacional SI de medidas, la constante de
proporcional ke tiene un valor numérico de 9 × 109 y se suele
expresar como ke = 1/4πε0, donde ε0 es otra constante denominada permitividad eléctrica del
vacío la cual posee unidades de [Faradios/m]-

46
2.2. Campo electrostático
La Ecuación (2.2) no contempla la dependencia temporal de la fuerza electrostática, de modo
que no se puede deducir de ella como transcurre la interacción entre las cargas desde el mo-
mento inicial en el que las cargas son colocadas en sus respectivas posiciones fijas. En su época,
Coulomb no sabia que estaba proponiendo una ley que solo describe el régimen permanente
de la interacción entre cargas que permanecen quietas por un tiempo oportunamente extenso.
La ley de Coulomb implica lo que se suele convenir una acción a distancia, una suerte de
interacción «mágica» que se propaga a una velocidad infinita. Claramente esto no es cierto.
Hoy día se conviene en aceptar que cada carga impregna su entorno de cierta propiedad que
convencionalmente se denomina «campo eléctrico», el cual lo llena todo. El campo eléctrico
es el mediador de la interacción con el resto de las cargas del universo. Si la carga cambia de
estado, acelarándose, las variaciones imprimidas al campor eléctrico comienzan a propagarse
desde la carga hacia el infinito a la velocidad de la luz. Solo cuando las variaciones del campo
hayan cesado, sea porque la carga se ha aquietado o porque ha alcanzado una velocidad rec-
tilínea uniforme, y las variaciones asociadas hayan recorrido todo el espacio, el campo vuelve
a ser «electrostático». Por esta razón, para apreciar en todos los puntos del espacio un campo
electrostático a partir de la conformación de cierta agrupación de cargas quietas, habría que
esperar un tiempo infinito, a menos que solo se tomara en consideración una región limitada
alrededor de la agrupación, en cuyo caso el campo se podría apreciar como electrostático en un
tiempo aceptable.
Para medir el campo eléctrico producido por una carga puntual q fija se deberá introducir en
los predios de q una carga de prueba Q suficientemente pequeña como para no perturbar el campo
de la carga fija, medir la fuerza sobre Q, y dividir la fuerza por el valor de Q. Matemáticamente
escribiremos

F
E = lı́m (2.3)
Q→0 Q

Con base en la Ec. (2.2) y la definición dada mediante la Ec. (2.3), una carga puntual puesta
en r ′ produce en r un campo electrostático dado por:
q r − r′
E= (2.4)
4πε0 |r − r ′ |3
El vector r ′ es el vector de posición del punto fuente y el vector r es el vector de posición

47
del punto de observación.
Si se admite el caracter lineal del espacio libre y se postula, artificialmente, que sea posible
agrupar cualquier cantidad de cargas de una misma polaridad en una región del espacio, y que
éstas puedan permanecer quietas en sus respectivas posiciones a pesar de la acción repulsiva
del campo que ellas mismas producen, la Ec. 2.4 se puede generalizar para describir el campo
que producen N cargas discretas fijas en el espacio o infinitas cargas infinitesimales distribuidas
formando una línea, una superficie o un volumen, igualmente suspendidas en el vacío. En la Fig.
2.2 se ilustran las diferentes distribuciones idealizadas de carga eléctrica.

(a) Puntual (b) N argas puntuales ( ) Lineal (d) Super ial (e) Volumétri a

Figura 2.2: Diferentes distribu iones idealizadas de arga elé tri a.

La expresión del campo eléctrico para las distintas distribuciones de carga ilustradas en la
Fig. 2.2 se resumen en el Cuadro 2.1.
La solución del campo eléctrico mediante la integración de las distribuciones de carga es,
en general, impracticable. Solo para unas cuantas distribuciones altamente simétricas tales in-
tegrales tienen una solución cerrada.

Ejemplos
Cuando la integración de las cargas para determinar el campo es posible, el trabajo matemá-
tico se facilita si se descubre, anticipadamente, el sistema de coordenadas en el cual la expresión
buscada del campo resulta más simple. Dicho sistema de coordenadas se denominará «natural»
para ese campo y le conferirá el nombre a la simetría del problema. Por ejemplo, el campo
producido por una línea infinita de cargas, distribuidas uniformemente, se expresará de mane-
ra natural en un sistema de coordenadas cilíndricas, y por ende diremos que dicho problema
presenta simetría cilíndrica.

48
Cuadro 2.1: Expresión del ampo ele trostáti o para las diferentes distribu iones de arga ilustradas
en la Fig. 2.2. En las expresiones de los ampos Rn = r − rn, aR = Rn /Rn , R = r − r′ y n

aR = R/R.

Tipo de distribución Campo elétrico

q
Carga puntual E(r) = 1
a
4πε0 R2 R

PN
N cargas puntuales E(r) = 1
4πε0 n qn aRR2n
n

R
Distribución lineal E(r) = 1
4πε0 Γ′ ρℓ (r ′ ) aRR2 dℓ′

R
Distribución superficial E(r) = 1
4πε0 S′ ρs (r ′ ) aRR2 ds′

R
Distribución volumétrica E(r) = 1
4πε0 V′ ρν (r ′ ) aRR2 dν ′

Línea de carga infinita y uniforme

El campo producido por una distribución de carga a lo largo de una línea infinita con una
ρℓ aρ
densidad lineal uniforme de ρℓ [C/m] vale E = 2πε0 ρ
. Este resultado se obtiene al resolver la
R r−r′
integral E(r) = 1
4πε0 Γ′ ρℓ (r ′ ) |r−r′ |3
dℓ′ para los puntos de un plano cualquiera transversal a la
distribución y poniendo la distribución coincidente con el eje z. Sobre dicho plano el diferencial
ρℓ dz ′ ρaρ −z ′ az
de campo vale dE = 4πε0 (ρ2 +z ′2 )3/2
, como la componente en az se cancela, resulta

ρℓ Z ∞ ρdz ′ aρ
E(ρ) =
4πε0 −∞ (ρ2 + z ′2 ) 23
!∞
ρℓ 1 z′
= √ 2 aρ
4πε0 ρ ρ + z ′2 −∞
ρℓ aρ
=
2πε0 ρ

49
Plano infinito y uniforme

El campo producido por una distribución de carga en un plano infinito con una densidad
ρs
superficial uniforme de ρs [C/m2 ] vale E = a ,
2ε0 n
siendo an un vector unitario normal al plano.
R ′
Este resultado se obtiene al resolver la integral E(r) = 1
4πε0 S′ ρs (r ′ ) |r−r
r−r
′ |3 ds para los puntos
′

de un eje cualquiera perpendicular a la distribución y poniendo la distribución coincidente con

el plano z = 0. Sobre la porción positiva de dicho eje el diferencial de campo vale dE =
′ ′
ρs ρ′ dρ′ dϕ′ −ρ aρ +zaz
4πε0 (ρ +z 2 )3/2
′2 , como la componente en aρ se cancela, resulta

ρs Z 2π Z ∞ ρ′ zdρ′ dϕ′
E= az
4πε0 0 0 (ρ′2 + z 2 ) 23
!∞
ρs −1
= z √ ′2 az
2ε0 ρ + z2 0
ρs
= az
2ε0

2.2.1. Divergencia del campo electrostático

Calcularemos la divergencia del campo electrostático basándonos en la expresión general del
R
campo E = 1
4πε0 V′ ρν (r ′ ) aRR2 dν ′ :
 Z 
1 aR
∇·E =∇· ρν (r ) 2 dν ′
′
4πε0 V ′ R

(a) (b)

Figura 2.3: Representa ión grá a de la distribu ión volumétri a de arga y el punto de observa ión.
En 10.1(a) se muestra un punto fuera de la distribu ión. En 2.3(b) se muestra un punto dentro de
la distribu ión, aislado del resto de los puntos fuentes mediante un volumen Vσ .
Tomando en cuenta que el operador divergencia opera sobre las variables no primadas se

50
puede ingresar dentro de la integral:
 Z 
1 aR
∇ · E =∇ · ρν (r ′ ) 2 dν ′
4πε0 V R
Z  
1 ′ aR
ρν (r )∇ · dν ′
4πε0 V ′ R2
y como: 
  
0 r 6= r ′
aR
∇· =
R2 
4πδ(r − r′) r = r′
resultando que para cualquier punto fuera de la distribución –ver Fig. 10.1(a)– la divergencia
del campo electrostático es nula, lo cual era de esperarse ya que las fuentes escalares del campo
electrostático son las propias cargas eléctricas. En el interior de la distribución –ver Fig. 2.3(b)–,
para el cáculo de ∇ · E, procederemos a aislar el punto de observación y a dividir la integral
en dos partes: una parte sobre el volumen de la distribución menos el punto de observación
considerado, y otra parte sobre el propio punto de observación. Llamando el volumen del punto
de observación Vσ , y siendo éste en principio de forma esférica, de radio σ, tal que σ tienda a
cero a partir de un valor inicialmente ya pequeño, se tiene:
Z   Z  
1 aR
′ ′ 1 ′ aR
∇·E = ρν (r )∇ · dν + ρν (r )∇ · dν ′
4πε0 ′
V −Vσ R2 4πε0 Vσ R2
en la primera de las integrales, r ′ se paseará solo por los puntos de V − Vσ por lo que r 6= r ′
y ∇ · (aR /R2 ) = 0, mientras que en la segunda de las integrales, ρν se comportará como una
constante, en particular asumirá el valor que le corresponde en el punto de observación r ′ = r,
y allí ∇ · (aR /R2 ) = 4πδ(r − r ′ ), de tal suerte que se obtiene:
Z   Z  
1 ′ aR 1 aR
∇·E = ρν (r ) ∇ · dν ′ + ′
ρν (r ) ∇ · dν ′
4πε0 V −Vσ
| {z
2
R } 4πε0 Vσ | {z }
| {z
R 2
}
ρν (r)
0 4πδ(r−r ′ )
| {z } | {z }
0 ρν (r)4π

ρν (r)
= (2.5)
ε0

2.2.2. Rotacional del campo electrostático

El rotacional del campo electrostático se puede calcular tomando el rotacional de la expresión
R
general del campo eléctrico E = 1
4πε0 V′ ρν (r ′ ) aRR2 dν ′ , ingresando el operado ∇× al interior de
la integral y resolviendo el rotacional de aR
R2
.

51
 Facílmente se puede comprobar que

∂ 1 ∂ 1 x − x′
− = ′ =
∂x R ∂x R R3

y por tanto
1 1 ar
−∇ = ∇′ = 2
R R R
resultando ∇ × (∇ R1 ) = 0, y de esta manera

∇×E = 0 (2.6)

2.2.3. Ecuaciones de Maxwell para el campo electrostático

Juntando los resultados anteriores, Ecs. (8.22) y (2.6), se obtienen las denominadas Ecua-
ciones de Maxwell para el Campo Electrostático:

ρν
∇·E = (2.7)
ε0
∇×E = 0 (2.8)

2.3. Ley de Gauss

Dada una distribución volúmetrica de carga ρν (r ′ ), distribuida en un volumen V ′ , se desea
conocer el valor del flujo de su campo eléctrico E a través de cierta superficie cerrada S, cuyo
volumen interior V contiene una fracción ∆V de V ′ (∆V = V ∩ V ′ ), tal y como se muestra en
la Fig. 2.4.
El flujo del campo eléctrico vale
I
ΦE
S = E · ds
S
I  
1 Z ar
= ρν (r ′ ) 2 dν ′ · ds
S 4πε V ′ R
Z I
1 ′ ar
= ρν (r ) · ds dν ′ (2.9)
4πε V ′ S R 2

donde la cantidad subintegral aR /R2 · ds se conoce como diferencial de ángulo solido.

52
Figura 2.4: Cierta distribu ión de arga ρν (r′ ) se distribuye en el volumen V ′ produ iendo un ampo
elé tri o E. Se desea al ular el ujo de este ampo a través de un super ie errada S , uyo interior
ontiene una por ión ∆V = V ∩ V ′ del volumen V ′. El punto r2′ ∈ ∆V . El punto r1′ ∈ V ′ − ∆V .
R
La Carga Q atrapada en el interior de S oin ide on la ontenida en ∆V : Q = ∆V ρν (r′ ) dν ′
.

En efecto, el ángulo sólido subtendido desde el punto fuente r ′ por la superficie ds con
centro en el punto de observación r vale:

aR
dΩ = · ds (2.10)
R2

Se observa que los puntos de la distribución que se encuentran en el volumen común ∆V = V ∩V ′ ,

e.g. r2′ en la Fig. 2.4, subtienden un diferencial de ángulo sólido que se mantiene de un solo
signo mientras la superficie S es recorrida en el proceso de integración del flujo, e.g. ds2 en la
Fig. 2.4 barre un ángulo sólido siempre positivo, o siempre negativo, que se contabiliza una sola
vez. Por otro lado, al recorrer la misma superficie desde los puntos restantes de V ′ , externos a
S, e.g. r1′ , cada ángulo sólido ha de contabilizarse por partida doble, una vez con un signo y
otra vez con signo contrario (e.g. al pasar por ds1 y −ds1 en la Fig. 2.4). De aquí sigue:
I Z I
1
E · ds = ρν (r ′ ) dΩdν ′
S 4πε V′
Z
S
I Z I
1 1
= ρν (r ′ ) dΩ dν ′ + ρν (r ′ ) dΩdν ′
4πε V ′ −∆V S 4πε ∆V S
Z I
1 Q
= ρν (r ′ ) dΩdν ′ = (2.11)
4πε ∆V S ε

donde Q es la carga encerrada por S, o, lo que es lo mismo, la contenida en ∆V : Q =

R
∆V ρν (r ′ ) dν ′ .
La Ley de Gauss se la puede obtener, también, a partir de la integración en un volumen de

53
la Ec. (2.7) mediante la aplicación del teorema de la Divergencia
Z Z
1
∇ · E dν = ρν dν
V ε0 V
I
Q
E · ds =
S(V ) ε0

donde Q es la carga contenida en V . Por esta razón, la Ec. (2.7) se conoce como Ley de Gauss
puntual o diferencial y la Ec. (2.11) como Ley de Gauss en forma integral.

2.3.1. Utilización de la Ley de Gauss para la resolución del campo

eléctrico

En algunos casos de elevada simetría de la distribución de cargas es posible resolver facíl-

mente el campo eléctrico usando la Ley de Gauss en forma integral. Para ello es necesario
poder inferir a priori la estructura del campo en un sistema de coordenadas en el cual dicha
estructura quede plasmada de manera natural. Si, inferida la estructura del campo, resulta po-
sible concebir una superficie cerrada especial SG , de modo que el campo eléctrico sea en cierta
porción de SG normal y uniforme, y en el resto de SG simplemente tangente, entonces la com-
ponente perpendicular E⊥ se podrá factorizar de la integral de flujo y se la podrá calcular como
la razón de la carga contenida en el interior de SG al área de la porción de SG normal al campo
E pesada por 1
ε0
:
1 Q contenida en el interior de SG
E⊥ = (2.12)
ε0 área de la porción de SG ⊥E

Ejemplo

Se desea calcular el campo eléctrico producido por la distribución de cargas ρν = 2x2

[nC/m3 ].
Sol.: después de pensarlo un poco nos podemos convencer de que el campo eléctrico produ-
cido por esta distribución de cargas deberá tener la estructura E = Ex (x)ax . Evidentemente,
un cubo centrado en el origen y con sus caras paralelas a los planos coordenados, de aristas de
longitud unitaria en las direcciones de los ejes y y z, y de arista que se extiende desde −x a x
en la dirección del eje x puede servir a nuestros propósitos para resolver Ex (±x) según la Ec.

54
(2.12) como
Z Z Z
1 2 2 x 2
1 1

Ex (x) = 2x dxdydz
ε0 − 21 − 12 0
12 3
= x [nV/m]
ε0 3
de tal suerte que el campo eléctrico vale E = 1 2 3
ε0 3
x ax [nV/m].

2.4. Potencial electrostático

En virtud de las Ecuaciones (2.7) y (2.8), el campo electrostático se puede escribir como
E = −∇V , donde V = V (r) es una función auxiliar o potencial que se conviene en llamar
función potencial eléctrico, o simplemente potencial eléctrico. Esta función potencial, de acuerdo
al teorema de Helmholtz, tiene la siguiente apariencia:
Z
1 ∇·E
V (r) = dν ′
4π V ′ |r − r ′ |
Z
1 ρν (r ′ ) ′
= dν (2.13)
4πε0 V ′ R
donde R = |r − r ′ |.

¿Tiene el potencial eléctrico algún sentido físico?

Pues si. Para visualizar el sentido físico del potencial eléctrico, procederemos primero a
calcular el potencial eléctrico producido por una carga puntual q. Un carga puntual en r ′ se
puede representar como una distribución volumétrica de la forma: ρν (r ′ ) = qδ(r − r ′ ), que al
sustituir en la Ec. (2.13) nos permite obtener:
Z
1 ρν (r ′ ) ′
V (r) = dν
4πε0 V ′ R
Z
1 qδ(r − r ′ ) ′
= dν
4πε0 V ′ |r − r ′ |
q 1
= (2.14)
4πε0 |r − r ′ |
Poniendo la carga q, por comodidad, más bien en el origen, la Ec. (2.14) da lugar a la
expresión:
q 1
V (r) = (2.15)
4πε0 r

55
 Esta carga puntual produce, como sabemos, un campo electrostático que viene dado por:

E = − ∇V
 
q 1
= −∇
4πε0 r
 
q 1
=− ∇
4πε0 r
q ar
= (2.16)
4πε0 r 2
Procuremos ahora mover una segunda carga Q desde un punto r2 hasta un segundo punto
r1 , con r2 > r1 , asumiendo que la única fuerza a vencer sea la fuerza Coulombiana que produce
R r1
el campo electrostático de q sobre Q. El trabajo W que hay realizar vale W = r2 F · dℓ, donde
F = −QE, y E es el campo dado por la Ec. (2.16) . Este trabajo vale:
Z r1
W = −Q E · dℓ
r
Z 2r1
q ar
= −Q · (drar + rdθaθ + r sin θdϕaϕ )
r2 4πε0 r 2
Qq Z r1 dr
=−
4πε0 r2 r 2
 
Qq 1 1
= − (2.17)
4πε0 r1 r2
Si en la Ecuación (2.17) la carga Q se traslada al primer miembro se obtiene:
 
W q 1 1
= − (2.18)
Q 4πε0 r1 r2
que es el trabajo por unidad de carga que es necesario realizar, en contra del campo eléctrico
producido por q, para mover cualquier carga desde r2 hasta r1 . En particular, si el punto r2 se
colocara en el infinito, la Ec. (2.18) asumiría la forma:

W  q 1
 = (2.19)
Q r2 =∞ 4πε0 r1

Facilmente se comprueba que –ver la Ec. (2.15)–:


W 
 = V (r1 )
Q r2 =∞

A la luz de lo anterior, el potencial eléctrico en un punto r cualquiera del espacio se puede

interpretar como el trabajo por unidad de carga que es necesario realizar en contra del campo

56
eléctrico1 , para mover cualquier carga desde el infinito hasta r. De esta forma, la Ec. (2.18)
es la diferencia de los potenciales eléctricos en los puntos r1,2 , o simplemente la diferencia de
potencial entre tales puntos:
 
W q 1 1
= −
Q 4πε0 r1 r2
= V (r1 ) − V (r2 )

De aquí sigue que: Z r1

− E · dℓ = V (r1 ) − V (r2 ) (2.20)
r2

Problema
aρ
Dado el campo electrostático E = K ρ
, calcule el trabajo necesario para traer una carga Q
hasta ρ desde el infinito si se sabe de antemano que el trabajo necesario para traer (desde el
infinito también) una unidad de carga hasta ρ0 , con ρ < ρ0 , vale 1 [C×V].

Resp.: W = Q[K ln(ρ0 /ρ) + 1].

2.5. Medios materiales inmersos en un campo electros-

tático
Hasta ahora hemos estudiado el campo electrostático producido por cargas eléctricas «sus-
pendidas» en el vacío. Queremos a partir de este punto comprender y caracterizar en términos
tanto cualitativos como cuantitativos la interacción entre el campo electrostático y algunos ti-
pos de medios materiales. Nos ocuparemos de revisar este asunto para dos tipos de materiales
ampliamente usados en la ingeniería eléctrica: los conductores y los dieléctricos.

2.5.1. Conductores
En un medio conductor «perfecto», normalmente abreviado PEC –por su nombre en inglés
perfect electric conductor–, la capa de conducción se encuentra idealmente conectada a la capa
1
En el caso de estudio el campo eléctrico considerado es producido por una carga puntual q, pero los resultados
obtenidos bien valen para un campo eléctrico genérico producido por una distribución arbitraria de cargas.

57
de valencia y los electrones de está última capa, mediante una aportación de energía eléctrica
externa nula, pueden «saltar» a la capa de conducción y moverse allí libremente, a lo largo y
ancho del material. En un conductor real este salto entre capas la realizan los electrones de
valencia absorbiendo una pequeña cantidad de energía del campo eléctrico externo. Al estudiar
varios materiales, en la medida en que la energía eléctrica externa necesaria para producir el
salto de electrones de valencia a la capa de conducción se incrementa, tales medios deberán con-
siderarse como peores conductores. Cuando la energía eléctrica externa requerida para producir
el salto se hace infinita el material es un medio dieléctrico perfecto.
Ahora nos centraremos en describir cualitativamente los buenos conductores, los cuales asu-
miremos como ideales. En un conductor (ideal), sea que en él se depositen cargas libres en
exceso desde el exterior (conductor cargado), o que, poseyendo una carga eléctrica nula (con-
ductor descargado) se le exponga a un campo eléctrico externo, se cumple:

Las cargas en exceso en el interior, o parte de sus propias cargas, se ponen en movimiento
debido a la acción del propio campo, o del campo externo, respectivamente, y terminan
distribuyéndose sobre la superfice. Una vez que ha cesado todo movimiento se dice que se
ha alcanzado el equilibrio electrostático y el interior del conductor queda libre de cargas
–en exceso–: ρν = 0.

Alcanzado el equilibrio electrostático el campo eléctrico resultante en el interior es nulo

(E = 0) y por tanto el conductor presenta el mismo potencial en todos sus puntos.

Condiciones en la frontera entre un conductor y el vacío

Asumamos que cierto campo E0 actua en el vacío –ver Fig. 2.5(a)– y que luego incorporamos
cierto conductor neutro en el escenario. Esperamos que transcurra el transitorio de redistribución
de la carga en el conductor y que haya cesado todo movimiento.
En ese momento se habrá alcanzado el equilibrío electrostático y cierta carga aparecerá
distribuida sobre la superficie del conductor en forma de una ρs . Esta ρs inducirá un campo
E s que se superpondrá a E0 dando lugar a un campo E resultante en el vacío y a un campo
nulo en el interior del conductor –ver Fig. 2.5(b)–. En la superficie de separación entre el vacío
y el conductor el campo electrostático está obligado a satisfacer la condiciones de borde que se
ρν
derivan de las ecuaciones ∇ × E = 0 y ∇ · E = ε0
. Tomando en cuenta que el campo en el
interior del conductor es nulo será:

58
 (a) Campo ele trostáti o a tuando en el va ío. (b) Campo ele trostáti o a tuando en el va ío
en presen ia de un uerpo ondu tor.

Figura 2.5: Intera ión del ampo ele trostáti o E0 on un medio ondu tor.

an × E = 0
ρs
an · E =
ε0

2.5.2. Dipolo eléctrico

Un dipolo eléctrico se puede definir a partir de un sistema de
dos cargas de igual magnitud, pero de signo contrario, separadas
una distancia δℓ (ver Fig. 2.6), haciendo disminuir esta distancia
en la medida que se hace crecer el valor las cargas de tal suerte
que el producto qδℓ se mantenga constante [6].
Esta idea abstracta se corresponde con la idea física de obser-
Figura 2.6: Dipolo elé tri o. var el par de cargas desde una distancia muy grande en compa-
ración con la distancia δℓ, desde donde el sistema discreto tiene
la apariencia de un sistema puntual en el cual el campo de una carga no anula, sin embargo,
el campo de la otra. El potencial en r producido por el sistema de cargas que se muestra en la
Fig. 2.6 vale : !
q 1 1
V (r) = − (2.21)
4πε0 |r − r − δℓ| |r − r ′ |
′

1
Expresando la distancia |r − r ′ − δℓ| como |r − r ′ − δℓ|=[|r − r ′ |2 + δℓ2 − 2(r − r ′ ) · δℓ] 2 , y
despreciando el término δℓ2 en comparación con las cantidades |r − r ′ |2 y 2(r − r ′ ) · δℓ, la raíz

59
cuadrada se la puede resolver mediante la siguiente expansión binomial
" #− 1
2(r − r ′ ) · δℓ 2
|r − r ′ − δℓ|−1 ≈ |r − r ′ |−1 1 −
|r − r ′ |2
" #
′ −1 (r − r ′ ) · δℓ
≈ |r − r | 1+ + ... (2.22)
|r − r ′ |2

donde no se han incluido explícitamente los términos que contienen potencias iguales o mayores
a dos de la distancia δℓ. Sustituyendo la Ec. (2.22) en la Ec. (2.21) y despreciando los términos
que contienen potencias del tipo δℓn , con n ≥ 2, se obtiene
q δℓ · (r − r ′ )
V (r) ≈ (2.23)
4πε0 |r − r ′ |3
Si nos alejamos lo suficiente del sistema, como anunciábamos al principio, de tal suerte que
δℓ → 0, en cuyo caso toma sentido el haber despreciado los términos del tipo δℓn , con n ≥ 2, en
la Ec. (2.23), y que q → ∞, y tal que el producto qδℓ se mantenga constante, el sistema de la
Fig. 2.6 se convierte en un dipolo eléctrico al cual se asocia un momento dipolar eléctrico
p definido como p = qδℓ [C·m]. En este caso, la Ec. (2.21) se puede reescribir de la forma
compacta
1 p · (r − r ′ )
V (r) ≈ (2.24)
4πε0 |r − r ′ |3
El campo eléctrico producido por un dipolo eléctrico se puede obtener por superposición y
mediante la aplicación de aproximaciones similares a las contenidas en la expansión binomial
de la Ec. (2.22)[6]:
!
q r − r ′ − δℓ r − r′
E(r) = −
4πε0 |r − r ′ − δℓ|3 |r − r ′ |3
" #
1 3p · (r − r ′ ) ′ p
≈ (r − r ) − (2.25)
4πε0 |r − r ′ |5 |r − r ′ |3

Para un dipolo ubicado en el origen, sobre el eje z, y orientado en la dirección de az , las

expresiones del potencial y del campo eléctrico dadas en las Ecs. (2.24) y (2.25), respectivamente,
se especializan de la forma
1 p · ar
V (r) ≈
4πε0 r 2
1 1
E(r) ≈ [(3p · ar )ar − p]
4πε0 r 3

60
las cuales, resolviendo los productos escalares, dan lugar a las siguientes expresiones aún más
detalladas

p cos θ
V (r) ≈
4πε0 r 2
1 p
E(r) ≈ [2 cos θar + sin θaθ ]
4πε0 r 3

2.5.3. Interacción entre un dipolo eléctrico y un campo eléctrico

uniforme externo
Al someter un dipolo eléctrico a la acción de un campo eléctrico externo E, uniforme, sus
cargas constitutivas experimentan una fuerza de igual magnitud pero de orientación opuesta.
Por esta razón, el dipolo no se traslada. El dipolo, sin embargo, experimenta un torque T , cuyo
valor se puede calcular independientemente del punto de referencia. Tomando como punto de
referencia la carga negativa del dipolo, se obtiene que este torque vale:

T = δℓ × F
= δℓ × qE
=p× E (2.26)

Al utilizar la regla de la mano derecha, facilmente se comprueba, a partir de la Ec. (5.28)

que el torque tiende a alinear el dipolo con el campo eléctrico.

2.5.4. Dieléctricos
En los átomos de los materiales dieléctricos la última capa se encuentra bastante llena de
electrones por lo que, a menos que éstos materiales sean expuestos a campos eléctricos muy
intensos, el fenomeno de la conducción, así como se presenta en los conductores, no ocurre.
Desde el punto de vista eléctrico, los medios materiales dieléctricos se pueden pensar como
constituidos de moléculas de dos tipos: las polares –2.7(a)– y las no polares –2.7(b)–. En las del
segundo tipo, los centros geometricos de la cargas negativa y positiva coinciden, y ante la acción
de un campo eléctrico externo éstos se separan formando un pequeño dipolo eléctrico elemental
que tiende a orientarse paralelamente al campo.

61
 ±
±
- + + ±
- ±
+

+ - + - +
-
-
±
-

± - +
±
+
+

- + - +

+
-

± - - +
+
+

± - +
-

±
+

-
+
- - +
± - +
-

- +
- +
± ± - +
-

±
+ -
-
+

- + +
+

(a) Molé ulas polares. (b) Molé ulas no pola- ( ) Medio polarizado.
res.

Figura 2.7: Polariza ión de un dielé tri o: aproxima ión ma ros ópi a.

En los medios materiales constituidos por moleculas polares, ya éstas constituyen dipolos
eléctricos elementales, pero orientados aleatoriamente –ver Fig. 2.7(a)– de tal forma que ningún
efecto electrico promedio se puede medir de ellos. Ambas moléculas, ante la acción de un campo
eléctrico externo, uniforme, experimentan un torque que las tiende a alinear con el campo
eléctrico –ver Fig. 2.7(c)–.

Polarización

La reacción anteriormente descrita de las moléculas de un dieléctrico ante la acción de un

campo eléctrico externo, o primario, se conoce como «polarización eléctrica». La polarización
electrica se define formalmente mediante una cantidad macroscópica denominada vector de Pola-
rización eléctrica P . El vector de polarización eléctrica P es una suerte de promedio volumétrico
del momento dipolar y es una función de la posición dentro del medio material:
PN
n pn
P = lı́m (2.27)
∆V →0 ∆V
donde N es el número de dipolos eléctricos elementales presentes en un volumen ∆V , pn es el
momento dipolar asociado al dipolo n-ésimo y ∆V es un pequeño volumen incremental en cuyo
centro se desea definir a P .
Desde el punto de vista matemático, el límite de la Ec. (11.114) implica reducir el volumen
incremental ∆V a dimensiones infinitesimales, pero desde el punto de vista macroscópico, que
es el escenario donde tiene sentido nuestro modelo, no se debe empujar este límite más allá de
la continuidad de la materia.

62
 Con base en la definición anterior, un diferencial de volumen –en el punto r ′ – de un dieléc-
trico polarizado, en cuyo interior se encuentran millones y más moléculas polarizadas, tendrá
asociado un momento dipolar promedio que vale: dp(r ′ ) = P (r ′ )dν ′ , y produce en un punto r
de observación, un diferencial de potencial eléctrico que, de acuerdo con la Ec. 2.23, tiene la
forma:
1 P (r ′ )dν ′ · aR
dV (r) =
4πε0 R2
De esta forma, todo el dieléctrico produce un potencial eléctrico en r dado por la superposición
de las infinitas contribuciones que hacen los infinitos dipolos promedios presentes en él que vale:
Z
1 P · aR ′
V (r) = dν (2.28)
4πε0 V′ R2

Cargas ligadas o de polarización

La Ecuación (2.28), tomando en cuenta que aR /R2 = −∇(1/R) = ∇′ (1/R), puede ser
manipulada matemáticamente de la siguiente manera:
Z
1 P · aR ′
V (r) = dν
4πε0 V ′ R2
Z  
1 1
= P (r ′ ).∇′ dν ′
4πε0 V ′ R
y usando la propiedad: ∇ · (Aϕ) = ϕ∇ · A + A · ∇ϕ:
Z " # Z
1 P (r ′ ) 1 −∇′ · P (r ′ ) ′
V (r) = ∇′ · dν ′ + dν
4πε0 V ′ R 4πε0 V ′ R
I Z
1 P (r ′ ) 1 −∇′ · P (r ′ ) ′
= · ds′ + dν
4πε0 S ′ R 4πε0 V ′ R
1 I ρspoℓ (r ′ ) ′ 1 Z ρνpoℓ (r ′ ) ′
= ds + dν
4πε0 S ′ R 4πε0 V ′ R
donde S ′ es la superficie exterior del dieléctrico, ρspoℓ (r ′ ) = P (r ′ ) · an (r ′ ) es una densidad
superficial de cargas ligadas de polarización y ρνpoℓ (r ′ ) = −∇′ ·P |r′ es una densidad volumétrica
de cargas ligadas de polarización.
Al introducir estas densidades de cargas ligadas, el cuerpo dieléctrico puede ser extraído
del problema y ser sustituído por aquellas. De esta forma, el problema de obtener el potencial
electrostático que el medio polarizado produce en el espacio es reconducido a la integración
de las cargas de polarización, en lugar del propio Vector de Polarización. En todo caso, el

63
grado de dificultad del problema reconducido permanece inalterado respecto del original, porque
el conocimiento de las densidades de cargas de polarización pasa por conocer el Vector de
Polarización. Este procedimiento solo tiene valor didáctico, porque en un problema dado, estas
densidades de cargas (o el Vector de Polarización) no pueden conocerse a priori, sino después
de haber resuelto el campo eléctrico resultante. En este sentido, debemos tener presente que
la polarización del dieléctrico se produce no solo por la acción de campo eléctrico primario,
sino también por la acción del campo electrico que la polarización inducida va creando, el cual
se superpone al primario, dando lugar a un campo eléctrico total que va produciendo más
polarización, y que por tanto, la descripción que hemos hecho tiene sentido cuando se haya
alcanzado el equilibrio electrostático.

Densidad de flujo y constante dieléctrica

Asumamos que cierto campo E0 actua en el vacío –ver Fig. 2.8(a)– y que luego incorporamos
cierto dieléctrico neutro en el escenario. Esperamos que transcurra el transitorio de reacomoda-
ción de los dipolos elementales en el dieléctrico y que haya cesado todo movimiento.

(a) Campo ele trostáti o a tuando en el va ío. (b) Campo ele trostáti o a tuando en el va ío
en presen ia de un uerpo dielé tri o.

Figura 2.8: Intera ión del ampo ele trostáti o E0 on un medio dielé tri o.

En ese momento se habrá alcanzado el equilibrío electrostático y el dieléctrico se habrá pola-

rizado. La polarización del dieléctrico se podrá tratar mediante la incorporación en el problema
de cierta carga distribuida sobre la superficie del dieléctrico, en forma de una ρsp = P · an , y,
si el dieléctrico no fuese homogéneo, de cierta carga distribuida en el interior, en forma de una
ρνp = −∇ · P –ver Fig. 2.8(b)–. Estas cargas de polarización inducirán un campo E s fuera y

64
un campo E t dentro, los cuales se superpondrán a E0 dando lugar al campo E2 en el vacío y
al campo E1 en el interior del dieléctrico.

Condiciones en la frontera entre un dieléctrico y el vacío

En la superficie de separación entre el vacío y el dieléctrico el campo electrostático está

obligado a satisfacer la condiciones de borde que se derivan de las ecuaciones ∇ × E = 0 y
ρν
∇·E = ε0
. De esta forma tenemos:

an × (E2 − E1 ) = 0
ρs
an · (E2 − E1 ) =
ε0

Vector de desplazamiento eléctrico o de densidad de flujo eléctrico

Si entre los intersticios microscópicos de un cuerpo dieléctrico infinito, no homogéneo, se

lograrán introducir cargas libres en forma de una distribución estática, éstas producirían un
campo eléctrico inicial que polarizaría el dieléctrico dando lugar a la aparición de cierta densidad
volúmetrica de cargas ligadas en él. Alcanzado el equilibrio electrostático, tanto las cargas libres
introducidas inicialmente, como las inducidas de polarización, se constituirán en fuentes del
campo eléctrico resultante. Por esta razón, al tomar la divergencia del campo electrico en el
interior del dieléctrico será: ∇ · E = 1
ε0
(ρv |libres + ρνpol ). Tomando en cuenta que ρνpoℓ = −∇ · P ,
se podrá escribir
∇ · (ε0 E + P ) = ρv |libres

Ahora bien, en el interior de ciertos dieléctricos, la polarización P es directamente proporcional

al campo eléctrico que se establece: P ∝ E. En estos casos, la relación entre ambos vectores se
puede espresar de la forma
P = ε0 χe E (2.29)

donde χe , la cual es una cantidad adimensional, es un parámetro propio (intrínseco) de cada

material denominado susceptibilidad eléctrica.
En la Teoría de Campos macroscópica en lugar de trabajar con el vector P se suele emplear
el vector de desplazamiento eléctrico, o de densidad de flujo eléctrico, D, el cual se define como

D = ε0 E + P (2.30)

65
 El vector D tiene las mismas dimensiones que P : [C/m2 ] y tiene una relación simple con E
en aquellos materiales en los que P es proporcional a E. En efecto, sustituyendo la Ec. (2.29)
en la Ec. (2.30) se obtiene:

D = ε0 E + ε0 χe E
= ε0 (1 + χe ) E
| {z }
εr
| {z }
ε

D = εE (2.31)

donde εr es la permitividad relativa o constante dieléctrica del medio y es una cantidad

adimensional, y ε = εr ε0 es la permitividad absoluta o simplemente permitividad del medio
y se mide en [F/m].
Con base en la Ec. (2.31) podemos escribir:

∇ × D = (∇ε) × E
∇ · D = ρν

donde ρν solo comprende las cargas libres. Por esta razón, en la interfaz dieléctrico-vacío se
cumple

an · (D2 − D1 ) = 0 (2.32)

Por otro lado, en medios genéricos la relación entre P y E, y por ende entre D y E, no es
tan simple como D = εE, donde ε es un parámetro constante. En efecto:

en los medios no lineales, el parámetro ε es una función de la intensidad del campo: ε =

ε(E):
D = ε(E)E

en los medios no homogéneos, el parámetro ε varía con el punto ε = ε(r):

D = ε(r)E

66
y en los medios anisotrópicos, ε es un tensor ya que P , y por ende D, no es paralelo al
campo E:     
Dx εxx εxy εxz Ex
    
    
 Dy  =  εyx εyy εyz   Ey 
    
Dz εzx εzy εzz Ez

En este curso, a menos que se especifique otra cosa, estaremos tratando con medios homogéneos,
lineales e isotrópicos, los cuales se denominan medios simples. Los medios simples serán nuestros
medios por defecto.

Problema
Dado un medio material caracterizado por
 
1 0 0
 
←
→ 
ε = ε0  0 1,6


0 

0 0 1,8

en el que existe un campo eléctrico uniforme E = 2ax + ay −5az [V/m], calcule: (a) el tensor de
susceptibilidad eléctrica ←
χ→, (b) el vector de polarización P , (c) el momento dipolar promedio
e

en la dirección de az en un 1 cm3 de material, y (d) el vector de desplazamiento eléctrico D.

Resp.: (a) Como ←

→=←
χe ε→
r − I, será:
 
0 0 0
 
←
→= 0 0,6

χe

0 

0 0 0,8

(b) P = ε0 (0,6ay − 4az ) [C/m2 ], (c) ∆p = −4 × 10−6 ε0 az [C×m], (d) D = ε0 (2ax +

1,6ay − 9az ) [C/m2 ].

2.6. Energía electrostática

Al conformar una distribución de cargas se debe «gastar» cierta energía que, luego, mientras
perdura la distribución, queda almacenada en el campo eléctrico de la distribución en forma
de energía electrostática. Se puede admitir que la energía se ha consumido (transformado)

67
en la creación del campo (que la almacena). En un medio lineal, una expresión analítica de la
energía electrostática, almacenada por un sistema de cargas discretas, se puede obtener sumando
el trabajo individual requerido para poner cada una de las cargas en su lugar dentro de la
distribución, trayéndolas desde el infinito una por una. En efecto, despreciando el trabajo original
realizado en la «fabricación» de cada carga, al traer la primera carga a su posición virtualmente
no es necesario realizar ningún trabajo. Al traer la segunda carga realizaremos un trabajo par a
q2 V21 , donde V21 es el potencial producido por la carga 1 en el punto ocupado por la carga 2. Al
traer q3 realizaremos un trabajo par a q3 (V31 +V32 ), donde V31 +V32 es el potencial producido por
las cargas 1 y 2 en el punto ocupado por q3 . Así, sucesivamente, tocará finalmente traer la carga
PN −1 PN −1
última N−ésima, realizando un trabajo par a qN n=1 VN n = qN VN , donde VN = n=1 VN n es
el potencial producido por el resto de las cargas en el punto ocupado por qN . La repetición del
experimento anterior en orden inverso nos permite calcular nuevamente el mismo trabajo, cuya
PN
suma 2We resulta par a 2We = n qn Vn , de donde se desprende que

1XN
We = qn Vn [J]
2 n
donde Vn es el potencial en el punto ocupado por la carga qn debido a las N − 1 cargas restantes
de la distribución.
Una generalización de este resultado al caso de una distribución continua de cargas se obtiene
usando cargas infinitesimalmente pequeñas qn ρν dν, trayendo un infinito número de éstas y
juntándolas de forma continua en cierto volumen. Sobre cada una de estas cargas será necesario
efectuar un trabajo infinitesimal del orden de ρν V dν. La suma de estos trabajos se convierte en
P R
una suma continua V. En el cuadro 2.2 se indican las expresiones analíticas de la energía
eléctrica almacenada en el campo eléctrico de varias distribuciones de cargas. Una expresión
equivalente de la We se obtiene expandiendo el volumen de integración infinitamente (V V∞ )
y valiéndonos de la relación ρν = ∇ · D, de la siguiente manera:
1Z 1Z
We = ρν V dν = (∇ · D)V dν
2 V∞ 2 V∞
usando la identidad vectorial ∇ · (V D) = V ∇ · D + D · ∇V y el Teorema de la Divergencia
Z Z Z
1 1 1
(∇ · D)V dν = ∇ · (V D) dν − D · ∇V dν
2 V∞ 2 V∞ 2 V∞
1Z 1Z
= V D · an ds + D · E dν
2 S∞ 2 V∞

68
Cuadro 2.2: Energía ele trostáti a a umulada por una distribu ión de argas. Vn debe leerse omo el
poten ial en el punto o upado por la arga qn debido a las N − 1 argas restantes de la distribu ión.
V se debe interpretar de manera análoga.

Energía almacenada y densidad

Distribución
de energía

PN
N cargas puntuales We = 1
2 n qn Vn [J]

Distribución volumétrica de 1 R
We = 2 V
ρν (r)V (r) dν [J]
cargas

1 R
We = 2 V
D(r) · E(r) dν [J]

Densidad de energía eléctrica ωe = 21 D · E [J/m3 ]

1 R
y tomando en cuenta que V ∝ 1
R
, D∝ 1
R2
y ds ∝ R2 : 2 S∞
V D · an ds → 0, sigue que:
Z
1
We = ρν V dν
2 V∞
Z
1
= D · E dν (2.33)
2 V∞
La cantidad subintegral 21 D · E tiene dimensiones de [J/m3 ] y constituye la densidad de
energía (eléctrica) ωe del campo eléctrico.

2.6.1. Capacitancia
Cuando se fuerza una diferencia de potencial entre dos cuerpos conductores, originalmente
neutros, necesariamente se produce una redistribución de cargas eléctricas a expensas de cierto
consumo de energía externa (eventualmente química, aportada por una batería, por ejemplo).
La cargas movilizadas, alcanzado el equilibrio electrostático, terminan distribuidas preponde-
rantemente sobre las superficies «enfrentadas» de los conductores creando un campo E que

69
almacena, en forma de energía electrostática, el correspondiente trabajo realizado. En este sen-
tido, un sistema de dos conductores es capaz de «almacenar energía».
La cantidad de energía electrostática alma-
cenada es, en general, una función de la geo-
metría del sistema y del medio dieléctrico de
relleno. Una medida de la capacidad de alma-
cenamiento de energía eléctrica de un sistema
como éste bien podría ser la razón de carga
distribuida (∆Q) a trabajo realizado por uni-
dad de carga (∆V ):

H Figura 2.9: Sistema de dos ondu tores inmersos

∆Q εE · ds
C= = SR + (2.34) en un medio dielé tri o al ual se le puede atribuir
∆V − − E · dℓ
una Capa itan ia.
C recibe el nombre de capacitancia y es un parámetro geométrico del sistema ampliamente
utilizado en la Teoría de Circuitos. De esta suerte, al comparar dos de estos sistemas, distintos
entre si, forzando cierta ∆V entre sus dos cuerpos conductores componentes, almacenará mayor
energía aquél donde las cargas redistribuidas sobre la superficie sea mayor.

Problema
Calcule la capacitancia por unidad de longitud de un sistema constituido por dos cilindros
conductores concéntricos si el espacio entre ambos conductores está ocupado por dos dieléctricos
como se ilustra en la Fig. 2.10 (No proceda postulando que 1
C
= 1
C1
+ 1
C2
).

Figura 2.10: Corte transversal del sistema bajo estudio del problema.

Resp.: C
∆ℓ
= 2π
ln(c/b) ln(b/a) [F/m].
ε2
+ ε
1

70
2.7. Problemas propuestos
1. Una línea de carga de longitud L finita tiene una densidad de carga lineal ρL [C/m]
uniforme. Suponiendo la linea yacente sobre el eje x, calcule:

a) El potencial V en el plano que divide en dos partes iguales la línea de carga.

b) El campo electrostático E directamente a partir de ρL (integrando).

2. Una distribución de carga lineal ρL [C/m] uniforme tiene forma circular con radio a [m].
Calcule:

a) El potencial V en los puntos sobre la línea central y perpendicular a la distribución.

b) El campo electrostático E directamente a partir de ρL (integrando).

3. Demuestre que en la superficie interior de un conductor hueco no se depositan cargas a

menos que existan cargas libres en la cavidad.

4. Dado el sistema de conductores que se muestra en la Fig. 2.11, el cual consiste en tres
cilindros conductores concéntricos e infinitos: un cilindro interno macizo de radio a, un
cilindro intermedio hueco de radio interior b y exterior c, y un cilindro externo, también
hueco, de radios interior y exterior, d y e, respectivamente, resuelva las densidades de
cargas libres (ρs |libres ) y de polarización (ρspol ) en ρ = a, b, c, d, e, una vez alcanzado el
equilibrio electrostático, si se depositan en exceso Q0 [C] por unidad de longitud en:

a) el cilindro interno, si el resto de los conductores se mantienen eléctricamente neutros.

b) el cilindro intermedio, si el resto de los conductores se mantienen eléctricamente

neutros.

c) el cilindro externo, si el resto de los conductores se mantienen eléctricamente neutros.

5. Dada una distribución volumétrica de cargas libres ρν = ρ2 [C/m3 ] (ρ en m), determine:

a) El campo electrostático en todos los puntos del espacio.

b) La energía electrostática por unidad de volumen en el espacio.

71
Figura 2.11: Vista del sistema de ondu tores ilíndri os on éntri os del Problema 3. En la región
a < ρ < b: ε1 = ε0 e− y en la región c < ρ < d: ε2 = 10ε0.
ρ−a
b−a

c) Si el espacio se supone ocupado por un medio de permitividad ε, calcule ρνp .

6. Dada una distribución volumétrica de cargas libres ρν = ρ0 r [C/m3 ], determine:

a) El campo electrostático en todos los puntos del espacio.

b) La energía electrostática por unidad de volumen en el espacio.

c) Si el espacio se supone ocupado por un medio de permitividad ε, calcule ρνp .

72
Capítulo 3

Problemas con Valores en la Frontera

Introducción
asta ahora habíamos resuelto problemas de electrostática en los que se especifica-

H ba explicitamente la distribución de cargas en forma de una ρν (r ′ ) y mediante un

procedimiento de integración se calculaba el potencial eléctrico V (r) (ver figura 3.1):

V (r) =
1
Z
ρν (r ′ )
dν ′
4πε V′ |r − r ′ |
Existe, sin embargo, un conjunto de otros problemas en electros-
tática denominados problemas con valores en la frontera, los cuales
consisten, definida cierta región R, delimitada por cierta frontera
∂R, en encontrar una función potencial V = V (r) que satisfaga en
R, o la ecuación de Laplace: ∇2 V = 0, o la ecuación de Poisson:
∇2 V = − ρεν , y que satisfaga, a su vez, ciertas condiciones dadas en
∂R.
En los problemas con valores en la frontera la región R consiste,
Figura 3.1: Distribu ión de
en general, de un dieléctrico simple, y la frontera ∂R está conformada
argas en un espa io ilimi-
por las superficies exteriores de dos o más conductores inmersos en
tado.
el dieléctrico. En la Figura 3.2(a) la zona en blanco, donde se ha
escrito la ecuación de Laplace, constituye la región R de interés,
y las superficies S1,2 exteriores de los dos cuerpos conductores presentes, constituyen la frontera
∂R de R. En la Figura 3.2(b) se ha recreado el mismo escenario y se ha añadido una distribución

73
 (a) Región R delimitada por las super ies S1,2 y el innito (b) Región R on una distribu ión de argas presente.
(δR).

Figura 3.2: Problemas on valores en la frontera.

de cargas libres según una ley ρν = ρν (r ′ ) creando un nuevo problema con valores en la frontera,
que viene a ser la superposición de los problemas representados por las figuras 3.1 y 3.2(a). Si
se conviene en denominar VH (r) la solución del problema con valores en la frontera de la Fig.
1 R ρν (r′ )
3.2(a), y VP (r) = 4πε V ′
|r−r′ |
dν ′ la solución del problema de la figura 3.1, la solución del
problema de la Figura 3.2(b) será:

V (r) = VH (r) + VP (r)

1 Z ρν (r ′ ) ′
= VH (r) + ′ dν (3.1)
4πε V |r − r |
′

En los problemas con valores en la frontera, en general, existen ciertas distribuciones de

cargas sobre S1,2 , las cuales suelen llamarse «externas», porque no se encuentran en el interior
de R, que no se conocen explícitamente y que por tanto no pueden integrarse, pero que se
especifican indirectamente mediante las denominadas condiciones de borde.
Los problemas con valores en la frontera pueden ser de uno de los tipos siguientes:

De Dirichlet o del primer tipo, en el que en la frontera se especifica el valor de V :


∇2 V = 0 
(3.2)
V |S1,2 = V1,2 

74
 De Neumann o del segundo tipo, en el que en la frontera se especifica el valor de la
derivada direccional de V respecto de la normal a la frontera:

∇2 V = 0 


∂V 

∂V 
(3.3)

∂n S1,2
= 
∂n 1,2



Mixto, en el que en parte de la frontera se especifica el valor de V , y en el resto el de la

derivada direccional de V respecto de la normal a la frontera:

∇2 V = 0 




V | S1 = V1 (3.4)
  

∂V  ∂V  

∂n
 = ∂n
 
S2 2

La solución de los problemas del tipo esquematizado en la figura 3.2(a) se reduce a resolver la
ecuación de Laplace, lo cual será posible analítica o numéricamente según sea la geometría de R.
Si la geometría de R es una geometría canónica, la solución del problema se podrá hallar usando
métodos analíticos. Si la geometría fuera arbitraria, sin simetría alguna, se deberá estimar V (r)
utilizando métodos numéricos. A los fines académicos tiene sentido revisar, por ahora, solo
aquellos problemas con solución analítica posible.

3.1. Teorema de la unicidad

El teorema de la unicidad establece que dos soluciones de la ecuación de Laplace (o de
Poisson) que satisfacen las mismas condiciones en la frontera son idénticas si se trata de un
problema de contorno de Dirichlet o mixto, o difieren a lo sumo en una constante aditiva
si se trata de un problema de contorno de Neumann [4, 5, 6]. Para demostrar este teorema
supóngase que se dispone de dos soluciones de la ecuación de Laplace (o de Poisson): φ1 = φ1 (r)
y φ2 = φ2 (r):

∇2 φ 1 = 0
∇2 φ 2 = 0

o:
ρν
∇2 φ 1 = −
ε
2 ρν
∇ φ2 = −
ε

75
tales que las mismas satisfacen ciertas condiciones de borde. Estas condiciones de contorno
pueden ser del primer tipo (problema de Dirichlet):

φ1 |S1,2 = V1,2 (3.5)

φ2 |S1,2 = V1,2 (3.6)

del segundo tipo (problema de Neumann):

 
∂φ1  ∂V 
 =  (3.7)
∂n S1,2 ∂n S1,2
 
∂φ2  ∂V 
 =  (3.8)
∂n S1,2 ∂n S1,2

o mixtas.
Se define una nueva función Φ = Φ(r) dada por: Φ(r) = φ1 (r) − φ2 (r). Facilmente se
comprueba que la nueva función satisface la ecuación de Laplace (ya no la de Poisson):

∇2 Φ = ∇2 (φ1 − φ2 )
= ∇2 φ1 − ∇2 φ2
=0

Si se toma el gradiente de la función Φ y se multiplica por la propia función Φ se comprueba,

aplicando el Teorema de la Divergencia, que la integral de la divergencia de la función producto
resultante, ∇ · (Φ∇Φ), en la región R del problema es nula:
Z Z
∇ · (Φ∇Φ) dν = Φ∇Φ · dsan
R S1,2
Z
= Φ (∇Φ · an ) ds
S1,2
Z
∂Φ
= Φ ds
S1,2 ∂n
   
Z   ∂φ1  ∂φ2  
= φ1 |S1,2 − φ2 |S1,2   −  ds
S1,2 ∂n S1,2 ∂n S1,2

=0 (3.9)

La divergencia ∇ · (Φ∇Φ) puede, además, expandirse en la suma de dos términos:

∇ · (Φ∇Φ) = Φ∇2 Φ + (∇Φ)2

76
pero como ∇2 Φ = 0 sigue, tomando en cuenta la ecuación 3.9, que:
Z
(∇Φ)2 dν = 0
R

resultado que solo puede ser posible si ∇Φ = 0 en todos los puntos de R, lo cual implica, a su
vez, que Φ sea constante en R, e inclusive sobre la frontera S1,2 . Que Φ sea constante en R + S1,2
, y llamando k esta constante, significa que φ1 − φ2 = k.
En un problema de Dirichlet o mixto el valor de esta constante se puede determinar
evaluando esta diferencia en algún punto donde se conozcan de antemano los valores φ1,2 . Este
punto puede ser uno cualquiera sobre la frontera y facilmente se comprueba que k es nula,
resultando idénticas las funciones φ1,2 : φ1 = φ2 .
En un problema de Neumann resulta obvio, después de derivar:

∂Φ  ∂k
 =

∂n S1,2 ∂n
 
∂φ1  ∂φ2 
 −  =0
∂n S1,2 ∂n S1,2
que la diferencia entre las dos soluciones de la ecuación de Laplace φ1,2 es precisamente una
constante aditiva, k, indeterminada.

3.2. Problemas con valores en la frontera en una dimen-

sión
Existen en su totalidad 5 diferentes problemas con valores en la frontera en una dimensión
tomando como referencia los sistemas de coordenadas Cartesianas, cilíndricas y esféricas. En la
Fig. 3.3 se muestran las distintas geometrías de los conductores que dan lugar a los problemas
con valores en la frontera en 1D en los sistemas de coordenadas mencionadas.
En el Cuadro 3.1 se muestran las ecuaciones de Laplace específicas, y sus correspondientes
soluciones, de cada una de las geometrías presentadas en la Fig. 3.3 [4, 6].
Las constantes indeterminadas A y B que aparecen en las soluciones que se muestran en la
tercera columna del Cuadro 3.1 se han de resolver evaluando tales soluiones en la frontera para
los problemas de contorno de Dirichlet y mixto. En el problema de contorno de Neumann
la constante B no se podrá resolver. Esta limitación no impide, sin embargo, el calculo del
campo eléctrico como E = −∇V en este tipo de problema.

77
 (a) (b) ( ) (d) (e)

Figura 3.3: Geometrías de los ondu tores que dan lugar a los problemas on valores en la frontera
en 1D en los sistemas de oordenadas Cartesianas, ilíndri as y esféri as.

Cuadro 3.1: E ua iones de Laplace espe í as de ada una de las geometrías presentadas en la
Fig. 3.3 y sus orrespondientes solu iones.
Geometría del problema Ecuación de Laplace Solución

d2 V
Fig. 3.3(a) dx2
= 0 V (x) = Ax + B

 
Fig. 3.3(b) 1 d
ρ dρ
ρ dV
dρ
= 0 V (ρ) = A ln ρ + B

1 d2 V
Fig. 3.3(c) ρ2 dϕ2
= 0 V (ϕ) = Aϕ + B

 
Fig. 3.3(d) 1 d
r 2 dr
r 2 dV
dr
= 0 V (r) = − Ar + B

   
Fig. 3.3(e) r2
1 d
sin θ dθ
sin θ dV
dθ
= 0 V (θ) = A ln tan 2θ + B

Ejercicio

Se desea calcular la capitancia del sistema que se muestra en la figura 3.4. Dicho siste-
ma consiste de dos esferas conductoras concéntricas rellenas con dos dieléctricos homogéneos
distintos.

78
 El cálculo de C se efectuará su-
poniendo conocida la diferencia de
potencial ∆V entre los conductores,
y hallando la carga Q acumulada en
el conductor a mayor potencial como
una función de ∆V : Q = Q(∆V ): Figura 3.4: Corte transversal del sistema bajo estudio, el ual
Q (∆V ) onsiste en dos esferas ondu toras on entri as de radios a
C=
∆V y c, respe tivamente, uyo interior se ha llenado on dos
Para ello se hace necesario el materiales de onstantes dielé tri as ε1,2.
planteamiento de dos problemas con valores en la frontera, a partir de la fijación de la dife-
rencia de potencial ∆V entre los conductores, y estableciendo apropiadas condiciones de borde.
Los problemas con valores en la frontera han de ser:
  
1 d
r 2 dr
r 2 dV 1
=0 
dr
, a<r<b (3.10)
V1 (a) = ∆V 

  
1 d
r 2 dr
r 2 dV 2
=0 
dr

, b<r<c (3.11)
V2 (c) = 0
Las soluciones de estos problemas son, respectivamente:

A
V1 (r) = − + B, a<r<b (3.12)
r

C
V2 (r) = − + D, b<r<c (3.13)
r
Vemos que al tener cuatro constantes indeterminadas las condiciones de frontera establecidas
no son suficientes: hacen falta dos condiciones de borde adicionales. Estas condiciones de borde
∂V1,2
han de ser añadidas por nosotros a la luz del comportamiento de V1,2 (r) y de ∂r
en la frontera
entre los dos dieléctricos, a saber:
V1 (b) = V2 (b) (3.14)

 
∂V1  ε2 ∂V2 
 =  (3.15)
∂r r=b ε1 ∂r r=b

79
juntando las condiciones de frontera establecidas en las ecuaciones (3.10) y (3.11) con las defi-
nidas mediante las ecuaciones (3.14) y (3.15), se puede escribir:

A
∆V = −
+B
a
C
0= − +D
c
A C
− +B = − +D
b b
ε2
A= C
ε2

de donde:

∆V
A=h1 i
κc
− 1
κb
+ 1
b
− 1
a
∆V 1
B = ∆V − h 1 i
− 1
+ 1b − 1 a
κc κb a
∆V
C= h1 i
κ κc − 1
κb
+ 1b − 1
a
∆V 1
D= h1 i
κ κc − 1
+ − 1 1 c
κb b a

donde κ = ε2
ε1
.
De esta forma tenemos:

∆V 1 ∆V 1
V (r) = ∆V − h 1 i −h1 i , ∀r/a ≤ r ≤ b
− 1
+ 1
− 1 a − κb + b − a r
1 1 1
κc κb b a κc
∆V 1 ∆V 1
V (r) = h i − h1 i , ∀r/b ≤ r ≤ c
κ 1
− 1
+ 1b − 1 c κ 1
− κb + 1
− 1 r
κc κb a κc b a

El campo eléctrico E se puede calcular como E = −∇V = − dV a :

dr r

∆V ar
E=h1 i ∀r/a ≤ r ≤ b
− 1
+ 1b − 1 r2
κc κb a
ε1 ∆V ar
E= h i ∀r/b ≤ r ≤ c
ε2 1
κc
− κb + b − a r 2
1 1 1

R
Utilizando el campo D la carga Q se puede calcular mediante la integral Q = S D.ds,

80
tomando S de tal forma que contenga la esfera conductora interior:
Z Z
2π π ∆V ar 2
Q= ε1 h 1 i · r sin θdθdϕar
0 0 − 1
+ − 1 1 r2
κc κb b a
∆V
=h1 i ε1 4π
κc
− 1
κb
+ 1b − 1
a

y finalmente se obtiene:
Q
C=
∆V
4πε1
=h1 i
κc
− 1
κb
+ 1
b
− 1
a

Facilmente se comprueba que la capacitancia del sistema de la figura 3.4 se puede pensar
como la capacitancia equivalente de dos sistemas esféricos en serie, cada uno con capacitancias
asocidas de C1 = 4πε1 / (1/b − 1/a) y C2 = 4πε2 / (1/c − 1/b):

C = C1 k C2
1
= 1
C1
+ C12
1
= 1 1
( b − a ) ( 1c − 1b )
4πε1
+ 4πε2
4πε1
=h1 i
κc
− 1
κb
+ 1
b
− 1
a

3.3. Problemas con valores en la frontera en dominios

rectangulares 2D
En coordenadas Cartesianas existe un problema con valores en
la frontera general que engloba cuatro problemas particulares dis-
tintos pero muy parecidos entre sí. El problema general se ilustra
en la figura 3.5.
En dicha figura se muestra una región rectangular definida
por 0 < x < a y 0 < y < b. En la misma figura se identifican
cuatro fronteras en las que la función V asume valores distintos:
Figura 3.5: Domino re tangu-
lar. 81
 V (a, y) = V1 , y ∈]0, b[, V (x, b) = V2 , x ∈]0, a[, V (0, y) = V3 , y ∈
]0, b[ y V (x, 0) = V4 , x ∈]0, a[.
El problema con valores en la frontera resultante tiene la for-
ma: 
∇2 V = 0 



V (a, y) = V1 V (x, b) = V2  (3.16)


V (0, y) = V3 V (x, 0) = V4 
El problema definido por la ecuación (3.16) se puede pensar como la superposición de los
siguientes 4 problemas menos generales –ver figura 3.6–:

∇2 V = 0 



V (a, y) = V1 V (x, b) = V2  =


V (0, y) = V3 V (x, 0) = V4 
 
∇2 V = 0 

 ∇2 V = 0 


 
V (a, y) = V1 V (x, b) = 0  + V (a, y) = 0 V (x, b) = V2 

 

V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0  V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0 
 
∇2 V = 0 

 ∇2 V = 0 


 
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0  + V (a, y) = 0 V (x, b) = 0  (3.17)

 

V (0, y) = V3 V (x, 0) = 0  V (0, y) = 0 V (x, 0) = V4 

Se procederá a resolver el problema particular siguiendo los desarrollos presentados en [4, 9]:

∂2V ∂2V
∂x2
+ ∂y 2
=0 



V (a, y) = V1 V (x, b) = 0  (3.18)


V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0 

para ello se supondrá que la solución tiene la forma de un producto de dos funciones, X y Y ,
las cuales dependen única y respectivamente de las variables x y y: X = X(x) y Y = Y (y), de
tal suerte que V (x, y) = X(x)Y (x). Sustituyendo este producto en la ecuación de Laplace:

∂2V ∂2V
+ =0
∂x2 ∂y 2

d2 X d2 Y
Y +X 2 =0
dx2 dy

82
 (a) (b)

( ) (d)

Figura 3.6: Subdivisión del problema global dado en la gura 3.5 en uatro problemas parti ulares.

1 d2 X 1 d2 Y
+ =0 (3.19)
dx2} Y dy 2
|X {z | {z }
F1 (x) F2 (y)

Para que la suma de F1 (x) y F2 (y) se mantenga igual a cero en todos los puntos dentro
del dominio rectangular se requiere que las funciones F1 y F2 sean iguales mutuamente a una
constante: F1 (x) = α2 y F2 (y) = −α2 , lo cual permite escindir la ecuación de Laplace en dos
ecuaciones diferenciales unidimensionales:
1 d2 X
= α2 (3.20)
X dx2
1 d2 Y
− = α2 (3.21)
Y dy 2
Por solución de la ecuación (3.20) se tomará:

X(x) = A cosh(αx) + B sinh(αx) (3.22)

y por solución de la ecuación (3.21) se tomará:

Y (y) = C cos(αy) + D sin(αy) (3.23)

83
 De este modo la solución buscada tiene la forma:

V (x, y) = [A cosh(αx) + B sinh(αx)] [C cos(αy) + D sin(αy)] (3.24)

Las constantes indeterminadas A, B, C y D se determinan evaluando V (x, y) en la frontera:

V (x, 0) = 0 ⇒ [X(x)] [C] = 0 ⇒ C = 0

mπ
V (x, b) = 0 ⇒ [X(x)] [D sin(αb)] = 0 ⇒ α =
b
m = 1, 2, . . . , ∞
  
mπ
V (0, y) = 0 ⇒ A D sin y =0⇒A=0
b
obteniendo    
mπ mπ
V (x, y) = V0 sinh x sin y (3.25)
b b
con m = 1, 2, . . . , ∞ y V0 = BC.
   
Ciertamente la función V (x, y) = V0 sinh mπ
b
x sin mπ
b
y no puede satisfacer la condición
de borde V (a, y) = V1 . Sin embargo, ya que la ecuación (3.25) representa en realidad una familia
de soluciones, cualquier combinación lineal de los miembros de esta familia constituye, a su vez,
una solución de la ecuación (3.18) y satisface, además, las condiciones de borde V (x, 0) = 0,
V (x, b) = 0 y V (0, y) = 0:

∞
X    
mπ mπ
V (x, y) = Vm sinh x sin y
m=1 b b
No es ilógico pensar que pueda existir una apropiada combinación lineal de estas soluciones
que satisfaga la cuarta condición de borde: V (a, y) = V1 , condición de frontera que ninguno de
los miembros de la familia (3.25) satisface individualmente:
∞
X    
mπ mπ
V (a, y) = V1 ⇒ Vm sinh a sin y = V1
m=1 b b

equivalentemente:
∞
X  
mπ
cm sin y = V1 (3.26)
m=1 b
 
donde cm = Vm sinh mπa
es cierto número para cada valor de m. En la ecuación (3.26), la
P∞ b 
sumatoria m=1 c m sin mπ
b
y puede verse como la expansión en serie de Fourier de la constante
V1 , y las constantes cm como los coeficientes de la serie. Los coeficientes cm pueden calcularse

84
haciendo la función V (a, y) periódica, de período 2b, y de simetría impar mediante el siguiente
producto interno:
Z " ∞  #   Z " ∞  #  
2 0 X mπ mπ 2 b X mπ mπ
cm = − cm sin y sin y dy + cm sin y sin y dy
b −b m=1 b b b 0 m=1 b b
Z   Z  
2 0 mπ 2 b mπ
cm = [−V1 ] sin y dy + [V1 ] sin y dy
b −b b b 0 b
de donde: 

 4V1
mπ
m impar
cm = (3.27)

0 m par
siguiendo que:
4V1
Vm = , m impar
mπ sinh (mπa/b)
y
∞    
X 4V1 mπ mπ
V (x, y) = sinh x sin y (3.28)
m=1 mπ sinh (mπa/b) b b
m impar

En la figura 3.7 se muestra una gráfica de V (x, y) para V1 = 2.

Figura 3.7: Gra a de V (x, y) para V1 = 2.

Creat eMesh ( V1 0 a 0 b 20 20)

Las restantes soluciones particulares del problema global (ecuación 3.17) se pueden componer
a partir de la solución (3.28) permutando apropiadamente los valores a ↔ b y las variables
x ↔ y, y rotando y desplazando, apropiadamente, las funciones en x y en y. En la tabla 3.2 se
muestran estas soluciones.

85
 Cuadro 3.2: Solu iones parti ulares del problema global expresado mediante la e ua ión (3.17).
Problema de contorno Solución

∇2 V = 0 


 P∞    
V (a, y) = 0 V (x, b) = V2  4V2
m=1 mπ sinh(mπb/a) sinh mπ
a
y sin mπ
a
x

 m impar
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0 

∇2 V = 0 


 P∞ h i  
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0  m=1
4V3
mπ sinh(mπa/b)
sinh mπ
b
(−x + a) sin mπ
b
y

 m impar
V (0, y) = V3 V (x, 0) = 0 

∇2 V = 0 


 P∞ h i  
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0  4V4
m=1 mπ sinh(mπb/a) sinh mπ
a
(−y + b) sin mπ
a
x

 m impar
V (0, y) = 0 V (x, 0) = V4 

3.4. Teoría de imágenes

Algunos problemas del tipo ilustrado en la Fig. (3.2(b)), por presentar una elevada sime-
tría, se les puede resolver mediante la sustitución de los cuerpos conductores por unas cargas
equivalentes determinadas, que se pueden integrar, denominadas cargas imágenes. Las cargas
imágenes producirán el potencial VH (r) de la solución expresada mediante la Ec. (3.1) en la
región R (r ∈ R)
1 Z ρim (r ′ ) ′
VH (r) = ν
dν
4πε VC′ R
R ρim (r′ )
donde VC′ es el volumen del conductor, tal que la solución VP (r) + 4πε
1
VC′
ν
R
dν ′ satisfaga las
condiciones de borde en ∂R. Variados ejemplos y problemas que ilustran la aplicación de este
método se pueden encontrar en la literatura [4, 3, 6]. En una entrega posterior de este artículo
el autor incluirá una ilustración de la aplicación del método a un problema concreto.

3.5. Problemas propuestos

1. Dado el sistema de conductores que se ilustra en la Fig. 3.8, constituido por una esfera
conductora de radio a concéntricamente ubicada en el interior de un segundo conductor
esférico hueco, de radio interior b y radio exterior c, si en el conductor interno se depositan

86
 Q0 [C] en exceso

Figura 3.8: Corte transversal del sistema de ondu tores del Problema 1.

a) Resuelva el potencial eléctrico V y el campo eléctrico E postulando, razonadamente,

un problema de Neumann en la región a < r < b y un problema mixto en la región
c < r < ∞.
b) Resuelva el potencial eléctrico V y el campo eléctrico E postulando, razonadamente,
un problema mixto en ambas regiones.

2. Dos semi-planos conductores de dimensiones infinitas forman un ángulo ∆ϕ como se mues-

tra en la Fig. 3.3(c). Entre estos semi-planos hay un medio de propiedades intrínsecas ε y
σ.

a) Calcular la capacitancia C = Q(∆V )/∆V asociada a la porción del sistema definida

por ∆z = h y ∆ρ = ρe − ρi .
b) Calcular la resistencia R asociada a la misma porción del sistema mediante la fórmula
R = ∆V /I .
c) Comprobar que RC = ε/σ.

3. Dos conductores de dimensiones infinitas forman un ángulo ∆θ como se ilustra en la Fig.

3.3(e). Entre los dos conductores hay un medio de propiedades intrínsecas ε y σ.

a) Calcular la capacitancia C = Q(∆V )/∆V asociada a la porción del sistema definida

por ∆ϕ = ϕ2 − ϕ1 y ∆r = re − ri .

87
b) Calcular la resistencia R asociada a la misma proción del sistema mediante la fórmula
R = ∆V /I.

c) Comprobar que RC = ε/σ.

88
Capítulo 4

Corriente eléctrica

4.1. Densidad de corriente

Dado un medio en cuyo interior ciertos portadores de carga pueden moverse libremente bajo
la acción de un campo eléctrico. Sea Nq el número de estos portadores de carga por unidad de
volumen, y sea v la velocidad promedio equivalente de los portadores de carga. Tomado en el
interior del medio un volumen diferencial ν rectangular, la cantidad de carga que atraviesa una
cualquiera de las superficies de este volumen por unidad de tiempo vale:

dq
I= = Nq v · an ds [A/m] (4.1)
dt

La cantidad Nq v tiene unidades de [A/m2 ] y se denomina vector densidad de corriente:

J = Nq v (4.2)

De esta forma, la corriente eléctrica que atraviesa una superficie genérica S dentro del medio
se calcula mediante la integral:
Z
I= J · ds (4.3)
S

Por otro lado, el término Nq v admite la siguiente representación:




 ρu, corriente de convección;

Nq v = −ρe ue E = σE, corriente de conducción en conductores; (4.4)




(−ρe ue + ρh uh )E = σE, corriente de conducción en semiconductores.

89
donde ρ, ρe y ρh son las densidades volumétricas de portadores de carga libres, de electrones en
movimiento y de «huecos» en movimiento, respectivamente ([C/m3 ]); u es la velocidad promedio
de los portadores de carga libres, ue es la movilidad del electrón ([m2 /V s]), y uh la movilidad
de los huecos; y σ es un parámetro constitutivo macroscópico del medio llamado conductividad
([S/m]). En el cuadro 4.1 se muestran algunos de estos valores para algunos materiales de uso
frecuente en la ingeniería electrónica.

material ue [m2 /V s] uh [m2 /V s] σ [S/m]

Cobre 3,2 × 10−3 - 5,8 × 107
Aluminio 1,4 × 10−4 - 3,54 × 107
Plata 5,2 × 10−3 - 6,17 × 107
Germanio 0,38 0,18 2,2
Silicio 0,12 0,03 1,6 × 10−3

Cuadro 4.1: Movilidad y ondu tividad de algunos materiales.

La ecuación:
J = σE (4.5)
se conoce como ley de Ohm puntual.

4.2. Conservación de la carga o continuidad de la corrien-

te
Si en lugar de tomar una superficie abierta genérica en el interior del medio, tomamos una
superficie S(V ) cerrada, el flujo de J a través de S(V ), igualará la rata de disminución de los
portadores de cargas en el volumen V encerrado por S(V ). Este principio, que se conoce como
principio de conservación de la carga, se escribe:
I Z
d
J · ds = − ρν dν (4.6)
S(V ) dt V

La versión diferencial de la ecuación 4.6 se obtiene aplicando el Teorema de la divergencia a la

integral de la izquierda. En efecto:
Z
d Z Z
∂
∇ · J dν = − ρν dν = − ρν dν (4.7)
V dt V V ∂t

90
y ya que las cantidades subintegrales han de ser iguales para cualquier volumen V , se obtiene:

∂
∇·J =− ρν (4.8)
∂t

Figura 4.1: Cir uito RLC paralelo ideal para dedu ir la ley de orrientes de Kirchhoff a partir
de la e ua ión de ontinuidad de la orriente en su forma integral (4.6). El ómputo del ujo de la
densidad de orriente a través de la super ie S ondu e a la suma de las orrientes que abandonan
R P
el nodo superior del ir uito: S → n . La orriente del generador ha de sumarse on polaridad
negativa de a uerdo a la onven ión de la Teoría de Cir uitos.

La ecuación 4.8 se conoce como ecuación de continuidad de la corriente. Para el caso de

corrientes estacionarias, ∂ρν /∂t = 0, la ecuación 4.8 se convierte:

∇·J =0 (4.9)

la cual, para el circuito de la Figura 4.1, al tomar como superficie de integración la que encierra
el nodo superior del circuito, puede escribirse como:
Z
J · ds = 0 (4.10)
S
X
In = 0 (4.11)
n

la cual se conoce como la ley de corrientes de Kirchhoff.

91
4.3. Tiempo de expansión o de relajación
Al depositar cierta cantidad de cargas libres en un medio material, caracterizado por una
conductividad σ y una permitividad eléctrica ε, éstas tenderán a expandirse en él por la acción
repulsiva del propio campo. En un punto cualquiera del medio la densidad volumétrica de
cargas ρv tenderá a disminuir por la «relajación» del material, o la «expansión» de las cargas,
de acuerdo a la ecuación (4.8), la cual, tomando en cuenta que J = σε D y que ∇ · D = ρv puede
ser escrita de la forma:
∂ρν σ
+ ρν = 0 (4.12)
∂t ǫ
La solución de la Ec. (7.30) es

σ
ρν = ρ0 e− ǫ t (4.13)

donde ρ0 es el valor inicial de la densidad volumétrica de carga en el punto.

La constante τ = ε/σ se conoce como tiempo de relajación , y permite cuantificar la rapidez
con que las cargas se expanden hacia la superficie del medio material. La constante de relajación
tambien nos permite clasificar el medio material como dieléctrico, si la expansión de las cargas
ocurre muy lentamente, o como conductor, si la relajación del medio ocurre muy rápidamente.

4.4. Resistencia
En la Figura 4.2 se muestra un trozo cilíndrico de un
material con cierta conductividad σ homogénea. Tomando
como referencia la Fig. 4.2 y a partir de la ecuación pun-
tual de Ohm (4.5), podemos escribir para el volumen del
material: Z Z
J dν = σE dν Figura 4.2: Cilindro de material
V V

Asumiendo que E es uniforme y que se desarrolla paralela-

ondu tor de longitud L, área
mente al eje del cilindro, definiendo el diferencial de volumen
transversal S y ondu tividad ho-
como dν = dℓds, y tomando dℓ k E podemos escribir:
mogénea σ.
Z Z
Jaj dℓds = σEae dℓds
V V

92
 y como aj ≡ ae resulta

Z Z
J dℓds = σE dℓds
V V

Tomando en cuenta que J es uniforme y que Jds = dI, siendo dI la corriente diferencial que
R
atraviesa el diferencial de superficie ds, será V J dℓds = IL, donde L es la longitud del cilindro e
I la corriente que circula por él. De manera análoga, tomando en cuenta que Edℓ es la diferencia
R
de potencial ∆V entre los extremos del diferencial de camino dℓ, será V σE dℓds = σ∆V S,
donde S es el área transversal del cilindro y ∆V es la diferencia de potencial entre los extremos
del mismo. De esta forma obtenemos:

IL = σ∆V S

Y de aquí:
∆V L
=
I σS
La cantidad σS
L
, que depende solo de la geometría y de las propiedades intrínsecas del ma-
terial, se denomina resistencia R del sistema estudiado (figura tal). Para un sistema genérico
(cierto material homogéneo con cierta conductividad σ y cierta forma geométrica) se define la
resistencia:
R
∆V − −+ E · dℓ
R= = H (4.14)
I S σE · ds

93
Capítulo 5

Magnetostática

5.1. Ley de fuerza de Ampere

Ampere determinó que la fuerza que experimenta un circuito C2 de corriente continua I2 ,
debido a la «influencia» de un segundo circuito C1 de corriente continua I1 , ambos en el vacío,
vale (Fig. 5.1):
I I
µ0 aR21
F21 = I2 dℓ2 × I1 dℓ1 × (5.1)
4π C2 C1
2
R21
donde µ0 = 4π × 10−7 [H/m]1 es la permeabilidad magnética del vacío, R21 = r2 − r1 y
aR21 = R21 /R21 .

Figura 5.1: Cir uitos de orriente enfrentados para ilustrar la ley de fuerza de Ampere.

La Ecuación 5.1 se conoce como ley de fuerza de Ampere.

1
H=Henrios

94
5.1.1. Campo magnetostático
Ley de Biot-Savart

El término:
I
µ0 aR21
B= I1 dℓ1 × (5.2)
4π C1
2
R21
que solo depende de la geometría y de la corriente del circuito C1 , es el campo densidad de
flujo magnético o inducción magnética B [W/m2 ]2 o [T]3 producido por el circuito C1 . La
Ecuación 5.2 se conoce como ley de Biot-Savart.

Campo magnetostático producido por un carga puntual que se mueve a una velo-
cidad uniforme

El campo magnético producido por un elemento de corriente puntual se puede definir a

partir de la fuerza entre dos elementos infinitesimales de corriente, extrayéndola de la Ec. (5.1):

µ0 aR
dF12 = I1 dℓ1 × I2 dℓ2 × 212 (5.3)
4π R12

Al reemplazar los elementos infinitesimales de corriente I1 dℓ1 y I2 dℓ2 en la Ec. (5.3) por
elementos infinitesimales de corriente de convección:

µ0 aR
dF12 = ρν1 dν1 v1 × ρν2 dν2 v2 × 212 (5.4)
4π R12

y al poner ρν1 = q1 δ(r − r1 ) y ρν2 = q2 δ(r − r2 ), se obtiene:

µ0 aR
F12 = q1 v1 × q2 v2 × 212 (5.5)
4π R12

Finalmente, al dividir la fuerza F12 entre el elemento de corriente puntual q1 v1 y al tomar

el limite q1 v1 → 0, obtenemos el campo magnético producido por q2 v2 en el punto r2 :

F12 µ0 aR
B12 = lı́m = q2 v2 × 212 (5.6)
q1 v1 →0 q1 v1 4π R12

2
W=Weber
3
T=Yesla

95
 De esta forma definimos el campo magnético en
r producido por un elemento puntual de corriente qv
puesto en r ′ , despreciando los efectos relativistas y el
retardo de propagación del campo, mediante la expre-
sión:
µ0 aR
Figura 5.2: Carga puntual on velo idad B(r) = qv × 2 (5.7)
4π R
v.
donde R = r − r y aR = R/R.
′

Obsérvese que el campo magnético se puede expresar de la siguiente manera equivalente:

µ0 aR
B= qv × 2
4π R
q aR
= µ0 ε0 v ×
| {z } 4πε0 R2
1/c2 | {z }
E
v
= ×E
c2

donde E es el campo eléctrico producido por q.

Campo magnetostático producido por una distribución cualquiera de corriente

(a) Puntual de onve ión (b) Lineal ( ) Super ial (d) Volumétri a

Figura 5.3: Diferentes distribu iones de orriente.

En la Fig. 5.3 se muestran diferentes distribuciones idealizadas de corriente, a saber: una

distribución discreta de cargas con velocidad uniforme v, una distribución lineal de corriente
Iℓ (r ′ ), una distribución superficial de corriente J s (r ′ ) y una distribución volumétrica de corriente
J ν (r ′ ).

96
Cuadro 5.1: Campo magnéti o produ ido por las diferentes distribu iones de orriente ilustradas en
la Fig. 5.3.
Tipo de distribución de corriente Campo magnético

PN µ0 aRn
Puntual de convección B= n=1 4π qn vn × R2n

µ0 H
Distribución lineal B= 4π C Idℓ′ × aR
R2

µ0 R
Distribución superficial B= 4π S′ Js (r ′ ) × aR
R2
ds′

µ0 R
Distribución volumétrica B= 4π V′ J (r ′ ) × aR
R2
dν ′

Las expresiones del campo magnético producido por las distribuciones de corriente ilustradas
en la Fig. 5.3 se muestran en el Cuadro 5.1. La fórmula en la cuarta casilla del Cuadro 5.1 es,
entre todas, la más general expresión del campo magnético:
Z
µ0 aR ′
B= J (r ′ ) × dν (5.8)
4π V ′ R2

5.2. Divergencia del campo magnetostático

Calculemos la divergencia del campo magnético:
 Z 
µ0 aR ′
∇ · B =∇ · J(r ′ ) × dν
Z
4π V′

R2 
µ0 aR
= ∇ · J(r ′ ) × dν ′
4π V ′ R2
usando la identidad vectorial ∇ · (F × G) = G · (∇ × F ) − F · (∇ × G) obtenemos

 
µ0 Z aR ′ ′ µ0 Z aR
∇·B = · [∇ × J (r )] dν − J (r ′ ) · ∇ × 2 dν ′
4π V ′ R 2 4π V ′ R
y tomando en cuenta que ∇× opera sobre las variables no primadas y que J (r ′ ) es una función
de la variables primadas, y que ∇ × aR
R2
= 0 (porque aR
R2
= −∇( R1 )), sigue que

∇·B =0 (5.9)

97
5.2.1. Vector potencial magnético
En virtud de la Ecuación (5.9), el campo de inducción magnética B se podrá expresar como
el rotacional de cierto campo auxiliar A:

B =∇×A (5.10)

donde A es el Vector Potencial Magnético, el cual, invocando el Teorema de Helmholtz,

viene dado por : Z
1 ∇×B ′
A= dν (5.11)
4π V ′ R
Al «manipular» lícitamente la Ec. 5.8 se obtiene:
Z Z  
µ0 aR µ0 1
B= J (r ) × 2 dν ′ =
′
∇ × J(r ′ ) dν ′
4π V ′ R 4π V ′ R!
Z Z
µ0 J (r ′ ) µ0 ∇ × J (r ′ ) ′
= ∇× dν ′ − dν
4π V ′ R 4π V ′ R
" #
1 Z µ0 J (r ′ ) ′
=∇× dν (5.12)
4π V ′ R
de donde, por comparación con la Ec. (7.22), sigue que:
Z
1 µ0 J (r ′ )
A= dν ′ (5.13)
4π V′ R

Ejemplo Se desea calcular el campo A en el punto P (0, 0, 5) producido por una corriente de
40
3
nA que se desarrolla a lo largo de una espira circular de radio 2 m la cual yace sobre el plano
z = 0 y su centro coincide con el origen.

Solución La expresión general del Vector Potencial Magnético dada en la Ec. (5.13) con-
µ0
siste, a menos de la constante 4π
, en la suma vectorial de los elementos de corriente pesados por
el inverso de la distancia al punto de observación. Para el caso de una distribución filamentaria,
la Ec. (5.13) asume la forma particular
I
µ0 I dℓ′
A=
4π Γ′ R
√
Ya que el punto considerado equidista R = 29 m de todos los elementos de corriente, será
I
µ0 I
A(0, 0, 5) = √ dℓ′
4π 29 Γ′
= 0

98
5.3. Rotacional del campo magnetostático
El campo magnético –ver Cuadro (5.1)– parece «rotar» alrededor de las corrientes que lo
producen, por ello, y con base en la comparación de las Ecs. (5.11) y (5.20), anticipamos que
su rotacional, que consiste en la densidad de sus fuentes vectoriales por unidad de área, debe
conincidir con µ0 J .

∇ × B = µ0 J (5.14)

El Cálculo de ∇ × B a partir de la expresión general de B –Ec. (5.8)– es bastante engorroso,

sin embargo, para fines didácticos en la Sección (5.8) presentamos dos formas de calcularlo.

5.4. Ley circuital de Ampere

Las Ecuaciones (5.9) y (5.14) constituyen la ecuaciones de Maxwell del campo magnético
estático:

∇ × B = µ0 J (5.15)
∇·B =0 (5.16)

Las versiones integrales de las ecuaciones 8.23 y 8.4 son, respectivamente:

I Z
B · dℓ = µ0 J · ds (5.17)
C S(C)
I
B · ds = 0 (5.18)
S

La Ecuación 5.17 se conoce como ley circuital de Ampere.

En algunos casos de elevada simetría de la distribución de corriente es posible resolver
facílmente el campo magnético usando la Ley Circuital de Ampere en forma integral. Para
ello es necesario poder inferir a priori la estructura del campo en un sistema de coordenadas
en el cual dicha estructura quede expresada de manera natural. Si, inferida la estructura del
campo, resulta posible concebir un camino cerrado especial, dígase Γ, de modo que el campo
magnético sea en cierta porción de Γ tangente y uniforme, y en el resto de Γ simplemente normal
o nulo, entonces la componente tangencial Bt se podrá factorizar de la integral de linea y se la

99
 (a) (b) ( )

Figura 5.4: Distribu ión de orriente J = 2δ(ρ − a)aϕ A/m2 . a) La orriente se distribuye sobre la
super ie ρ = a en dire ión de aϕ . b) Una distribu ión omo esta se puede obtener de una similar
sobre la super ie de un toroide, uyo radio r tiende a innito. ) Ele ión de una urva Γ errada
para la alpi a ión de la Ley Cir uital de Ampere.

podrá calcular como la razón de la corriente que se eslabona con Γ a la longitud de la porción
de Γ tangente al campo B, pesada por µ0 :

I eslabonada con Γ
Bt = µ0
longitud de la porción de Γ tangente a B

Ejemplo Se desea calcular el campo mágnetico B que produce una distribución de corriente
J = 2δ(ρ − a)aϕ A/m2 como se ilustra en la Fig. 5.4(a).

Solución En la aplicación de la Ley Circuital de Ampere para resolver el campo magnético,

es imprescindible inferir a priori la estructura del campo. La inferencia de la estructura del
campo parte del intimo conocimiento del campo que nos proporcionan las Ecs. (8.23) y (8.4).
De la Ecuación (8.23) comprendemos que el campo B rota, o circula, transversalmente alrededor
de sus fuentes (las corrientes). Por ello, no queda otra alternativa que admitir que el campo que
deseamos resolver ha de tener la estructura


B0 az ;ρ < a
B= (5.19)
 0 ;ρ > a

100
 Para aquel lector a quien resulte dificil aceptar la validez de esta expresión puede proceder
imaginando la corriente como distribuida sobre la superficie cilíndrica de un toroide de radio
infinito –ver Fig. 5.4(b)– , lo cual le ayudará a aceptar que B = 0 para ρ > a. En admitir que
la dirección del campo sea en az para ρ < a no creo que hayan mayores incovenientes, pero su
valor constante puede que no resulte evidente a primera vista. Para comprobar que el campo
magnético ha de ser uniforme en la región ρ < a podríamos postular, al contrario, que B =
Bz (ρ)az , ya que las dependencias eventuales de Bz con las variables ϕ y z si se pueden descartar
de manera obvia. Procediendo de esta manera comprobaríamos que ∇ × B = −aϕ ∂B
∂ρ
z
6= 0, lo
cual implicaría la presencia de fuentes del campo en la región ρ < a, cosa que no es cierta y por
tanto ∂Bz
∂ρ
= 0, comprobándose, efectivamente, que el campo ha de ser uniforme en dicha región.
Una vez determinada la estructura del campo (Ec. (5.19)) la selección de una camino cerrado
para calcular B0 es fácil: en la Fig. 5.4(c) se muestra un camino rectangular de altura h dispuesto
coplanaramente con el eje z tal que uno de sus lados se desarrolle en el interior de la región
ρ < a y otro completamente afuera. Utilizando la Ec. (5.17), sustituyendo en ella B = B0 az y
C = Γ, se podrá despejar B0 como
Js h
B0 = µ0 R h
0 dz
= 2µ0

y el campo magnético valdrá B = 2µ0 az T.

5.5. Medios materiales inmersos en un campo magnetos-

tático
Un medio material, desde el punto de vista magnético y macroscópico, se puede pensar
como una agrupación de incontables dipolos magnéticos atómicos4 suspendidos en el vacío,
cuyas orientaciones en el espacio en la mayoría de los materiales, a excepción de los imanes
permanentes, es talmente aleatoria que no es posible detectar algún campo magnético resultante.
Para poder describir cuantitativamente la interacción entre un medio material y el campo de
inducción magnética es conveniente revisar el concepto de dipolo magnético.
4
La rotación o spin de los electrones, así como su traslación alrededor del núcleo se pueden modelar como
sendos dipolos magnéticos elementales desde un punto de vista macroscópico.

101
5.5.1. Dipolo magnético
Un dipolo magnético se puede definir a partir de un circuito cualquiera de corriente obser-
vando el circuito desde una distancia tal que se lo pueda considerar como un circuito puntual
de corriente y que allí, sin embargo, su campo magnético no sea nulo. Todo circuito de corriente
observado desde una distancia apropiadamente alejada es un dipolo magnético.
Con base en la Fig. 5.5 el Vector Potencial A(r)
producido por un circuito de corriente vale
I
µ0 Idℓ
A(r) = (5.20)
4π Γ |r − r ′ |

Sin pérdida de generalidad, ubicando el origen lo Figura 5.5: Cir uito Γ genéri o de o-
más cerca posible del circuito, procederemos a evaluar rriente.
A a una distancia suficientemente grande como para
aceptar que máx{r ′ } ≪ r, lo cual nos permitirá, en las aproximaciones que introduciremos
de seguido, despreciar los términos en r ′ de orden igual o superior a dos. En efecto, el término
′ 1
|r−r ′ |−1 se aproximará por r −1 (1− 2r·r
r2
)− 2 , y éste, truncando la expansión binomial del termino
2r·r′ − 12 r·r′
(1 − r2
) , por la expresión ( 1r + r3
), de tal suerte de poder reescribir la Ec. (5.20) de la
forma aproximada (para r ≫ r ′ ):
 
µ0 I I I I ′
A(r) ≈ dℓ + 3 (r · r ) dℓ (5.21)
4π r Γ r Γ
H
La primera integral es nula porque Γ dℓ = 0, mientras la segunda se la puede resolver para
obtener (pags. 190–191 de [6])
 I 
µ0 I r
A(r) ≈ r ′ × dℓ × (5.22)
4π 2 Γ r3
H
donde la cantidad entre paréntesis se denomina momento dipolar magnético m = I
2 Γ r ′ ×dℓ
[A·m2 ]. Aunque para obtener la Ec. (5.22) se ha ubicado el origen muy cerca del circuito, se
puede demostrar (pags. 369–370 de [16]) que el momento dipolar magnético es independiente
de la posición relativa del origen del sistema de coordenadas. El Vector Potencial magnético
expresado en la Ec. (5.22) se puede reescribir de la manera compacta

µ0 r
A(r) ≈ m× 3 (5.23)
4π r

102
 El campo magnético B(r) producido por el circuito de corriente de la Fig. en los puntos
distantes r ≫ r ′ se puede calcular tomando el rotacional de la Ec. (5.23) (pag. 191 de [6]):
 
′ µ0 3m · r m
B(r ) ≈ r− 3 (5.24)
4π r 5 r
1 H
Para un circuito de corriente en forma de espira circular (Figura 5.6), la integral 2 Γ
r ′ × dℓ
coincide con el área S coplanar de la espira y el momento dipolar magnético asume la forma:

m = Iπa2 an = ISan = man [A/m2 ] (5.25)

donde I es la corriente que circula por la espira, a es

el radio de la espira, S el área de la espira y an y el
sentido de circulación de la corriente respetan la regla
de la mano derecha.
Figura 5.6: Dipolo magnéti o. Los campos potencial magnético y magnético produ-
cidos por un dipolo magnético, con m en la dirección
de az y centrado en el origen, son, respectivamente:

µ0 m × ar
A= (5.26)
4π r 2
µ0 Ia2
B= (2 cos θar + sin θaθ ) (5.27)
r3

Analogías con el dipolo eléctrico

Entre el dipolo magnético y el dipolo eléctrico existen evidentes analogías. En el Cuadro 5.2
se resumen las principales propiedades asociadas a ambos dipolos.

5.5.2. Imanación o polarización magnética

La imanación o magnetización es la reacción natural de la materia ante un campo magnético
inicialmente externo. Esta «reacción» se puede modelar mediante la utilización del concepto
previamente descrito del dipolo magnético.
¿Y cómo reacciona un dipolo magnético ante la presencia de un campo magnético externo?
La clave es la ley de fuerza de Ampere: la fuerza magnética que experimenta una espira
microscópica debido a un campo magnético es nulo al asumir que el campo B es el mismo en

103
 Cuadro 5.2: Analogías entre los dipolos magnéti o y elé tri o.

dipolo eléctrico dipolo magnético

+q
d ap R

−q r
r'

momento dipolar p = qdap m = ISan

1 p·ar µ0 m×ar
potencial asociado V = 4πε0 r 2
A= 4π r 2

p µ0 m
campo producido E= 4πε0 r 3
(2 cos θar + sin θaθ ) B= 4πr 3
(2 cos θar + sin θaθ )

todos los puntos de la espira:

I I 
F = Idℓ × B = Idℓ × B = 0
c c

La espira experimenta entonces un torque T que es independiente del origen respecto al cual se
mide [14]:
I
T = r × dF (5.28)
Ic
= r × (Idℓ × B)
c
Z !
= Ids ×B
s(c)
| {z }
m

donde hemos tomado el centro de la espira (Fig. 5.6) como origen para el cálculo del torque.

T =m×B (5.29)

En virtud de este torque, el dipolo magnético tiende a alinearse con el campo magnético
externo. Una generalización de esta idea al caso de una agrupación continua de dipolos magne-
ticos, como sería el caso de un medio material –ver Fig.5.7(a)–, permite inferir que cada dipolo

104
 (a) Medio material no magnetizado (b) Medio magnetizado

Figura 5.7: Magnetiza ión de un medio material.

magnético dentro del medio material tenderá, dentro de ciertos límites físicos, a alinearse igual-
mente con el campo magnético externo. El resultado es la imanación o magnetización del
material –ver Fig. 5.7(b)–.

Vector de magnetización

Magnetizado cierto medio, se define la siguiente densidad volumétrica de momento dipolar

magnético (cantidad macroscópica) denominada vector de magnetización:
Pn∆ν
k=1mk
M = lı́m [A/m] (5.30)
∆ν→0 ∆ν

De esta suerte, el diferencial de potencial magnético producido por la combinación vectorial

de los momentos magnéticos contenidos en un volumen diferencial de cierto medio material vale:

µ0 M (r ′ )dν ′ × aR
dA = (5.31)
4π R2

El potencial magnético producido por la totalidad de los dipolos magnéticos del medio
material, se puede calcular como –ver Fig. 5.8(a)–:
Z
µ0 M (r ′ ) × aR ′
A= dν
4π V ′ R2  
Z
µ0 1
= M (r ′ ) × ∇′ dν ′ (5.32)
4π V ′ R

Empleando la identidad vectorial ∇ × (ψF ) = ψ∇ × F + ∇ψ × F , la Ec. (5.32) se puede

105
reescribir de la forma
 
µ0 Z ′ ′ 1
A= M (r ) × ∇ dν ′
4π V ′ R !
Z Z
µ0 ∇′ × M (r ′ ) ′ µ0 ′ M (r ′ )
= dν − ∇ × dν ′
4π V ′ R 4π V ′ R
R H
utilizando la identidad vectorial V ∇ × F dν = S(V ) an × F ds se obtiene finalmente:
Z Z
µ0 Jm (r ′ ) ′ µ0 Jsm (r ′ ) ′
A= dν + ds (5.33)
4π V′ R 4π S′ R
donde

Jm (r ′ ) = ∇′ × M (r ′ ) (5.34)
Jsm (r ′ ) = M (r ′ ) × an (5.35)

son las densidades de corriente de magnetización volumétrica y superficial, respectivamente. Con

la introducción de estas densidades de corriente ficticias el problema de calcular el campo de
inducción magnética producido por un medio magnetizado se reduce a una integración similar
a la que se tiene en los problemas de corrientes reales. Este procedimiento implica que el medio
magnetizado sea reemplazado por las correspondientes densidades de corriente de magnetización
Jsm y Jm , suspendidas en el vacío y distribuidas, respectivamente, sobre la superficie exterior
y en el volumen interior del mismpo medio –ver Fig. 5.8(b)–.

5.5.3. Ley de Ampere en el interior de un medio material

Ya que un medio magnetizado produce un campo magnético, al tomar el rotacional del
campo magnético en el interior de cierto medio infinitamente extenso, deberán tenerse presente
todos los tipos de corriente capaces de producir campo magnético: ∇ × B = µ0 (J + Jm ).
Queda claro, también, que al magnetizarse el medio material, lo hará por la acción del campo
de inducción magnética producido tanto por las corrientes libres J presentes, como por las de
magnetización Jm = ∇ × M inducidas. Matemáticamente:

∇ × B = µ0 (J + ∇ × M ) (5.36)

Las cantidades bajo el operador rotacional se pueden agrupar de la manera siguiente

!
B
∇× −M =J (5.37)
µ0

106
 (a) Campo A produ ido por un medio magnetizado en (b) Campo A produ ido por un medio magnetizado en
términos de M dire tamente, tal que dm = M (r′ )dν . términos de Jm = ∇ × M y Jsm = M × an .

Figura 5.8: Visión uantitativa de la magnetiza ión. En la Figura 5.8(b) se pretender expresar que el
medio ha sido substituido por las densidades de orriente de magnetiza ión Jsm y Jm , suspendidas
en el va ío y distribuidas sobre la super ie y en el volumen interior del medio, respe tivamente.

La cantidad B
µ0
− M de la Ecuación 5.37, se puede concebir como un nuevo vector, más bien
de caracter auxiliar que físico: es el vector intensidad de campo magnético H = B
µ0
−M
[A/m], que depende solo de las corrientes libres:

∇×H = J (5.38)

De la Ecuación H = B
µ0
− M se puede despejar B para obtener, luego, una expresión de
utilidad en una gran cantidad de aplicaciones

B = µ0 (H + M ) (5.39)

En efecto, en algunos materiales, el vector de magnetización M se puede expresar mediante

una función muy simple de la intensidad de campo magnético H. Para ello, se define un pará-
metro adimensional denominado susceptibilidad magnética χm : M = χm H, tal que, para estos
materiales, la Ec. (11.154) se puede reescribir de la forma

B = µ0 (H + χm H) (5.40)
= µ0 (1 + χm ) H (5.41)
| {z }
µr
| {z }
µ

B = µH (5.42)

107
donde µr y µ son las permeabilidades magnéticas relativa y absoluta, respectivamente, del medio.
Los parámetros χm y µ expresan, de manera concentrada, las propiedades magnéticas del medio.
En el sistema mks la permeabilidad magnética se expresa en unidades de Henrios sobre metro.
Aunque la relación entre las cantidades H y B según se expresa mediante la Ec. 5.42, es la
más difundida, una relación más conveniente, porque describe mejor la realidad física del asunto
es
H = µ−1 B

donde B ocupa el lugar de campo mágnetico primario, o campo físico, y H de campo auxiliar,
como corresponde [?].

Cuadro 5.3: Otras analogías entre las polariza iones elé tri a y magnéti a.

dipolo magnético dipolo eléctrico

Pn∆ν PN
mk p
M = lı́m∆ν→0 k=1
∆ν
[A/m] P = lı́m∆V →0 n n
∆V
[C/m2 ]

Jm (r ′ ) = ∇′ × M (r ′ ) ρνpoℓ (r ′ ) = −∇′ · P

Jsm (r ′ ) = M (r ′ ) × an ρspoℓ (r ′ ) = P (r ′ ) · an (r ′ )

µ0 R Jm (r′ ) µ0 R Jsm (r′ ) H ρspoℓ (r′ ) R ρνpoℓ (r′ )

A= 4π V′ R
dν ′ + 4π S′ R
ds′ V = 1
4πε0 S′ R
ds′ + 1
4πε0 V′ R
dν ′

H= B
µ0
−M D = ε0 E + P

M = χm H P = ε0 χe E

µ = µ0 (1 + χm ) ε = ε0 (1 + χe )

H = µ−1 B D = εE

108
5.5.4. Condiciones en la frontera
En la frontera entre dos medios materiales, el campo magnético se comporta como sigue:

(B1 − B2 ) · an = 0 (5.43)
an × (H1 − H2 ) = Js (5.44)

5.6. Energía magnética

Ya que toda vez que se establece una corriente en un circuito se debe realizar un trabajo
en contra de la f.e.m. auto-inducida, mientras perdura la corriente, queda almacenada en la
distribución de corriente, o en el campo magnético que esta produce, una energía magnética.
La densidad volumétrica de energía magnética vale:

1
wm = H · B (5.45)
2
Para un circuito en particular, la energía magnética almacenada en su entorno cercano se
obtiene integrando la Ecuación (5.45):
Z
1
Wm = H · B dν ′ (5.46)
2 V′

la cual se extiende en el espacio hasta los puntos donde los campos posean un valor significativo.
Una deducción de la Ecuación 5.45 solo será posible cuando hayamos estudiado la ley de
inducción de Faraday.

5.6.1. Inductancia
Todo sistema que pueda albergar una corriente tiene asociada cierta «capacidad» para alma-
cenar energía magnética. Una medida de esta capacidad es la autoinductancia o simplemente
inductancia L: R
Φ S(Γ) B · ds
L= = H (5.47)
I Γ H · dℓ

donde Φ es el flujo total que se enlaza con el circuito de corriente, e I es la corriente del circuito
que produce el campo magnético B. El campo B de la Ecuación (5.47) se puede calcular a

109
partir de la ley de Biot-Savart (5.2), de modo que:
R  H 
µ
S(Γ) 4π Γ Idℓ × aR
R2
· ds
L=
I
que al ser la corriente constante da lugar a:

Z I 
µ aR
L= dℓ × 2 · ds (5.48)
4π S(Γ) Γ R
De la Ecuación (5.48) se desprende que la inductancia es una función de las propiedades
intrínsecas del medio –µ– en el que se encuentra inmerso el circuito de corriente y de la geometría
de este –S(Γ) y Γ–: L = L(medio, geometría).

5.7. Mini-proyectos

5.7.1. Mini-proyecto 1
Dada una espira rectangular de lado ℓ –ver Fig. 10.2– recorrida por una corriente I0 , proceda
a resolver los problemas que se plantean a continuación.

∆ℓ
∆ℓ⋯
∆ℓ  ∆s ∆s ⋯
 

R
⋯ ∆s ∆ℓ 


ℓ ⋮
ℓ ⋯ ∆s 

(a) (b)

Figura 5.9: (a) Espira re tangular bajo estudio. (b) Espira dis retizada

1. Intente calcular el campo B analíticamente mediante los siguientes procedimientos:

H
a) Por integración directa: B = µ/4π Γ I0 dℓ × aR /R2 .

110
 H
b) Por diferenciación de A: B = ∇ × A, con A = µ/4π Γ I0 dℓ/R
2

R H
2. Intente calcular la inductancia L analíticamente como L = µ/4π S(Γ) ( Γ dℓ × aR /R2 ) · ds,
o usando el resultado de la pregunta anterior.

3. Calcule el campo B analíticamente en el centro de la espira y evalúelo para un par de

valores dados de I0 y ℓ.

4. Discretice la espira como se ilustra en la Fig. 5.9(b) escogiendo un par de valores (N, M)
convenientes, y:

a) Calcule el campo B en el centro de la espira (en la supercie plana que contiene

PN
la espira) usando la aproximación Bm0 ≈ µI0 /4π n ∆ℓn /Rm
2
0n
, donde Rm0 n es la
distancia desde el punto medio del segmento ∆ℓn al centro de la espira.

b) Calcule el error relativo de Bm0 respecto del valor obtenido en la pregunta 3. Con-
cluya.

c) Calcule el campo B en el resto de los puntos centrales de cada superficie incremetal

PN
∆Sm usando la misma aproximación Bm ≈ µI0 /4π n ∆ℓn /Rmn
2
.

d) Calcule la desviación relativa de estos valores (Bm ) respecto del valor del campo
obtenido en el punto 4a (Bm0 ). Concluya.

5. Calcule la inductancia L mediante las siguientes aproximaciones, compare los resultados

y concluya:

P P
a) L = µ/4π m n ∆ℓn ∆Sm /Rmn
2
.

b) L = Φ/I0 , con Φ = Bm0 S, donde Bm0 es el valor del campo magnético en el centro
de la espira obtenido en el punto 4a y S es el área de la espira: S = ℓ × ℓ.

111
5.8. Calculo del rotacional del campo de inducción mag-
nética

5.8.1. Procedimiento primero.

Tómese el rotacional directamente de la expresión (5.8):
 Z 
µ0 aR ′
∇ × B =∇ × J (r ′ ) × dν
4π V 
′ R2 
µ0 Z aR
= ∇ × J (r ′ ) × dν ′ (5.49)
4π V ′ R 2

usando la identidad vectorial:

∇ × (F × G) = F (∇ · G) − G(∇ · F ) + (G · ∇)F − (F · ∇)G

obtenemos:
Z  
µ0 aR
∇ × J (r ) × 2 dν ′ =
′
4π V ′
Z
R    Z
µ0 ′ aR ′ µ0 aR
J (r ) ∇ · dν − [∇ · J (r ′ )] dν ′ +
4π V ′ R 2

4π
 V R2
′

µ0 Z aR ′ ′ µ0 Z aR
· ∇ J (r ) dν − [J(r ′ ) · ∇] 2 dν ′ (5.50)
4π V R ′ 2 4π V ′ R
tomando en cuenta que J (r ′ ) no depende de las variables no primadas, las cantidades subinte-
grales de la segunda y tercera integral del miembro de la derecha son nulas, resultando nulas
también las integrales correspondientes. Teniendo presente que ∇ · ( aRR2 ) = ∇ · [−∇( R1 )] =
−∇2 ( R1 ) = 4πδ(r − r ′ ):
aR aR
−[J (r ′ ) · ∇] 2
= [J (r ′ ) · ∇′ ] 2
R R" !#
X
′ ′ n − n′
= J (r ) · ∇ an
n=x,y,z R3
y dado que
" # " !#
′ n − n′′ ′ ′ n−n
′
n − n′
∇ · J (r ) = J (r ) · ∇ + [∇′ · J (r ′ )]
R3 R3 R3
la Ec. 5.49, en vista de que ∇′ · J (r ′ ) = 0, se puede reescribir como:
Z ( Z " # )
µ0 ′ ′ ′
X µ0 ′ n − n′
′
∇×B = J (r )4πδ(r − r )dν + ∇ · J (r ) dν ′ an (5.51)
4π V′ n=x,y,z 4π V ′ R 3

112
La primera de estas integrales será nula si se escoge el punto de observación fuera de la distri-
bución de corriente (r 6= r ′ ), ya que δ(r − r ′ ) será nula allí. Cuando se evalúe el rotacional del
campo magnético en un punto dentro de la distribución de corriente será J 6= 0, y la integral
arrojará, a menos del factor 4π, el valor de la densidad de corriente en el punto de observación.
Por otro lado, la segunda integral se puede resolver aplicando el teorema de la divergencia:
( )
µ0 X µ0 I n − n′
∇ × B = J (r)4π + J (r ′ ) · ds′ an
4π n=x,y,z 4π S ′ (V ′ ) R 3

=µ0 J (r)

ya que al evaluar el flujo de J a través de la superficie cerrada que delimita el recinto donde
se localiza la corriente, no es posible obtener un valor distinto de cero, pues de lo contrario, el
volumen V ′ no contendría toda la distribución de corriente.

5.8.2. Procedimiento segundo

Tómese el rotacional de la Expresión (7.22):

∇ × ∇ × A = ∇∇ · A − ∇2 A

y ya que tenemos libertad para fijar cualquier valor de ∇·A, asúmase, por ahora arbitrariamente,
que ∇ · A = 0, y resolvamos −∇2 A:

µ0 Z J(r ′ )
−∇2 A = −∇2 dν ′
4π V ′ R
Z
µ0 J(r ′ )
=− ∇2 dν ′
4π ZV ′ R
µ0 1
=− J (r ′ )∇′2 dν ′
4π V ′ R
R
donde se ha tomado en cuenta que ∇2 ≡ ∇′2 . El cómputo de la integral V′ J (r ′ )∇′2 R1 dν ′ se debe
realizar teniendo mucho cuidado. Para ello es conveniente recordar que ∇′2 (1/R) = ∇′ · (aR /R2 )
y que ∇′ · (aR /R2 ) = 0 para todo r 6= r ′. Así, fijado el punto de observación en el interior de
V ′ , ya que fuera nos consta que ∇ × B = 0, justamente por lo que acabamos de observar,
será necesario aislar r de r ′ durante el proceso de integración y calcular su contribución por
separado. Para ello se divide el volumen V ′ en dos partes: Vσ , infinitesimalmente pequeño en

113
cuyo centro se encuentra el punto de observación, y V ′ − Vσ que contiene el resto de los puntos
fuentes. Como en V ′ − Vσ aun se cumple que r 6= r ′ , allí será ∇ × B = 0. En cambio, en Vσ :
Z Z
µ0 aR µ0 ′ aR
− J (r ′ )∇′ · dν ′
= − J (r) ∇ · 2 dν ′
4π Vσ R2 4π ZVσ
R
µ0 aR
= − J (r) · ds′
4π Sσ (Vσ ) R 2
| {z }
−4π

= µ0 J (r)

114
Capítulo 6

Del campo eléctrico al campo

magnético a través de la relatividad
especial

Introducción
n este artículo abordaremos la teoría de la relatividad especial con la finalidad de

E deducir el campo magnético como una manifestación «relativista» del campo eléctrico.
La teoría de la relatividad especial o restringida de Einstein se basa en la asunción
de dos postulados básicos:

1. El principio de relatividad en sentido restringido de Galileo, enunciado literalmente por

Einstein en la forma [17]: If, relative to K, K ′ is a uniformly moving co-ordinate system
devoid of rotation, then natural phenomena run their course with respect to K ′ according
to exactly the same general laws as with respect to K. Este principio consiste en el hecho
de que todos los eventos físicos transcurren de acuerdo a las mismas leyes físicas en todos
los sistemas de referencia que se mueven con velocidad relativa uniforme, de tal suerte que
no es posible detectar el propio movimiento únicamente a partir de mediciones realizadas
sobre aquellos eventos físicos que ocurren en el propio sistema de referencia. El conjunto
de sistemas que satisfacen esta condición se denominan inerciales.

2. La velocidad de la luz es la misma para todos los sistema inerciales, y su valor es de

115
 c = 300000000 [m/s].

6.1. Ecuaciones de transformación de Lorentz

La formulación matemática de la teoría de relatividad restringida de Einstein se resume
en las denominadas ecuaciones de transformación de Lorentz.
Tales ecuaciones de transformación se definen con base a
z z' ν un par de sistemas inerciales, uno designado con la letra K,
el cual suponemos unido a un observador en reposo, y otro,
y y' ν designado con la letra K ′ , que se mueve respecto del primero
ν con una velocidad uniforme ν –ver figura 6.1–. Sobre ambos
x'
x sistemas inerciales se definen apropiadamente dos sistemas
K K'
de coordenadas Cartesianas, (x, y, z) y (x′ , y ′, z ′ ), tales que
Figura 6.1: Par de sistemas iner ia- coincidan en el origen de referencia de los tiempos de ambos
les. y que el movimiento de K ′ respecto de K resulte paralelo al
eje x: ν = νax .
Las ecuaciones de transformación de Lorentz se resumen en la tabla 6.1.

x′ = γ (x − νt) x = γ (x′ + νt′ )

y′ = y y = y′

z′ = z z = z′

   
t′ = γ t − ν
c2
x t = γ t′ + ν ′
c2
x

γ=q 1
2
1− ν2
c

Cuadro 6.1: E ua iones de transforma ión de Lorentz.

116
 Un par de consecuencias directas de la relatividad especial consisten en la contracción (de
Lorentz) de la longitud en la dirección de movimiento y la dilatación del tiempo para aquellos
sistemas inerciales en movimiento cuando se les mide desde otro en reposo. Todo esto es por
supuesto relativo, o sea: recíproco. Esto significa que si un observador A, quieto, observase el
movimiento de un segundo observador B, móvil respecto del primero, advertiría una contracción
de la longitud (en la dirección de movimiento) del observador B y vería transcurrir el tiempo
de éste más lentamente que el suyo propio. Pero, el observador B, desde el móvil, se verá a sí
mismo quieto y hará exactamente las mismas observaciones anteriores respecto del observador
A. ¿Quién tiene la razón? La respuesta es: ambos y ninguno a la vez, simplemente se trata de
la imposibilidad natural de mantener alineados los respectivos dominios espacio-temporales.

Otra importantísima consecuencia de la teoría de la relatividad especial consiste en que la

simultaneidad es también relativa: eventos simultáneos en un sistema inercial dado, ya no lo son
para el resto de los sistemas inerciales que se mueven respecto de éste.

6.1.1. Contracción de Lorentz

Supóngase que el observador B lee sobre el eje x′ el valor de ℓ0 justo cuando los orígenes
de ambos sistemas coinciden, momento en el cual ambos observadores convienen en comenzar a
medir el tiempo, esto es t = t′ = 0. ¿Qué valor de x le asigna el observador A a ℓ0 asumiendo que
desde su punto de vista hace la lectura también en correspondencia de t = 0, admitiendo que
ambos observadores son capaces de resolver el problema técnico que implica realizar la medición
(lectura de ℓ0 ) simultáneamente en su propio sistema de referencia?

Para contestar esta pregunta se utilizará la primera ecuación de la segunda columna de la

tabla 6.1:

x = γ (ℓ0 + νt′ )

donde, como vemos, la lectura que se realiza desde el sistema K, a menos del factor γ, no solo
depende de la variable espacial x′ = ℓ0 sino también del tiempo t′ asociado a este punto. ¿Cómo
podemos conocer este tiempo t′ ? Como sabemos que el observador A hace la lectura de x en

117
t = 0, t′ se puede despejar de la última ecuación de la misma columna:
 
ν
t = γ t′ + ℓ0
c2
ν
0 = t′ + 2 ℓ0
c
′ ν
t = − 2 ℓ0
c
y al sustituir, resulta:

x = γ (ℓ0 + νt′ )
!
ν2
x = γ ℓ0 − 2 ℓ0
c
ℓ0
x=
γ
El observador A aprecia una longitud menor a ℓ0 en un factor de γ1 , siendo γ tal que 1 ≤
γ ≤ ∞. Esto es: el observador A mide ℓ0
γ
metros, mientras el observador B mide ℓ0 metros. Este
fenómeno se conoce como contracción de Lorentz [18].

6.1.2. Dilatación temporal

Supóngase que para medir la duración t′0 de algún evento en el origen de K ′ , el observador B
dispone de un reloj en x′ = 0, el cual sincroniza con dos relojes que el observador A ha dispuesto
en x = 0 y en x = γνt′0 . Tal sincronización es realizada justo cuando ambos orígenes coinciden.
El observador B mide, según su reloj, un tiempo de t′0 segundos de duración del mencionado
evento. ¿Qué duración mide en sus relojes el observador A? Para responder a esta pregunta
utilizaremos la última ecuación de la columna de la derecha de la tabla 6.1:
 
ν
t=γ t′0 + 2 x′
c
poniendo x′ = 0, sigue que:
t = γt′0

El observador A mide un tiempo de duración del evento en cuestión mayor de t′0 en un factor
de γ. Esto es: el observador A mide γt′0 segundos, mientras el observador B mide t′0 segundos. El
observador A ve como si el reloj del observador B se retrasara. Este fenomeno se conoce como
dilatación temporal [18].

118
6.2. Transformación de velocidades, masas y fuerzas

6.2.1. Transformación de velocidades

Dado un objeto que se mueve con velocidad v′ = v′ x ax +vy′ ay +v′ z az respecto del observador
B en el sistema K ′ , el observador A en el sistema K medirá una velocidad v = vx ax +vy ay +vz az ,
 
donde las componentes v′ x , vy′ , v′ z y (vx , vy , vz ) se relacionan entre si mediante las ecuaciones
de transformación de velocidades que se muestran en el cuadro 6.2 [13] –ver figura 6.2–.

z z' ν
v', v

y y' ν
ν
x'
K K' x

Figura 6.2: Objeto on velo idades relativas v′ y v.

Cuadro 6.2: Transforma ión de velo idades.

v′ x +ν
vx = 1+(v′ x ν/c2 )
vx′ = vx −ν
1−(vx ν/c2 )

v′ y vy
vy = γ[1+(v′ y ν/c2 )]
v′ y = γ[1−(vy ν/c2 )]

v′ z
vz = γ[1+(v′ z ν/c2 )]
vz′ = vz
γ[1−(vz ν/c2 )]

6.2.2. Transformación de la masa

La masa no es una invariante relativista: su valor es distinto dependiendo de la velocidad
relativa de la partícula respecto del sistema de referencia desde la cual se la mide. Si se denota
con m0 la denominada masa en reposo de cierta partícula y siendo la velocidad de esta v′ =

119
v′ x ax + vy′ ay + v′ z az respecto del sistema inercial K ′ , el observador B mide en el sistema K’
una masa par a:
m0
m′ = r  ′ 2
1 − vc
m0
=r
(v′ 2 +v′ 2 +v′ 2 )
1 − x c2y z
= γ1 m0
q
donde γ1 = 1/ 1 − v′2 /c2 , mientras que el observador A mide en el sistema K una masa par a:

m0
m=r  2
1 − vc
m0
=r
(v2 +v2 +v2 )
1 − x c2y z
= γ2 m0
q
donde γ2 = 1/ 1 − v2 /c2 , siendo v = vx ax + vy ay + vz az la velocidad con que la partícula se
mueve respecto del sistema K.
Usando las ecuaciones de trasformación de velocidades dadas en el cuadro 6.2, en uno y otro
sentido, se obtienen las ecuaciones de transformación de la masa que se presentan en el cuadro
siguiente [10]:

Cuadro 6.3: E ua iones de transforma ión de la masa.

   
v′x ν
m=γ 1+ c2
m′ m′ = γ 1 − vx ν
c2
m

6.2.3. Transformación de las fuerzas

Como definición de fuerza debe tomarse la razón de cambio del momento por unidad de
tiempo de una partícula:
dp
F =
dt

120
donde p es el momento de la partícula y viene dado por: p = mv [19].

Cuadro 6.4: Transforma ión de la fuerza.

 
Fx = Fx′ + ν
c2 +v′ xν
vy′ Fy′ + v′ z Fz′ Fx′ = Fx − vx −ν
c2 −vx ν
(vy Fy + vz Fz )

Fy′ Fy
Fy = γ[1+(v′ x ν/c2 )]
Fy′ = γ[1−(vx ν/c2 )]

Fz′
Fz = γ[1+(v′ x ν/c2 )]
Fz′ = Fz
γ[1−(vx ν/c2 )]

Como la masa y la velocidad son cantidades físicas relativas, igualmente resulta ser lo la
fuerza. En la tabla 6.4 se muestran las ecuaciones de transformación de las fuerzas.

6.3. Transformación de la ley de Coulomb

En esta sección se mostrará como la Ley de Coulomb
z, z ' en el sistema de referencia K ′ se transforma en si misma y
K, K ' en La Ley de fuerza de Ampere, especializada para cargas
puntuales, en el sistema de referencia K.
q
y, y '
ν Supóngase que en el sistema K ′ existen dos cargas pun-
tuales en reposo: Q, puesta en el origen, y q, puesta en
Q
ν x, x ' (x′ , y ′, 0) –ver figura 6.3–. Ambas cargas yacen, como se pue-
de inferir, en el plano z ′ = 0. La carga q experimenta una
Figura 6.3: Cargas Q y q en reposo fuerza debido al campo electrostático E ′ –ver figura 6.4(a)–
respe to de K ′ . producido por Q en el punto ocupado por q que vale:

1 Q
F′ =q ar′
4πε0 r ′2
| {z }
E′
Qq
ke 3 (x′ ax′ + y ′ay′ )
(x′2 + y ′2) 2

121
donde se ha puesto ke = 1/4πε0. Evidentemente:

Qq
Fx′ = ke 3 x′ ax′
(x′2 + y ′2 ) 2

Qq
Fy′ = ke 3 y ′ ay′
(x′2 + y ′2 ) 2
Fz′ = 0

z' z
K' K
E' B E
q q
y' y
ν
Q Q
x' ν x
(a) Las argas Q y q se en uentran (b) Las Cargas Q y q se mueven on
en reposo en el sistema K ′ . velo idad ν respe to del sistema de
referen ia K .

Figura 6.4: Campos observados desde los sistema de referen ias K y K ′ .

En el sistema de referencia K, el observador A medirá fuerzas y posiciones distintas, las

cuales se pueden estimar usando las ecuaciones de transformación resumidas en los cuadros 6.1
y 6.4. Antes de proceder a realizar estas transformaciones se simplificará el asunto asumiendo
que éstas se harán justo cuando los orígenes de ambos sistemas de referencia coincidan, en cuyo
caso se convendrá que t′ = t = 0. Procediendo de esta forma se obtiene: x′ = γx, y ′ = y, z = 0,
Fx = Fx′ , Fy = F ′ y /γ, y Fz = 0. De esta forma se podrá escribir:

Qq
F x = ke h i 3 γxax
2
(γx) + y 2
2

Qq y
Fy = ke h i 3 ay
γ
(γx)2 + y 2 2

Fz = 0

122
 La componente Fy se puede expandir de la siguiente manera1 :

Qq y
Fy = ke h i 3 ay
γ
(γx)2 + y 2 2
Qq Qq ν2
= ke h i 3 γyay − ke h i 3 γ 2 yay
c
(γx)2 + y 2 2 (γx)2 + y 2 2
Qq ke Qqv
= ke h i 3 γyay + 2 h i 3 γyν × az
c
(γx)2 + y 2 2 (γx)2 + y 2 2
Qq Qqv
= ke h i 3 γyay + ν×km h i 3 γyaz
2 2
(γx) + y 2 2
(γx) + y 2
2

donde km = ke /c2 = µ0 /4π 2 . Juntando las componentes Fx y Fy obtenemos3 :

 

 

 Q Qv 
F = q ke h i 3 (γxax + γyay ) + ν×km h i 3 γyaz 

 
 (γx)2 + y 2 2 (γx)2 + y 2 2 
 

 


 


 


 

Q (γxax + γyay ) Qν × (γxax + γyay )
= q ke h i 3 + ν× km h i3 (6.1)

 2 2 



 (γx) + y 2 2 (γx) + y 2 2 



 }

| {z } | {z 
E B

donde E y B son los campos eléctrico y magnético, respectivamente, producidos por Q desde
el punto de vista del observador en el sistema K –ver figura 6.4(b)–.

La ecuación (6.1) se puede reescribir de una manera más conveniente tomando en cuenta

1

1−β 2 1
Poniendo β = νc , se tiene que γ − γβ 2 = γ 1 − β 2 = (1−β 2 )1/2 = γ .
2 √
c = 1/ µ0 ε0
3
ν × (γxax + γyay ) = νax × (γxax + γyay ) = νγyaz

123
que:

γxax + γyay (xax + yay ) γ

h i3 =  3
(γx)2 + y 2 2 x2
1−β 2
+ y 2 2

(xax + yay ) 1
1
(1−β 2 ) 2
=  3
x2 +y 2 −y 2 β 2 2
1−β 2
r (1 − β ) 2
=  3
y2 β 2
r3 1 − r2
2

ar (1 − β ) 2
=
r2  2 2
3
1 − y rβ2 2
1
donde r = xax + yay , r = (x2 + y 2 ) 2 y ar = r/r. De esta suerte la ecuación (6.1) se puede
reescribir de la manera:  

 


 

Qar Qν × ar
F = q ke + ν× km f (6.2)
 2 2 
| {zr }

 | {zr }
 
E B
3/2
donde f = (1 − β 2 ) / (1 − y 2β 2 /r 2 ) .
La ecuación (6.2), a menos del factor relativista f , se conoce como fuerza de Lorentz
y comprende la ley de Coulomb y la ley de fuerzas de Ampére, respectivamente. El factor
relativista f para velocidades pequeñas se puede considerar prácticamente igual a la unidad:
f ≈ 1 para ν ≪ c.

6.4. Conclusión
De todo lo anterior se puede apreciar que el campo magnético ha «aparecido» como una
consecuencia de haber observado la fuerza Coulombiana entre dos cargas desde un sistema
inercial respecto del cual las cargas no se encuentran en reposo. Esto sugiere que la naturaleza del
campo magnético no es distinta de la del campo eléctrico: el campo magnético es, precisamente,
una manifestación relativista del campo eléctrico.

124
Capítulo 7

Campos variables en el tiempo

7.1. Ley de inducción de Faraday

En los materiales con una conductividad distinta de cero,
se inducen corrientes de conducción si se «sumergen» en un B = B(t )
campo magnético variable en el tiempo. Con relación a la
figura 7.1, Faraday (alrededor de 1831) observó que al va- i (t )
riar el campo de inducción magnética B se engendraba una
corriente en la espira conductora. En particular, tomando Figura 7.1: Espira ondu tora en
como referencia las direcciones del campo B y la corriente I presen ia de un ampo magnéti o
indicadas en la figura 7.1, se observa que al incrementarse B variable en el tiempo.
la corriente decrece, y viceversa, al disminuir B la corrien-
te aumenta. El establecimiento de esta corriente se atribuye a la «inducción» de una fuerza
capaz de realizar trabajo sobre los portadores de carga del medio conductor. El trabajo por
unidad de carga que realiza esta fuerza, que bien pudiera llamarse trabajo, se denomina fuerza
electro-motriz, abreviadamente f.e.m., y se define como sigue:
I
f.e.m. = E · dℓ (7.1)

En la Ecuación (7.1) se asume que un campo de naturaleza eléctrica, E, es responsable de este

trabajo. Ciertamente, tal campo eléctrico no es de naturaleza conservativa.
La relación cuantitativa establecida experimentalmente por Faraday entre la variación tem-

125
poral del campo magnético B y la «fuerza electro-motriz» tiene la siguiente forma:
I
d B
E · dℓ = − Φ
dt Sesp
Cesp
| {z }
f.e.m.
Z
d
f.e.m. = − B · ds (7.2)
dt Sesp

La Ecuación (7.2) debe leerse de la siguiente manera: dado un campo magnético B, variable
en el tiempo, y prefijado un cierto camino cerrado en la región de existencia del campo magnético,
imaginario o real, que bien pudiera ser una espira conductora Cesp , sobre tal camino se induce
un campo eléctrico capaz de realizar un trabajo por unidad de carga, a lo largo del circuito, par
al flujo de la razón de cambio temporal del campo magnético a través de una cualquiera de las
superficies definidas por el camino mismo. La relación espacial entre los campos inducido –E–
e inductor –∂B/∂t– es de mutua ortogonalidad. El signo menos en la Ec. (7.2) se conoce como
Ley de Lenz. La ley de Lenz establece que la f.e.m. que se induce en la espira por la acción
del flujo magnético primario, o exterior, es tal que la corriente engendrada produce un flujo
magnético secundario contrario al flujo magnético primario, produciendo un flujo resultante
menor [?].

7.1.1. Conductor que se mueve en un campo magnético

Si un conductor se mueve con velocidad ν en una región en la que existe un campo magnético
B t-invariante y uniforme (ver Fig. 7.2), todos los portadores de carga dentro del conductor
experimentan una fuerza dada por:
F = q(ν × B) (7.3)

La Ecuación (7.3) forma parte de una expresión de la fuerza aún más general, denominada
fuerza de Lorentz, la cual tiene en cuenta la acción de los campos tanto eléctrico como
magnético:
F = q(E + ν × B) (7.4)

La componente magnética de la Fuerza de Lorentz por unidad de carga:

F
=ν ×B
q

126
Figura 7.2: Indu ión por movimiento. Cierta barra ondu tora se desplaza a velo idad ν sobre un par
de rieles, ondu tores también, en una región en la que existe ierto ampo B uniforme . Todos los
portadores de arga en la barra experimentan una fuerza por unidad de arga dada por ν × B . Solo
los ele trones podrán moverse dando lugar a una orriente I que queda limitada por la resisten ia R
en serie on el ir uito.

se puede considerar, desde el punto de vista de la propia carga, como una suerte de campo
eléctrico: E = ν × B, de modo que para un circuito en el que una o más de sus partes, o todo
él, presentan un movimiento relativo respecto de un campo magnético exterior, se puede definir
una trabajo por unidad de carga, o f.e.m., no nulo, dado por:
I I
F
·dℓ = (ν × B) · dℓ
Γ q Γ
|{z}
E
I I
E · dℓ = (ν × B) · dℓ
Γ Γ
| {z }
f.e.m.

7.1.2. Caso general de la inducción

Muy corrientemente se suele separar la f.e.m. inducida por la variación temporal del cam-
po magnético de la inducida por el movimiento relativo del circuito, denominando f.e.m de
transformación la primera, y f.e.m de generador, o de movimiento, la segunda [4]:
I Z I
∂B
E · dℓ = − · ds + (ν × B) · dℓ (7.5)
Γ SΓ ∂t |Γ {z }
| {z }
f.e.m. de transformación f.e.m. de generador

También se suelen englobar ambas f.e.m. en una única ecuación

I Z
d
E · dℓ = − B · ds (7.6)
Γ dt SΓ

127
 I
B
−e ν
−e
B
−e
Polo Polo
norte sur

ω I

(a) Por trasla ión del ir uito (b) Por rota ión del ir uito

Figura 7.3: Me anismos de indu ión de la f.e.m. de generador o de movimiento.

R
donde queda sobrentendido que el flujo SΓ B · ds puede variar en el tiempo porque el campo
magnético sea t−variante: B = B(t), o el circuito se deforme –Fig. 7.2–, se traslade –Fig.
7.3(a)–, o rote –Fig. 7.3(b)–, en el tiempo: SΓ = SΓ (t), o ambas cosas.
Para comprobar el caracter general de la Ec. (7.6) procederemos como sigue partiendo de la
forma compacta
dΦ
f.e.m. = −
dt
R
donde Φ = SΓ B · ds, siendo SΓ una cualquiera de las superficies definidas por el circuito Γ en
el que se desea determinar la f.e.m., pudiendo ocurrir que tanto el campo magnético B = B(t),
como la superficie SΓ = SΓ (t) varíen con el tiempo.
Se tiene
" #
dΦ 1 Z Z
= lı́m B(t + ∆t) · ds − B(t) · ds (7.7)
dt ∆t→0 ∆t SΓ (t+∆t) SΓ (t)

donde SΓ (t) y SΓ (t + ∆t) son las superficies definidas por el mismo circuito en los instantes t y
t + ∆t, respectivamente, las cuales pueden ser, en general, distintas (ver Fig. 7.4).
Si en el intervalo ∆t el circuito ha cambiado, por deformación, traslación o rotación, las
superficies SΓ (t) y SΓ (t + ∆t) en conjunto con una superficie que denotaremos Sℓat , la cual se
puede pensar como el área barrida por la deformación, traslación o rotación del circuito en
el intervalo ∆t, conforman una superficie cerrada S = SΓ (t) + SΓ (t + ∆t) + Sℓat . Ahora bien,
si el campo magnético varía continuamente y con suavidad se podrá expandir de la forma:
∂B(t)
B(t + ∆t) = B(t) + ∂t
∆t + T.O.S., y al despreciar los términos de orden superior, la Ec.
(7.7) asume la forma

128
Figura 7.4: Cir uito que ambia por deforma ión, trasla ión o rota ión. En t el ir uito es de la
forma Γ(t) y tiene aso iada una familia de super ies abiertas SΓ (t). En t + ∆t el ir uito es de
la forma Γ(t + ∆t) y tiene aso iada una familia de super ies abiertas SΓ (t + ∆t). En el intervalo
∆t el ir uito barre una super ie Sℓat . Un diferen ial de super ie sobre Sℓat tendrá la forma de
ds = dℓ × νt si sus dos lados se toman paralelos a Γ y a la velo idad ν , respe tivamente, omo se
indi a.

"Z Z Z #
dΦ 1 ∂B(t)
= lı́m B(t) · ds + ∆t · ds − B(t) · ds (7.8)
dt ∆t→0 ∆t SΓ (t+∆t) SΓ (t+∆t) ∂t SΓ (t)
R R R R
tomando en cuenta que V (SΓ ) ∇ · B(t) dν = SΓ (t+∆t) B(t) · ds − SΓ (t) B(t) · ds + Sℓat B(t) · dsℓat
y que ∇ · B = 0, resulta
 ! 
Z Z
dΦ 1  ∂B(t)
= lı́m − B(t) · dsℓat + · ds ∆t (7.9)
dt ∆t→0 ∆t Sℓat | {z } SΓ (t+∆t) ∂t
dℓ×νdt

En la Ecuación (7.9) el diferencial de superficie sobre Sℓat tendrá la forma dsℓat = dℓ × νt

si sus dos lados se toman paralelos a Γ y a la velocidad ν, respectivamente, como se muestra en
R H R ∆t
la Fig. 7.4, y la integral de superficie se podrá expresar de la forma Sℓat = Γ(t) 0 :
 ! 
I Z Z
dΦ 1  ∆t ∂B(t)
= lı́m − B(t) · dℓ × νdt + · ds ∆t
dt ∆t→0 ∆t Γ(t) 0 SΓ (t+∆t) ∂t
" I ! Z ! #
1 ∂B(t)
= lı́m − B(t) · dℓ × ν ∆t + · ds ∆t
∆t→0 ∆t Γ(t) SΓ (t+∆t) ∂t
I Z
∂B(t)
=− B(t) · dℓ × ν + · ds (7.10)
Γ(t) SΓ (t) ∂t

129
 Usando la propiedad A · B × C = B · C × A, se obtiene finalmente:
I Z
dΦ ∂B(t)
f.e.m. = − = ν × B(t) · dℓ − · ds (7.11)
dt Γ(t) SΓ (t) ∂t

7.1.3. Forma diferencial de la ley de inducción de Faraday

Al tomar el límite SΓ → 0, de modo de reducir la superficie SΓ y su contorno Γ a un punto
(macroscópico), y usando el Teorema de Stoke, la Ec. (7.6) da lugar a:
I Z
d
lı́m E · dℓ = lı́m − B · ds
Γ→0 Γ SΓ →0 dt SΓ
Z Z
d
lı́m ∇ × E · ds = lı́m − B · ds
SΓ →0 SΓ SΓ →0 dt SΓ
Z
d Z
∇ × E · ds = − B · ds
dt
SΓ →0 SΓ →0

y en la medida que la superficie SΓ se contrae, las cantidades subintegrales ∇ × E y B, siendo

funciones de buen comportamiento, tienden a comportarse como cantidades constantes en los
puntos de SΓ , pudiéndose factorizar de sus respectivas integrales:
Z Z
d
∇ × E · ds = − B · ds
dt
SΓ →0 SΓ →0
Z Z
∂B
∇×E · ds = − · ds
∂t
SΓ →0 SΓ →0
∂B
∇×E = − (7.12)
∂t
La Ecuación (7.12) se conoce como Ley de Inducción de Faraday en forma diferencial o
puntual. El campo eléctrico definido mediante la Ec. (7.12) es un campo de naturaleza sole-
noidal, o sea un campo no conservativo, de líneas cerradas. Con la Ec. (7.12) se completa el
conocimiento del campo eléctrico. Se reconoce así, que el campo eléctrico posee dos componen-
tes: una componente irrotacional, o estática, E i , y una componente solenoidal, o dinámica, E s :
E = E i + E s , donde los campos E i y E s quedan definidos de la siguiente manera:
∂B
∇ × Ei = 0 ∇ × Es = −
∂t
ρν
∇ · Ei = ∇ · Es = 0
ε0

130
Normalmente, sin embargo, se describe el campo eléctrico de la siguiente manera concisa:
∂B
∇×E = − (7.13)
∂t
ρν
∇·E = (7.14)
ε0
o equivalentemente (en el mundo macroscópico):
∂B
∇×E = − (7.15)
∂t
∇ · D = ρν (7.16)

donde se debe distinguir la naturaleza distinta de las densidades volumétricas de cargas que
aparecen en las Ecs. (8.22) y (8.26): la primera incluye todo tipo de cargas (libres y ligadas), la
segunda incluye solo las cargas libres.

7.2. Corriente de desplazamiento de Maxwell

En el Cuadro 7.1 se muestra el conjunto de leyes experimentales conocidas para la época de
Maxwell escritas usando la notación moderna que debemos principalmente a Heaviside y
Gibbs.
Maxwell observó la incosistencia existente entre las ecuaciones de la ley de Ampere y
de continuidad de la corriente: al tomar la divergencia de la primera se llega a un resultado
incoherente con la segunda: ∇ · (∇ × H ) = 0 = ∇ · J , pero, a su vez: ∇ · J = − ∂ρν
∂t
. Maxwell
debió corregir la Ley de Ampere añadiendo algo al segundo miembro: ∇ × H = J + algo, de
tal suerte que al tomar la divergencia de esta ecuación resultase ∇ · J = −∇ · algo. Al comparar
este resultado con la ecuación de continuidad de la corriente tendría que ser ∇ · algo = − ∂ρν
∂t
.
Facilmente se puede deducir, usando la Ley de Gauss (∇ · D = ρν ) que algo = ∂D
∂t
y:
∂D
∇×H =J + (7.17)
∂t
donde el nuevo término ∂D
∂t
se denomina densidad de corriente de desplazamiento .

7.2.1. Ecuaciones de Maxwell

Maxwell concibió la densidad de corriente de desplazamiento por la vía del pensamiento,
y no experimentalmente, y al hacerlo estaba postulando la teoría más completa de la Física: la

131
 Cuadro 7.1: Resumen del ono imiento a umulado hasta la épo a de Maxwell.

Formas diferenciales Formas integrales o

o puntuales globales

H R
Ley de inducción ∇ × E = − ∂B
∂t Γ E · dℓ = − dtd S(Γ) B · ds
de Faraday
H R
Ley de Gauss ∇ · D = ρν S D · ds = V (S) ρν dν

H R
Ley circuital ∇×H =J Γ H · dℓ = S(Γ) J · ds
de Ampere
H
∇·B =0 S B · ds = 0

Ecuaciones constitutivas D = εE, B = µH,

J = σE

H R
Ecuación de continuidad ∇ · J = − ∂ρν
∂t S J · ds = − dtd V (S) ρν dν
de la corriente

Teoría Electromagnética. El conjunto de ecuaciones:

∂B
∇×E = − (7.18)
∂t
∇ · D = ρν (7.19)
∂D
∇×H = J + (7.20)
∂t
∇·B = 0 (7.21)

se conocen como las Ecuaciones de Maxwell. Tales ecuaciones son ecuaciones del punto
o diferenciales y permiten explicar todos los fenómenos electromagnéticos macroscópicos de
la naturaleza. Las Ecuaciones de Maxwell contienen el concepto de acción contigua, en
contraposición con la acción a distancia, pues correlacionan la razón de variación espacial con
la razón de cambio por unidad de tiempo de los campos, lo cual implica que la evolución de

132
éstos no puede sino ocurrir mediante pequeños (infinitesimales) pasos espaciales y temporales.

7.2.2. Potenciales retardados

µ R J(r‘)
De la Ecuación (8.4) se desprende que B = ∇ × A, solo que A(r, t) 6= 4π V′ R
dν ′ . El
vector potencial magnético ahora será función del tiempo y su valor en un punto dado será
función de la distribución de corriente en un instante de tiempo anterior, el necesario para que
el efecto de J (r ′ ) ( o sea A) mediante una «acción contigua» se manifieste en el punto de
observación r. Un expresión apropiada para A, tomando en cuenta este retardo, y asumiendo
que la perturbación A «viaja» de un punto a otro a una velocidad νp es
Z
µ J (r ′ , t − R/νp ) ′
A(r, t) = dν (7.22)
4π V′ R
Otra consecuencia de las Ecuaciones de Maxwell es que E 6= −∇V , ya que ∇ × E 6= 0.
Sin embargo al sustituir en la Ec. (11.25) B = ∇ × A:
∂B
∇×E = −
∂t
∂
= − ∇×A
∂t
intercambiando los operadores ∂
∂t
←→ ∇×
!
∂A
∇×E = ∇× −
∂t
!
∂A
∇× E+ = 0
∂t

de donde
∂A
E+ = −∇V
|∂t
{z}
−ES
| {z }
Ei
∂A
E = |−∇V
{z }
−
∂t}
| {z
Ei
Es

donde Es = − ∂A
∂t
y Ei = −∇V son las componentes solenoidal, o «dinámica», e irrotacional, o
cuasiestática, del campo eléctrico, respectivamente.

133
 1 R ρν (r‘)
Ciertamente el potencial V = V (r, t) 6= 4πε V ′ R
dν ′ y su causa –ρν (r ′ , t)– no suceden
simultáneamente: primero sucede la causa y luego sucede el efecto, de modo que al observar el
potencial en r en un instante de tiempo t dado, la causa que lo ha engendrado ha debido ocurrir
un instante de tiempo anterior, dígase t′ = t − R/νp , donde νp es la velocidad con que la acción
de las fuentes se propaga hacia los puntos contiguos alrededor y R
νp
es el tiempo que tarda en ir
del punto fuente r ′ al punto de observación r:
Z
1 ρν (r ′ , t − R/νp ) ′
V (r, t) = dν (7.23)
4πε V′ R
Las funciones de las Ecs. (7.22) y (7.23) se conocen como los Potenciales Retardados.

7.3. Revisión del concepto de energía magnética

En el capítulo previo definimos la densidad de energía magnética para medios lineales me-
diante la fórmula wm = 21 H · B y advertimos que su deducción no podía ser posible hasta haber
completado el estudio de la Ley de Inducción de Faraday, tema que finalmente hemos tratado.
Procederemos de seguido a deducir esta expresión usando como referencia un cuerpo conductor
de la forma que se indica en la Fig. 7.5 el cual se conecta electricamente por los extremos 1 y
2 con un generador que forzará «suavemente» una corriente constante I, partiendo de un valor
nulo.
En t = 0 el generador empezará a inyectar cargas por uno de los extremos y las evacuará por
el otro, de tal manera de realizar un trabajo dw = ∆V dq sobre la carga diferencial dq, siendo
∆V la difrencia de potencial entre los extremos 1 y 2 del conductor. Este diferencial de carga se
incorporará a la corriente i que empezará a circular a través de la sección ∆S1 del conductor:
R
i= ∆S1 J · ds. Recordemos que hemos asumido que la corriente será inicialmente nula y por
tanto la misma será una función del tiempo i = i(t), y que la haremos variar muy lentamente, o
suavemente, hasta alcanzar un valor constante I. Anticiparemos que esto ocurrirá después de T
s. Durante la evolución de i(t) se inducirá un campo Es dado por Es = − ∂A
∂t
, donde A vendría
dado por la Ec. (7.22). Si se asume que la evolución temporal de J sea suficientemente lenta,
µ R J(r′ ,t)
dígase cuasiestática, se podrán despreciar los retardos y aproximar A como A = 4π VC R
dν ′ ,
donde VC es el volumen del conductor. En este punto es necesario precisar un poco mejor el
caracter suave de la evolución temporal de la corriente. Cuando exigimos una variación lenta
de la corriente lo hacemos porque deseamos que la derivada temporal ∂A
∂t
parta de un valor

134
Figura 7.5: Cuerpo ondu tor sobre el que se forzará una orriente I DC de manera suave, y que
servirá de base para la dedu ión de la expresión wm = 12 H · B .

nulo (cuando la corriente alcance el valor constante I, la misma derivada será igualmente nula).
Cabe preguntarse el porqué de esta premisa tan restrictiva y particular. La respuesta es que no
deseamos malgastar la energía del generador en las variaciones del momento de las cargas ni en
radiación, sino utilizarla toda solo en la creación del campo magnético de I.
Volviendo a la expresión dw = ∆V dq, admitiremos que este trabajo debe hacerse para
vencer la f.e.m. inducida contraria, y su valor mínimo, despreciando las pérdidas óhmicas en el
conductor, vale
Z 2
∆V dq = − Es dq · dℓ (7.24)
1

y como dq = i(t)dt
Z 
dq = J (t) · dsan dt (7.25)
∆S

Reemplazando la Ec. (7.25) en la Ec. (7.24) se obtiene

Z 2 Z 
dw = − Es J (t) · dsan dt · dℓ
1 ∆S

135
tomando dℓ y an colineales con E (y por ende con J ), siendo E = − ∂A
∂t
, de modo que las
R2 R R
integrales anidadas 1 y ∆s equivalgan a la integral sobre el volumen VC del conductor VC , el
trabajo diferencial realizado se podrá escribir como
Z !
∂A
dw = · J dv dt
VC ∂t

De esta manera
dw Z ∂A
= · J dv
dt VC ∂t

representa la rapidez con que la fuente externa al conductor crea el campo magnético, o la
rapidez con que la fuente transfiere su energía al campo magnético. Cuando la corriente alcance
su valor estable, lo cual ocurrirá, según lo anticipamos, a los T segundos, el campo magnético
creado albergará una energía par a
Z Z !
T ∂A
Wm = · J dv dt (7.26)
0 VC ∂t

Ahora bien, como ∂

∂t
(A · J) = ∂A
∂t
·J +A· ∂J
∂t
se podrá escribir

Z Z ! Z T Z Z !
T ∂A  T ∂J

· J dv dt = A·J dv  − A· dv dt
0 VC ∂t VC 0 0 VC ∂t
R R
y como ∂A
VC ∂t · J dv = VC A· ∂J
∂t
dv, lo cual comprobaremos más adelante, sigue que
T
1Z 

Wm = A · J dv 
2 VC 
0

R 

y si VC A · J dv  = 0, entonces
0 Z
1
Wm = A · J dv (7.27)
2 VC

representa la energía magnética almacenada en la distribución de corriente y utilizada para crear

el campo magnético correspondiente.
Ahora bien, expandiendo el volumen de integración de la Ec. (7.27) hasta incorporar todo
el espacio, remplazando J por ∇ × H, utilizando la identidad vectorial ∇ · (A × H) = H · ∇ ×
A − A · ∇ × H, y sustituyendo ∇ × A por B se obtiene
Z
1
Wm = H · B dv (7.28)
2 V∞

136
porque al convertir la integral de volumen de ∇ · (A × H) en la integral de flujo de A × H a
través de la superficie cerrada en el infinito, ésta se desvanece, toda vez que el vector A × H
decrece con el inverso del cubo de la distancia (A × H ∝ 1
r3
), mientras que la superficie crece
con el cuadrado (ds ∝ r 2 ).
La cantidad 21 H · B tiene dimensiones (Julios/m3 ) de una densidad volumétrica de energía,
y se la denomina densidad volumétrica de energía magnética:
1
wm = H · B (7.29)
2

Comprobación
Se desea comprobar que

Z Z
∂A ∂J
· J dv = A· dv (7.30)
VC ∂t VC ∂t
Para ello partiremos poniendo J = ∇ × H
∂A ∂A
J· = ∇×H ·
∂t ∂t
∂J ∂H
A· = A·∇×
∂t ∂t
y usando la identidad vectorial ∇ · (A × B) = B · ∇ × A − A · ∇ × B
!
∂A ∂A ∂B
∇×H · = ∇· H × +H ·
∂t ∂t ∂t
!
∂H ∂H ∂H
A·∇× = ∇· A× + ·B
∂t ∂t ∂t

Al sustituir estas expresiones en la Ec. (7.30) y al expandir el volumen de integración desde

VC hasta incluir todos los puntos del universo, y al usar el teorema de la Divergencia para
   
convertir las integrales de volumen de los términos ∇ · H × ∂A
∂t
y ∇· A× ∂H
∂t
en integrales
de flujo a través de la superficie en el infinito que encierra el universo, resulta
Z Z
∂A ∂B
· J dv = H· dv
V∞ ∂t V∞ ∂t
Z Z
∂J ∂H
A· dv = · B dv
V∞ ∂t V∞ ∂t
H H
ya que A ∝ 1r , H ∝ 1
r2
y ds ∝ r 2 las integrales S∞ H× ∂A
∂t
· ds y S∞ A× ∂H
∂t
· ds son nulas.

137
 Si el medio es lineal y no posee memoria será
Z Z
∂B ∂H
H· dv = · B dv
V∞ ∂t V∞ ∂t
y por lo tanto Z Z
∂A ∂J
· J dv = A· dv
VC ∂t VC ∂t

138
Capítulo 8

Ecuaciones de Maxwell

Introducción
Las ecuaciones de Maxwell son :

∂B
∇×E =− (8.1)
∂t
∇ · D = ρν (8.2)
∂D
∇×H=J + (8.3)
∂t
∇·B =0 (8.4)

donde: E [V/m] es la intensidad del campo eléctrico, H [A/m] es la intensidad de campo

magnético, D [C/m.2] es la densidad de flujo eléctrico, B [T] es la densidad de flujo, magnético,
ρν [C/m.3] es la densidad volumétrica de cargas libres y J [A/m.2] es la densidad de corriente
libre1 .
Es conveniente acompañar las ecuaciones de Maxwell con las ecuaciones constitutivas de
la materia:

D = εE (8.5)
B = µH (8.6)
J = σE (8.7)
1
Las unidades de medida pertenecen al sistema internacional de unidades (SI).

139
donde ε [F/m] es la permitividad eléctrica del medio, µ [H/m] es la permeabilidad magnética
del medio y σ [S/m] es la conductividad del medio.
Las ecuaciones de Maxwell también se pueden expresar de forma integral:
I
d Z I
E · dℓ = − B · ds, D · ds = Q (8.8)
dt
L S S
I
d Z I
H · dℓ = D · ds + I, B · ds = 0 (8.9)
dt
L S S

8.1. Balance energético instantáneo

Multiplicando escalarmente la Ecuación (11.26) por el campo E y la Ecuación (11.25) por
el campo H y restando a la primera la última de las ecuaciones que se obtienen, resulta:
∂B ∂D
H · ∇ × E − E · ∇ × H = −H · −E ·J −E · (8.10)
∂t ∂t
usando la identidad vectorial

∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B)

se obtiene:
∂B ∂D
∇ · (E × H) = −H · −E · −E ·J (8.11)
∂t ∂t
la cual, para un medio simple, se puede escribir de la siguiente forma:
∂
∇·S =− (we + wm ) − pσ (8.12)
∂t
donde S = E × H es el vector de Poynting instantáneo en [W/m2 ], we = 12 εE 2 y wm = 21 µH2
son las densidades (volumétricas) de energía eléctrica y magnética, respectivamente, las cuales
se expresan en [J/m3 ] y pσ = σE 2 es la densidad (volumétrica) de potencia disipada en [W/m3 ]
por efecto Joule (todas las unidades en el sistema SI).

8.1.1. Teorema de Poynting

La forma integral de la Ecuación (8.12) se obtiene al integrar ambos miembros sobre un
volumen dado y al aplicar el Teorema de la Divergencia al primer término:
I Z Z
d
S · ds = − (we + wm ) dν − pσ dν (8.13)
S(V ) dt V V

140
En relación con la Ecuación (8.13) se enuncia el Teorema de Poynting en sus dos modalidades
o regímenes.

Regimen de emisión
H
En el regimen de emisión –ver Fig. 8.1(a)– el flujo S S · ds es positivo y se debe interpretar
de la manera siguiente: la cantidad de energía que fluye al exterior de un volumen, a través
de la superficie que lo delimita, debe igualar la razón de disminución temporal de la energía
electromagnética en el interior, si en el interior no se localizan fuentes externas del campo [5].

(a) Regimen de emisión (b) Regimen de absor ión

Figura 8.1: Regímenes de emisión y de absor ión.

Es conveniente añadir, en este sentido, un término J ex en el miembro de la derecha de

la Ecuación (11.26) que modele las fuentes exteriores de los campos, en cuyo caso se deberá
modificar la Ecuación (8.11) de la forma

∂
∇·S =− (we + wm ) − pσ − pex
∂t
donde pex = E · J ex (pex < 0) representa la densidad volumétrica de potencia generada en
el punto a partir de la conversión de algún tipo de energía no electromagnética en energía
electromagnética.

Regimen de absorción
H
En el regimen de absorción –ver Fig. 8.1(b)– el flujo S S ·ds es negativo y se debe interpretar
de la manera siguiente: la cantidad de energía que fluye al interior de un volumen, a través de
la superficie que lo delimita, debe igualar a la suma de la razón de crecimiento temporal de la
energía electromagnética más la potencia disipada por conducción en el interior.

141
8.2. Condiciones de borde
En la superficie S1,2 de separación de dos regiones (Fig. 8.2) en
las que, por razones vinculadas a las distintas propiedades físicas
de los medios que llenan tales regiones, cierto campo manifies-
ta un cambio discreto, el campo está obligado a cumplir ciertas
condiciones, las cuales se derivan de su estructura (especificada
mediante su ∇· y su ∇×), denominadas condiciones de borde. Figura 8.2: Frontera S1,2 en-
Sea A tal campo, y sea h el espesor alrededor de la superficie de tre dos medios distintos.
contacto entre las dos regiones en el que las propiedades físicas
de los dos medios cambian de un valor dado en la región 1, a otro valor en la región 2. Las
mencionadas condiciones de borde se expresan de la forma:

an × (A2 − A1 ) = lı́m (h∇ × A)

h→0

an · (A2 − A1 ) = lı́m (h∇ · A)

h→0

En particular, los campos eléctrico y magnéticos están supeditados a las condiciones de

frontera o de borde que se muestran en el cuadro 8.1.

Cuadro 8.1: Condi iones de borde

Componente Campo eléctrico Campo magnético

Normal (D2 − D1 ) · an = ρs (B2 − B1 ) · an = 0
Tangencial an × (E2 − E1 ) = 0 an × (H2 − H1 ) = JS

8.3. Campos en el espacio ilimitado

La idea de campos en un espacio ilimitado se refiere a todas las soluciones posibles de las
Ecuaciones de Maxwell ((11.25)– (8.4)) en una región llena de un medio simple de extensión
infinita o ilimitada, en la que no existen fuentes impresas (externas, exteriores o forzantes) del
campo. Estos campos, a su vez, se denominan libres[5].

142
8.3.1. Ecuaciones de segundo orden
Es posible obtener, a partir e las Ecuaciones (11.25), (11.27), (11.26) y (8.4), y asumiendo,
como se ha indicado, un medio simple, i.e. homogéneo, lineal e isotrópico, Ecuaciones de 2.o
orden en función de solamente uno de los campos E y H:

∂
∇ × ∇ × E = −µ
∇×H (8.14)
∂t
∂
∇×∇×H= ∇×J +ǫ ∇×E (8.15)
∂t
tomando en cuenta que

∇ × ∇ × A = ∇ (∇ · A) − ∇2 A

se obtiene:

∂
∇ (∇ · E) − ∇2 E = −µ ∇×H (8.16)
∂t
∂
∇ (∇ · H) − ∇2 H = ∇ × J + ε ∇ × E (8.17)
∂t
de donde sigue:

1 ∂
2 E = ∇ρ + µ J (8.18)
ε ∂t
2
 H = −∇ × J (8.19)
2
las cuales se denominan ecuacions ede D’ Alembert y donde el operador 2 = ∇2 − µε ∂∂t se
denomina d’ Alembertiano.
Al no existir fuentes (ρν = 0 y J = ′), las Ecuaciones (8.18) y (8.19) se convierten en las
ecuaciones vectoriales homogéneas de la onda:

2 E = 0 (8.20)
2 H = 0 (8.21)

Si los campos no variasen respecto al tiempo, las Ecuaciones (8.18) y (8.19) darían lugar a
las ecuaciones vectoriales de Poisson y las Ecuaciones (8.20) y (8.21) a las Ecuaciones vectoriales

143
de Laplace. Cabe observar que, como veremos más adelante, el campo electromagnético libre
más sencillo es la onda plana homogénea.

8.3.2. Ecuaciones de segundo orden de los potenciales

Ecuaciones de segundo orden de las funciones potenciales, similares a las Ecs. (8.18) (8.19)
y (8.20), (8.21), se pueden deducir de la manera que se describe a a continuación. Partiremos
de las Ecuaciones de Maxwell (11.27) y (11.26), asumiendo un medio simple:
ρν
∇·E = (8.22)
ε
∂E
∇ × B = µε + µJ (8.23)
∂t
tomando en cuenta que:

B =∇×A (8.24)
∂A
E = −∇V − (8.25)
∂t
al sustituir estas expresiones en las Ecuaciones (8.22) y (8.23) se obtiene:
!
∂A ρν
∇ · −∇V − = (8.26)
∂t ε
!
∂ ∂A
∇ × (∇ × A) = µε −∇V − + µJ (8.27)
∂t ∂t
usando las identidades vectoriales:
∇ · ∇ϕ = ∇2 ϕ

∇ × ∇ × F = ∇(∇ · F) − ∇2 F

y reordenando apropiadamente las ecuaciones resulta:

ρν ∂
∇2 V = − − (∇ · A) (8.28)
ε ∂t !
2 ∂2A ∂V
∇ A − µε 2 = −µJ + ∇ ∇ · A + µε (8.29)
∂t ∂t
Admitiendo la condición de Lorentz:
∂V
∇ · A = −µε (8.30)
∂t

144
las Ecuaciones (8.28) y (8.29) se desacoplan y dan lugar finalmente a las ecuaciones D’ Alembert
de los potenciales:
∂2V ρν
∇2 V − µε = − (8.31)
∂t2 ε
2
∂ A
∇2 A − µε 2 = −µJ (8.32)
∂t
Para el caso J = 0 y ρν = 0, las ecuaciones anteriores se convierten en las ecuaciones
vectoriales de onda de las funciones potenciales:

2 ∂2V
∇ V − µε 2 = 0 (8.33)
∂t
2
∂ A
∇2 A − µε 2 = 0 (8.34)
∂t

8.3.3. Solución de la Ecuación de D’ Alembert

La Ecuación Vectorial de D’ Alembert 2 x(r, t) = −y(r ′ , t′ ) se puede resolver aplicando por
la izquierda el operador inverso (2 )−1 :

(2 )−1 2 x(r, t) = (2 )−1 [−y(r ′ , t′ )]

x(r, t) = (2 )−1 [−y(r ′ , t′ )]

El operador inverso tiene la forma

Z Z
(2 )−1 [ ] ≡ [ ]g(r, r ′ , t, t′ ) dt′ dν ′
V′ T′

donde g(r, r ′ , t, t′ ) es la respuesta impulsiva del medio y es la solución de la ecuación

2 g(r, r ′ , t, t′ ) = −δ(x − x′ )δ(y − y ′)δ(z − z ′ )δ(t − t′ )

siendo δ(x − x′ )δ(y − y ′ )δ(z − z ′ )δ(t − t′ ) una fuente puntual impulsiva en (x′ , y ′, z ′ , t′ ). Se puede
demostrar que la forma de g(r, r ′ , t, t′ ) es la siguiente
h  i
R
δ t′ − t − νp
g(r, r ′ , t, t′ ) = −
4πR
por lo que la solución de la Ecuacion de D’Alambert ha de tener la forma:
 
Z y r′, t − R
νp
x(r, t) = dν ′ (8.35)
V′ 4πR

145
 Vamos a deducir de seguido la solución dada por la Ec. (11.140) de una manera que esperamos
resulte natural e intuitiva.
Ya que la Ecuación Vectorial de D’ Alembert –p.e. (8.18), (8.19) y (8.32)– está compuesta,
en coordenadas Cartesianas, por tres ecuaciones escalares de D’ Alembert –p.e. (8.31)–, será
suficiente entonces resolver la ecuación:

∂2
∇2 x − µε x = −y (8.36)
∂t2

donde x = x(t, r) y y = y(t, r ′ ).

El problema físico modelado por la Ec. (8.36) se reproduce gráficamente en la Fig. 8.3.

(a) Fuentes ontinuas distribui- (b) Fuente puntual en un punto ( ) Fuente puntual en el origen.
das en un volumen nito V ′ . ex éntri o.

Figura 8.3: Distribu iones de fuentes ontinua y puntual que reejan grá amente el problema físi o
modelado por la E . (8.36)

En la Figura 8.3(a) unas fuentes se distribuyen en un volumen finito V ′ , con una ley de
dependencia espacial y temporal de la forma y(t, r ′ ). Esta distribución de fuentes produce un
campo x(t, r) en un punto de observación r determinado. La relación de interdependencia entre
las fuentes y el campo está gobernada por la Ec. (8.36).
Para hallar la solución de la Ec. (8.36) supondremos que las funciones x(t, r) y y(t, r ′ )
describen procesos policromáticos:
Z ∞
−1
x(t, r) = F {X(f, r)} , X(f, r)ej2πf t df (8.37)
−∞
Z ∞
y(t, r ′ ) = F−1 {Y (f, r ′ )} , Y (f, r ′ )ej2πf t df (8.38)
−∞

donde las funciones X(f, r) y Y (f, r ′ ) son las transformadas de Fourier de x(t, r) y y(t, r ′),

146
respectivamente:
Z ∞
X(f, r) = F{x(t, r)} , x(t, r)e−j2πf t dt (8.39)
−∞
Z ∞
Y (f, r ′ ) = F{y(t, r ′ )} , y(t, r ′ )e−j2πf t dt (8.40)
−∞

Al sustituir las expresiones (8.37) y (8.38) en la Ecuación (8.36) se obtiene:

∂ 2 −1
∇2 F−1 {X(f, r)} − µε 2
F {X(f, r)} = − F−1 {Y (f, r ′ )}
( ∂t ! )
−1 ∂2
F 2
∇ − µε 2 X(f, r) = − F−1 {Y (f, r ′ )}
∂t
n  o
F−1 ∇2 + κ2 X(f, r) = − F−1 {Y (f, r ′ )}
√
donde κ = ω µε, con ω = 2πf , se denomina número de onda. Y como esta ecuación ha de
cumplirse individualmente para cada armónico, será:

∇2 X(r) + κ2 X(r) = −Y (r ′ ), para el armónico a f Hercios (8.41)

La solución de la Ecuación (8.41) tendrá la forma:

X(r) = (∇2 + κ2 )−1 [−Y (r ′ )] (8.42)

donde el operador inverso (∇2 + κ2 )−1 es una integral de convolución:

Z
X(r) = G(r, r ′ )[−Y (r ′ )] dν ′ (8.43)
V′

la función G(r, r ′ ) se denomina función de Green. La función de Green satisface la ecuación:

  δ(r − r ′ )
∇2 + κ2 G(r, r ′ ) = (8.44)
4π|r − r ′ |2
donde δ(r − r ′ )/4π|r − r ′ |2 representa una fuente puntual puesta en r ′ –ver Fig. 8.3(b)–,
variable armónicamente en el tiempo a la frecuencia f . La Ecuación (8.44) se puede escribir
explícitamente en coordenadas esféricas, poniendo, por comodidad, r ′ = 0 –Fig. 8.3(c)–, de la
forma siguiente:
1 d 2d
r G(r) + κ2 G(r) = δ(r) (8.45)
r dr dr
2

6 0, se puede escribir:
En los puntos donde r =
1 d 2d
r G(r) + κ2 G(r) = 0 (8.46)
r 2 dr dr

147
 U (r)
La solución de la Ec. (8.46) se halla poniendo G(r) = r
, en efecto:
e−jκr ejκr
G(r) = C1 + C2 (8.47)
r r
La solución para una fuente puntual puesta en r ′ se puede obtener de la Ec. (8.47) sustituyendo
la distancia radial r respecto del origen por la distancia radial R respecto de r ′ :
e−jκR ejκR
G(R) = C1 + C2 (8.48)
R R
−jκR
El término C2 e R
representa una onda esférica elemental que se propaga desde el punto r ′
jκR
hacia el infinito. El término C2 e R , en cambio, representa una onda similar que se propaga
desde el infinito hacia el punto r ′ . Esta última componente de la solución se debe descartar
por razones físicas: es una solución anticausal. Luego, al sustituir la solución (11.121) en la Ec.
(8.44) se obtiene:

e−jκR 
∇2 + κ2 C1
= δ(r − r ′ ) (8.49)
R
Al integrar esta ecuación, respecto de r, en un pequeño volumen Vσ alrededor de r ′ , se obtiene:
Z   Z
2 2 e−jκR δ(r − r ′ )
C1 ∇ +κ dν = ′ dν (8.50)
Vσ R Vσ 4π|r − r |2

Si Vσ → 0, para lo cual R → 0, y siendo dν ∝ R2 , resulta:

Z   Z
e−jκR δ(r − r ′ )
C1 ∇2 + κ2 dν =
|{z}
Vσ
| R
{z } Vσ 4π|r − r ′ |2
2 ∝R | {z }
1
→R =1
Z   Z
1 1
C1 ∇2 dν + C1 κ2 dν = 1
Vσ R Vσ R
| {z }
→0
Z  
1
C1 ∇2 dν = 1 (8.51)
Vσ R
Tomando en cuenta que ∇2 (1/R) = ∇·(−aR /R2 ), se puede aplicar el Teorema de la Divergencia
Z  
2 1
C1 ∇ dν = 1
Z
Vσ R
C1 ∇ · (−aR /R2 ) dν = 1
Vσ
I
aR
C1 − · ds = 1
Sσ (Vσ ) R2
| {z }
=−4π
1
C1 = − (8.52)
4π

148
de tal suerte que:
′
e−κ|r−r |
′
G(r, r ) = −
4π|r − r ′ |
(8.53)
e−κR
=−
4πR
Y ahora, sustituyendo el resultado (8.53) en la Ecuación (8.43), y sustituyendo luego lo que resul-
ta de esta operación en la Ecuación (8.37), tomando en cuenta que F{x(t − t0 )} = X(f )e−j2πf t0 ,
obtenemos:
x(t, r) = F−1 {X(f, r)}
  
−1 2 2 −1 ′
=F ∇ +κ [−Y (f, r )]
Z 
−1 ′ ′ ′
=F G(f, r, r )[−Y (f, r )] dν
V′
Z
= F−1 {G(f, r, r ′ )[−Y (f, r ′ )]} dν ′ (8.54)
V′
n √ o
Z F−1 e−2πf µεR
[Y (f, r ′ )]
= dν ′
V ′
 4πR
Z y t− R
, r′
1 νp
= dν ′
4π V′ R
√
donde vp = 1/ µε es la velocidad de propagación. Y las soluciones de las Ecuaciones (8.31)
y (8.32) finalmente son:
 
Z ρν t − R
, r′
1 vp
V (t, r) = dν ′ (8.55)
4πε V′
 R 
µ Z J t − vRp , r ′
A(t, r) = dν ′ (8.56)
4π V ′ R
Las funciones expresadas mediante las Ecuaciones (8.55) y (11.119) se conocen como poten-
ciales retardados. Una manera compacta de expresar las soluciones dadas por las Ecs. (8.55)
   
y (11.119) consiste en poner: [ρν ]vp ≡ ρν t − R
vp
, r′ y J t− R
vp
, r′ ≡ [J ]vp , respectivamente:
Z
1 [ρν ]vp ′
V (t, r) = dν (8.57)
4πε V ′ R
Z
µ [J ]vp ′
A(t, r) = dν (8.58)
4π V ′ R
Tales soluciones reflejan matemáticamente el hecho físico de que los campos producidos por
las fuentes se propagan a través del espacio, o medio, a una velocidad vp finita. Por ende, los

149
campos que en un determinado instante de tiempo observamos en un punto son el resultado de
la acción de las fuentes un instante de tiempo anterior. Existe, efectivamente, un retardo entre
la acción de las fuentes y el tiempo en que esta acción se manifiesta en los puntos distantes de
la distribución.

8.3.4. Problemas
1. Un generador entrega al punto (x = 1, y = 1, z = 0) del espacio libre (vacío, asuma que
√1
µ0 ǫ0
= 3 × 108 [m/s]) un Julio de energía por segundo, durante un segundo, toda la cual
se transforma instantáneamente en campo electromagnético. Los campos eléctrico y mag-
nético, pasado un segundo, satisfacen ambos la Ecuación de D’Alembert homogénea:
!
2 ∂2
∇ − µ0 ǫ0 2 Campo = 0 (8.59)
∂t

a) Para un observador ubicado en el punto

√ √
(x = 300.000.000,5 × 2, y = 300.000.000,5 × 2, z = 0)

cuánto tiempo transcurre para que perciba el campo electromagnético.

b) Calcule el vector de Poynting S.

c) Evalúe la integral de S a través de dos superficies cerradas S1 y S2 cualesquiera tal

H H
que: S1 S · ds 6= S2 S · ds. Defina apropiadamente ambas superficies e indique el
valor exacto de ambas integrales, y comente, por supuesto, que precauciones debe
tomar con respecto al tiempo.

d) Razonadamente responda: ¿Se podrá hacer circular una corriente de un amperio sobre
una resistencia de un ohmio en el punto del observador extrayendo energía del campo
electromagnético?.

−jκr
2. Compruebe que la solución de la ecuación 1 d 2 d
r 2 dr
r dr G(r)+κ2 G(r) = 0 es G(r) = C1 e r
+
jκr
C2 e r . Ayuda: parta imponiendo que G(r) = U (r)r
.

3. Tomando en cuenta

150
 que la solución de la ecuación 2 x = −y se obtiene aplicando por la izquierda el
operador inverso (2 )−1 :

(2 )−1 2 x = (2 )−1 (−y)

x = (2 )−1 (−y)

donde y representa las fuentes impresas, las cuales se localizan en cierto volumen V ′ ,
y x los campos producidos por estas fuentes en una región ilimitada,
R [−( )]vp
y que la expresión analítica de (2 )−1 ( ) se conoce: (2 )−1 ( ) = 1
4π V′ R
dν ′

Escriba:

a) La solución de la ecuación 2 H = −∇ × J .

∇ρν
b) La solución de la ecuación 2 E = ε
+ µ ∂J
∂t
.

4. Demuestre que las soluciones que se obtienen en (3a) y (3b) coinciden con H = ∇×A
µ
y
E = −∇V − ∂A
∂t
, respectivamente. Ayuda: puede valerse de la identidad vectorial ∇ ×
(ϕA) = ∇ϕ × A + ϕ∇ × A.

5. Dada la distribución de cargas libres:

δ(r)
ρν (t, r ′ ) = P0 cos(2πf t)
4πr 2

con f = 3 MHz, calcule:

a) V (t, r).

b) V1 (t) = V (t, 0p25 m) y V2 = V (t, 0p5 m).

c) Realice una gráfica de ρν (t, r ′ ), V1 y V2 versus el tiempo.

151
8.4. Ecuaciones de Maxwell en forma compleja
Dadas las ecuaciones de Maxwell para campos que varían con el tiempo de acuerdo a una
ley arbitraria:
∂B
∇×E =− (8.60)
∂t
∇ · D = ρν (8.61)
∂D
∇×H=J + (8.62)
∂t
∇·B =0 (8.63)

valen las siguientes consideraciones:

Los campos con una dependencia generalizada respecto del tiempo constituyen, en general,
procesos policromáticos, o sea: poseen un espectro con múltiples componentes frecuencia-
les.

Según el análisis de Fourier, toda función arbitraria del tiempo se puede expandir en
una combinación continua (transformada de Fourier), o discreta (serie de Fourier), de
ciertas funciones elementales (autofunciones), corrientemente denominadas armónicos.

Cada armónico representa un proceso monocromático.

Los operadores diferenciales de las ecuaciones de Maxwell son f -invariantes, o sea no

varían con la frecuencia.

Los resultados del análisis de un proceso monocromático, se pueden extender de manera

natural al caso policromático.

8.4.1. Proceso monocromático

Supongamos que los campos varían armónicamente respecto al tiempo. La expresión del
campo eléctrico tendrá la siguiente forma:

E(t, r) = E(r) cos[ωt + ϕe (r)] = Re{E(r)ejϕe (r) ejωt } (8.64)

donde la cantidad compleja E(r)ejϕe (r) , o abreviadamente E, es el fasor campo eléctrico asociado
a E(t, r).

152
Problema. En el espacio libre coexisten los siguientes campos eléctricos: a f0 [Hz]

E1 = (1 − )x̂ − 2ẑ (8.65)

y a 2f0 [Hz]

E2 = (2 − )ŷ − (5 − )ẑ (8.66)

Se dispone de un par de sondas (antenas) orientadas una en la dirección de x̂ y la otra en la

dirección de ŷ, siendo sus factores de antena iguales a 1 metro (esto significa que el voltaje
inducido en los terminales de tales antenas es igual a E × 1 [V]). Ambas sondas se conectan
con cables coaxiales de longitud despreciable con relación al menor valor de λ a los puertos de
entrada A y B de un osciloscopio. Trace para dos períodos T0 lo que deberá observarse en la
pantalla. Indique con claridad las amplitudes y fases respectivas.

2.5

2π2f0 t1 = 26.6◦
2
ϕ2 = −26.6◦
1.5 E2 (t)
1
E1 (t)
E1 (t), E2 (t)

0.5

−0.5
t1 t2

−1

−1.5
ϕ1 = −45◦
−2
2πf0 t2 = 45◦
−2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t

Figura 8.4: Grá a de los voltajes que deberían ser vistos en la pantalla del os ilos opio.

Resp.

153
8.4.2. Algunas propiedades de los fasores
Para los fasores A y B valen las siguientes propiedades:
( )
∂ ∂
Re {A} = Re A
∂t ∂t
Z Z 
Re {A} dt = Re A dt

cRe{A} = Re{cA}
Re{A + B} = Re{A} + Re{B}

Además, vale el siguiente lema:

si Re{Aejωt } = Re{Bejωt } ∀t → A = B

8.4.3. Ecuaciones de Maxwell complejas

Para obtener las ecuaciones de Maxwell en forma compleja (o en el dominio de la frecuencia),
podemos proceder de la siguiente manera sistemática:
∂B
∇×E =−
∂t
∂
∇ × E(r) cos[ωt + ϕe (r)] = − B(r) cos[ωt + ϕm (r)]
∂t
∂ n o
∇ × ℜ{E(r)ejϕe (r) ejωt } = − ℜ B(r)ejϕm (r) ejωt
∂t
( )
n o ∂
jϕe (r) jωt jϕm (r) jωt
ℜ ∇ × E(r)e e = ℜ − B(r)e e
∂t
nh i o nh i o
ℜ ∇ × E(r)ejϕe (r) ejωt = ℜ −ωB(r)ejϕm (r) ejωt
∇ × E = −ωB

donde E = E(r)ejϕe (r) y B = B(r)ejϕm (r) son los fasores de los campos eléctrico y magnético,
respectivamente.
Por inspección de la definición de fasor y de su relación con el campo instantáneo correspon-
diente, y de las propiedades y lema de los fasores, vemos que es posible obtener las versiones
complejas de las ecuaciones de Maxwell de una manera más expedita, simplemente sustituyendo
los campos por sus fasores, y la derivada temporal ∂
∂t
por el factor ω: ∂
∂t
→ ω. De cualquier
forma obtendremos:

154
 ∇ × E = −jωB (8.67)
∇ · D = ρν (8.68)
∇ × H = jωD + J (8.69)
∇·B =0 (8.70)

8.5. Propiedades de los medios materiales en el dominio

de la frecuencia
Junto con las Ecuaciones de Maxwell (8.67), (8.68), (8.69), y (8.70), debemos escribir las
ecuaciones constitutivas de la materia en forma compleja:

D = εE
B = µH (8.71)
J = σE

En las Ecuaciones (8.71) debemos advertir el carácter complejo de los parámetros ε y µ. Estos
parámetros han de ser complejos porque los procesos de polarización eléctrica y de magnetización
ocurren con inercia, y esta inercia se manifiesta mediante un desfase entre los campos D y E,
y B y H, respectivamente. Para medios típicos, este desfase tiene la forma de un ángulo no
mayor de π/2, α para los campos D y E, y β para los campos B y H. De esta forma podemos
escribir:
π
D = |ε|e−αE, 0 ≤ α ≤
2 (8.72)
−β π
B = |µ|e H, 0 ≤ β ≤
2
Por consiguiente:

ε =ε′ − ε′′ µ =µ′ − µ′′ (8.73)

ε′ =|ε| cos α µ′ =|µ| cos β (8.74)
ε′′ =|ε| sin α µ′′ =|µ| sin β (8.75)

155
 El parámetro ε′ se debe interpretar como la permitividad eléctrica del medio en su senti-
do ordinario, y modela la propensión del medio a polarizarse eléctricamente. El parámetro ε′′ ,
en cambio, modela la inercia del proceso de polarización, y permite cuantificar las pérdidas
por calentamiento de la polarización. A través de la Body Tissue Dielectric Parameters Tool
de la página web de la FCC se pueden consultar los valores de ε y σ para diferentes teji-
dos humanos. Los parámetros allí disponibles están basados en el trabajo experimental sobre
Dielectric properties of body tissues de Camelia Gabriel publicados en el U.S. Air Force Report
AFOSR-TR-96.
El parámetro µ′ , por su parte, se debe interpretar como la permeabilidad eléctrica del medio
en su sentido ordinario, y modela la tendencia del medio a magnetizarse. El parámetro µ′′ , en
cambio, modela la inercia del proceso de magnetización, y permite cuantificar las pérdidas por
calentamiento de la magnetización.

8.5.1. Problemas

(a) Capa itor (b) Diagrama esquemáti o

Figura 8.5: Problema 2.

1. Tomando en cuenta el modelo equivalente de un capacitor real que se ilustra en la Fig.

8.5, se comprueba que I = Ig + Ic , que I = Y V y que Y = G + ωC. Asumiendo que
J = [σ + ω(ε′ − ε′′ )]E

a) Compruebe que G = (σ + ωε′′) Ad y C = ε′ Ad , donde A es el área de las placas del

capacitor y d la distancia entre ellas.

156
 b) Si el capacitor lleno de aire presenta una capacitancia d-c de 3 fF, y al llenarlo con
aceite presenta una impedancia de (500 − ) × 103 [Ω] a ω = 106 , determine ε′r y ε′′r
asumiendo σ = 0.

2. Considerando J~ (t, r) = J~0 (r) cos[ωt + ϕ(r)], compruebe que A(t,

~ r) = ℜ{Ae
~ ωt }, donde
Z
~ =µ ~ e−κR ′
A J(r) dν
4π V ′ R
J˜(r, t − R/νp ) ′
Z
~ r) = µ
A(t, dν
4π V ′ R

3. Cierta distribución de corriente J~ produce un vector potencial magnético dado por

~ 100A0 e−κ0 r
A(r) = θ̂
r
donde f = 3
5
GHz, κ0 es el número de onda del vacío y A0 = 5
6π
× 10−9 ,

~ t) de forma que en su expresión aparezca explícitamente el retardo

a) determine A(r,
temporal,
~ t) en el dominio del tiempo asociado con A(r,
b) calcule el campo eléctrico E(r, ~ t),

c) determine la longitud del camino Γ mas corto necesario para que este campo desa-
R
rrolle un voltio pico: máx E~ · d~ℓ = 1 a 200 metros del origen,
Γ

d) disponga de dos sondas de campo eléctrico para extraer energía de éste, ambas con
un factor de antena K = 1 (EK = V ), una en r = 200 m y la otra en r = 200, 25
m, y conecte ambas sondas, con sendas líneas de transmisión de igual longitud, a
un osciloscopio, y dibuje lo que debería verse en la pantalla de éste (sobre el dibujo
indique los valores numéricos de interés: amplitud y fase de cana canal).

4. Un generador entrega al punto (x = 1, y = 1, z = 0) del espacio libre (vacío, asuma que

√1
µ0 ǫ0
= 3 × 108 [m/s]) un Julio de energía cada segundo, armónicamente, toda la cual se
transforma instantáneamente en campo electromagnético, el cual es irradiado isotrópica-
mente al espacio. Los campos eléctrico y magnético, fuera de dicho punto, alcanzado el
regimen permanente, satisfacen ambos la Ecuación de Helmholtz homogénea:
 
∇2 + κ2 Campo = 0 (8.76)

157
 a) Para un observador ubicado en el punto
√ √
(x = 300.000.000,5 × 2, y = 300.000.000,5 × 2, z = 0)

calcule la diferencia de fase del campo con respecto al punto del cual emerge.
b) Calcule el vector de Poynting S complejo.
c) Evalúe la integral de S a través de dos superficies cerradas S1 y S2 cualesquiera tal
H H
que: S1 S · ds 6= S2 S · ds. Defina apropiadamente ambas superficies e indique el
valor exacto de ambas integrales.
d) Calcule cuánta potencia se podrá extraer de este campo de una área de 1 m.2 de su
frente de onda en el punto (x = 2, y = 4, z = 5) [Kms].

8.6. Balance energético complejo

H∗
Si se procede a proyectar la Ec. (8.67) sobre 2
, y el conjugado de la (8.69) sobre E
2

H∗
· (∇ × E = −ωµH)
2
E
· (∇ × H = ωεE + J i )∗
2
y luego se restan ambas ecuaciones:
1 ω 1
(H ∗ · ∇ × E − E · ∇ × H ∗ ) = − (µH 2 − ε∗ E 2 ) − E · J i∗
2 2 2
1 ω 1
∇ · E × H ∗ = − (µH 2 − ε∗ E 2 ) − E · J i∗
2 2 2
al integrar para cierto volumen, al aplicar el Teorema de la Divergencia y al separar las partes
real e imaginaria, se obtiene:
I Z n oZ
1 ω 1
ℜ {E × H ∗ } · ds = − (µ′′ H 2 + ε′′ E 2 ) dν − ℜ E · J i∗ (8.77)
2 S(V ) 2 V 2 V
I Z Z n o
1 ω 1
ℑ {E × H ∗ } · ds = − (µ′ H 2 − ε′ E 2 ) dν − ℑ E · J i∗ (8.78)
2 S(V ) 2 V 2 V
Al comprobar, finalmente, que
I Z I !
1 1
T
∗ 2
ℜ {E × H } · ds = E × H · ds dt
2 S(V ) T − T2 S(V )

158
podemos interpretar el par de Ecs. (8.77) y (8.78) como las ecuaciones de balance de energía
activa y de energía reactiva, respectivamente, las cuales describen el proceso de intercambio
promedio (temporal) de potencia de la región encerrada por V con el exterior.

8.6.1. Problemas

1. Compruebe que el vector de Poynting instantáneo S se relaciona con el vector de

Poynting complejo S de la forma S = ℜ{S + 12 E × He2ωt }.

8.7. Mini-proyecto 1
Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html se-
leccione tres materiales de propiedades electromagnéticas muy distintas. Seleccione, además,
un rango de frecuencias suficientemente grande para los fines de las tareas que se proponen a
continuación y proceda, usando MATLAB2 , a

1. Construir las gráficas ε = ε′ (f ) y ε′′ = ε′′ (f ), usando, si es necesario, escalas a la izquierda

y a la derecha.

(a) Capa itor (b) Diagrama esquemáti o

Figura 8.6: Modelo del apa itor bajo prueba.

2
El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.

159
2. Con base en el modelo que se muestra en la Fig. 8.6 calcule la impedancia normalizada3
zN (ω) de un capacitor de placas paralelas, separadas d m y de área transversal A m2 ,
relleno con cada uno de los materiales seleccionados y dibuje zN (ω), usando MATLAB,
sobre una carta de Smith (función smithchart).

3
Normalice con 50 [Ω]

160
Capítulo 9

Ondas planas

Introducción
En el dominio de la frecuencia la ecuación homogénea de D’Alembert 2 E = 0 se convierte
en la ecuación homogénea de Helmholtz

(∇2 + κ2 )E = 0 (9.1)

La familia de soluciones de la Ec. (9.1) en un medio simple infinito constituyen un conjunto

de soluciones denominadas libres porque las mismas existen con independencia de las fuentes
primarias –que en la Ec. (9.1) se han anulado–. Los campos libres no pueden ser sino dinámicos
o solenoidales. Los campos irrotacionales no pueden ser solución de la Ec. (9.1) porque necesitan
de las fuentes escalares para sostenerse. En la Ec. (9.1) κ será real si el medio no es absorbente.

9.1. La onda plana homogénea

La Ecuación (9.1) se puede expandir en tres ecuaciones escalares en coordenadas Cartesianas
!
∂2 ∂2 ∂2
2
+ 2 + 2 + κ2 Ex = 0 (9.2a)
∂x ∂y ∂z
!
∂2 ∂2 ∂2
+ + + κ2 Ey = 0 (9.2b)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

161
 !
∂2 ∂2 ∂2
+ + + κ2 Ez = 0 (9.2c)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
La solución más simple de la Ec. (9.1) se denomina onda plana homogénea y se puede
obtener mediante las premisas que se enuncian a continuación. En primer lugar, postularemos
que la orientación del campo E es invariante con la posición. Orientando los ejes del sistema
de coordenadas de modo que el campo eléctrico yaga sobre el eje x, las Ecs. (9.2) se reducen a
una:
!
∂2 ∂2 ∂2
2
+ 2
+ 2
+ κ2 Ex = 0 (9.3)
∂x ∂y ∂z
Tomando en cuenta que el campo E ha de ser solenoidal necesariamente ∂
E
∂x x
= 0 y por
tanto !
∂2 ∂2
+ + κ2 Ex = 0 (9.4)
∂y 2 ∂z 2
Finalmente, postularemos que el campo electrico solo varía a lo largo de una dirección.
Haciendo coincidir esta dirección con el eje z, será E = E0 (z)ax y la Ec. (9.4) asume la forma

d2
Ex + κ2 Ex = 0 (9.5)
dz 2
La solución de la Ec. (9.5) es:

Ex (z) = C1 e−jκz + C2 ejκz (9.6)

donde C1 y C2 son dos constantes complejas indeterminadas: C1,2 = |C1,2 |ejϕ1,2 . En el dominio
del tiempo el campo eléctrico tiene la forma:

E(t, z) = [|C1| cos(ωt − κz + ϕ1 ) + |C2 | cos(ωt + κz + ϕ1 )]ax (9.7)

En esta ecuación, el término |C1 | cos(ωt − κz + ϕ1 ) representa una onda viajera en el

sentido creciente de las z, u onda progresiva, y el término |C1 | cos(ωt + κz + ϕ1 ) representa
una onda viajera en el sentido decreciente de las z, u onda regresiva. La velocidad νp con que
viajan los planos equifásicos es igual a la razón ∆z/∆t de dos puntos de igual fase: ωt − κz =
ω(t + ∆t) − κ(z + ∆z), de modo que:

∆ℓ ω ω 1
νp = = = √ =√
∆t κ ω µε µε

162
 En el espacio libre νp = √1
µ0 ε0
= c = 299792458 [m/s]. La velocidad νp se denomina velo-
cidad de fase. La distancia ∆z en la cual la fase de la onda varía en 2π radianes, para un
instante de tiempo dado, se denomina longitud de onda λ: κ∆ℓ = κλ = 2π, de donde sigue
que
2π
κ=
λ
Los planos transversales z = ctte. constituyen planos equifásicos: sobre ellos el campo eléctrico
presenta la misma fase en todos los puntos.

9.1.1. ¿Y qué del campo H?

El campo magnético se obtiene como H = ∇×E

−ωµ
:
!
1 ∂ ∂ ∂
H = ax + ay + az × E
−jωµ ∂x ∂y ∂z
1 h i
= (−jκ) C1 e−jκz − C2 ejκz ay
−jωµ

el cual se puede rescribir de la forma compacta

(az × E) E
H= r
µ = az × (9.8)
η
ε
q q
donde η = µ/ε es la impedancia intrínseca del medio. En el vacío η = η0 = µ0 /ε0 = 120π =
377 [Ω]. De la Ec. (11.1) se observa que los campos eléctrico y magnético son mutuamente
ortogonales y, a su vez, transversales a la dirección de propagación.
El campo electromagnético:

E = C1 e−jκℓ ax (9.9)
C1 −jκℓ
H= e ay (9.10)
η

se propaga en el sentido de crecimiento de la variable longitudinal z y representa una on-

da plana homogénea. Plana: por la forma de la superficie equifásica. Homogénea: por la
uniformidad del campo sobre la superficie equifásica.

163
9.1.2. Onda plana en un medio homogéneo absorbente
En un medio absorbente la apariencia de la solución de la Ec. 9.5 no cambia. Sin embargo,
ya que ε = ε′ − jε′′ = |ε|−jα y µ = µ′ − jµ′′ = |µ|e−jβ , con, típicamente, 0 ≤ α ≤ π/2 y
q q α+β
0 ≤ β ≤ π/2, el número de onda será complejo: κ = ±ω |ε|−jα|µ|e−jβ = ±ω |ε||µ|e−j 2 o,
q h    i
α+β α+β
en forma Cartesiana, κ = ±ω |ε||µ| cos 2
− j sin 2
:

κ = κ′ − jκ′′

donde κ′ , κ′′ > 0. La Ec. 9.6 asume la forma

′′ ′ ′′ ′
Ex (z) = C1 e−κ z e−jκ z + C2 eκ z ejκ z (9.11)

Y la Ecuación 9.7 asume, a su vez, el aspecto:

′′ ′′
E(t, z) = [|C1|e−κ z cos(ωt − κ′ z + ϕ1 ) + |C2 |eκ z cos(ωt + κ′ z + ϕ1 )]ax (9.12)

El primer término de la expresión 9.12 representa una onda progresiva amortiguada. El

segundo término de la expresión 9.12 representa una onda regresiva amortiguada. κ′ [rad/m]
se denomina constante o coeficiente de fase y juega el mismo rol que el número de onda
en el caso de un medio no absorbente. κ′′ [Np/m] se denomina constante o coeficiente de
atenuación. La atenuación L se mide en neperios [Np] o decibelios [dB]:
" #
E(z)
L = ln = κ′′ ∆z [Np]
E(z + ∆z)

" #
E(z) ′′
L = 20 log = 20 log eκ ∆z = κ′′ ∆z20 log e [dB]
E(z + ∆z)
La distancia en la que los campos, en un determinado medio, se atenuan un neperio se
denomina profundidad de penetración y se suele designar con la letra δ. Fácilmente se
comprueba que δ = (κ′′ )−1 . Por otro lado, con relación a los campos complejos de la onda
viajera progresiva, los mismos asumen la forma

′′ ′
E = C1 e−κ z e−jκ z ax (9.13)
C1 −κ′′ z −jκ′z
H= e e ay (9.14)
η

164
 En este caso la impedancia intrínseca del medio es una cantidad compleja:

v v
u u
u |µ|e−jβ u |µ| −j(β−α)
η= t = t e 2 = |η|e−jφη
|ε|e−jα |ε|

donde φ = (β − α)/2 y −45◦ ≤ φ ≤ 45◦ .

En el dominio temporal las Ecs. 9.13 y 9.14 dan paso a las ecuaciones:

′′
E(t, z) = |C1 |e−κ z cos(ωt − κ′ z + ϕ1 )ax (9.15)
|C1 | −κ′′ z
H(t, z) = e cos(ωt − κ′ z + ϕ1 + φη )ay (9.16)
|η|

En un medio absorbente los campos eléctrico y magnético ya no están en fase.

Medios absorbentes no magnéticos

Particular interés tienen para nosotros los medios absorbentes no magnéticos. Un medio
absorbente no magnético se caracteriza por µ ≃ µ0 mientras ε′′ 6= 0 o σ 6= 0. Al rescribir la
ecuación ∇ × H = J + ωεE de la forma:

∇ × H = [jω(ε′ − jε′′ ) + σ]E

  
′ ′′ σ
= jω ε − j ε + E
ω
= jωεE

σ
ε′′ + ω
donde ε = |ε|e−j△ , siendo tg∆ = ε ′ . La tangente tg △ se denomina factor de pérdidas
eléctricas, mientras que al ángulo △ se le denomina ángulo de pérdidas eléctricas. Al poner
ε ∼
= ε′, lo cual equivale a suponer que las pérdidas en el dieléctrico se deben a una pequeña
conductividad σ, el factor de pérdidas asume la forma tg △= σ
ωε′
. Se dan los siguientes casos:


 ≫ 1, medio conductor;
tg △ (9.17)
 ≪ 1, medio dieléctrico.

165
Dieléctrico ligeramente absorbente Para un dieléctrico (σ = 0) ligeramente absorbente
(ǫ′′ 6= 0 y ǫ′′ ≪ ǫ′ ) se cumple1 :
q
κ = ω µ (ǫ′ − ǫ′′ )
s  
ǫ′′
= ω µǫ′ 1 − 
ǫ′
 !2 !3 
q ǫ′′ 1 ǫ′′ 1 ǫ′′
= ω µǫ′ 1 −  ′ + + + ···
2ǫ 8 ǫ′ 16 ǫ′
!
q ǫ′′
≈ ω µǫ′ 1− ′
2ǫ

En modo análogo: !
r
µ ǫ′′
η≈ 1 + 
ǫ′ 2ǫ′

Buen conductor Para un buen conductor se cumple que ǫ′′ = 0 y σ ≫ ωǫ, y por tanto:
s  
σ
κ=ω µ ǫ−
ω
s  
σ
= ω2µ ǫ − 
ω
q
= ωµ (ωǫ − σ)
√
≈ −ωµσ
r
ωµσ
≈ (1 − )
2
En modo análogo: r
ωµ
(1 + )
η≈
2σ
Los resultados anteriores se resumen en el Cuadro 9.1.

9.1.3. Onda plana arbitrariamente orientada

Para obtener las soluciones expresadas mediante las Ecs. (9.9) y (9.10), como se recordará,
hemos tenido que orientar apropiadamente el sistema de referencia, haciendo coincidir el eje x
con la dirección del campo eléctrico y el eje z con la dirección de propagación.
1 n(n−1) 2 n(n−1)(n−2) 3
(1 + x)n = 1 + nx + 2! x + 3! x + . . ., siendo n un número natural o una fracción.

166
 Cuadro 9.1: Número de onda (κ = κ′ − κ′′) e impedan ia intrínse a (η = R + X = |η|eϕη ).

κ′ κ′′ R X
n √ o n √ o nq o nq o
µ µ
General ℜ ω µǫ ℑ ω µǫ ℜ ǫ
ℑ ǫ
n √ o n √ o nq o nq o
µ0 µ0
Sin pérdidas magnéticas ℜ ω µ0 ǫ ℑ ω µ0 ǫ ℜ ℑ
√ q ǫ ǫ
µ
Dieléctrico perfecto ω µǫ 0 0
√ q qǫ q
ωǫ′′ µ µ ǫ′′ µ
Buen dieléctrico ω µǫ′ 2 ǫ′ ǫ′ 2ǫ′ ǫ′
q q q q
ωµσ ωµσ ωµ ωµ
Buen conductor 2 2 2σ 2σ

Tal sistema de referencia, aquél para el cual la ex-

presión matemática del campo se simplifica al máximo,
se denomina sistema de referencia natural de la
onda.
¿Cómo se expresa una onda plana respecto a un sis-
tema de referencia arbitrario?.
Dado un sistema de referencia natural, respecto al Figura 9.1: Ángulos dire tores αi , βi y
cual los campos de una onda plana quedan descritos γi , on i ∈ {1, 2, 3} que denen la orien-
como sigue: ta ión del sistema de referen ia natural
de la onda plana (variables primadas)
′ respe to del sistema de referen ia prin-
E = Ae−jκz ax′ (9.18)
A −jκz ′
ipal (variables no primadas).
H= e ay′ (9.19)
η
Fijado un segundo sistema de referencia, que denominaremos sistema de referencia prin-
cipal, con el que el sistema de referencia natural forma los ángulos directores αi , βi y γi , con
i ∈ {1, 2, 3} (Fig. 9.1), los campos 9.18 y 9.19 quedarán expresados mediante las fórmulas:

E = Ae−jκ(x cos γ1 +y cos γ2 +z cos γ3 ) (cos α1 ax + cos α2 ay cos α3 az ) (9.20)

A −jκ(x cos γ1 +y cos γ2 +z cos γ3 )
H= e (cos β1 ax + cos β2 ay + cos β3 az ) (9.21)
η
La ecuación x cos γ1 + y cos γ2 + z cos γ3 = ctte. representa una familia de planos equifásicos.
El argumento de los exponenciales de las Ecs. 9.20 y 9.21 se puede escribir como κ · r, siendo
κ = κ(cos γ1 ax + cos γ2 ay + cos γ3 az ) el vector de onda, y r = xax + yay + zaz el vector

167
de posición de uno cualquiera de los puntos sobre un plano equifásico que dista z ′ metros del
origen. La distancia de cualquier plano equifásico al origen se puede obtener como la proyección
del vector r, de uno cualquiera de sus puntos, sobre la dirección del vector de onda.

Problema
Una onda plana homogénea, proveniente desde la dirección θ = π/4 y ϕ = π/8, viaja al 90 %
de la velocidad de la luz y se atenúa a razón de 1 Neperio por cada metro. El campo eléctrico
de esta onda tiene una amplitud de 5 V/m en el plano equifásico a 5 metros del origen (viendo
la onda venir hacia éste) y su fase cambia a razón de π/16 radianes cada metro. Se desea:

1. Al disponer de dos sondas de campo eléctrico, una en el punto (2, 2, 2) y la otra en el punto
(−1, −1, 2), ambas conectadas a los puertos A y B de un osciloscopio, con sendas líneas
de transmisión de igual longitud, dibuje las señales que deben ser vistas en la pantalla del
osciloscopio indicando con precisión las amplitudes y las diferencias de fase de las dos
señales. Para ello asuma que 1 V/m en la antena se transforma en un voltio en el puerto
de entrada correspondiente del osciloscopio y seleccione una escala de tiempo que permita
ver tres períodos de las señales.

2. Determine la λ y la δ del medio.

9.1.4. Velocidad de grupo

Los procesos monocromáticos no transportan información. La información es transportada
por procesos policromáticos. El campo eléctrico resultante de la combinación de las ondas planas
armónicas que conforman un proceso policromático se expresa mediante una transformación
inversa de Fourier E(t) = F−1 {E(ω)}, donde E(ω) es el espectro del campo eléctrico
Z
1 ∞

E(t) = E(ω)ejωt dω (9.22)

2π −∞

En sentido ordinario E(t) puede consistir en una señal de información con ancho de banda ∆ω
con la que se modula una portadora a una frecuencia de radio (RF) ω0 para su transportación a
través del espacio. Evidentemente E(t) es una cantidad real. En virtud de lo anterior, y tomando
en cuenta que los parámetros intrínsecos del medio son, en general, función de la frecuencia, y

168
por tanto κ = κ(ω), el campo eléctrico E(t, z), a z metros del origen de radiación de la onda
plana, se podrá expresar usando la Ec. (9.22) de la forma
( Z )
1 ω0 + ∆ω
2 j[ωt−κ(ω)z]
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )e dω (9.23)
π ω0 − ∆ω
2

Si la variación de κ con la frecuencia es suave, κ(ω) podrá aproximarse mediante el siguiente

desarrollo en serie de Taylor a partir de su valor κ0 = κ(ω0 ):

dκ 
κ(ω) = κ0 +  (ω − ω0 ) + T.O.S. (9.24)
dω ω0

por lo que la Ec. (9.23) se podrá reescribir:

( h   i )
1 Z ω0 + 2
∆ω dκ
j ωt− κ0 + dω |ω0 (ω−ω0 )+T.O.S. z
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )e dω (9.25)
π ω0 − ∆ω
2

y si el ancho de banda ∆ω se ajusta para que sea lo suficientemente estrecho como para que los
T.O.S. se puedan despreciar, se obtiene:
( Z h   i )
1 ω0 + ∆ω
2
dκ
j ωt− κ0 + dω | (ω−ω0 ) z
E(t, z) = Re E(ω − ω0 )e ω0
dω
π ω0 − ∆ω
2
( Z   )
1 ω0 + ∆ω
2 jω(t− dκ
| z) −j κ0 − dκ
| ω0 z
= Re E(ω − ω0 )e dω ω
0 dωe dω ω
0
π ω0 − ∆ω
2

tomando en cuenta que F−1 {X(ω)e−ωt0 } = x(t − t0 ) y F−1 {X(ω − ω0 )} = x(t)eω0 t y si desig-
namos con νgr al inverso de la cantidad dκ/dω|ω0 , νgr = dω/dκ:
( ! )
z ω
jω (t− z ) −j(κ0 − ν 0 )z
E(t, z) = Re E t − e 0 νgr e gr (9.26)
νgr
!
z
= E t− cos (ω0 t − κ0 z) (9.27)
νgr

De la Ecuación (9.27) se concluye que la información contenida en el campo eléctrico se

propaga a la velocidad νgr sin distorsión, pero acumulando un retardo par a z
νgr
segundos. La
velocidad de grupo, νgr , es la velocidad común de los armónicos que conforman la señal de
información, y se la puede definir si y solo si κ(ω) varía linealmente con la frecuencia en un
entorno no menor al ancho de banda de la señal alrededor de la frecuencia de portadora.

169
9.2. Incidencia perpendicular
En esta sección se analizará el problema de la incidencia perpendicular [5] de una onda plana
sobre la interfaz, también plana, entre dos medios de propiedades electromagnéticas distintas.
Este análisis se realizará inicialmente en forma analítica, en el dominio de la frecuencia (Sec.
9.2.1), y posteriormente en forma numérica (Sec. 9.2.5), en el dominio del tiempo utilizando el
Método de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD).

9.2.1. Incidencia perpendicular en el domino de la frecuencia

Dados dos medios simples de extensión infinita, contiguos, a
través de una superficie plana, de propiedades intrínsecas (ε1 , µ1 )
y (ε2 , µ2), respectivamente, como se ilustra en la Fig. 9.2.
Al propagarse una onda plana en el medio 1, en dirección del
medio 2, tal que incida perpendicularmente sobre la superficie
plana de separación de ambos medios, se tiene en el medio 1:

Figura 9.2: In iden ia perpen- h i

di ular. E1 = C1 e−κ1 z + C2 eκ1 ax (9.28)
1 h i
H1 = C1 e−κ1 z − C2 eκ1 ay (9.29)
η1
y en el medio 2:

E2 = C3 e−κ2 z ax (9.30)
C3 −κ2 z
H2 = e ay (9.31)
η2
Se conviene en denominar onda incidente (medio 1):

E ◦ = C1 e−κ1 z ax
C1 −κ1 z
H◦ = e ay
η1

onda reflejada (medio 1):

E − = C2 eκ1 z ax
C2
H − = − eκ1 z ay
η1

170
y onda refractada o transmitida (medio 2):

E + = C3 e−κ2 z ax
C3 −κ2 z
H+ = e ay
η2

En la interfaz, los campos están obligados a satisfacer las condiciones de borde:

E1 (0) = E2 (0) (9.32)

H1 (0) = H2 (0) (9.33)

de donde:

C1 + C2 = C3 (9.34)
C1 C2 C3
− = (9.35)
η1 η1 η2

de tal suerte que al definir los denominados coeficientes de reflexión, ρ, y de refracción, τ , de la

interfaz:

E − (0) C2
ρ= = (9.36)
E ◦ (0) C1
E (0)
+
C3
τ= ◦ = (9.37)
E (0) C1

y al sustituir las Ecs. (9.36) y (9.37) en las Ecs. (9.34) y (9.35) se obtiene:

1 +ρ =τ (9.38)
1 ρ τ
− = (9.39)
η1 η1 η2

de donde:

η2 − η1
ρ= (9.40)
η1 + η2
2η2
τ= (9.41)
η1 + η2

171
 Con estos resultados las Ecs. (9.28) y (9.29) del medio 1 se pueden reescribir de la siguiente
manera:
h i
E1 = C1 e−κ1 z + ρeκ1 z ax (9.42)
C1 h −κ1 z i
H1 = e − ρeκ1 z ay (9.43)
η1
y las Ecs. (9.30) y (9.31) del medio 2 de esta otra:

E2 = C1 τ e−κ2 z ax (9.44)
C1 τ −κ2 z
H2 = e ay (9.45)
η2
quedando por determinar una única constante: C1 .
Las soluciones encontradas admiten la siguiente interpretación física: una onda plana que se
propaga en un medio simple, al incidir perpendicularmente sobre la superficie plana de separa-
ción con un segundo medio, engendra dos nuevas ondas planas: una que se refracta en éste, y
otra que se refleja en el primero. Todas las ondas, la incidente, la refractada y la reflejada, se
combinan en la interfaz satisfaciendo las condiciones de borde.
Esta circunstancia física nos permite expresar
2 las ondas refractada y reflejada, en función del va-
1.5 lor de (los campos de) la onda incidente en la in-
terfaz, mediante la introducción de los coeficien-
1
tes de refracción y reflexión, respectivamente. Es-
0.5 tos coeficientes quedan luego definidos en función
ρ
0 τ de las propiedades intrínsecas de los medios. Todo
lo cual permite afirmar que, al variar las propieda-
−0.5
η /η des electromagnéticas de los medios, se obtendrán
2 1
−1
0 5 10 15 20 diferentes niveles de reflexión y refracción. Intuiti-
vamente, por ahora, se dirá que a mayor diferencia
Figura 9.3: Comportamiento de ρ y τ en fun-
entre los medios, mayor reflexión y menor refrac-
ión de η2/η1 .
ción, y a mayor parecido, menor reflexión y mayor
refracción. Ésto será comprobado analíticamente.
Sobre el campo resultante en el medio 2 no hay nada nuevo que decir, pues se trata de
una onda plana homogénea progresiva más. En el medio 1, sin embargo, tiene lugar un nuevo

172
proceso, un campo que presenta, en principio, una estructura novedosa respecto de la onda
plana progresiva simple. A partir de las Ecs. (9.42) y (9.43), nos podemos hacer una idea acerca
de la estructura del campo resultante en el medio 1. Para hacer ésto, se dará un vistazo al
comportamiento de los coeficientes de reflexión y transmisión en función de la relación entre las
impedancias intrínsecas de los medios η2 /η1 . En la Fig. 9.3 se ilustra dicho comportamiento. Así,
se observa que el coeficiente de reflexión ρ asume valores entre −1 y 1: −1 ≤ ρ ≤ 1, mientras el
coeficiente de transmisión τ entre 0 y 2: 0 ≤ τ ≤ 2.
La estructura del campo resultante en el medio 1 se puede analizar dividiendo el problema en
tres casos distintos: el caso |ρ| = 0, denominado de adaptación , el caso |ρ| = 1, de desadaptación
total, y el caso 0 < |ρ| < 1, de adaptación, o desadaptación, intermedia.

9.2.2. Caso |ρ| = 0

Siendo el coeficiente de reflexión nulo, no ocurre ninguna reflexión de la onda incidente en la

interfaz y toda ella se transmite al segundo miembro. La adaptación total se logra imponiendo
η2 = η1 . La estructura del campo resultante en el medio 1 no difiere del de la onda plana
homogénea original ya que C2 = 0.

9.2.3. Caso |ρ| = 1

Con η2 = 0 (siendo el medio 2 un conductor perfecto), o con η2 /η1 → ∞, se logra que

|ρ| = 1. En este caso se dice que los medios están desadaptados en sentido extremo y la onda
incidente es completamente reflejada por la interfaz, tendiendo a cero los campos refractados.
La estructura del campo en el medio 1 forma un patrón denominado de onda estacionaria que se
caracteriza por que no hay transportación de energía en ninguna dirección. La onda resultante
en el medio 1, para ρ = −1, asume, por ejemplo, la forma:

E1 = C1 [e−κ1 z − eκ1 z ] ax H1 = C1
η1
[e−κ1 z + eκ1 z ] ay

= −2C1 sin(κ1 z)ax = 2C1

η1
cos(κ1 z)ay

173
 Al expresar los campos en el dominio temporal:

E1 (t, z) = ℜ{E1 eωt } H1 (t, z) = ℜ{H1 eωt }

2|C1 |
= 2 |C1 | sin(κ1 z) sin(ωt + φ1 )ax = η1
cos(κ1 z) cos(ωt + φ1 )ay

donde C1 = |C1 | eφ1 , se observa que la solución ya no progresa en ninguna dirección, sino que
oscila estacionariamente. Al mismo tiempo, se observa que el vector de Poynting es imaginario
puro:

1
S = E × H∗
2
2|C1 |2
=− sin(κ1 z) cos(κ1 z)az (9.46)
η1

por lo que los campos no transportan energía.

9.2.4. Caso 0 < |ρ| < 1

Este caso se presenta para cualquier valor de |ρ| distinto de los anteriores (|ρ| =
6 0, 1). En
esta circunstancia una fracción del campo incidente se refleja y otra se refracta. Usando la Ec.
(9.38) en las Ecs. (9.42) y (9.43) se obtiene:

E1 = C1 [e−κ1 z + ρeκ1 z ] ax H1 = C1
η1
[e−κ1 z − ρeκ1 z ] ay

= C1 [(τ − ρ)e−κ1 z + ρeκ1 z ] ax = C1

η1
[(τ − ρ)e−κ1 z − ρeκ1 z ] ay
(9.47)
C1 −κ1 z 2C1
= C1 τ e−κ1 z ax + 2C1ρ sin(κ1 z)ax = τe ay − ρ cos(κ1 z)ay
| {z } | {z } η1 η1
onda progresiva onda estacionaria | {z } | {z }
onda progresiva onda estacionaria

donde se observa la coexistencia de una onda progresiva y un patrón de onda estacionaria.

Este último se forma mediante la combinación de una fracción de la onda incidente y la onda
reflejada. La onda progresiva, en cambio, existe gracias a la refracción de la porción restante de
la onda incidente.
En este caso, que se puede considerar como el más general, ya que la onda resultante no
es del todo progresiva, se introduce el concepto de impedancia de onda, Z(z), como la relación

174
entre las amplitudes complejas de los campos en z [12]:
Ex (−ℓ)
Z(z)|z=−ℓ =
Hy (−ℓ)
 
eκ1 ℓ + ρe−κ1 ℓ
= η1
(eκ1 ℓ − ρe−κ1 ℓ )
η2 cos(κ1 ℓ) + η1 sin(κ1 ℓ)
= η1
η1 cos(κ1 ℓ) + η2 sin(κ1 ℓ)
donde ℓ es la distancia al plano de separación entre los medios. Vale la pena indicar que con
esta formulación se puede resolver el problema de la adaptación de un panel dieléctrico utilizado
para construir las bóvedas dieléctricas de protección de las antenas de microondas. Obsérvese
que al medir Z(ℓ) a λ1 /2 metros de la interfaz se obtiene:
η2 cos[(2π/λ1)(λ1 /2)] + η1 sin[(2π/λ1 )(λ1 /2)]
Z(λ1 /2) = η1
η1 cos[(2π/λ1)(λ1 /2)] + η2 sin[(2π/λ1 )(λ1 /2)]
η2 (−1) + η1 (0)
= η1
η1 (−1) + η2 (0)
= η2

de modo que a media longitud de onda, correspondiente al medio 1, o a una distancia que sea un
múltiplo entero de ésta, la impedancia de onda Z(λ1 /2) coincide con la impedancia intrínseca
del segundo medio.

9.2.5. Incidencia perpendicular en el domino del tiempo: método

FDTD en una dimensión
Con el propósito de ilustrar en el dominio del tiempo todo cuanto se ha dicho acerca de
la incidencia perpendicular, se ha escrito fdtd1d, un código en MATLABr (ver Sección 9.6)
en el que se ha programado el Método de la Diferencias Finitas en el Dominio Temporal en
una dimensión [20]. Vale la pena observar que, mientras la solución descrita en la Sec. 9.2.1 se
encuentra en el dominio de la frecuencia, y representa la solución en régimen estacionario, el
método FDTD proporciona una solución en el dominio del tiempo, y por lo tanto incluye el
régimen transitorio del problema.
En el Método de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (Finite Differences Ti-
me Domain –FDTD–) las derivadas se aproximan mediante cocientes de diferencias centrales

175
siguiendo el esquema propuesto originalmente por Yee, intercalando tanto en el espacio como
en el tiempo las componentes de los campos eléctrico y magnético [21]. La estructura espacial
del método se ajusta a la denominada celda de Yee, y la estructura temporal sigue un patrón
conocido como salto de rana.

Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell en un medio simple de propiedades intrínsecas ε, µ, y σ:

∂E 1 σ
= ∇×H − E (9.48)
∂t ε ε
∂H 1
= − ∇×E (9.49)
∂t µ

comprenden seis ecuaciones escalares:

! !
∂Ex 1 ∂Hz ∂Hy σ ∂Hx 1 ∂Ey ∂Ez
= − − Ex = −
∂t ε ∂y ∂z ε ∂t µ ∂z ∂y
! !
∂Ey 1 ∂Hx ∂Hz σ ∂Hy 1 ∂Ez ∂Ex
= − − Ey = −
∂t ε ∂z ∂x ε ∂t µ ∂x ∂z
! !
∂Ez 1 ∂Hy ∂Hx σ ∂Hz 1 ∂Ex ∂Ey
= − − Ez = −
∂t ε ∂x ∂y ε ∂t µ ∂y ∂x

Si se asume un campo eléctrico del tipo E = Ex (t, z)ax , las ecuaciones anteriores se reducen
a:

∂Ex 1 ∂Hy σ
=− − Ex (9.50)
∂t ε ∂z ε
∂Hy 1 ∂Ex
=− (9.51)
∂t µ ∂z

Las Ecuaciones (9.50) y (9.51) definen una onda plana homogénea con el campo eléctrico en
la dirección de ax y el campo magnético en la dirección de ay que se propaga en la dirección
de az .

Discretización de las ecuaciones de onda plana y de su dominio

Discretización del dominio Las Ecuaciones (9.50) y (9.51) están definidas en un dominio
bidimensional espacio-tiempo.

176
 Definiremos entonces un paso para el espacio, ∆z, y un
paso para el tiempo, ∆t, y definiremos una malla en este
dominio con K puntos para el espacio y T puntos para el
tiempo, para un total de K × T puntos de observación.
En estos puntos estimaremos los campos, conviniendo en
escribir:

Exn (κ) = Ex (n∆t, κ∆z) con n y κ enteros Figura 9.4: Dominios solapados .
Sobre la grilla de líneas segmenta-
El campo Ex se estimará en los puntos {. . . , κ, κ + 1, . . .}
n o das se estimará Ex y sobre la grilla
en los instantes . . . , n − 12 , n − 1
2
, n + 12 , . . . , mien- de líneas ontinuas Hy .
tras que el campo Hy se estimará en los puntos
n o
. . . , κ − 12 , κ + 12 , . . . en los instantes {. . . , n, n + 1, . . .}.
Con este esquema los valores estimados de los campos se entrelazan tanto en el tiempo como
en el espacio. Así, el campo Hy precede al campo Ex en el espacio, y Ex precede a Hy en el
tiempo. En la Fig. 10.2 se muestra como, procediendo de esta forma, se crean en realidad dos
dominios solapados, uno para el campo eléctrico y otro para el campo magnético.

Discretización de las ecuaciones Las Ecuaciones (9.50) y (9.51) se aproximan mediante

diferencias centrales:
n+ 21 n− 21 n+ 21 n− 12
Ex (κ) − Ex (κ) 1 Hyn (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) σ Ex (κ) + Ex (κ)
=− −
∆t ε ∆z ε 2
(9.52)
n+ 21 n+ 21
Hyn+1 (κ + 1/2) − Hyn (κ + 1/2) 1 Ex (κ + 1) − Ex (κ)
=− (9.53)
∆t µ ∆z

n+ 12
de las cuales se despejan Ex (κ) y Hyn+1 (κ + 1/2):

h i
n+ 12 1− σ∆t
2ε n− 1 1 ∆t h n n
i
Ex (κ) = h i Ex 2 (κ) − h i H y (κ + 1/2) − H y (κ − 1/2) (9.54)
1+ σ∆t
ε 1 + σ∆t ∆z
2ε 2ε
 
1 ∆t n+ 1 n+ 1
Hyn+1 (κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ex 2 (κ + 1) − Ex 2 (κ) (9.55)
µ ∆z

177
 Dando valores a las constantes ε, µ, y σ podemos simular la propagación de la onda en
diferentes medios simples no dispersivos. Para medios no absorbentes la Ec. (10.2) se simplifica
de la manera siguiente:
n+ 21 n− 21 1 ∆t h n i
Ex (κ) = Ex (κ) − Hy (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) (9.56)
ε ∆z
la cual es similar a la Ec. (10.3).

Otras consideraciones numéricas

Escalamiento del campo eléctrico Debido a la enorme diferencia en órdenes de magnitud

de las constantes ε0 y µ0 del vacío, el campo eléctrico Ex se suele escalar por el inverso de la
q
impedancia intrínseca del vacío η0 = µ0 /ε0 :
s
ε0
Ẽ = E
µ0

De esta manera, para medios no magnéticos (µ = µ0 ), las Ecs. (10.2) y (10.3) asumen la
forma:
h i
n+ 21 1− σ∆t
2ε n− 1 1 ∆t h n i
Ẽx (κ) = h i Ẽx 2 (κ) − h i Hy (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) (9.57)
1+ σ∆t
ε r c0 1 + σ∆t ∆z
2ε 2ε
 
1 ∆t n+ 1 n+ 1
Hyn+1(κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ẽx 2 (κ + 1) − Ẽx 2 (κ) (9.58)
c0 ∆z
√
donde c0 = 1/ µ0 ε0 es la velocidad de las ondas electromagnéticas en el vacío y εr es la
permitividad relativa del medio.

Paso temporal ∆t mágico El paso temporal ∆t se debe seleccionar de manera que el método
sea estable. La condición de estabilidad se conoce como condición de Courant :
∆z
∆t ≤ √
nc0
donde n es el orden del dominio espacial (n = 1 en el presente caso). Además, en FDTD en
una dimensión espacial, existe un valor de ∆t, conocido como magic step, para el cual no se
manifiesta la dispersión numérica [22]. Este valor es:
∆z
∆t = (9.59)
2c0

178
 Usando este paso temporal, las Ecs. (10.4) y (10.5) se simplifican de la manera siguiente:
h i
n+ 21 1− σ∆t
2ε n− 1 1/2 h i
Ẽx (κ) = h i Ẽx 2 (κ) − h i Hyn (κ + 1/2) − Hyn (κ − 1/2) (9.60)
1+ σ∆t
2ε
εr 1 + σ∆t
2ε
 
1 n+ 21 n+ 1
Hyn+1 (κ + 1/2) = Hyn (κ + 1/2) − Ẽx (κ + 1) − Ẽx 2 (κ) (9.61)
2

Paso espacial El paso espacial ∆z se debe escoger lo suficiente pequeño como para obtener
una solución lo suficientemente precisa. En general, el nivel de precisión dependerá del problema.
Una buena regla consiste en tomar como mínimo 10 muestras por longitud de onda, tomando
como referencia, para señales policromáticas, la menor longitud de onda.

Condiciones de borde absorbente Como modelar discretamente una región ilimitada es

imposible, es necesario añadir, en los extremos del dominio espacial, ciertas condiciones, deno-
minadas absorbentes, de tal suerte que, al incidir sobre tales extremos, las ondas no se reflejen.
Estas condiciones de borde absorbentes se obtienen forzando el valor del campo en los extremos
al valor que tendrían si la onda se propagara más allá de ellos. En el vacío esto se consigue
poniendo en el extremo z = 0, por ejemplo [20]:

Exn (0) = Exn−2 (1)

9.2.6. Resultados de simulación

Con el propósito de estudiar los casos de adaptación descritos anteriormente en el dominio
del tiempo, la rutina fdtd1d se ha corrido simulando cuatro escenarios diferentes. La función
fdtd1d presenta dos parámetros de entrada: epsir2 y sigma2, la permitividad eléctrica y la
conductividad del segundo medio, respectivamente. La interfaz entre los medios se encuentra
justo en el centro del dominio espacial. La descripción de los escenarios de simulación y los
resultados obtenidos se presentan a continuación.

Caso 1: adaptación –fdtd1d(1,0)–

En la Figura 9.5 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propa-
garse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro
medio de igual impedancia intrínseca.

179
 Ex
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 9.5: Fotograma de la distribu ión de amplitudes de los ampos Ex y Hy bajo adapta ión
total.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(1,0) desde MATLAB para visionar la simulación.

Caso 2: desadaptación parcial, reflexión parcial –fdtd1d(4,0)–

En la Figura 9.6 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propa-
garse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro
medio con distinta impedancia intrínseca.
Se recomienda correr la rutina fdtd1d(3,0) desde MATLAB para visionar la simulación
completa.

Caso 3: desadaptación parcial con absorción –fdtd1d(4,0.04)–

En la Figura 9.7 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al propa-
garse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con otro
medio de distinta impedancia intrínseca y absorbente.
Se recomienda correr la rutina fdtd1d(4,0.04) desde MATLAB para visionar la simulación
completa.

180
 Ex
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 9.6: Fotograma de la distribu ión de amplitudes de los ampos Ex y Hy bajo desadapta ión
par ial.
Ex
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 9.7: Fotograma de la distribu ión de amplitudes de los ampos Ex y Hy bajo desadapta ión
par ial y absor ión.

Caso 4: reflexión total –fdtd1d(4,100)–

En la Figura 9.8 se muestra un fotograma de la simulación de una onda plana que al pro-
pagarse desde un medio incide perpendicularmente sobre la interfaz plana de separación con

181
otro medio de distinta impedancia intrínseca y altamente absorbente. La enorme absorción del
segundo medio produce una reflexión total.

Ex
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z
Hy
2
ε0 ε2, σ2

−1

−2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
z

Figura 9.8: Fotograma de la distribu ión de amplitudes de los ampos Ex y Hy bajo reexión total.

Se recomienda correr la rutina fdtd1d(4,100) desde MATLAB para visionar la simulación

completa.

9.3. Leyes de Snell

La incidencia oblicua [5] de una onda plana sobre la superficie de separación (también plana)
entre dos medios simples da lugar a la dispersión de la onda incidente por la aparición de una
onda reflejada y una onda refractada.
La primera permanece en el medio de la incidente y la otra se transmite al segundo medio.
Con base en la Fig. 9.9 se definen los ángulos y parámetros de interés para la descripción
matemática del problema general de la incidencia oblicua. Los ejes z ◦ , z − y z + constituyen los
ejes z naturales de las ondas incidente, reflejada y transmitida, respectivamente. Los ejes z ◦ , z − y
z + naturales respectivamente forman los ángulos de incidencia ϕ, de reflexión ψ y de refracción
θ con el eje z principal.
Todos los ejes naturales yacen sobre un mismo plano denominado plano de incidencia, el
cual es ortogonal a la superficie de separación de los medios. Respecto al sistema de referencia

182
Figura 9.9: En la super ie de separa ión de dos medios se dene un sistema de referen ia prin ipal.
Respe to a la normal a la super ie (eje z) se denen los ángulos de in iden ia ϕ, de reexión ψ y
de refra ión θ.

principal, los ejes z ◦ , z − y z + forman los siguientes ángulos directores:

γ1◦ = zd
◦ x = 90◦ γ1− = zd
− x = 90◦ γ1+ = zd
+ x = 90◦

γ2◦ = zd
◦ y = 90◦ − ϕ γ2− = zd
− y = ψ − 90◦ γ2+ = zd
+ y = 90◦ − θ

γ3◦ = zd
◦z = ϕ γ3− = zd
−z = ψ γ3+ = zd
+z = θ

Mediante substitución directa de los valores indicados en el cuadro anterior se obtienen las
siguientes funciones exponenciales:

f ◦ (y, z) = e−jκ1(y sin ϕ+z cos ϕ)

f − (y, z) = e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ)

f + (y, z) = e−jκ2(y sin θ+z cos θ)

Para que las condiciones de borde sean satisfechas, es necesario que las funciones f ◦ , f − y
f + sean funciones idénticas de la variable y sobre la superficie de separación de los dos medios
(¿por qué?):
f ◦ (y, 0) = f − (y, 0) = f + (y, 0)

Esta doble ecuación contiene implicitamente las leyes de Snell:

1era. ley de Snell: f ◦ (y, 0) = f − (y, 0) ⇒ sin ϕ = sin ψ

2da. ley de Snell: f ◦ (y, 0) = f + (y, 0) ⇒ κ1 sin ϕ = κ2 sin θ

183
9.3.1. 1era ley de Snell
De acuerdo a la Figura 9.9: 0 ≤ ϕ ≤ 90◦ y 90◦ ≤ ψ ≤ 180◦ , la primera ley de Snell
conlleva a 180◦ − ψ = ϕ, por lo que el ángulo de reflexión, medido respecto a la normal de la
superficie de separación, es igual al ángulo de incidencia.

9.3.2. 2da. ley de Snell

La segunda ley de Snell, por otro lado, establece

sin θ κ1
= (9.62)
sin ϕ κ2
√
Para dos medios no absorbentes se define el índice de refracción n = εr µr , por tanto
sin θ n1
= = n12 (9.63)
sin ϕ n2
donde n12 = n1 /n2 .

9.3.3. Estudios de casos

Se dan dos casos interesantes: cuando el medio 1 es más denso ópticamente que el medio 2:
n1 > n2 , y cuando ocurre lo contrario: n1 < n2 .

Caso n1 > n2

En este caso, a paridad de ángulo de incidencia ϕ, mientras n12 ↑ (sin θ > sin ϕ) ⇒ θ ↑. A
paridad de n12 , mientras ϕ ↑⇒ θ ↑. Existe un ángulo ϕc para el cual θ = 90◦ . El ángulo ϕc se
denomina ángulo crítico:  
n2 −1
ϕc = sin
n1
Para ángulos ϕ > ϕc , θ es complejo. En este caso sin θ = (n1 /n2 ) sin ϕ > 1, y como cos θ =
√
± 1 − sin2 θ sigue que:
s 2
n1
cos θ = ±j sin2 ϕ − 1 = ±jα(ϕ)
n2
Al poner β(ϕ) = sin θ = n1
n2
sin ϕ y al quedarnos con el signo negativo de ±jα(ϕ) (¿por qué?)
se podrá escribir:
f + (y, z) = e−κ2 zα(ϕ) e−jκ2 yβ(ϕ)

184

  

(a) Fotografía de la distribu ión de la am- (b) Fotografía de la distribu ión de la am- ( ) Fotografía de la distribu ión de la am-
plitud en el plano xy en el medio 2 de la plitud en el plano xy en el medio 2 de la plitud en el plano xy en el medio 2 de la
Figura 9.9 para el aso ϕ < ϕc Figura 9.9 para el aso ϕ = ϕc . Figura para el aso ϕ > ϕc .

Figura 9.10: Sub asos para n1 > n2 .

La onda f + representa una onda superficial.

Ejemplo
Una onda plana, que se propaga en un medio con un índice de refracción n1 = 6, incide con
un ángulo de π/4 sobre la superficie de separación con un segundo medio de índice de refracción
n2 = 1. Calcule al ángulo θ de refracción y determine f + (y, z).
Resp.: Ya que el ángulo de incidencia es mayor que el ángulo crítico ϕC = arcsin(n2 /n1 ) =
9,59 , el ángulo de refracción será complejo y tendrá la forma θ = π/2 − β, y por tanto se
◦

tomará cómo ángulo físico de refracción el valor de π/2. Con relación al término f + (y, z) su
forma será la siguiente:
1/2
f + (y, z) = e−κ0 (36 sin ϕ−1)
2 z −κ0 (6 sin ϕ)y
e
= e−(26/λ)z e−(ω/c)4,2y

de donde se deduce que:

1. la onda refractada se propaga en la dirección de y a una velocidad 4,2 veces menor que la
velocidad de la luz en el segundo medio νp = c/4,2,

185
 2. la onda refractada se atenúa muy rápidamente en el segundo medio, a razón de 26 neperios
cada longitud de onda, en la dirección de z,

3. la onda refractada se considera así una onda superficial evanescente ya que queda confi-
nada a un pequeño espesor a partir de la superficie de separación de los dos medios, que
acompaña al proceso resultante en el primer medio, que como se podrá demostrar más
adelante, se propaga también en la dirección de y a la misma velocidad νp = c/4,2.

Caso n1 < n2

Cuando n1 < n2 , pero en particular n1 ≪ n2 ocurre

n1 sin θ n1
= ≪ 1 ⇒ si → 0 ⇒ θ → 0
n2 sin ϕ n2
y todas las ondas se refractan en dirección de la normal para todos los valores del ángulo de
incidencia.

9.4. Fórmulas de Fresnel

9.4.1. Introducción
Respecto al plano de incidencia el campo eléctrico puede presentar una orientación arbi-
traria. Sin embargo, cualquier campo eléctrico arbitrariamente orientado respecto al plano de
incidencia se puede representar mediante una apropiada combinación lineal de las componentes
perpendicular y paralela a dicho plano de incidencia –ver Fig. 9.11–.

9.4.2. Polarización perpendicular

Cuando el campo eléctrico de la onda incidente es normal al plano de incidencia se dice
que la misma presenta polarización perpendicular –ver Fig. 9.11(a)–. Respecto al sistema de
referencia principal tenemos:
Onda incidente:
E o = Ae−jκ1(y sin ϕ+z cos ϕ) ae ◦
A
H o = e−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ah ◦
η1

186
 (a) Onda in idente on polariza ión perpendi ular: el ampo (b) Onda in idente on polariza ión paralela: el ampo elé -
elé tri o es ortogonal al plano de in iden ia entrando en la tri o está ontenido en el plano de in iden ia  ontenido en la
hoja. hoja.

Figura 9.11: Polariza iones bases de la onda plana in idente.

Onda reflejada:
E − = Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ae−
B
H − = e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ah−
η1
Onda refractada:
E + = Ce−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ae+
C
H + = e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ah+
η2
con A, B y C complejos.
Los vectores aeo,−,+ y aho,−,+ tienen la siguiente expresión en función de la base vectorial
del sistema de referencia principal:

aen = cos α1n ax + cos α2n ay + cos α3n az

ahn = cos β1n ax + cos β2n ay + cos β3n az

con n ∈ {◦, −, +}. Los valores de estos ángulos directores se han deducido a partir de la Figura
9.11(a) y se muestran en el Cuadro 9.2.
Tomando en cuenta el valor de los ángulos del Cuadro 9.2 podemos escribir:
Onda incidente:

E o = Ae−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) ax

A
H o = e−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) (cos ϕay − sin ϕaz )
η1

187
Cuadro 9.2: Ángulos dire tores de los ejes x◦,−,+ y y ◦,−,+ naturales respe to al sistema de referen ia
prin ipal, en el aso de polariza ión perpendi ular.

α1◦ 0◦ α1− 0◦ α1+ 0◦

α2◦ 90◦ α2− 90◦ α2+ 90◦
α3◦ 90◦ α3− 90◦ α3+ 90◦
β1◦ 90◦ β1− 90◦ β1+ 90◦
β2◦ ϕ β2− 180◦ − ϕ β2+ θ
β3◦ 90 + ϕ
◦
β3− 270 − ϕ
◦
β3+ 90 + θ
◦

Onda reflejada:

E − = Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ax

B
H − = − e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) (cos ϕay + sin ϕaz )
η1
Onda refractada:

E + = Ce−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax

C −jκ2 (y sin θ+z cos θ)
H+ = e (cos θay − sin θaz )
η2

Condiciones de borde

Las componentes tangenciales de los campos eléctrico y magnético han de ser continuas en
la superficie de separación de los dos medios:

E ◦ (y, 0) + E − (y, 0) = E + (y, 0)

Hy◦ (y, 0) + Hy− (y, 0) = Hy+ (y, 0)

De aquí sigue2 que:

A+B =C
1 1
(A − B) cos ϕ = C cos θ
η1 η2
2
Tomando en cuenta las leyes de Snell: κ1 sin ϕ = κ1 sin ψ = κ2 sin θ.

188
Al definir los coeficientes de reflexión, ρ⊥ , y transmisión, τ⊥ , para la polarización perpendicular
:
E − (y, 0) B
ρ⊥ = =
E ◦ (y, 0) A
E (y, 0)
+
C
τ⊥ = ◦ =
E (y, 0) A

se podrá escribir:

1 + ρ⊥ = τ⊥
1 1
(1 − ρ⊥ ) cos ϕ = τ⊥ cos θ
η1 η2
y de aquí se obtiene:
η2 cos ϕ − η1 cos θ
ρ⊥ = (9.64)
η2 cos ϕ + η1 cos θ
2η2 cos ϕ
τ⊥ = (9.65)
η2 cos ϕ + η1 cos θ
Tomando en cuenta que:

sin ψ = sin ϕ
cos ψ = − cos ϕ

Resulta, para z < 0:

E1 = E o + E − = Ae−jκ1y sin ϕ (e−jκ1 z cos ϕ + ρ⊥ ejκ1 z cos ϕ )ax (9.66)

A nh i
H1 = H o + H − = e−jκ1 y sin ϕ e−jκ1z cos ϕ − ρ⊥ ejκ1 z cos ϕ cos ϕay
η1
h i o
− e−jκ1 z cos ϕ + ρ⊥ ejκ1 z cos ϕ sin ϕaz (9.67)

y para z > 0:

E2 = E + = Aτ⊥ e−jκ2 (y sin θ+z cos θ) ax (9.68)

A
H2 = H + = τ⊥ e−jκ2(y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz ) (9.69)
η2

189
Ejemplo
Una onda plana, que se propaga en un medio con un índice de refracción n1 = 6, incide con
un ángulo de π/4 sobre la superficie de separación con un segundo medio de índice de refracción
n2 = 1. El campo eléctrico incidente tiene una amplitud de E = 5 V/m y es perpendicular al
plano de incidencia. Calcule:

1. El ángulo de refracción.

2. Los coeficientes de reflexión y transmisión.

3. S ◦ , S − y S + .

Solución
1. Ya que el ángulo de incidencia es mayor que el ángulo crítico ϕC = arcsin(n2 /n1 ) =
9,59◦ , el ángulo de refracción será complejo y tendrá la forma θ = π/2 − β, y vale
θ = arcsin(n2 /n1 sin π/4) = π/2 − 2,124, y por tanto se tomará cómo ángulo físico de
refracción el valor de π/2.

2. El coeficiente de reflexión ρ⊥ (Ec. (9.64)), tomando en cuenta que η1,2 son reales, y que
a+b
cos θ = −[(n1 /n2 )2 sin2 ϕ − 1]1/2 , tendrá la siguiente apariencia ρ⊥ = a−b
= 1eφ⊥ , en
particular, sustituyendo el valor cos θ = −[(n1 /n2 )2 sin2 ϕ − 1]1/2 en las Ecs. (9.64) y
(9.65) se tiene:

ρ⊥ = 1e−1,542
τ⊥ = 1,434e−0,771

3. Dado que S = 21 E × H ∗ y que H = ẑ × E

η
será:

◦ E2 ◦
S = ŝ
2η1
|ρ⊥ |2 E 2
S− =
2η1
|τ⊥ |2 E 2 +
S+ = f (y, z)f + (y, z)∗ ŝ+
2η2

190
 donde ŝ◦,+,− es el unitario en la dirección de propagación de la onda plana respectiva y
f + (y, z) = e−(26/λ)z e−(ω/c)4,2y , de modo que
25 ◦
S◦ = ŝ
40π
25 −
S− = ŝ
40π
(1,43)2 25 −(52/λ)z +
S+ = e ŝ
240π

9.4.3. Polarización paralela

Cuando el campo eléctrico de la onda incidente yace sobre el plano de incidencia se dice que
la misma presenta polarización paralela –ver Fig. 9.11(b)–. Por inspección de las Figs. 9.11(a) y
9.11(b) se puede concluir que Ek se orienta como el campo H⊥ , y el campo Hk como el campo
−E⊥ , donde los sub-índices q y ⊥ indican polarización paralela y perpendicular, respectivamen-
te. Para este caso, los vectores ae◦,−,+ y ah◦,−,+ de los campos eléctrico y magnético, forman los
◦,−,+ ◦,−,+
ángulos directores α1,2,3 y β1,2,3 , respectivamente, con los ejes x, y y z del sistema de referencia
principal que se indican en el Cuadro 9.3.

Cuadro 9.3: Ángulos dire tores de los ejes x◦,−,+ y y ◦,−,+ naturales respe to al sistema de referen ia
prin ipal, en el aso de polariza ión paralela dedeu idos a partir de la Fig. 9.11(b).

α1◦ 90◦ α1− 90◦ α1+ 90◦

α2◦ ϕ α2− 180◦ − ϕ α2+ θ
α3◦ 90◦ + ϕ α3− 270◦ − ϕ α3+ 90◦ + θ
β1◦ 180◦ β1− 180◦ β1+ 180◦
β2◦ 90◦ β2− 90◦ β2+ 90◦
β3◦ 90◦ β3− 90◦ β3+ 90◦

Tomando en cuenta el valor de estos ángulos según el Cuadro 9.3 podemos escribir:
Onda incidente:

E o = Ae−jκ1 (y sin ϕ+z cos ϕ) (cos ϕay − sin ϕaz )

A
H o = − e−jκ1(y sin ϕ+z cos ϕ) ax
η1

191
 Onda reflejada:

E − = −Be−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) (cos ϕay + sin ϕaz )

B
H − = − e−jκ1 (y sin ψ+z cos ψ) ax
η1
Onda refractada:

E + = Ce−jκ2(y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz )

C −jκ2(y sin θ+z cos θ)
H+ = − e ax
η2

Condiciones de borde

Las componentes tangenciales de los campos eléctrico y magnético han de ser continuas en
la superficie de separación de los dos medios:

Ey◦ (y, 0) + Ey− (y, 0) = Ey+ (y, 0)

H ◦ (y, 0) + H − (y, 0) = H + (y, 0)

De aqui sigue3 que:

(A − B) cos ϕ = C cos θ
1 C
(A + B) =
η1 η2
Al definir los coeficientes de reflexión, ρk , y transmisión, τk , para la polarización paralela:
E − (y, 0) B
ρk = ◦ =−
E (y, 0) A
E (y, 0)
+
C
τk = ◦ =
E (y, 0) A
se podrá escribir:

(1 + ρk ) cos ϕ = τk cos θ
1 1
(1 − ρk ) = τk
η1 η2
3
Tomando en cuenta las leyes de Snell: κ1 sin ϕ = κ1 sin ψ = κ2 sin θ.

192
y de aquí se obtiene:
η2 cos θ − η1 cos ϕ
ρk = (9.70)
η2 cos θ + η1 cos ϕ
2η2 cos ϕ
τk = (9.71)
η2 cos θ + η1 cos ϕ

Cuadro 9.4: Fórmulas de Fresnel.

η2 cos ϕ − η1 cos θ 2η2 cos ϕ

ρ⊥ = τ⊥ =
η2 cos ϕ + η1 cos θ η2 cos ϕ + η1 cos θ
η2 cos θ-η1 cos ϕ 2η2 cos ϕ
ρk = τk =
η2 cos θ + η1 cos ϕ η2 cos θ + η1 cos ϕ

Las ecuaciones 9.64, 9.65, 9.70 y 9.71 se conocen como fórmulas de Fresnel y se resumen
en el cuadro 9.4. Tomando en cuenta que:

sin ψ = sin ϕ
cos ψ = − cos ϕ

Resulta, para z < 0:

nh i
E1 = E o + E − = Ae−jκ1 y sin ϕ e−jκ1 z cos ϕ + ρk ejκ1 z cos ϕ cos ϕay
h i o
− e−jκ1 z cos ϕ − ρk ejκ1 z cos ϕ sin ϕaz (9.72)
A −jκ1 y sin ϕ −jκ1z cos ϕ
H1 = H o + H − = − e (e − ρk ejκ1z cos ϕ )ax (9.73)
η1
y para z > 0:

E2 = E + = Aτk e−jκ2(y sin θ+z cos θ) (cos θay − sin θaz ) (9.74)
A −jκ2(y sin θ+z cos θ)
H2 = H + = − τk e ax (9.75)
η2

9.4.4. Angulo de Brewster

Para el caso de la polarización paralela existe un ángulo de incidencia ϕB , denominado Án-
gulo de Brewster, para el cual el coeficiente de reflexión paralela se anula ρk = 0. Esto

193
ocurre, en efecto, si η2 cos θ = η1 cos ϕB . Si consideramos dos medios no absorbentes y no mag-
néticos, la expresión anterior se puede escribir de forma equivalente como n1 cos θ = n2 cos ϕB ,
siendo, como sabemos, n1 y n2 los índices de refracción de los medios 1 y 2, respectivamente.
Tomando en cuenta la segunda Ley de Snell, n1
n2
= sin θ
sin ϕB
, se ha de cumplir entonces que
sin θ cos θ = sin ϕB cos ϕB , lo cual, en efecto, ocurre si θ = π2 − ϕB . El ángulo de Brewster se
puede estimar tomando en cuenta que:

n1 cos θ = n2 sin ϕB

según la Ec. de Fresnel (9.70) poniendo ρk = 0, y

n1 sin ϕB = n2 sin θ

según la 2da. Ley de Snell (Ec. (9.63)), considerando que

sin2 θ + cos2 θ = 1 = sin2 ϕB + cos2 ϕB

despejando sin2 θ y cos2 θ de las expresiones previas

n21
sin2 θ = sin2 ϕB
n22
n22
cos2 θ = cos2 ϕB
n21
sigue que
n21 2 n22
2
sin ϕ B + 2
cos2 ϕB = sin2 ϕB + cos2 ϕB
n2 n1
de donde  
−1 n2
ϕB = tan
n1

9.4.5. Reflexión total

Sean el medio 1 no absorbente: η1 es real, y el medio 2 un conductor perfecto: σ2 → ∞ ⇒
η2 → 0 Sigue entonces que:

ρ⊥ = −1 τ⊥ = 0
ρq = −1 τq = 0

194
Polarización perpendicular

Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma siguiente (ver
Fig. 9.12):

E = −j2A sin(κT z)e−jκℓ y ax (9.76)

2A h i
H= cos(κT z)e−jκℓ y cos ϕay + j sin(κT z)e−jκℓ y sin ϕaz (9.77)
η1

donde κT = κ1 cos ϕ y κℓ = κ1 sin ϕ se denominan números de onda transversal y longitudinal,

respectivamente.

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 9.12: Estru tura del ampo mágnéti o en el plano zy .

En el dominio temporal:

E(y, z, t) = 2A sin(κT z) sin(ωt − κℓ y)ax (9.78)

2A
H(y, z, t) = [cos(κT z) cos(ωt − κℓ y) cos ϕay
η1
− sin(κT z) sin(ωt − κℓ y) sin ϕaz ] (9.79)

195
 Así como definimos κT y κℓ , es admisible definir ΛT = 2π
κT
y Λℓ = 2π
κℓ
:
   
2π 2π
E(y, z, t) = Ex sin z sin ωt − y ax (9.80)
ΛT Λℓ
   
2π 2π
H(y, z, t) = Hy cos z cos ωt − y ay
ΛT Λℓ
   
2π 2π
− Hz sin z sin ωt − y az (9.81)
ΛT Λℓ

A partir de las Ecs. (9.80) y (9.81) se observa que en la dirección normal a la superficie S1,2
de separación de los medios se crea un patrón de amplitudes con leyes de variación respecto a la
variable z del tipo sin Λ2πT z, para las componentes Ex y Hy , y del tipo cos Λ2πT z para la componente
Hy . En virtud de las definiciones de κT,ℓ y ΛT,ℓ se infiere, además, que al aumentar el ángulo de
incidencia ϕ ↑, el número de onda transversal disminuye κT ↓ y por consiguiente la separación
de los nulos en el plano transversal aumenta ΛT ↑.

Animación del campo magnético utilizando MATLAB

Una animación que muestra la dinámica del campo magnético sobre el plano conductor se
puede realizar usando MATLAB. En la página web del curso TeMii2.html se muestra esta ani-
mación de la cual en la Figura 9.12 se muestra un fotograma. Para todo ángulo ϕ de incidencia
tal que 0 < ϕ < π2 , a partir de las Ecuaciones (9.78) y (9.79), comprendemos que el «proceso»
que resulta, se propaga tangente al plano de separación de los medios, en la dirección de y, con
un patrón de amplitudes que presenta máximos y nulos en el plano transversal. Este «proceso»
consiste en una onda plana no uniforme progresiva en la dirección de crecimiento de las y. Vemos
como el plano conductor hace de guía, guiando la onda en una de sus direcciones tangenciales.
A continuación se anexa una copia del script que permite crear la mencionada animación del
campo magnético durante dos períodos. La ventana creada mide λT /2 de alto (eje z) y 2λℓ de
ancho (eje y).

% incoA
phi=35*pi/180;
kl=sin(phi);
kt=cos(phi);
lambdat=2*pi/kt;

196
 lambdal=2*pi/kl;

z=linspace(0,lambdat/2,20);

y=linspace(0,3*lambdal,60);

x=y; y=z;

[X,Y]=meshgrid(x,y);

for t=0:40

hy=cos(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X);

hz=-sin(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X);

quiver(X,Y,hy,hz);

axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2])

set(gca,’PlotBoxAspectRatio’,[2,11])

image=getframe;

M(t+1)=image;

P=frame2im(image);

directory = ’images/’;

number = num2str(t);

extension = ’.bmp’;

filename=[directory,number,extension];

imwrite(P,eval(’filename’),’bmp’);

end

Ahora bien, si se introduce un segundo cuerpo conductor en el escenario previo (ver figura
futura) con una superfice exterior plana, ubicado a una distancia D igual a un número entero
de medias ΛT : D = n Λ2T , con n = 1, 2, 3 . . ., los patrones de amplitudes dados por las ecuaciones
(9.80) y (9.81), no se verían alterados, ya que los mismos satisfacen de antemano las condiciones
de borde que el nuevo cuerpo conductor impondría.
Cabe preguntarse, luego, dado el sistema de conductores de la Fig. futura, cuáles ángulos
de incidencia, sobre uno cualquiera de los planos conductores (polarización perpendicular), dan
lugar a un patrón de amplitudes de E y H que satisfagan las condiciones de borde que imponen

197
ambos conductores. La respuesta se obtiene al imponer:

κT D = nπ
nπ
κ1 cos ϕ = (9.82)
D
nc
cos ϕ =
2Df

con n = 1, 2, . . . , N

siendo N el número entero mayor para el cual se obtiene un ángulo de incidencia físicamente
realizable.

Problema

Para un par de planos conductores separados una distancia D = 2 cm y a f = 40 GHz,

calcule los ángulos de incidencia fisicamente realizables que permitan la propagación de los
campos en la forma descrita previamente.
Resp.: 79.1931◦, 67.9757◦, 55.7711◦, 41.4096◦ y 20.3641◦, en correspondencia de n = 1, 2, 3, 4, 5,
siendo N = 5.

Polarización paralela

Los campos en el medio 2 son nulos. En el medio 1 los campos tienen la forma siguiente (ver
figura 9.13):
h i
E = −2A j sin(κT z)e−jκℓ y cos ϕay + cos(κT z)e−jκℓ y sin ϕaz (9.83)
2jA
H=− cos(κT z)e−jκℓ y ax (9.84)
η1

En el dominio temporal:

E(y, z, t) = 2A [sin(κT z) sin(ωt − κℓ y) cos ϕay

− cos(κT z) cos(ωt − κℓ y) sin ϕaz ] (9.85)
2A
H(y, z, t) = cos(κT z) sin(ωt − κℓ y)ax (9.86)
η1

198
 3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 9.13: Estru tura del ampo elé tri o en el plano zy .

Animación del campo eléctrico utilizando MATLAB

A continuación se anexa una copia del script que permite crear una animación del campo
eléctrico durante dos períodos. La ventana creada mide λT /2 de alto (eje z) y 2λℓ de ancho (eje
y):

% incoB
phi=35*pi/180;
kl=sin(phi);
kt=cos(phi);
lambdat=2*pi/kt;
lambdal=2*pi/kl;
z=linspace(0,lambdat/2,20);
y=linspace(0,3*lambdal,60);
x=y; y=z;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
for t=0:40
ey=cos(phi)*sin(kt*Y).*sin(2*pi*t/20-kl*X);
ez=-sin(phi)*cos(kt*Y).*cos(2*pi*t/20-kl*X);
quiver(X,Y,ey,ez);

199
 axis([0 2*lambdal 0 lambdat/2])
set(gca,’PlotBoxAspectRatio’,[2,1
1])
image=getframe; M(t+1)=image;
P=frame2im(image);
directory = ’images/’;
number = num2str(t);
extension = ’.bmp’;
filename=[directory,number,extension];
imwrite(P,eval(’filename’),’bmp’);
end

Condiciones límites de Leontóvich

Analicemos la onda refractada en un buen conductor (ver Cuadro 9.5):

f + (y, z) = e−jκ(y sin θ+z cos θ) (9.87)

q
ωσµ
donde κ = 2
(1 − ) es complejo.
Tomando en cuenta la segunda ley de
Cuadro 9.5: Condu tividad de algunos buenos on- Snell para la interfaz espacio vacío-buen
du tores. conductor κ0 sin ϕ = κ sin θ, siendo κ0 sin ϕ
real, sigue que sin θ ha de ser complejo de
Conductor Conductividad [S/m]
modo que:
Plata 6.1×107
Cobre 5.7×107
Oro 4.1×107 κ0 sin ϕ = |{z}
κ sin
| {z θ} (9.88)
| {z }
Aluminio 3.5×10 7 real complejo complejo
| {z }
real

De esta forma la Ec. (9.87) se podrá escribir de la forma:

f + (y, z) =e−jκ(y sin θ+z cos θ)

 √ 
−j yκ0 sin ϕ+z κ2 −κ20 sin2 ϕ
=e (9.89)

=e−Bz z e−j(Ay y+Az z)

200
 q  q 
donde Ay = κ0 sin ϕ, Az = ℜ κ2 − κ20 sin ϕ y Bz = ℑ
2
κ2 − κ20 sin ϕ .
2

De la Ecuación (9.89) observamos que la onda refractada se propaga en el conductor for-

Ay
mando cierto ángulo γ con la normal a la superficie de separación γ = tan−1 Az
, y se amortigua
de acuerdo al factor e−Bz z . En sentido riguroso, la onda refractada en un buen conductor ya no
es una onda plana uniforme, sino una onda plana no homogénea. Sin embargo, para un buen
conductor, en general, se cumple que κ2 ≫ κ20 sin2 ϕ (Ay ≪ Az ) para cualquier valor de ϕ, de
modo que:

q
κ2 − κ20 sin2 ϕ ≈ ±κ (9.90)

que por razones físicas se toma (?):

q
κ2 − κ20 sin2 ϕ ≈ κ (9.91)

De esta forma vemos como la tangente del ángulo γ vale, para cualquier ángulo de incidencia ϕ:
Ay
tan γ = Az
≈ 0, y por tanto γ ≈ 0◦ . Todo lo cual nos permite concluir que, en la práctica, la onda
refractada en el buen conductor lo hace siguiendo la normal a la superficie, y que las componentes
tangenciales de los campos resultantes en el medio 1 se convierten en las amplitudes complejas
de los campos refractados en el conductor no perfecto para cualquier ángulo de incidencia:

E = E + (0)e−κC z at (9.92)
E
H = az × (9.93)
ηC
donde κC y ηC son el número de onda y la impedancia intrínseca del conductor, respectivamente,
at es cierto vector tangencial a la superficie de separación de los medios y E + (0) = Et◦ (0)+Et− (0).
Estas –Ecuaciones (9.92) y (9.93)– son la condiciones límites de Leontóvich.

Problema

Una onda plana incide desde un medio dieléctrico sin pérdidas caracterizado por ε = ε0 y
µ = µ0 , sobre la superficie plana de separación de un buen conductor (σ = 6,1 × 107 [S/m] –
plata–). Para cada uno de los ángulos de incidencia de 20◦ y 80◦, y para una frecuencia f = 0,88
GHz, calcular:

1. τk y τ⊥ .

201
 2. ρk y ρ⊥ .

3. El ángulo de refracción.

4. Si la intensidad del campo eléctrico en la superficie vale 0,5 V/m, escriba la expresión de
los campos eléctrico y magnético, y de la densidad de corriente J en el conductor.

Resp.: de acuerdo a la segunda ley de Snell

 
κ1
θ = arcsin sin ϕ
κ2
√ q
y tomando en cuenta que κ1 = ω µ0 ε0 y κ2 = ωµ20 σ2 (1 − j) resulta

ϕ θ
20◦ 3,926 × 10−4 (1 + j)◦
80◦ 1,13 × 10−3 (1 + j)◦

Usando las fórmulas de Fresnel resumidas en el Cuadro 9.4, se obtienen:

1. los coeficientes de transmisión:

ϕ τk τ⊥
20◦ 4,006 × 10−5 (1 + j) 3,765 × 10−5 (1 + j)
80◦ (4,006 + j4,005) × 10−5 6,957 × 10−6 (1 + j)

2. los coeficientes de reflexión:

ϕ ρk ρ⊥
20◦ −1 + j4,263 × 10−5 −1 + j3,765 × 10−5
80◦ −1 + j2,307 × 10−4 −1 + j6,957 × 10−6

3. El campo en el medio conductor se puede representar en la siguiente forma híbrida:

E + = E0 e−jκ2(y sin θ+z cos θ) a+

e

como κ2 es complejo, pero κ1 sin ϕ es real, sigue que sin θ ha de ser complejo de modo que
√
el producto κ2 sin θ sea también real. Con todo, κ2 cos θ = κ2 1 − sin2 θ será complejo.
De esta forma el campo E se podrá escribir como

E + = E0 e−Bz z e−j(Ay y+Az z) a+

e

202
 donde Ay = κ2 sin θ, Az = Real(κ2 cos θ) y Bz = Im(κ2 cos θ). El ángulo de refracción de
la onda en el medio conductor, el cual denominaremos θ∗ , es igual al ángulo que forma el
vector de onda Ay ay + Az az con la normal a la superficie az :
 
∗ Ay
θ = arctan
Az

ϕ θ∗
20◦ ≈ 0[◦ ]
80◦ ≈ 0[◦ ]

Comentarios: la onda refractada en un buen conductor lo hace acostándose a la normal

a la superficie para cualquier ángulo de incidencia. Prácticamente la onda se refracta en
la dirección de la normal a la superficie para todo ángulo ϕ de incidencia.

4. En el conductor:
E + = 0,5e−Bz z e−j(Ay y+Az z) a+
e

E+
H + = az ×
η2

J = σE +

y por tanto:

a) Para ϕ = 20◦ :
E + = 0,5e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+
e [V/m]

H + = 33,127(1 + j)e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+

h [A/m]

J = 3,05 × 107 e−460300z e−j(6,308y+460300z) a+ 2

e [A/m ]

203
 b) Para ϕ = 80◦ :
E + = 0,5e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+
e [V/m]

H + = 33,127(1 + j)e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+

h [A/m]

J = 3,05 × 107 e−460300z e−j(18,163y+460300z) a+ 2

e [A/m ]

9.5. Mini-proyectos

9.5.1. Mini-proyecto 1
Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html se-
leccione tres materiales de propiedades electromagnéticas muy distintas. Seleccione, además,
un rango de frecuencias suficientemente grande para los fines de las tareas que se proponen a
continuación y proceda, usando MATLAB4 , a

1. Construir las gráficas κ′ = κ′ (f ) [rad/m] y κ′′ = κ′′ (f ) [Np/m], usando, si es necesario,

escalas a la izquierda y a la derecha. La gráfica de κ′′ = κ′′ (f ) repítala en [dB/m] y la de
κ′ = κ′ (f ) en [o /m].

2. Repita los cálculos del punto anterior usando las fórmulas aproximadas considerando cada
√ √ ε′′
material una vez como un dieléctrico de bajas pérdidas (κ′ ≈ ω µ0 ε′ y κ′′ ≈ ω µ0 ε′ 2ε ′ ),
q
ωµ0 σ
y otra vez como un buen conductor (κ′ = κ′′ ≈ 2
). Superponga los resultados con los
del punto anterior sobre una misma gráfica (una por material) utilizando distintos tipos
de líneas y marcas. Analice el resultado y concluya acerca del rango de frecuencia en el
que las aproximaciones se pueden tomar como válidas.

3. Construir las gráficas νp = νp (f ) y νgr = νgr (f ), usando, si es necesario, escalas a la

izquierda y a la derecha.

4. Construir las gráficas ∆ = ∆(f ) y tan ∆ = tan ∆(f ), usando, si es necesario, escalas a la
izquierda y a la derecha.
4
El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.

204
 5. Construir la gráfica δ = δ(f ).

9.5.2. Mini-proyecto 2

Introducción
Se propone a continuación una terna de problemas para ser resueltos usando MATLAB o
Mathcad, u otro software similar, con el propósito de estudiar la dispersión en los medios cuyas
propiedades intrínsecas son dependientes de la frecuencia.
Un medio dispersivo se modelará con una función de transferencia H(ω) = e−κ(ω)∆z , donde
κ(ω) es el número de onda dependiente de la frecuencia, y ∆z es la longitud recorrida por la
onda a través del medio. De esta suerte, si Ei (ω) es la transformada de Fourier de cierto campo
Ei(t) variable en el tiempo: Ei (ω) = F{Ei (t)}, donde el subíndice i está por «entrada», después
de ∆z metros recorridos por la onda en el medio, tendremos un campo eléctrico de «salida»
Eo(t) dado por:

Eo (t) = F−1 {Ei (ω)H(ω)}

= F−1 {Ei (ω)e−κ(ω)∆z }

En MATLAB, la transformada de Fourier, F{ }, y su inversa, F−1 { }, se estiman discreta-

mente mediante las funciones FFT[ ] e IFFT[ ], respectivamente.
Se trata, en los ejercicios que se proponen en este documento, de experimentar con cierto
medio no magnético, de propiedades intrínsecas dipersivas ε′ (ω) y ε′′ (ω), para estimar el efecto
que estas propiedades dependientes de la frecuencia tienen sobre ciertos campos de entrada con
formas temporales dadas. Para ello se deberá proceder de la siguiente manera:

tomar N muestras de la forma temporal del campo Ei (t) y almacenarlas en un vector de

MATLAB,

tomar la FFT de esta secuencia,

multiplicar el vector resultante por un vector formado por igual número de muestras (N)
de la función de transferencia H(ω) del medio, y

205
 tomar, finalmente, la IFFT del vector resultante. El vector resultante contendrá N muestras
de la forma temporal de Eo(t).

En adelante denominaremos este procedimiento «procedimiento numérico».

1. Usando la base de datos disponible en http://www.fcc.gov/oet/rfsafety/dielectric.html

seleccione un medio. Seleccione, además, un rango de frecuencias suficientemente grande
para los fines de las tareas que se proponen a continuación y proceda, usando MATLAB5 , a
construir las gráficas ε = ε′(ω) y ε′′ = ε′′ (ω), usando, si es necesario, escalas a la izquierda
y a la derecha.

2. Para el medio dispersivo no magnético seleccionado, calcule la profundidad de penetración

δ para un valor de frecuencia ω1 prefijado por usted. Para este valor de frecuencia conciba
un campo mono-cromático de entrada –Ei (t)–, y usando el procedimiento numérico, con
|Ei (t)|
H(ω1 ) = e−κ(ω1 )δ , compruebe que |Eo (t)| = e
.

3. Usando las formas temporales del campo Ei(t) que se muestran en la Fig. 9.14 estime,
usando el procedimiento numérico, las correspondientes formas temporales de salida Eo (t),
calibrando apropiadamente los valores de ω0 , ancho de banda (BW) y ∆z, de manera tal
de observar el efecto de la dispersión en el campo de salida.

(a) (b)

Figura 9.14: Formas temporales de entrada Ei (t).

9.6. El código FDTD en MATLABr

function fdtd1d(epsir2,sigma2)
5
El uso de MATLAB no es restrictivo. Puede usar cualquier otro software matemático.

206
% FDTD1D resuelve la propagación de una onda plana en dos medios contiguos
% separados por un plano sobre el cual la onda incide perpendicularmente.
% % % % % % % % % % valores recomendados % % % % % % % % % % % %
% caso 1: epsi2r=1, sigma2=0 adaptación
% caso 2: epsi2r=4, sigma2=0 desadaptación intermedia, reflexión parcial
% caso 3: epsi2r=4, sigma2=0.04 desadaptación intermedia con absorción
% caso 4: epsi2r=4, sigma2=100 reflexión total
close all
K=200;
kc=K/2;
t0=40;
spread=12;
n=0;
N=600;
ex(K)=0; hy(K)=0;
z=1:K;
exi1=0; exi2=0; exd1=0; exd2=0;
epsi0=8.85419e-12; c=3e8;
xd=100;
epsir=epsir2;
sigma=sigma2;
f=700e6;
lambdamin=c/(sqrt(epsir)*f);
deltaz=lambdamin/10;
deltat=deltaz/(2*c);
eaf=(deltat*sigma)/(2*epsir*epsi0);
sigmaz=[ones(1,xd-1) ones(1,K-xd+1)*((1-eaf)/(1+eaf))];
epsiz=[0.5*ones(1,xd-1) 0.5*ones(1,K-xd+1)./(epsir*(1+eaf))];
y=[-2 2]; zd=[xd xd];
deltaz=lambdamin/10;
deltat=deltaz/(2*c);
% % % % % % % % % % % % % Pasos de tiempo % % % % % % % % % % % % %
for n=1:N

207
% % % % % % % calculo del campo eléctrico % % % % % % %
for k=2:K
ex(k)=sigmaz(k)*ex(k)+epsiz(k)*(hy(k-1)-hy(k));
end
pulso=sin(2*pi*f*deltat*n);
(5)=ex(5)+pulso;
% % % % % % % % % % % % % % % % ABC % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
ex(1)=exi2; exi2=exi1; exi1=ex(2); ex(K)=exd2; exd2=exd1; exd1=ex(K-1);
% % % % % % % calculo del campo magnético % % % % % % %
for k=1:K-1
hy(k)=hy(k)+0.5*(ex(k)-ex(k+1));
end
% % % % % % % % visualización % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
subplot(2,1,1)
plot(z,ex,’b’,zd,y,’g’)
ylabel(’E_x’)
axis([5 K -2 2]),
text(80,1.5,’\epsilon_0’),
text(105,1.5,’\epsilon_2, \sigma_2’);
xlabel(’z’)
box off
subplot(2,1,2)
plot(z,hy,’r’,zd,y,’g’),
ylabel(’H_y’)
axis([5 K -2 2]),
text(80,1.5,’\epsilon_0’),text(105,1.5,’\epsilon_2, \sigma_2’);
xlabel(’z’)
box off
pause(0.01)
end

208
Capítulo 10

Principios de radiación

Introducción
i en cierto volumen V ′ se localizan cargas y corrientes (fuentes, Fig. 10.1(a)), al tomar una

S superficie cerrada S, en cuyo interior quede contenido V ′ , y evaluar el flujo de potencia

electromagnética activa a través de ella, si éste es no nulo, entonces tales fuentes estarán
emitiendo energía.

(a) Genéri a (b) Antena ( ) Cir uito

Figura 10.1: Distribu iones de fuentes.

Este desprendimiento de energía, que se denomina radiación, se detecta toda vez que la
parte real del vector de Poynting sea, en promedio, radial respecto al centro geométrico de la
distribución de fuentes. La radiación puede ser un efecto deliberado o indeseado. Cuando se tra-
ta de una antena –Fig. 10.1(b)–, por ejemplo, la radiación es un proceso intencionado. Cuando

209
se trata de un circuito –Fig. 10.1(c)–, en cambio, la radiación representa un problema de com-
patibilidad electromagnética. Conociendo en detalle como se produce la radiación, será posible
diseñar antenas para que irradien con ciertas propiedades prestablecidas, o diseñar circuitos de
modo que no lo hagan. Acerca de como hacer para que un circuito se someta a las leyes de la
Teoría de Circuitos sin que irradie se puede leer en la Ref. [23].
En el presente documento haremos énfasis en la deducción del conjunto de ecuaciones mate-
máticas que describen los campos de radiación producidos por fuentes primarias suspendidas en
el espacio libre –Fig. 10.1(a)–. Sabemos, sin embargo, que en el mundo real es imposible forzar
semejante distribución de fuentes impresas. Físicamente, la radiación ocurre porque cierta es-
tructura material, llamada antena, puesta en proximidad de un campo primario, al interactuar
con éste, esparce en el espacio circundante parte de la energía contenida en él en forma de
un campo libre (dinámico) el cual se aleja radialmente. Invocando apropiadamente el Teorema
de la Unicidad y el Principio de Equivalencia, los campos radiados pueden ser calculados, sin
embargo, por integración de unas fuentes equivalentes que sustituyen a la antena y que pueden
ser tratadas como fuentes impresas [24]. En todo caso, por ahora, la discusión de este asunto
desde un punto de vista físico quedará pendiente. Acerca de como una antena emite parte de
la potencia disponible en sus terminales (o puerto) de alimentación en forma de radiación se
puede leer en la Ref. [25].

10.1. Expresión exacta de los campos a partir de las fun-

ciones potenciales para todos los puntos del espacio

El problema general de la radiación consiste, en su forma clásica, en estimar los campos eléc-
trico y magnético en los puntos suficientemente alejados de la distribución siguiendo el método
integral, calculando primero, a partir de las fuentes J (r ′ ) y ρν (r ′ ), las funciones potenciales
A(r) y V (r), y a partir de éstas los campos eléctrico E(r) y magnético H(r). La región defi-
nida por los puntos «suficientemente alejados» de las fuentes se suele denominar zona lejana ,
y es la zona que mayor interés práctico posee desde el punto de vista del diseño y análisis de
los sistemas radiantes.
Las expresiones exactas de los campo eléctrico y magnético en función de las funciones

210
potenciales A y V son:
1
H= ∇×A (10.1)
µ
E = −∇V − ωA (10.2)

donde:
µ Z e−κR ′
A(r) = J (r ′ ) dν (10.3)
4π V ′ R
Z
1 e−κR ′
V (r) = ρ(r ′ ) dν (10.4)
4πε V ′ R
donde R = r − r ′ .

10.1.1. Expresión exacta del campo H

Para obtener la expresión completa del campo magnético se puede sustituir la Ec. (10.3) en
la Ec. (10.1)
 
1 µ Z
H= ∇× J (r ′ )g(r, r ′ ) dν ′ (10.5)
µ 4π V ′
e−κR R
donde g(r, r ′ ) = R
, y como los operadores ∇× y V ′( ) dν ′ se pueden intercambiar, tomando
el rotacional de la cantidad subintegral:
1 Z
H= ∇ × [J (r ′ )g(r, r ′ )] dν ′ (10.6)
4π V ′
Recurriendo a la identidad vectorial ∇ × (ϕA) = (∇ϕ) × A + ϕ∇ × A, resulta

∇ × [J (r ′ )g(r, r ′ )] = ∇g(r, r ′ ) × J (r ′ ) + g(r, r ′ )∇ × J (r ′ ) (10.7)

Toda vez que la densidad de corriente J varía con r ′ y que el operador rotacional contiene
derivadas espaciales respecto a las variables no primadas, será ∇ × J (r ′ ) = 0. El gradiente
∇g(r, r ′ ) se resuelve con facilidad teniendo presente que ∇ ≡ ∂
a
∂r r
 
′ 1
∇g(r, r ) = −κ − g(r, r ′ )ar (10.8)
R
Sustituyendo estos resultados en la Ec. (10.7) y luego ésta en la Ec. (10.6), y después de
conmutar el orden de los factores del producto vectorial, se obtiene
Z Z
κ ′ ′ 1 ′ g(r, r ′ )
H= J(r ) × g(r, r )aR dν + J(r ′ ) × aR dν ′
4π V′ 4π V′ R (10.9)
| {z } | {z }
HR HI

211
donde HR , que varía con 1
R
, es el campo magnético de radiación y HI , el cual varía con 1
R2
, es
el campo magnético de inducción.

10.1.2. Expresión exacta del campo E

Para obtener la expresión completa del campo eléctrico se puede proceder de manera similar
a como se procedió con el campo magnético, partiendo de la Ec. (10.2) directamente o de ésta
después de utilizar la condición de calibración de Lorentz (∇ · A = −ωµεV ), que convierte la
mencionada Ec. (10.2) en la ecuación equivalente


E=− ∇∇ · A − ωA (10.10)
ωµε

Partiremos de la Ec. (10.2) tomando el gradiente de la Ec. (10.4). Pudiéndose intercambiar los
R
operadores ∇ y V ′( ) dν ′ , se deberá resolver ∇[ρν (r ′ )g(r, r ′ )]. Ciertamente ∇[ρν (r ′ )g(r, r ′ )] =
ρν (r ′ )∇g(r, r ′ ). El resultado de ∇g(r, r ′ ) se conoce del procedimiento anterior –Ec. (10.8)–,
por lo que el campo electrico se podrá expresar de la forma:
Z Z  
1 g(r, r ′ )  κ
E == ρ(r ′ ) aR dν ′ + ρ(r ′ )aR − ωµJ(r ′ ) g(r, r ′ ) dν ′
4πε V′ R 4π V′ ε (10.11)
| {z } | {z }
EI ER

donde EI , que varía con 1

R2
, es el campo eléctrico de inducción y ER , el cual varía con 1
R
, es el
campo eléctrico de radiación.

Figura 10.2: Las fuentes primarias de los ampos ( orrientes y argas) se en uentran suspendidas en
el spa io libre llenando on ontinuidad el volumen nito V pintado de azul. En V tales fuentes se
distribuyen de a uerdo a las densidades J (r′ ) y ρν (r′ ).

212
 Los campos de inducción EI y HI predominan en los puntos muy próximos a la distribución
(R → 0), mientras que los campos de radiación prevalecen en los puntos muy alejados de la
distribución (R → ∞). En la Figura 10.2 se ilustran estas ideas. La región donde los campos se
pueden aproximar por sus respectivas componentes de inducción se denomina zona cercana: en
la zona cercana 1
R2
≫ 1
R
. La región donde los campos se pueden aproximar por sus respectivas
componentes de radiación se denomina zona lejana: en la zona lejana se cumple que 1
R
≫ 1
R2
.
Entre la zona cercana y la zona lejana se localiza una región en la que ninguno de los dos tipos
de campo descritos prevalece sobre el otro. En esta región, denominada zona intermedia, los
campos se expresarán mediante las expresiones exactas (10.9) y (10.11).

10.2. Estudio de los campos de radiación

Las expresiones exactas de los campos de radiación contenidos en las Ecs. (10.9) y (10.11)
son:
Z  
 κ
ER (r) = ρ(r ′ )aR − ωµJ(r ′ ) g(r, r ′ ) dν ′ (10.12)
4π ZV ε
′

κ
HR (r) = J(r ′ ) × g(r, r ′ )aR dν ′ (10.13)
4π V ′

10.2.1. Estructura de los campos de radiación a partir de la expre-

sión aproximada de A en la zona lejana
Para desentrañar la estructura de los campos de radiación contenidos en las Ecs. (10.12) y
(10.13) procederemos de la manera convencional, ubicando el origen del sistema de referencia
en el centro geométrico de la distribución como se muestra en la Fig. 10.3.
Esta decisión nos permitirá aplicar una serie de aproximaciones las cuales nos conducirán
a unas versiones, aunque simplificadas, técnicamente correctas de las Ecs. (10.12) y (10.13), a
partir de las cuales será sencillo comprender el «comportamiento» espacial de los campos.
Basándonos en la Fig. 10.3 advertimos que los vectores R, r y r ′ forman un triángulo, por
lo que R, el módulo de R, se puede poner en función de r y r ′ , usando el teorema del coseno:

1
R = (r 2 + r ′2 − 2r · r ′ ) 2 (10.14)

213
Figura 10.3: Ubi a ión del origen del sistema de oordenadas en el entro geométri o de la distribu ión
de fuentes para la dedu ión de las expresiones simpli adas de los ampos de radia ión.

Para R ≫ máx{r ′ }, lo cual se cumple en la zona lejana, el término r ′ se puede despreciar y

la expresión (10.14) se puede aproximar de la siguiente manera:
!1
r · r′ 2
R≈r 1−2 2 (10.15)
r
 ′
1
Expandiendo el binomio 1 − 2 r·r
r2
2 1
:
 !2 
r · r′ 1 r · r′
R ≈ r 1 − 2 + . . . (10.16)
r 2 r2

asumiremos las siguientes aproximaciones:


 r, para la amplitud;
R≈ (10.17)
r − r ′ · ar , para la fase

y además aR ≈ ar .
Al sustituir las aproximaciones expresadas mediante la Ec. (10.17) en las Ecs. (10.12) y
(10.13) se obtiene:

ωµ e−κr Z ′  e−κr Z κ ′

ER (r) = − J (r ′ ) eκr ·ar dν ′ + ρ(r ′ )ar eκr ·ar dν ′ (10.18)
4π r V′ 4π r V′ ε
−κr Z
κ e ′
HR (r) = J (r ′ ) × eκr ·ar ar dν ′ (10.19)
4π r V ′

1 n(n−1) 2 n(n−1)(n−2) 3
(1 + x)n = 1 + nx + 2! x + 3! x + . . ., siendo n un número natural o una fracción.

214
 La Ecuación (10.18) amerita un poco de manipulación adicional para obtener una versión
equivalente que exprese mejor la idea en ella contenida. Para ello, vamos a hacer uso de la
ecuación de continuidad de la corriente ρ(r ′ ) = ∇′ · J (r ′ )/ − ω en la segunda integral de la Ec.
(10.18):

 e−κr Z κ ′ κr′ ·ar ′ κ e−κr Z ′

ρ(r )ar e dν = ∇′ · J (r ′ ) eκr ·ar dν ′ ar (10.20)
4π r V ε
′ 4πεω r V ′

donde se ha extraido de la integral el vector unitario ar . Ya que ∇′ · J (r ′ ) eκr ·ar = ∇′ ·

′

[J(r ′ ) eκr ·ar ] − J(r ′ ) · ∇′ eκr ·ar resulta:

′ ′

Z Z Z
′ ′ ′
∇′ · J (r ′ ) eκr ·ar dν ′ = ∇′ · [J(r ′ ) eκr ·ar ] dν ′ − J (r ′ ) · ∇′ eκr ·ar dν ′
V′ IV
′
Z V′
′ κr′ ·ar ′
= [J(r ) e ] · ds − J (r ′ ) · κar eκr ·ar dν ′
S′ V′
| {z }
=0
Z
′
= −κ Jr (r ′ ) eκr ·ar dν ′
V′

que al sustituir en la Ec. (10.20) resulta:

Z Z
 e−κr κ ′ ωµ e−κr ′
ρ(r ′ )ar eκr ·ar dν ′ = Jr (r ′ )ar eκr ·ar dν ′ (10.21)
4π r V′ ε 4π r V′

Al sustituir la Ec. (11.32) en la Ec. (10.18) se obtiene:

 
 µ e−κr Z µ e−κr Z 
 ′ ′ 
ER (r) = −ω  J(r ′ )eκr ·ar dν − ′
Jr (r ′ )ar eκr ·ar dν ′  (10.22)
 4π r V ′ 4π r V ′ 
| {z } | {z }
Azℓ Azℓr ar
Z
κ µ e −κr
′
HR (r) = − ar × J(r ′ )eκr ·ar dν ′ (10.23)
µ 4π r
| V′
{z }
Azℓ

Se define el Vector Potencial magnético aproximado en la zona lejana Azℓ :

Z
µ e−κr ′
Azℓ (r) = J (r ′ )eκr ·ar dν ′ (10.24)
4π | {z
r } |V ′
{z }
OEE N (r)

e−κr
donde r
consiste en una onda esférica elemental (OEE) que parte del origen radialmente
hacia el infinito, y la integral N (r) se denomina vector de radiación:

215
 Z
′
N (r) = J (r ′ )eκr ·ar dν ′ (10.25)
V′

Usando la definición anterior de vector potencial de zona lejana, los campos de radiación se
pueden expresar de la forma compacta

ER (r) = −ω(Azℓ − Azℓr ar ) (10.26)

κ
HR (r) = − ar × Azℓ (10.27)
µ

A partir de las Ecuaciones (10.26) y (10.27) se puede inferir que los campos eléctrico y
magnético de radiación viajan en la dirección radial ar . También inferimos que tales campos son
transversales respecto a esta dirección de propagación, que son entre si mutuamente ortogonales,
y que la relación entre sus amplitudes complejas es idénticamente igual a la impedancia intrínseca
del medio:
ER −ωµ
= =η (10.28)
HR −κ

10.2.2. Vector de radiación

R
El vector de radiación N (r) = J (r ′ )eκr ·ar dν ′ consiste en la «suma» de todos los elemen-
′
V′

tos de corriente desfasados, respecto al elemento ubicado en el origen, un ángulo proporcional

a la distancia, medida en la dirección de observación del campo, entre el elemento de corriente
considerado y el origen. Por ejemplo, al elemento de corriente J (r ′ )dν ′ , ubicado en el punto
fuente r ′ , se le desfasa con un ángulo par a κr ′ · ar , el cual es proporcional a la distancia r ′ · ar
entre el punto fuente y el origen, medida en la dirección hacia el punto de observación que viene
dada por el vector unitario ar .
En coordenadas Cartesianas, el vector de radiación (10.25) se puede escribir de la forma

ZZZ
′ ′ ′
N (r) = J (r ′ )eκx x eκy y eκz z dx′ dy ′ dz ′ (10.29)
V′

donde κx = 2π
λ
sin θ cos ϕ, κy = 2π
λ
sin θ sin ϕ y κz = 2π
λ
cos θ, e interpretarse como una trans-
formada de Fourier tridimensional entre el dominio fuente (posiciones de las fuentes [x′ , y ′ , y
z ′ ] o geometría de la distribución) y el dominio de observación (ángulos de observación [θ,ϕ]),
mediante las frecuencias espaciales κx , κy y κz .

216
 Por otro lado, tomando en cuenta que r ′ = r ′ sin θ′ cos ϕ′ ax + r ′ sin θ′ sin ϕ′ ay + r ′ cos θ′ az
escribiremos:
2π ′
κ · r′ = r (sin θ sin θ′ cos ϕ cos ϕ′ + sin θ sin θ′ sin ϕ sin ϕ′ + cos θ cos θ′ ) (10.30)
λ
al integrar, el vector de radiación queda como una función solamente de los ángulos de obser-
vación θ y ϕ, esto es: N (r) = N (θ, ϕ), y se podrá escribir de manera compacta
µ e−κr
Azℓ (r) = N (θ, ϕ) (10.31)
4π r
y ademas
µ e−κr
ER (r) = −ω N T (θ, ϕ) (10.32)
4π r
donde NT (θ, ϕ) = Nθ (θ, ϕ)aθ +Nϕ (θ, ϕ)aϕ es la componente transversal (respecto a la dirección
de propagación ar ) del vector de radiación.

Ejemplo
Se desean calcular los campos E y H de radiación
de una espira circular de corriente I0 , de radio a ≪ λ,
dispuesta sobre el plano z = 0, centrada en el origen y
orientada según el eje z (ver Fig. 10.4).
Sol.: en primer lugar se ha de calcular el Vector de
R
Radiación N = J(r ′ )eκr ·ar dν ′ , para lo cual expandi-
′

Figura 10.4: Espira ir ular de o- V′

remos eκr ·ar en una serie de potencias:

′

rriente I0, de radio a ≪ λ, dispuesta

1 1
sobre el plano z = 0, entrada en el
′
eκr ·ar = 1+κr ′ ·ar + (κr ′ ·ar )2 +. . .+ (κr ′ ·ar )n +. . .
2! n!
origen y orientada según el eje z.. y aplicaremos la siguiente aproximación eκr ·ar ≈ 1+κr ′ ·
′

ar , donde se han despreciado los términos de orden superior a uno (¿por qué?). La integral a
resolver asume la forma I
N= I0 aϕ′ (1 + κr ′ · ar ) dℓ′
Γ′
tomando en cuenta que solo nos interesan las componentes transversales de N y que

aϕ′ · aθ = cos θ cos(ϕ − ϕ′ − π/2)

aϕ′ · aϕ = cos(ϕ − ϕ′ )
r ′ · ar = a sin θ cos(ϕ − ϕ′ )

217
se obtiene
NT = I0 κa2 π sin θaϕ

A partir de aquí el campo eléctrico se puede calcular facílmente usando la Ec. (10.32) como:

I0 η(κa)2 e−κr
E= sin θaϕ
4 r

y el campo magnético como H = ar × Eη :

I0 (κa)2 e−κr
H =− sin θaθ
4 r

Problema

Obtenga N , Azℓ , ER y HR para un dipolo de Hertz. El dipolo de Hertz consiste en un

elemento filamentario de corriente. Una definición apropiada del dipolo de Hertz es la siguiente:

J (r ′ ) = I0 δ(x′ )δ(y ′)dℓaz (10.33)

µ e−κr
Resp.: N = I0 dℓ(− sin θaθ + cos θar ), Azℓ = 4π r
I0 dℓ(− sin θaθ + cos θar ), ER =
ωµ e−κr κ e−κr
4π r
I0 dℓ sin θaθ y HR = 4π r
I0 dℓ sin θaϕ .
En la página WWW (Fig. 3) se muestra una animación del campo eléctrico alrededor del
dipolo de Hertz . El computo de dicho campo se realizó usando la expresión exacta del campo.

10.2.3. Condición de no radiación

Las propiedades de la radiación de una determinada distribución de corrientes están conte-

nidas en la integral N (θ, ϕ). Una inspección detallada de esta integral nos permitirá descifrar
la clave para minimizar la radiación en aquellos casos donde ésta no se desee, como en la teoría
de circuitos y en la teoría de líneas de transmisión. Debemos advertir, sin embargo, que una su-
presión completa de la radiación no es posible sino se apantalla apropiadamente la distribución
de corrientes. Con todo, es de interés general, dada una distribución de corrientes, conocer cua-
les condiciones se deben cumplir para reducir los campos de radiación a valores practicamente
despreciables.

218
 Para resolver esta cuestión procederemos, asumien-
do que se pueda, a «arreglar» todos los elementos de
corriente en parejas: cada elemento J (rn′ )dνn′ con su
retorno J (rm
′
)dνm
′
–ver Fig. 10.5–, tal que J(rn′ )dνn′ =
−J (rm
′
)dνm
′
, y a evaluar la aportación diferencial que
dicha pareja hace al campo de radiación total.

En efecto, según la Ec. (10.32), tal aportación será Figura 10.5: Detalle de la distribu ión
proporcional a ambos elementos de corriente de la forma en la que se muestran un elemento de
orriente y su retorno

′ ′
dER ∝ J (rn′ )eκrn ·ar dνn′ + J (rm
′
)eκrm ·ar dνm
′

′ ′
∝ J (rn′ )dνn′ (eκrn ·ar − eκrm ·ar )
′ ′
∝ J (rn′ )dνn′ eκrn ·ar (1 − eκδr ·ar ) (10.34)

donde δr ′ = rm
′
− rn′ es un vector que une a ambos elementos de corriente. Ahora bien, si
la distribución de corriente se la restringe para que el máximo valor de la distancia entre un
elemento de corriente y su retorno sea muy pequeño en comparación con la longitud de onda:
′
máx{δr ′ } ≪ λ, el ángulo de fase κδr ′ · ar ≤ 2π máx{δr
λ
}
será aproximadamente de orden cero,
el exponencial eκδr ·ar de orden uno y el campo de radiación, que se obtiene integrando la Ec.
′

(10.34), despreciable. Por esta razón, podemos declarar la condición máx{δr ′ } ≪ λ, como la
condición de no radiación de una distribución genérica de corrientes.

Un ejemplo práctico de aplicación de la condición de no radiación se observa cuando al

implementar un circuito impreso se utilizan al menos dos capas: un plano conductor de cobre
(+ un substrato dieléctrico) y una cara con las pistas de cobre sobre la que se sueldan los
distintos elementos concentrados. En este caso, todos los retornos de corriente se desarrollan
sobre el plano conductor, de tal suerte que el máx{δr ′} viene dado por el espesor del substrato.

Las lineas de transmisión también satisfacen la condición de no radiación toda vez que la
separación entre los conductores es mucho menor que λ (esta condición también garantiza que
los campos en la línea sean cuasi-TEM).

219
10.3. Características básicas de las antenas

10.3.1. Zona lejana

La zona lejana de una antena, la cual constituye la zona de interés de la antena, posee un
limite inferior que se define como [26]:

( )
r
rzℓ = máx r/ ′
≫ 1, κr ≫ 1 (10.35)
rM AX

El conjunto de la ecuación 10.35 contiene en realidad tres elementos, ya que la condición

AX ≫ 1 impone restricciones tanto de fase como de amplitud:
′
r/rM

rzℓ = máx {rzℓcp , rzℓca, rzℓca2 } (10.36)

donde rzℓcp y rzℓca representan el límite inferior de la zona ℓejana por consideraciones de fase
y amplitud, respectivamente, debido a la condición r/rM
′
AX ≫ 1, y rzℓca2 representa el límite

inferior de la zona ℓejana debido al término κr ≫ 1, el cual establece un restricción en la

amplitud de los campos.
Si la máxima dimensión de la antena es D y su centro geométrico se hace coincidir con el
centro del sistema de coordenadas, entonces este límite se puede expresar en función de D:

( )
2D 2
rzℓ = máx , 50D, 20λ (10.37)
λ

10.3.2. Patrón de radiación

El patrón de radiación, en general, es la ley variación de la intensidad del campo (eléctrico)

o de la potencia asociada a este, en función de los ángulos θ y ϕ en la zona lejana.
El diagrama de radiación (normalizado) se define en función de las componentes Eθ y Eϕ
del campo eléctrico, en función del campo E total, o en función de la potencia radiada (ver
Cuadro 10.1)[26].
El diagrama de radiación se calcula teóricamente o se mide experimentalmente. Existen
diferentes métodos de representación gráfica: polar 3D, polar 2D, Cartesiano y cartográfico.

220
La representación polar 3D consiste en la superficie r =
F (θ, ϕ). En la Figura 10.6 se muestra el digrama de
radiación 3D de un dipolo de longitud 2λ, asumiendo
una distribución de corriente senoidal. Los diagramas de
radiación más comunes son: toroidales, haz pincelado,
haz en abanico, y cosecante. El diagrama de radiación
polar 2D se obtiene seccionando el diagrama polar 3D
mediante planos apropiados: r = F (θ, ϕ1), r = F (θ1 , ϕ).
En la Figuras 10.7(a) y 10.7(c) se muestran dos dia-
Figura 10.6: Patrón de radia ión 3D:
gramas de radiación polares de una misma antena. En
r = F (θ, ϕ).
la Figura 10.7(a) se muestra un diagrama de radiación
polar con una escala logarítmica. En la Figura 10.7(c)
se muestra un diagrama de radiación polar con una escala lineal.

Cuadro 10.1: Diagramas de radia ión Fθ (θ, ϕ), Fϕ (θ, ϕ), F (θ, ϕ) y |Fθ (θ, ϕ)|2 de una antena
(NT (θ, ϕ) = Nθ (θ, ϕ)aθ + Nϕ (θ, ϕ)aϕ).

|Eθ (r,θ,ϕ)| |Nθ (θ,ϕ)|

de Eθ : Fθ (θ, ϕ) ≡ |Eθ (r,θ ∗ ,ϕ∗ )|M AX
Fθ (θ, ϕ) ≡ |Nθ (θ ∗ ,ϕ∗ )|M AX

|Eϕ (r,θ,ϕ)| |Nϕ (θ,ϕ)|

de Eϕ : Fϕ (θ, ϕ) ≡ |Eϕ (r,θ ⋆ ,ϕ⋆ )|M AX
Fϕ (θ, ϕ) ≡ |Nϕ (θ ⋆ ,ϕ⋆ )|M AX

|Ezℓ (r,θ,ϕ)| |NT (θ,ϕ)|

de E: F (θ, ϕ) ≡ |Ezℓ (r,θ ⋄ ,ϕ⋄ )|M AX
F (θ, ϕ) ≡ |NT (θ ⋄ ,ϕ⋄ )|M AX

Sr (r,θ,ϕ)
de potencia: |F (θ, ϕ)|2 ≡ Sr (r,θ ⋄ ,ϕ⋄ )M AX

En la Figuras 10.7(a) y 10.7(c) se muestran dos diagramas de radiación polares de una

misma antena. En la Figura 10.7(a) se muestra un diagrama de radiación polar con una escala
logarítmica. En la Figura 10.7(c) se muestra un diagrama de radiación polar con una escala
lineal. Se observa claramente como al usar una escala lineal los lóbulos secundarios quedan
escondidos, mientras la escala logarítmica permite apreciar mejor estos lóbulos secundarios.
Usualmente se emplean 2, 3, 6 o 9 de estos diagramas para representar el patrón de radiación

221
 (a) Polar logarítmi o (b) Cartesiano logarítmi o ( ) Polar lineal

Figura 10.7: Diagramas de radia ión 2D (tomados de http://www.astronwireless.com/ ).

de la antena. Se definen los planos E y H: el plano E es el plano paralelo al campo E y el plano

H es el plano paralelo al campo H. El diagrama de radiación Cartesiano se obtiene poniendo
en el eje de las abscisas la variable angular correspondiente (θ o ϕ), y en el de las ordenadas el
valor de F (θ, ϕ) –ver Fig. 10.7(b)–. En los diagramas de radiación Cartesianos la escala de las
ordenadas puede ser lineal, cuadrática o logarítmica.
El diagrama de radiación cartográfico consiste en una serie de curvas de nivel que se obtienen
al poner F (θ, ϕ) = u, fijado r, con u como parámetro. En la figura 10.8 se muestran las curvas
de nivel de la P IRE (potencia isotrópica radiada equivalente) en dBW2 de dos satélites.

10.3.3. Apertura de haz y nivel de lóbulos secundarios

La apertura del haz principal se suele medir sobre un plano que contenga el origen y al
máximo del patrón de radiación –F (θ, ϕ) = 1– y consiste en el ángulo formado por los radiales
q
en correspondencia de los cuales F (θ, ϕ)2 = 1/2 o |Ezℓ| = |Ezℓ (r, θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX / (2).
El nivel de radiación secundaria (Nls ) se suele medir mediante la relación del máximo

2
P IRE = Prad D = Pe G.

222
 (a) Mapa de ontornos del satéli- (b) Mapa de ontornos del satélite Sinosat
te Tooway TM banda Ka (Fuente: 1 banda Ku ( 43 to 54 dBW) (Fuente:
http://www.satsig.net/tooway/tooway-satellite.htm ) http://www.satsig.net/sinosat/sinosat-satellite.htm )

Figura 10.8: Diagramas de radia ión artográ os o huellas satelitales.

del mayor de los lobulos secundario y el máximo del lóbulo principal:

" #
F (θ⋄s , ϕ⋄s )2M AX
Nls [dB] = 10 log
F (θ⋄ , ϕ⋄ )2M AX
10 log F (θ⋄s , ϕ⋄s )2 (10.38)

donde (θ⋄s , ϕ⋄s ) es la dirección del máximo del mayor de los lóbulos secundarios.

10.3.4. Polarización
Se define en general en la dirección de máxima ganancia de la antena. Se refiere a la variación
de la dirección y amplitud relativa del campo eléctrico, y en particular a la figura trazada, en
función del tiempo, por el extremo del vector en un punto fijo del espacio y al sentido en el cual
dicha figura es trazada [27].
Tomando en cuenta que el campo en la zona lejana tiene la forma:

jκη e−jκr
E=− NT (θ, ϕ)
4π r
Si se define el vector de polarización:
NT (θ, ϕ)
p(θ, ϕ) =
|NT (θ, ϕ)|

223
el cual tendrá la apariencia general p(θ, ϕ) = pθ (θ, ϕ)aθ + pϕ (θ, ϕ)aϕ (ver Fig. 10.9), siendo
pθ,ϕ (θ, ϕ) cantidades complejas pθ,ϕ (θ, ϕ) = |pθ,ϕ (θ, ϕ)|eΨθ,ϕ (θ,ϕ) . El campo eléctrico se podrá
escribir:
jκη e−jκr
E=− |NT (θ, ϕ)|p(θ, ϕ) (10.39)
4π r
y ya que: |NT (θ, ϕ)| = |NT (θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX F (θ, ϕ), se obtiene finalmente una expresión para el
campo eléctrico en función del patrón de radiación:

jκη e−jκr
E=− |NT (θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX F (θ, ϕ)p(θ, ϕ) (10.40)
4π r
Si se pone, además:
κη
Vo = |NT (θ⋄ , ϕ⋄ )|M AX (10.41)
4π
el campo eléctrico se puede escribir de una forma más cómoda:

e−jκr
E = −jVo F (θ, ϕ)p(θ, ϕ) (10.42)
r
lo mismo dígase del vector de Poynting (10.41):

Vo2
S(r, θ, ϕ) = F (θ, ϕ)2 ar (10.43)
2ηr 2

En un punto dado de la zona le-

jana, en la dirección (θ1 , ϕ1 ), y en
un entorno no muy grande de es-
te punto, la onda electromagnéti-
ca se puede expresar en función de
un sistema de referencia local de-
finido en coordenadas Cartesianas
(ver Fig. 10.9).
Figura 10.9: Detalle en la zona lejana de los sistemas de oor-
Para ello se procede a aproxi-
denadas esféri o (general) y artesiano (lo al) para la den ión
mar un pequeño sector de superfi-
del ve tor de polariza ión
cie esférica que contenga en su cen-
tro al punto de observación por un
sector de superficie plana transversal a la dirección de propagación de los campos. En dicha

224
superfice los campos se pueden considerar constantes y poner: ax , −aθ y ay , −aϕ de modo
que:
pθ (θ1 , ϕ1 )aθ + pϕ (θ1 , ϕ1 )aϕ , px ax + py ay (10.44)

donde: px,y = −pθ,ϕ (θ1 , ϕ1 ) , o equivalentemente:

|pθ (θ1 , ϕ1 )|ejΨθ (θ1 ,ϕ1 ) aθ + |pϕ (θ1 , ϕ1 )|ejΨϕ (θ1 ,ϕ1 ) aϕ , |px |ejΨx ax + |py |ejΨy ay (10.45)

donde: |px,y |ejΨx,y = −|pθ,ϕ (θ1 , ϕ1 )|ejΨθ,ϕ (θ1 ,ϕ1 ) . Tomando en cuenta que E(r, t) = Re{E(r)ejωt }
podremos escribir:
     
Vo F (θ1 , ϕ1 ) π π
E(r, t) = |px | cos ωt − − κr + Ψx ax + |py | cos ωt − − κr + Ψy ay
r 2 2
(10.46)
Y dado que las variaciones del campo con r, en un entorno radial ∆r pequeño alrededor del
punto de observación, se pueden considerar como variaciones locales del campo respecto de la
variable z, y poniendo Ex,y ≅ Vo F (θ1 , ϕ1 )|px,y |/r, se obtiene:
   
π π
E(r, t) = Ex cos ωt − κz + Ψx − ax + Ey cos ωt − κz + Ψy − ay (10.47)
2 2

(a) Lineal (b) Cir ular ( ) Elípti a

Figura 10.10: Tipos de polariza ión.

Dado que la Ecuación (10.47) tiene la apariencia de una onda plana, se conviene en asumir
que, para un entorno suficientemente pequeño alrededor de un punto genérico en la zona lejana
de la antena, las ondas electromagnéticas radiadas por ésta se pueden considerar localmente
planas.
Tomando como referencia la ecuación 10.47 los tipos de polarización de una onda plana, los
cuales se ilustran en la Fig. 10.10 y se definen en forma sucinta en el Cuadro 10.2, sirven de
base para definir la polarización de la antena como una función de (θ, ϕ).

225
Cuadro 10.2: Tipos de polariza ión. n = 0, 1, 2, 3, . . ., SH está por sentido horario y SAH por sentido
antihorario.

P. lineal Ψy − Ψx = nπ

  
 + 1
+ 2n π, SH;
P. circular Ex = Ey Ψy − Ψx =  2 
− 21 + 2n π, SAH

  
 + 1
+ 2n π, SH
P. elíptica Ex 6= Ey Ψy − Ψx = 2 
 − 21 + 2n π, SAH


 > 0, SH
∀(Ex , Ey ) Ψy − Ψx 6= ± n2 π =
 < 0, SAH

10.3.5. Directividad
La Directividad D o D(θ, ϕ), se define como la razón de la densidad de potencia radiada
en un punto determinado por la antena en consideración, a la densidad de potencia radiada en
el mismo punto por una antena de referencia isotrópica, a paridad de potencia radiada. Equi-
valentemente, se define como la relación entre la potencia radiada por una antena de referencia
isotrópica y la potencia radiada por la antena bajo consideración, a paridad de densidad de
potencia radiada en el punto donde se desea medir tal directivad:
 
S(r, θ, ϕ)  Pirad 
D(θ, ϕ) = Di (θ, ϕ) =  = (10.48)
Si 
Prad =Pirad
Prad S(r,θ,ϕ)=Si

Substituyendo en la ecuación 10.48 las expresiones de la densidad de potencia de una antena

genérica y de una antena isotrópica (Cuadro 10.3), se obtiene la expresión de la Ganancia
directiva:
4πF (θ, ϕ)2
D(θ, ϕ) = Di (θ, ϕ) = H (10.49)
F (θ, ϕ)2 dΩ
4π

En la práctica se suele hablar de Directividad D0 para referirse al valor máximo de la

226
 Cuadro 10.3: Expresiones de interés.
Densidad de potencia
Antena genérica Antena isotrópica

Pirad
S(r, θ, ϕ) = S(r, θ⋄ , ϕ⋄ )M AX F (θ, ϕ)2 ar Si = 4πr 2

Potencia radiada
Antena genérica Antena isotrópica

H
Prad = S(r, θ⋄ , ϕ⋄ )M AX r 2 F (θ, ϕ)2 dΩ Pirad
Ω=4π

Directividad:

D0 = máx{D(θ, ϕ)} (10.50)

Y además, se suelen emplear, con preferencia respecto a la idealizada antena isotrópica, antenas
de referencia reales.
Entre las antenas de referencia más usadas, además de la antena isotrópica, se encuentran:
el dipolo de Hertz y de λ/2 (para frecuencias desde LF hasta UHF), la antena de bocina (para
frecuencias más altas), etc. Por esta razón, es común escribir D10 para indicar la Directividad
de la antena 1 respecto a la antena de referencia 0.

Ejemplo.

Se desea calcular la densidad de potencia por unidad de superficie (módulo de S), a r metros
y en la dirección de (θ1 , ϕ1 ), radiada por una antena para la cual F 2 (θ1 , ϕ1 ) = −20dB, siendo
su Directividad de D = 45dB, si la potencia radiada total es de PRAD = 5W.
PRAD
Sol.: la antena irradia en la dirección de máxima radiación S = 4πr 2
D [W/m2 ], o equiva-

227
 Cuadro 10.4: Dire tividad de una antena.
Antena de referencia Directividad

Antena isotrópica D1i (θ, ϕ) = H 4π

F (θ,ϕ)2 dΩ
4π

H
F0 (θ,ϕ)2 dΩ
Antena genérica D10 = H4π
F1 (θ,ϕ)2 dΩ
= D1i
D0i
4π

D [dB] = 10 log D

lentemente (por m2 ):

SM AX = 10 log(5000)dBm + 45dB − 10 log(4π)dB − 20 log(r)dB

= 36,99dBm + 45dB − 10,992dB − 20 log(r)dB
= 70,998dBm − 20 log(r)dB

y como S(r, θ1 , ϕ1 ) = SM AX F 2 (θ1, ϕ1 ), se tiene que (por m2 ):

S(r, θ1 , ϕ1 ) = 70,998dBm − 20 log(r)dB − 20dB

= 50,998dBm − 20 log(r)dB

10.3.6. Impedancia de entrada de la antena

Desde el punto de vista circuital, la antena se modela mediante una impedancia ZA =

Rrad + Rp + jXA , donde Rrad es la resistencia de radiación, la cual modela las perdidas de
potencia en la antena por radiación Prad = 1/2|IA |2 Rrad , Rp es la resistencia de pérdidas, la
cual modela las pérdidas en la antena por efecto Joule (conducción) y por polarización del
dieléctrico, y XA es la reactancia de la antena, la cual modela la energía almacenada en el
campo electromagnético de inducción en proximidad de la antena.

228
Problema
Dado un dipolo de Hertz, de longitud λ/50, calcule (a) el valor de la corriente de alimentación
I0 para que S(100, π/4, 0) = 0 dBm sobre metro cuadrado y (b) la resistencia de radiación del
dipolo.
Resp.: (a) I0 = 32, 574 A, (b) 0, 316 Ω .

10.3.7. Ganancia de potencia de la antena

Ya que parte de la potencia que se entrega a los terminales de alimentación no es radiada y se
disipa por conducción y polarización del dieléctrico en la antena misma, se define el parámetro
Ganancia de potencia de la antena, GP , que es similar al de Directividad pero que tiene
en cuenta estas pérdidas:
GP (θ, ϕ) = eD(θ, ϕ) (10.51)

donde e es la denominada eficiencia de radiación:

Prad
e= (10.52)
Pe

donde Prad es la potencia radiada por la antena y Pe es la potencia de entrada en los terminales
de la antena. También se suele emplear el término Ganancia para referirse al máximo de la
ecuación 10.51:
G0 = máx{GP (θ, ϕ)} = eD0 (10.53)

10.3.8. Eficiencia de la Antena

La eficiencia total de la antena et se usa para estimar la pérdida total de energía debido
a:

mirando hacia la línea de transmisión: la desadaptación de impedancias,

en el interior de la antena: las pérdidas por conducción, y polarización eléctrica y

mirando hacia el espacio libre: las pérdidas por desadaptación de la polarización de los
campos.

229
 et = er eep (10.54)
er = 1 − |Γ|2 (10.55)
ep = |pi · pa |2 (10.56)

donde er es la eficiencia de reflexión, e es la eficiencia de radiación, ep es la eficiencia

de polarización –también denominado factor de pérdidas por polarización (PLF)–, pi es el
vector de polarización del campo eléctrico incidente, pa es vector de polarización de la antena,
Γ = ZA − Zo /ZA + Zo , y ZA es la impedancia de entrada de la antena y Zo es la impedancia
característica de la línea de transmisión.

10.3.9. Área efectiva de la antena

El área efectiva de la antena (Ae ) se define como la relación entre la potencia disponible en
los terminales de la antena (PA ) y la densidad de potencia del campo que incide sobre la antena
η
(S = 8λ2 r 2
|N (θ, ϕ)|2 ), asumiendo adaptación de polarización de los campos:

PA
Ae = (10.57)
S

Relación Directividad-área efectiva

Para todas las antenas se cumple3 :

D 4π
=γ= 2 (10.58)
Ae λ

10.3.10. Ecuación de Friis

Dada la potencia incidente Pi en los terminales de entrada de la antena transmisora, la

potencia Ps de salida en los terminales de la antena receptora se puede calcular mediante la
formula de Friis:

Pi erT x e λ2
Ps = D Tx (θ, ϕ)e D
p Rx (θ, ϕ) erRx eRx (10.59)
4πr 2 4π
3
OJO: demostrar utilizando el teorema de reciprocidad.

230
Problema
Sobre el dibujo del sistema Tx − Rx de la Figura 10.11 coloque los diferentes términos de la
Ecuación de Friis (2 ptos.). Considere luego lo siguiente: el receptor tiene un rango dinámico
de 0,5 − 5 mV y una impedancia de entrada de 50 Ω. El LNA tiene una ganancia de 16 dB. La
distancia entre las antenas es de 2 Km. Asumiendo una frecuencia de operación de 900 MHz,
que GTx = 25 dB = GRx en la dirección del enlace, que las antenas no presentan pérdidas y
están adaptadas, y que la eficiencia de polarización es uno, calcule:

Figura 10.11: Figura del Problema.

1. El valor mínimo de PRAD que garantice la recepción dentro del rango dinámico del receptor.

2. S y E en la antena receptora para el valor de PRAD calculado previamente.

3. Vout de salida del LNA.

4. El factor K de la antena receptora.

Problema
Estudio de un array de dos espiras circulares. Dada una antena formada por un par de espiras
circulares de radio a ≪ λ, ambas de sección transversal circular de radio b ≪ a, alimentadas
con una corriente I0 , y separadas una distancia h = λ/4, calcule:

231
 1. El vector de radiación N .

2. Los campos A, E y H en la zona lejana.

3. Calcule S y Prad .

4. Calcule la Ganancia directiva y la Directividad.

5. Represente en forma Cartesiana F (θ, π/2) y F (π/2, ϕ).

Resp.:

1. El vector de radiación viene dado por:

Z
′
N (r) = J (r ′ )eκr ·ar dν ′
′
IV
′
= I0 aϕ′ eκr ·ar adϕ′
Γ1 +Γ2
I I
= I0 a aϕ′ eκ[(λ/8)az +aaρ′ ]·ar dϕ′ + I0 a aϕ′ eκ[−(λ/8)az +aaρ′ ]·ar dϕ′
I2π 2πI

I0 a aϕ′ eκ(λ/8)az ·ar eκaaρ′ ·ar dϕ′ + I0 a aϕ′ eκ−(λ/8)az ·ar eκaaρ′ ·ar dϕ′
2π 2π

al aproximar eκaaρ′ ·ar ≈ κaaρ′ · ar 4 , y después de simples manipulaciones, la expresión

anterior se puede rescribir de la siguiente manera:
I h i
N (r) = κI0 a2 aϕ′ eκ(λ/8)az ·ar + e−κ(λ/8)az ·ar (aρ′ · ar ) dϕ′
I2π
= κI0 a2 aϕ′ 2 cos[κ(λ/8) cos θ](aρ′ · ar ) dϕ′
2π I
= 2 cos[κ(λ/8) cos θ] κI0 a2 aϕ′ (aρ′ · ar ) dϕ′
2π
| {z }
N de una espira

y tomando en cuenta que:

aϕ′ = sin θ cos[π/2 − (ϕ − ϕ′ )]ar + cos θ cos[π/2 − (ϕ − ϕ′ )]aθ + cos(ϕ − ϕ′ )aϕ

aρ′ · ar = sin θ cos(ϕ − ϕ′ )

tenemos:
N = cos[(π/4) cos θ]2κI0 a2 π sin θaϕ
4
¿Por qué podemos admitir tal aproximación?

232
2. De aquí sigue que:

µ0 e−κr
a) Azℓ = 4π r
cos[(π/4) cos θ]2κI0 a2 π sin θaϕ
2I 2
e−κr
b) E = − ηκ 2
0a
r
cos[(π/4) cos θ] sin θaϕ
κ2 I0 a2 e−κr
c) H = 2 r
cos[(π/4) cos θ] sin θaθ

3. A partir de los campos E y H podemos calcular:

a) El vector de Poynting S:

1
S = E × H∗
2
!2
κ2 I0 a2
= η cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θar
2r

b) La potencia radiada:
I
Prad = S · ds
S
!2 Z Z
κ2 I0 a2 2π π
= η cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θar · sin θdθdϕar
2 0 0
!2
2
κ I0 a 2
(π + 24)
3
= η
π 3

4. A partir de N podemos calcular F (θ), y con éste:

a) La Ganancia Directiva:

4πF (θ)2
GD (θ) = H
4π F (θ) , dΩ
2

y como F (θ)2 = cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θ, tenemos:

4π cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θ

GD (θ, ϕ) = H
4π cos [(π/4) cos θ] sin θ sin θdθdϕ
2 2

3π 3
= 3 cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θ
π + 24
= 1,691 cos2 [(π/4) cos θ] sin2 θ

233
 b) Y la Directividad:

D = máx{GD }
= 1,691

5. Finalmente los diagramas de radiación 2D F (θ, π/2) y F (π/2, ϕ) se pueden trazar. En la

Fig. 10.12 se muestran tales diagramas.

1
0.8

0.8
0.6
F(θ,π/2)

F(π/2,φ)
0.6
0.4
0.4

0.2
0.2

0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 4 5 6
θ φ

(a) F (θ, π/2) (b) F (π/2, ϕ)

Figura 10.12: Diagramas Cartesianos de radia ión.

10.4. Problemas
1. Una antena consiste de dos dipolos elementales de longitud λ/60, dispuestos ortogonal-
mente sobre los ejes x y z. La distribución de corrientes de la antena se define como:

J (r ′ ) = I0 δ(y ′ )δ(z ′ )ax + I0 δ(x′ )δ(y ′ )az [A/m2 ] (10.60)

Se desea calcular (todo referido a la zona lejana):

a) N (θ, ϕ), E y H.
b) F (θ, ϕ), Fθ (θ, ϕ) y Fϕ (θ, ϕ).
c) Trazar los diagramas de radiación polar y Cartesiano Fθ (θ, π/2), Fθ (π/2, ϕ), Fϕ (θ, 0)
y Fϕ (θ, π/2).
d) Comprobar que para todos las direcciones la polarización de la antena es lineal, y
especificar, además, dos direcciones (θ, ϕ) en las cuales la polarización sea vertical y
horizontal, respectivamente.

234
2. Una antena consiste de dos dipolos elementales de longitud λ/60, dispuestos ortogonal-
mente sobre los ejes x y z. La distribución de corrientes de la antena se define como:

J (r ′ ) = I0 ejα δ(y ′)δ(z ′ )ax + I0 δ(x′ )δ(y ′)az [A/m2 ] (10.61)

Calcular:

a) N (θ, ϕ), E y H. Compare el resultado con el del punto 1)(a) y comente.

b) Calcule el vector de polarización.

c) Evalúe el campo en la dirección θ = π/2 y ϕ = 0 y especifique la polarización en

dicha dirección.

d) Evalúe el campo eléctrico y la densidad de potencia a 1 Km de distancia en la

dirección θ = π/2 y ϕ = π/2 y especifique la polarización en dicha dirección.

e) Sobre una porción de superficie esférica alrededor de la dirección θ = π/2 y ϕ =

π/2, tomando en cuenta que el ángulo sólido subtendido por ella es muy pequeño
(superficie ≈ plana), estudie las diferentes opciones para el valor del ángulo α con
el propósito de obtener diferentes tipos de polarización: circular y elíptica, derecha e
izquierda, y lineal.

235
Capítulo 11

Ondas Guíadas

Introducción
na guía de onda está hecha de uno o más materiales de propiedades electromagnéticas

U intrínsecas diferentes y consiste, en general, en una estructura con gran desarrollo

longitudinal y una sección transversal uniforme. En la Figura 11.1 se muestran algunos
tipos de guías de ondas.
Una guía de onda puede tener la forma de una cañería, hecha de material conductor, rellena
de aire, o vacía, como es el caso de una guía de onda rectangular –ver Fig. 11.1(a)–, o de
una guía de onda circular; o podría consistir en dos regiones cilíndricas concéntricas hechas de
materiales dieléctricos con distintos índices de refracción, como es el caso de la fibra óptica –ver
Fig. 11.1(d)–; o de un par de conductores cilíndricos formando lo que se conoce como una línea
bifilar. Existen otras estructuras de guíado, como el cable coaxial –Fig. 11.1(b)–, la microcinta
–Fig. 11.1(c)–, etc.
Normalmente se puede asumir que los campos se propagan en el interior de la guía1 en
la dirección longitudinal, mediante múltiples reflexiones en la superficie de separación de los
materiales que conforman la estructura. Esto es intuitivamente cierto cuando uno cualquiera de
los campos presenta una componente longitudinal (modos TE y TM), pero resulta muy difícil
admitirlo cuanto los campos son completamente transversales (modo TEM).
Si hacemos caso omiso de las fuentes impresas que pudieran excitar los campos dentro de
1
Se entiende por interior de la guía la región ocupada por el material interno

236
 (a) Guía de onda re - (b) Cable oaxial (tomado de
tangular (tomado de http://www.cybermarket.co.uk).
http://www.quinstar.com).

( ) Mi ro in- (d) Fibra ópti a (tomado de

ta (tomado de http://www.drakausa.com).
http://www.eecs.umich.edu).

Figura 11.1: Ejemplos de guías de onda.

la guía, lo cual se logra imponiendo la inexistencia de tales fuentes, los campos en la guía se
pueden considerar libres (de sus fuentes primarias), pero confinados (dentro de la guía), y su
estructura estaría determinada por la solución de tantas ecuaciones homogéneas de Helmholtz
como materiales distintos formen parte de la guía y de la conciliación de tales soluciones con las
condiciones de borde que las Ecuaciones de Maxwell imponen en todas las interfaces entre
dichos materiales dentro de la guía.
En este documento nos ocuparemos del estudio de las guías de onda constituidas por uno o

237
dos conductores y rellenas de un dieléctrico homogéneo.
En una guía de onda arbitraria, todos los
Cuadro 11.1: Clasi a ión de las ondas guiadas campos que tienen alguna posibilidad de propa-
garse (en la dirección longitudinal) presentan, en
TEM TE TM
general, una estructura que resulta de cierta com-
ez , hz = 0 hz = 0 ez = 0 binación lineal de tres familias distintas de es-
tructuras posibles. Estas estructuras se denomi-
nan –ver Cuadro 11.1–:

TEM: ondas transverse electromagnetic: los campos eléctrico y magnético son ambos trans-
versales a la dirección de propagación.

TE o H: ondas (modos) transverse electric: el campo eléctrico es transversal a la dirección

de propagación.

TM o E: ondas (modos) transverse magnetic: el campo magnético es transversal a la

dirección de propagación.

Para analizar estas soluciones (estructuras) partiremos de una guía de onda ideal, esto es: hecha
con conductores ideales (σ → ∞) y rellena con un dieléctrico perfecto (ε′′ = 0). El problema
que así resulta se reduce a resolver un problema con valores en la frontera en una sola región: en
el dieléctrico, el cual se asume delimitado, como se ha indicado anteriormente, por uno o más
conductores perfectos.

11.1. Planteamiento del problema ideal

Dadas la ecuaciones de Helmholtz para los campos E y H en el dieléctrico que rellena la

guía:

∇2 E + κ2 E = 0 (11.1)
∇2 H + κ2 H = 0 (11.2)

238
Pondremos el operador de Helmholtz en la forma:

∇2 + κ2 (11.3)
⇓ (11.4)
∂2 ∂2 ∂2
+ + + κ2 (11.5)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
| {z }
∇2T

⇓ (11.6)
∂2
∇2T + + κ2 (11.7)
∂z 2

Descompondremos el campo eléctrico en sus componentes transversales y longitudinales, y asu-

miremos que la dependencia de estas componentes respecto de las coordenadas transversales (x
y y) y longitudinal (z) es separable:

E = ET (x, y, z) + Ez (x, y, z) az (11.8)

| {z } | {z }
eT (x,y)g(z) ez (x,y)g(z)

⇓ (11.9)
E = eT (x, y)g(z) + ez (x, y)g(z)az (11.10)

Haremos lo propio con el campo magnético:

H = HT (x, y, z) + Hz (x, y, z) az (11.11)

| {z } | {z }
hT (x,y)g(z) hz (x,y)g(z)

⇓ (11.12)
H = hT (x, y)g(z) + hz (x, y)g(z)az (11.13)

Al aplicar el operador 11.7 a los campos 11.10 y 11.13, las ecuaciones vectoriales 11.1 y 11.2
dan lugar a las ecuaciones del cuadro 11.2.
La ecuación
!
∂2
∇2T + 2 + κ2 f (x, y)g(z) = 0 (11.14)
∂z

239
 Cuadro 11.2: E ua iones de Helmholtz.
Campo eléctrico Campo magnético

! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 eT (x, y)g(z) = 0 ∇2T + 2 + κ2 hT (x, y)g(z) = 0
∂z ∂z
! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 ez (x, y)g(z) = 0 ∇2T + 2 + κ2 hz (x, y)g(z) = 0
∂z ∂z

se separa en dos ecuaciones:

d2
g(z)∇2T f (x, y) + f (x, y) g(z) + κ2 f (x, y)g(z) = 0 (11.15)
dz 2
⇓ (11.16)
∇2T f (x, y)
= −κ2T (11.17)
f (x, y)
1 d2
g(z) = −κ2ℓ (11.18)
g(z) dz 2
⇓ (11.19)
κ2T + κ2ℓ = κ2 (11.20)
⇓ (11.21)
∇2T f (x, y) + κ2T f (x, y) = 0 (11.22)
d2
g(z) + κ2ℓ g(z) = 0 (11.23)
dz 2
La solución de la ecuación 11.23 es:

g(z) = Ae−jκℓ z + Bejκℓ z (11.24)

con A y B constantes complejas indeterminadas.

La solución 11.24 está compuesta por dos ondas viajeras: una en el sentido de crecimiento
de la coordenada longitudinal z, Ae−jκℓ z , y la otra en sentido contrario, Bejκℓ z . Nos quedaremos
con la onda viajera progresiva e−jκℓ z e incluiremos la constante indeterminada A en la función
f (x, y), por lo que escribiremos g(z) = e−jκℓ z . De esta forma las ecuaciones del cuadro 11.2 dan
lugar a las ecuaciones del cuadro 11.3.

240
 Cuadro 11.3: Resumen de las E ua iones resultantes
Campo eléctrico Campo magnético

! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 eT (x, y)e−jκℓz = 0 ∇2T + 2 + κ2 hT (x, y)e−jκℓ z = 0
∂z ∂z
! !
∂2 ∂2
∇2T + 2 + κ2 ez (x, y)e−jκℓ z = 0 ∇2T + 2 + κ2 hz (x, y)e−jκℓz = 0
∂z ∂z

∂2
≡ (−jκℓ )2 ; κ2 − κ2ℓ = κ2T
∂z 2

∇2T eT (x, y) + κ2T eT (x, y) = 0 ∇2T hT (x, y) + κ2T hT (x, y) = 0

∇2T ez (x, y) + κ2T ez (x, y) = 0 ∇2T hz (x, y) + κ2T hz (x, y) = 0

Dadas las ecuaciones de Maxwell, para un medio simple libre de fuentes:

∇ × E = −jωµH (11.25)
∇ × H = jωεE (11.26)
∇·D =0 (11.27)
∇·B =0 (11.28)

Descomponemos los operadores ∇× y ∇· de la forma:

!
∂
∇× ≡ ∇T + az ×
∂z
!
∂
∇· ≡ ∇T + az ·
∂z

241
donde !
∂ ∂
∇T ≡ ax + ay
∂x ∂y
Sustituyendo las expresiones de los campos E y H de las ecuaciones 11.10 y 11.13, respectiva-
mente, y poniendo g(z) = e−jκℓ z obtenemos:
!
∂ h i
∇T + az × eT (x, y)e−jκℓ z + ez (x, y)e−jκℓz az
∂z
h i
= −jωµ hT (x, y)e−jκℓz + hz (x, y)e−jκℓ z az

!
∂ h i
∇T + az × hT (x, y)e−jκℓz + hz (x, y)e−jκℓz az
∂z
h i
= jωε eT (x, y)e−jκℓz + ez (x, y)e−jκℓ z az

!
∂ h i
∇T + az · eT (x, y)e−jκℓz + ez (x, y)e−jκℓz az = 0 (11.29)
∂z
!
∂ h i
∇T + az · hT (x, y)e−jκℓz + hz (x, y)e−jκℓz az = 0 (11.30)
∂z

Para el campo eléctrico escribiremos:

∇T × eT (x, y) = −jωµhz (x, y)az (11.31)

∇T × ez (x, y)az − jκℓ az × eT (x, y) = −jωµhT (x, y) (11.32)
∇T · eT (x, y) = jκℓ ez (x, y) (11.33)

Usando la identidad vectorial:

∇ × (ψA) = (∇ψ) × A + ψ∇ × A

se podrá escribir:
∇T × ez (x, y)az = ∇T ez (x, y) × az

ya que ∇T × az = 0. Reescribiremos la ecuación 11.32 de la forma:

az × ∇T ez (x, y) + jκℓ az × eT (x, y) = jωµhT (x, y) (11.34)

242
 Y para el campo magnético:

∇T × hT (x, y) = jωεez (x, y)az (11.35)

az × ∇T hz (x, y) + jκℓ az × hT (x, y) = −jωεeT (x, y) (11.36)
∇T · hT (x, y) = jκℓ hz (x, y) (11.37)

11.2. Clasificación de las soluciones

11.2.1. Ondas TEM

Para las ondas TEM se cumple que ez = 0 y hz = 0. Al sustituir en las ecuaciones de

Maxwell estos valores se obtiene:

Ecuaciones para el campo eléctrico:

∇T × eT (x, y) = 0 (11.38)
κℓ az × eT (x, y) = ωµhT (x, y) (11.39)
∇T · eT (x, y) = 0 (11.40)

Ecuaciones para el campo magnético:

∇T × hT (x, y) = 0 (11.41)
κℓ az × hT (x, y) = −ωεeT (x, y) (11.42)
∇T · hT (x, y) = 0 (11.43)

243
Solución

∇T × eT (x, y) = 0 ⇒ eT (x, y) = −∇Φ(x, y) (11.44)

⇓ (11.45)

∇2T Φ(x, y) = 0 
(11.46)
Φ|S1 ,S2 

κℓ = κ (11.47)
⇓ (11.48)
E = −∇T Φ(x, y)e−jκz (11.49)
κ
H = ± az × eT (x, y)e−jκz (11.50)
ωµ
κℓ = κ ya que E = eT e−jκℓ z debe satisfacer la ecuación (11.1):

∇2 eT e−jκℓ z + κ2 eT e−jκℓ z = 0

h i
∇2T − κ2ℓ eT e−jκℓ z + κ2 eT e−jκℓ z = 0

11.2.2. Ondas TE o H
Para las ondas TE o H se cumple que ez = 0. Al sustituir en las ecuaciones de Maxwell este
valor se obtiene:

Ecuaciones para el campo eléctrico:

∇T × eT (x, y) = −jωµhz (x, y)az (11.51)

κℓ az × eT (x, y) = ωµhT (x, y) (11.52)
∇T · eT (x, y) = 0 (11.53)

Ecuaciones para el campo magnético:

∇T × hT (x, y) = 0 (11.54)
az × ∇T hz (x, y) + jκℓ az × hT (x, y) = −jωεeT (x, y) (11.55)
∇T · hT (x, y) = jκℓ hz (x, y) (11.56)

244
Solución

1. Se resuelve la ecuación de Helmholtz:

∇2T hz (x, y) + κ2T hz (x, y) = 0 (11.57)

que junto con la condiciones Et = 0 y Hn = 0 sobre la superficie conductora, con Et =

eT · at y Hn = ht · an , donde at y an son dos vectores unitarios, el primero tangente
a la superficie conductora y contenido en el plano transversal, y el segundo normal a la
superficie conductora, tal que az × at = an :

(az × ∇T hz + jκℓ az × hT = −jωεeT ) · at –ecuación 11.55– (11.58)

⇓ (11.59)
∇T hz × az · at + jκℓ hT × az · at = 0 (11.60)

ya que A × B · C = A · B × C

∇T hz · az × at + jκℓ hT · az × at = 0 (11.61)
⇓ (11.62)
∇T hz · an + jκℓ hT · an = 0 (11.63)
⇓ (11.64)
∂hz
=0 (11.65)
∂n

da lugar al denominado segundo problema de contorno para la ecuación de Helmholtz:


∇2T hz + κ2T hz = 0 

 


(11.66)
∂hz 


= 0 en ST 
∂n
El problema de contorno 11.66 es un problema de autovalores, donde κT , con κT ∈
{κT n }, es un autovalor del operador ∇2T , {κT n } es el espectro de ∇2T , y la solución hz es
la autofunción asociada, con hz ∈ {hz n }. Cada solución hz del conjunto {hz n } da lugar
a una estructura transversal de los campos E y H distinta, denominada modo de propa-
gación . El conjunto {hz n } contiene todos los modos de propagación: las autofunciones.

245
 2. Se calcula ht (x, y) a partir de hz (x, y):

∇T × hT (x, y) = 0 –ecuación 11.54– (11.67)

⇓ (11.68)
∇T × ∇T × hT (x, y) ≡ ∇T [ ∇T · hT (x, y) ] − ∇2T hT (x, y) = 0 (11.69)
| {z } | {z }
de la ecuación 11,56 del cuadro 11.3

⇓ (11.70)
∇T [jκℓ hz (x, y)] + κ2T hT (x, y) = 0 (11.71)
⇓ (11.72)
jκℓ
hT (x, y) = − 2 ∇T [hz (x, y)] (11.73)
κT

3. Se calcula eT (x, y) a partir de hT (x, y), usando la propiedad a × b × c = (a · c)b − (a · b)c:

κℓ az × eT (x, y) = ωµhT (x, y) –ecuación 11.52– (11.74)

⇓ (11.75)
κℓ az × az × eT (x, y) = ωµaz × hT (x, y) (11.76)
⇓ (11.77)
ωµ
eT (x, y) = − az × hT (x, y) (11.78)
κℓ

Se define la impedancia de onda para el modo TE:

eT ωµ κ
ηT E = = = η
hT κℓ κℓ

11.2.3. Ondas TM o E
Para las ondas TM o E se cumple que hz = 0. Al sustituir en las ecuaciones de Maxwell
este valor se obtiene:

Ecuaciones para el campo eléctrico:

∇T × eT (x, y) = 0 (11.79)
az × ∇T ez (x, y) + jκℓ az × eT (x, y) = jωµhT (x, y) (11.80)
∇T · eT (x, y) = jκℓ ez (x, y) (11.81)

246
 Cuadro 11.4: Resumen del pro edimiento de ál ulo de los ampos para las ondas TE.

∇2T hz + κ2T hz = 0

∂hz
= 0 en ST
∂n

hz = hz (x, y), hz ∈ {hz n }, κT ∈ {κT n }

jκℓ
hT = − ∇T hz
κ2T

eT = −ηT E az × hT

Ecuaciones para el campo magnético:

∇T × hT (x, y) = jωεez (x, y)az (11.82)

κℓ az × hT (x, y) = −ωεeT (x, y) (11.83)
∇T · hT (x, y) = 0 (11.84)

11.2.4. Solución

1. Se resuelve la ecuación de Helmholtz:

∇2T ez (x, y) + κ2T ez (x, y) = 0 (11.85)

que junto con la condición ez = 0 sobre la superficie conductora, da lugar al denominado

primer problema de contorno para la ecuación de Helmholtz:

∇2T ez + κ2T ez = 0 

 
(11.86)




ez = 0 en ST

247
 2. Se calcula et (x, y) a partir de ez (x, y):

∇T × eT (x, y) = 0 –ecuación 11.79– (11.87)

⇓ (11.88)
∇T × ∇T × eT (x, y) ≡ ∇T [ ∇T · eT (x, y) ] − ∇2T eT (x, y) = 0 (11.89)
| {z } | {z }
de la ecuación 11,81 del cuadro 11.3

⇓ (11.90)
∇T [jκℓ ez (x, y)] + κ2T eT (x, y) = 0 (11.91)
⇓ (11.92)
jκℓ
eT (x, y) = − 2 ∇T [ez (x, y)] (11.93)
κT

3. Se calcula hT (x, y) a partir de eT (x, y): Usando la propiedad a × b × c = (a · c)b − (a · b)c:

κℓ az × hT (x, y) = −ωεeT (x, y) –ecuación 11.83– (11.94)

⇓ (11.95)
κℓ az × az × hT (x, y) = −ωεaz × eT (x, y) (11.96)
⇓ (11.97)
ωε
hT (x, y) = az × eT (x, y) (11.98)
κℓ

Se define la impedancia de onda para el modo TM:

eT κℓ κℓ
ηT M = = = η
hT ωε κ

11.2.5. Estimación de la solución del problema real

En una situación real, ni el dieléctrico ni el conductor son perfectos. El dieléctrico presentará
pérdidas por polarización (ε′′ 6= 0), por lo que parte de la energía transportada por los campos
se disipará en forma de calor en el propio dieléctrico. Además, otra fracción de la mencionada
energía transportada por los campos, aún cuando muy pequeña, se refractará en el conductor
disipándose en él mediante el efecto Joule. Si estas pérdidas se mantienen pequeñas, es posible
estimar la solución del problema real mediante una pequeña perturbación de la solución del
problema ideal:

248
 Cuadro 11.5: Resumen del pro edimiento de ál ulo de los ampos para las ondas TM.

∇2T ez + κ2T ez = 0

ez = 0 en ST

ez = ez (x, y), ez ∈ {ez n }, κT ∈ {κT n }

jκℓ
eT = − ∇T ez
κ2T

1
hT = az × eT
ηT M

↓
E = (eT + ez az ) e−κℓ z → f = (e + e a ) e−(κℓ z+αz)
E (11.99)
T z z
| {z } | {z }
solución ideal solución ideal perturbada
↓
H = (hT + hz az ) e−κℓ z → f = (h + h a ) e−(κℓ z+αz)
H (11.100)
T z z
| {z } | {z }
solución ideal solución ideal perturbada

donde α es la perturbación, la cual se refleja en forma de una atenuación en la expresión de los

campos.
El calculo de α, curiosamente, se puede realizar utilizando las soluciones de los campos del
problema ideal bajo la premisa, ya mencionada, de que las imperfecciones en los materiales
causen pérdidas muy pequeñas [28].

11.2.6. Atenuación
Aplicaremos el método de las perturbaciones para calcular la atenuación (la perturbación)
haciendo uso de la solución del problema ideal2 . Para ello observamos que la potencia que se
2
Esto es: en las ecuaciones utilizadas todas las expresiones de los campos eléctrico y magnético se refieren a
la solución ideal, a menos que se indique explícitamente lo contrario.

249
propaga a los largo de la guía responde a una ley del tipo:

Z ( )
E × H∗
P = ℜ · ds
ST 2
   
Z  (eT + ez az ) e−(κℓ z+αz) × h∗T + h∗z az eκℓ z−αz 
= ℜ · ds
ST  2 
Z ( ) (11.101)
eT × h∗T −2αz
= ℜ · ds e
ST 2
| {z }
P0

=P0 e−2αz

donde ST es la superficie transversal del dieléctrico y P0 es la potencia que sería transportada

por los campos en el caso ideal (ausencia de pérdidas) y que equivale, en el caso real, a la
potencia transportada por los campos en z = 0.
Dado que la onda electromagnética progresiva ha de experimentar una variación de potencia
∆P en una longitud ∆Z de la guía que se debe corresponder con la misma cantidad de potencia
disipada tanto en el dieléctrico como en el conductor por unidad de longitud, Pℓ , tomando en
cuenta la ecuación (11.101), se podrá escribir:

∆P
Pℓ = − lı́m
∆z→0 ∆z
dP (11.102)
=−
dz
= 2αP

la cual implica que las pérdidas por unidad de longitud en un plano transversal dado de la guía
es directamente proporcional a la potencia transportada por los campos en el mismo plano. De
la ecuación (11.114) es posible despejar α:

Pℓ
α= (11.103)
2P

Por razones de linealidad, α se puede descomponer en una suma de dos partes: una, αD ,
que modela las pérdidas en el dieléctrico y otra, αC , que modela las pérdidas en el conductor:
α = αD + αC . Para el cálculo de estas atenuaciones partiremos de la parte real de la ecuación

250
de balance energético complejo:

I ( ) Z
E × H∗ ω
ℜ · ds = − (µ′′ H · H ∗ + ε′′ E · E ∗ ) dν
S 2 2 V (S)
Z
1
− σE · E ∗ dν (11.104)
2 V (S)

la cual aplicaremos a una región volumétrica de la guía definida por ST y una longitud incre-
mental ∆z –ver figura 11.2(a)–, suponiendo que el dieléctrico no exhibe pérdidas ni magnéticas
ni óhmicas:
I ( ) Z
E × H∗ ω
ℜ · ds = − ε′′ E · E ∗ dν (11.105)
S 2 2 V (S)

(a) Corte en perspe tiva. (b) Corte transversal.

Figura 11.2: Tramo de guía de onda de longitud ∆z y su vista transversal.

La integral del miembro de la derecha se divide en dos partes al considerar que la superficie
de integración está compuesta por una superficie ST transversal, a través de la cual fluye la
energía transportada por los campos a lo largo de la guía, y una superficie lateral Sℓat –ver
figura 11.2(a)–, la cual coincide con la superficie interior de los conductores, a través de la cual
fluye la energía que se refracta en estos y que se disipa por efecto Joule:

I ( ) Z ( ) Z ( )
E × H∗ E × H∗ E × H∗
ℜ · ds = ℜ · ds + ℜ · ds (11.106)
2 2 2
S ST (z)+ST (z+∆z) Sℓat

que al sustituir en la ecuación (11.105), y luego de despejar apropiadamente, nos permite obte-

251
ner:
Z ( ) Z ( ) Z
E × H∗ E × H∗ ω
ℜ · ds = − ℜ · ds − ε′′ E · E ∗ dν
2 2 2
ST (z)+ST (z+∆z) Sℓat V (ST +Sℓat )
Z ( ) Z
∗
E×H ω
∆P = − ℜ · ds − ε′′ E · E ∗ dν
2 2
Sℓat V (ST +Sℓat )
| {z } | {z }
PC PD

(11.107)

donde ∆P es la variación de la potencia electromagnética transportada por los campos en

∆Z metros de longitud, PC es la potencia refractada hacia los conductores que fluye desde el
volumen considerado a través de la superficie lateral, y PD es la potencia disipada en el interior
del volumen considerado debido a las pérdidas de polarización del dieléctrico.
Para la aplicación de la fórmula (11.103) tal que:
PℓC PℓD
αC = αD = (11.108)
2P 2P
es necesario definir PℓC y PℓD en función de PC y PD , respectivamente.

11.2.7. Cálculo de la atenuación αC por pérdidas en el conductor

PC
PℓC = lı́m
∆z→0 ∆z n o
R E×H ∗
ℜ 2
· ds
Sℓat
= lı́m
∆z→0 ∆z
n o
R H
ℜ E×H
∗
· dℓdzan (11.109)
2
∆z Lℓat
= lı́m
∆z→0
( ∆z
)
I ∗
E×H
= ℜ · dℓan
2
Lℓat

donde an es un vector unitario normal a la superficie lateral de la guía que apunta hacia el
interior del conductor y Lℓat es el contorno lateral de los conductores en el plano transversal
–ver figura 11.2(b)–.
En virtud de que el campo eléctrico ideal es nulo en el contorno lateral Lℓat la integral
anterior –ecuación (11.109)– no nos sirve directamente para calcular PℓC . En un conductor real,

252
el campo eléctrico tangencial a la superficie, aún cuando muy pequeño, no es nulo. Tendremos
que calcular PℓC utilizando los valores de los campos en el conductor (¿cómo?):
I ( )
EC × HC∗
PℓC = ℜ · dℓan (11.110)
2
Lℓat

Aplicando las condiciones límites de Leontóvich, podemos expresar el vector de Poynting

complejo en el conductor como un vector en la dirección de an , de tal forma que:
1
S0 an = EC × HC∗
2
donde EC = E + (0)e−κC n y HC = H (0)e
+ −κC n
son el campo eléctrico y magnético, respecti-
vamente, en el conductor. Como EC = ηC HC × an , sigue que:
EC × HC∗ = (ηC HC × an ) × HC∗
  (11.111)
=ηC HC · HC∗ an
sustituyendo la ecuación (11.111) en la ecuación (11.110), se obtiene:

   
I  ηC HC · HC∗ an 
PℓC = ℜ · dℓan
 2 
Lℓat
(11.112)
ℜ {ηC } I
= HC · HC∗ dℓ
2
Lℓat

y como HC (0) = H(0), o sea: la componente tangencial del campo magnético en la superficie
de separación entre un dieléctrico y un conductor real es continua:
I
ℜ {ηC }
PℓC = H · H ∗ dℓ (11.113)
2
Lℓat

Tomando en cuenta que

1Z
P = ℜ {E × H ∗ } · ds
2 ST
 Z 
1
=ℜ ∗
(ηD H × az ) × H · dsaz (11.114)
Z
2 ST
ηD
= H · H ∗ ds
2 ST
será: H
ℜ {ηC } Lℓat H · H ∗ dℓ
αC = R (11.115)
2ηD ST H · H ∗ ds

253
11.2.8. Cálculo de la atenuación αD por pérdidas en el dieléctrico

La potencia disipada en el dieléctrico por unidad de longitud vale:

PD
PℓD = lı́m
∆z→0 ∆z R
ω
2
ε′′ E · E ∗ dν
V (ST +Sℓat )
= lı́m
∆z→0
R R ∆z
ω
ε E · E ∗ dsdz
′′ (11.116)
2
∆z ST
= lı́m
∆z→0 ∆z
′′ Z
ωε
= E · E ∗ ds
2
ST

de modo que:
R
ωε′′ ST E · E ∗ ds
αD = R (11.117)
2ηD ST H · H ∗ ds

11.3. Resumen de fórmulas

11.4. Cable coaxial

z
y
 a ρ

ϕ
x

(a) Se ión transversal. (b) Perspe tiva.

Figura 11.3: Cable oaxial. : ondu tor; : dielé tri o.

Dado el cable coaxial que se ilustra en la figura 11.3, interiormente relleno de un dieléctrico
ideal y hecho con conductores ideales, también, la estructura de los campos se puede obtener a

254
 Cuadro 11.6: Resumen del pro edimiento de ál ulo de los ampos para ualquier modo.
TEM TE TM

∇2T Φ = 0 ∇2T hz + κ2T hz = 0 ∇2T ez + κ2T ez = 0

∂hz
Φ|ST 1 ,ST 2 = 0 en ST ez = 0 en ST
∂n

κℓ
κℓ = κ ηT E = κ
κℓ
η ηT M = κ
η

jκℓ jκℓ
eT = −∇T Φ hT = − ∇T hz eT = − ∇T ez
κ2T κ2T

eT 1
hT = az × eT = −ηT E az × hT hT = az × eT
η ηT M

Solución ideal

E = (eT + ez az ) e−κℓ z
H = (hT + hz az ) e−κℓ z

Solución real

E = (eT + ez az ) e−(κℓ +α)z

H = (hT + hz az ) e−(κℓ +α)z

R H
ωǫ′′ ST E · E ∗ ds ℜ {ηC } ΓT H · H ∗ dℓ
α = αD + αC αD = R αC = R
2 ST ℜ {E × H ∗ } · ds 2 ST ℜ {E × H ∗ } · ds

partir de la solución del problema de contorno:

! 
1 d dΦ 

ρ = 0

ρ dρ dρ (11.118)


Φ(a) = V0255
, Φ(b) = 0

 La solución de la ecuación (11.118) es:

Φ(ρ) = A ln ρ + B (11.119)

evaluando la solución (11.119) en los bordes se obtiene:

A ln a + B = V0
(11.120)
A ln b + B = 0
de donde
V0
A =
ln (a/b)
V0 ln b (11.121)
B = −
ln (a/b)
de esta forma:
V0
Φ(ρ) = (ln b − ln ρ) (11.122)
ln (b/a)
y
eT = − ∇T Φ
dΦ
=− aρ (11.123)
dρ
V0 aρ
=
ln (b/a) ρ
sustituyendo esta solución en las ecuaciones (11.49) y (11.50) se obtiene:
V0 aρ −κz
E= e (11.124)
ln (b/a) ρ
V0 1 aϕ −κz
H= e (11.125)
ln (b/a) η ρ

11.4.1. Onda de voltaje

Podemos calcular la diferencia de potencial entre los conductores en el plano transversal
z = ctte. –ST (z)–:
Z +
V =− E · dℓ
−
" Z #
V0 b aρ (11.126)
=− · dρaρ e−κz
ln(b/a) a ρ
= V0 e−κz
y vemos como, existiendo una relación unívoca entre E y V , es posible hablar de una onda de
voltaje.

256
11.4.2. Onda de corriente
Podemos calcular la corriente enlazada por el campo magnético en el conductor interior (o
exterior) en el plano transversal ST (z). Sea Γ un camino cerrado alrededor del conductor interno
del cable coaxial:
I
I= H · dℓ
"Γ Z 2π #
V0 aϕ
= · ρdϕaϕ e−κz (11.127)
ln(b/a)η o ρ
= I0 e−κz

donde
2πV0
I0 =
ln(b/a)η
Como la relación entre H e I es unívoca, también podemos hablar de una onda de corriente.

11.4.3. Impedancia característica

La relación entre la onda de voltaje –ecuación (11.126)– y la onda de corriente –ecuación
(11.127)– tiene unidades de Ohmios y es una función de la geometría transversal de la línea y
de las propiedades intrínsecas del dieléctrico:

V ln(b/a)
= Zc = η (11.128)
I 2π

Zc se conoce como impedancia característica del cable coaxial.

11.4.4. Atenuación del cable coaxial

La atenuación α = αC + αD del cable coaxial se puede calcular haciendo uso de las fórmulas
(11.115) y (11.117), respectivamente, sustituyendo en ellas las expresiones de los campos (11.124)
y (11.125).

Atenuación debido al conductor

A partir de la ecuación (11.115):

257
 H
ℜ {ηC } Lℓat H · H ∗ dℓ
αC = R
2ηD ST H · H ∗ ds
h i2 R R 
2π dϕ
ℜ{ηC }
V0
ln(b/a)ηD 0 a
+ 02π dϕ
b
= h i2 R R (11.129)
2ηD V0 b 2π dϕdρ
ln(b/a)ηD a 0 ρ
ℜ{ηC } a + b 1
=
2ηD ab ln(b/a)

q q
ωµ0 πf µ0
y tomando en cuenta que para un buen conductor ℜ{ηC } = 2σ
= σ
y que para un un
q
µ0
buen dieléctrico ηD = ε′
, resulta:

q
πf ε′
1 σ a+b
αC = (11.130)
2 ln(b/a) ab

Atenuación debido al dieléctrico

A partir de la ecuación (11.117):

R
ωε′′ ST E · E ∗ ds
αD = R
2ηD ST H · H ∗ ds
h i2 R R
′′ V0 b 2π dϕdρ
ωε ln(b/a) a 0 ρ (11.131)
= h i2 R R
2ηD V0 b 2π dϕdρ
ln(b/a)ηD a 0 ρ
r
µ0
=πf ε′′
ε′

Atenuación resultante

Finalmente podemos escribir:

q
r πf ε′
µ0 1
′′ σ a+b
α = πf ε + (11.132)
{z ε } |2 ln(b/a)
′ ab
| {z }
αD αC

258
 

b
a x

 

(a) Se ión transversal. (b) Perspe tiva.

Figura 11.4: Guía de Onda re tangular.

11.5. Guía de onda rectangular

La geometría de una guía de onda rectangular se muestra en al figura 11.4. La ecuación de
Helmholtz en este caso asume la forma:
∂2u ∂2u
+ + κ2T u = 0 (11.133)
∂x2 ∂y 2
Para las ondas TE:

∂ 2 hz ∂ 2 hz 

+ + κ2T hz = 0 


∂x2 ∂y 2 







 

 x=0 

∂hz 

= 0 para (11.134)
∂x  x=a








 

 

∂hz y=0 


= 0 para  


∂y y=b 

Para las ondas TM: 

∂ 2 ez ∂ 2 ez 

2
+ 2
+ κ2T ez = 0 


∂x ∂y 



 
(11.135)
 
x=0 y=0 


ez = 0 para 


 x=a y=b 
La ecuación 11.133 se resuelve asumiendo una solución producto: u(x, y) = X(x)Y (y), donde

259
las funciones X y Y dependen exclusivamente de las variables x y y, respectivamente:

∂2u ∂2u
+ + κ2T u = 0 (11.136)
∂x2 ∂y 2
d2 X d2 Y
Y + X + κ2T XY = 0 (11.137)
dx2 dy 2
1 d2 X 1 d2 Y
+ + κ2T = 0 (11.138)
X dx2 Y dy 2
La ecuación 11.138 se separa en dos ecuaciones:


 d2 X


 + κ2x X = 0
1 d2 X 1 d2 Y

 dx2
+ + κ2T = 0 ⇒ (11.139)
X dx2 Y dy 2 

 
 dY
2

 + κ2y Y = 0
dy 2

donde κ2x + κ2y = κ2T . Las soluciones de las ecuaciones 11.139 son:

X(x) = A cos(κx x) + B sin(κx x)

Y (y) = C cos(κy y) + D sin(κy y)

Y por tanto:
u(x, y) = [A cos(κx x) + B sin(κx x)][C cos(κy y) + D sin(κy y)] (11.140)

Para las ondas TE, la aplicación de las condiciones de borde especificadas en la ecuación
11.134 permite obtener la solución para hz :


∂hz 
 = 0 ⇒ −κx [A sin(κx 0) − B cos(κx 0)]Y = 0 ⇒ B = 0
∂x x=0

∂hz  mπ
 = 0 ⇒ −κx A sin(κx a)Y = 0 ⇒ κx = , m = 0, 1, 2 . . .
∂x x=a a

∂hz 
 = 0 ⇒ −Xκy [C sin(κy 0) − D cos(κy 0)] = 0 ⇒ D = 0
∂y y=0

∂hz  nπ
 = 0 ⇒ −Xκy C sin(κy b) = 0 ⇒ κy = , n = 0, 1, 2 . . .

∂y y=b b

Y    
mπ nπ
hz (x, y) = Hmn cos x cos y (11.141)
a b

260
donde Hmn = AC.
La ecuación (11.141) representa la familia de modos de propagación T E o H.
Para las ondas TM, la aplicación de las condiciones de borde especificadas en la ecuación
11.135 permite obtener la solución para ez :

ez |x=0 = 0 ⇒ [A cos(κx 0) + B sin(κx 0)]Y = 0 ⇒ A = 0

mπ
ez |x=a = 0 ⇒ B sin(κx a)Y = 0 ⇒ κx = , m = 1, 2, 3 . . .
a
ez |y=0 = 0 ⇒ X[C cos(κy 0) + D sin(κy 0)] = 0 ⇒ C = 0
nπ
ez |y=b = 0 ⇒ XD sin(κy b) = 0 ⇒ κy = , n = 1, 2, 3 . . .
b
Y    
mπ nπ
ez (x, y) = Emn sin x sin y (11.142)
a b
donde Emn = BD.
La ecuación (11.142) representa la familia de modos de propagación T M o E.
A partir de las soluciones 11.141 y 11.142, y utilizando las ecuaciones de los cuadros 11.4
y 11.5, se pueden determinar las componentes restantes de los campos. En el cuadro 11.7 se
resumen estos resultados junto con otros parámetros de interés.
En la Figura 11.5 se muestra la estructura transversal de ez m,n correspondiente a los modos
T M1,1 –Fig. 11.5(a)–, T M1,2 –Fig. 11.5(b)–, T M2,2 –Fig. 11.5(c)– y T M3,2 –Fig. 11.5(d)–. Tales
gráficas fueron elaboradas usando MATLAB, mediante el siguiente código:
a=1; b=0.5;
x=linspace(0,a,50);
y=linspace(0,b,30);
[X,Y]=meshgrid(x,y);
ez=sin(m*pi*X./a).*sin(n*pi*Y./b);
surf(X,Y,ez);
shading(’interp’);
axis([0 a 0 b]) set(gca,’PlotBoxAspectRatio’, [2 1 1]);
view(0,90),axis equal, grid off, box off , axis off

261
 (a) Modo T M1,1 (b) Modo T M1,2

( ) Modo T M2,2 (d) Modo T M3,2

Figura 11.5: Estru tura transversal de ez m,n (x, y) en una guía de onda re tangular de dimensiones
a × b, on a = 2b.

262
 Cuadro 11.7: Estru tura de los ampos y otras propiedades en una guía de onda re tangular.
modos TE modos TM
   
Hz Hmn cos mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mnz 0
   
Ez 0 Emn sin mπ a
x sin nπ y e−jκℓ,mn z
     b  
κ κ
Ex ηT E,mn Hmn j κ2ℓ,mn nπ
b
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z −jEmn κ2ℓ,mn mπ a
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z
T,mn
    T,mn
   
κ κ
Ey −ηT E,mn Hmn j κ2ℓ,mn mπ
a
sin mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mn z −jEmn κ2ℓ,mn nπ b
sin mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mnz
T,mn
    T,mn
   
κ κℓ,mn nπ
Hx Hmn j κ2ℓ,mn mπ
a
sin mπ
a
x cos nπ
b
y e−jκℓ,mn z j ηTEM,mn
mn
κ2T,mn b
sin mπ a
x cos nπ b
y e−jκℓ,mn z
T,mn
       
κ κℓ,mn mπ
Hy Hmn j κ2ℓ,mn nπ
b
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z −j ηTEM,mn
mn
2
κT,mn a
cos mπ
a
x sin nπ
b
y e−jκℓ,mn z
T,mn
κ
ηT E,mn κℓ,mn
η
κℓ,mn
ηT M,mn κ
η
r 2  2
κT,mn mπ
a
+ nπ
b
263

s  2  2 
κℓ,mn κ2 − mπ
a
+ nπ
b
r   2
2
fc,mn √1
2 µε
m
a
+ n
b
q 2
λc,mn
m 2 2
( ) ( )
a
+ nb
11.5.1. Condición de propagación
Para que un determinado modo se propague en la guía es necesario que el coeficiente de
propagación κℓ,mn :
q
κℓ,mn = κ2 − κ2T
v "
u   2 #
u
tω 2 µε − mπ 2 nπ
= +
a b

sea real, circunstancia que se conoce como condición de propagación:

   
2 mπ 2 nπ 2
(2πf ) µε > +
a s b
    (11.143)
1 mπ 2 nπ 2
f> √ +
2π µε a b

11.5.2. Frecuencia de corte

La frecuencia límite a partir de la cual un determinado modo m, n puede propagarse se
conoce como frecuencia de corte de dicho modo:
s
 2  2
1 mπ nπ
fc,mn = √ + (11.144)
2π µε a b

11.5.3. Modo dominante

El modo que presenta la frecuencia de corte menor se conoce como modo dominante. Con
la ayuda de la Ec. (11.144) y poniendo a = 2b, se ha llenado el Cuadro 11.8.
A partir del Cuadro 11.8 se observa que:

fc,10 < fc,01 < fc,11 < fc,21 < fc,12 < fc,22 < · · ·

El rango [fc,10 , fc,01] es el rango de frecuencias en el que se suele usar la guía, dado que en
dicho rango solo se propaga el modo dominante.
De la solución de ez –ecuación (11.142)– vemos que los modos T M requieren que m y n sean
ambos distintos de cero, por lo que el modo más bajo que puede propagarse es el modo T M11 .
Tal restricción no existe para los modos T E –ver ecuación (11.141)–, siendo el modo T E10 el
modo dominante.

264
 Cuadro 11.8: Fre uen ias de orte de los primeros modos.
modo frecuencia de corte
r 2  2
m,n 1
√
2π µε
mπ
a
+ nπ
b

1,0 √1
2a µε

0,1 √1
a µε
√
1,1 √5
2a µε

2,1 √ 2√
2a µε
√
1,2 √17
2a µε

Problema
1. Diseñe una guía de onda rectangular para que opere en la banda K (18 : 26.5 GHz).

a) Determine los valores de a y b de la guía.

b) Determine un valor de frecuencia que permita la propagación del modo T M11 en la

guía diseñada.

c) Se desea excitar dicho modo mediante ondas planas. Diga sobre que lados de la guía
debería(n) incidir la(s) onda(s) plana(s) para excitar el modo T M11 .

d) Diga que polarización debería(n) tener la(s) onda(s) incidente(s) para excitar el modo
T M11 a la frecuencia calculada en el literal (b).

e) Determine el(los) ángulo(s) de incidencia correspondiente(s) de la(s) onda(s) plana(s)

del punto anterior.

11.6. Guía de onda circular

La geometría de una guía de onda circular se muestra en al figura 11.7. La ecuación de
Helmholtz en este caso asume la forma:

∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u
+ + + κ2T u = 0 (11.145)
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2
Para las ondas TE:

265
 y
ρ
a ϕ
a x
z

(a) Se ión transver- (b) Perspe tiva.

sal.

Figura 11.6: Guía de Onda ir ular.


∂ 2 hz 1 ∂hz 1 ∂ 2 hz 

2
+ + 2 2
+ κ2T hz = 0 


∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ 

(11.146)


∂hz 


= 0, para ρ = a 

∂ρ
Para las ondas TM:

∂ 2 ez 1 ∂ez 1 ∂ 2 ez 

+ + + κ2T ez = 0 


∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2 
(11.147)






ez = 0, para ρ = a
La ecuación 11.145 se resuelve asumiendo una solución producto: u(ρ, ϕ) = P (ρ)Φ(ϕ), donde
las funciones P y Φ dependen exclusivamente de las variables ρ y ϕ, respectivamente:

d2 P Φ dP P d2 Φ
Φ + + + κ2T P Φ = 0
dρ 2 ρ dρ ρ dϕ
2 2

1dP2
1 dP 1 d2 Φ
+ + + κ2T = 0
P dρ 2 P ρ dρ Φρ dϕ
2 2

multiplicando este resultado por ρ2 se obtiene:

ρ2 d2 P ρ dP 1 d2 Φ
+ + + ρ2 κ2T = 0 (11.148)
P dρ2 P dρ Φ dϕ2
ρ2 d2 P ρ dP 2 2 1 d2 Φ
+ + ρ κT = − (11.149)
P dρ2 P dρ Φ dϕ2

266
 La ecuación 11.149 se separa en dos ecuaciones:


 ρ2 d2 P ρ dP

 + + ρ2 κ2T = ν 2


 P dρ 2 P dρ
ρ2 d2 P ρ dP 2 2 1 d2 Φ
+ + ρ κT = − ⇒
P dρ2 P dρ Φ dϕ2 

 

 1 d2 Φ
 = −ν 2
Φ dϕ2
o
!
d2 P 1 dP 2 ν2
+ + κT − 2 P = 0 (11.150)
dρ2 ρ dρ ρ
dΦ
2
+ ν2Φ = 0 (11.151)
dϕ2

donde ν 2 es cierta constante de separación.

Las solución de la ecuación 11.151 es:

Φ(ϕ) = A cos(νϕ) + B sin(νϕ)

donde A y B son dos constantes indeterminadas. Como la función Φ(ϕ) ha de ser unievaluada:
Φ[ν(α + 2π)] = Φ(να), ν ha de ser un número entero:

Φ(ϕ) = A cos(nϕ) + B sin(nϕ)

La solución de la ecuación 11.150 es:

CJn (κT ρ) + DYn (κT ρ)

donde C y D son dos constante indeterminadas, Jn es la función de Bessel de orden n –ver la

Fig. 11.7(a)–, y Yn es la función de Neuman de orden n –ver la Fig. 11.7(b)–.
La función de Bessel Jn (x) se define como:
∞
X (−1)m (x/2)n+2m
Jn (x) =
m=0 m!(n + m)!

Las funciones Jn y Yn se conocen también como funciones de Bessel de primer y segundo

tipo, respectivamente, de orden n. La función de Bessel de segundo tipo se le suele denominar
también de Newman, y en algunos textos se le designa con letra N: Nn (x).

267
 1 1

J (x)
0

J (x)
1

J (x) Y (x)
2 0
0.5 J (x) 0.5 Y (x)
3 J4(x) 1 Y (x)
2 Y (x)
3 Y (x)
4

Y (x)
J (x)

n
n

0 0

−0.5 −0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x x

(a) Del primer tipo o de Bessel. (b) Del segundo tipo o de Neuman.

Figura 11.7: Fun iones de Bessel.

La ecuación 11.150 se denomina ecuación de las funciones cilíndricas o ecuación de

Bessel. Sus soluciones, las funciones Jn y Yn , se denominan funciones cilíndricas. Las funcio-
nes Jn y Yn no son periódicas, pero al crecer ρ, oscilan cerca de cero, decrecen monótonamente, y
se aproximan a las funciones trigonométricas para ρ → ∞ (ver figuras 11.7(a) y 11.7(b)). Es có-
modo comparar la ecuación de funciones cilíndricas con la ecuación de funciones trigonométricas
y exponenciales, así como las soluciones respectivas:

Cuadro 11.9: Compara ión entre las e ua iones diferen iales de las fun iones ilíndri as y de las
fun iones trigonométri as.
Ec. dif. de las funciones cilíndricas Ec. dif. de las funciones trigonométricas
 2

y ′′ + x1 y ′ + 1 − n
x2
y=0 y ′′ + y = 0
n o
Jn (x), Yn (x), Hnh1i (x), Hnh2i (x) {cos(x), sin(x), ex , e−x }
Jn (x) cos(x)
Yn (x) sin(x)
Hnh1i (x) ex
Hnh2i (x) e−x

donde Hnh1i (x) = Jn (x) + Yn (x) y Hnh2i (x) = Jn (x) − Yn (x) son las funciones de Hankel
de primero y segundo tipo, o especie, respectivamente. Asi como las funciones exponenciales
son ideales para representar procesos propagantes, de la misma manera lo son las funciones

268
de Hankel. Por otro lado, las funciones de Bessel y de Newman naturalmente representan
procesos estacionarios.
La función de Neuman Yn (κT ρ) → ∞ para ρ → 0 –ver Fig. 11.7(b)–. Por esta razón la
solución de la ecuación 11.145 asume definitivamente la forma:

u(ρ, ϕ) = [A cos(nϕ) + B sin(nϕ)]Jn (κT ρ)

11.6.1. Ondas TE
Para las ondas TE, la aplicación de las condiciones de borde, especificadas en la ecuación
11.146, permite obtener los autovalores {κT,nm } a partir de las raíces de las ecuaciones3 :

Jn′ (κT a) = 0 (11.152)

de donde
p′nm
κT,nm =
a
siendo p′nm la raíz m-ésima de la ecuación 11.1524 –ver Cuadro 11.10(a)–, n = 0, 1, 2 . . ., y
m = 1, 2, 3 . . ..

Cuadro 11.10: Raí es p′nm y pnm .

(a) Algunas raí es p′nm . (b) Algunas raí es pnm .

n p′n1 p′n2 p′n3 n pn1 pn2 pn3

0 3.832 7.016 10.174 0 2.405 5.520 8.654
1 1.841 5.331 8.536 1 3.832 7.016 10.174
2 3.054 6.706 9.970 2 5.135 8.417 11.620

Las soluciones para hz (modos o autofunciones) tienen la forma:

!
p′nm
hz (ρ, ϕ) = [A cos(nϕ) + B sin(nϕ)]Jn ρ (11.153)
a
3
Se comprueba que Jn′ (x) = nx Jn (x) − Jn+1 (x).
4
La ecuación 11.152 se obtiene al igualar la derivada de la función de Bessel de orden n evaluada en ρ = a a
cero.

269
11.6.2. Ondas TM
Para las ondas TM, la aplicación de las condiciones de borde, especificadas en la ecuación
11.147 permite obtener los autovalores {κT,nm } a partir de las raíces de las ecuaciones:

Jn (κT a) = 0 (11.154)

de donde
pnm
κT,nm =
a
siendo pnm la raíz m-ésima de la ecuación 11.1545 –ver Cuadro 11.10(b)–, n = 0, 1, 2 . . ., y
m = 1, 2, 3 . . ..
Las soluciones para ez (modos o autofunciones) tienen la forma:
 
pnm
ez (ρ, ϕ) = [A cos(nϕ) + B sin(nϕ)]Jn ρ (11.155)
a

5
La ecuación 11.154 se obtiene al igualar la función de Bessel de orden n evaluada en ρ = a a cero.

270
 Cuadro 11.11: Estru tura de los ampos y otras propiedades en una guía de onda ir ular.
modos TE modos TM
 
  A cos(nϕ) 
p′nm
Hz Jn a
ρ e−jκℓ,nm 0
 +B sin(nϕ) 
 
  A cos(nϕ) 
pnm
Ez 0 Jn a
ρ e−jκℓ,nm
 +B sin(nϕ) 
   
   B cos(nϕ)    A cos(nϕ) 
κ p′nm n κℓ,nm p′nm ′ pnm
Eρ −jηT E,nm κ2ℓ,nm Jn a
ρ ρ
e−jκℓ,nm −j κT,nm a
Jn a
ρ e−jκℓ,nm
T,nm  −A sin(nϕ)   +B sin(nϕ) 
   
′
  A cos(nϕ)     B cos(nϕ) 
κ
ℓ,nm pnm p′nm nκ pnm n
Eϕ jηT E,nm κT,nm a
Jn′ a
ρ e−jκℓ,nm −j κ2ℓ,nm Jn a
ρ ρ
e−jκℓ,nm
 +B sin(nϕ)  T,nm  −A sin(nϕ) 
   
  A cos(nϕ)     B cos(nϕ) 
κℓ,nm p′nm p′nm 1 κ pnm n
Hρ −j κT,nm a
Jn′ a
ρ e−jκℓ,nm j ηT M,nm ℓ,nm
κ2
Jn a
ρ ρ
e−jκℓ,nm
 +B sin(nϕ)  T,nm  −A sin(nϕ) 
271

   
   B cos(nϕ)     A cos(nϕ) 
κ p′nm n 1 κ
ℓ,nm pnm
′
pnm
Hϕ −j κ2ℓ,nm Jn a
ρ ρ
e−jκℓ,nm −j ηT M,nm κT,nm a
Jn′ a
ρ e−jκℓ,nm
T,nm  −A sin(nϕ)   +B sin(nϕ) 
κT,nm
ηT E,mn κℓ,nm
η
κℓ,nm
ηT M,mn κT,nm
η
p′nm pnm
κT,mn a a
r  2 r 
′ pnm 2
κℓ,mn κ2 − pnm a
κ2 − a
1 p′nm 1 pnm
fc,mn √
2π µε a
√
2π µε a
2πa 2πa
λc,mn p′nm pnm
 A partir de las soluciones 11.153 y 11.155, y utilizando las ecuaciones de los cuadros 11.4
y 11.5, se pueden determinar las componentes restantes de los campos. En el cuadro 11.11 se
resumen estos resultados junto con otros parámetros de interés.

(a) Modo T E1,1 (b) Modo T E1,2

( ) Modo T E2,2 (d) Modo T E2,3

Figura 11.8: Estru tura transversal de hz m,n (x, y) en una guía de onda ir ular.

En la Figura 11.8 se muestra la estructura transversal de hz m,n correspondiente a los modos

T E1,1 –Fig. 11.8(a)–, T E1,2 –Fig. 11.8(b)–, T E2,2 –Fig. 11.8(c)– y T E2,3 –Fig. 11.8(d)–. Tales
gráficas fueron elaboradas usando MATLAB, mediante el siguiente código:
A=0,5 B=0,5
phi=linspace(0,(2*pi),200);
r=linspace(0,1,200);
[Phi,R]=meshgrid(phi,r);
[X,Y]=pol2cart(Phi,R);
p=[3.832,7.016,10.174;1.841,5.331,8.536;3.054,6.706,9.970]
Hz=besselj(n,p(n+1,m)*R).*(A*cos(n*Phi)+B*sin(n*Phi));

272
 surf(X,Y,Hz);
shading(’interp’);
view(0,90),axis equal, grid off, box off, axis off

11.6.3. Modo dominante

Inspeccionado las tablas 11.10(b) y 11.10(a) se observa que el modo T E11 –ver Fig. 11.8(a)–
es el modo dominante. Para este modo tenemos: ver cuadro 11.12.

Cuadro 11.12: Campos del modo T E11

E H
   
  B cos(ϕ)    A cos(ϕ) 
p′11 p′11
Eρ = −j Eρ,11
ρ
J1 a
ρ e−jκℓ,11 Hρ = −jHρ,11 J1′ a
ρ e−jκℓ,11
 −A sin(ϕ)   +B sin(ϕ) 
   
  A cos(ϕ)    B cos(ϕ) 
p′11 p′11
Eϕ = jEϕ,11 J1′ a
ρ e−jκℓ,11 Hϕ = −j Hρ,11
ρ
J1 a
ρ e−jκℓ,11
 +B sin(ϕ)   −A sin(ϕ) 
 
  A cos(ϕ) 
p′11
Ez = 0 H z = J1 a
ρ e−jκℓ,11
 +B sin(ϕ) 

Con la ayuda de la gráfica 11.9 podemos trazar las líneas de fuerza de E y de H a mano
alzada. ¡Inténtalo!

J1(x)
0.5

0.4

0.3

0.2
J’ (x)
1
0.1

−0.1

−0.2

−0.3

−0.4

−0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Figura 11.9: J1 y J1′ .

273
11.7. Relación entre la densidad de corriente superficial
Js de un conductor perfecto y la densidad de co-
rriente J en un conductor real
En un conductor ideal los campos eléctrico y magnético son nulos, y la corriente es superficial
–ver figura 11.10(a)–. De tal suerte que si se toma un contorno Γ cerrado, como se ilustra en la
figura 11.10(a), y se calcula la circulación de H, se obtiene:
I Z
H · dℓ = Js · ds
Γ S(Γ)
Z (11.156)
=− Js · dyax
∆y

JS J 0 H y ( x, y, 0) ≠ 0
H (S ) ≠ 0 S S
x y y x y
×
⊙⊙⊙⊙ ×
      

Γ L        
J
        L
z z Γ
H y (S ) = 0 H y ( x, y , L ) → 0
∆y ∆y
(a) Condu tor ideal (b) Condu tor real

Figura 11.10: Rela ión entre Js y J .

En un conductor real los campos eléctrico y magnético no son nulos, y la corriente, aunque se
atenúa fuertemente a razón de 1/δ nepers por metro de longitud, se distribuye volumétricamente
– ver figura 11.10(b)–. Si tomamos un contorno Γ, similar a como se procedió en el caso del
conductor real y como se indica en la figura 11.10(b), al calcular la circulación de H se obtiene:
I Z
H · dℓ = J · ds
Γ S(Γ)
Z Z L
=− J · dzdyax
∆y 0
Z Z L (11.157)
=− J dz ·dyax
∆y
| 0 {z }
Js
Z
=− Js · dyax
∆y

274
donde se ha definido de manera natural la densidad superficial de corriente Js del conductor
ideal en términos de la densidad de corriente J del conductor real:
Z L
Js = J dz (11.158)
0

275
Bibliografía

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Schaum’s Outlines, 1959.

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cas, Madrid, España, 1972.

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magnetismo y materia. Addison Wesley Iberoamericana, S. A., México, 1987.

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poynting vector at and near an antenna. Am. J. Phys., 74(4):280–288, April 2006.

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[27] Constantine Balanis. Antenna Theory, Analysis and Design. John Wiley & Sons, Inc.,
1982.

[28] Robert E. Collin. Foundations for microwave engineering. McGraw-Hill Book Company,
USA, 1963.

278
Índice alfabético
ángulo crítico, 180
ángulo de pérdidas eléctricas, 161
índice de refracción, 179
1era ley de Snell, 179
2da. ley de Snell, 179
análisis de Fourier, 148
apertura de haz, 218
armónicos, 148
Atenuación, 245
Atenuación del cable coaxial, 253
autofunción, 241
autofunciones, 148
autoinductancia, 105
autovalor, 241
base vectorial, 8
cálculo de la atenuación, 248
Cable coaxial, 250
campo conservativo, 30
campos irrotacionales, 14
campos libres, 157
campos solenoidales, 14
Capacitancia, 65
cargas imágenes, 82
cargas ligadas de polarización, 59
279
celda de Yee, 171
circulación, 23
coeficiente de atenuación, 160
coeficiente de fase, 160
componente irrotacional, 34, 36
componente solenoidal, 34, 39
condición de Courant, 174
condición de Lorentz, 140
condición de no radiación, 215
condición de propagación, 260
Condiciones límites de Leontóvich, 195
condiciones límites de Leontóvich, 249
conductividad, 86
conductores, 53
constante de atenuación, 160
constante de fase, 160
constante de relajación, 88
constante dieléctrica, 62
coordenadas curvilíneas ortogonales generali-
zadas, 7
Corriente de desplazamiento de Maxwell, 127
corriente de magnetizaci, 102
corriente eléctrica, 85
corriente ligada, 102
curva coordenada, 7
d’ Alembertiano, 139 eficiencia de radiaci, 225
delta de Dirac, 22 eficiencia total, 225
densidad de corriente, 85 elemento de camino, 8
densidad de corriente de desplazamiento, 127 elemento de volumen, 8
densidad de energía magnética, 133 elementos de superficie, 8
densidad de flujo eléctrico, 61 energía electrostática, 63
densidad de flujo magn, 91 energía magnética, 132
diagrama de radiaci, 216 espectro, 241
dieléctricos, 57
f.e.m. de generador, 123
diferencial de ángulo solido, 48
f.e.m. de movimiento, 123
diferencial de camino, 8
f.e.m. de transformación, 123
diferencial de volumen, 8
Fórmulas de Fresnel, 182
diferenciales de superficie, 8
fórmulas de Fresnel, 189
dipolo eléctrico, 55
factor de escala, 8
dirección del gradiente, 13
factor de pérdidas eléctricas, 161
Directividad, 222
fasor campo eléctrico, 148
Divergencia de un campo vectorial, 15
fasor campo magnético, 150
divergencia del campo electrostático, 46
FDTD, 171
divergencia del campo magn, 93
flujo, 15
ecuación de Bessel, 264 Frecuencia de corte, 260
ecuación de las funciones cilíndricas, 264 fuente puntual, 37
ecuación de Poisson, 36 fuentes escalares, 15
ecuación homogénea de Helmholtz, 157 fuentes vectoriales, 23
ecuaciones constitutivas, 151 fuerza de Lorentz, 122
ecuaciones constitutivas de la materia, 135 fuerza electróstatica, 42
Ecuaciones de Maxwell, 127 fuerza electro-motriz, 121
ecuaciones de Maxwell, 135 función de Bessel, 263
ecuaciones vectoriales homogéneas de la onda, función de Green, 36, 143
139 función de Neuman, 263, 265
ecuacions ede D’ Alembert, 139 funciones cilíndricas, 264
ecuación de continuidad, 87 funciones de Bessel del primer y segundo tipo,

280
 263 Ley de Inducción de Faraday en forma diferen-
funciones exponenciales, 264 cial, 126
funciones trigonométricas, 264 Ley de Inducción de Faraday en forma puntual,
126
Ganancia, 225
Ley de Lenz, 122
Ganancia de potencia de la antena, 225
ley de Ohm, 86
Gradiente de un campo escalar, 12
Leyes de Snell, 177
Guía de onda circular, 261
longitud de onda, 159
Guía de onda rectangular, 255
método de las perturbaciones, 245
imanaci, 101
módulo del gradiente, 13
Impedancia característica del cable coaxial, 253
magic step, 174
impedancia de entrada de la antena, 224
magnetizaci, 101
impedancia de onda, 170
magnetización, 151
impedancia de onda TE, 242
medios anisotrópicos, 63
impedancia de onda TM, 244
medios no homogéneos, 62
Incidencia perpendicular, 165
Incidencia perpendicular en el domino de la fre- medios no lineales, 62
cuencia, 165 medios simples, 63

Incidencia perpendicular en el domino del tiem- modo de propagación, 241

po, 171 Modo dominante, 260

inducci, 91 momento dipolar eléctrico, 56

inductancia, 105 momento dipolar magnético, 98

intensidad de campo magn, 103 movilidad del electrón, 86

Kirchhoff, ley de corrientes, 87 número de onda, 143

nivel de radiaci, 218
ley circuital de Ampere, 95
ley de Biot-Savart, 91 Onda de corriente, 253
ley de Coulomb, 42 Onda de voltaje, 252
ley de fuerza de Ampere, 90 onda esférica elemental, 144, 211
ley de Gauss, 48 onda plana homogénea, 158, 159
Ley de inducción de Faraday, 121 onda progresiva, 158
ley de inducción de Faraday, 121, 126 onda progresiva amortiguada, 160

281
onda regresiva, 158
onda regresiva amortiguada, 160
onda viajera, 158
ondas TE o H, 234, 240
ondas TEM, 234, 239
ondas TM o E, 234, 242
ondas viajeras, 236
patr, 216
permitividad, 62
permitividad absoluta, 62
permitividad relativa, 62
PIRE, 218
plano de incidencia, 178
polarizaci, 219
Polarización eléctrica, 58
polarización eléctrica, 151
Polarización paralela, 186
Polarización perpendicular, 182
potencia isotr, 218
potencial electrostático, 51
potencial vector aproximado en la zona lejana,
211
Potenciales Retardados, 130
Potenciales retardados, 129
potenciales retardados, 145
primer problema de contorno, 243
primera ley de Snell, 179
principio de conservación de la carga, 86
problema de autovalores, 241
proceso monocromático, 148
proceso policromático, 148
282
profundidad de penetración, 160
punto de observación, 44
punto fuente, 43
radiación, 205
reactancia de la antena, 224
Reflexión total, 190
Resistencia, 89
resistencia de p, 224
resistencia de radiaci, 224
respuesta impulsiva, 36
Rotacional de un campo vectorial, 23
rotacional del campo electrostático, 47
rotacional del campo magn, 95
salto de rana, 171
segunda ley de Snell, 179
segundo problema de contorno, 241
serie de Fourier, 148
sistema de referencia natural de la onda, 163
sistema de referencia principal, 163
superficies coordenadas, 7
susceptibilidad eléctrica, 61
Teoría de imágenes, 82
Teorema de Helmholtz, 34
Teorema de la Divergencia, 20
Teorema de la divergencia, 18
Teorema de Poynting, 136
Teorema de Stokes, 29
transformación de coordenadas, 9
Transformación de la base vectorial, 10
transformada de Fourier, 148
transformada de Fourier tridimensional, 212

variables coordenadas, 6
Vector de desplazamiento eléctrico, 61
vector de magnetizaci, 101
vector de onda, 163
vector de polarizaci, 219
vector de Poynting, 136
vector de radiación, 211
vector potencial magn, 94
velocidad de fase, 158
velocidad de grupo, 165
velocidad de propagación, 145

zona cercana, 209

zona intermedia, 209
zona lejana, 206, 209, 216

283