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Notas de

Electrodinmica
clsica

Luis J. Garay
Madrid, 31 de agosto de 2016
Universidad Complutense de Madrid

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS


DEPARTAMENTO DE FSICA TERICA II
Avda. Complutense s/n, E-28040 Madrid, Espaa
Luis J. Garay
luisj.garay@ucm.es
Tel.: + 34 913944552, Fax: + 34 913944557

http://jacobi.fis.ucm.es/lgaray, https://sites.google.com/site/luisjgaray

Tema 1 [v.1.4]; Tema 2 [v.1.4]; Tema 3 [v.1.1]; Tema 4 [v.1.2]; Tema 5 [v.1.2];
Ap. A [v.1.1]; Ap. C [v.1.0]; Ap. D [v.1.0]; Ap. F [v.1.0].

[v.1.1]

Bibliografa
Bsica
[LaL86] L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Teora clsica de campos, Revert,
1986.
[Jac99] J.D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd ed., Wiley & Sons,
1999.
[ThiCE] Bo Thid, Classical Electrodynamics. https://goo.gl/tmw8kH.
[Bar80] A.O. Barut, Electrodynamics and Classical Theory of Fields and
Particles, Dover, 1980.
[BaT78] V.V. Batyguin, I.N. Toptygin, Problems in Electrodynamics, Academic Press, 1978.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

03

B IBLIOGRAFA

[v.1.1]

Complementaria
[Roh90] F. Rohrlich, Classical Charged Particles, Addison-Wesley, 1990.
[SDM98] J. Schwinger, L.L. DeRaad Jr., K.A. Milton y Wu-yang Tsai, Classical
Electrodynamics, Perseus Books, 1998.
[Ram90] P. Ramond, Field Theory: A Modern Primer, 2nd. ed., AddisonWesley, 1990.
[Fre96] A.P. French, Relatividad Especial, Revert, 1996.
[IbRAL] A. Ibort y M.A. Rodrguez, Notas de lgebra lineal,
https://www.ucm.es/ft2mm/publicaciones-docentes.
[Car97] S.M. Carroll, Lecture notes on general relativity, Captulo 1
http://es.arxiv.org/abs/gr-qc/9712019.
[IllSR] J.I. Illana, Descubre la relatividad,
http://www.ugr.es/~jillana/SR/sr.pdf.
[GarDG] L.J. Garay, Lecture notes: Differential geometry,
https://sites.google.com/site/luisjgaray.

04

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[31 de agosto de 2016]

ndice

1. Ecuaciones de Maxwell

11

1.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco . . . . . . . . . . .

13

1.1.2. Condiciones de empalme en una superficie . . . . .

14

1.2. Leyes de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.2.1. Conservacin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting . .

16

1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de


Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.2.4. Propiedades de transformacin . . . . . . . . . . . .

18

1.3. Ondas planas libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


~yB
~ . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Ecuacin de onda para E

110
110

1.3.2. Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

1.3.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

1.3.4. Flujo y densidad de energa . . . . . . . . . . . . . . .

113

1.4. Potenciales electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

1.4.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico 115


1.4.2. Condicin de gauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . .
Electrodinmica clsica

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116
05

NDICE

[31 de agosto de 2016]

1.4.3. Solucin de la ecuacin de onda . . . . . . . . . . . .

118

1.5. Guas de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

1.5.1. Modos TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

1.5.2. Modos TE y TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

1.5.3. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

129

1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

2. Teora especial de la relatividad

21

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz . . . . .

23

2.1.1. Postulados de la teora especial de la relatividad . . .

23

2.1.2. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . .

25

2.1.3. Adicin de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.1.4. Elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.2. Espaciotiempo de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

2.2.1. Tensores lorentzianos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

2.2.2. El pseudotensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . .

214

2.2.3. Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

215

2.2.4. Hipersuperficies espaciales . . . . . . . . . . . . . . .

215

2.2.5. Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

216

2.2.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin . . . . . . . . .

219

2.3. Grupo de Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

2.3.1. Grupo de traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

2.3.2. Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

222

2.3.3. Operadores de Casimir . . . . . . . . . . . . . . . . . .

228

2.4. Dinmica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

2.4.1. Principio variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

2.4.2. Cantidades conservadas. Teorema de Noether . . . .

231

2.4.3. Partcula libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

237

2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243

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Electrodinmica clsica

ndice

[31 de agosto de 2016]

3. Teora clsica de campos

31

3.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores . . . . . . . .

33

3.1.1. Traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.1.2. Transformaciones de Lorentz: campos escalares . .

34

3.1.3. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales .

35

3.1.4. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales .

37

3.2. Principio variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.3. Teorema de Noether . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.3.1. Invariancia bajo traslaciones . . . . . . . . . . . . . .

312

3.3.2. Invariancia Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

3.3.3. Invariancia Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

314

3.3.4. Invariancia gauge abeliana . . . . . . . . . . . . . . .

316

3.4. Partculas y campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

321

3.5. Formulacin hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

323

3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

327

4. Partculas cargadas y campos electromagnticos

41

4.1. Partcula en un campo electromagntico . . . . . . . . . . .

43

4.1.1. Formulacin lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.1.2. Formulacin cannica . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.1.3. Campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes

410

4.2.1. Campo elctrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . .

411

4.2.2. Campo elctrico de Coulomb . . . . . . . . . . . . . .

412

4.2.3. Campo magntico uniforme . . . . . . . . . . . . . .

416

4.2.4. Campo electromagntico uniforme . . . . . . . . . .

416

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NDICE

[31 de agosto de 2016]

4.2.5. Invariantes adiabticos . . . . . . . . . . . . . . . . .

417

4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes . . . . .

419

4.3.1. Dipolo elctrico en un campo elctrico constante . .

419

4.3.2. Dipolo magntico en un campo magntico constante


y uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

421

4.3.3. Precesin de Thomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425

4.4. Dinmica del campo electromagntico . . . . . . . . . . . .

426

4.4.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . .

427

4.4.2. Leyes de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .

428

4.4.3. Formulacin hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . .

431

4.4.4. Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

433

4.4.5. Lagrangiano de dos partculas hasta segundo orden

435

4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Radiacin electromagntica

439
51

5.1. Radiacin por cargas en movimiento . . . . . . . . . . . . .

53

5.1.1. Campo generado por una partcula cargada . . . . .

53

5.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada . . . . . .

56

5.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia . . .

510

5.2. Reaccin de la radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

515

5.2.1. Estimacin de los efectos radiativos . . . . . . . . . .

515

5.2.2. Fuerza de reaccin radiativa . . . . . . . . . . . . . .

516

5.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa . . . .

518

5.3. Radiacin multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

520

5.3.1. Radiacin dipolar elctrica . . . . . . . . . . . . . . .

523

5.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica

525

5.3.3. Intensidad de radiacin multipolar . . . . . . . . . .

526

5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

529

08

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Electrodinmica clsica

ndice

[31 de agosto de 2016]

A. Tensores

A1

A.1. Vectores y formas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3

A.2. Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3

A.3. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A4

A.4. Tensor mtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A7

A.5. Smbolo y pseudotensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . .

A8

A.6. Tensores cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A11

A.7. Transformaciones pasivas y activas . . . . . . . . . . . . . .

A13

C. On the Electrodynamics of Moving Bodies, by A. Einstein


I.

II.

C1

Kinematical part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C4

1.

Definition of Simultaneity . . . . . . . . . . . . . . . .

C4

2.

On the Relativity of Lengths and Times . . . . . . . .

C6

3.

Theory of the Transformation of Co-ordinates and


Times from a Stationary System to another System
in Uniform Motion of Translation Relatively to the
Former . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C9

4.

Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to Moving Rigid Bodies and Moving Clocks . . C14

5.

The Composition of Velocities . . . . . . . . . . . . .

C16

Electrodynamical part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C19

6.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for


Empty Space. On the Nature of the Electromotive
Forces Occurring in a Magnetic Field During Motion

C19

7.

Theory of Dopplers Principle and of Aberration . . .

C22

8.

Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of


the Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors C25

9.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when


Convection-Currents are Taken into Account . . . . C28

10.

Dynamics of the Slowly Accelerated Electron . . . .

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C29
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NDICE

[31 de agosto de 2016]

D. Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?,


by A. Einstein
D1
F. Frmulas

F1

P. Ejercicios adicionales

P1

P.1. Cuestiones tericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P3

P.2. Cuestiones prcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P3

P.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P3

P.4. Sin clasificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P4

S. Ejercicios resueltos

S1

Tema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S3

Tema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S41

Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S77

Tema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S101
Tema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S147
Tema P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S187

010

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.4]

Tema 1
Ecuaciones de Maxwell
1.1. Ecuaciones de Maxwell
1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco
1.1.2. Condiciones de empalme en una superficie
1.2. Leyes de conservacin
1.2.1. Conservacin de carga
1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting
1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de Maxwell
1.2.4. Propiedades de transformacin
1.3. Ondas planas libres
~yB
~
1.3.1. Ecuacin de onda para E
1.3.2. Ondas planas
1.3.3. Polarizacin
1.3.4. Flujo y densidad de energa
1.4. Potenciales electromagnticos
1.4.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico
1.4.2. Condicin de gauge de Lorenz
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

11

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

1.4.3. Solucin de la ecuacin de onda


1.4.3.1. Funciones de Green
1.4.3.2. Solucin general
1.4.3.3. Dispersin
1.5. Guas de ondas
1.5.1. Modos TEM
1.5.2. Modos TE y TM
1.5.3. Potencia y energa
1.6. Ejercicios

12

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.1. Ecuaciones de Maxwell

[v.1.4]

1.1. Ecuaciones de Maxwell


1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco
Una distribucin de carga determinada por una densidad y una coj = ~
v , donde ~
v es la distribucin de velocidades, genera un campo
rriente ~
~
~
electromagntico (E , B ) que es solucin de las ecuaciones de Maxwell ,
~ c
~
B

~ = 1 ,
~
E
0

(1.1.1)

~ = 0~
t E
j,

(1.1.2)

~ + t B
~ = 0,
~
E

(1.1.3)

~ = 0,
~
B

(1.1.4)

donde
0 := 4 107 N/A2 1,2566370 106 N/A2

(1.1.5)

es, por definicin, la permitividad magntica en el vaco,


c := 2,99792458 108 m/s

(1.1.6)

es, por definicin, la velocidad de la luz , y


0 := 1/(0 c 2 ) 8,8541878 1012 F/m

(1.1.7)

es la permitividad elctrica en el vaco. En este curso, utilizaremos las unidades del Sistema Internacional (RD 2032/2009, BOE 18 de 21 de enero de
2010, pg. 5607).
Las leyes de la electrosttica y de la magnetosttica se obtienen cuando
~ = t B
~ = 0.
los campos son independientes del tiempo, es decir, cuando t E
Entonces, las ecuaciones de Maxwell se desacoplan: sin dependencia temporal, los campos elctrico y magntico son independientes.
Una distribucin de carga sometida a un campo electromagntico sufre
una densidad de fuerza de Lorentz dada por
~
~ +~
~ = (E
~ +~
~ ).
f = E
j B
v B
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(1.1.8)
13

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

Para una carga puntual q, que en el instante t se halla en la posicin ~


x0 y
~
que se mueve con velocidad v , las densidades de carga y de corriente son:
~
j (t ,~
x ) = q~
v (t ,~
x )3 (~
x ~
x 0 ).

(t ,~
x ) = q3 (~
x ~
x 0 ),

(1.1.9)

Por tanto, en un campo electromagntico externo, una carga puntual q suficientemente pequea como para que podamos ignorar el campo generado
por ella misma (una carga de prueba) sufre la fuerza de Lorentz,
~ = q(E
~ +~
~ ).
F
v B

(1.1.10)

Sin embargo, veremos en el Tema 5 que la utilizacin del concepto ideal de


partcula puntual, no extensa, da lugar a divergencias en la teora.

1.1.2. Condiciones de empalme en una superficie


x ) = 0 una superficie y sea n = ~
f /k~
Sea f (~
f k su normal. Esta superficie
puede tener una densidad superficial de carga y una densidad superficial
~ . En esta seccin, relacionaremos el campo electromagntico
de corriente K
en un lado de la superficie con el campo en el otro lado.
Las densidades de carga y de corriente se pueden escribir
(t ,~
x ) = + (t ,~
x )[ f (~
x )] + (t ,~
x )[ f (~
x )] + (t ,~
x )[ f (~
x )],

(1.1.11)

~
~ (t ,~
j (t ,~
x) = ~
j + (t ,~
x )[ f (~
x )] + ~
j (t ,~
x )[ f (~
x )] + K
x )[ f (~
x )],

(1.1.12)

y los campos
~ (t ,~
~+ (t ,~
~ (t ,~
C
x) = C
x )[ f (~
x )] + C
x )[ f (~
x )],

~ =E
~, B
~,
C

(1.1.13)

donde ( f ) es la funcin de Heaviside:


( f ) =

14

0
1

Luis J. Garay

si
si

f < 0,
f > 0.

(1.1.14)

Electrodinmica clsica

1.2. Leyes de conservacin

[v.1.4]

La divergencia y el rotacional de los campos adquieren entonces la forma:


~ =~
~+ ( f ) + ~
~ ( f ) + n (C
~+ C
~ )( f ),
~
C
C
C
~ =~
~+ ( f ) + ~
~ ( f ) + n (C
~+ C
~ )( f ),
~
C
C
C
donde hemos usado las frmulas (F.2.3), (F.2.4) y la propiedad distribucional f ( f ) = ( f ). Si sustituimos estas expresiones en las ecuaciones de
Maxwell, obtenemos las siguientes condiciones de empalme sobre la superficie f = 0:
~+ E
~ ) = /0 ,
n (E

(1.1.16a)

~+ B
~ ) = 0 K
~,
n (B

(1.1.16b)

~+ E
~ ) = 0,
n (E

(1.1.16c)

~+ B
~ ) = 0.
n (B

(1.1.16d)

1.2. Leyes de conservacin


1.2.1. Conservacin de carga
La distribucin de carga debe satisfacer la ecuacin de continuidad, que
se obtiene manipulando las ecuaciones de Maxwell. En efecto, si derivamos
con respecto al tiempo la ecuacin (1.1.1), calculamos la divergencia de la
ecuacin (1.1.2), sumamos las ecuaciones resultantes y tenemos en cuenta
que la divergencia de un rotacional es nula (F.3.2), obtenemos
t + ~
~
j = 0.

(1.2.1)

Esta ecuacin representa la ley local de conservacin de carga.


E JERCICIO :

Escribir la ley global de conservacin de carga.

Electrodinmica clsica

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15

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting


~ y la ecuacin (1.1.3) por B
~ , utiliMultiplicando la ecuacin (1.1.2) por E
zando la frmula (F.2.1) y combinando las ecuaciones resultantes, obtenemos la expresin
1
~ 2 + 1 B
~2) + ~
~ ~
t (0 E
~
S = E
j,
0
2

(1.2.2)

~ ~
~
S := 1
0 E B

(1.2.3)

donde

es el llamado vector de Poynting y representa el flujo de energa electromagntica.


E JERCICIO :

Obtener este resultado.

~ ~
Si suponemos que no existe prdida de masa, el trmino E
j se puede
escribir como la derivada temporal de la densidad de trabajo realizado por el
campo electromagntico y representa, por tanto, la densidad de potencia de
conversin de energa electromagntica en energa mecnica y/o trmica.
En efecto, la densidad de potencia es
~
~ +~
~) ~
~ + ~
~)
f ~
v = ( E
j B
v =~
j E
v (~
v B

(1.2.4)

y el ltimo trmino se anula en virtud de la frmula (F.1.1).


As, la ecuacin (1.2.2) nos da la potencia en trminos de la variacin de
la densidad de energa electromagntica interna
1
~ 2 + 1 B
~2)
U := (0 E
0
2

(1.2.5)

y del flujo electromagntico ~


S, es decir, representa una ecuacin de conservacin de la energa:
~ ~
t U + ~
~
S +E
j = 0.
16

Luis J. Garay

(1.2.6)
Electrodinmica clsica

1.2. Leyes de conservacin

[v.1.4]

1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de


Maxwell
Mediante la manipulacin adecuada de la expresin de la densidad de
fuerza de Lorentz [en particular, sustituyendo las fuentes por sus expresiones
en funcin de los campos segn las ecuaciones de Maxwell y aadiendo el
~~ ~
trmino nulo 1
0 B ( B ) = 0], obtenemos la siguiente expresin:
~
~ B
~ ) + 0 [ E
~ (~
~) E
~ (~
~ )]
f = 0 t (E
E
E
~~ ~ ~ ~ ~
+ 1
0 [B ( B ) B ( B )].

(1.2.7)

Utilizando la frmula (F.2.2), esta expresin queda


~
~ B
~ ) + 0 [ E
~ (~
~ ) + (E
~ ~
~ ~
~ 2 )/2]
f = 0 t (E
E
)E
(E
~~ ~
~ ~ ~ ~ ~2
+ 1
0 [B ( B ) + (B )B (B )/2].
E JERCICIO :

(1.2.8)

Obtener este resultado.

Podemos escribir esta ecuacin en componentes cartesianas1


f i = t S i /c 2 + k T Mi k ,

(1.2.9)

donde hemos definido el tensor de tensiones de Maxwell T M mediante sus


componentes (cartesianas)
1
1
ij
~ 2 ) + 1 (B i B j i j B
~ 2 ).
T M := 0 (E i E j i j E
0
2
2
E JERCICIO :

(1.2.10)

Obtener este resultado.

Podemos interpretar la ecuacin (1.2.9) como una ley de conservacin


del momento. En efecto, ~
f es la densidad de fuerza y, por tanto, representa la
~ de un sistema de
variacin temporal de la densidad de momento mecnico p
1

En la ecuacin (1.2.9) y en el futuro, utilizaremos el convenio de sumacin de Einstein:


dos ndices repetidos, uno arriba y otro abajo, suponen una suma sobre todos los posibles
P
valores de los mismos. Por ejemplo, i i = 3i =1 i i .
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

17

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

cargas y, por otro lado, ~


S/c 2 se interpreta como la densidad de momento del
campo electromagntico. As, la ecuacin (1.2.9) nos dice que la variacin en
~ +~
el momento total p
S/c 2 se debe a un flujo de momento representado por la
ij
divergencia del tensor de tensiones. Por tanto, la componente T M del tensor
de tensiones de Maxwell T M representa el flujo de la componente i del
momento a travs de un elemento de superficie perpendicular a la direccin
j (o viceversa, puesto que el tensor de tensiones de Maxwell es simtrico)
o, en otras palabras la fuerza ejercida en la direccin i sobre la unidad de
superficie perpendicular a j . Obviamente T i i es la tensin (presin negativa)
en la direccin i y los elementos no diagonales representan las cizallas.

1.2.4. Propiedades de transformacin


Las ecuaciones de Maxwell son invariantes al menos bajo las siguientes
transformaciones, es decir, tienen el mismo aspecto antes y despus de
llevar a cabo la transformacin:
(R) Rotaciones propias caracterizadas por una matriz ortogonal con
determinante unidad tal que transforma el vector de posicin ~
x en el
0
0i
nuevo vector de posicin rotado ~
x = R~
x de componentes x = R ij x j .
(S) Reflexiones generadas por la matriz 1 tal que transforma ~
x en ~
x 0 = ~
x.
Por tanto, los vectores se transforman bajo reflexiones mediante la ley
~
~0 = p
~.
v 0 = ~
v y los pseudotensores mediante p
(T) Inversiones temporales mediante las cuales el parmetro temporal
cambia de signo.
Veamos cmo se comportan las cantidades electromagnticas bajo estas
transformaciones.
q. Experimentalmente la carga elctrica es invariante bajo estas transformaciones.
q:
18

R-escalar, S-escalar, T+.


Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.2. Leyes de conservacin

[v.1.4]

. La densidad es carga por unidad de volumen. La carga es invariante


y el volumen, obviamente, tambin. Por tanto, la densidad de carga es
un escalar.
:

R-escalar, S-escalar, T+.

~
j . Utilizamos su definicin ~
j = ~
v . La velocidad es un vector y la
~
densidad un escalar. Por tanto, j es un vector. Bajo inversin temporal,
~
v cambia de signo y tambin lo hace ~
j.
~
j : R-vector, S-vector, T.
~ . La fuerza es F
~ = md2~
~ es un
F
x /dt 2 . La masa es invariante, luego F
vector bajo rotaciones y reflexiones. No se ve afectado por inversin
temporal.
~ : R-vector, S-vector, T+.
F
~ . De F
~ = qE
~ , vemos que F
~yE
~ se comportan igual.
E
~ : R-vector, S-vector, T+.
E
~ , vemos que B
~ . De F
~ = q~
~ es un vector bajo rotaciones. Bajo
B
v B
~
~ lo
reflexiones F y ~
v son vectores y, por tanto, cambian de signo. As, B
~
preserva y es, por tanto, un pseudovector. Bajo inversin temporal, F
~ cambia de signo bajo inversin temporal.
no cambia y ~
v s. Por tanto, B
~ : R-vector, S-pseudovector, T.
B
~ = , vemos que es un escalar bajo rotaciones y bajo
. De E
~ como ~
cambian de signo). Tampoco cambia bajo
reflexiones (tanto E
~ y~
inversin temporal puesto que tampoco lo hacen E
.
: R-escalar, S-escalar, T+.
~
~ =~
A. De B
~
A, vemos que ~
A es un vector bajo rotaciones. Bajo
~
reflexiones, B no cambia de signo y ~
s. Por tanto, ~
A s cambia de
~ cambia
signo y es, por tanto, un vector bajo reflexiones. Puesto que B
~
~
de signo bajo inversin temporal y no, A s lo hace.
~
A: R-vector, S-vector, T.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

19

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

~
~ ~
S. El vector de Poynting es ~
S = 1
0 E B . 0 es invariante. Bajo rotacio~ no cambia de signo,
nes, ~
S es un vector. Bajo reflexiones, puesto que B
~
~ , es decir, es un vector. Bajo inversin temporal,
S se comporta como E
~
~ s, luego ~
E no cambia de signo y B
S s lo hace.
~
S: R-vector, S-vector, T.
U . De su definicin (1.2.5), vemos que la densidad de energa electromagntica es un escalar bajo las tres transformaciones.
U : R-escalar, S-escalar, T+.
T i j . Puesto que i j es un tensor cartesiano, es decir, se transforma
como un vector en cada uno de sus ndices, de la definicin del tensor
de Maxwell (1.2.10), vemos que T i j es tambin un tensor. No se ve
afectado por las reflexiones (como le pasa al tensor x i x j ) y, por tanto,
es un tensor bajo reflexiones. Tampoco se ve afectado por la inversin
temporal.
T i j : R-tensor, S-tensor, T+.

1.3. Ondas planas libres


~yB
~
1.3.1. Ecuacin de onda para E
En las zonas espaciales y durante los periodos temporales en los que
no hay cargas ni corrientes, es decir, en las que = 0 y ~
j = 0, podemos
obtener ecuaciones de onda desacopladas para el campo elctrico y campo
magntico.
~ , calculamos el rotacional de
Para obtener la ecuacin de onda para E
la ecuacin (1.1.3) y usamos las ecuaciones (1.1.1) y (1.1.2). Mediante la
utilizacin de la frmula (F.3.1), obtenemos la ecuacin
~ + c 2 2t E
~ = 0.
~
2 E
110

Luis J. Garay

(1.3.1)
Electrodinmica clsica

1.3. Ondas planas libres

[v.1.4]

De forma enteramente anloga, obtenemos las ecuacin de onda para el


~:
campo magntico B
~ + c 2 2t B
~ = 0.
~
2 B

(1.3.2)

1.3.2. Ondas planas


Estas ecuaciones son lineales y su solucin general compleja es combina~
cin lineal de ondas planas e i k~x i t con coeficientes vectoriales complejos,
donde ~
k es un vector real llamado nmero de onda y un escalar real llak
mado frecuencia . Es fcil ver por simple sustitucin (EJERCICIO) que y ~
deben satisfacer la relacin de dispersin
2 = c 2~
k 2.

(1.3.3)

Adems, nosotros estamos interesados en soluciones de las ecuaciones de


Maxwell en vaco y no todas las soluciones de las ecuaciones de onda las
satisfarn. La condicin de que lo hagan nos proporciona restricciones
adicionales, como veremos a continuacin para el caso de ondas planas. Por
otro lado, los campos electromagnticos fsicos se obtienen tomado la parte
real de estas soluciones complejas. Sin embargo, el formalismo complejo
simplifica notablemente el clculo, por lo que mantendremos esta notacin,
recordando que para obtener resultados fsicos es necesario tomar la parte
real.
En este apartado, nos ocuparemos de unas soluciones especialmente
simples, llamadas ondas planas , que son de la forma
~
~~ (t ,~
~ (~
E
x) = E
k)e i k~x i t ,
k

~
~~ (t ,~
~ (~
B
x) = B
k)e i k~x i t ,
k

(1.3.4)

~ (~
~ (~
donde E
k) y B
k) son vectores constantes y uniformes. Para que sean realmente soluciones de las ecuaciones de Maxwell, ambos campos deben tener
divergencia nula (ya que estamos en vaco)y, por tanto, se debe satisfacer la
condicin
~ = 0,
~ = 0.
k E
k B
(1.3.5)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

111

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

Es decir, las ondas electromagnticas planas son transversales. Por ltimo,


de la ecuacin de Maxwell (1.1.3) y usando las frmulas (F.2.2), (F.2.4) y
(F.4.1) obtenemos una restriccin adicional:
~ =~
~
B
k E

~ = k E
~.
cB

(1.3.6)

En las ondas planas, los campos elctrico y magntico, no solo son perpenk, sino que, adems, son perpendicudiculares al vector de nmero de onda ~
lares entre s.
El campo electromagntico tiene dos grados de libertad. En efecto, en
cada punto, est determinado por seis funciones E i (~
k) y B i (~
k) sujetas a las
i
condiciones (1.3.6), lo que deja solo tres (por ejemplo E ), y a la condicin
de transversalidad (1.3.5), lo que elimina otro grado de libertad.

1.3.3. Polarizacin
~ y cB
~ tienen la misma magDe las ecuaciones anteriores, vemos que E
~yB
~ son vectores complejos con la misma fase. Podemos
nitud. Adems, E
tal que la onda plana ms
entonces construir una base ortonormal {1 , 2 , k}
general ser de la forma
~
~ (t ,~
E
x ) = (1 E 1 + 2 E 2 )e i k~x i t ,

(1.3.7)

donde E 1 y E 2 son escalares complejos que caracterizan los dos grados de


libertad del campo electromagntico. Llamaremos vector de polarizacin
al vector unitario complejo
1 E 1 + 2 E 2
.
= p
|E 1 |2 + |E 2 |2

(1.3.8)

Si E 1 y E 2 tienen la misma fase, su vector de polarizacin forma un


~ (t ,~
ngulo arctan(E 2 /E 1 ) con 1 y E
x ) siempre apunta en la misma
direccin. Diremos que la onda plana tiene polarizacin lineal .
Si E 1 y E 2 tienen distintas fases, diremos que la onda tiene polarizacin elptica .
112

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.3. Ondas planas libres

[v.1.4]

La polarizacin circular corresponde al caso en el que E 1 y E 2 tienen


el mismo mdulo pero sus fases difieren en /2. En efecto, en este
caso,
~
~ (t ,~
E
x ) = E 0 (1 i 2 )e i k~x i t ;
(1.3.9)
el campo fsico tiene la forma

~ (t ,~
E
x ) = E 0 1 cos(~
k ~
x t ) 2 sen(~
k ~
x t )

(1.3.10)

~ barre el plano
y, por tanto, en un punto fijo ~
r del espacio, el vector E
1 , 2 con velocidad angular constante determinada por la frecuencia
p
~ gira
. Si el vector de polarizacin de la onda es + = (1 + i 2 )/ 2, E
en sentido contrario de las agujas del reloj y decimos quepla onda tiene
helicidad positiva . Si la polarizacin es = (1 i 2 )/ 2, entonces
decimos que tiene helicidad negativa .
La base de ondas polarizadas circularmente (1.3.9) forman tambin una
base de polarizaciones.

1.3.4. Flujo y densidad de energa


En general, el vector de Poynting para un campo electromagntico definido por campos complejos es
1
~ ReB
~ = (E
~ +E
~ ) (B
~ +B
~)
0~
S = ReE
4
1
1
1
1
~ B
~+ E
~ B
~ + E
~ B
~+ E
~ B
~
= E
4
4
4
4
1
1
~ B
~ ) + Re(E
~ B
~ ).
= Re(E
2
2

(1.3.11)

~yB
~ de una onda plana tienen una dependencia temporal e i t .
Los campos E
Por tanto, al calcular el promedio temporal, definido mediante la expresin
1
F (t ) := lm
T T
Electrodinmica clsica

+T /2

T /2

dt 0 F (t + t 0 ),

Luis J. Garay

(1.3.12)
113

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

el primer trmino se anula por ser oscilante e 2i t y nos queda solo el segundo trmino:
~
St =

1
~ B
~ ).
Re(E
20

(1.3.13)

Anlogamente, la densidad de energa es


1
~ )2 + 1 (ReB
~ )2 ]
U = [0 (ReE
0
2
1
1
~ 2 ) + 1 Re(B
~ 2 )] + (0 E
~ E
~ + 1 B
~ B
~)
= [0 Re(E
0
0
4
4

(1.3.14)

y, por tanto, en el promedio temporal, el primer trmino se anula por ser


oscilante:
1
~ E
~ + 1 B
~ B
~ ).
U t = (0 E
0
4

(1.3.15)

Teniendo en cuenta que las ondas planas satisfacen las propiedades


~ B
~ = (k E
~ ) (k E
~ )/c 2 = E
~ E
~ /c 2 ,
B

~ B
~ = E
~ (k E
~ )/c = (E
~ E
~ )k/c,
E

(1.3.16)
(1.3.17)

donde hemos utilizado las ecuaciones 1.3.5, 1.3.6, F.1.2 y F.1.3, podemos
concluir que
~
St =

~ E
~ )k,
(E
20 c

U t =

1
~ E
~
E
20 c 2

(1.3.18)

y que, por tanto, la velocidad de propagacin de la energa en vaco es

~
v := ~
St /U t = c k,

(1.3.19)

constante, uniforme e independiente de la frecuencia.


114

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.4. Potenciales electromagnticos

[v.1.4]

1.4. Potenciales electromagnticos


Las ecuaciones (1.1.3) y (1.1.4) son estructurales e implican que existen
potenciales electromagnticos y ~
A definidos localmente tales que
~ = ~
E
t ~
A,

~ =~
B
~
A.

(1.4.1)

En efecto, de la ecuacin (1.1.4) concluimos que existe un campo vectorial


~
~ =~
A definido localmente tal que B
~
A [ver frmula (F.3.2)]. Introducimos
este resultado en la ecuacin (1.1.3) y reorganizamos la expresin resultante
~ + t ~
para obtener la ecuacin ~
(E
A) = 0. Por tanto [ver frmula (F.3.3)],
~ + t ~
localmente, existe una funcin tal que E
A = ~
.
~
~
~
La relacin entre los vectores E , B y , A no es unvoca. Los potenciales
~
(, A) y (0 , ~
A 0 ) relacionados mediante las frmulas
0 = t f ,

~
A0 = ~
A +~
f ,

(1.4.2)

donde f (t ,~
r ) es una funcin arbitraria, generan el mismo campo electro~, B
~ ). Estas transformaciones reciben el nombre de transformamagntico (E
ciones de gauge .
E JERCICIO :

Probar esta afirmacin.

1.4.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico


Al escribir el campo electromagntico en trminos de potenciales las
ecuaciones estructurales de Maxwell se convierten en identidades y solo nos
quedan las dos ecuaciones que relacionan las fuentes con el campo escrito
en trminos de los potenciales.
Para obtener ecuaciones en las que solo aparece el potencial electromagntico (, ~
A) en presencia de distribuciones de carga y de corriente,
introducimos las relaciones (1.4.1) en las ecuaciones de Maxwell y obtenemos:
~
2 = /0 t (~
~
A),

(1.4.3)

~
2 ~
A c 2 2t ~
A ~
(~
~
A) = 0~
j + c 2~
t .

(1.4.4)

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

115

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

Una sencilla manipulacin de estas ecuaciones nos permite reescribirlas de


la siguiente manera:
2
~ ~
c 2 2t + ~
2 = 1
0 t ( A + c t ),

(1.4.5)

c 2 2t ~
A +~
2 ~
A = 0~
j +~
(~
~
A + c 2 t ).

(1.4.6)

Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones de Maxwell. Esto no es


obvio a primera vista ya que, en apariencia, las soluciones de estas ecuaciones tienen cuatro grados de libertad: son cuatro ecuaciones diferenciales
de segundo orden, por lo que hacen falta ocho funciones espaciales arbitrarias en un instante inicial para caracterizar la solucin de forma nica.
Sin embargo, cuatro de estas condiciones iniciales son espurias debido a
la invariancia gauge, como veremos, lo que nos deja con cuatro funciones
espaciales arbitrarias en un instante dado, es decir, dos grados de libertad.
E JERCICIO : Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones gauge (1.4.2).

1.4.2. Condicin de gauge de Lorenz


Las transformaciones gauge (1.4.2) definen una relacin de equivalencia
en el conjunto de potenciales electromagnticos y, por tanto, este conjunto
est formado por clases de equivalencia. Todos los elementos de una clase estn caracterizados por dar lugar al mismo campo electromagntico.
La ambigedad gauge representa la libertad de elegir cualquier miembro
de una clase de equivalencia para representar al campo electromagntico. Mediante condiciones adicionales adecuadas, que reciben el nombre
de condiciones de fijacin del gauge , podemos elegir los representantes
de cada clase. Estas condiciones deben ser tales que elijan representantes
para todas y cada una de las configuraciones, es decir, que los potenciales elegidos deben cubrir todas las clases de equivalencia. Cuantos menos
representantes de cada clase haya (siempre que tengamos al menos uno),
mejor ser la fijacin del gauge. Cuando tengamos ms de un representante
por cada clase, diremos que queda una libertad gauge residual .
116

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.4. Potenciales electromagnticos

[v.1.4]

Un ejemplo de condicin de fijacin del gauge es la llamada condicin


de Lorenz ,
c 2 t + ~
~
A = 0.

(1.4.7)

La imposicin de esta condicin convierte las ecuaciones de onda en


c 2 2t + ~
2 = 1
0 ,

c 2 2t ~
A +~
2 ~
A = 0~
j.

(1.4.8)

Como hemos visto, debemos preguntarnos si la condicin de fijacin de


gauge de Lorenz siempre se puede imponer, es decir, si dada una configuracin (no , ~
A no ) que no satisface la condicin de Lorenz, puede encontrarse
mediante transformaciones gauge una nueva configuracin (, ~
A) que s la
satisfaga. En otras palabras, nos preguntamos si existe una funcin f tal que
= no t f ,

~
A=~
A no + ~
f ,

~
~
A + c 2 t = 0.

(1.4.9)

Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la tercera vemos que, para que
la respuesta sea afirmativa, f debe satisfacer la ecuacin
c 2 2t f + ~
2 f = (~
~
A no + c 2 t no ).

(1.4.10)

Dado que esta ecuacin diferencial para f siempre tiene solucin, la condicin de Lorenz siempre se puede imponer. Si esta solucin fuese nica,
el gauge estara completamente fijado. Sin embargo, todava queda una
arbitrariedad adicional puesto que, si f es una solucin y le aadimos otra
funcin f que satisfaga la ecuacin
c 2 2t f + ~
2 f = 0,

(1.4.11)

tambin obtendremos otra solucin. Nos queda, por tanto, una libertad
gauge residual.
Podemos ahora contar los grados de libertad fsicos descritos por los
potenciales electromagnticos, tarea que haba quedado pendiente en el
apartado anterior. Para ello, consideremos las ecuaciones de onda (1.4.5)
y (1.4.6).
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

117

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

Vemos que estas ecuaciones no contienen segundas derivadas temporales de , por lo que concluimos que no es una variable dinmica.
Por tanto, las condiciones iniciales estn dadas por las tres funciones
A i , las tres velocidades t A i y la funcin , evaluadas en la superficie
de datos iniciales.
Adems, notemos que la primera de estas ecuaciones no contiene derivadas segundas de ninguna variable, por lo que no es una ecuacin
dinmica, sino una ligadura que deben satisfacer las variables dinmicas en todo momento y, en particular, en la superficie de condiciones
iniciales. De estas siete funciones iniciales, una queda fijada por la
ligadura (la primera ecuacin), por lo que quedan seis libres.
Por otro lado, la libertad gauge nos asegura que no necesitamos tantas funciones libres. Podemos eliminar esta libertad mediante una
condicin de fijacin de gauge (por ejemplo, la de Lorenz). De aqu
concluimos que dos de esas funciones corresponden a las dos condiciones iniciales de la ecuacin (1.4.10) [o, equivalentemente, de
(1.4.11)] y son, por tanto, espurias.
En total, nos quedan cuatro funciones espaciales libres, es decir, dos
grados de libertad.
Existen otras formas de fijar el gauge como, por ejemplo:
~
~
A = 0,

Gauge de Coulomb:
Gauge temporal:
Gauge axial:

= 0,

A3 = 0

1.4.3. Solucin de la ecuacin de onda


En esta seccin, obtendremos la solucin general de la ecuacin de onda
(1.4.8) para los potenciales electromagnticos y ~
A. Para ello, buscamos la
118

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.4. Potenciales electromagnticos

[v.1.4]

solucin general G (t ,~
x , t ; t 0 ,~
x 0 ) de la ecuacin

2 G (t ,~
c 2 2t + ~
x , t ; t 0 ,~
x 0 ) = 3 (~
x ~
x 0 )(t t 0 ).

(1.4.12)

Con el objeto de agrupar las expresiones correspondientes a ambos potenciales comenzaremos a introducir la notacin relativista definiendo
A := (/c, ~
A) y j := (c, ~
j ) donde = 0, 1, 2, 3, de manera que las ecuaciones de onda se escriben de la forma

c 2 2t + ~
2 A = 0 j .
(1.4.13)
Entonces, la solucin general se puede obtener mediante la expresin
Z

A (t ,~
x ) = A 0 (t ,~
x ) + 0
dt 0 d3~
x 0 G (t ,~
x ; t 0~
x 0 ) j (t 0 ,~
x 0 ),
(1.4.14)
R4

donde A 0 es una solucin de la ecuacin homognea. La funcin G (t ,~


x ; t 0~
x 0)
recibe el nombre de funcin de Green o propagador .
1.4.3.1. Funciones de Green
La funcin de Green G solo puede depender de la diferencia de tiempos
x ~
x 0 . Para verlo, basta con cambiar de variables de ~
x,
t t 0 y de posiciones ~
0
0
t a~
r =~
x ~
x , = t t , de forma que la ecuacin (1.4.12) se convierte en

c 2 2 + ~
~2r G (,~
r ; 0, 0) = 3 (~
r )().
(1.4.15)
E JERCICIO :

Comprobar que 3 (~
r ) = (r )/(4r 2 ).

Si escribimos el laplaciano en coordenadas esfricas para ~


r [ver frmula
(F.6.1)] y usamos el resultado del ejercicio anterior, vemos que G no puede
depender de la direccin de ~
r =~
x ~
x 0 sino solo de su mdulo r . Por tanto,
c 2 2 G + 2r (r G )/r = ()(r )/(4r 2 ).

(1.4.16)

Sustituyendo en esta ecuacin G (,~


r ) por su expresin en trminos de su
transformada de Fourier temporal G (,~
r ) dada por
Z
1
G (,~
r ) := p
dG (,~
r )e i
(1.4.17)
2 R
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

119

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

y utilizando la frmula (F.6.3), obtenemos la siguiente ecuacin para la


transformada de Fourier de la funcin de Green:
c 2 2 G + 2r (r G )/r = (2)1/2 (r )/(4r 2 ).

(1.4.18)

Fuera de r = 0, la solucin de esta ecuacin es

1
1
G (,~
r)= p
+ e i r /c + e i r /c ,
2 4r

(1.4.19)

donde son constantes que determinaremos a partir del comportamiento


en r = 0.
Volvamos, mediante una transformacin de Fourier inversa a G (,~
r ),
G (,~
r ) = +G + (,~
r ) + G (,~
r ),

(1.4.20)

donde
G (,~
r)=

1 1
p
4 2

Z
R

e i (r /c) ( r /c)
=
.
r
4r

(1.4.21)

Si definimos
t 0 = t r /c = t k~
x ~
x 0 k/c,

(1.4.22)

como los tiempos retardado y avanzado respectivamente, las funciones de


Green correspondientes se pueden escribir de la forma
G (t ,~
x ; t 0 ,~
x 0) =

(t 0 t 0 )
4k~
x ~
x 0k

G = +G + + G .

(1.4.23)

E JERCICIO : Demostrar, mediante el estudio del comportamiento de la


funcin de Green G (,~
r ) en el origen ~
r = 0, que + + = 1.
Solucin. Para obtener los valores de , introducimos esta funcin de
Green G en la ecuacin (1.4.15):

1
1
1
1
1
c 2 2 + ~
2 G =
c 2 2 + ~
2 + ~
~
+
~
2 ,
4r
2
r 4
r
(1.4.24)

120

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.4. Potenciales electromagnticos

[v.1.4]

donde hemos denotando por sencillez en la notacin = ( r /c). Usando las frmulas (F.4.2,F.4.3,F.4.4) y teniendo en cuenta que
2
,
cr

(1.4.25)

c 2 2 + ~
2 G = 3 (~
r ) = ()3 (~
r ).

(1.4.26)

~
= c 1 r ,

~
2 = c 2 2

obtenemos

Por tanto, la ecuacin (1.4.15) se convierte en


+ ()3 (~
r ) + ()3 (~
r ) = ()3 (~
r ),

(1.4.27)

que proporciona directamente el resultado buscado + + = 1.


Las funciones de Green G proporcionan la respuesta a la propagacin
de
una
perturbacin debida a que algo de intensidad unidad (puesto que
R
= 1) ocurre en un cierto lugar puntual ~
x 0 en un instante t 0 . Dado un
punto de observacin ~
x , la respuesta a esta perturbacin afecta a este punto
solo en el instante t tal que t 0 = t , es decir, tal que t = t 0 k~
x 0 ~
x k/c: antes
de estos instantes, las funciones de Green se anulan y tambin lo hacen
despus.
La funcin de Green retardada G + es la solucin tal que la respuesta llega
a la punto de observacin ~
x despus de que haya habido una perturbacin
en ~
x 0.
De forma anloga, la funcin de Green avanzada G es tal que la seal
llega al punto de observacin antes de que se produzca la perturbacin,
situacin fsicamente inaceptable. Sin embargo, las soluciones avanzadas
admiten otra interpretacin: permiten determinar qu seal es necesario
enviar en un instante t desde el punto ~
x para que empalme adecuadamente
con una perturbacin que tendr lugar en el punto ~
x 0 y en el instante t 0 .
Comentaremos ms sobre esta interpretacin en la siguiente seccin.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

121

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

1.4.3.2. Solucin general


La solucin general de la ecuacin de onda (1.4.8) para el potencial
vector electromagntico A es entonces
Z

x ) + 0
x 0 j (t 0 ,~
x 0 )G (t ,~
x ; t 0 ,~
x 0)
A (t ,~
x ) = A 0 (t ,~
dt 0 d3~
4
R
Z
Z
0
0
x 0)
x 0)

3 0 j (t ,~
3 0 j (t + ,~
~
+

d
x
,
= A 0 (t ,~
x ) + + 0
d~
x
0
4k~
x ~
x 0k
4k~
x ~
x 0k
R3
R3
(1.4.28)

donde A 0 (t ,~
x ) es una solucin arbitraria de la ecuacin homognea.
Si nos queremos ocupar de los efectos causados por una fuente (cuya
dinmica est causada por causas externas), el principio de causalidad requiere que el potencial en (t ,~
x ) no dependa de lo que ocurrir con la fuente
en el futuro. Por tanto, desde el punto de vista fsico debemos quedarnos
con el propagador retardado, es decir, = 0, + = 1. As obtenemos el
potencial vector electromagntico retardado
Z
0
x 0)
0

3 0 j (t + ,~
A + (t ,~
x) =
d~
x
,
(1.4.29)
4 R3
k~
x ~
x 0k
es decir,
Z
0
x 0)
1
3 0 (t + ,~
+ (t ,~
x) =
d~
x
,
40 R3
k~
x ~
x 0k
Z
~
j (t 0 ,~
x 0)
0
~
A + (t ,~
x) =
d3~
x0 + 0 .
4 R3
k~
x ~
xk

(1.4.30)
(1.4.31)

Conviene recordar que estos potenciales han sido obtenidos en el gauge de


Lorenz.
1.4.3.3. Dispersin
Como hemos visto en la seccin anterior la solucin retardada ms
general es de la forma (hemos omitido las dependencias espaciotemporales
122

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.4. Potenciales electromagnticos

[v.1.4]

por claridad)

A =

A in +

j G + ,

(1.4.32)

donde A in es una solucin de la ecuacin homognea. Esta solucin tiene


la interpretacin de campo incidente, puesto que es el campo en t ,
cuando la fuente est todava inactiva. Por otro lado, la solucin avanzada
ms general es de la forma

A =

A out +

j G ,

(1.4.33)

donde A out es una solucin de la ecuacin homognea. Esta solucin tiene


la interpretacin de campo saliente, puesto que es el campo en t ,
cuando la fuente est ya inactiva.
Si consideramos que estas dos soluciones corresponden al mismo campo
electromagntico generado por la misma fuente pero descrito en trminos
de condiciones iniciales y finales, respectivamente, tenemos una relacin
entre el campo saliente y el entrante en un proceso de dispersin del campo
electromagntico por una distribucin de cargas:

A out A in =

j G,

(1.4.34)

donde G = G + G es una solucin de ecuacin homognea llamada conmutador por razones que no veremos aqu.
Otra forma alternativa de ver esta relacin es la
Sabemos que
R siguiente.

una distribucin de carga genera un campo A + = j G + . Por otro lado, si la


distribucin
de carga est generada por un campo A , esto quiere decir que
R
A = j G . Si restamos ambas ecuaciones obtenemos una ecuacin igual

a la anterior pero para los campos A que son las soluciones de la ecuacin

inhomognea y no de la homognea. La relacin entre A out , A in y A + es

clara: en el futuro de la fuente y fuera de ella, A out A in = A + . Anlogamente,

en el pasado de la fuente y fuera de ella, A in A out = A .


Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

123

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

1.5. Guas de ondas


Consideremos una cavidad hueca infinita en una de las dimensiones
y con paredes conductoras. Sea ez la direccin hueca. Entonces, el campo
electromagntico satisface la ecuacin de onda en el interior de la gua
~ +~
~ = 0,
c 2 2t C
2C

~ =E
~, B
~,
C

(1.5.1)

junto con las condiciones de contorno en las paredes del conductor obtenidas de las condiciones de empalme (1.1.16):
~ k |S = B
~ |S = 0,
E

(1.5.2)

donde k y indican las componentes paralela y perpendicular a la superficie del conductor respectivamente. En efecto, dentro del conductor, las
cargas se mueven libremente y adaptan su posicin y velocidad para que
~ =B
~ = 0. En la superficie, tienen menos libertad (solo sobre la superficie
E
y hacia el interior) y hacen que las densidades superficiales de carga y de
corriente se adapten a las condiciones externas (e internas). As, la libertad
de movimiento superficial obliga a que se satisfagan las condiciones de
contorno (1.5.2).
La simetra del problema nos permite escribir
~ (t ,~
~ 0 (x, y)e i (kzt ) ,
C
x) = C

(1.5.3)

~ 0 queda
de forma que la ecuacin de onda para C
~ 0 + (2 /c 2 k 2 )C
~ 0 = 0,
~
2T C

(1.5.4)

donde el laplaciano transversal es ~


2T = ~
2 2z . Las condiciones de contorno
0
~ son las mismas que para C
~ y estn dadas
para la ecuacin de onda para C
~
por la ecuacin (1.5.2). Si solo utilizamos T y no el operador z , podemos
~ puesto que los resultados no se ven afectados por
eliminar la prima de C
la multiplicacin por el factor e i (kzt ) . Adems, es conveniente separar
las componentes longitudinales y transversales de los campos elctrico y
magntico:
~ =C
~T +C z ez .
C
124

Luis J. Garay

(1.5.5)
Electrodinmica clsica

1.5. Guas de ondas

[v.1.4]

1.5.1. Modos TEM


Si E z = B z = 0 en toda la gua, entonces se obtiene una solucin especial:
las ondas TEM (transversales electromagnticas) cuyas nicas componen~T = C
~TEM son perpendiculares a la direccin de propagacin. El campo
tes C
elctrico es solucin de las ecuaciones
~ TEM = 0,
~
T E

~ TEM = 0,
~
T E

(1.5.6)

~ TEM,k |S = 0 y, por tanto, E


~ TEM es solucin
con la condicin de contorno E
del problema electrosttico bidimensional. El campo magntico se obtiene
~=B
~TEM en la ecuacin de Maxwell (1.1.2)
tambin mediante sustitucin de B
en vaco:
~TEM = c 1 ez E
~ TEM ,
B

(1.5.7)

~TEM, |S = 0
que obviamente satisface la condicin de contorno B
E JERCICIO : Obtener estos resultado mediante sustitucin directa en las
~ =C
~TEM .
ecuaciones de Maxwell de C
Si calculamos el rotacional de la primera ecuacin de (1.5.6) y hacemos
~ TEM = 0,
uso de la frmula (F.3.1) y de la segunda ecuacin, obtenemos ~
2T E
2
2 2
de manera que la ecuacin (1.5.4) tambin nos indica que = c k , como
en un medio infinito.
Es interesante notar que, en un cilindro hueco, este modo TEM no puede
existir puesto que la superficie del conductor es equipotencial y, en consecuencia, dentro de la gua no puede existir campo elctrico ni magntico: es
necesaria una gua coaxial.

1.5.2. Modos TE y TM
A partir de las ecuaciones de Maxwell se pueden obtener las siguientes
expresiones para los campos transversales en funcin de los longitudinales:

~ T = i 2 k~
E
T E z ez ~
T B z ,
(1.5.8)

~T = i 2 k~
B
T B z + (2 /c 2 )ez ~
T E z ,
(1.5.9)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

125

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

donde 2 = 2 /c 2 k 2 .
Adems, se pueden obtener condiciones de contorno para los campos
longitudinales a partir de las condiciones de contorno para los campos
totales y de las ecuaciones de Maxwell:
E z |S = 0,
E JERCICIO :

n ~
T B z |S = n B z |S = 0.

(1.5.10)

Obtener estos resultados.

Solucin. Para las componentes transversal y longitudinal, las ecuaciones


de Maxwell quedan
~ T + i ez B
~T = ~
i k E
T E z ,

(1.5.11a)

~ T ) = i B z ,
ez (~
T E

(1.5.11b)

~T i (/c 2 )ez E
~T = ~
i k B
T B z ,

(1.5.11c)

~T ) = i (/c 2 )E z ,
ez (~
T B

(1.5.11d)

~ T = i kE z ,
~
T E

(1.5.11e)

~T = i kB z .
~
T B

(1.5.11f)

~ T se obtiene multiplicando la ecuacin (1.5.11c) vectorialmente por la


E
~T se obtiene multiplicando la
izquierda por ez y despus usando (1.5.11a); B
ecuacin (1.5.11a) vectorialmente por la izquierda por ez y despus usando
(1.5.11c).
La condicin de contorno para la parte longitudinal del campo elctrico
~k |S = 0 y la condicin de contorno para
E z se deduce inmediatamente de E
B z se deduce directamente de (1.5.11c), si multiplicamos escalarmente esta
~ |S = 0.
ecuacin por la normal a la superficie n y recordamos que B
As, tenemos una ecuacin de onda bidimensional (1.5.4) para E z y B z
con las condiciones de contorno (1.5.10). Como estas condiciones son diferentes, los autovalores asociados al campo elctrico y al campo magntico
sern diferentes en general.
En esta seccin, consideraremos soluciones tales que E z o B z son diferentes de cero. Llamaremos ondas TM (transversales magnticas) a las que
126

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.5. Guas de ondas

[v.1.4]

satisfacen
B z = 0 en toda la gua,

E z |S = 0

(TM)

(1.5.12)

y ondas TE (transversales elctricas) a las que satisfacen


n B z | S = 0

E z = 0 en toda la gua,

(TE).

(1.5.13)

~T y B
~T a partir de las
Una vez conocidos (E z , B z ) 6= 0 podemos calcular E
ecuaciones (1.5.9). De estas ecuaciones, vemos que, tanto para los modos
TE como para los TM, los campos elctrico y magntico estn relacionados:
~T =
B

0
~T ,
ez E
Z

(1.5.14)

donde Z es la impedancia de la onda:

Z=

k/(0 )
0 /k

(TM)
(TE).

(1.5.15)

As, basta con conocer uno de ellos para tener una solucin completa.
Las ecuaciones (1.5.9) nos permiten determinar las componentes transversales a partir de E z y B z :
~T =
E

ik
~
T E z
2

(TM),

~T =
B

ik
~
T B z
2

(TE).

(1.5.16)

~T obviamente satisfacen las condiciones de contorno


Estos campos C
~ T,k |S = 0,
E

~T, |S = 0,
B

(1.5.17)

como es fcil comprobar.


E JERCICIO :

Realizar esta comprobacin.

Solucin. De la ecuacin (1.5.14) y de la frmula (F.1.4), vemos que


~T n (ez E
~T ) = E
~ T (n ez ) = E T,k
B T, = n B
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(1.5.18)
127

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

~ T,k |S = 0 B
~T, |S = 0.
y, por lo tanto, E
~T ~
~T |S n B z |S = 0.
Para los modos TE, B
T B z , luego B T, |S = n B
~T ~
Para los modos TM, E
T E z , luego, si p es un vector paralelo a la
~
~

superficie, E k = p E T p T E z = p E z . Puesto que E z |S = 0, tenemos que


p E z |S = 0. Por tanto, E k |s p E z |s = 0.
La funcin C z = E z , B z satisface la ecuacin de onda bidimensional
2

~
T + 2 C z = 0
(1.5.19)
y est sujeta a las condiciones de contorno
E z |S = 0 (TM),

n B z |S = 0 (TE),

(1.5.20)

como hemos visto. Nos encontramos pues ante un problema de autovalores.


E JERCICIO : Demostrar que los autovalores 2 0 para que se puedan
satisfacer las condiciones de contorno.
El resultado es un espectro de autovalores n , y sus correspondientes
autofunciones ortonormales C z,n , que son los modos de la gua. De los
autovalores n podemos obtener, para cada frecuencia, el nmero de onda
k n2 = 2 /c 2 2n .

(1.5.21)

Definiendo n = cn , la frecuencia ms baja posible para el modo n, podemos escribir la relacin de dispersin
q
k n = c 1 2 2n .
(1.5.22)
As, solo los modos para los que n se pueden propagar en la gua.
Puesto que n son los autovalores en una seccin finita de una cavidad,
estn cuantizados y n n/R donde R es una longitud caracterstica de la
seccin (el lado de una gua de seccin cuadrada, por ejemplo). Por tanto,
existe solo un nmero finito de modos tales que n y, a menudo, se elige
la gua de forma que solo exista un modo.
Es interesante notar que, puesto que /c es el nmero de onda en el
espacio libre y k n /c, la velocidad de fase v f ,n = /k n c y, de hecho, es
infinita para = n .
128

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.5. Guas de ondas

[v.1.4]

1.5.3. Potencia y energa


El promedio temporal del vector de Poynting es
~
St =

1
1
1
1
~ B
~ =
~T B
~T +
~ T ez +
~T .
E
E
Bz E
E z ez B
20
20
20
20
(1.5.23)

Para las ondas TEM, la situacin es idntica a la de las ondas libres:


~
St =

~ TEM E
~ TEM
E
k,
20 c

U t =

~ TEM E
~ TEM
E
20 c 2

(1.5.24)

y la velocidad de propagacin de la energa es, entonces,


~
St /U t = c ez .

(1.5.25)

Para ondas TM, B z = 0, usamos las expresiones (1.5.14) y (1.5.16), junto


con la frmula (F.1.2), y obtenemos
~
St =

k2
|~
T E z |2 ez + i (2 /k)E z ~
T E z .
4
2 Z

(1.5.26)

Si integramos la componente axial (en la direccin ez ) de este resultado


sobre toda la seccin T de la gua, obtenemos la potencia transmitida en la
gua:
Z
P =

d~
x T ~
St ez =
2

k2
24 Z

Z
T

d2~
x T~
T E z ~
T E z .

(1.5.27)

R
H
Teniendo en cuenta la frmula (F.3.4) y que T d2~
x T~
T ~
u = T dl T n ~
u,
podemos escribir
I

Z
k2

2
~ 2
~
P= 4
dl T E z (n T E z )
d~
x T E z T E z
2 Z T
T
(1.5.28)
I

Z
k2

2
~ 2
= 4
dl T E z (n E z )
d~
x T E z T E z .
2 Z T
T
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

129

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

El primer trmino se anula por las condiciones de contorno y, por tanto,


utilizando la ecuacin de onda para E z , la potencia transmitida por una
onda TM resulta
q
Z
c0 2
2
x T |E z |2
(TM).
(1.5.29)
P=
1 (n /)
d2~
2 n
T
Anlogamente, para una onda TE,
2 q
Z
c

2
P=
1 (n /)
x T |B z |2
d2~
20 n
T
E JERCICIO :

(TE).

(1.5.30)

Obtener este resultado.

Por ltimo, es muy fcil calcular (EJERCICIO) el promedio de la densidad


de energa por unidad de longitud. El resultado es:
Z
U=

q
1
d~
x T U t = c 1 (n /)2
P.
2

(1.5.31)

Teniendo en cuenta que de la relacin


p de dispersin (1.5.22) obtenemos una
velocidad de grupo v g = d/dk = c 1 (n /)2 , vemos directamente que
la velocidad de propagacin de la energa de las ondas TM y TE en la gua
P /U es, como no poda ser de otra manera, la velocidad de grupo:
P /U = v g .

130

Luis J. Garay

(1.5.32)

Electrodinmica clsica

1.6. Ejercicios

[v.1.4]

1.6. Ejercicios
1.1 Un monopolo magntico de carga magntica q m situado en el origen
crea un campo magntico cuya expresin es
~m =
B

0 q m ~
x
.
4 k~
x k3

a. Demostrar que este campo es incompatible con las ecuaciones de


Maxwell.
Un cierto solenoide rectilneo semiinfinito colocado en el semieje ez positivo
~s = 0 q m (x)(y)(z)ez .
genera un campo magntico B
b. Demostrar que si aadimos este campo al del monopolo, la incompatibilidad anterior desaparece.
1.2 Si existiesen cargas magnticas, como en el problema 1.1, las ecuaciones
de Maxwell tendran la siguiente forma:
~ = e /0 ,
E

~ + t B
~ = 0~
E
J m,

~ = 0 m ,
B

~ c 2 t E
~ = 0~
B
J e.

a. Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones de dualidad
~0 = E
~ cos + c B
~ sen ,
E

~ 0 = E
~ sen + c B
~ cos ,
cB

c e0 = c e cos + m sen ,

m0 = c e sen + m cos ,

c~
J e0 = c~
J e cos + ~
J m sen ,

~
J m0 = c~
J e sen + ~
J m cos .

b. Determinar y explicar el carcter (escalar, vectorial, etc.) bajo rotaciones propias, reflexiones espaciales e inversin temporal de todas
las cantidades electromagnticas involucradas. dem con la conjugacin de carga q q 0 = q.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

131

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

1.3 Demostrar las siguientes afirmaciones:


a. Para un sistema estacionario con una densidad de corriente ~
j (~
x ), la
energa total del campo magntico puede escribirse de la siguiente
forma:
Z
Z
~
0
j (~
x) ~
j (~
x 0)
3
d~
x
d3~
x0
.
U=
8 R3
k~
x ~
x 0k
R3
b. Si un sistema est compuesto por n circuitos por los que circulan
corrientes I 1 , I 2 . . . I n , la energa total del campo magntico puede
escribirse de la siguiente forma:
U=

XX
1X
L i I i2 +
Mi j I i I j .
2 i
i j <i

Obtener expresiones integrales para las autoinductancias L i y las


inductancias mutuas M i j .
1.4 Dos ondas planas monocromticas con amplitudes diferentes, polarizaciones lineales ortogonales y un desfase entre ambas se propagan en el
vaco. Hallar la polarizacin de la onda resultante.
1.5 Calcular la presin magntica debida al campo magntico terrestre en
los polos magnticos y compararla con la presin atmosfrica. Si suponemos
que el momento dipolar magntico de la Tierra es proporcional a su velocidad angular, calcular la velocidad de rotacin para que ambas presiones
sean comparables.
1.6 Sea una regin del espacio en la que existen cargas mviles. En esta
regin, la densidad de corriente es proporcional al campo elctrico (ley de
~ , donde es la conductividad elctrica.
Ohm) : ~
j = E
a. Derivar, en esta regin, la ecuacin de onda para el campo elctrico,
suponiendo que este solo depende de la distancia a un cierto plano
dado, por ejemplo, una superficie plana que separa esta regin de
otro medio (ecuacin del telgrafo).
132

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.6. Ejercicios

[v.1.4]

~0 ()e i t , la
~ (, t ) = E
b. Probar que para la componente de Fourier E
ecuacin del telgrafo independiente del tiempo es
~ () = 0
(2 + K 2 )E
y calcular K en funcin de los parmetros del problema, es decir, de
y .
c. Encontrar la solucin general de esta ecuacin e interpretarla fsicamente.
d. Cuando 0 , es decir, cuando el medio es un buen conductor,
se puede hacer un desarrollo en serie de potencias de 0 /. Se
define la longitud de penetracin como la distancia que penetra
una onda plana en un conductor para que su amplitud disminuya en
1/e. Probar que para buenos conductores 2 = 2/(0 ). Explicar en
trminos de la longitud de penetracin la definicin de conductor
perfecto como aqul para el que la conductividad es infinita.
1.7 Considrese una gua de ondas coaxial de radio interior a y radio exterior b cuyas paredes son dos conductores perfectos distintos. Encontrar
los modos TEM que pueden transmitirse en dicha gua. Calcular el flujo de
energa a lo largo de la gua para los modos obtenidos.
1.8 Sea una gua de ondas de seccin rectangular de lados a en la direccin
ex y b en la direccin ey con a < b cuyas paredes son conductores perfectos.
Se sabe que el modo fundamental es de tipo TE y que la componente en la
direccin ex del campo elctrico es E x = E 0 sen(y/b)e i (kzt ) , donde E 0 es
una constante.
a. Obtener la componente E y del campo elctrico.
b. Calcular la frecuencia mnima de propagacin de este modo.
1.9 Sea una gua de ondas como la del problema 1.8 con b = 3a/2. Se sabe
que existe un modo de tipo TE y que la componente en la direccin ey del
campo elctrico es E y = E 0 sen(x/a)e i (kzt ) , donde E 0 es una constante.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

133

T EMA 1. E CUACIONES DE M AXWELL

[v.1.4]

a. Obtener la componente E x del campo elctrico.


b. Calcular la frecuencia mnima de propagacin de este modo.
~.
c. Encontrar el campo magntico B
1.10 Demostrar las siguientes afirmaciones.
a. El gauge de Coulomb, el gauge temporal y el gauge axial son buenas
condiciones de fijacin del gauge.
b. El resultado de dos transformaciones gauge sucesivas es independiente del orden en que se realicen.
1.11 Consideremos una densidad de carga y una densidad de corriente ~
j
en el vaco.
a. Teorema (Helmholtz): Mostrar que la densidad de corriente (o
cualquier campo vectorial tal que tanto l como sus derivadas se
anulen asintticamente suficientemente rpido) puede ser escrita
como
~
j =~
jT + ~
jL,
donde la parte longitudinal ~
j L es irrotacional y la transversal ~
j T tiene
divergencia nula. Ms an, demostrar que estos campos se pueden
escribir de la forma
Z
~
0 ~
j (~
x 0)
1
~
~
j T (~
x) =

d3~
x0
,
4
k~
x ~
x 0k
R3
Z
~
1
0 ~
j (~
x 0)
~
~
j L (~
x) =
d3~
x0
.
4 R3
k~
x ~
x 0k
b. Escribir la ecuacin de onda para el potencial vector y escalar en
gauge de Coulomb.
134

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

1.6. Ejercicios

[v.1.4]

c. Escribir una expresin cerrada para el potencial escalar en la que


conste explcitamente el tiempo. Dilucidar si esta dependencia involucra el tiempo retardado, el avanzado o ambos e interpretarlo
fsicamente. Demostrar que, en este gauge y en ausencia de fuentes,
el potencial escalar es idnticamente nulo.
d. Demostrar que, en el gauge de Coulomb, el trmino fuente de la
ecuacin de onda para el potencial vector depende solo de la parte
transversal de la corriente.
1.12 Un campo de radiacin est representado por el potencial vector
~
A = ey A 0 exp i (k x x + k y y t ).
Determinar:
a. El potencial escalar en el gauge de Lorenz.
b. La transformacin gauge que transformara los potenciales anteriores en los correspondientes al gauge de Coulomb (o de radiacin).
1.13 Calcular los potenciales escalar y vector creados por una carga puntual
en movimiento (potenciales de LinardWiechert) .
1.14 Si a una placa conductora se le aplica un campo elctrico tangencial
y un campo magntico transversal, aparece una componente de campo
elctrico en la direccin perpendicular a ambos y lineal en la densidad de
corriente (efecto Hall). Demostrar, estudiando el carcter de las cantidades
involucradas bajo rotaciones y reflexiones, que la generalizacin de la ley de
Ohm para un conductor istropo sometido a estos campos es
~ = r~
~ ~
~ ~
~ + O (B 3 ),
E
j + R(B
j ) + B 2~
j + (B
j )B
donde r es la resistividad en ausencia de campo magntico, R es el llamado
coeficiente de Hall y y son coeficientes constantes. Cmo se comporta
esta ley bajo inversin temporal? Por qu?

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

135

[v.1.4]

Tema 2
Teora especial de la relatividad

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz


2.1.1. Postulados de la teora especial de la relatividad
2.1.2. Transformaciones de Lorentz
2.1.3. Adicin de velocidades
2.1.4. Elemento de lnea
2.2. Espaciotiempo de Minkowski
2.2.1. Tensores lorentzianos
2.2.2. El pseudotensor de Levi-Civita
2.2.3. Derivacin
2.2.4. Hipersuperficies espaciales
2.2.5. Integracin
2.2.5.1. Integracin a lo largo de una curva
2.2.5.2. Intregracin sobre una superficie bidimensional
2.2.5.3. Integracin en una hipersuperficie
2.2.5.4. Integracin en un volumen cuadrimensional
2.2.5.5. Generalizaciones de los teoremas de Gauss y de Stokes
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

21

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

2.2.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin


2.3. Grupo de Poincar
2.3.1. Grupo de traslaciones
2.3.2. Grupo de Lorentz
2.3.3. Operadores de Casimir
2.4. Dinmica relativista
2.4.1. Principio variacional
2.4.2. Cantidades conservadas. Teorema de Noether
2.4.2.1. Cuadrimomento
2.4.2.2. Momento angular
2.4.2.3. Centro de inercia
2.4.2.4. Invariantes de Casimir
2.4.3. Partcula libre
2.5. Ejercicios

22

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.4]

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

2.1. Relatividad especial y transformaciones


de Lorentz
2.1.1. Postulados de la teora especial de la relatividad
Un sistema de referencia es un sistema de coordenadas para sealar la
posicin espacial de una partcula y un reloj.
Un sistema de referencia inercial es aqul en el que se satisface la primera ley de Newton: los cuerpos libres, sobre los que no acta ninguna fuerza,
se mueven con velocidad constante. Dos sistemas inerciales se mueven con
una velocidad relativa constante.
Postulado 1. Principio de relatividad: todas las leyes de la fsica, en ausencia de fuerzas gravitatorias, son idnticas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Segn este principio de relatividad, las ecuaciones que describen las leyes de la naturaleza tienen la misma forma en todos los sistema de referencia
inerciales.
El principio de relatividad de Galileo est basado en la propagacin
instantnea de seales y su rango de aplicacin es la mecnica clsica o
newtoniana: todas las leyes de la mecnica son idnticas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Sin embargo, no existen interacciones instantneas. Al introducir el campo electromagntico, es necesario tener este hecho en cuenta. La velocidad
de la luz en el vaco es la velocidad mxima que puede alcanzar una interaccin. Esta es una ley fsica y, por tanto, debe ser vlida en todos los sistemas
de referencia. Ms concretamente, el segundo postulado sobre el que est
basada la relatividad especial es el siguiente.
Postulado 2. La velocidad de la luz en el vaco c es constante e independiente del estado de movimiento del emisor.
Estos dos postulados constituyen la base de la teora especial de la relatividad. La mecnica newtoniana se recupera en el lmite c , es decir, en
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

23

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

el lmite de interacciones instantneas. Debe notarse la importancia fundamental de las ecuaciones de Maxwell en el advenimiento de la relatividad
especial. El primer postulado permanece inalterado en esta nueva teora. La
diferencia entre la relatividad especial galileana y la einsteniana estriba en
que todas las leyes de la fsica a las que alude el principio galileano son
las de la mecnica, mientras que el principio einsteniano debe incluir la
teora electrodinmica de Maxwell, representada en el segundo postulado
mediante la invariancia de la velocidad de la luz.
En la mecnica clsica, el espacio es relativo: la distancia entre dos
sucesos no simultneos depende del sistema de referencia. En efecto, sean
~
x 1 (t 1 ) y ~
x 2 (t 2 ) los vectores de posicin de dos sucesos con respecto al sistema
de referencia S. Con respecto a otro sistema de referencia inercial S 0 , que se
mueve con velocidad ~
v , el vector de posicin est dado por
~
x 0 (t ) = ~
x (t ) ~
vt

(2.1.1)

v t ) y, por
(ya que el vector de posicin del origen de S 0 con respecto a S es ~
tanto, para los dos sucesos que estamos considerando,
|~
x 20 (t 2 ) ~
x 10 (t 1 )|2 = |~
x 2 (t 2 ) ~
x 1 (t 1 )|2 + v 2 (t 2 t 1 )2
2(t 2 t 1 )~
v [~
x 2 (t 2 ) ~
x 1 (t 1 )].

(2.1.2)

Sin embargo, el tiempo es absoluto: dos sucesos simultneos en un sistema


inercial lo son en cualquier otro y, por tanto, t 0 = t . Como consecuencia,
tenemos la ley de suma de velocidades: si en S una partcula tiene velocidad
~ y S 0 se mueve con velocidad ~
V
v con respecto a S, entonces la velocidad de
~0 =V
~ ~
la partcula en S 0 es V
v . En efecto, para dos instantes prximos t 1 y
t 2 = t 1 + dt ,
~0 =
V

d~
x 0 d~
x 0 d~
x
~ ~
=
=
~
v =V
v.
0
dt
dt
dt

(2.1.3)

Esta ley de composicin es incompatible con el carcter universal y


finito de la velocidad de la luz. De hecho, debido a la constancia y finitud
de la velocidad de la luz, en relatividad especial, el tiempo es relativo, es
24

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.4]

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

decir, depende del sistema de referencia en el que se mida: dos sucesos


simultneos en un sistema de referencia inercial no son necesariamente
simultneos en otro.
En relatividad especial, el tiempo y el espacio son relativos, pero no todo
es relativo como a menudo se dice. Veremos que existen cantidades absolutas y que son de gran importancia. Entre ellas, el intervalo espaciotemporal
ocupa un lugar sobresaliente.
Es importante notar que el cambio de sistema de referencia que estamos analizando no afecta al carcter vectorial eucldeo de los vectores de
posicin. Por eso, hemos mantenido la notacin vectorial.

2.1.2. Transformaciones de Lorentz


En un sistema de referencia inercial S, consideremos los siguientes sucesos: emisin de una seal luminosa en un punto con coordenadas x 1i en
el instante t 1 y recepcin de la seal en el punto de coordenadas x 2i en
el instante t 2 . Puesto que la velocidad de propagacin de la seal es c, se
satisface la relacin:
c 2 (t 2 t 1 )2 + (~
x 2 ~
x 1 )2 = 0,

(2.1.4)

donde ~
x 1,2 son los vectores de posicin correspondientes. En otro sistema
de referencia inercial S 0 , estos dos sucesos estarn caracterizados por sus
vectores de posicin espacial ~
x 10 y ~
x 20 con respecto a S 0 y los instantes en que
se producen t 10 y t 20 , respectivamente. Como la velocidad de propagacin de
la seal es tambin c, se satisface la relacin
c 2 (t 20 t 10 )2 + (~
x 20 ~
x 10 )2 = 0.

(2.1.5)

Nos preguntamos cul es la transformacin de coordenadas y tiempos


que satisfacen la condicin de invariancia que acabamos de exponer. Por un
lado, si S y S 0 solo se distinguen en una rotacin (sin que tengan velocidad
relativa, es claro que dicha condicin de invariancia se preserva. Por otro lado, si S 0 no est girado con respecto a S pero tiene una velocidad ~
v , entonces
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

25

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

comparten la base ortonormal de vectores {ei }. En estas circunstancias, para


encontrar una transformacin que satisfaga la condicin de invariancia,
probamos con una transformacin lineal1 . Los coeficientes solo pueden
depender de ~
v , la velocidad relativa de los dos sistemas de referencia inerciales que supondremos, por sencillez y sin prdida de generalidad, que tiene
v = v ex . Teniendo en cuenta que
la direccin del eje x y sentido positivo, ~
0
0
el origen ~
x 00 = 0 de S tiene como trayectoria en S la dada por ~
x 00 = v t ex y
que hacemos coincidir el origen de tiempos, la transformacin ms general
tiene la forma
t 0 = (v)[ f (v)x + t ],

(2.1.6)

x = a(v)(x v t ),
0

(2.1.7)

y = y,

(2.1.8)

z = z,

donde a, y f dependen solo de v. Introducimos estas relaciones en la


ecuacin (2.1.5) y haciendo uso de (2.1.4), obtenemos:
(c 2 2 f 2 a 2 + 1)(x 2 x 1 )2 + (c 2 2 a 2 v 2 c 2 )(t 2 t 1 )2
+ 2(c 2 2 f + a 2 v)(x 2 x 1 )(t 2 t 1 ) = 0.

(2.1.9)

Dado que a, , f no dependen de las posiciones ni de los tiempos, cada


trmino debe anularse por separado, lo que implica que
f =

v
,
c2

1
a == p
,
1 v 2 /c 2

(2.1.10)

de forma que podemos concluir que la relacin (2.1.4) es invariante bajo las
llamadas transformaciones de Lorentz :
t 0 = [t (v/c 2 )x],
0

(2.1.11)

x = (x v t ),

(2.1.12)

y 0 = y,

(2.1.13)

z 0 = z.

Tambin existen transformaciones no lineales que satisfacen esta condicin de invariancia. Sin embargo, su uso y significado queda fuera de los contenidos de este curso.

26

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

[v.1.4]

Si S 0 se mueve con una velocidad ~


v arbitraria, entonces las transformaciones de Lorentz adquieren la forma
t 0 = (t c 2~
v ~
x ),

(2.1.14)

~
x =~
x + ( 1)(v ~
x )v ~
vt,

(2.1.15)

1
(~
v) = p
.
1~
v 2 /c 2

(2.1.16)

donde v = ~
v /k~
vk y

En componentes, estas transformaciones se pueden escribir como


t 0 = (t c 2 v i x i ),
0i

(2.1.17)
i

x = x + ( 1)x v j v /v v t .
E JERCICIO :

(2.1.18)

Obtener estas expresiones.

E JERCICIO : Demostrar que el resultado de aplicar dos transformaciones


de Lorentz depende en general del orden, es decir, que a diferencia de las
transformaciones de Galileo, las transformaciones de Lorentz no conmutan.
E JERCICIO : Demostrar que las transformaciones de Lorentz pueden escribirse en trminos de rotaciones hiperblicas.

2.1.3. Adicin de velocidades


~ la velocidad de una partcula en S, V
~ 0 su velocidad en S 0 y ~
Sea V
v la
0
velocidad de S con respecto a S. Entonces
d~
x 0 d~
x 0 dt
d~
x 0 . dt 0
~0 =
V
=
=
.
(2.1.19)
dt 0
dt dt 0
dt dt
Derivando las ecuaciones (2.1.17) y (2.1.18) con respecto a t y teniendo en
~ = d~
cuenta que V
x /dt , obtenemos la ley de adicin de velocidades:
~0 =
V

Electrodinmica clsica

~ + ( 1)(v V
~ )v ~
V
v
.
2
~)
(1 c ~
v V
Luis J. Garay

(2.1.20)

27

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Es ilustrativo escribir las leyes de transformacin para la componente para~ de V


~ = Vk v + V
~ :
lela Vk a ~
v y la componente perpendicular V
Vk0 =

Vk v
1 c 2 vVk

~0 =
V

~
V
.
(1 c 2 vVk )

(2.1.21)

A veces resulta conveniente introducir la operacin suma relavitista

que denotaremos con el smbolo +:


v 2 :=
~
v 1 +~

~
v 2 + (1 1)(v1 ~
v 2 )v1 + 1~
v1
.
1 (1 + c 2~
v1 ~
v2)

(2.1.22)

Es importante notar que esta operacin es no conmutativa. En trminos de


esta suma relativista, la ecuacin (2.1.20) adquiere la forma
~ 0 = (~
~.
V
V
v )+

(2.1.23)

2.1.4. Elemento de lnea


Podemos definir el intervalo espaciotemporal entre dos sucesos (~
x1 , t1 )
y (~
x 2 , t 2 ) cualesquiera (no necesariamente conectados mediante una seal
luminosa) como la cantidad s 12 tal que
2
s 12
= c 2 (t 2 t 1 )2 + (~
x 2 ~
x 1 )2 .

(2.1.24)

E JERCICIO : Demostrar que esta cantidad tambin es invariante bajo las


transformaciones de Lorentz.
Resulta til introducir el elemento de lnea ds 2 entre dos sucesos prximos (t ,~
x ) y (t + dt ,~
x + d~
x ):
ds 2 = c 2 dt 2 + d~
x 2,

(2.1.25)

que es invariante bajo las transformaciones de Lorentz.


Decimos que dos sucesos estn separados temporalmente o que su
intervalo es de gnero tiempo cuando el cuadrado de su intervalo s 2 es
28

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

[v.1.4]

negativo. Entonces existe un sistema de referencia inercial en el que ambos


suceso ocurren en el mismo lugar pero en distintos instantes de tiempo.
Decimos que dos sucesos estn separados espacialmente o que su intervalo
es de gnero espacio cuando el cuadrado de su intervalo s 2 es positivo.
Entonces existe un sistema de referencia inercial en el que ambos suceso
ocurren en el mismo instante pero en distintos lugares. Finalmente, decimos
que el intervalo de dos sucesos es de gnero luz o nulo cuando su intervalo
s 2 se anula. Entonces ambos sucesos estn conectados mediante una seal
luminosa. Es importante notar que esta clasificacin de los intervalos en
gnero tiempo, espacio o luz es independiente del sistema de referencia
inercial elegido y, por tanto, es absoluta.
E JERCICIO :

Demostrar estas afirmaciones.

En cada instante de tiempo, llamaremos sistema de referencia propio


S p de una partcula a un sistema de referencia solidario con la partcula.
Evidentemente, todos los sistema de referencia propios comparten el mismo origen y estn en reposo unos con respecto a otros; solo se diferencian
en que unos pueden estar rotados respecto a otros y, en este sentido, son
equivalentes. Si la partcula en cuestin es libre, su sistema de referencia
propio es inercial y su velocidad (con respecto a otro sistema inercial S)
~ =~
coincide con la de la partcula, es decir, V
v . Si la partcula no es libre, el
sistema de referencia propio no es inercial. Sin embargo, en cada instante
existen sistemas de referencia inerciales S 0 que en ese instante tienen la misma velocidad que el sistema propio y los llamaremos sistemas de referencia
inerciales comviles .
El tiempo propio de una partcula es el tiempo medido por un reloj
que se mueve con la partcula, es decir, el tiempo medido en el sistema
de referencia propio. Puesto que en cada instante el sistema propio S p y el
inercial comvil S 0 tienen la misma velocidad ~
v vistos desde otro sistema
inercial S, los tiempos propios y comviles coinciden, d = dt 0 . En trminos
del tiempo t medido en S , el tiempo propio se puede obtener a partir de
la ley de transformacin de Lorentz 2.1.17:
d = dt 0 = (1 v 2 /c 2 )dt = dt /.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(2.1.26)
29

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Por otro lado, el intervalo de tiempo propio y el intervalo espaciotemporal


estn ntimamente relacionados. En efecto,
s
s
s
ds 2
ds 2
1 d~
x 2 dt
2 = 2 2 dt = dt 1 2
=
= d.
(2.1.27)
c
c dt
c dt

El intervalo de tiempo propio es siempre menor que el tiempo medido en


cualquier otro sistema de referencia inercial.

2.2. Espaciotiempo de Minkowski


2.2.1. Tensores lorentzianos
Consideremos un sistema de referencia inercial S definido por la base
ortonormal {ei , i = 1, 2, 3} y un reloj que mide el tiempo t . Las coordenadas
x = x i ei y el instante t de un suceso
espaciales x i del vector de posicin ~
espaciotemporal pueden considerarse como las componentes x = (c t , x i ),
= 0, 1, 2, 3 de un cuadrivector x = x e , en un espaciotiempo cuadridimensional, donde hemos introducido una base de vectores {e , = 0, 1, 2, 3} de
R4 que llamaremos base lorentziana . A veces, cuando no exista peligro de
confusin, tambin escribiremos x = (c t ,~
x ).
El elemento de lnea (2.1.25) entre dos sucesos muy prximos (t ,~
x) y
x ) se puede escribir en estas coordenadas espaciotemporales
(t + dt ,~
x + d~
como
X i 2
ds 2 = (dx 0 )2 +
dx .
(2.2.1)
i

Si introducimos la matriz ( ) y su inversa ( ),


= diag(1, 1, 1, 1),

= diag(1, 1, 1, 1),

(2.2.2)

este elemento de lnea, que nos indica de alguna forma la distancia espaciotemporal entre dos sucesos, se puede escribir de una forma ms compacta:
ds 2 = dx dx .
210

Luis J. Garay

(2.2.3)
Electrodinmica clsica

2.2. Espaciotiempo de Minkowski

[v.1.4]

A la vista de esta ecuacin, definimos el tensor mtrico lorentziano


como aquel tensor doblemente covariante y simtrico cuyas componentes
en la base lorentziana {e } asociada al sistema de referencia inercial de
partida son
(e , e ) =

(2.2.4)

E JERCICIO : Demostrar que satisface todas las propiedades que debe


satisfacer un tensor mtrico.
Debe que notarse que la signatura (el nmero de autovalores positivos y negativos) de la mtrica espaciotemporal es diferente de la elegida
en la mayora de la bibliografa presentada, si bien es la estndar para la
comunidad relativista.
En otro sistema de referencia inercial S 0 , los mismos sucesos espaciotemporales prximos anteriores (t ,~
x ) y (t + dt ,~
x + d~
x ) se pueden escribir como
x = x 0 e0 y x + dx = (x 0 + dx 0 )e0 y el elemento de lnea (2.1.25) mediante
la expresin
ds 2 = (dx 00 )2 +

dx 0i

= dx 0 dx 0 .

(2.2.5)

Esto no es ms que una consecuencia de los dos postulados de la relatividad


especial, es decir, de que la velocidad de la luz es la misma en todos los
sistemas inerciales, como vimos.
El conjunto de todas las transformaciones que dejan el elemento de
lnea invariante es el grupo de Poincar y contiene los siguientes tipos de
transformaciones: traslaciones en el espaciotiempo, reflexiones en el espacio y en el tiempo y transformaciones de Lorentz ortocronas propias . Estas
ltimas, a su vez, contienen transformaciones de Lorentz puras (boosts ),
como las que hemos estudiado, y rotaciones espaciales propias. Llamaremos transformacin de Lorentz ortocrona propia a aquella que se puede
obtener de forma continua a partir de la unidad. A partir de ahora, solo
consideraremos transformaciones ortocronas propias.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

211

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Sea la matriz que transforma la base lorentziana {e } en la base lorentziana {e0 }, es decir, es tal que
e0 = e .

(2.2.6)

Entonces las componentes de los vectores contravariantes y, en particular,


las del vector de posicin espaciotemporal, se transforman mediante la
= (T )1 , de componentes
= (1 ) :
matriz inversa traspuesta
v .
v 0 =

(2.2.7)

Por otro lado, las componentes de los vectores covariantes se transforman


mediante :
v 0 = v .
E JERCICIO :

(2.2.8)

Probar estas afirmaciones.

De la invariancia del elemento de lnea bajo transformaciones de Lorentz, obtenemos la expresin (EJERCICIO)


=

(2.2.9)

Multiplicando por dos veces obtenemos

= ,

(2.2.10)

que es precisamente la ley de transformacin de las componentes del tensor


en trminos
mtrico. Esta ecuacin tambin nos permite escribir la matriz
de y viceversa de una forma sencilla (EJERCICIO):
= ,

(2.2.11)

El tensor mtrico permite establecer un isomorfismo entre los espacios


vectoriales de vectores covariantes y contravariantes, de manera que a cada
vector contravariante de componentes v le asociamos de forma unvoca el
vector covariante de componentes v y viceversa mediante las relaciones
v = v ,
212

Luis J. Garay

v = v .

(2.2.12)
Electrodinmica clsica

2.2. Espaciotiempo de Minkowski

[v.1.4]

Por lo tanto, la relacin explcita entre las componentes covariantes y contravariantes es


v 0 = v 0 ,

v i = i j v j .

(2.2.13)

Por tanto, el tensor mtrico se puede utilizar para subir y bajar ndices.
Conviene notar que i j = i j y que los ndices espaciales (latinos) se suben
y bajan tanto con la mtrica eucldea i j como con i j , gracias a que hemos
escogido la signatura (, +, +, +). Ntese tambin que las componentes espaciales covariantes y contravariantes coinciden numricamente mientras
que las componentes temporales covariante y contravariante son iguales en
mdulo pero de signos contrarios.
Definimos el producto escalar de dos vectores lorentzianos u y v como
el nmero real
u v := (u, v ) = u v = u v ,

(2.2.14)

que no es definido positivo. De hecho, diremos que el vector v es


de gnero espacio si y solo si v 2 > 0,
de gnero tiempo si y solo si v 2 < 0,
de gnero nulo o luz si y solo si v 2 = 0
y definimos su norma como
p
kv k := + |v 2 |.

(2.2.15)

Dado un tensor T de componentes T , llamamos contraccin de


ndices a la operacin del clculo de su traza en los ndices elegidos (sin
tocar los dems)
T

= T

(2.2.16)

A partir de ahora, por abuso del lenguaje cuando no haya peligro de


confusin, muchas veces identificaremos las componentes del tensor con el
propio tensor y utilizaremos expresiones como . . . el tensor T cuando,
en sentido estricto, deberamos decir . . . las componentes covariantes T
del tensor T .
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

213

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

2.2.2. El pseudotensor de Levi-Civita


Definimos el pseudotensor de Levi-Civita como aquel cuyas componentes en cualquier base orientada estn dadas por

+1, si los ndices son una permutacin par de 0123,


= 1, si los ndices son una permutacin impar de 0123,

0, si hay dos ndices repetidos.


(2.2.17)
Debe notarse que 0123 = 0123 = 1. Adems, el tensor de Levi-Civita es
invariante bajo transformaciones de Lorentz ortocronas propias. No lo es
bajo reflexiones espaciales o temporales.
E JERCICIO :

Demostrarlo.

E JERCICIO :

Contracciones del tensor de Levi-Civita:

= 4!,

= 3!1! ,

= 2!2! [ ] ,

= 1!3! [ ] ,

donde [ ] denota la antisimetrizacin de los ndices incluidos en los corchetes; por ejemplo, [] = ( )/2.
Dado un tensor antisimtrico cualquiera, se define su dual de Hodge
como su contraccin (en todos los ndices) con el pseudotensor de LeviCivita en sus primeros ndices:

Q :=Q ,
1
T := T ,
3!

R :=R ,

1
U := T .
4!

1
S := S ,
2!

(2.2.18)

E JERCICIO : Demostrar que T = (1)1+k(4k) T , donde k es el nmero de


ndices del tensor.
214

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.2. Espaciotiempo de Minkowski

[v.1.4]

2.2.3. Derivacin
Definimos el gradiente cuadridimensional como el operador que, actuando sobre funciones escalares, da un vector covariante cuyas componentes son:
f := f /x = (0 f , i f ).

(2.2.19)

Algunas veces puede ser conveniente utilizar la versin contravariante del


gradiente:
:= = /x .
E JERCICIO :
sin.

(2.2.20)

Comprobar la veracidad de la ltima igualdad de esta expre-

Finalmente, introducimos el operador de DAlembert , como el laplaciano cuadridimensional con la mtrica


:= = c 2 2t + ~
2 .

(2.2.21)

E JERCICIO : Interpretar y demostrar la siguiente afirmacin: se comporta como un vector covariante, como un vector contravariante y como
un escalar.

2.2.4. Hipersuperficies espaciales


Una hipersuperficie (tridimensional) es de gnero espacio si y solo si
la separacin entre dos puntos cualesquiera de la superficie es espacial. Esta
condicin es equivalente a exigir que la normal a la hipersuperficie sea de
gnero tiempo en todo punto, es decir, n (x)n (x) = 1, x (EJERCICIO).
Recordemos que una hipersuperficie est definida de forma implcita
mediante una ecuacin de la forma F (x) = 0 y que la normal es, salvo signo,
n = F /kF k.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(2.2.22)
215

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Puesto que n es un vector, el carcter espacial de una hipersuperficie se


preserva bajo transformaciones de Lorentz. As, las hipersuperficies de
t = constante son de gnero espacio pues n = (1, 0, 0, 0) y n n = 1.
Ntese que, bajo transformaciones de Lorentz, las hipersuperficies definidas por t = constante no se transforman en hipersuperficies definidas por
t 0 = constante sino en t 0 + ~
v ~
x 0 /c 2 = constante.

2.2.5. Integracin
2.2.5.1. Integracin a lo largo de una curva
Sea x() una curva en el espaciotiempo de Minkowski parametrizada
por . Entonces el elemento de lnea a lo largo de esa curva est dado por el
vector tangente infinitesimal de componentes
dx = x d,

(2.2.23)

que es paralelo a la curva en cada punto.

2.2.5.2. Intregracin sobre una superficie bidimensional


Sea x(1 , 2 ) una superficie bidimensional que no sea de gnero nulo
parametrizada por 1 y 2 . El elemento de rea estar determinado por el
rea del paralelogramo formado por los dos vectores tangentes cannicos
infinitesimales, de componentes,

dv 1 = 1 x d1 ,

dv 2 = 2 x d2 .

(2.2.24)

De la geometra elemental, sabemos que el rea de tal paralelogramo es


igual al producto de los mdulos de los dos vectores y por el seno del ngulo
que forman:
d2 S = kdv 1 kkdv 2 k sen 12 ,
216

Luis J. Garay

(2.2.25)
Electrodinmica clsica

2.2. Espaciotiempo de Minkowski

[v.1.4]

donde cos 12 := dv 1 dv 2 /kdv 1 kkdv 2 k. Esta expresin para el rea infinitesimal se puede reescribir de la siguiente manera:

(d2 S)2 = (dv 1 )2 (dv 2 )2 (1 cos2 12 ) = (dv 1 )2 (dv 2 )2 (dv 1 dv 2 )2


1

= 2
dv 1 dv 2 dv 1 dv 2
[ ] dv 1 dv 2 dv 1 dv 2 =
2
= 2dS dS ,
(2.2.26)
donde hemos definido el elemento de rea
1

dS := dv 1 dv 2 .
2

(2.2.27)

Notemos que este elemento de rea es la generalizacin al espaciotiempo cuadridimensional de Minkowski del elemento de rea en el espacio
j
v 1 d~
v 2 ) = i j k dv 1 dv 2k . De hecho, es fcil
eucldeo tridimesional dS i = (d~
ver (EJERCICIO) que, si los vectores tangentes a la superficie son de gnero
espacio, entonces las nicas componentes no nulas de elemento de rea en
j
el espaciotiempo de Minkowski dS son dS 0i = i j k dv 1 dv 2k .
Este tensor antisimtrico es perpendicular a la superficie en el sentido
de que, para cualquier vector tangente z a la superficie, se verifica que
z dS = 0. Convencionalmente se representa el elemento de superficie
mediante este tensor perpendicular y no mediante el paralelo
1
dS = dS ,
2

(2.2.28)

que es anlogo al elemento de lnea dx .


Aunque en esta derivacin del elemento de superficie hemos supuesto
que los vectores tangentes no son de gnero luz, la expresin final es tambin
vlida en este caso (no lo demostraremos aqu).
2.2.5.3. Integracin en una hipersuperficie
Sea x(1 , 2 , 3 ) una hipersuperficie tridimensional no nula en el espaciotiempo de Minkowski parametrizada por 1 , 2 y 3 . De forma enteramente anloga al caso anterior, llegamos fcilmente a la conclusin de que
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

217

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

la (hiper)rea (el volumen) infinitesimal d3 del paraleleppedo formado


por los tres vectores tangentes cannicos infinitesimales

dv 1 = 1 x du 1 ,

dv 2 = 2 x du 2 ,

dv 3 = 3 x du 3

se puede escribir de la siguiente manera:


q
d3 = |d d |,

(2.2.29)

(2.2.30)

donde, si n es una normal a la hipersuperficie,

d := dv 1 dv 2 dv 3 = n d3 .
E JERCICIO :

(2.2.31)

Deducir estas expresiones.

Notemos que este vector es perpendicular a la superficie en el sentido


de que para cualquier vector tangente z a la superficie z d = 0. Convencionalmente se representa el elemento de superficie mediante este vector
perpendicular y no mediante el tensor antisimtrico dual
d = d ,

(2.2.32)

que es paralelo a la hipersuperficie y, por tanto, anlogo al elemento de


lnea dx .
E JERCICIO : Demostrar que el elemento de volumen de una superficie
t = constante es tal que su nica componente no nula es d0 = d3~
x.
Aunque, en esta derivacin del elemento de superficie, hemos supuesto
implcitamente que los vectores tangentes no son de gnero luz, la expresin
final es tambin vlida en este caso.
2.2.5.4. Integracin en un volumen cuadrimensional
El elemento de volumen cuadrimensional es
d4 = 0123 d4 x,

d4 x = dx 0 dx 1 dx 2 dx 3 .

(2.2.33)

E JERCICIO : Demostrar que el elemento de volumen d4 es invariante bajo


el grupo de Poincar. Demostrar que d4 x es invariante bajo el grupo de
Poincar ortocrono propio.
218

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.2. Espaciotiempo de Minkowski

[v.1.4]

2.2.5.5. Generalizaciones de los teoremas de Gauss y de Stokes


Sea M una regin cuadrimensional, M su frontera tridimensional y T
un campo vectorial. Entonces
Z
Z
d4 x T =
d T .
(2.2.34)
M

Sea una hipersuperficie tridimensional, su frontera bidimensional


y T un campo tensorial antisimtrico. Entonces
Z
Z

d T =
dS T .
(2.2.35)

Sea S una superficie bidimensional, S su frontera unidimensional y T


un campo vectorial. Entonces
Z
Z

dS
T =
dx T .
(2.2.36)
S

Estos tres teoremas integrales requieren una definicin adecuada de


la orientacin relativa de las fronteras con respecto a los interiores de las
mismas, para poder determinar los signos de las integrales involucradas. En
este curso, no llevaremos a cabo dicho anlisis, que se puede encontrar, por
ejemplo, en la referencia [GarDG].

2.2.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin


Dada una trayectoria x() parametrizada por el tiempo propio , definimos la cuadrivelocidad u como el vector cuyas componentes son
u :=

dx
= x .
d

(2.2.37)

Denotaremos las derivadas con respecto al tiempo propio con un punto:


:= d /d . Puesto que x es el vector de posicin y es invariante, u es
claramente un vector. Adems, su cuadrado es
u u =
Electrodinmica clsica

dx dx ds 2
= 2 = c 2 ,
d d
d
Luis J. Garay

(2.2.38)
219

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

es decir, la cuadrivelocidad es un vector de gnero tiempo. A menudo, compararemos un sistema de referencia inercial cualquiera con el sistema de
referencia propio cuya velocidad ~
v con respecto al sistema de referencia
inercial original es la misma que la de la partcula. As,
u = (c, v i ).

(2.2.39)

Obviamente, en el sistema de referencia propio, u 0 = (c,~0).


Definimos el vector cuadriaceleracin b como la derivada de la cuadrivelocidad con respecto al tiempo propio:
b :=

du d2 x
=
.
d
d2

(2.2.40)

Teniendo en cuenta que en un sistema de referencia inercial cualquiera,


v ~
a /c 2 ,
d/dt = 3~

(2.2.41)

es fcil ver (EJERCICIO) que


~
b = 4 (~
v ~
a )~
v /c 2 + 2~
a

b 0 = 4~
v ~
a /c,

(2.2.42)

y que

v ~
a )2 /c 2 + ~
a 2 0,
b b = 4 2 (~

(2.2.43)

es decir, que la cuadriaceleracin es un vector de gnero espacio.


E JERCICIO : Deducir la ley de transformacin Lorentz de la aceleracin
~ es la velocidad de la partcula en S; ~
(~
a = a k v + ~
a ; V
v es la velocidad de S 0
respecto a S):
a k0 =
0
~
a
=

220

ak
3 (1 c 2 vVk )3

(2.2.44)

~
v a kV
~
a
+
.
2 (1 c 2 vVk )2 c 2 2 (1 c 2 vVk )3
Luis J. Garay

(2.2.45)

Electrodinmica clsica

2.3. Grupo de Poincar

[v.1.4]

E JERCICIO : Demostrar que la cuadrivelocidad y la cuadriaceleracin son


perpendiculares, es decir, que
u b = 0.

(2.2.46)

E JERCICIO : Demostrar que todo vector perpendicular a uno de gnero


tiempo es de gnero espacio y que los vectores perpendiculares a un vector
de gnero espacio o nulo pueden ser de gnero espacio, nulo o tiempo.

2.3. Grupo de Poincar


En esta seccin consideraremos transformaciones activas.

2.3.1. Grupo de traslaciones


El grupo de traslaciones est compuesto por todas las transformaciones tales que desplazan el origen de coordenadas. En la versin activa de
esta transformacin, el vector de posicin espaciotemporal x es el que se
transforma mediante un desplazamiento constante , de forma que las componentes del nuevo vector de posicin x 0 se pueden escribir en trminos de
las de x mediante la expresin
x 0 = x + ,

(2.3.1)

donde es un cuadrivector constante. Consideremos una traslacin infinitesimal (con muy pequeo)
x = x 0 x = .

(2.3.2)

Es claro que cualquier traslacin se puede obtener mediante una aplicacin sucesiva de traslaciones infinitesimales. Si introducimos el operador
P = i entonces podemos escribir
x = = i P x .
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(2.3.3)
221

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Finalmente, cualquiera traslacin finita se puede obtener mediante la


integracin sobre de esta ecuacin:

x 0 = e i

x .

(2.3.4)

Los operadores P son los generadores infinitesimales del grupo de traslaciones y estn ntimamente relacionados con el momento total del sistema,
como veremos2 . Estos operadores obviamente conmutan:
[P , P ] = 0.

(2.3.5)

2.3.2. Grupo de Lorentz


El grupo de Lorentz est formado por todas las matrices que satisfacen
la ecuacin (2.2.10) y que, en particular, implica que det() = 1. Puesto
que la transformacin unidad tiene determinante +1, todas las transformaciones propias tienen tambin determinante +1. Adems, no pueden
contener reflexiones ni temporales ni espaciales y, por tanto, 0 0 > 0. Por
otro lado, la ecuacin (2.2.10) proporciona diecisis condiciones sobre las
diecisis posibles componentes de . Sin embargo, es claro que no todas
son independientes: por ejemplo, la ecuacin para , = 0, 1 es la misma
que para , = 1, 0. Las ecuaciones independientes son las cuatro que corresponden a = ms las tres correspondientes , = 0, i ms las dos
de , = 1, i 2 ms , = 2, 3. En total son diez ecuaciones para diecisis
parmetros. Nos quedan seis parmetros libres.
Las transformaciones de Lorentz puras (boosts) activas transforman el
vector de posicin espacial ~
x de un suceso y el instante t en el que ocurre en
0
0
otros ~
x y t dados en el mismo sistema de referencia S por las expresiones
v ~
x ),
t 0 = (t + c 2~
0

~
x =~
x + ( 1)(v ~
x )v + ~
vt

(2.3.6)
(2.3.7)

En esta seccin, se introducirn los generadores infinitesimales del grupo de Poincar


que llamaremos momento y momento angular, si bien estos operadores no tendrn las
dimensiones adecuadas. Sin embargo, bastar con multiplicarlos por una constante con
dimensiones de momento angular como , para obtener operadores con las dimensiones
adecuadas.

222

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.3. Grupo de Poincar

[v.1.4]

El cambio de signo en la velocidad con respecto a las leyes de transformacin


(2.1.14) y (2.1.15) se debe al carcter activo de las primeras frente al pasivo
correspondientes a este boost son fciles
de las segundas. Las matrices y
(EJERCICIO) de obtener a partir estas las leyes de transformacin y de la
ecuacin (2.2.11):
0 = ,

0 = v i /c,

i = v i /c,

i = i + ( 1)v i v j /v 2 ,

j
j

0 0 = ,

0 i = v i /c,

i 0 = v i /c,

i = i j + ( 1)v i v j /v 2 .

(2.3.8)
Por tanto, la velocidad del boost proporciona tres de los seis parmetros que
determinan una transformacin de Lorentz general. Los otros tres parmetros corresponden a las rotaciones espaciales como veremos a continuacin.
Consideremos una transformacin de Lorentz infinitesimal con parmetros (notemos que esta matriz se puede ver como las componentes
del tensor que asigna a cada vector su variacin bajo la correspondiente
transformacin activa):

= +
,

= + ,

(2.3.9)

Las condiciones (2.2.9) y (2.2.10) implican (ignorando los trminos cuadr son tensores antisimtricos (EJERCICIO). Por
ticos) que tanto como
= (1 )T , de nuevo hasta primer
otro lado, teniendo que en cuenta que
orden en , tenemos

= +

(2.3.10)

= , es decir,
por lo que podemos concluir que
= = .

(2.3.11)

En consecuencia, una transformacin de Lorentz infinitesimal activa

x = x

(2.3.12)

est caracterizada por las seis componentes independientes del tensor antisimtrico .
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

223

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Para boosts infinitesimales con velocidades v i , las nicas componentes


no nulas son
0i = v i /c := i ,

(2.3.13)

como se puede ver fcilmente si expandimos (2.3.8) hasta primer orden en


la velocidad. En las rotaciones infinitesimales, solo intervienen las componentes espaciales. Por tanto, podemos escribir las nicas componentes no
nulas de la forma
i j := i j k k ,

(2.3.14)

donde i son los tres parmetros asociados a las rotaciones y que interpretaremos como los ngulos de rotacin alrededor de los tres ejes espaciales
en sentido antihorario como es habitual (EJERCICIO).
Podemos describir las transformaciones de Lorentz infinitesimales de la
siguiente manera (EJERCICIO):
i
x = (S x) ,
2

(2.3.15)

donde x representa el vector columna de componentes x y, para cada par


de ndices , las matrices S tienen componentes

(S )

:= 2i [ ] .

(2.3.16)

Las matrices S son las generatrices infinitesimales de la representacin vectorial del grupo de Lorentz y estn ntimamente relacionadas con
el momento angular total del sistema, como veremos. Podemos escribir la
transformacin de Lorentz infinitesimal (2.3.15) en trminos de los parmetros infinitesimales i y i :


1
x = i i 0 S i 0 + i j S i j x
2
i

1 i jk
= i S i 0 + k S i j x
2
i

= i Ki + k S k x


= i ~
~
K + ~
~
S x ,
224

Luis J. Garay

(2.3.17)
Electrodinmica clsica

2.3. Grupo de Poincar

[v.1.4]

donde hemos definido las nuevas matrices


1
S i = i j k S j k ,
2

Ki = Si 0 ,

(2.3.18)

que satisfacen las reglas de conmutacin (EJERCICIO)


[S i , S j ] = i i j k S k ,

[S i , K j ] = i i j k Kk ,

[Ki , K j ] = i i j k S k . (2.3.19)

La primera regla de conmutacin es la del momento angular, la segunda


indica que ~
K es un vector (bajo rotaciones) y la ltima que al llevar a cabo dos
boosts consecutivos en orden diferente, el resultado difiere en una rotacin.
E JERCICIO :

S1 =

K1 =

Comprobar que estas matrices tienen la forma

0
0
0
0

0 0
0 0
0 0
0 i

0
i
0
0

i
0
0
0

0
0
i
0
0
0
0
0

S2 =

0
0
0
0

, K2 =

0
0
0
0
0
0
i
0

0
0
0
i

0
0 0

0 i
0
, S3 =
0 0
0
0 0
0

0 i 0
0

0 0 0
0

, K3 =
0 0 0
0
0 0 0
i

0
0
i
0
0
0
0
0

0
i
0
0

0
0
0
0

0 i

0 0
.
0 0
0 0

(2.3.20)
E JERCICIO :

Demostrar que, para cualquier vector unitario n,

3
n ~
S = n ~
S,

3
n ~
K = n ~
K.

(2.3.21)

Integrando formalmente la ecuacin (2.3.15) sobre todos los parmetros


, obtenemos la versin finita de una transformacin de Lorentz (ortocrona
propia) en trminos de sus generadores infinitesimales:

i
x = exp S x.
2
0

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(2.3.22)
225

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

As, cualquier transformacin de Lorentz se puede escribir como x 0 = x,


donde

= exp S = exp i ~
~
S + i~
~
K,
(2.3.23)
2
con los parmetros i y i definidos como i = i j k j k /2 y i = 0i .
son los parmetros de boost, deben ser funcin de la velociPuesto que ~
dad del boost. Aunque a primer orden ~
= ~
v /c, esta identidad no tiene por
qu mantenerse en la versin finita y, de hecho, no lo hace. Para obtener esta
relacin, aplicamos una transformacin de Lorentz finita (2.3.23) con ~
= 0,
hacemos uso del resultado del problema 2.6 y comparamos con (2.3.8). As,
obtenemos (EJERCICIO)
~
= v arctanh(v/c).
E JERCICIO :

Comprobar que, si ~
= e1 y ~
= 0,

cosh sinh 0

sinh cosh 0
=

0
0
1

0
0
0

(2.3.24)

0
0
0
1

(2.3.25)

es decir, que un boost en la direccin x es una rotacin hiperblica en el


plano t , x. Anlogamente, probar que para ~
= 0, ~
= e3 ,

1
0
0
0

0 cos sen 0
=

(2.3.26)

,
0 sen cos 0
0
0
0
1
es decir, que una transformacin de Lorentz con estos parmetros es una
rotacin alrededor del eje z.
Tambin podemos expresar las transformaciones de Lorentz en trminos de operadores, como en el caso de las traslaciones. Si introducimos el
operador
L = x P x P = i (x x ),
(2.3.27)
226

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.3. Grupo de Poincar

[v.1.4]

entonces, podemos escribir una transformacin de Lorentz infinitesimal


como
i

x = x = L x ,
(2.3.28)
2
como es fcil de comprobar (EJERCICIO) mediante clculo directo.
Los operadores L son los generadores infinitesimales del grupo de

Lorentz y estn ntimamente relacionados con el momento angular orbital


total del sistema, como veremos. Podemos escribir la transformacin de
Lorentz infinitesimal (2.3.28) en trminos de los parmetros infinitesimales i y i de forma anloga a como lo hacamos con los generadores
matriciales:

~ + ~
~
L x ,
(2.3.29)
x = i ~
K
donde hemos definido los nuevos operadores
1
L i = i j k L j k ,
2

Ki = L i 0 ,

(2.3.30)

que satisfacen las reglas de conmutacin (EJERCICIO)


[L i , L j ] = i i j k L k ,

[L i , K j ] = i i j k K k ,

[Ki , K j ] = i i j k L k . (2.3.31)

La primera regla de conmutacin es la del momento angular, la segunda


~ es un vector (bajo rotaciones) y la ltima que al llevar a cabo dos
indica que K
boosts consecutivos en orden diferente, el resultado difiere en una rotacin,
como ocurra con los generadores matriciales.
Por otro lado, las reglas de conmutacin entre los generadores de las
traslaciones P y los generadores de las transformaciones de Lorentz son
fciles de obtener (EJERCICIO) y reflejan el hecho de que P es un vector bajo
transformaciones de Lorentz.
E JERCICIO : Demostrar que las matrices (2.3.20) proporcionan una representacin vectorial del grupo de Lorentz, es decir, que su actuacin sobre x
es la misma la de los operadores L i y Ki , es decir, que
L i x = (S i x) ,
Electrodinmica clsica

Ki x = (Ki x) ,
Luis J. Garay

(2.3.32)
227

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

y que, en trminos de los operadores covariantes S i 0 = Ki y S i j = i j k S k , se


satisface L x = S x.
Hemos visto que las transformaciones de Lorentz se pueden describir
equivalentemente en trminos de matrices y de operadores, en el caso que
hemos analizado de una sola partcula. En general, los sistemas fsicos estn
descritos por campos (x) y las transformaciones de Lorentz actan sobre
ellos a travs de los operadores L (en lo que se refiere a su dependencia
orbital en la posicin) y matricialmente, en lo que se refiere a su carcter tensorial. Esta ltima actuacin, estar caracterizada por operadores
S de espn que conmutan con el operador de momento angular orbital
y que, aunque no admiten una descripcin en trminos de la posicin y
del momento, satisfacen las mismas reglas de conmutacin. As, podemos
construir el operador de momento angular total J := L + S que es la suma

del momento angular orbital L y el espn o momento angular intrnseco S,


cuyas reglas de conmutacin son obviamente las ya descritas.

2.3.3. Operadores de Casimir


Los operadores de Casimir o, simplemente, casimires del grupo de
Poincar son aquellos operadores que conmutan con todos los elementos del grupo o, dicho de otra manera, que son invariantes bajo cualquier
transformacin del grupo, es decir, bajo traslaciones y bajo transformaciones de Lorentz. Aunque no lo demostraremos aqu, el grupo de Poincar
tiene dos casimires independientes. Cualquier otro se puede escribir en
trminos de ellos.
El operador momento P es invariante bajo traslaciones y es un vector
bajo transformaciones de Lorentz. Por tanto, el operador

P 2 = P P = = c 2 2t + i i =

(2.3.33)

es un operador de Casimir puesto que es invariante bajo todo el grupo de


Poincar.
Para encontrar sus autovalores, basta con imponer condiciones de contorno adecuadas sobre los campos (x) que definen nuestro sistema. Una
228

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.3. Grupo de Poincar

[v.1.4]

condicin de contorno natural es que los sistemas tengan una extensin


finita, es decir, que (t ,~
x = ) = 0. Mediante separacin de variables, obtenemos inmediatamente un espectro continuo de autovalores m 2 c 2 positivos
(ver nota 2). Veremos que m es la masa del sistema.
Para encontrar otro casimir independiente, supongamos que el casimir
2

P 6= 0, es decir, que la masa m es no nula. Entonces, definimos el operador


de Pauli-Lyubarskii
1
:= P J .
W
2

(2.3.34)

P x P = 0
La parte orbital de este operador se anula ya que L x P y W
por antisimetra (EJERCICIO). Por tanto, el operador de Pauli-Lyubarskii solo
depende del operador del espn:
1
= P S .
W
2

(2.3.35)

Este operador conmuta con los generadores de traslaciones y es un vector


bajo transformaciones de Lorentz. Por tanto, su cuadrado es un operador invariante bajo el grupo de Poincar. Si tomamos como sistema de referencia
aquel en el que la configuracin que define nuestro sistema no depende de
su posicin global en el espacio (es decir, el sistema de centro de inercia ),
entonces Pi se anular en su actuacin. Puesto que W 2 es un escalar Poincar, podemos evaluarlo en cualquier sistema de referencia inercial y, en
particular, en el del centro de inercia. As,
2

W
=W
CI,W
CI = (PCI,0 )2~
W 2 = W
S 2 = P P ~
S ,

(2.3.36)

donde hemos definido el operador tridimensional de espn como


1
Si = i j k S j k .
2

(2.3.37)

Los autovalores de este operador de Casimir son de la forma m 2 c 2 s(s + 1),


siendo s un nmero semientero (conviene recordar que los autovalores del
cuadrado del momento angular tienen esta forma).
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

229

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

Puesto que estos dos operadores P 2 y W 2 son invariantes bajo transformaciones de Poincar, su actuacin sobre la configuracin de un sistema
dado, nos proporcionar informacin intrnseca sobre el sistema, es decir,
independiente del sistema de referencia.
Si la masa es nula, entonces, adems de la relacin de ortogonalidad
W P = 0, tenemos que P 2 = W 2 = 0 y, por tanto, los operadores vectoriales
W y P son proporcionales. Si llamamos helicidad al operador h que esta = h P . El clculo de la
blece la proporcionalidad, entonces tenemos W
0=P
~ ~
helicidad es sencillo: puesto que W
S = h P 0 , obtenemos inmediatamente que
P 0 .
~ ~
h = P
S/

(2.3.38)

i del vector de Pauli-Lyubarskii, obteneDe las componentes espaciales W


como caba esperar. En efecto,
mos el mismo valor de h,
i = P 0 Si i j k P j S0k = h P i .
W

(2.3.39)

~ 2 , obtenemos el
Multiplicando por Pi y teniendo en cuenta que (P 0 )2 = P
resultado deseado. La helicidad es un escalar bajo el grupo de Poincar
puesto que W y P son vectores bajo el grupo de Lorentz e invariantes bajo
traslaciones.

2.4. Dinmica relativista


2.4.1. Principio variacional
Principio de accin estacionaria: existe al menos un funcional (llamado accin ) de las trayectorias que puede seguir un sistema de partculas tal
que sus trayectorias fsicas se obtienen mediante una condicin de estacionariedad sobre dicha accin bajo variaciones que no afectan a las posiciones
inicial y final.
230

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.4. Dinmica relativista

[v.1.4]

Habitualmente, la accin S de un sistema de partculas se puede escribir


en trminos de una funcin L llamada lagrangiano de las posiciones espaciotemporales x n (donde n = 1, 2 . . .), de las velocidades x n de cada una de
las partculas con respecto a un parmetro s y del propio parmetro s:
Z s2
S=
dsL(s, x n , x n ),
(2.4.1)
s1

Las ecuaciones del movimiento se obtienen mediante la condicin de


que la accin sea estacionaria bajo cambios infinitesimales de las posiciones
x n tales que se anulen en s 1,2 . La variacin de la accin es:

X Z s2
L
L

n
S =
ds
x n +
x
x n
xn
n s1
s 2

X Z s2
d L
L

X L
=
.
(2.4.2)
ds

x n +
x n
n
x n ds xn
n s1
n x
s
1

Por tanto, las trayectorias clsicas son soluciones de las ecuaciones de EulerLagrange
S

x n

:=

x n

d L
= 0.
ds xn

(2.4.3)

2.4.2. Cantidades conservadas. Teorema de Noether


Si la variacin de la accin en un entorno de una trayectoria fsica bajo
una variacin continua de las posiciones x n es nula, entonces la cantidad
X L

(2.4.4)
Q =
x n
n
n x
se conserva, es decir, d(Q)/ds = 0 (teorema de Noether).
Demostracin. Hemos visto que la variacin general de la accin de una
trayectoria fsica (que satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange) es
s
S = Q s21 .
(2.4.5)
Por tanto, S = 0 si y solo si Q(s 1 ) = Q(s 2 ) s 1 ,2 , es decir, si y solo si Q no
depende de s. o
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

231

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

2.4.2.1. Cuadrimomento
Supongamos que la accin de una sola partcula no depende explcitamente de posicin y, por tanto, que es invariante bajo desplazamientos

Entonarbitrarios constantes x = n
en la direccin espaciotemporal n.
ces, Q = (L/x )n es constante y tambin lo es el la proyeccin n p
del cuadrimomento
p :=

L
x

(2.4.6)

En efecto,
sobre la direccin n.
n p = n

d L
L
L
,
= n =

ds x
x
(n x )

(2.4.7)

donde hemos usado las ecuaciones de movimiento. Por tanto, la proyeccin


del cuadrimomento a lo largo de una direccin espaciotemporal es la cantidad conservada asociada a la invariancia de la accin bajo traslaciones
espaciotemporales en esa direccin.
Para un sistema de varias partculas, el tratamiento es completamente
anlogo. Si la accin es invariante bajo traslaciones, el cambio de la accin
P
bajo traslaciones arbitrarias x n = es nula y, por tanto, Q = n p n
es constante. Consecuentemente, tambin el cuadrimomento total
X
P = pn
(2.4.8)
n

se conserva en la evolucin.
Obviamente, cuando el sistema es invariante solo bajo traslaciones en
es decir, bajo transformaciones de la forma
una direccin especfica n,

x n = n,
entonces la cantidad conservada correspondiente es la proyecP
cin del momento total es esa direccin, n P = n n p n .
La cantidad cP 0 tiene dimensiones de energa y se conserva si la accin
es invariante bajo traslaciones temporales constantes x n0 = 0 . Luego la
energa total del sistema (por definicin, la cantidad conservada asociada a
la invariancia bajo cambios del origen de tiempos) es E = cP 0 .
232

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.4. Dinmica relativista

[v.1.4]

~ tiene dimensiones de momento y se conserva si la


Anlogamente, P
accin es invariante bajo traslaciones espaciales constantes ~
x n = ~
. Por
~ es el trimomento total del sistema (por definicin, la cantidad
tanto, P
conservada asociada a la invariancia bajo cambios del origen del sistema de
referencia).
2.4.2.2. Momento angular
Si la accin de una partcula es invariante bajo una transformacin de
Lorentz (activa) infinitesimal

x = x ,

(2.4.9)

entonces existe una cantidad conservada asociada a dicha simetra:


Q =

L
L
1

x = x = J .

x
x
2

(2.4.10)

donde hemos definido el cuadrimomento angular asociado a las transformaciones de Lorentz


J := x p x p ,

(2.4.11)

que es tambin una cantidad conservada.


Si definimos i = i j k j k /2 y i = i 0 , como hicimos en las secciones anteriores, podemos escribir
~,
Q = ~
~
J + ~
K

(2.4.12)

donde el momento angular ~


J asociado a las rotaciones espaciales y el vector
~ asociado a los boosts se pueden extraer inmediatamente de J :
K
1
J i = i j k J j k ,
2

Ki = Ji 0.

(2.4.13)

Por tanto, si la accin es invariante bajo rotaciones espaciales alrededor de

una cierta direccin n parametrizadas por ~


= n,
entonces se conserva la
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

233

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

componente el momento angular en esa direccin n ~


J . Adems, si la accin
~

entonces la
es invariante bajo boosts = n a lo largo de la direccin n,
~ en esa direccin n K
~ se conserva.
componente del vector K
El momento angular adquiere especial relevancia en sistemas con ms
de una partcula. En este caso, si la accin es invariante bajo transformacio

nes de Lorentz x n = x n , existe una cantidad conservada


X
1

x n p n x n p n .
Q =
2
n

(2.4.14)

Por tanto, tambin se conserva el momento angular total


X

J =
x n p n x n p n .

(2.4.15)

2.4.2.3. Centro de inercia


Consideremos ahora un sistema de referencia inercial en el que las parx n . Entonces
tculas, en el instante x 0 = c t , se hallan en las posiciones ~
definimos el centro de inercia como el vector
X
~= ~
X
x n p n0 /P 0 .
(2.4.16)
n

Debe notarse que esta definicin no es covariante y que, por tanto, depende
~ /P 0 ,
del sistema de referencia inercial elegido. Sumando y restando x 0 P
podemos reescribir la posicin del centro de inercia de la siguiente manera:
~ = K
~ /P 0 + x 0 P
~ /P 0 .
X

(2.4.17)

Si el lagrangiano del sistema de partculas es invariante bajo transforma~ como P 0


ciones de Lorentz puras y bajo traslaciones temporales, tanto K
~ , las cantidades conserson cantidades conservadas. Entonces vemos que K
vadas asociadas a la invariancia bajo transformaciones de Lorentz puras, se
pueden interpretar como las posiciones iniciales del centro de inercia
~ = K
~ /P 0
Y
234

Luis J. Garay

(2.4.18)
Electrodinmica clsica

2.4. Dinmica relativista

[v.1.4]

en el sistema de referencia inercial escogido, que son cantidades conserva~ . Si adems la accin es invariante bajo traslaciones
das equivalentes a K
~ tambin se conserva y el centro de inercia se mueve con veloespaciales, P
0
~
cidad P /P constante.
Llamaremos sistema de referencia del centro de inercia a cualquier sistema de referencia inercial propio del centro de inercia, es decir, tal que
~ = 0. Obviamente, la trayectoria del centro de inercia en un sistema del
P
~ =Y
~.
centro de inercia es X
Es posible dar una expresin covariante para estas cantidades conservadas. En efecto, el cuadrivector
1

J P
(2.4.19)
P2

adquiere la forma Y CI = J 0 P 0 /(P 0 P 0 ) CI = (0, K i /P 0 )|CI en un sistema del


centro de inercia. As, tenemos un cuadrivector que, en un sistema de referencia inercial dado, adquiere la forma (0, K i /P 0 ), que es la posicin
espaciotemporal inicial del centro de inercia. Por tanto, el cuadrivector Y
proporciona una expresin covariante para la posicin inicial del centro de
inercia. Obviamente, las cuatro componentes de este vector son cantidades
conservadas. Sin embargo, puesto que Y es perpendicular a P , solo tres de
ellas son independientes.
Y=

2.4.2.4. Invariantes de Casimir


Si la accin es invariante bajo transformaciones de Poincar (traslaciones
y transformaciones de Lorentz), el cuadrimomento total P y el cuadrimomento angular total J se conservan en la evolucin pero, obviamente, no
son invariantes bajo el grupo de Poincar. Existen, sin embargo, cantidades
conservadas que tambin son invariantes Poincar y que, por tanto, son
independientes del sistema de referencia inercial elegido.
El momento P es un vector bajo transformaciones de Lorentz que, obviamente, es invariante bajo traslaciones (es decir, bajo cambios del origen
de coordenadas). Por tanto, P 2 es un invariante Poincar que, adems,
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

235

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

es conservado. De hecho, nos proporciona la masa total del sistema o, al


menos, una definicin apropiada de la misma. En efecto, puesto que P 2
es un invariante, podemos evaluarlo en cualquier SRI. P es el momento
total del sistema y, por tanto, en el sistema inercial del centro de inercia del
~CI = 0 por definicin. En este inercial,
sistema P
X 0 2
2
P 2 = P CI
p CI,n := m 2 c 2 ,
(2.4.20)
,0 =
n

donde m es la masa total del sistema en el siguiente sentido: es el valor ms


bajo que puede tomar la energa en cualquier sistema inercial. En efecto, en
cualquier otro inercial, la energa total del sistema ser
p
~2,
cP 0 = m 2 c 4 + c 2 P
(2.4.21)
que es siempre mayor o igual que mc 2 . Conviene tambin notar que m
contiene contribuciones no solo de las masas de las partculas individuales
sino que tambin tiene contribuciones de las energas cinticas en el sistema
del centro de inercia y de las energas internas, es decir, de las energas
potenciales de atraccin y/o repulsin entre ellas.
Consideremos ahora el vector de Pauli-Lyubarskii
1
W = P J .
2
E JERCICIO :

(2.4.22)

Demostrar que este vector es invariante bajo traslaciones.

Por definicin, W es ortogonal a P y adems es invariante bajo traslaciones. Por tanto, W 2 es tambin invariante Poincar y es conservado. Veamos
cul es su interpretacin fsica. Puesto que W 2 es invariante, podemos evaluarlo en cualquier sistema inercial, en particular, en el propio del sistema,
~CI = 0,
es decir en el del centro de inercia. Puesto que, en este inercial, P
1
1

WCI = 0 P CI,0 J CI, = 0 j k P CI,0 J CI, j k .


2
2

(2.4.23)

As, vemos que


WCI0 = 0,
236

1 0 i jk
WCIi = P CI
J CI, j k
2

Luis J. Garay

(2.4.24)

Electrodinmica clsica

2.4. Dinmica relativista

[v.1.4]

y, por tanto,
W 2 = m 2 c 2~
S 2,

(2.4.25)

donde S i = 21 i j k J CI, j k es el momento angular del sistema de partculas en el


sistema inercial propio del centro de inercia y recibe el nombre de espn .
Consideremos un sistema de partculas con posiciones espaciotemporales x n . En el sistema de referencia del centro de inercia,
X
1
S i = i j k J CI, j k = i j k x CI,n, j p CI,n,k .
2
n

(2.4.26)

Este es el espn del sistema y es intrnseco: solo depende de la configuracin


interna (posiciones y momentos lineales relativos de las partculas que lo
componen). Que solo depende de los momentos lineales relativos y no del
P
~CI = n p
~CI,n = 0. Que no depende del origen que
total es obvio puesto que P
se tome para calcular el momento angular y que, por tanto, solo depende de
las posiciones relativas, es fcil de ver. En efecto, si desplazamos el origen
~ entonces el espn definido con respecto
de coordenadas en una cantidad R,
al nuevo origen ser
X
X
S 0i = i j k (x CI,n, j + R j )p CI,n,k = S i + i j k R j p CI,n,k ,
(2.4.27)
n

~CI,n = 0. Es decir, el espn


pero el ltimo trmino se anula debido a que n p
solo depende de la configuracin interna del sistema.
La masa total del sistema m y su momento angular intrnseco ~
S 2 son
P

las nicas cantidades conservadas e invariantes bajo el grupo de Poincar


independientes. Cualquier otra se puede escribir en trminos de ellas. La
demostracin de esta afirmacin se basa en que ambos son los casimires
del grupo de Poincar y no la presentaremos aqu.

2.4.3. Partcula libre


Sabemos que podemos derivar toda la mecnica no relativista a partir
de un principio variacional. Lo mismo ocurre con la mecnica relativista
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

237

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

como hemos visto. Comencemos por definir la accin de una partcula


libre relativista :
Z
Z
Z
p
2
2
2
S = mc
d = mc
dt / = mc
dt 1 ~
v 2 /c 2 .
(2.4.28)
La eleccin de esta accin est determinada por los siguientes factores:
Debe ser invariante bajo transformaciones de Lorentz, para que sea
independiente del sistema de referencia inercial escogido.
El factor mc 2 aparece para que S tenga unidades de accin y para
que coincida con su expresin no relativista en el lmite de velocidades
pequeas. En efecto, podemos expandir la accin elegida en serie de
potencias de v/c:
Z

2
S = mc
dt 1 ~
v 2 /(2c 2 ) + O (v/c)4
Z
Z

= mc 2 dt + dt m~
v 2 /2 + O (v/c)4 .
(2.4.29)
El primer trmino es constante y el segundo es la accin de una partcula libre en el lmite no relativista.
El lagrangiano de una partcula relativista es, por tanto,
L = mc 2

1~
v 2 /c 2

(2.4.30)

y las trayectorias clsicas obececen las ecuaciones de Euler-Lagrange


d
(m~
v ) = 0.
dt

(2.4.31)

El momento se obtiene mediante la derivada variacional de la accin con


respecto a la velocidad como es habitual,
~=
p
238

S L
=
= m~
v,
~
v ~
v

Luis J. Garay

(2.4.32)

Electrodinmica clsica

2.4. Dinmica relativista

[v.1.4]

y el hamiltoniano mediante la transformacin de Legendre (EJERCICIO)


q
~2 .
H = (~
p ~
v L)~v ~v (~p ) = m 2 c 4 + c 2 p
(2.4.33)
v 2 /c 2 = 1 2 y que, por tanto,
Para obtener esta expresin basta notar que ~
2
2
2
~ /(mc) . Las ecuaciones de Hamilton resultantes son
= 1+p
d~
x
~/(m),
= {~
x, H } = p
dt

d~
p
= {~
p , H } = 0,
dt

(2.4.34)

por lo que el momento se conserva como ya sabamos ya que ~


r es cclica.
Tambin podemos obtener el cuadrimomento variacionalmente notando que la accin se puede escribir
Z q
Z
q
S = mc
dx dx = mc d x x .
(2.4.35)
El momento quedara pues definido de la siguiente manera:
p =

S
= m x .
x

(2.4.36)

Sin embargo, aunque el resultado es correcto, el procedimiento es inadecuado puesto que x x = c 2 es una ligadura que debemos introducir mediante
un multiplicador de Lagrange. Nosotros seguiremos un procedimiento alternativo equivalente. Escribamos la accin como
Z
q
S = mc ds x x ,
(2.4.37)
donde s es una funcin arbitraria creciente de y x = dx /ds = (d/ds)x ,
de manera que quedan liberadas las velocidades. Entonces las ecuaciones
de movimiento de la partcula libre son
S
L
d L
d mc x
x )= 0,
= (m
=
= p

x
x
ds x
ds x x
which means

Electrodinmica clsica

m x = 0,
Luis J. Garay

(2.4.38)

(2.4.39)
239

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

por lo que el momento


p =

mc x
S
=
= m x
p
x
x x

(2.4.40)

se conserva, como ya sabamos ya que x son cclicas. De hecho, como


ya vimos, el momento es la carga Noether asociada a la invariancia bajo
traslaciones espaciotemporales.
La componente temporal del cuadrimomento est relacionada con la
energa de la partcula mediante la frmula c p 0 = E que, en el sistema de
referencia inercial propio propio, se convierte en la famosa ecuacin
E = mc 2 .

(2.4.41)

De hecho, el cuadrado del cuadrimomento p p = m 2 c 2 es un invariante


como ya sabemos y, de esta ecuacin, es fcil obtener la expresin
q
~2 ,
c p 0 = m2c 4 + c 2 p
(2.4.42)
que es precisamente la energa como hemos visto. Escribiendo esta ecuacin
en trminos de la velocidad
q
2
1 + c 2 2~
v2
(2.4.43)
E = mc
y expandiendo en serie, obtenemos
E = mc 2 + m~
v 2 /2 + O [(~
v /c)4 ],

(2.4.44)

que es la expresin no relativista de la energa total (energa en reposo ms


energa cintica) de una partcula libre en la mecnica de Newton.
Adems la accin de la partcula libre es invariante bajo transformaciones de Lorentz
x = x .
(2.4.45)
y la carga Noether asociada a esta invariancia es el momento angular
J = x p x p .
240

Luis J. Garay

(2.4.46)
Electrodinmica clsica

2.4. Dinmica relativista

[v.1.4]

Obviamente, en el caso de una partcula libre clsica, los dos casimires


independientes, es decir, las dos cantidades conservadas e invariantes bajo
el grupo de Poincar se reducen a su masa. En efecto, su momento angular
intrnseco, es decir, en el sistema de referencia inercial propio, es nulo. En
mecnica cuntica, las partculas pueden tener espn aun cuando sean
puntuales. En ese caso, el vector de Pauli-Lyubarskii ya no ser nulo.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

241

2.5. Ejercicios

[v.1.4]

2.5. Ejercicios
2.1 Qu intervalo de tiempo en la Tierra durara el viaje de ida y vuelta
hasta Prxima Centauri que se halla a 4 aos luz si se realiza a una velocip
dad v = 0,9999c? Cunto durara el viaje para los tripulantes? Explicar el
resultado.
2.2 Una nave despega de la Tierra el 1 de enero de 2050 y viaja durante 5
aos segn el calendario de a bordo con una aceleracin g tambin medida
con los instrumentos de a bordo. Luego desacelera al mismo ritmo durante
otros 5 aos, da media vuelta y regresa de idntica manera. Cual es la fecha
de llegada en la Tierra? A qu distancia lleg la nave?
2.3 Determinar el movimiento relativista uniformemente acelerado, es decir, el movimiento rectilneo para el que la aceleracin propia es constante.
2.4 Demostrar que la composicin de dos boosts a lo largo de direcciones
perpendiculares no es otro boost, sino la composicin de un boost y una
rotacin alrededor de la direccin perpendicular a ambas (esta es la llamada
precesin de Thomas ). Calcular la velocidad del boost y el ngulo de la
rotacin resultantes.
2.5 Determinar las leyes de transformacin de:
a. los elementos de volumen en el espacio de configuracin (espacial),
de momentos y de fases;
b. las distribuciones de densidad de nmero de partculas en el espacio
de configuracin, de momentos y de fases.
2.6 Demostrar que
a.

~ ) = 1 + i K
~ sinh ( K
~ )2 (cosh 1),
exp(i~
K

b.

exp(i ~
~
L) = 1 + i ~
L sen + ( ~
L)2 (cos 1),

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

243

T EMA 2. T EORA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD

[v.1.4]

~ y~
donde K
L son los generadores de boosts y de rotaciones espaciales, respectivamente.
2.7 Comparar la energa disponible en una colisin frontal de dos partculas
con la misma masa m en las siguientes situaciones y compararlas:
a. Ambas se aceleran hasta obtener una energa E y chocan.
b. Solo una se acelera hasta obtener una energa 2E y choca con otra
que est en reposo.
2.8 Un fotn de energa incide sobre un electrn de masa m en reposo.
Como consecuencia de la interaccin entre ambos, el fotn sale desviado
en una direccin que forma un ngulo con la incidente. Demostrar que la
energa del fotn saliente es
0 =

1+
(1 cos )
mc 2

2.9 Una partcula de masa m se desintegra en otras dos de masas m 1 y


m 2 . Demostrar que la energa de la partcula 1 en el sistema de referencia
solidario con la partcula desintegrada es
E1 =

m 2 + m 12 m 22
2m

c 2.

2.10 Sea un sistema compuesto por partculas que decaen en pares de


partculas idnticas y que se mueve con una cierta velocidad. Calcular la
distribucin energtica (nmero de partculas con una energa dada) de las
partculas producidas en el sistema de laboratorio.
2.11 La partcula es un barin neutro de masa m = 1 115 MeV que decae
con una vida media de 2,91010 s en un nuclen de masa 939 MeV y un pin
de masa 140 MeV. Se observ en vuelo por primera vez gracias a su modo de
decaimiento p + + en cmaras de burbujas. Las trayectorias de las
partculas cargadas surgen de un nico punto y tienen la forma de una V
244

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

2.5. Ejercicios

[v.1.4]

invertida. Se puede inferir la naturaleza de las partculas producidas y sus


momentos a partir de sus recorridos y de las curvaturas de las trayectorias
en el campo magntico de la cmara de burbujas.
a. Demostrar que si se mide el ngulo inicial entre las dos trayectorias,
la masa de la partcula puede obtenerse mediante la frmula
2
m
= m p2 + m 2 + 2E p E 2p p p cos ,

donde p p , p son los mdulos de los trimomentos de las dos partculas producidas y E p , E sus energas.
Supongamos que se produce una partcula con una energa de 10 GeV.
b. Qu distancia viajar en promedio antes de decaer?
c. Cul es el rango de posibles valores para el ngulo si el decaimiento es istropo en el sistema propio?
2.12 Sea un sistema de partculas no relativistas en interaccin mediante
un potencial dependiente de la distancia relativa.
a. Demostrar que se conserva el momento lineal y momento angular
totales del sistema.
b. Estudiar la invariancia de este sistema bajo transformaciones de
Galileo y las cantidades conservadas correspondientes.
2.13 Una partcula con velocidad relativista entra en un medio en el que
frena hasta pararse debido a una fuerza de rozamiento proporcional a su
velocidad. Calcular el tiempo que le cuesta pararse.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

245

[v.1.1]

Tema 3
Teora clsica de campos
3.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores
3.1.1. Traslaciones
3.1.2. Transformaciones de Lorentz: campos escalares
3.1.3. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales
3.1.4. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales
3.2. Principio variacional
3.3. Teorema de Noether
3.3.1. Invariancia bajo traslaciones
3.3.2. Invariancia Lorentz
3.3.3. Invariancia Poincar
3.3.4. Invariancia gauge abeliana
3.3.4.1. Transformaciones gauge globales
3.3.4.2. Transformaciones gauge locales
3.4. Partculas y campos
3.5. Formulacin hamiltoniana
3.6. Ejercicios

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

31

3.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores

[v.1.1]

3.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores


Sea un campo local, es decir, una funcin que asigna un valor o conjunto de valores a cada suceso espaciotemporal. En un cierto sistema de
referencia inercial, llamaremos (x) a este campo, donde x es el vector de
posicin espaciotemporal del suceso en dicho sistema inercial, cuyas componentes son x . Bajo una transformacin activa del vector de posicin y del
campo, (x) se transformar en 0 (x 0 ). En principio, (x) y 0 (x 0 ) podran
ser diferentes (y lo sern, en general). Consideremos una transformacin
infinitesimal activa:
(x) = 0 (x 0 ) (x) = 0 (x + x) (x)
= 0 (x) (x) + x 0 (x) + O (x 2 ).

(3.1.1)

Sea 0 (x) = 0 (x) (x), es decir, 0 (x) da cuenta del cambio funcional
del campo en el mismo punto x. Por tanto, la variacin 0 es independiente
del punto x, es decir, conmuta con las derivadas espaciotemporales,
[0 , ] = 0.

(3.1.2)

En las secciones siguientes veremos ejemplos explcitos que ilustran este


punto. En trminos de 0 , podemos escribir
(x) = 0 (x) + x (x),

(3.1.3)

donde hemos sustituido 0 (x) por (x), puesto que el error cometido
x 0 (x) es de orden superior. As, bajo una transformacin infinitesimal, sufre un cambio intrnseco independiente de la posicin espaciotemporal y otro heredado de la transformacin de dicha posicin. Este
ltimo recibe el nombre de trmino de transporte .
En lo que sigue, veremos cunto vale 0 para distintas transformaciones y campos. De hecho, para estudiar las transformaciones de Lorentz,
consideraremos distintos tipos de campos con leyes de transformacin diferentes: campos escalares, vectoriales y tensoriales. No estudiaremos los
campos de espn semiimpar (los fermiones de espn 1/2, en particular),
fundamentales en una descripcin de la naturaleza y, ms especficamente,
de la electrodinmica cuntica.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

33

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

3.1.1. Traslaciones
Los campos locales fsicamente relevantes dependen de la posicin
espaciotemporal relativa a un punto dado (el origen de coordenadas) y, por
tanto, son invariantes bajo traslaciones:
0 (x 0 ) = (x).

(3.1.4)

Luego, bajo traslaciones infinitesimales activas x = , la variacin general


del campo ser
= 0
(3.1.5)
y, por tanto, su variacin intrnseca ser
0 = = i P ,

(3.1.6)

donde, recordemos, P = i . Puede parecer que la actuacin de la variacin intrnseca 0 depende de la posicin x, pero no es as. En efecto,
[0 , ] = 0 ( ) (0 ) = + ( ) = 0,

(3.1.7)

es decir, la operacin de calcular 0 y la de derivar conmutan.

3.1.2. Transformaciones de Lorentz: campos escalares


Los campos escalares son invariantes bajo transformaciones de Lorentz
por definicin. Por tanto, si (x) es un campo escalar, no se transformar

bajo transformaciones de Lorentz infinitesimales x = x , es decir,


= 0. As,

0 = = 0 + x = 0 + x .

(3.1.8)

A la vista de la definicin (2.3.27) del momento angular orbital, el generador


infinitesimal de las transformaciones de Lorentz, podemos escribir
i

0 = x = L .
2
34

Luis J. Garay

(3.1.9)

Electrodinmica clsica

3.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores

[v.1.1]

Sin embargo, el generador de las transformaciones de Lorentz J podra

como ya vimos, i.e. J = L + S.


contener un operador adicional de espn S,
Este operador de espn no est presente en la ley de transformacin de los
campos escalares que acabamos de ver. Puesto que S es el operador de
momento angular intrnseco (espn) y S = 0, vemos que ~
S2 = 0. Por tanto, los sistemas descritos por campos escalares son autoestados del operador
de espn con autovalor s(s + 1) = 0, es decir, con s = 0. En otras palabras, los
campos escalares tienen espn cero. En la siguiente seccin, veremos que el
operador de espn tiene una actuacin no trivial sobre campos vectoriales,
de forma que ~
S2 sobre los mismos no se anula.

Tenemos pues la siguiente ley de transformacin intrnseca (independiente de las coordenadas) de los campos escalares:
i
0 = J ,
2

~
S 2 = 0.

(3.1.10)

Los dos casimires que caracterizan un campo escalar son su masa m (el
S 2 = W 2 /(m 2 c 2 )]. Si su
autovalor de P 2 ) y su espn cero [el autovalor de ~
P 0 , que tambin es nula.
~ ~
masa es nula, consideramos su helididad h = P
S/

3.1.3. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales


Un campo vectorial V es aquel que, bajo transformaciones de Lorentz

activas infitesimales x = x , se transforma de acuerdo con la ley

V = V .
E JEMPLO :
tonces,

(3.1.11)

Consideremos el gradiente de un campo escalar V = . En = [, ] + .

(3.1.12)

Puesto que es un escalar, = 0 y, por tanto, el ltimo trmino se anula.


Adems, hemos visto que = 0 + x y, por tanto,
= [, ] = [0 , ] + [x , ].
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(3.1.13)
35

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

Como 0 no depende de las coordenadas, el primer trmino se anula y, dado


que x = x , tenemos
= ,

(3.1.14)

es decir, es un vector covariante, como era de esperar. p


Teniendo en cuenta que x = i L , podemos calcular 0V :
2

(3.1.15)
0V = V x V = V + L V .
2
Podemos escribir esta expresin extrayendo como factor comn. Para
ello, escribimos el primer trmino de la siguiente manera:
i

V = V =
V = 2i [ ] V
2
i

= (S ) V ,
2
donde hemos definido

(S ) := 2i [
]

(3.1.16)

(3.1.17)

como la matriz de espn . Por tanto,


i
0V = JV ,
2

(3.1.18)

donde
J = L + S

SV = (S ) V .

(3.1.19)

Aparentemente, 0 depende de las coordenadas, pero no es as: en primer


lugar, lo hemos construido especficamente con el requisito de que sea
independiente de las coordenadas; en segundo lugar, se puede comprobar
explcitamente que [, 0 ]V = 0 (EJERCICIO).
Los dos casimires independientes son
P 2 = m 2 c 2 ,

~
S2 = W 2 /(m 2 c 2 )

(si m 6= 0),

(3.1.20)

donde, como vimos, (S i ) = 12 i j k (S j k ) , de forma que ~


S2 = 2 diag[0, 1, 1, 1],
es decir, sus autovalores son s(s + 1) = 2, lo que implica que s = 1. Si m = 0,
P
~ ~
~ k, cuyos autovalores son h = 1.
la helicidad es h = P
S/k

36

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

3.2. Principio variacional

[v.1.1]

3.1.4. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales


Un campo tensorial T de componentes T es aquel que se transforma como un campo vectorial en cada uno de sus ndices y, por tanto, su ley
de transformacin intrnseca es:
i
0 T = J T ,
2

(3.1.21)

donde el operador S acta sobre T de la siguiente manera:

S T = (S )
T
0 0 0
0 0

(3.1.22)

+ 0 0 (S ) 0 .

(3.1.23)

y sus componentes son


(S )

0 0 0

0
0 0

+ 0 (S )0 0

= (S )

E JERCICIO : Comprobar explcitamente que, dado un tensor cualquiera


T , 0 T representa la transformacin intrnseca de T , independiente de las
coordenadas, es decir, que [0 , ]=0.

3.2. Principio variacional


Dado un conjunto de campos cualquiera = {n , n = 1, 2 . . . N }, podemos construir una accin a partir de la cual obtener mediante un principio
variacional las ecuaciones clsicas de movimiento para los campos . Cuando las ecuaciones de movimiento obtenidas se puedan convertir en un
problema de autovalores para el casimir = del grupo de Poincar,
diremos que nos hallamos ante campos libres . La accin debe satisfacer
algunos requerimientos ad hoc para que d lugar a teoras fsicas aceptables.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

37

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

Consideraremos solo acciones locales, es decir, que dependan solo de


los campos, sus derivadas y, quiz, de la posicin espaciotemporal.
Debe contener como mucho dos derivadas de los campos en cada
trmino para que las ecuaciones de movimiento sean de segundo
orden; mediante integraciones por partes, los trminos que contienen
derivadas segundas se pueden escribir como trminos que dependen solo de primeras derivadas ms trminos de superficie que no
afectan a las ecuaciones de movimiento. Los sistemas con ecuaciones
de evolucin que contienen derivadas superiores tienen, en general,
comportamientos acausales.
Adems, requeriremos que la accin sea real; acciones complejas dan
lugar a disipacin y absorcin, es decir, a la desaparicin de materia.
Si pretendemos describir sistemas con invariancia Poincar, es conveniente que la accin sea invariante bajo estas transformaciones, lo
que eliminara, en este caso, la posible dependencia espaciotemporal
explcita.
A la vista de estos comentarios, consideraremos acciones de la siguiente
forma:
Z
S=
d4 xL (, , x),
(3.2.1)
M

donde M es un cierto volumen espaciotemporal y L es la llamada densidad


lagrangiana o, simplemente, lagrangiana. Cabe notar que hemos incluido
una posible dependencia espaciotemporal explcita.
El siguiente principio variacional nos proporciona la teora clsica de
campos: los campos fsicos, cuyos valores estn fijados en una cierta hipersuperficie, son aquellos para los que la accin del sistema es estacionaria,
es decir, aquellos campos para los que pequeas variaciones intrnsecas de
los mismos no afectan al valor de la accin.
38

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

3.3. Teorema de Noether

[v.1.1]

Bajo un cambio cualquiera de campos 0 que no afecte a las posiciones


espaciotemporales, la accin cambia de la siguiente manera1 :

Z
Z
L
L
4
4
0 S =
d x 0 L =
d x
0 +
0 ( ) .
(3.2.2)

( )
M
M
Puesto que 0 no afecta a las posiciones espaciotemporales, conmuta con
, as que, integrando el segundo trmino por partes, obtenemos

Z
L
L
L

0 ,
0 S =
d x
0 +
d3 n

( )
( )
M
M
Z

(3.2.3)

donde M es la hipersuperficie que es frontera del volumen espaciotemporal M , n es la normal a M y d3 su elemento de superficie.
Si exigimos que las variaciones de los campos se anulen en la frontera
M , es decir, que 0 |M = 0, el requerimiento de que 0 S = 0 se traduce
en las ecuaciones de Euler-Lagrange
L
L

= 0,

( )

(3.2.4)

que son las ecuaciones clsicas de movimiento para el sistema de campos


descrito por la accin S.
Debemos notar que, si aadimos un trmino de superficie a la accin o,
lo que es lo mismo, una derivada total a la lagrangiana, obtenemos las mismas ecuaciones de movimiento y lo nico que cambian son las condiciones
de contorno.

3.3. Teorema de Noether


Consideremos una transformacin de las posiciones espaciotemporales
y de los campos determinada por x y 0 . La variacin de la accin bajo
1

Puesto que puede tener varias componentes, se sobreentiende una suma sobre todas
ellas.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

39

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

esta transformacin infinitesimal es


Z

S =
(d4 x)L + d4 xL .

(3.3.1)

La variacin del elemento de volumen es


(d4 x) = d4 x x ,

(3.3.2)

como se puede comprobar fcilmente. En efecto, a primer orden,


0

x
4
4
4 0
d x = det

x
d x
d
x
=
det

= 1 + tr( x ) d4 x = 1 + x d4 x,

(3.3.3)

donde hemos utilizado la propiedad matricial (EJERCICIO)



det e A = e trA ,
det(1 + A) = 1 + trA + O (A 2 ).

(3.3.4)

Por tanto, podemos escribir la variacin de la accin de la forma


Z

S =
d4 x ( x )L + L
ZM

=
d4 x ( x )L + x L + 0 L

ZM
L
L
4

=
d x (x L ) +
0 +
0 ,
(3.3.5)

( )
M
donde hemos utilizado el hecho de que, puesto que 0 no afecta a las posiciones, 0 y conmutan. El uso de las ecuaciones de movimiento nos
permite escribir la variacin de la accin como

Z
L
4

S =
d x x L +
0 .
(3.3.6)
( )
M
Las transformaciones de las posiciones espaciotemporales y de los campos dependern de unos parmetros a independientes de la posicin de
manera que
x =
310

x a
,
a

0 =

0 a
,
a

Luis J. Garay

a
.
a

(3.3.7)

Electrodinmica clsica

3.3. Teorema de Noether

[v.1.1]

Entonces, en trminos de estos parmetros, la variacin de la accin adquiere la expresin


Z

S =
d4 x j a a ,
(3.3.8)
M

donde hemos definido la densidad de corriente Noether asociada a la transformacin determinada por a como

j a := L

L 0
x
+
.
a

( ) a

(3.3.9)

Otra expresin equivalente para esta densidad de corriente se puede obtener


(EJERCICIO) sustituyendo la expresin 0 = x :


L
x
L

j a = L

+
.
(3.3.10)
( )
a ( ) a
Si la accin no cambia bajo la transformacin parametrizada por a ,
entonces S/a = 0 y, por tanto, existe una densidad de corriente j a , dada
por la expresin (3.3.10), cuya divergencia sea anula (teorema de Noether):

j a = 0.

(3.3.11)

Debe notarse que existe una ambigedad en la definicin de j a . En efec0

to, si definimos j a = j a + a , donde a es un tensor antisimtrico, vemos


0

que j a = j a . Esta ambigedad est relacionada con la ambigedad de


la definicin de la lagrangiana (si aadimos una derivada total se obtienen
las mismas ecuaciones de movimiento). Existe, adems, una ambigedad
adicional en la definicin de j a : puesto que hemos utilizado las ecuaciones
de movimiento para deducir su conservacin, podemos aadir a j a cualquier cantidad cuya divergencia se anule en virtud de las ecuaciones del
movimiento.
Si M es el espaciotiempo comprendido entre dos superficies infinitas
de gnero espacio 1 y 2 y si suponemos que los campos se anulan en el
infinito espacial, entonces
Z
Z
Z
S

4
3
0= a =
d x j a =
d n j a
d3 n j a .
(3.3.12)

M
2
1
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

311

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

Por tanto, puesto que la eleccin de las superficies 1 y 2 no interviene en


el argumento,
Z
Q a = d3 n j a
(3.3.13)

es independiente de la superficie espacial en la que se evala.


Hasta ahora, toda nuestra discusin ha sido explcitamente covariante.
Si rompemos esta covariancia explcita y suponemos que M es un volumen
espaciotemporal que consiste en todo el espaciotiempo contenido entre dos
instantes de tiempo coordenado en un cierto sistema de referencia inercial,
es decir, M = R3 [t 1 , t 2 ], entonces
Z t2 Z

S
0= a =
~
ja .
(3.3.14)
x t j a0 + c~
dt
d3~

t1
R3
Si los campos se anulan en el infinito espacial, el ltimo trmino se anula y
nos queda
Z
0=

t2

t1

donde
Q a :=

dt t Q a ,

(3.3.15)

d3~
x j a0

(3.3.16)

Z
R3

son las cargas Noether asociadas a la transformacin y, por tanto, concluimos que Q a (t 1 ) = Q a (t 2 ). Puesto que el procedimiento no depende de la
eleccin de los lmites de integracin y dt = d, vemos que
Q a = 0,

(3.3.17)

es decir, las cargas Noether se conservan en la evolucin.

3.3.1. Invariancia bajo traslaciones


Si el sistema es invariante bajo traslaciones, es decir, bajo transformaciones infinitesimales de la forma
x = ,
312

Luis J. Garay

= 0,

(3.3.18)
Electrodinmica clsica

3.3. Teorema de Noether

[v.1.1]

es decir, S/ = 0, entonces existe una corriente Noether cuya divergencia


se anula:

T := ( j ) = L

L
,
( )

T = 0,

(3.3.19)

llamada tensor de energa-momento . El tensor T no es en general simtrico.


Cuando el sistema sea tambin invariante bajo transformaciones de Lorentz,
podremos definir un tensor de energa-momento simtrico equivalente,
como veremos.
A partir de T , podemos definir una cantidad (vectorial) conservada e
invariante bajo traslaciones espaciotemporales

P =

d n T =
3

Z
R3

d3~
x T 0 ,

(3.3.20)

que es el momento total del sistema. En la ltima igualdad hemos evaluado


la integral de superficie en el sistema de referencia en el que es de la forma
t = constante.
Por ltimo, demostraremos que T = 0 si y solo si la lagrangiana no
depende explcitamente de las coordenadas, es decir, si y solo si L = 0,
donde es la derivada parcial explcita (que no afecta a los campos). Para
ello, escribamos

T = L

( )

(3.3.21)
L
L
L

=
+
+ L
.

( )
( )
El uso de las ecuaciones de movimiento implica directamente (EJERCICIO)
que todos los trminos salvo el tercero se cancelan entre s, por lo que
T = L ,

(3.3.22)

como queramos demostrar.


Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

313

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

3.3.2. Invariancia Lorentz


Consideremos un sistema cuya accin es invariante bajo transformacio
nes de Lorentz x = x . Entonces, existe una corriente de divergencia
nula

J := ( j ) = L + S ,

= 0,

(3.3.23)

donde
L

:= x T x T ,

:= i

L
(S )nm m
( n )

(3.3.24)

son las densidades de corriente de momento angular orbital y de espn ,


respectivamente.
Puede demostrarse, de manera anloga al caso de las traslaciones, que

J tiene divergencia nula si y solo si la accin es invariante Lorentz, puesto


que se puede ver que
1

J = L .
2
Por ltimo, el momento angular total
Z
Z

J = d3 n J =

R3

(3.3.25)

d3~
x J0

(3.3.26)

es una cantidad conservada en la evolucin, es decir, es independiente de la


superficie de gnero espacio en la que se evale.
E JERCICIO :

Reproducir los resultados de esta subseccin.

3.3.3. Invariancia Poincar


Vimos que las corrientes Noether estn sujetas a una ambigedad en su
definicin: la suma de la divergencia de un tensor antisimtrico arbitrario
proporciona otra corriente Noether equivalente. Si la accin de un sistema
314

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

3.3. Teorema de Noether

[v.1.1]

es invariante Poincar, entonces podemos aprovechar esta ambigedad


para encontrar un tensor de energa-momento simtrico de divergencia
nula:
1
f = (S + S S ).
2

T = T + f ,

(3.3.27)

Es fcil ver que, puesto que S es antisimtrico en sus dos ltimos ndices, f es antisimtrico en sus dos primeros y, en consecuencia, las
divergencias de T y de T son iguales:
T = T = L .

(3.3.28)

Por tanto, como el sistema es invariante bajo traslaciones, T tiene divergencia nula. Para demostrar que es simtrico, basta con calcular
T T = T T + S = J = 0.

(3.3.29)

Evidentemente, la ltima igualdad se satisface si la ltima accin es invariante Lorentz.


Por otro lado, si definimos el tensor
J = x T x T ,

(3.3.30)

J = J = 0.

(3.3.31)

vemos que

Por ltimo, es fcil ver


Z
d3 n (T T ) = 0,

d3 n (J J ) = 0

(3.3.32)

y, por tanto, las cantidades conservadas P y J obtenidas a partir de T y


J son las mismas que las obtenidas a partir de T y J .
E JERCICIO :

Reproducir los resultados de esta subseccin.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

315

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

3.3.4. Invariancia gauge abeliana


Para ilustrar las ideas fundamentales de la invariancia gauge, consideremos el caso de un campo escalar complejo , que tiene dos componentes
independientes: 1 = Re y 2 = Im . Ya discutimos que la accin debe
ser real y es un hecho que los resultados experimentales no dependen de la
fase del campo .
3.3.4.1. Transformaciones gauge globales
Comencemos considerando acciones que son invariantes bajo cambios
constantes y uniformes de fase, es decir, bajo transformaciones de la forma
0 (x) = e i (x),

(3.3.33)

donde es el parmetro de la transformacin, independiente de la posicin


espaciotemporal. Estas transformaciones reciben el nombre de transformaciones gauge globales o rgidas . Ms explcitamente, consideraremos
acciones de la forma
Z

S=
d4 x V () ,
(3.3.34)
M

donde la dependencia del potencial V () en el campo es siempre a travs


del mdulo de .
La formulacin infinitesimal de la transformacin que cambia la fase
de es = 0 = i , puesto que x = 0. Bajo esta transformacin, la
variacin de la accin es
Z

S =
d4 x ||V /||
ZM

=
d4 x i + i = 0.
(3.3.35)
M

Por tanto, existe una corriente conservada


j =

316

L
L
+
= i ,

( ) ( )
Luis J. Garay

(3.3.36)

Electrodinmica clsica

3.3. Teorema de Noether

[v.1.1]

cuya divergencia se anula sobre soluciones clsicas, j = 0.


Podemos definir una carga
i
Q = d n j =
d~
xj =
c

R3
Z

Z
R3

d3~
x t t ,

(3.3.37)

cuya derivada temporal se anula, si usamos de las ecuaciones de movimiento.


E JERCICIO : Demostrar explcitamente que esta carga gauge se conserva
en la evolucin.
Como cualquier otra simetra que hemos visto hasta ahora, la invariancia gauge global indica que existen grados de libertad (aquellos que se
diferencian en una fase constante y uniforme) que son equivalentes bajo
la evolucin clsica, es decir, los siguientes procedimientos producen la
misma configuracin final:
primero efectuamos la transformacin en los datos iniciales y despus
evolucionamos los datos transformados;
primero evolucionamos los datos iniciales y despus transformamos
el resultado.
El teorema de Noether refleja esta comutacin de procedimientos en la
existencia de una cantidad que permanece inalterada a lo largo de evolucin.
Notemos finalmente que el resultado de llevar a cabo dos cambios de
fase consecutivos es independiente del orden en que ejecuten y, por ello, reciben el nombre de transformaciones gauge abelianas . Los cambios de fase
corresponden a multiplicacin por nmeros complejos de mdulo unidad
y forman el grupo abeliano U (1), que es el grupo gauge de la electrodinmica, como veremos. Otras interacciones gauge estn descritas por grupos
de transformaciones no abelianos como SU (2) para la interaccin dbil y
SU (3) para la cromodinmica.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

317

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

3.3.4.2. Transformaciones gauge locales


La accin (3.3.34) es invariante bajo cambios constantes de la fase global del campo , como hemos visto. Sin embargo, cambios de la fase en
regiones causalmente inconexas no deberan afectar al resultado. Adems,
como ya hemos dicho, los resultados de medidas experimentales no pueden
determinar dicha fase. Por tanto, queremos que nuestra teora no solo sea
invariante bajo cambios de fase globales sino tambin locales, es decir, diferentes en cada punto del espaciotiempo. En otras palabras, queremos que
los sistemas fsicos estn descritos por campos cuya accin sea invariante
bajo transformaciones que cambien la fase en cada punto 0 (x) = e i (x) (x),
cuya versin infinitesimal es
(x) = 0 (x) = i (x)(x),

x = 0.

(3.3.38)

Estas transformaciones reciben el nombre de transformaciones gauge locales . Bajo estas transformaciones gauge, la variacin de la accin (3.3.34)
es
Z

S =
d4 x ||V /||
ZM

=
d4 x i + i
MZ

= i
d4 x
Z M
Z
Z
4

=
d x j = d n j =
d3~
x j 0 6= 0.
(3.3.39)
M

R3

Luego la accin (3.3.34) no sirve para describir campos invariantes bajo cambios locales de fase. Para recuperar la invariancia gauge, podemos
definir una nueva accin a partir de la anterior introduciendo un campo
vectorial adicional A, llamado conexin gauge , mediante la sustitucin de
la derivada por la derivada covariante
D := i g A ,
318

Luis J. Garay

(3.3.40)
Electrodinmica clsica

3.3. Teorema de Noether

[v.1.1]

donde g es una constante con las dimensiones adecuadas, y tal que la ley
de transformacin de A sea
A (x) = g 1 (x),

(3.3.41)

A 0 (x) = A (x) + g 1 (x),

(3.3.42)

cuya versin finita es

de forma que (EJERCICIO)


D = i D.

(3.3.43)

En efecto, tras esta sustitucin, la nueva accin queda (EJERCICIO)


Z

d4 x D D V ()
(3.3.44)
S=
ZM

(3.3.45)
d4 x V () + g 2 A 2 g j A ,
=
M

cuya variacin bajo la transformacin infinitesimal dada por las ecuaciones


(3.3.38) y (3.3.41) se anula (EJERCICIO). El teorema de Noether nos proporciona la densidad de corriente de divergencia nula (EJERCICIO)

j A = i (D ) D .
(3.3.46)
La derivada covariante tiene las siguientes propiedades (EJERCICIO):
Es lineal:

D(a + b) = aD + bD, donde a, b R.

Satisface la regla de Leibniz:


No conmuta consigo misma:

D () = D + D.
[D , D ] = i g F ,

F := A A

donde
(3.3.47)

es un campo invariante bajo transformaciones gauge que recibe el


nombre de tensor de curvatura de la conexin gauge.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

319

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS


Satisface la identidad de Bianchi:
valentemente,

[v.1.1]

[D , [D , D ]] = 0

F = 0.

o, equi(3.3.48)

Mediante este procedimiento de acoplo mnimo hemos construido una


accin invariante gauge a cambio de introducir un campo vectorial gauge
adicional, con una ley de transformacin adecuada. Puesto que tenemos un
campo nuevo, deberemos aadir a la accin el trmino cintico correspondiente a este campo, que para preservar laRinvariancia gauge, debe ser a su
vez invariante gauge. Un trmino del tipo d4 xF F puede desempear,
obviamente, ese papel. Los campos gauge surgen as como campos reparadores de la invariancia gauge, que aseguran la invariancia de la accin bajo
cambios de fase locales de los campos cuando la accin ya es invariante
bajo cambios de fase globales. El potencial del campo electromagntico A
es precisamente este campo gauge vectorial y, como veremos, su curvatura
F es el campo electromagntico.
Notemos que, aunque las transformaciones gauge globales y locales presentan un aspecto parecido, las consecuencias fsicas de ambas invariancias
son radicalmente diferentes. Frente a la degeneracin que supone la existencia de una invariancia gauge global (soluciones equivalentes), como vimos,
la invariancia gauge local implica que existen grados de libertad que son
irrelevantes (en el caso de transformaciones abelianas, la fase) y el precio a
pagar es la existencia de un nuevo campo que garantice dicha invariancia.
Tambin es importante notar que, a pesar de que existan grados de libertad irrelevantes, no siempre es posible (de hecho no lo es casi nunca)
eliminarlos y quedarnos solo con los grados de libertad relevantes. Esta imposibilidad se debe a dos razones. Por un lado, se puede ver que para poder
describir campos vectoriales sin masa (como el campo electromagntico)
de una forma explcitamente invariante Lorentz requiere de la invariancia
gauge y del uso de los grados de libertad irrelevantes correspondientes. Por
otro lado, en general, existen obstrucciones topolgicas que tampoco describiremos aqu (por ejemplo, el efecto Aharanov-Bohm o las ambigedades
de Gribov).
320

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

3.4. Partculas y campos

[v.1.1]

3.4. Partculas y campos


Consideremos un sistema formado por una partcula en interaccin con
un campo . Entonces, la accin de este sistema, puede escribirse de la
forma
S = S PL [z] + S INT [z, ] + S CL [],
(3.4.1)
donde

Z
S PL = mc

ds

z 2

(3.4.2)

es la accin de la partcula libre, S CL es la accin del campo libre y S INT es la


accin de interaccin.
La forma de esta interaccin puede ser muy variada dependiendo del
sistema fsico que estemos describiendo, es decir, de los campos y de los
acoplamientos a los mismos. Sin embargo, existen algunas restricciones
en la forma de esta accin, adems de las ya impuestas por la condicin
de que preserven las simetras del sistema y las mencionadas en los temas
anteriores. En efecto, las ecuaciones de movimiento de la partcula son de la
forma
S INT
m z =
(3.4.3)
z
y, puesto que, la aceleracin es perpendicular a la velocidad, z z = 0, vemos
que S INT debe satisface la condicin de que la fuerza que genere tambin lo
sea:
S INT
z
= 0.
(3.4.4)
z
Por ejemplo, si tenemos un
externo , una posible accin
R campo escalar
2
de interaccin es S INT = g ds |[z(s)]| , donde g es una constante de
acoplo con las dimensiones adecuadas. Las ecuaciones de movimiento son
m z = g |(z)|2 , lo que significa que || debe ser constante (debido a la
ortogonalidad de z y z ), por lo que la interaccin no es tal.
Otro ejemplo ms interesante es el de una interaccin del tipo
Z
S INT = g ds z j (z),
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(3.4.5)
321

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

donde j (z) es la densidad de corriente del campo complejo evaluada en la


trayectoria z(s). En este caso, las ecuaciones de movimiento son (EJERCICIO)
m z = g (z j z j )

(3.4.6)

y es claro que la contraccin del miembro de la derecha con z se anula, lo


que hace que este acoplamiento sea permitido.
En el tema siguiente, analizaremos el acoplo de una partcula con un
campo vectorial, lo que nos permitir describir el movimiento de partculas
cargadas en campos electromgnticos externos.
Otra forma alternativa de escribir la accin de de la partcula libre es
Z
S PL [z] =
d4 xL PL (z, x),
(3.4.7)
M

donde la densidad lagrangiana de la partcula libre es


Z
mc 3
2
L PL (z, x) = mc
d4 [x z()] =
[~
x ~
z(t )],
(~
v)

(3.4.8)

v = d~
z/dt . En la obtencin del ltimo miembro, hemos utilizado la
donde ~
siguiente relacin entre las deltas de Dirac:
4 [x z()] = 3 [~
x ~
z()][c t z 0 ()]
1

=
3 [~
x ~
z(t )]( ),
c(~
v)

(3.4.9)

En trminos de la densidad de masa, que tiene


donde es tal que ct = z 0 ().
la forma (x) := m3 [~
x ~
z(t )],
L PL (z, x) = c(x)/(~
v ).

(3.4.10)

Esta expresin es vlida para una distribucin puntual o continua de masa.


Por otro lado, la accin de interaccin tambin se puede escribir en
trminos de una densidad lagrangiana
Z
S INT [z, ] =
d4 xL INT (z, z , , , x),
M
Z
L INT (z, z , , , x) = ds 4 [x z(s)]L INT (z, z , , ).
(3.4.11)
322

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

3.5. Formulacin hamiltoniana

[v.1.1]

3.5. Formulacin hamiltoniana


En esta seccin, romperemos la covariancia explcita de la formulacin,
puesto que escogeremos un sistema de referencia con un tiempo dado.
Entonces, definimos el momento cannico conjugado como
=

(cL )
(t )

(3.5.1)

y la densidad hamiltoniana como la obtenida mediante una transformacin


de Legendre sobre la densidad lagrangiana:
H = (t cL )t t () .

(3.5.2)

De esta definicin es muy fcil ver que la componente temporal del tensor
de energa-momento es precisamente (salvo por un factor c) la densidad
hamiltoniana si sustituimos el momento por su valor L /(0 ):
T 00 = H /c.

(3.5.3)

Dados los corchetes de Poisson a tiempos iguales


{n (~
x ), m (~
y )} = nm 3 (~
x ~
y)
{n (~
x ), m (~
y )} = 0,

(3.5.4)

{n (~
x ), m (~
y )} = 0,
y el hamiltoniano
Z
H=

d3~
x H (~
x ),

(3.5.5)

las ecuaciones de movimiento hamiltonianas son


t = {, H },

t = {, H },

(3.5.6)

y, en general, el corchete de Poisson de cualquier funcional de los campos


con el hamiltoniano nos proporciona la evolucin temporal de dicha cantidad. Estas ecuaciones son enteramente equivalentes a las ecuaciones de
Euler-Lagrange.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

323

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

Es interesante calcular el corchete de Poisson de los campos con el momento total P y el momento angular total J . Para ello, escribamos primero
estas cantidades conservadas en trminos de las variables cannicas:
Z
Z
0
3
00
~
P = d x T = d3~
x H /c = H /c,
(3.5.7)
Z
Z
Z
L
x i ,
(3.5.8)
P i = d3~
x T 0i = d3~
x
i = d3~
(0 )
Z

x x i T 00 x 0 T 0i + S 0 i 0
J i 0 = d3~
Z
Z
3
= t Pi d ~
x x i H /c + i d3~
x S 0i ,
(3.5.9)
Z

J i j = d3~
x x i T 0j x j T 0i + S 0 i j
Z

(3.5.10)
x x i j + x j i i S i j .
= d3~
Entonces, obtenemos las expresiones
{(t ,~
x ), cP 0 } = {(t ,~
x ), H } = t (t ,~
x)
Z

y (t ,~
x ), (t ,~
y )i (t ,~
y ) = i (t ,~
x ),
{(t ,~
x ), P i } = d3~

(3.5.11)
(3.5.12)

{(t ,~
x ), J i 0 } = x i t (t ,~
x ) t i (t ,~
x ) i S i 0 (t ,~
x ),

(3.5.13)

{(t ,~
x ), J i j } = x i j (t ,~
x ) + x j i (t ,~
x ) i S i j (t ,~
x ),

(3.5.14)

y expresiones anlogas para los momentos. Por tanto, podemos concluir


que
P := i = i { , P },

Ji 0 = i { , J i 0 },

Ji = i { , J i }.

(3.5.15)

Tambin es fcil ver que si el hamiltoniano es invariante bajo traslaciones


espaciales, no depende explcitamente de x i y, por tanto,
Pi = {P i , H } = i H = 0,

(3.5.16)

es decir, el momento lineal se conserva. Lo mismo ocurre con P 0 si el hamiltoniano es invariante bajo traslaciones temporales y con J i si es invariante
324

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.1]

3.5. Formulacin hamiltoniana

bajo rotaciones. Por ltimo, si adems tenemos invariancia bajo transformaciones de Lorentz puras, J i 0 es una cantidad conservada que depende
explcitamente del tiempo y cuyo corchete de Poisson con el hamiltoniano
es
{J i 0 , H } = P i ,

(3.5.17)

de forma que Ji 0 = t J i 0 + {J i 0 , H } = 0 (EJERCICIO).

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

325

3.6. Ejercicios

[v.1.1]

3.6. Ejercicios
3.1 Demostrar que el operador de DAlembert = es invariante
bajo transformaciones de Lorentz. Teniendo en cuenta que A = (/c, ~
A) y

~
j = (c, j ) son cuadrivectores, probar que la condicin de gauge de Lorenz,
la ecuacin de onda y la de continuidad tienen la misma forma en todos los
sistemas de referencia inerciales.
3.2 Estudiar un campo escalar real cuya accin es

Z
1
4
2
S = d x () + V () ,
2
donde V () es una funcin arbitraria de . Estudiar, en particular, el potencial cuadrtico V () = 2 2 /2.
3.3 Estudiar un campo complejo escalar bajo rotaciones (tridimensionales) cuya lagrangiana es
L =

2
i
~
~
+ ( t t ) V (t ,~
x ) ,
2m
2

donde V (t ,~
x ) es una funcin real de las coordenadas y es una constante
con unidades de accin.
3.4 Estudiar un campo vectorial U cuya lagrangiana es
1
1
L = F F + 2UU ,
4
2
donde F = U U . Estudiar, en particular, el caso = 0.
3.5 Una cuerda de longitud y densidad lineal de masa dadas est sujeta por
los extremos y sometida a una cierta tensin.
a. Escribir una accin para esta cuerda.
b. Encontrar las ecuaciones de movimiento y resolverlas.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

327

T EMA 3. T EORA CLSICA DE CAMPOS

[v.1.1]

c. Demostrar que esta cuerda se comporta como un nmero infinito


de osciladores armnicos desacoplados y hallar sus frecuencias de
oscilacin.
3.6 Consideremos un campo escalar real con masa y sometido a un potencial de la forma g donde g es una constante de acoplo y > 2.
a. Estudiar cmo se comporta este sistema bajo dilataciones, es decir
bajo transformaciones de la forma
x 0 = x,

0 (x) = d (1 x),

donde d R es la dimensin bajo dilataciones del campo.


b. Encontrar la corriente Noether correspondiente a la invariancia bajo
dilataciones cuando la haya.
c. Repetir el ejercicio para un espaciotiempo de dimensin arbitraria.
3.7 Sea = {a , a = 1, 2, 3} un triplete de campos reales.
a. Escribir una accin para este sistema que sea invariante bajo rotaciones internas (isospn ) de los campos, es decir, bajo transformaciones
de la forma 0a = R ab b donde R es cualquier matriz del grupo de
rotaciones SO(3).
b. Encontrar las corrientes Noether correspondientes y las cargas conservadas asociadas.

328

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

Tema 4
Partculas cargadas y campos
electromagnticos

4.1. Partcula en un campo electromagntico


4.1.1. Formulacin lagrangiana
4.1.1.1. Accin
4.1.1.2. Invariancia gauge
4.1.1.3. Ecuaciones de movimiento
4.1.2. Formulacin cannica
4.1.3. Campo electromagntico
4.1.3.1. Campo elctrico y campo magntico
4.1.3.2. Invariancia gauge
4.1.3.3. Invariantes Lorentz
4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes
4.2.1. Campo elctrico uniforme
4.2.2. Campo elctrico de Coulomb
4.2.3. Campo magntico uniforme
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

41

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

4.2.4. Campo electromagntico uniforme


4.2.5. Invariantes adiabticos
4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes
4.3.1. Dipolo elctrico en un campo elctrico constante
4.3.2. Dipolo magntico en un campo magntico constante y uniforme
4.3.3. Precesin de Thomas
4.4. Dinmica del campo electromagntico
4.4.1. Ecuaciones de Maxwell
4.4.2. Leyes de conservacin
4.4.3. Formulacin hamiltoniana
4.4.4. Ecuacin de onda
4.4.5. Lagrangiano de dos partculas hasta segundo orden
4.5. Ejercicios

42

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.1. Partcula en un campo electromagntico

[v.1.2]

4.1. Partcula en un campo electromagntico


4.1.1. Formulacin lagrangiana
4.1.1.1. Accin
Para describir la dinmica de una partcula cargada en un campo electromagntico externo, comencemos considerando una partcula acoplada
a un campo vectorial externo A de forma que la dinmica de la partcula
no se vea afectada por la transformacin gauge A A + del campo
vectorial externo. La accin de dicha partcula ha de ser, como ya vimos, invariante bajo reparametrizaciones temporales e invariante Lorentz. Adems,
como en el lagrangiano aparecer el campo A, la accin debe ser invariante
bajo transformaciones gauge del campo.
Los nicos cuadrivectores de los que disponemos para construir la accin son z ds y A, donde z(s) es la trayectoria de la partcula en trminos
del parmetro temporal s. Adems, disponemos tambin del tensor mtrico y del pseudotensor de Levi-Civita . Los nicos invariantes Lorentz
independientes que podemos construir con estos elementos son
A2,

A z ds,

z 2 (ds)2 .

(4.1.1)

As, el trmino ms general invariante Lorentz e invariante bajo reparametrizaciones deber estar construido con estos elementos y deber ser,
adems, homogneo en las velocidades (para asegurar la invariancia bajo
reparametrizaciones). Su forma ms general es (EJERCICIO)
Z

ds

p
p

z 2 H A 2 , A z / z 2 ,

(4.1.2)

donde H (x, y) es una funcin arbitraria. La invariancia de la accin bajo


transformaciones gauge del campo vectorial elimina todos los posibles
trminos salvo dos:
Z
Z
p
2
ds z ,
ds A z ,
(4.1.3)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

43

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

correspondientes a H (x, y) = 1 por un lado, y a H (x, y) = y por el otro


(EJERCICIO).
As, la accin ms general de una partcula relativista sometida a un
campo vectorial con invariancia gauge ser
Z
S=

ds mc z 2 + q A(z) z ,

(4.1.4)

donde q es la carga de la partcula. En trminos del tiempo propio, esta


accin se puede escribir de la forma
Z
Z
S = mc 2 d + q dA(z) u.
(4.1.5)
Esta accin tambin puede escribirse en trminos de las posiciones y velocidades medidas en un sistema de referencia inercial y de las componentes
temporal y espaciales del vector contravariante A = (/c, ~
A),
Z
S=

dt L,

L = mc 2

1~
v 2 /c 2 + q ~
A ~
v q.

Otra forma alternativa de escribir esta accin es


Z

S = S PL + S INT = d4 x L PL + L INT ,

(4.1.6)

(4.1.7)

donde S PL es la accin de la partcula libre y S INT es la accin que proporciona


la interaccin entre la partcula y el campo electromagntico.
La parte libre de la densidad lagrangiana es, como ya vimos,
L PL = c/

(4.1.8)

donde es la densidad de masa.


Anlogamente, la parte de interaccin se puede escribir como
L INT = c 1 j A,
44

Luis J. Garay

(4.1.9)
Electrodinmica clsica

4.1. Partcula en un campo electromagntico

[v.1.2]

donde la densidad de corriente j (x) es [haciendo uso de la identidad (3.4.9)]


Z
j (x) = qc dz 4 [x z()] = q z 1 3 [~
x ~
z(t )] = (x)u/,
(4.1.10)
donde hemos introducido la densidad de carga (x) = q3 [~
x ~
z(t )]. Esta
expresin es vlida para cualquier distribucin de carga (no solo para cargas
puntuales). Notemos que / es invariante (ver problema 2.5). Teniendo en
cuenta que u = (c, ~
v ), vemos inmediatamente que
j = (c, ~
j ),

~
j = ~
v,

(4.1.11)

donde ~
j es la densidad de corriente tridimensional.
E JERCICIO : Comprobar explcitamente que la densidad de corriente cuadridimensional para una carga puntual tiene divergencia nula (ecuacin de
continuidad), es decir, que
j = t + ~
~
j = 0.

(4.1.12)

4.1.1.2. Invariancia gauge


Acabamos de ver que la densidad de corriente tiene divergencia nula.
Esto es consecuencia directa de la invariancia de la accin bajo transformaciones gauge del campo. En efecto, la condicin de invariancia restringe los
posibles trminos de interaccin a j A, con j dado por (4.1.10), como nica
opcin [ver ecuacin (4.1.3)].
Por otro lado, un trmino de interaccin de la forma j A es invariante gauge (y, por tanto, lo ser la accin total) si j es un cuadrivector de
divergencia nula. En efecto, bajo transformaciones gauge del campo,
Z
Z
4

S = d x j /c = d4 x j /c.
(4.1.13)
Puesto que j es de divergencia nula por hiptesis, esta variacin se anula.
La cantidad conservada correspondiente es
Z
Z
1
3
0
Q =c
d~
x j = d3~
x ,
(4.1.14)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

45

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

que, en el caso de una sola partcula, es precisamente q.


El hecho de que la corriente j no tenga divergencia implica la invariancia gauge de la accin. La evolucin de una partcula no depende del
potencial A sino de su derivada antisimetrizada, que no se ve afectada por
transformaciones gauge del potencial
A 0 = A + ,

A = ,

(4.1.15)

luego la evolucin tambin es invariante gauge.


4.1.1.3. Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de movimiento que se obtienen a partir de esta accin
son (EJERCICIO)
m u = qu ( A A )
(4.1.16)
donde u = z es la cuadrivelocidad (EJERCICIO). Escribamos las componentes espaciales y temporales explcitamente. Para ello, recordemos que
u = (c, ~
v ) y que A = (/c, ~
A). Entonces,
d
(v i ) = q(i t A i ) + q v j (i A j j A i ),
dt
d
mc 2
= q v i (t A i + i ).
dt

(4.1.17)
(4.1.18)

o, en notacin vectorial,

d
(m~
v ) = q ~
t ~
A + q~
v (~
~
A),
dt

d
(mc 2 ) = q~
v ~
t ~
A .
dt

(4.1.19)
(4.1.20)

Por tanto, la razn para considerar la accin (4.1.5) es que proporciona las ecuaciones de movimiento de una partcula cargada en un campo
electromagntico si identificamos A con el potencial electromagntico e
introducimos los campos elctrico y magntico
~ = ~
E
t ~
A,
46

Luis J. Garay

~ =~
B
~
A,

(4.1.21)
Electrodinmica clsica

4.1. Partcula en un campo electromagntico

[v.1.2]

en trminos de los cuales las ecuaciones de movimiento adquieren la forma


dE c
d~
p
~ +~
~ ),
~,
= q(E
v B
= q~
v E
(4.1.22)
dt
dt
donde hemos introducido el momento cintico y la energa cintica definidos por
~ := m~
p
v,
E c := mc 2 .
(4.1.23)

4.1.2. Formulacin cannica


La accin (4.1.6) puede fcilmente ponerse en forma cannica. El momento cannico es
L
~=
P
= m~
v +q~
A.
(4.1.24)
~
v
El hamiltoniano es entonces [recordemos que ~
v 2 = (1 2 )c 2 ]
~ L = mc 2 + q.
H =~
v P

(4.1.25)

Calculando el cuadrado de m~
v en la ecuacin (4.1.24) obtenemos
~q~
(P
A)2 = m 2 2 v 2 = m 2 c 2 (2 1)

(4.1.26)

~:
y por tanto podemos escribir en funcin de P
~q~
2 = (mc)2 (P
A)2 + 1.

(4.1.27)

Sustituyendo esta expresin en el Hamiltoniano obtenemos finalmente


q
~q~
A)2 + q.
(4.1.28)
H = m 2 c 4 + c 2 (P
Equivalentemente, de la expresin relativista de la accin obtenemos
L
= mu + q A .
(4.1.29)
u
~ obtenido anteriormente y
Las componentes espaciales proporcionan P
P =

E = cP 0 = mcu 0 + qc A 0 = mc 2 + q.

(4.1.30)

expresin que coincide (necesariamente) con la ya obtenida para el hamiltoniano. Cuando el potencial vector A, que en la accin aparece como un
campo externo, es independiente del tiempo, la energa total se conserva.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

47

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

4.1.3. Campo electromagntico


A la vista de las ecuaciones de movimiento de una partcula cargada,
podemos definir el tensor campo electromagntico de la siguiente manera:
F := A A ,

(4.1.31)

de manera que la ecuacin de movimiento de Lorentz se puede escribir


m u = qu F .

(4.1.32)

La fuerza de Lorentz qu F es perpendicular a la velocidad ya que


qu F u = 0.

(4.1.33)

Esto era de esperar puesto que la aceleracin es perpendicular a la velocidad y, por tanto, cualquier fuerza cuadridimensional f satisface que
f u = m u u = 0, como ya vimos.
De su definicin (4.1.31), vemos directamente que

o, equivalentemente,

[ F ] = 0,

(4.1.34)

F = 0,

(4.1.35)

como ya vimos en 3.3.4.2.


4.1.3.1. Campo elctrico y campo magntico
El tensor campo electromagntico F tiene las siguientes componentes
(EJERCICIO):

0
E 1 /c E 2 /c E 3 /c
1

0
B3
B 2
E /c
F = 2
(4.1.36)
.
3
1
0
B
E /c B

E 3 /c
B2
B 1
0
48

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.1. Partcula en un campo electromagntico

[v.1.2]

El dual de Hodge del campo electromagntico F = 12 F tiene


como componentes

0
B1
B2
B3

0
E 3 /c E 2 /c
B 1

F =
(4.1.37)
,
0
E 1 /c
B 2 E 3 /c
B 3 E 2 /c E 1 /c
0
~ c B
~,
es decir, se obtiene de F mediante la transformacin de dualidad E
~E
~ /c. Adems, los campos elctrico y magntico son
B
E i = cF 0i ,

B i = F 0i .

(4.1.38)

Debe recordarse que F = F debido al carcter Lorentziano del espaciotiempo, que tiene signatura ( + ++). As, la ecuacin (4.1.35) se puede
~yB
~ de la forma
escribir en trminos de E
~ + t B
~ = 0,
~
E

~ = 0,
~
B

(4.1.39)

que son las ecuaciones de Maxwell estructurales. Hemos visto as que estas
ecuaciones son covariantes Lorentz y que son ciertamente estructurales
pues solo nos indican que el campo electromagntico se puede obtener a
partir de un potencial cuadrivector A.
E JERCICIO : Probar que los campos elctrico y magntico se transforman
de la siguiente manera bajo transformaciones de Lorentz puras:
~ 0 = (E
~ +~
~)
E
v B

2
~ )~
(~
v E
v /c 2 ,
+1

~ 0 = (B
~ ~
~ /c 2 )
B
v E

2
~ )~
(~
v B
v /c 2 .
+1

(4.1.40)

4.1.3.2. Invariancia gauge


Ya probamos en el tema 1 que el campo electromagntico es invariante
gauge. En la formulacin relativista, tal demostracin es inmediata por ser
F la derivada antisimetrizada del potencial vector.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

49

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

4.1.3.3. Invariantes Lorentz


Hemos visto que el campo electromagntico F es un tensor. Con l podemos construir dos cantidades que son invariantes bajo transformaciones
de Lorentz:
1
1
~ 2 1 B
~ 2 ),
F F = (0 E
0
40
2
c
~ B
~.
c F F = F F = E
2

(4.1.41)
(4.1.42)

Se puede probar que estas son las nicas cantidades invariantes independientes. Las lneas generales de la demostracin son las siguientes. Cons~ =E
~ + i cB
~ . Esta cantidad es un vector bajo
truyamos el vector complejo F
rotaciones de ngulo complejo. Los seis parmetros de estas rotaciones
complejas corresponden a las tres rotaciones espaciales y a los tres boosts.
~ 2 = (E
~ 2 c 2B
~ 2 ) + 2i c E
~ B
~ es el nico invariante bajo rotaciones
Por tanto, F
~ y,
complejas (rotaciones ms boosts) que se puede construir a partir de F
por tanto, tambin lo son sus partes real e imaginaria.
~ B
~ es un pseudoescalar y, por tanto, no es invariante bajo todo
Nota: E
el grupo de Lorentz. Solo lo es bajo transformaciones propias. Esto no es
sorprendente ya que, en su definicin aparece el tensor de Levi-Civita. La
~ B
~ )2 s es escalar bajo todo el grupo de Lorentz.
cantidad (E
E JERCICIO :
decir,

Comprobar que la cantidad (4.1.42) es una derivada total, es


F ( A A ).

(4.1.43)

4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes


Los campos electromagnticos constantes satisfacen, obviamente, las
ecuaciones
~ = t B
~ = 0.
0 A = 0,
0 F = 0,
t E
(4.2.1)
410

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes

En esta seccin, estudiaremos el movimiento de partculas cargadas en


campos electromagnticos externos constantes e ignoraremos el campo
electromagntico creado por la propia partcula cargada en movimiento.

4.2.1. Campo elctrico uniforme


Como ilustracin del movimiento de una partcula cargada en un campo elctrico constante y uniforme, consideremos una partcula que parte
de ~
r (0) = 0 con una velocidad inicial ~
v 0 perpendicular al campo elctrico
constante. Sin prdida de generalidad, podemos escoger el campo elctrico
en la direccin e1 y la velocidad inicial en la e2 :
~ = E 0 e1 ,
E

~
v 0 = v 0 e2 .

(4.2.2)

Las ecuaciones de movimiento nos quedan:


dp 1
dp 2
dp 3
dE c
= qE 0 ,
= 0,
= 0,
= q v1E0.
(4.2.3)
dt
dt
dt
dt
La solucin de estas ecuaciones se puede obtener de forma directa:
p 1 = qE 0 t ,

p 2 = p 0 = m0 v 0 ,

p 3 = 0,

E c = qE 0 x 1 + m0 c 2 .

(4.2.4)

Teniendo en cuenta que


~ = m~
p
v = E c~
v /c 2 ,

E c2 = m 2 20 c 4 + q 2 E 02 t 2 c 2 ,

(4.2.5)

vemos que
v1 = q

qE 0 t
m 2 20 + q 2 E 02 t 2 /c 2

v2 = q

m0 v 0
m 2 20 + q 2 E 02 t 2 /c 2

Podemos integrar estas ecuaciones y obtener as ~


r (t ):
q

1
2
2 4
2 2 2
2
2
x 1 (t ) =
m 0 c + q E 0 t c m0 c ,
qE 0
m0 v 0 c
qE 0 t
x 2 (t ) =
arcsinh
,
qE 0
m0 c
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

v 3 = 0.
(4.2.6)

(4.2.7)

411

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

movimiento que tiene lugar en el plano x 3 = 0. Tambin podemos escribir la


trayectoria en el plano eliminando la dependencia temporal:
x1 =

m0 c 2
qE 0 x 2
cosh
1 ,
qE 0
m0 v 0

(4.2.8)

que es la ecuacin de una catenaria.

4.2.2. Campo elctrico de Coulomb


Consideremos un campo elctrico constante cuyo potencial es = /r ,
donde es una constante [si el campo elctrico est generado por una carga
Q, entonces = Q/(40 )]. Las ecuaciones de movimiento son
d~
p
= q~
,
dt

dE c
= q~
v ~
.
dt

(4.2.9)

Esta segunda ecuacin se puede integrar directamente para obtener una


constante del movimiento, la energa total de la partcula:
E=

~2 c 2 + q/r.
m2c 4 + p

(4.2.10)

~, que
El movimiento tiene lugar en el plano perpendicular al vector ~
L =~
x p
es constante. En efecto,
d~
L
d~
p
~ = 0,
=~
x
~
x E
dt
dt

(4.2.11)

~ = ~
~ kx un campo central. Por tanto, el vector ~
por ser E
= kE
L es constante y, adems, ~
x ~
L = 0, luego el movimiento se desarrolla en el plano
perpendicular a ~
L. Si utilizamos coordenadas polares (r, ) en el plano de
2
~2 = p r2 + p
la rbita, podemos escribir p
/r 2 . Puesto que el potencial solo
depende de r , el momento angular p se conserva y
E=
412

q
2 2 2
~).
m 2 c 4 + p r2 c 2 + p
c /r + q/r = H (~
x, p
Luis J. Garay

(4.2.12)

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes

Para encontrar las trayectorias, utilizamos la ecuacin de HamiltonJacobi. Se trata de encontrar una funcin S(~
x , t ) que satisfaga la ecuacin
t S + H (~
x ,~
S) = 0.

(4.2.13)

La funcin S depender de tantas constantes de integracin a i como variables. Entonces, las trayectorias clsicas satisfacen las ecuaciones
S/a i = constante.

(4.2.14)

A la vista de la expresin del hamiltoniano, la ecuacin de Hamilton-Jacobi


queda
(t S + q/r )2 + c 2 (r S)2 + c 2 ( S)2 /r 2 + m 2 c 4 = 0,

(4.2.15)

cuya solucin se puede obtener mediante separacin de variables:


Z
q
S(t , r, ) = At + B + dr c 2 (A + q/r )2 B 2 /r 2 m 2 c 2 +C , (4.2.16)
donde A, B y C son constantes de integracin. Adems, se satisfacen las
~ =~
relaciones p
S, E = t S y, en particular,
p = S = B,

E = t S = A,

(4.2.17)

que son constantes del movimiento como ya sabamos. La constante aditiva


C es irrelevante. Por otro lado, las derivadas de S con respecto a las otras dos
constantes de integracin que, como hemos visto, resultan ser la energa
y el momento angular, son constantes (que se pueden identificar con los
orgenes de tiempo y de ngulo y, por tanto, se pueden tomar como nulas)
y estas ecuaciones nos dan la trayectoria clsica. Consideremos la ecuacin S/p = 0. Esta ecuacin nos proporciona la siguiente trayectoria en
q
2 2
trminos del parmetro = |1 q 2 2 /(p
c )|:
si cp > |q|, entonces
2

cp /r =
Electrodinmica clsica


E 2 m 2 c 4 2 cos E q/(p c);
Luis J. Garay

(4.2.18)
413

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

Figura 4.1: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema
que corresponden a movimientos acotados. Cada figura se acerca ms al
lmite no relativista.

si cp < |q|, entonces


q

cp /r = signo() E 2 + m 2 c 4 2 cosh + E q/(p c);
(4.2.19)
2

si cp = |q|, entonces
2E q/r = E 2 m 2 c 4 2 E 2 .

(4.2.20)

Centrmonos en el primer caso, que contiene el lmite no relativista. Si la


fuerza es atractiva, q < 0, y la energa total es menor que la energa en
reposo, entonces la constante que acompaa al coseno es menor que la otra
y, por tanto, el radio nunca se hace infinito: el movimiento es acotado. En
el lmite no relativista obtenemos una elipse. Cuando las contribuciones
relativistas no son pequeas, el movimiento no es cerrado debido al factor
que acompaa al ngulo en el coseno, de forma que la rbita tiene una
precesin. En la figura 4.1, vemos distintas rbitas para distintos valores de
los parmetros del sistema. Para energas mayores que la energa en reposo,
el movimiento es no acotado (figura 4.2).
Cuando cp |q|, el movimiento es una espiral hacia el centro que
termina en tiempo finito (figura 4.3).
414

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes

Figura 4.2: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema
que corresponden a movimientos no acotados. Cada figura se acerca ms
al lmite no relativista.

Figura 4.3: rbita para valores de los parmetros del sistema que corresponden a un movimiento espiral.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

415

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

4.2.3. Campo magntico uniforme


Consideremos un campo magntico constante y uniforme. Las ecuaciones de movimiento son
d~
p
~,
= q~
v B
dt

dE c
= 0.
dt

(4.2.21)

Puesto que E c = mc 2 es constante, y v son constantes y, por tanto, la


~ se convierte en
ecuacin de movimiento para p
d~
v
=~
v ~
B ,
dt

donde

~ /(m).
~
B = q B

(4.2.22)

Esta ecuacin puede reescribirse en trminos de las componentes de la


B y perpendicular ~
velocidad paralela v k
v al campo magntico:
dv k
dt

= 0,

d~
v
=~
v ~
B ,
dt

(4.2.23)

y su solucin es v k = constante, ~
v = B r B (e1 cos B t + e2 sen B t ), donde
e1 y e2 son dos vectores ortonormales que generan el plano perpendicular a
~ . El radio de giro r B se determina notando que el mdulo de la velocidad y,
B
por tanto, el de la componente transversal, se conserva, luego v = B r B o,
lo que es lo mismo, p = qBr B . Si integramos la velocidad obtenemos
~
B + r B (e1 sen B t e2 cos B t ),
x (t ) = ~
x0 + v k t

(4.2.24)

que es una hlice caracterizada por el ngulo arctan v k /(B r B ) entre el eje
~
B y la velocidad ~
v . Obviamente, ~
x y~
v satisfacen la relacin ~
v = ~
x ~
B .

4.2.4. Campo electromagntico uniforme


~ B
~
Consideremos un campo electromagntico uniforme. Puesto que E
es un invariante Lorentz, si el campo elctrico y el campo magntico son
perpendiculares en un sistema inercial, lo sern en todos. En este caso, es
416

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

4.2. Cargas puntuales en campos electromagnticos constantes

~ k < ckB
~ k, un boost con velocidad ~
~ B
~ /B
~ 2 elimina el
fcil ver que, si kE
v1 = E
campo elctrico dejando solo un campo magntico perpendicular a ~
v1:
q
~0 = B
~ /1 = 1 E
~ 2 /(c 2 B
~2) B
~.
B
(4.2.25)
E JERCICIO :

Obtener este resultado.

En este nuevo sistema de referencia, el campo magntico tiene la misma


direccin que el original pero es ms dbil y el movimiento es una espiral
~ , como hemos visto en la seccin anterior. En el sistema de
alrededor de B
referencia original, el movimiento de la partcula ser la composicin de
esta espiral con un desplazamiento con velocidad constante en la direccin
de ~
v 1 , que es perpendicular tanto al campo magntico como al elctrico.
Por tanto, si una partcula, entra en una regin con un campo electrov 1 , no sufrir deflexin
magntico de estas caractersticas con velocidad ~
alguna, puesto que la fuerza de Lorentz se anula: la fuerza elctrica se cancela exactamente con la magntica. Esto nos permite utilizar estos campos
cruzados para seleccionar las partculas en funcin de su velocidad y obtener as haces de partculas con la misma velocidad.
Si los campos son perpendiculares pero sus mdulos son tales que
~ k > ckB
~ k, un boost con velocidad ~
~ B
~ /E
~ 2 elimina el campo camkE
v2 = c 2E
po magntico dejando nicamente un campo elctrico perpendicular a ~
v2
(EJERCICIO):
q
~ 00 = E
~ /2 =
E

~.
~ 2 /E
~2 E
1 c 2B

(4.2.26)

En este nuevo sistema de referencia, el campo elctrico tiene la misma


direccin que el original pero es ms dbil.
Por ltimo, si los campos no son perpendiculares, coexistirn en to~ B
~ 6= 0 es invariante Lorentz y la
dos los sistemas inerciales puesto que E
resolucin no es tan sencilla.

4.2.5. Invariantes adiabticos


Cuando las condiciones bajo las que se desarrolla el movimiento cambian lentamente comparadas con los periodos caractersticos, existen cantiElectrodinmica clsica

Luis J. Garay

417

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

dades que permanecen constantes. Son los invariantes adiabticos1 , que


son las integrales de accin
I
J a = dq a p a ,
(4.2.27)
donde p a y q a son la variables cannicas del sistema.
Consideremos el movimiento de una partcula en un campo magntico
cuasiuniforme y cuasiconstante, es decir, que cambia lentamente en el
~ (t ,~
~ la proyeccin del momento cannico
tiempo y en el espacio B
x ). Sea P
en el plano perpendicular al campo magntico. Entonces, puesto que el
movimiento en ese plano es peridico (es una circunferencia de radio r B ),
la integral de accin definida sobre un periodo completo del movimiento
I
1
~ ,
J=
d~
x P
(4.2.28)
2
~=p
~ + q~
A, la
es invariante como hemos visto. Teniendo en cuenta que P
integral de accin la podemos escribir
I
I
q
1
~ +
d~
x p
d~
x ~
A.
(4.2.29)
J=
2
2
La primera integral es igual a p r B , puesto que ~
v = d~
x /dt d~
x . Adems
2
p = qBr B , luego la primera integral es qBr B . El teorema de Stokes nos
permite calcular la segunda integral:
Z
q
1
~ n = qBr 2 ,
d2~
x B
(4.2.30)
B
2
2
~ ya
donde n es el vector normal al plano orientado en sentido contrario a B
que el movimiento tiene lugar en sentido antihorario (mirado en la direccin
~ ya que ~
de B
x ~
B ). As, concluimos que
1
J = qBr B2 .
2

(4.2.31)

Ver, por ejemplo, L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Mecnica, Revert, 1978; I. Percival y D.
Richards, Introduction to dynamics, Cambridge University Press, 1982.

418

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes

2
/B son invariantes adiabticos.
Es decir, las cantidades Br B2 , p

Como ejemplo, consideremos el caso en el que el campo magntico es


2
constante pero ligeramente inhomogneo. Hemos visto que p
/B = 2q J es
p
un invariante adiabtico, de donde obtenemos la expresin p = 2q J B .
Adems, el campo magntico es constante, luego la energa de la partcu~2 es constante. As, la componente paralela del
la se conserva, es decir, p
momento satisface
2
~2 p
~2 2q J B.
=p
(4.2.32)
p k2 = p
~2 ), la
Si el campo es suficientemente intenso en alguna
pregin2 (2q J2 B p
~ 2q J B , al
partcula no podr penetrar. Puesto que r B 1/ B y p k = p
aumentar B , el radio de la hlice disminuye (y la velocidad de avance de la
hlice disminuye hasta pararse). La partcula se refleja y manteniendo la
direccin de giro vuelve hacia regiones de campo menor. En efecto, si supo~ donde B
~ = B (z)e3 + B
~ es muy pequeo, p k pk = q J v k z B
nemos que B
lo que implica que pk = q J z B /(m).

4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes


En esta seccin estudiaremos las fuerzas y los momentos de fuerzas
ejercidos por campos electromagnticos constantes sobre distribuciones de
carga localizadas. Supondremos que fuera de una regin espacial , no existen cargas ni corrientes. Llamaremos a la escala de longitud caracterstica
de la regin y ~
x un punto de referencia de la misma (ver figura 4.4).

4.3.1. Dipolo elctrico en un campo elctrico constante


Consideremos una distribucin de carga localizada definida por una
densidad (t ,~
x +~
z). La fuerza elctrica sobre esta distribucin de carga es
Z
~ (~
~ (~
F
x , t ) = d3~
z(t ,~
x +~
z)E
x +~
z).
(4.3.1)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

419

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

~
z
Hj


~
0
x
x

Figura 4.4: Regin espacial de tamao caracterstico en la que est


confinada una distribucin estacionaria (en promedio temporal) de carga.

Expandimos el campo elctrico en serie de potencias de ~


z:
~ (~
~ (~
~ (~
E
x +~
z) = E
x ) + (~
z ~
)E
x ) + O (2 ),

(4.3.2)

de manera que la expresin de la fuerza queda


~ (t ,~
F
x) =

~ (~
d3~
z(t ,~
x +~
z)E
x) +

~ (~
d3~
z(t ,~
x +~
z)(~
z ~
)E
x ) + O (2 )

~ (~
~ (~
= qE
x ) + (~p~x ~
)E
x ) + O (2 ),

(4.3.3)

R
donde q = d3~
z(t ,~
x +~
z) es la carga total del sistema y
~p~x (t ) =

d3~
z(t ,~
x +~
z)~
z

(4.3.4)

es el momento dipolar elctrico del sistema con respecto al punto de referencia ~


x.
420

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes

[v.1.2]

Podemos calcular tambin el lagrangiano de interaccin en esta aproximacin, que ser


Z
Z

3 0
0
0
L INT (~
x) = d ~
x (~
x )(~
x ) = d3~
z(~
x +~
z) (~
x ) +~
z ~
(~
x)
(4.3.5)
~ (~
= q(~
x ) +~p~x E
x ).

(4.3.6)

Por ltimo, el momento de fuerza que acta sobre la distribucin ser


Z
~ (~
~
M (t ,~
x ) = d3~
z(t ,~
x +~
z)(~
x +~
z) E
x +~
z)
Z

~ (~
~ (~
= d3~
z(t ,~
x +~
z)(~
x +~
z) E
x ) + (~
z ~
)E
x)

~ (~
~ (~
~ (~
= q~
x E
x ) +~p~x E
x ) +~
x (~p~x ~
)E
x) ,
(4.3.7)
donde hemos ignorado trminos de orden O (2 ).

4.3.2. Dipolo magntico en un campo magntico constante


y uniforme
Sea una densidad de carga y de corriente estacionaria [en promedio temporal, definido en la frmula (1.3.12)] localizada en un regin e inmersa
en un campo magntico constante. Por ser una distribucin estacionaria,
tanto (t ,~
x ) como ~
j (t ,~
x ) son independientes del tiempo, para lo que
basta con que (t ,~
x) y ~
j (t ,~
x ) permanezcan acotados2 .
Antes de calcular la fuerza y el momento de fuerza sobre esta distribucin, es conveniente obtener algunos resultados preliminares que sern
x ), se verifica
tiles posteriormente. Dada una funcin suave arbitraria f (~
que
DZ

E
x~
f (~
0=
d3~
x )~
j (t ,~
x)
DZ

E
,~
=
d3~
x ~
f (~
x) ~
j (t ,~
x ) f (~
x )(t
x) ,
(4.3.8)
2

Sea f (t ) una funcin que toma


R T /2 valores en un rango finito de longitud . Entonces, se
verifica que | f(t )| | lmT T /2 dt 0 f(t + t 0 )/T | lmT /T = 0.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

421

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

donde hemos usado la frmula (F.2.3) y la ecuacin de continuidad. Para


= 0 y, por tanto,
distribuciones estacionarias (en promedio temporal),
DZ
E
3 ~
~
d~
x f (~
x ) j (t ,~
x ) = 0.
(4.3.9)
Eligiendo f = x i , obtenemos el resultado
E
DZ
x~
j (t ,~
x ) = 0.
d3~

(4.3.10)

Con la eleccin f = x i x j , obtenemos


DZ

E
x x i j j (t ,~
x ) + x j j i (t ,~
x ) = 0.
d3~

(4.3.11)

Eligiendo f = k~
x k, obtenemos el resultado
E
DZ
3
~
x~
x j (t ,~
x ) = 0.
d~

(4.3.12)

El promedio temporal de la fuerza que acta sobre una distribucin de


corriente (ignorando trminos de orden O (2 )) es
DZ
E
~ (t ,~
~ (~
F
x ) =
d3~
x 0~
j (t ,~
x 0) B
x 0)
DZ

E
3 ~
~
~
~
~
=
d z j (t ,~
x +~
z) B (~
x ) + (~
z )B (~
x) .
(4.3.13)
z y t a travs de ~
El
j , luego tiene la forma
R primer trmino solo depende de ~
~
~
j B , que se anula en virtud de la ecuacin (4.3.10). En componentes, el
promedio temporal de la fuerza es
DZ
E
F i (t ,~
x ) = i j k
d3~
z j j (t ,~
x +~
z)z l l B k (~
x)
DZ
E
1
3
j l
j l
~
= i j k
d z ( j z j z ) l B k
2
DZ
E
1
l jm
= i j k
d3~
z (~
z ~
j )m l B k ,
(4.3.14)
2
422

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes

[v.1.2]

donde, en la segunda igualdad hemos empleado el resultado (4.3.11).


Definimos el momento dipolar magntico como
Z
E
1D
~
m~x =
d3~
z~
z ~
j (~
x +~
z, t ) .
2

(4.3.15)

Aparentemente, el momento dipolar magntico depende del punto de referencia ~


x , pero no es as. En efecto, si escribimos ~
x0 = ~
x +~
z, vemos que
Z
E
1D
~
d3~
x 0~
x ~
j (t ,~
x 0) .
(4.3.16)
m~x = ~
m~0
2
El segundo trmino se anula para distribuciones estacionarias en virtud
de la ecuacin (4.3.10) y concluimos que ~
m~x = ~
m~0 := ~
m. Notemos que este
comportamiento es similar al del espn, el momento angular intrnseco. Esta
relacin no es casual. Si llamamos (t ,~
x ) a la densidad de masa del sistema,
podemos escribir
Z
E 1DZ
E
1D
~
z~
z (~
v) =
z (/)~
z (~
v) .
(4.3.17)
m=
d3~
d3~
2
2
As, para sistemas en los que la masa y la carga estn igualmente distribuidas,
es decir, para sistemas con /2 = constante,
~
m=

~
S,
2

(4.3.18)

S es el momento angular del sistema calculado en un sistema de


donde ~
referencia en el que el momento
lineal
R
R total se
R anula, es decir, es el momento angular intrnseco: ~
v ~
v = ~
j = 0. Esta relacin entre
momento magntico y espn clsico no se mantiene necesariamente en
sistemas cunticos para los que, en general, el factor de proporcionalidad
entre ~
my~
S no es la mitad de la relacin carga-masa.
En trminos del momento dipolar magntico y teniendo en cuenta que
~
~
B = 0, podemos escribir
F i (t ,~
x ) = i j k l j m mm l B k
~ ),
= mk i B k mi k B k = i (~
mB
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(4.3.19)
423

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS


es decir,

~ ) + O (2 ).
~ (t ,~
F
x ) = ~
(~
mB

[v.1.2]

(4.3.20)

El promedio del momento de fuerzas ser


DZ

E
~
~ (~
M (t ,~
x ) =
d3~
x0 ~
x0 ~
j (t ,~
x 0) B
x 0)
DZ
0

E
~ (~
~ (~
=
d3~
x0 ~
x B
x 0) ~
j (~
j ~
x 0 )B
x 0) .

(4.3.21)

~ (~
~ (~
x0 = ~
x +~
z y expandimos B
x +~
z) = B
x ) + O (), vemos que
Si escribimos ~
basta con el primer trmino, pues los siguientes dan contribuciones de
orden O (2 ) (EJERCICIO).
Entonces el segundo trmino de (4.3.21) se anula en virtud de la ecuacin (4.3.12) y, utilizando (4.3.10), el momento de fuerzas queda
DZ
E

3
~
~
~
M (t ,~
x ) =
d~
z ~
z B (~
x ) j (t ,~
x +~
z) ,
(4.3.22)
que, en componentes, adquiere la forma
DZ
E 1DZ

E
i
3
j
i
M =
d~
zz B j (~
x) j =
d3~
z zj ji +zj ji Bj
2
Z

E
1D
d3~
z z j j i z i j j B j = j i k mk B j .
=
2

(4.3.23)

Por tanto, la expresin del momento de fuerzas es


~ (t ,~
~ (~
M
x ) = ~
mB
x ) + O (2 ).

(4.3.24)

El promedio temporal del lagrangiano de interaccin


DZ
E
L INT (t ,~
x ) =
d3~
x 0~
j (t ,~
x 0) ~
A(~
x 0)

(4.3.25)

se puede calcular de forma anloga. Expandiendo ~


A(~
x +~
z) = ~
A(~
x )+(~
z~
) ~
A(~
x)
y teniendo en cuenta las ecuaciones 4.3.10 y 4.3.11, esta expresin se puede
424

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.3. Dipolos en campos electromagnticos constantes

[v.1.2]

escribir de la forma
DZ

E
d3~
z j i (t ,~
x +~
z)z k k A i (~
x)
Z

E
1D
=
d3~
z j i z k + j i z k k A i
2 Z
E

1D
=
z j i z k j k z i k A i
d3~
2
~.
= ki j m j k A i = ~
m (~
~
A) = ~
mB

L INT (t ,~
x ) =

(4.3.26)

4.3.3. Precesin de Thomas


S y un moSea un cuerpo cargado con un momento angular intrnseco ~
~
mento magntico ~
m = S. En un campo electromagntico, el momento
angular de este cuerpo obedecer la ecuacin (en el sistema de referencia
inercial propio o comvil, obtenido mediante boosts infinitesimales consecutivos)

d~
S
~0,
=~
mB
(4.3.27)
dt
prop

~ 0 es el campo magntico visto en el sistema de referencia inercial


donde B
propio. Sin embargo, vamos a ver que, desde el punto de vista del laboratorio,
esta ecuacin es incompleta pues el sistema de referencia propio est, en
general, rotando.
Si en un instante t , el sistema propio tiene una velocidad ~
v relativa
al laboratorio y en el instante siguiente t + t tiene una velocidad ~
v + ~
v,
la diferencia relativista de velocidades, es decir, la velocidad que tendr
el sistema en t + t vista desde el sistema en t ser ~
v = 2 v k v + ~
v
como puede verse fcilmente haciendo uso de la ley relativista de suma de
velocidades (2.1.22).
E JERCICIO :

Demostrar esta afirmacin.

Para relacionar los sistemas de referencia en los que el cuerpo que estamos estudiando est en reposo obtenidos mediante boosts del sistema
de laboratorio, aplicamos un doble boost: el primero de velocidad ~
v para
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

425

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

pasar del sistema en el que el cuerpo est en reposo en el instante t al sistema de laboratorio y el segundo de velocidad ~
v + ~
v para pasar al sistema
en el que el cuerpo est en reposo en el instante t + t . El resultado no es
el sistema de referencia propio del cuerpo sino uno que est en reposo con
respecto a ste pero rotado un ngulo (EJERCICIO, ver problema 2.4)
~
=

2
~
v ~
v.
( + 1)c 2

(4.3.28)

Por tanto, el sistema de referencia propio rota con una velocidad angular
~
T con respecto al sistema de referencia en reposo fiduciario del sistema de
laboratorio determinada por
~

2
~
=
a ~
v.
t 0 t
( + 1)c 2

~
T = lm

(4.3.29)

Si el cuerpo no est acelerado o su aceleracin es solo tangencial, entonces


el sistema propio no rota con respecto al del laboratorio. Este fenmeno es
puramente cinemtico y se debe a la no conmutatividad de las transformaciones de Lorentz en distintas direcciones.
La evolucin del momento angular intrnseco en el sistema de referencia
fiduciario del sistema del laboratorio y, por tanto, no rotante, ser

d~
S
d~
S
~0 ~
=
+~
T ~
S =~
m (B
T /),
dt no-rot dt prop

(4.3.30)

~0 = B
~0 ~
es decir, el cuerpo ve un campo magntico efectivo B
T /.
ef

4.4. Dinmica del campo electromagntico


Hasta ahora hemos considerado el campo electromagntico como un
campo externo en el que se mueven las partculas cargadas. Sin embargo,
para poder estudiar el sistema cerrado que contenga tanto a las partculas
cargadas como al campo electromagntico, debemos incluir la dinmica del
426

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

4.4. Dinmica del campo electromagntico

campo electromagntico, es decir, debemos introducir un trmino cintico


para A en la accin. As, podremos obtener las ecuaciones de evolucin
del campo electromagntico, las ecuaciones de Maxwell, como las ecuaciones de Euler-Lagrange obtenidas al exigir que la accin sea extrema bajo
variaciones del campo A.
El trmino cintico debe contener a lo sumo dos derivadas del potencial
vector, debe ser a lo sumo cuadrtico en A y debe ser invariante gauge y
Lorentz. El nico invariante que satisface estas condiciones y que no es
una derivada total es F F /(40 ). En ltima instancia, proporciona las
ecuaciones de Maxwell como ecuaciones de movimiento, como veremos.
Adems del trmino cintico, podramos considerar la adicin de otros
trminos que proporcionasen masa al campo electromagntico, autointeracciones, etc. Puesto que estos trminos, dan lugar a contribuciones que
no estn contempladas en las ecuaciones de Maxwell no los consideraremos
aqu (ver problema 4.17).
Consideremos pues la accin
S = S L + S INT + S EM ,

(4.4.1)

donde S L es la accin libre de un sistema de partculas cargadas,


1
S INT =
c

d4 x j A

(4.4.2)

es el trmino de interaccin del sistema cargado con el campo electromagntico y, por ltimo, S EM es la accin del campo electromagntico libre
Z
1
S EM =
d4 xF F .
(4.4.3)
4c0

4.4.1. Ecuaciones de Maxwell


La derivada variacional de la accin total S con respecto a las variables
de configuracin del sistema cargado nos proporcionan las ecuaciones de
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

427

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

movimiento de dicho sistema, como ya hemos visto, y producen, en general,


un trmino de fuerza de la forma j F .
Por otro lado, la derivada variacional de la accin con respecto a A nos
proporciona las ecuaciones de Maxwell. En efecto,

L
= (c0 )1 F ,
( A )

L
= c 1 j ,
A

(4.4.4)

y las ecuaciones del campo electromagntico son entonces


F = 0 j .

(4.4.5)

Por ser F antisimtrico, derivando esta ecuacin obtenemos la ecuacin


de continuidad: j = 0. Las componentes temporal y espaciales de esta
ecuacin son precisamente las ecuaciones de Maxwell con fuentes:
~ = 1 ,
~
E
0

~ c 2 t E
~ = 0~
~
B
j.

(4.4.6)

Si bien es posible probar la covariancia de estas ecuaciones directamente,


su obtencin a partir de (4.4.5) la garantiza.
E JERCICIO :
mente.

Probar la covariancia de las ecuaciones de Maxwell directa-

As, podemos reunir las ecuaciones (4.1.35) y (4.4.5) en el conjunto completo de ecuaciones de Maxwell en su formulacin relativista explcitamente
covariante:
F = 0,
F = 0 j .
(4.4.7)

4.4.2. Leyes de conservacin


La energa de una partcula cargada en un campo electromagntico
externo se conserva solo cuando el campo externo es independiente del
tiempo. Anlogamente, el momento de la partcula se conserva cuando
A es independiente de la posicin espacial. Al introducir el campo electromagntico como una cantidad dinmica, veremos que la energa y el
428

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.4. Dinmica del campo electromagntico

[v.1.2]

momento total del sistema partcula ms campo se conservan puesto que la


lagrangiana no depende de la posicin espaciotemporal explcitamente.
Comencemos con el tensor de energa momento de una partcula libre.
Sabemos que el cuadrimomento cintico p = mu es una cantidad conservaR
da. En trminos de la densidad de masa , podemos escribir p = d3~
x u.
R 3
0

x T PL , un
Puesto que queremos encontrar un tensor T PL tal que p = d ~
ansatz adecuado es

T PL = u u /(c).
(4.4.8)
En efecto, / es invariante luego u/ es un vector (que resulta ser la
densidad de corriente de masa, anloga a la densidad de corriente de carga)
0
y, por tanto, T PL es un tensor y T PL = u . Nos queda probar que T PL tiene
divergencia nula (en ausencia de campos electromagnticos):

T PL = u /(c) u + u u /(c) = u /(c).

(4.4.9)

El primer trmino se anula en virtud de la conservacin de la masa. As,


para partculas libres, el tensor de energa-momento tiene divergencia nula
ya que u = 0. En presencia de campos electromagnticos, la ecuacin de
movimiento u = u F , nos permite escribir

T PL = j F /c.

(4.4.10)

Calculemos ahora el tensor de energa-momento del campo electromagntico. Puesto que la accin es invariante Poincar, podemos escoger este
tensor simtrico. Como ya vimos, la expresin para este tensor es

T EM = L EM

L EM
A + f ,
( A )

(4.4.11)

donde
1
f = (S + S S ),
2

= i

L EM
(S ) A
( A )

(4.4.12)

y (S ) = 2i
[ ] es el operador de espn para campos de espn 1.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

429

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

Haciendo todos estos clculos, obtenemos la siguiente expresin para el tensor de energa-momento simtrico del campo electromagntico
(EJERCICIO):

1
1

T EM =
F F + F F
,
(4.4.13)
c0
4
cuya divergencia, sobre soluciones clsicas es (EJERCICIO)

T EM = F j /c.

(4.4.14)

Para campos electromagnticos libres, esta divergencia se anula. En


presencia de partculas cargadas, esta divergencia no se anula pero s lo
hace la del tensor de energa momento total del sistema T = T PL + T EM :
T = 0.

(4.4.15)

Escribamos ahora las componentes del tensor de energa-momento en


trminos de los campos elctrico y magntico (EJERCICIO):
1
1
0i
~ 2 + 1 B
~ 2 ) = U /c,
~ B
~ )i = S i /c 2 , (4.4.16)
(0 E
T EM
= 2 (E
0
2c
c 0
1
1
ij
i j
~ 2 + 1 B
~ 2 )i j = T Mi j /c, (4.4.17)
T EM = (0 E i E j + 1
(0 E
0 B B )+
0
c
2c

00
T EM
=

donde U es la densidad de energa del campo electromagntico y ~


S es
el vector de Poynting. As, la componente 00 es la densidad de energa
del campo electromagntico, la componentes 0i constituyen el vector de
Poynting y las componentes i j son el tensor de tensiones de Maxwell.
La divergencia nula del tensor de energa-momento total nos proporciona las ecuaciones de conservacin de la densidad de energa y de momento.
Comencemos con la densidad de energa:
0

T PL = u 0 /(c) = t = t E C /c 2 t ,

(4.4.18)

donde E C = c 2 es la densidad de energa cintica y el segundo trmino


representa la prdida de densidad de masa. Por otro lado,
0
T EM = t U /c 2 + ~
~
S/c 2 ,

430

Luis J. Garay

(4.4.19)
Electrodinmica clsica

4.4. Dinmica del campo electromagntico

[v.1.2]

de manera que
S.
~
0 = c 2 T 0 = t E C c 2 t + t U + ~

(4.4.20)

La densidad de momento total tambin se conserva. En efecto, por un


lado,
i
c T PL = u i / = t (v i ) = t (v i ) v i t
(4.4.21)
Por otro lado,

ji

c T EM = t S i /c j T M ,

(4.4.22)

de manera que
0 = c T i = t (v i ) v i t + t S i /c 2 j T M .
ji

(4.4.23)

Podemos integrar las ecuaciones (4.4.20) y (4.4.23) en un volumen espacial que contenga a todas las partculas involucradas. Entonces obtenemos
dE c dU
+
+
dt
dt

dp i di
+

dt
dt

d ~
S n = 0,
2

ij

d2 T M n j = 0,

(4.4.24)

es la energa y el momento del campo electromagntico contedonde U y ~


~ son la energa cintica
nido en el volumen que estamos estudiando, E c y p
y el momento cintico total de las partculas contenidas en ese volumen y
las integrales de superficie se extienden a toda la frontera bidimensional
de dicho volumen.
(cuya normal es n)

4.4.3. Formulacin hamiltoniana


Comencemos por calcular el momento cannico conjugado al potencial
electromagntico:
i = c

=c

L EM

1
F 0i = 0 E i = 0 (t A i + i ),
c0

(t
(t
L
L EM
0 = c
=
c
= 0.
(t A 0 )
(t A 0 )
Ai )

Electrodinmica clsica

Ai )

Luis J. Garay

431

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

La densidad hamiltoniana electromagntica podemos entonces escribirla


como
H EM = i t A i cL EM = 1
2 ~
~

0 ~

1
~ 2 1 (~
~ 2
0 E
0 A) . (4.4.25)
2

~ = ~
Escribiendo E
/0 e integrado el segundo trmino por partes obtenemos
1 2
1
~
H EM =
+
(~
~
A)2 + ~
~
.
(4.4.26)
20
20
Por tanto, la densidad hamiltoniana total del sistema ser
q
1 2
1
~ ~
~
H = 2 c 4 + c 2 (P
(~
~
A)2 + ( + ~
~
), (4.4.27)
A)2 +
+
20
20
~ es la densidad
donde es la densidad de masa, es la densidad de carga y P
de momento de la partcula.
Es importante notar que el potencial escalar es una variable cannica
cuyo momento cannico se anula, es decir, que no tiene dinmica. El potencial escalar es, por tanto, un multiplicador de Lagrange que est forzando la
ligadura
~
~
~
=
=
E = 1 .
(4.4.28)
0

En la formulacin cannica de la electrodinmica, la ley de Gauss se obtiene como una ligadura y, en el lenguaje de las simetras, la expresin
G = ~
~
es el generador de las transformaciones gauge:
n

A i (t ,~
x ),

d ~
y (~
y )G(~
y) =

d3~
y (y) y, j {A i (x), j (y)}

= d3~
y (~
y ) y,i 3 (~
x ~
y)
Z
= d3~
y 3 (~
x ~
y ) y,i (~
y ) = i (~
x)
= A i (~
x ).
432

Luis J. Garay

(4.4.29)
Electrodinmica clsica

4.4. Dinmica del campo electromagntico

[v.1.2]

4.4.4. Ecuacin de onda


Las ecuaciones de Maxwell F = 0 j se pueden escribir en trminos
del potencial, simplemente introduciendo la definicin de F :
A ( A ) = 0 j .

(4.4.30)

En el gauge de Lorenz, A = 0, la ecuacin de onda queda


A = 0 j .

(4.4.31)

La resolucin de esta ecuacin fue llevada a cabo en el tema 1 en trminos de funciones de Green. Repetimos aqu el resultado. Las funciones de
Green retardada y avanzada G (x, x 0 ) son soluciones de la ecuacin
G (x, x 0 ) = 4 (x x 0 ),

(4.4.32)

que se pueden escribir como


G (x, x 0 ) =

00
(x 00 x
)

4k~
x 0 ~
xk

(4.4.33)

00
donde x
= x 0 k~
x 0 ~
x k es el tiempo retardado (+) o avanzado ().

Podemos escribir las funciones de Green avanzada y retardada en una


forma explcitamente invariante Lorentz. Para ello, notemos que

(x 0 x)2 = (x 00 x 0 )2 k~
x ~
x 0 k2
00

1
=
x x 0 k~
x ~
x 0 k + x 00 x 0 + k~
x ~
x 0k
0
2k~
x ~
xk

1
00
00
00
00
)
.
(4.4.34)
=
(x

x
)
+
(x

x
+

2k~
x ~
x 0k

Si multiplicamos esta expresin por (x 0 x 00 ) , solo uno de los trminos


sobrevive en cada caso. Por tanto,
G (x, x 0 ) =
Electrodinmica clsica

1
(x 0 x 00 ) (x 0 x)2 .
2
Luis J. Garay

(4.4.35)
433

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

El factor (x 0 x)2 es invariante Lorentz. La funcin (x 0 x 00 ) no lo


es por s sola. Sin embargo, multiplicada por la delta s lo es. Para probarlo,
basta con demostrar que si z 0 x 0 x 00 es positivo en un sistema de referencia lo es en todos. Bajo un boost de velocidad v en la direccin e1 , z 0 se
transforma en
z 00 = 0 0 z 0 + 0 1 z 1 = (z 0 v z 1 /c).
(4.4.36)
La funcin delta fuerza que z sea de gnero luz, es decir, que
p
z 1 = (z 0 )2 (z 2 )2 (z 3 )2 .

(4.4.37)

Por tanto,
p

z 0 z 00 = (z 0 )2 |v/c|z 0 (z 0 )2 (z 2 )2 (z 3 )2
p
(z 0 )2 (1 |v/c|) = 1/ 1 + |v/c| > 0,

(4.4.38)

es decir, z 0 y z 00 tienen siempre el mismo signo.


Entonces, la solucin de la ecuacin de onda para un campo electromagntico generado por una fuente es
A(x) = 0

4 0

d x j (x )G + (x, x ) = 0

d3~
x0

00 0
j (x +
,~
x)

4k~
x ~
x 0k

(4.4.39)

Existen otras soluciones de la ecuacin de onda que son de inters en


fsica. La solucin retardada ms general es de la forma
Z
A(x) = A in (x) + 0 d4 x 0 j (x 0 )G + (x, x 0 ),
(4.4.40)
donde A in (x) es una solucin de la ecuacin homognea. La aparicin del
propagador retardado asegura que en t , cuando no acta la fuente,
solo existe el campo A in (x). La solucin avanzada ms general es de la forma
Z
A(x) = A out (x) + 0 d4 x 0 j (x 0 )G (x, x 0 ),
(4.4.41)
donde A out (x) es una solucin de la ecuacin homognea. La aparicin del
propagador avanzado asegura que en t +, cuando no acta la fuente,
434

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.4. Dinmica del campo electromagntico

[v.1.2]

solo existe el campo A out (x). As, la diferencia entre los campos asintticos
de salida A out y de entrada A in es:
Z
A out (x) A in (x) = 0 d4 x 0 j (x 0 )G(x, x 0 ),
(4.4.42)
donde G(x, x 0 ) = G + (x, x 0 ) G (x, x 0 ).

4.4.5. Lagrangiano de dos partculas hasta segundo orden


Como aplicacin, calculemos el lagrangiano de dos partculas cargadas en interaccin teniendo en cuenta las correcciones relativistas hasta
segundo orden.
El lagrangiano completo para las dos partculas a y b ser
q
q
L = m a c 2 1 ~
v a2 /c 2 m b c 2 1 ~
v b2 /c 2
+ qa~
va ~
A b (t ,~
x a ) q a b (t ,~
x a ),

(4.4.43)

donde A b (t ,~
x a ) es el potencial electromagntico generado por la partcula
b en la posicin ~
x a de la partcula a.
Si las velocidades son pequeas, expandimos en serie hasta trminos
de orden O (v 2 /c 2 ) incluidos. El trmino cintico para cada una de las partculas (donde hemos suprimido el trmino constante correspondiente a las
energas en reposo) queda
1
1
ma~
v a2 + m a ~
v a4 /c 2 + O (1/c 4 ),
2
8

(4.4.44)

y el potencial vector
A b (t ,~
x a ) = 0

3 0

d~
x

j b (t +0 ,~
x 0)

4k~
x a ~
x 0k
h
j (t ,~
x 0) 1
0
=
d3~
x0 b
t j b (t ,~
x 0)
0
4
k~
x a ~
xk c
i
1 2
+ 2 t j b (t ,~
x 0 )k~
x a ~
x 0 k + O (0 /c 3 ).
2c
Z

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(4.4.45)
435

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

En esta expresin, dado que las velocidades de las partculas son pequeas,
hemos expandido j b (t +0 ,~
x 0 ), con t +0 = t k~
x ~
x 0 k/c, en potencias de 1/c. El
potencial escalar hasta orden cero, es decir, ignorando trminos de orden
O (0 /c) (el mismo de la expansin que hemos hecho puesto de j 0 = c y
A 0 = /c), es
b (~
xa , t ) =

0 c 2 q b 0
+
q b 2t r + O (0 /c),
4 r
8

(4.4.46)

donde ~
r =~
x a ~
x b El potencial vector, tambin hasta orden O (0 /c), que es
menor que el de la expansin original pero suficiente puesto que en total es
el mismo que el de , queda
~
A b (t ,~
xa ) =

0 q b ~
vb
+ O (0 /c).
4 r

(4.4.47)

Realicemos ahora una transformacin gauge


0b = b t b ,

~
A 0b = ~
Ab + ~
a b ,

b =

0
q b t r.
8

(4.4.48)

Los nuevos potenciales son [teniendo en cuenta que 0 = 1/(c 2 0 ) y la formula (F.4.6)]
1 qb
+ O (1/c),
40 r

va 1
qb ~
~

A 0b (t ,~
xa ) =
+

r
+ O (1/c 3 ).
t
40 c 2 r
2
0b (t ,~
ra) =

(4.4.49)

Para evaluar t r, debemos notar que ~


x a es fijo, puesto que es el punto en el
que estamos evaluando el campo. Por tanto, la nica dependencia temporal
es a travs de ~
x b . As,
t r = t (~
r /r ) =

~
v b + (~
v b r)r
r

(4.4.50)

y el potencial vector queda


~
A 0b (t~
xa ) =
436

1
qb
~
v b + (~
v b r)r + O (1/c 3 ).
2
80 c r
Luis J. Garay

(4.4.51)

Electrodinmica clsica

4.4. Dinmica del campo electromagntico

[v.1.2]

Podemos ya escribir el lagrangiano para dos partculas incluyendo hasta


el segundo orden en v/c:
1
1
1 q a qb 1
1
L = ma~
v a2 + m b ~
v b2
+ ma~
v a4 /c 2 + m b ~
v b4 /c 2
2
2
40 r
8
8

1
q a qb
~
~

+
v

v
+
(~
v

r
)(~
v

r
)
.
(4.4.52)
a
a
b
b
80 c 2 r
Tras definir los momentos cannicos hasta segundo orden en v/c y realizar
la transformacin de Legendre correspondiente, obtenemos el hamiltoniano
~b4
p
~a4
p
1 q a qb
+

H=
+
2m a 2m b 40 r
8m a3 c 2 8m b3 c 2

1
q a qb
~a p
~b + (~

p
p a r)(~
p b r) .
2
80 c m a m b r
~a2
p

~b2
p

(4.4.53)

Tambin podemos estudiar este problema en el centro de inercia. En


~ := p
~a = ~
pb y
este sistema de referencia, el momento total se anula, luego p
~
r son las nuevas coordenadas cannicas y, por tanto,
1 2
1 q a qb
1 1
1 4
1 1
~ +
~
+
p
2
+
p
2 m a mb
40 r
8c m a3 m b3

q a qb 2
1
~ + (~
+
p
p r)2 .
2
80 c m a m b r

H CI =

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(4.4.54)

437

4.5. Ejercicios

[v.1.2]

4.5. Ejercicios
4.1 Encontrar la trayectoria de una partcula en un campo electromagntico
constante y uniforme tal que los campos elctrico y el magntico tienen la
~ k = ckB
~ k), cuando
misma magnitud (kE
a. ambos son paralelos;
b. ambos son perpendiculares.
4.2 Determinar la frecuencia de vibracin de un oscilador cargado en un
campo magntico constante en el lmite no relativista.
4.3 Dado un campo electromagntico,
a. Es posible que sea puramente elctrico en un inercial y puramente
magntico en otro?
b. Qu deben cumplir los campos elctrico y magntico para que
exista un inercial sin campo elctrico?
c. Determinar la velocidad del sistema de referencia en el que el campo
elctrico y el magntico son paralelos.
4.4 Sea un cierto sistema de referencia en el que hay un campo elctrico
y otro magntico que forman un ngulo y tales que su intensidad es
~ k = 2kE
~ k/c.
kB
a. Determinar la velocidad relativa del sistema en el que ambos campos
son paralelos.
b. Describir los campos en ese sistema en los casos 0 y = /2.
4.5 Calcular el campo magntico necesario para mantener un electrn
relativista de energa E orbitando en un crculo de radio R.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

439

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

4.6 Un cable cargado de longitud infinita y seccin despreciable se mueve


con velocidad uniforme en direccin paralela al mismo.
a. Hallar los campos elctrico y magntico en el sistema de referencia
del cable y en el sistema de referencia del laboratorio.
b. Hallar las densidades de carga y de corriente del cable en ambos
sistemas de referencia.
c. Calcular los campos elctrico y magntico en el sistema de referencia del laboratorio partiendo del resultado del apartado anterior y
comparar con los obtenidos en el apartado a).
4.7 En el sistema de referencia propio SRI de un medio conductor, la densi~ 0.
dad de corriente satisface la ley de Ohm ~
j 0 = E
a. Teniendo en cuenta que pueden existir corrientes de conveccin
adems de las de conduccin, demostrar que la generalizacin covariante de la ley de Ohm
j + u j u /c 2 = F u ,
donde u es la velocidad del medio.
v con respecto a algn
b. Demostrar que, si el medio tiene velocidad ~
inercial, entonces la densidad de corriente en ese inercial es

~
~ +~
~ ~
~ ) + ~
j = E
v B
v (~
v E
v,
donde es la densidad de carga en ese inercial.
c. Si el medio es neutro en su sistema en reposo, cul es la densidad de
carga y de corriente en el sistema de referencia del apartado anterior?
4.8 Comparar la fuerza entre dos electrones separados por una distancia de
D, en los siguientes casos:
440

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

4.5. Ejercicios

[v.1.2]

(i) ambos estn en reposo;


(ii) ambos se mueven con una velocidad relativista comn perpendicular
a su separacin;
(iii) uno est en reposo y el otro se aleja (o se acerca) del primero con
velocidad relativista.
4.9 Determinar el centro de inercia de un sistema de partculas cargadas en
interaccin (hasta segundo orden).
4.10 El campo magntico terrestre puede representarse por un dipolo magntico de momento M = 8,1 1025 gausscm3 orientado hacia el sur. Consideremos el movimiento de electrones energticos en las proximidades de la
Tierra (cinturn de electrones de Van Allen).
a. Probar que la ecuacin de las lneas de campo es r = r 0 sen2 , donde
es el ngulo polar, y calcular la magnitud del campo magntico a
lo largo de cualquier lnea de fuerza como funcin del ngulo polar.
b. Una partcula con carga positiva gira alrededor de una lnea de fuerza
en plano ecuatorial con radio de giro a y distancia media al centro
de la Tierra R, donde a R. Probar que el azimut de la partcula
cambia linealmente con el tiempo (aproximadamente) de acuerdo
con la frmula
3 a 2
B (t t 0 ),
= 0
2 R
donde B es la frecuencia de sincrotrn a la distancia R.
c. Si, adems de este movimiento circular, la partcula tiene una pequea componente de la velocidad paralela a las lneas de campo,
demostrar que oscila alrededor del plano ecuatorial con frecuencia
3 a
= p
B .
2R
Calcular el cambio en la longitud por cada ciclo de oscilacin en
latitud.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

441

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

d. Calcular cunto tiempo le cuesta a un electrn que se halla a 3107 m


dar una vuelta a la Tierra y cunto le cuesta hacer una oscilacin en
latitud si la energa del electrn es 10 Mev. dem si tiene una energa
de 10 keV.
4.11 Una partcula cargada y con espn se mueve con velocidad no relativista en un campo electrosttico central. Calcular la energa de interaccin
del espn con el campo elctrico en el orden ms bajo no nulo, teniendo en
cuenta la precesin de Thomas.
4.12 Una densidad lagrangiana para el campo electromagntico es
L =

1
1
A A + j A .
2c0
c

a. Encontrar las ecuaciones de movimiento y decidir en qu condiciones coinciden con las ecuaciones de Maxwell.
b. Demostrar que bajo ciertas condiciones esta densidad lagrangiana se
diferencia de la estndar en una divergencia. Afecta esta divergencia
a la accin y/o a las ecuaciones de movimiento?
4.13 Consideremos las ecuaciones de Maxwell en vaco.
a. Demostrar que F = 0.
b. Qu condicin debe satisfacer k para que la onda plana f e i kx sea
solucin de esta ecuacin?
c. Sean dos sistemas inerciales con velocidad relativa ~
v . Demostrar que
la ley de transformacin para las frecuencias es
0 = [1 (v/c) cos ],
donde es el ngulo formado por ~
k y~
v . Si 0 es el ngulo formado
0
por ~
k y~
v , demostrar que
tan 0 =
442

Luis J. Garay

sen
.
(cos v/c)
Electrodinmica clsica

4.5. Ejercicios

[v.1.2]

4.14 Es admisible la condicin de fijacin de gauge A A = 0? Si lo es, cul


es el gauge residual?
4.15 Hallar la fuerza que ejerce una onda electromagntica plana sobre una
pared conductora perfecta. dem si la pared perfectamente absorbente.
4.16 Sean dos planos paralelos con densidades superficiales de carga iguales en mdulo y de signos opuestos. Uno de ellos se mueve paralelamente
a s mismo y el otro se aleja en la direccin perpendicular a ambos planos.
Analizar las fuerzas que actan sobre las cargas de ambos planos y discutir
el resultado a la luz de la ley de conservacin del momento lineal.
4.17 Considerar la densidad lagrangiana de Proca
LP =

1
1
1
F F + j A +
m2 A A.
4c0
c
2c0

1. Encontrar las ecuaciones de movimiento e interpretar el ltimo trmino. Qu es m y en qu unidades est medido?
2. Cmo afecta este trmino a la invariancia gauge?
3. Calcular el tensor de energa-momento y escribir las ecuaciones de
conservacin.
4.18 Consideremos la siguiente accin, que describe un campo axinico
a(x) acoplado a un campo gauge A (x) cuya intensidad es F (x):
Z
Z
1
1
4

S =
d x a a
d4 xF F
2Z
4

d4 x aF F 2 a A F ,
f
donde F es el dual de F y f es una constante.
1. Bajo qu condiciones es esta accin invariante Lorentz?
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

443

T EMA 4. PARTCULAS CARGADAS Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

[v.1.2]

2. Escribir las ecuaciones dinmicas.


3. Demostrar que esta accin es invariante bajo la transformacin del
campo a(x) a(x) + , donde es una constante.
4. Calcular la corriente Noether asociada a esta invariancia.
4.19 En la cuantizacin del campo electromagntico a la Gupta-Bleuler se
introduce la siguiente accin:
Z
h 1
i
1
S = d4 x
A A + ( A )2 j A .
20 c
c
a) Argumentar si esta accin es invariante gauge.
b) Para qu valores de se obtiene la accin estndar del campo electromagntico?
c) Encontrar las ecuaciones de movimiento.
d) Discutir (para cualquier valor de ) en qu sentido puede ser o no la
accin de un campo electromagntico.

444

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.2]

Tema 5
Radiacin electromagntica
5.1. Radiacin por cargas en movimiento
5.1.1. Campo generado por una partcula cargada
5.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada
5.1.2.1. Partcula no relativista
5.1.2.2. Partcula relativista
5.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia
5.1.3.1. Estimaciones
5.1.3.2. Amplitud espectral y angular
5.2. Reaccin de la radiacin
5.2.1. Estimacin de los efectos radiativos
5.2.2. Fuerza de reaccin radiativa
5.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa
5.3. Radiacin multipolar
5.3.1. Radiacin dipolar elctrica
5.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica
5.3.3. Intensidad de radiacin multipolar
5.4. Ejercicios

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

51

5.1. Radiacin por cargas en movimiento

[v.1.2]

5.1. Radiacin por cargas en movimiento


5.1.1. Campo generado por una partcula cargada
Comenzaremos por calcular el potencial electromagntico generado por
una partcula cargada que se mueve a lo largo de una trayectoria z() dada.
Podemos escribir la densidad de corriente para esta partcula
Z
0
j (x ) = qc du()4 [x 0 z()].
(5.1.1)
Por otro lado, el potencial electromagntico generado por una densidad de
corriente es
Z

0
A(x) =
(5.1.2)
d4 x 0 j (x 0 )(x 0 x 00 ) (x 0 x)2 .
2
Combinando ambas expresiones obtenemos
Z
Z

q0 c
A(x) =
du() d4 x 0 (x 0 x 00 ) (x 0 x)2 4 [x 0 z()]
2 Z
q0 c
=
du()[R 0 ()][R()2 ],
(5.1.3)
2
donde
R() := x z().

(5.1.4)

Para calcular la integral sobre el tiempo propio , notemos que la funcin


delta de Dirac solo da contribucin en aquellos 0 para los que R(0 ) est so~ 0 )k.
bre el cono de luz, es decir, R(0 )2 = 0 lo que implica que R 0 (0 ) = kR(
Adems, la funcin paso de Heaviside garantiza que solo contribuye el tiempo retardado R 0 (0 ) > 0, es decir, x 0 > z 0 (0 ), lo que nos obliga a considerar
solo la solucin con signo positivo. Por tanto,
[R 0 ()][R()2 ] =

1
( 0 ),
2|R u|

~ 0 )k.
R 0 (0 ) = kR(

(5.1.5)

As, el potencial electromagntico queda

Electrodinmica clsica

0 c qu
A(x) =
,
4 |R u| 0

(5.1.6)

Luis J. Garay

53

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

donde 0 est determinado por la condicin de tiempo retardado


~ 0 )k,
R 0 (0 ) = kR(

es decir, x 0 z 0 (0 ) = k~
x ~
z(0 )k.

(5.1.7)

Definiendo t +0 := z 0 (0 )/c, la condicin de tiempo retardado se traduce


en evaluar todas las dependencias temporales en el tiempo retardado t +0 ,
~ +0 )k [conviene notar que, estrictamente,
solucin de la ecuacin t +0 = t kR(t
~ es 0 tal que c t +0 = z 0 (0 )]. En este tema, por sencillez
el argumento de R
en la notacin, eliminaremos el subndice + del tiempo retardado, que
denotaremos simplemente por t 0 .
Tambin podemos escribir este potencial en forma no covariante. Para
ello, notemos que el denominador es

~ = cR(1 ~
,
|R u|ret = c R 0 + ~
v R/c
v R/c)
(5.1.8)
ret
ret
~ R = R/R
~
~ y ret
donde R = kRk,
es el vector unitario en la direccin de R
indica que estamos evaluando la expresin en 0 o en el tiempo retardado
t 0 (es decir, sustituyendo la dependencia en t por t 0 ), segn el contexto.
Entonces,

0
1
q
q~
v

. (5.1.9)
~
(t ,~
x) =
,
A(t ,~
x) =

40 R(1 ~
4
v R/c) ret
R(1 ~
v R/c) ret
De la expresin (5.1.6) para el potencial electromagntico, podemos obtener directamente el campo electromagntico F mediante diferenciacin.
Sin embargo, es ms sencillo derivar la expresin (5.1.3). Comencemos por
evaluar A .
Z

q0 c
A =
du (R 0 )(R 2 )
2 Z

q0 c
=
du 0 (R 0 )(R 2 ) + (R 0 ) (R 2 ) .
(5.1.10)
2
Para calcular el segundo trmino, notemos que
(R 2 ) = R 2
54

d
dR

(R 2 ) = R 2
2

Luis J. Garay

dR 2 1
d
(R 2 )
,
d
d

(5.1.11)

Electrodinmica clsica

5.1. Radiacin por cargas en movimiento

[v.1.2]

de manera que

R d
(R 2 ).
(5.1.12)
R u d
Si introducimos este trmino en la expresin para A e integramos por
partes, obtenemos
(R 2 ) =

h
u 0 u R
d u R i
d u 0 +
(R 0 ) + (R 0 )
(R 2 ).
R u
d R u
(5.1.13)
~ = 0. Nosotros consideraremos punEl primer trmino solo contribuye en R
x 6= ~
z(), es decir, puntos
tos que no estn en la trayectoria de la partcula ~
~ 6= 0. Por tanto, el primer trmino no da ninguna contribucin.
tales que R()
El segundo tiene la misma forma que la expresin (5.1.3) si reemplazamos la
velocidad por el factor con la derivada y, para obtener el resultado deseado,
basta con hacer esta sustitucin en la frmula (5.1.6). As, el tensor campo
electromagntico fuera de la trayectoria de la partcula es

0 c q d R u R u
F = A A =
(5.1.14)
.
4 R u d
R u
ret
q0 c
A =
2

Vemos que el campo electromagntico depende tanto de la velocidad de la


partcula como de su aceleracin. Esta dependencia queda explcita si desarrollamos la derivada con respecto al tiempo propio. Entonces, en trminos
el campo electromagntico
de la velocidad u = z y de la aceleracin b = u,
adquiere la forma
F = F vel + F rad ,
(5.1.15)
donde

1
cq

(R
u

R
u
)

,
40 (R u)3
ret

q
1
rad

F
=
R
R
(u
b

u
b
)

)
.

40 c (R u)3
ret
vel
F
=

(5.1.16)
(5.1.17)

En estas expresiones, vemos que la parte que solo depende de la velocidad


F vel decae con la distancia como 1/R 2 y es, por tanto, de corto alcance

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

55

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

comparada con la parte que depende de la aceleracin F rad puesto que esta
ltima decae como 1/R. Es el llamado campo de radiacin .
Teniendo en cuenta que, como ya vimos en el tema 2,

b = 4~
v ~
a /c, 4 (~
v ~
a )~
v /c 2 + 2~
a ,

(5.1.18)

el campo elctrico y el campo magntico quedan

q
1
R ~
v /c R [(R ~
v /c) ~
a ]
+
,
3 2 R 2
40 (1 ~
c 2R
v R/c)
ret
~ (t ,~
0) E
~ (t ,~
B
x ) = R(t
x )/c.
~ (t ,~
E
x) =

(5.1.19)
(5.1.20)

El primer trmino del campo elctrico es el campo que depende solo de la


~vel y, en el lmite v/c 0, es el campo de Coulomb. El segundo
velocidad E
~rad . Si
trmino, que depende de la aceleracin, es el campo de radiacin E
nuestro punto de observacin est colocado a gran distancia de la carga que
genera el campo, solo veremos el campo de radiacin, puesto que el que
depende de la velocidad decae con el cuadrado de la distancia. Entonces,
~rad .
en esta zona lejana , el campo electromagntico est determinado por E
Adems, veremos en la siguiente seccin que el trmino que depende solo
de la velocidad no contribuye a la energa emitida por la partcula.

5.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada


El vector de Poynting correspondiente al campo de radiacin determina
el flujo de energa
~
S=

1 2
1
1
0 ).
~rad B
~rad =
~rad [R(t
0) E
~rad ] =
~ R(t
E
E
E
rad
0
0 c
0 c

(5.1.21)

Por tanto, la potencia radiada en elemento de superficie esfrico de radio


R(t 0 ) ser
1 2 2 2
2 d2 =
~ R d ,
dP = (~
S R)R
E
(5.1.22)
0 c rad

56

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.1. Radiacin por cargas en movimiento

[v.1.2]

de donde obtenemos la distribucin angular de potencia


dP
1 2
~ R(t 0 )2 .
=
E
2
d 0 c rad

(5.1.23)

Sustituyendo la expresin del campo elctrico en la zona de radiacin, dado


por el segundo trmino de la ecuacin (5.1.19), obtenemos

2
R [(R ~
v /c) ~
a]
q2
dP
.
=

6
d2 162 0 c 3
(1 ~
v R/c)
ret

(5.1.24)

Esta expresin nos proporciona la distribucin angular de energa radiada


por unidad de tiempo de observacin t . Sin embargo, en general, la cantidad
relevante es la distribucin angular de energa por unidad de tiempo de
la partcula, es decir, de tiempo retardado t 0 , de manera que la energa
total radiada W est dada por la integral sobre t 0 . La relacin entre ambas
potencias P = dW /dt (en tiempo de observacin) y P 0 = dW /dt 0 (en tiempo
retardado) se obtiene mediante la relacin de ambos tiempos
~ 0 )k/c,
t = t 0 + kR(t

0 )/c]dt 0 ,
dt = [1 ~
v (t 0 ) R(t

(5.1.25)

de forma que

dW
dt dW
P.
~
=
=
(1

R/c)
(5.1.26)
ret
dt 0
dt 0 dt
As, la distribucin angular de potencia en tiempo retardado adquiere la
expresin

2
R [(R ~
v /c) ~
a]
dP 0
q2
.
(5.1.27)
=

5
d2 162 0 c 3
(1 ~
v R/c)
ret
P0 =

En este clculo de la potencia radiada no hemos incluido la contribucin


de los campos que dependen solo de la velocidad. Es fcil ver que esta
contribucin contiene trminos que decaen con 1/R y 1/R 2 y que, por tanto,
en la zona lejana se anulan. La energa correspondiente a estos canales no
llega al infinito y, en este sentido, podemos considerarla como un aura de la
partcula cargada.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

57

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

~
a

Figura 5.1: Diagrama de radiacin (distribucin angular de potencia) emitida por una partcula cargada no relativista. La figura, que tiene simetra
de revolucin alrededor de la aceleracin, muestra el diagrama en un plano
que contiene a sta.

5.1.2.1. Partcula no relativista


Supongamos que la velocidad de la carga que genera el campo es pequea o, en otras palabras, la observamos desde un inercial en el que su
velocidad es pequea. Entonces, si nos quedamos con el orden ms bajo
en v/c de la expresin anterior, la potencia radiada por unidad de ngulo
slido adquiere la forma

q2
[R (R ~
a )]2 ret d2
2
3
16 0 c

q2
~
=
a 2 sen2 ret d2 ,
2
3
16 0 c

dP 0 =

(5.1.28)

donde es el ngulo que forma la direccin de observacin R con la aceleracin ~


a . As, la mxima cantidad de radiacin se obtiene en la direccin
perpendicular a la aceleracin, sea cual sea la direccin de la velocidad
(pequea), como se muestra en la figura 5.1.
58

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.1. Radiacin por cargas en movimiento

[v.1.2]

La potencia total radiada se obtiene integrando sobre todo el ngulo slido y resulta as la frmula de Larmor para una partcula cargada acelerada
no relativista:

q 2~
a 2
0
P =
.
(5.1.29)
60 c 3 ret
Notemos que el tiempo de observacin t y el retardado t 0 se diferencian
en trminos de orden v/c (aparte del origen de tiempos) y, por tanto, en la
aproximacin no relativista coinciden:
t = t 0 + k~
x k/c + O (v/c),

dt = dt 0 + O (v/c).

(5.1.30)

5.1.2.2. Partcula relativista


La frmula de Larmor (5.1.29) es estrictamente vlida en el sistema de
referencia inercial en el que la partcula est en reposo. Para encontrar la
potencia radiada en cualquier otro sistema de referencia (es decir, para
cargas con velocidades arbitrarias), debemos notar que la potencia es la
derivada temporal de la energa, que es la componente temporal de un
cuadrivector c .
Las componentes espaciales de este cuadrivector
son precisamente el
R
momento del campo electromagntico ~
= d3~
x~
S/c 2 . Puesto que, en el
inercial en el que la partcula est en reposo, el momento en direcciones
opuestas es igual en magnitud pero de sentido contrario (ver figura 5.1), esta
integral se anula. Ms explcitamente, el vector de Poynting es
~

S P 0 R 2 sen2 R.

(5.1.31)

El promedio angular sus componentes perpendiculares al eje de simetra


obviamente se anula. El promedio
de la componente paralela contiene una
R
integral angular de la forma 0 d sen3 cos que tambin se anula.
Adems, en este sistema de referencia, la cuadriaceleracin es b = (0,~
a ),
es decir, ~
a 2 = b 2 . As, en este sistema de referencia,
d0 =
Electrodinmica clsica

q2
2
0
b
ret dt ,
60 c 4

di = 0,

Luis J. Garay

(5.1.32)
59

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

que, en forma covariante vlida en cualquier sistema de referencia inercial,


queda

q2
2

d =
b
dx
(5.1.33)
ret .
60 c 5
Si escribimos el cuadrado de la cuadriaceleracin en trminos de la aceleracin y velocidad tridimensionales,
b 2 = 8 (~
v ~
a )2 /c 2 + [4 (~
v ~
a )~
v /c 2 + 2~
a ]2
= 6 [~
a 2 + (~
v ~
a )2 /c 2 ~
v 2~
a 2 /c 2 ] = 6 [~
a 2 (~
v ~
a )2 /c 2 ],

(5.1.34)

la potencia en un inercial arbitrario queda


P0 =

cd0
q2
6 2
2 2
~
=

[~
a

(~
v

a
)
/c
]
ret .
dt 0
60 c 3

(5.1.35)

Si llamamos al ngulo entre la velocidad y la aceleracin, vemos que la


potencia P 00 emitida cuando la velocidad y la aceleracin son paralelas es
P 00 =

q2
a 2 ret
6~
3
60 c

(5.1.36)

y que sta es la mxima potencia, es decir, que


P 0 /P 00 = [1 (v 2 /c 2 ) sen2 ]ret 1.

(5.1.37)

El caso ms desfavorable se obtiene cuando la velocidad y la aceleracin


son perpendiculares, en cuyo caso
0
P /2
= 2 P 00 .

(5.1.38)

5.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia


5.1.3.1. Estimaciones
En general, la distribucin angular de la potencia depende de la direccin relativa entre la velocidad y la aceleracin. Hemos visto que, para
510

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.1. Radiacin por cargas en movimiento

[v.1.2]

velocidades no relativistas, tal dependencia desaparece y la potencia se


emite principalmente en las direcciones perpendiculares a la aceleracin.
En el caso ultrarrelativista, la situacin es completamente diferente,
como veremos a continuacin. Para ello, elegimos un parmetro que sea
pequeo
p en este lmite para poder hacer una expansin en serie. Puesto que
1
= 1 v 2 /c 2 0 cuando v c, escogeremos 1 1 como parmetro
de expansin ultrarrelativista. El numerador de la distribucin angular de
potencia, dada por la ecuacin (5.1.24), depender de los detalles de la
trayectoria de la partcula, pero permanecer dentro de un rango finito. El
denominador, sin embargo, es una potencia de
q
= 1(v/c) cos = 1 1 2 cos 1cos +O (2 ), (5.1.39)
1~
v R/c
donde es el ngulo que forma la direccin de observacin R con la velocidad ~
v . As, la mxima potencia de radiacin ocurrir aproximadamente
en aquellas direcciones de observacin para las que esta cantidad sea mnima [salvo trminos O (2 )], es decir, para ngulos mx de la direccin de
observacin con la velocidad tal que
cos mx 1 + O (2 ),

mx O (1 ).

(5.1.40)

O (2 ). Adems, debido a que esta cantidad


En esta direccin, 1 ~
v R/c
aparece elevada a la quinta potencia, la radiacin en las dems direcciones
est fuertemente suprimida. Por tanto, la casi totalidad de la radiacin
tiene lugar a la largo de las generatrices de un cono muy agudo de ngulo
aproximadamente igual a 1 , es decir, prcticamente en la direccin y
sentido del movimiento de la partcula.
Como ilustracin, podemos calcular la distribucin en el caso en el que
la velocidad y la aceleracin son paralelas (ver figura 5.2). Entonces,

dP 0
q2
|R (R ~
a )|2
q 2~
a2
sen2

=
=
. (5.1.41)
2
2
3
2
3
5
5

d 16 0 c (1 ~
v R/c) ret 16 0 c [1 (v/c) cos ] ret
El mximo de esta distribucin se obtiene para
p
1 + 15v 2 /c 2 1
cos mx =
.
3v/c
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(5.1.42)
511

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

v c

[v.1.2]

v .c

mx =

1
2

~
a k~
v

Figura 5.2: Diagrama de radiacin emitida por una partcula cargada que
se mueve con aceleracin paralela a la velocidad en los casos de velocidad
no relativista y ultrarrelativista. La figura, que tiene simetra de revolucin
alrededor de la velocidad, muestra el diagrama en un plano que contiene a
sta. La figura no est a escala.

Para velocidades no relativistas v c, recuperamos los resultados de la


seccin 5.1.2.1, es decir, la direccin de mxima radiacin es perpendicular a la direccin de movimiento: mx /2 + O (v/c). Para velocidades
ultrarelativistas, v/c 1 2 /2, de forma que
1
cos mx 1 2 ,
8

mx

1
2

y la potencia emitida en esta direccin es

0
dP 0
8 dP
2
d2 mx, v . c
d mx, v c

(5.1.43)

(5.1.44)

Para estimar la frecuencia de la radiacin emitida por una partcula


cargada ultrarrelativista, hagamos uso del siguiente argumento cualitativo.
Sea a la norma de la componente de la aceleracin perpendicular a la
velocidad. Entonces, la velocidad angular de la partcula ser, aproximadamente, a /v. Puesto que la partcula emite en una apertura angular 1 ,
512

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.1. Radiacin por cargas en movimiento

[v.1.2]

nos irradiar durante un tiempo 1 v/a . El frente del pulso viajar durante
ese tiempo una distancia 1 vc/a . Por otro lado, la parte trasera del pulso
estar en la posicin de la partcula en ese instante 1 v 2 /a . El tamao del
pulso ser pues la diferencia de ambas cantidades

v
vc
vc
(1 ) 3 .
a
c
2 a

(5.1.45)

Por tanto, la frecuencia ser

c
a 3

.
2
v

(5.1.46)

5.1.3.2. Amplitud espectral y angular


Si definimos
R [(R ~
v /c) ~
a ]
4
~rad (t ,~
R(t 0 )E
x) = q
A~(t , ) :=
,
3
0
ret
(1 ~
v R/c)

(5.1.47)

integramos la distribucin angular de potencia (5.1.24) sobre todo el tiempo


e introducimos la constante 2 := 0 /(162 c), obtenemos la distribucin
angular de energa radiada
Z
dW
2
=
dt kA~(t , )k2 .
(5.1.48)
2
d
En lugar de utilizar la dependencia temporal, nos interesamos por la
distribucin espectral. Para ello, introducimos la transformada de Fourier
de A~(t , ):
Z
1
A~(, ) = p
dt A~(t , )e i t .
(5.1.49)
2

Es interesante notar que, puesto que A~(t , ) es real, A~ (, ) = A~(, ).


Entonces, la distribucin angular de la energa radiada se puede escribir

dW
= 2
d2

dkA~(, )k = 2

Electrodinmica clsica

Z
0

dkA~(, )k =

Luis J. Garay

Z
0

d2W
,
d2 d
(5.1.50)
513

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

donde hemos definido la distribucin angular y espectral de la energa de


radiacin como
d2W
:= 22 kA~(, )k2 .
(5.1.51)
d2 d
La expresin (5.1.47) nos permite calcular A~(, ) y, por tanto, esta
distribucin de intensidad:

Z
[(R ~

~
q
R
v
/c)

a
]
i
t
,
A~(, ) = p
dt e
(5.1.52)
3 ret
(1 ~
v R/c)
2
donde debemos notar la evaluacin en el tiempo retardado t 0 . El cambio de

variable de integracin de t a t 0 = t R(t 0 )/c, tal que dt = dt 0 (1 ~


v R/c)),
nos permite escribir esta integral de la siguiente forma:

v /c) ~
q
a ]
0 i [t 0 +R(t 0 )/c] R [(R ~
~
.
(5.1.53)
A (, ) = p
dt e
2 t 0
(1 ~
v R/c)
2
Por otro lado, si suponemos que el punto de observacin est muy alejado
de la zona en la que se halla la carga acelerada,

R = k~
x ~
zk = k~
x k 1 R ~
z/k~
x k + O (~
z 2 /~
x 2 ) k~
x k R ~
z.
(5.1.54)
Adems, el vector R es aproximadamente constante puesto que estamos
suponiendo que la extensin de la zona en la que se mueve la partcula es
mucho menor que la distancia de observacin (conviene notar que, aunque
R apunte aproximadamente en la misma direccin, puede variar rpidamente de forma que su derivada no se anule). As,

Z
R (R ~
v /c) ~
a
0
0
q
i
k~
x
k
0
i
[t

R~
z(t
)/c]
. (5.1.55)
A~(, ) = p e
dt e
2 t 0
(1 ~
v R/c)

2
La distribucin de intensidad solo depende del mdulo de esta expresin y,
por tanto, el factor de fase global e i k~x k es irrelevante.
Es posible obtener otra expresin para la amplitud A~(, ) que involucra solo la trayectoria ~
z(t ) y la velocidad ~
v (t ) de la partcula cargada. Para
ello, escribimos (EJERCICIO)

R (R ~
v /c) ~
a
d R (R ~
v)
=
.
(5.1.56)
2

dt 1 R ~
(1 ~
v R/c)
v /c
514

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.2. Reaccin de la radiacin

[v.1.2]

Una integracin por partes nos proporciona el resultado (salvo fase


global) para la amplitud
Z

0
0
0
q
A~(, ) = p lm
dt 0 e i [t R~z(t )/c]|t | R (R ~
v ) t 0 .
(5.1.57)
2 0
0

En esta expresin, hemos aadido un factor de convergencia e |t | que


garantiza la validez de esta expresin teniendo en cuenta que para tiempos
grandes la velocidad es constante (duracin finita de la aceleracin).
Si tenemos una densidad de carga en vez de una sola partcula, la amplitud espectral y angular A~(, ) se puede escribir
Z
Z

0
0

A~(, ) = p lm
dt 0 d3~
x 0 e i [t R~x /c]|t | R (R ~
j )t 0 . (5.1.58)
2 0
Para obtener esta expresin, basta con reemplazar en la expresin anterior
Z
z(t 0 )/c
0
0 i R~
q~
v (t )e
d3~
x0 ~
j (t 0 ,~
x 0 )e i R~x /c ,
(5.1.59)
como es fcil comprobar (EJERCICIO).

5.2. Reaccin de la radiacin


5.2.1. Estimacin de los efectos radiativos
Los efectos de la radiacin se pueden ignorar en ciertas condiciones, que
estn definidas por el rgimen en el que la energa radiada es notablemente
menor que la energa caracterstica del sistema, aunque tendr efectos
acumulativos. Supongamos que una partcula no relativista est sometida
a una fuerza que produce una aceleracin a durante un tiempo T . De la
frmula de Larmor (5.1.29), podemos obtener la energa total radiada en ese
tiempo T :
q 2 a2T
E rad
= ma 2 T,
(5.2.1)
60 c 3
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

515

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

donde hemos definido el tiempo caracterstico electromagntico de la partcula como = q 2 /(60 mc 3 ). Ntese que esta relacin tambin se puede
escribir como una comparacin entre la energa en reposo y la electromagntica a una distancia c, puesto que podemos escribirla de la forma
mc 2 = q 2 /(60 c). Esta distancia c recibe a menudo el nombre de radio
clsico de la carga puntual.
Supongamos que una partcula en reposo se acelera durante un tiempo finito T . La energa caracterstica del sistema ser su energa cintica
E c ma 2 T 2 . Entonces, los efectos de la radiacin sern despreciables si
E rad E c , lo que implica que T , es decir, para tiempos de actuacin de
la aceleracin mucho mayores que el tiempo caracterstico electromagntico de la partcula.
Si la partcula cargada sigue un movimiento peridico, el tiempo de aceleracin T ser el periodo y la aceleracin a r /T 2 donde r es la amplitud
del movimiento. La energa caracterstica de la partcula ser su energa de
oscilacin E mr 2 /T 2 , por lo que la radiacin ser despreciable (E rad E )
cuando T , es decir, para oscilaciones cuyo periodo sea mucho mayor
que el tiempo caracterstico de la partcula.

5.2.2. Fuerza de reaccin radiativa


Si ignoramos la radiacin, una partcula no relativista obedece la ecuacin de Newton1
~ext ,
m~
v = F
(5.2.2)
~ext es una fuerza externa que acta sobre la partcula cargada y
donde F
que es responsable, en primera instancia, de la aceleracin de la partcula.
Debido a esta aceleracin, la partcula emitir radiacin con una potencia
determinada por la frmula de Larmor (5.1.29)
P = m~
v 2 .

(5.2.3)

En lo que queda de captulo, el punto denotar derivada con respecto al tiempo coordenado y no con respecto al propio como hasta ahora.

516

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.2. Reaccin de la radiacin

[v.1.2]

~rad que debemos


Esta prdida de energa estar producida por una fuerza F
aadir a la ecuacin de Newton. Esta fuerza debe anularse cuando no haya
aceleracin y debe ser proporcional a , por ser el nico parmetro relevante
que aparece en la potencia radiada. Adems, el trabajo realizado por esta
fuerza debe compensar la energa emitida y, por tanto,
Z
1 t
~rad ~
dt (F
v + m~
v ~
v ) = 0.
(5.2.4)
t 0
Podemos reescribir esta ecuacin como
Z
t
1 t
1
~rad ~
v ~
v ) 0 .
dt (F
v m~
v ~
v ) = m(~
t 0
t

(5.2.5)

Tanto si el movimiento es peridico (con periodo T ) como si la fuerza externa acta solo durante un cierto tiempo T , el miembro de la derecha es del
orden de la energa radiada durante el tiempo T y no se acumula. Podemos,
por tanto, ignorarlo para grandes tiempos t . As, es posible elegir la fuerza
de reaccin radiativa que da cuenta aproximada y en promedio temporal de
los efectos de la emisin de radiacin
~rad = m~
F
v,

(5.2.6)

y que es proporcional a la segunda derivada de la velocidad. La ecuacin de


movimiento (ecuacin de Abraham-Lorentz) queda entonces
~ext .
m(~
v ~
v ) = F

(5.2.7)

Esta ecuacin debe ser tratada con especial cuidado puesto que tiene soluciones autoalimentadas inaceptables. En efecto, si, por ejemplo, la fuerza
v =~
v0 + ~
a e t /
externa no est presente, esta ecuacin admite la solucin ~
que crece sin lmite ni motivo. Se puede obtener una ecuacin alternativa
que no presenta estos problemas notando que

~ext + O (2 ) = t F
~ext + (~
~ext + O (2 ),
m~
v = F
v ~
)F
(5.2.8)
de forma que la ecuacin de movimiento que incluye la reaccin radiativa
se puede escribir

~ext + t F
~ext + (~
~ext .
m~
v = F
v ~
)F
(5.2.9)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

517

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

Esta ecuacin est libre de soluciones inaceptables. De hecho, a pesar de que


aqu se ha deducido esta ecuacin como una aproximacin, puede demostrase que es la versin no relativista de la ecuacin exacta que describe el
movimiento de una carga puntual [F. Rohrlich, Phys. Lett. A283 (2001) 276].

5.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa


Para dar una descripcin ms adecuada de la reaccin de la radiacin
generada por un cuerpo sobre l mismo, es necesario contemplar la propia
estructura del cuerpo. En definitiva, queremos encontrar una ecuacin de
~ext a partir de la ecuacin m~
~ext + F
~rad , con un
la forma M ~
v = F
v = F
tratamiento adecuado del trmino de radiacin.
Aunque no lo haremos en este curso, puede probarse que un cuerpo no
relativista de masa desnuda m 0 y densidad de carga (~
x ) sometido a una
fuerza externa satisface la ecuacin de movimiento espectral
~ ext (),
i M ()~
v () = F

(5.2.10)

~ ext () son las transformadas de Fourier de la velocidad y la


donde ~
v () y F
fuerza externa, respectivamente, y
M () = m 0 +

1
60 c 3

d3~
x d3~
x 0 (~
x )(~
x 0)

e i R/c
,
R

(5.2.11)

~ =~
con R
x ~
x 0 , es la masa espectral efectiva del cuerpo. La solucin de la
ecuacin de movimiento queda entonces completamente determinada una
vez conocida la funcin M ().
Definamos ahora el factor de forma f (~
k) de la distribucin de carga
mediante una representacin espectral de la distribucin espacial de carga:
Z
q
~
(~
x) =
d3~
k f (~
k)e i k~x .
(5.2.12)
3
(2)
Mediante una integracin directa (aadiendo a una pequea parte imaginaria positiva), obtenemos la expresin de M () en trminos del factor de
518

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.2. Reaccin de la radiacin

[v.1.2]

forma:

q2
M () = m 0 +
123 0 c 2

d3~
k

| f (~
k)|2

,
(5.2.13)
~
k 2 2 /c 2
La masa fsica del cuerpo (incluyendo la autointeraccin) es m = M (0). En
efecto, la ecuacin de evolucin se convierte en la ecuacin de Newton
para un cuerpo de masa M (0) ms correcciones si sustituimos M () por
su expansin en serie de potencias de . La expresin de la masa fsica es
entonces
Z
~ 2
q2
3~ | f (k)|
m = m0 +
d
k
(5.2.14)
~
123 0 c 2
k2
y la masa efectiva espectral queda en trminos de la masa fsica
q 2 2
M () = m +
123 0 c 4

d3~
k

| f (~
k)|2
.
~
k 2 (~
k 2 2 /c 2 )

(5.2.15)

La solucin de la ecuacin de movimiento queda entonces completamente


determinada una vez conocida la funcin M ().
Es necesario hacer algunos comentarios sobre esta solucin a la ecuacin de movimiento para un cuerpo cargado:
1. La contribucin de la autointeraccin a la masa fsica (ecuacin 5.2.14)
diverge para partculas puntuales f (~
k) = 1. La contribucin de la integral de la ecuacin (5.2.15) a la masa efectiva espectral, sin embargo,
es finita.
2. La masa fsica es la suma de la masa desnuda m 0 y la energa de autointeraccin que diverge. Por tanto, para obtener un resultado finito, la
masa desnuda tambin debe ser infinita m 0 = . En realidad, este
parmetro no es observable porque la partcula siempre aparecer
vestida por su autointeraccin electromagntica, que no se puede
ignorar: m 0 no es un buen parmetro de masa.
3. Para una partcula puntual, se recupera la fuerza de Abraham-Lorentz,
que presenta soluciones que crecen sin lmite. Para factores de forma
correspondientes a cuerpos con un tamao mayor que su tamao
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

519

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

clsico c, la ecuacin del movimiento no presenta ninguna anomala


ni posee soluciones inaceptables.
4. El resultado relativista difiere en pequeos factores numricos de la
aproximacin no relativista.

5.3. Radiacin multipolar


Los potenciales electromagnticos son soluciones de la ecuacin de
onda y, por tanto, tienen la forma
Z
j (t 0 ,~
x 0)
0

x0
A (t ,~
x) =
d3~
,
(5.3.1)
4
k~
x ~
x 0k
donde t 0 = t k~
x ~
x 0 k/c es el tiempo retardado. Sin prdida de generalidad y
por sencillez en la notacin, colocaremos el origen del sistema de coordenadas en el centro de la esfera de radio que circunscribe a toda la distribucin
de carga (ver figura 5.3). Para grandes distancias a la fuente (comparadas
con su tamao ), podemos escribir

k~
x ~
x 0 k k~
x k ~
x 0 x,

~
1
1
x 0 x

+
.
k~
x ~
x 0 k k~
x k k~
x k2

(5.3.2)

La contribucin del segundo trmino de esta ltima expresin al potencial


vector decae demasiado rpido por lo que no est presente en el campo de
radiacin. Por tanto, podemos escribir
Z
0 1
A (t ,~
x) =
d3~
x 0 j (t 0 ,~
x 0 ),
(5.3.3)
4 k~
xk
donde hemos expandido el tiempo retardado hasta primer orden

t 0 = t k~
x k/c +~
x 0 x/c.

(5.3.4)

Podemos calcular la transformada de Fourier de estos potenciales:


Z
Z
0 1 1

3 0
x) =
A (,~
d~
x dt j (t 0 ,~
x 0 )e i t .
(5.3.5)
p
4 k~
x k 2
520

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.3. Radiacin multipolar

[v.1.2]

P
i
kPP
Q
Q PP
PP ~
Q
x ~
x0
P
Q
P
PP
Q
P
~
x QQ
7

Q
0
Q
~
x
Q

Figura 5.3: Regin espacial de tamao caracterstico en la que est


confinada la distribucin de carga.

Cambiamos la variable de integracin de t a t 0 (el jacobiano del cambio


x 0 , t x 0 , t 0 es 1) de manera que
Z
Z
0
0 1 1
~
~ 0
A (,~
x) =
d3~
x 0 dt 0 j (t 0 ,~
x 0 )e i t e i k~x i k~x ,
(5.3.6)
p
4 k~
x k 2
y as obtenemos
donde ~
k = x/c
~

0 e i k~x
A (,~
x) =
4 k~
xk

d3~
x 0 j (,~
x 0 )e i k~x .
0

(5.3.7)

Puesto que la integral es independiente del punto de observacin, vemos


que, para regiones suficientemente alejadas de la fuente, el campo electromagntico en un regin suficientemente pequea puede ser considerado
como una onda plana. Para ello, no solo necesitamos que k~
x 0 k k~
x k, sino
que debemos introducir la longitud de onda en la comparacin:
~
k ~
x 1.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(5.3.8)
521

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

Esta es la llamada zona lejana, zona de radiacin o zona de onda .


Al tratarse de ondas planas, los campos elctrico y magntico (sus transformadas de Fourier) estn relacionados mediante las expresiones
~ = 0,
k E

~ = 0,
k B

~ = cB
~ k,
E

(5.3.9)

como ya vimos en el tema 1. En efecto, tal relacin se obtiene de la ecuacin


~ + t B
~ = 0 y de que, en vaco (como es el caso en la zona
de Maxwell ~
E
~ =~
~ = 0. Adems, puesto que B
~ =~
E
B
lejana), ~
~
A, solo nos hace falta el
potencial vector y no el escalar para determinar el campo electromagntico
en la zona lejana. Para cada componente de Fourier,
~ =~
B
~
A = i~
k~
A k ~
A/k~
x k i k ~
A/c.

(5.3.10)

Debemos notar que todas las componentes de Fourier comparten la misma direccin de propagacin k y, por tanto, todas las relaciones espectrales
que solo involucren k son vlidas tambin para los campos con dependencia temporal. En particular, los campos electromagnticos en la zona lejana
se pueden obtener a partir del potencial vector a partir de las siguientes
expresiones:

~=~
~ = cB
~ k.
cB
A k,
E
(5.3.11)
La distribucin angular de energa est dada por
dW
= 2
2
d

dt kA~(t , )k2 ,

(5.3.12)

donde 2 := 0 /(162 c) y hemos definido


4
~ (t ,~
k~
x kE
x ).
A~(t , ) :=
0
Introducimos la transformada de Fourier de A~(t , ),
Z
1
~
A (, ) = p
dt A~(t , )e i t
2
522

Luis J. Garay

(5.3.13)

(5.3.14)

Electrodinmica clsica

5.3. Radiacin multipolar

[v.1.2]

y notamos que, puesto que A~(t , ) es real, A~ (, ) = A~(, ). Entonces,


la distribucin angular de la energa radiada se puede escribir de la forma

d2W
,
d2 d
0
0

(5.3.15)
donde hemos definido la distribucin angular y espectral de la energa de
radiacin como
d2W
:= 22 kA~(, )k2 .
(5.3.16)
2
d d
dW
= 2
d2

dkA~(, )k2 = 22

dkA~(, )k2 =

Es fcil ver (EJERCICIO) que

4
k~
x kk k ~
A(,~
x)
0

4
=
A(,~
x ),
k~
x kk ~
0

kA~(, )k =

(5.3.17)

por lo que la distribucin angular y espectral de la energa de radiacin


adquiere la expresin
Z
2
d2W
0 2

3 0 i ~
k~
x0 ~
0
~
k

j
=

d
x
e
(,~
x
)

.
dd2 82 c

(5.3.18)

Sin embargo, despus de hacer un desarrollo multipolar, podremos encontrar expresiones explcitas ms tiles para la intensidad.

5.3.1. Radiacin dipolar elctrica


~

El potencial vector contiene una integral con un factor e i k~x . Cuando el


tamao de la fuente es ms pequeo que las longitudes de onda, ~
k ~
x 0 1,
podemos expandir este exponencial en una serie de potencias. El trmino
de orden ms bajo corresponde a la radiacin dipolar elctrica:
~
A(~
x , ) =
Electrodinmica clsica

0 e i k~x
4 k~
xk

d3~
x0 ~
j (,~
x 0 ).

Luis J. Garay

(5.3.19)
523

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

Si escribimos esta ecuacin en componentes, obtenemos


~

x 0)
d3~
x 0 j i (,~

x 0 0j x 0i j j (,~
d3~
x 0 ),

0 e i k~x
A (,~
x) =
4 k~
xk
i

0 e i k~x
=
4 k~
xk

(5.3.20)

Mediante una integracin por partes, podemos escribir esta expresin de la


forma
~ Z
0 e i k~x
x 0 x 0i 0j j j (,~
A i (,~
d3~
x) =
x 0)
4 k~
xk
~ Z
0 e i k~x
x 0 x 0i (,~
x 0 ).
(5.3.21)
= i
d3~
4 k~
xk
Para obtener la ltima igualdad hemos empleado la ecuacin de continuidad
espectral ~
~
j i = 0. Vemos entonces que
~
x ) = i
A(,~

0 e i k~x
~p(),
4 k~
xk

(5.3.22)

donde ~p() es la transformada de Fourier del momento dipolar elctrico


~p(t ):
Z
Z
3
0
0
0
~p(t ) = d ~
~p() = d3~
x ~
x (t ,~
x ),
x0 ~
x 0 (,~
x 0 ).
(5.3.23)
Por tanto, el potencial vector es
Z
0 1 1
~
de i t e i k~x ~p()
p
4 k~
x k 2
Z
0 1 1
= i
de i (t k~x k/c) ~p()
p
4 k~
x k 2
Z
0 1 1 d
i t 0~
=
de
p()
p
4 k~
x k 2 dt 0
0 ~p (t 0 )
=
.
4 k~
xk

~
A(t ,~
x ) = i

524

Luis J. Garay

(5.3.24)

Electrodinmica clsica

5.3. Radiacin multipolar

[v.1.2]

5.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica


El siguiente orden en ~
k ~
x 0 en la expresin del potencial vector es
~
A(,~
x ) = i

0 e i k~x
4c k~
xk

x0 ~
j (,~
d3~
x 0 )(k ~
x 0 ).

(5.3.25)

Si escribimos esta expresin en componentes,


~

A i (,~
x ) = i

0 e i k~x
4c 2k~
xk

d3~
x 0 j i (,~
x 0 )k j x 0 j + j i (,~
x 0 )k j x 0 j ,

(5.3.26)

manipulamos el segundo trmino trmino integrando por partes


Z
Z
3 0 i 0j
x 0 0k x 0i j k k j x 0 j
d~
x j k j x = d3~
Z

(5.3.27)
= d3~
x 0 x 0i 0k j k k j x 0 j + x 0i j k k k
y utilizamos la ecuacin de continuidad espectral, obtenemos
~

0 e i k~x
4c 2k~
xk

n
d3~
x 0 )(k ~
x 0)
x0 ~
j (,~

o
i ~
x 0 (,~
x 0 )(k ~
x 0 ) ~
x0 ~
j (,~
x 0 ) k .

~
A(,~
x) = i

(5.3.28)

El primer y el tercer trmino se combinan en k ~


j ~
x 0 (ver frmula F.1.2)
de manera que
~
A(,~
x) =

0 e i k~x
4c 2k~
xk

o
n

0
x 0 ) k 2~
x 0 )(k ~
x 0) .
d3~
x0 i ~
x ~
j (,~
x 0 (,~

(5.3.29)
En el primer trmino, reconocemos la transformada de Fourier del momento
dipolar magntico
Z
1
~
m() =
d3~
x0 ~
x0 ~
j (,~
x 0 ).
(5.3.30)
2
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

525

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

los camAdems, notemos que si aadimos un trmino proporcional a k,


pos no varan puesto que involucran productos vectoriales con k (libertad
gauge). Sustituimos pues el segundo trmino por
0

2
x 02 .
(,~
x 0 ) 3~
x (k ~
x 0 ) k~
3

(5.3.31)

Definimos el momento cuadrupolar elctrico (su transformada de Fourier)


como el tensor (bajo rotaciones espaciales) simtrico
Z
0

Q() = d3~
x 0 (,~
x 0 ) 3~
x ~
x 0 ~
x 02 1
(5.3.32)
cuyas componentes son
ij

Q () =

d3~
x 0 (,~
x 0 ) 3x 0i x 0 j i j ~
x 02 .

(5.3.33)

As, la transformada de Fourier del potencial vector en la zona lejana


queda
~
x) =
A(,~

i
0 e i k~x h 1
1
i ~
m() k 2 Q() k
4 k~
xk
c
6c

(5.3.34)

y el potencial propiamente dicho


~
A(t ,~
x) =

1 0 i
0 1 h 1 0
~
m(t ) k + Q
(t ) k .
4 k~
xk c
6c

(5.3.35)

5.3.3. Intensidad de radiacin multipolar


A modo de resumen, la transformada de Fourier del potencial vector
en la zona de radiacin hasta primer orden en ~
k ~
x 0 (aproximacin dipolar
elctrica y magntica y cuadrupolar elctrica) es
~
A(,~
x) =
526

i
0 e i k~x h
i
1 2

~
i p() ~
m() k Q() k
4 k~
xk
c
6c
Luis J. Garay

(5.3.36)

Electrodinmica clsica

5.3. Radiacin multipolar

[v.1.2]

y el potencial propiamente dicho


~
A(t ,~
x) =

0 1 h 0 1 0
1 0 i

~p(t ) + ~
m(t ) k + Q(t ) k .
4 k~
xk
c
6c

(5.3.37)

Los campos elctrico y magntico se obtienen directamente haciendo uso


de la ecuacin (5.3.11).
El vector de Poynting para la radiacin es
~
S=

1
c
c 2
B
~ B
~ = (B
~ k)
~= B
~ k.
E
0
0
0

(5.3.38)

As, la distribucin angular de potencia es


c 2 2 2
~ ~
x d .
dP = ~
S k ~
x 2 d2 = B
0

(5.3.39)

Puesto que el campo es inversamente proporcional a la distancia a la fuente,


la distribucin angular de potencia es independiente de la distancia. De
hecho,
dP = 2 kA~B (t , )k2 d2 ,
(5.3.40)
donde 2 = 0 /(162 c) y
c0
0
0 ) k
~ (t 0 )k~
A~B (t , ) =
B
xk =
k~
xk~
A(t
4
4
h
i
1 0
1 ...

m(t ) k + Q(t 0 ) k k.
= ~p (t 0 ) + ~
c
6c

(5.3.41)

Notemos que A~B y A~ son vectores perpendiculares del mismo mdulo.


As, vimos que la distribucin espectral de intensidad es
d2W
= 22 kA~B (, )k2 .
dd2

(5.3.42)

Aunque no vamos a hacer el promedio angular aqu, la potencia total radiada


resulta ser
1 2 1 2
1 ... 2
~p + ~
P=
m
+
(5.3.43)
Q
60 c 3
c2
120c 2
ret
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

527

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

y la intensidad espectral
i
dW
4 h
1
2
2
2
~p()k2 + k~
=
k
.
m
()k
+
k
Q
()k
d 30 c 3
c2
120c 2

(5.3.44)

Puesto que |~
k ~
x 0 | 1 la radiacin dipolar elctrica ser mucho mayor
en general que la cuadrupolar elctrica y la dipolar magntica. Otra forma
de verlo es que la condicin k~
x 0 k c se puede interpretar como que
las velocidades caractersticas internas de la fuente tienen que ser mucho
menores que la de la luz. As, los trminos cuadrupolar elctrico y dipolar
magntico corresponden al segundo orden en v/c, como vemos en las
expresiones de la intensidad radiada.
Conviene recordar que hemos utilizado los campos fsicos reales. Si
utilizamos notacin compleja o realizamos promedios temporales,
~
S =

528

c
1

~ B
~ =
~ k2 k.
E
kB
20
20

Luis J. Garay

(5.3.45)

Electrodinmica clsica

5.4. Ejercicios

[v.1.2]

5.4. Ejercicios
5.1 Hallar la potencia de radiacin emitida por una partcula cuya aceleracin es paralela a su velocidad y su distribucin angular.
5.2 Durante un cierto intervalo de tiempo, una partcula sometida a una
fuerza constante frena hasta detenerse.
a. Hallar la energa radiada y su distribucin angular.
b. Cul ser la duracin del pulso radiado para un observador lejano
en reposo?
5.3 Una partcula relativista se mueve con aceleracin perpendicular a su
velocidad.
a. Hallar la distribucin angular de la potencia radiada.
b. Determinar las direcciones en las que no se emite radiacin.
c. Calcular la energa perdida por radiacin (sincrotrn) en cada vuelta
de la rbita circular seguida por un electrn sometido a la accin
de un campo magntico homogneo y expresarla en funcin de la
energa y de la masa del electrn.
5.4 En el decaimiento beta, un ncleo con nmero atmico Z se transforma
en otro con nmero atmico Z 1 y emite un electrn y un antineutrino o
un positrn y un neutrino:
Z (Z + 1) + e + ,

Z (Z 1) + e + + .

Si se desprecia la influencia del neutrino y se supone que en un instante


inicial se crea un electrn que se mueve con velocidad constante a partir
de ese momento, calcular el flujo de radiacin generada en el proceso y
analizar el lmite no relativista.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

529

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

5.5 Calcular la distribucin angular y la potencia total radiada en un proceso


de dispersin Thomson (el lmite clsico de la dispersin Compton): una
onda plana y linealmente polarizada incide sobre un electrn y ste emite
radiacin dispersada. Ignorar los efectos relativistas.
5.6 Dos dipolos elctricos de igual magnitud que forman un cierto ngulo
entre ellos oscilan con igual frecuencia y desfasados en /2. Si la distancia
entre ambos es pequea comparada con la longitud de onda, hallar el campo
magntico, la distribucin angular y la intensidad total de la radiacin en la
zona lejana.
5.7 Una esfera con magnetizacin uniforme gira con velocidad constante
en torno a un cierto eje. Hallar el campo electromagntico que produce, su
polarizacin y la distribucin angular y la intensidad total de la radiacin.
5.8 Calcular la distribucin angular de la potencia radiada por una antena
de una cierta longitud y seccin despreciable y que es alimentada en su
centro por una corriente sinusoidal que se anula en los extremos. Estudiar
el caso en el que la antena es mucho menor que la longitud de onda de la
corriente sinusoidal y comparar el resultado con la radiacin de un dipolo
elctrico.
5.9 Una antena lineal paralela al eje ez y centrada en el origen se alimenta
con una corriente I 0 e i (kzt ) . Hallar la distribucin angular de la radiacin
emitida.
5.10 Un dipolo elctrico rota en un plano con velocidad angular constante.
Hallar el campo electromagntico en la zona lejana, la distribucin angular
y la potencia total emitida.
5.11 Un cable de seccin despreciable uniformemente cargado tensado entre dos puntos de sujecin oscila transversalmente en el modo fundamental
con una cierta frecuencia. Calcular en el orden ms bajo la potencia total
emitida, en el supuesto de que la longitud del cable sea mucho menor que
la longitud de onda de la radiacin.
530

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

5.4. Ejercicios

[v.1.2]

5.12 Los plsares son estrellas de neutrones en rotacin con campos magnticos extremadamente intensos y emiten radiacin que llega a la Tierra
peridicamente. El plsar del Cangrejo rota con un periodo de 33 ms y se
halla a una distancia de 3 300 aos-luz. Calcular el momento magntico de
este plsar si suponemos que es perpendicular al eje de rotacin de la estrella y que, adems, este eje es perpendicular a la direccin de observacin.
La intensidad de la radiacin recibida en la Tierra es de 6,2 1010 W/m2 .
5.13 Se colocan dos antenas dipolares de media onda en una lnea recta
sin solapamiento. Determinar el flujo de radiacin emitido si se ignora la
influencia mutua de ambas antenas y se supone que se alimentan con la
misma corriente y que estn en fase.
5.14 Una espira circular se alimenta con una corriente monocromtica de
amplitud constante. Calcular, en el orden ms bajo, la radiacin emitida por
la espira si se supone que la espira es mucho ms pequea que la longitud
de onda.
5.15 En un tomo de hidrgeno, como consecuencia de una transicin
x ) al estado fundamental 100 (~
x ), aparecen una
atmica del estado 210 (~
densidad de carga y una densidad de corriente que, en coordenadas esfricas, estn dadas por
p
2e
(r, , , t ) =
r e 3r /(2a0 ) cos e i t
4
4a 0
i
c h 1 a 0 a 0
~
j (r, , , t ) = i
er
+

tan e (r, , , t ),
2
2 r
r
donde e es la carga del electrn, = e 2 /(40 c) 1/137 es la constante de
estructura fina, a 0 = /(mc) es el radio de Bohr, m la masa del electrn y
= 3c/(8a 0 ) es la frecuencia asociada a la diferencia de energas entre los
niveles mencionados.
a. Comprobar que la densidad de corriente j = (c, ~
j ) se conserva.
b. Calcular los momentos dipolares elctrico y magntico.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

531

T EMA 5. R ADIACIN ELECTROMAGNTICA

[v.1.2]

c. Determinar la zona lejana.


d. Hallar la intensidad total radiada en trminos de y a 0 .

532

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.1]

Apndice A
Tensores
A.1. Vectores y formas lineales
A.2. Cambios de base
A.3. Tensores
A.4. Tensor mtrico
A.5. Smbolo y pseudotensor de Levi-Civita
A.6. Tensores cartesianos
A.7. Transformaciones pasivas y activas

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

A1

A.1. Vectores y formas lineales

[v.1.1]

A.1. Vectores y formas lineales


Sea V un espacio vectorial. Una forma lineal es una aplicacin lineal
: V R, es decir, si u, v V y , R, entonces
(u + v ) = (u) + (v ).

(A.1.1)

El conjunto de formas lineales V sobre V es un espacio vectorial llamado


espacio vectorial dual de V .
Los vectores de V tambin pueden considerarse como aplicaciones
lineales v : V R tales que v () (v ). En efecto, la estructura de espacio
vectorial de V implica que
( + )(v ) = (v ) + (v ),

(A.1.2)

que podemos releer como la propiedad de linealidad de la accin de v


sobre V . Para hacer explcita esta dualidad utilizaremos la notacin
(v ) = v () := , v .

(A.1.3)

Sea {e a , a = 1, 2 . . .} una base de V . Definiremos la base dual de V como


el conjunto de formas {e a , a = 1, 2 . . .} tal que (e a , e b ) = ba .
E JERCICIO :

Demostrar que las bases duales son realmente bases.

Una forma lineal = a e a actuar sobre un vector v = v a e a como


, v = a v b e a , e b = a v b ba = a v a .

(A.1.4)

En particular es interesante notar que


e a , v = v a ,

, e a = a .

(A.1.5)

A.2. Cambios de base


Consideremos el cambio de base en V dado por e 0a = e a b e b , donde (e a b )
es la matriz de cambio de base y, en consecuencia, det(e) 6= 0. Considere 6= 0.
mos tambin el cambio de base en V dado por e 0a = eab e b con det(e)
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

A3

A PNDICE A. T ENSORES

[v.1.1]

Entonces, si tanto las nuevas bases de V y V como las antiguas son duales,
tenemos
ba = e 0a , e 0b = eac e b d e c , e d = eac e b d cd = eac e b c = (e e T )ab

(A.2.1)

y, por tanto, las matrices e y e T son inversas:


e = (e T )1 ,

eab = (e 1 )b a .

(A.2.2)

Veamos ahora cmo se transforman las componentes de los vectores:


v 0a = e 0a , v = eab e b , v = eab v b ,

(A.2.3)

es decir, se transforman de forma inversa (transpuesta) a como se transforman los elementos de la base de V y, por ello, reciben a veces el nombre de
vectores contravariantes . Por otro lado, la componentes de las formas lineales se transforman como los elementos de la base de V y, por ello, reciben
tambin el nombre de vectores covariantes :
0a = , e 0a = e a b , e b = e a b b .

(A.2.4)

A.3. Tensores

Un tensor de tipo rs es una aplicacin multilineal T : (V )r V s R.
Dada una base {e a } de V y su base dual {e a } de V , la accin de T queda
determinada por su accin sobre elementos de las mismas
T (e a1 , . . . , e ar , e b1 , . . . , e b s ) = T

a 1 a r
,
b 1 b s

(A.3.1)

de manera que su accin sobre vectores y formas arbitrarios es


T (, , . . . v , w , . . .) = T abcd a b v c w d .

(A.3.2)

a a

Los nmeros reales T 1 rb b son las componentes del tensor T en la


1
s
base {e a }. En general, el orden de los argumentos de T es importante y, por
tanto, tambin lo ser el orden de los ndices de sus componentes.
A4

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

A.3. Tensores

[v.1.1]

Los vectores son tensores de tipo (1, 0) y las formas son tensores de tipo
(0, 1). Un escalar es un tensor de tipo (0, 0), es decir, un nmero real cuyas
componentes (l mismo) son invariantes bajo cambios de base.
Bajo cambios de base los tensores se transforman como vectores en cada
ndice contravariante y como formas en cada ndice covariante (EJERCICIO).
As, por ejemplo,
ef
Tc0 ab = e c d eae ebf Td .
(A.3.3)
A la vista de esta ley de transformacin, podemos dar una definicin
alternativa (pero, por supuesto,
de tensor
como la clase de equi equivalente)

a a
valencia de todos los pares {e a }, {T 1 rb b } tales que obedecen dicha
1
s
regla de transformacin tensorial.
Las operaciones tensoriales son aquellas que operaciones con tensores
que proporcionan otro tensor, aunque algunas pueden cambiar el tipo de
tensor. Obviamente, el resultado es independiente de la base elegida para
realizar la operacin.
Operaciones que preservan el tipo tensorial:
La suma de dos tensores del mismo tipo y la multiplicacin de un tensor
por un nmero real dan lugar a otro tensor del mismo tipo. Estas operaciones dotan al espacio de tensores de tipo (r, s) con la estructura de espacio
vectorial real.
a a

Dado un tensor T con componentes T 1 rb b en una base dada, de1


s
finimos su parte simtrica en los ndices covariantes como el tensor con
componentes
1 X a1 ar
a a
T 1 r(b b ) :=
T
,
(A.3.4)
(b 1 )(b s )
1
s
s!
donde la suma se extiende a todas las permutaciones (b 1 ) (b s ) de los
ndices b 1 b s . Su parte antisimtrica en los ndices covariantes se define
como el tensor
T

a 1 a r
[b 1 b s ]

Electrodinmica clsica

:=

1X
a a
(1) T 1 r(b )(b ) ,
1
s
s!
Luis J. Garay

(A.3.5)
A5

A PNDICE A. T ENSORES

[v.1.1]

donde (1) toma valores positivos o negativos para permutaciones pares


o impares, respectivamente. Las simetrizaciones en los ndices contravariantes o en subconjuntos de ndices del mismo tipo se definen de manera
enteramente anloga.
E JEMPLO : Dado un tensor contravariante T ab , sus partes simtrica y antisimtrica son los tensores de componentes
T (ab) = (T ab + T ba )/2,

T [ab] = (T ab T ba )/2.

(A.3.6)

Dado un tensor covariante T abc , sus partes simtrica y antisimtrica son los
tensores de componentes
T(abc) = (T abc + Tbca + Tcab + Tbac + Tcba + T acb )/6,

(A.3.7)

T[abc] = (T abc + Tbca + Tcab Tbac Tcba T acb )/6. p

(A.3.8)

Un tensor T es simtrico (antisimtrico ) en un subconjunto de sus


argumentos si y solo si sus componentes son simtricas (antisimtricas) en
los ndices correspondientes, es decir, si y solo si (EJERCICIO)
T a1 a2

T a1 a2

b 1 b 2 b m b m+p
b 1 b 2 b m b m+p

= T a1 a2
= T a1 a2

b 1 b 2 (b m b m+p )
b 1 b 2 [b m b m+p

(A.3.9)
.

(A.3.10)

Operaciones que no preservan el tipo tensorial:


Sean R y T dos tensores cuyas componentes en una base dada son
a 1 a p
R
yT
, respectivamente. Su producto tensorial R T es
b 1 b s
b 1 b q
otro tensor cuyas componentes son:
a 1 a r

(R T )

a 1 a r +p
b 1 b s+q

:= R a1 ar b

1 b s

a r +1 a r +p
.
b s+1 b s+q

(A.3.11)

Puesto que el producto tensorial es una operacin bilineal, dota al conjunto


de todos los tensores (de todos los tipos) con la estructura de lgebra1 . Es
importante notar que el producto tensorial no es conmutativo.
1

Un lgebra es un espacio vectorial A dotado con una operacin bilineal adicional de


A A en A que es distributiva respecto a la suma y es compatible con el producto por
nmeros reales.

A6

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

A.4. Tensor mtrico

[v.1.1]

E JERCICIO : Demostrar que, en general, un tensor de tipo (2, 0) no se puede


escribir como producto tensorial de dos vectores.
a a

Dado un tensor de componentes T 1 rb b , definimos su contraccin


1
s
con respecto a su primer ndice covariante y su primer ndice contravariante
como el tensor R de componentes
R

a 2 a r
b 2 b s

:= T a1 a2 ara

1 b 2 b s

(A.3.12)

y anlogamente para cualquier par de ndices covariante y contravariante.


E JERCICIO : Demostrar que la contraccin es independiente de la base en
la que se lleve a cabo y que, por tanto, es un operacin tensorial. Demostrar que, si los ndices que se contraen fuesen del mismo tipo, el resultado
dependera de la base y, consecuentemente, no sera un tensor.
E JEMPLO : La accin de una forma sobre un vector se puede ver como la
contraccin del producto tensorial de ambos. p

A.4. Tensor mtrico


Si el espacio vectorial V est dotado con un producto escalar , podemos definir el tensor mtrico como el el tensor doblemente covariante, es
decir de tipo (0,2), y simtrico tal que a cada par de vectores u y v le asocia
su producto escalar:
g (u, v ) := u v ,

u, v V.

(A.4.1)

Dada una base {e a } de V , sus componentes son g ab = g (e a , e b ) = e a e b .


Puesto que el producto escalar es definido estrictamente positivo, la matriz g ab es invertible y denotaremos su inversa g ab , de forma que g ab g bc = ca .
Adems, si la base {e a } es ortonormal, entonces g ab = ab .
La existencia de un tensor mtrico nos permite establecer un isomorfismo entre V y V definido por v g (v , ) o, en componentes,
v a = g ab v b ,
Electrodinmica clsica

v a = g ab v b
Luis J. Garay

(A.4.2)
A7

A PNDICE A. T ENSORES

[v.1.1]

ya que g ab es una matriz invertible por lo que la aplicacin v 7 v es biyectiva. Adems, el tensor mtrico induce un producto escalar g en V tal que
sus componentes son g (e a , e e ) = g ab .
As, la existencia de un tensor mtrico nos permite identificar tensores
covariantes y contravariantes como distintas representaciones del mismo
objeto.
E JERCICIO : Demostrar que g ab son las componentes contravariantes del
tensor mtrico g ab y que ba son sus componentes co-contravariantes.
Hemos definido el tensor mtrico en trminos de un producto escalar
definido sobre V . Sin embargo, el procedimiento inverso tambin es factible:
dado un tensor doblemente covariante, simtrico y definido positivo, podemos definir un producto escalar en V mediante (A.4.1). Ms an, podemos
relajar la condicin de que sea definido positivo, puesto que la nica propiedad importante que hemos utilizado es que no sea degenerado, es decir,
que no exista ningn vector no nulo u tal que g (u, u) = 0. De hecho, esta
definicin ms general de tensor mtrico es necesaria en teoras relativistas.

A.5. Smbolo y pseudotensor de Levi-Civita


El smbolo de Levi-Civita a1 an = a1 an es, por definicin, completamente antisimtrico en todos sus ndices y tal que 123 = 1. Ms explcitamente,

1, if a 1 a n es una permutacin par de 1 n;


a1 an :=

1, if a 1 a n es una permutacin impar de 1 n;

0, si hay un ndice repetido.

(A.5.1)

E JEMPLO : En dos dimensiones, 12 = 21 = 1 y 11 = 22 = 0. En tres


dimensiones, las nicas componentes no nulas son
123 = 312 = 231 = 1,

213 = 321 = 132 = 1. p

(A.5.2)

Si consideramos el smbolo de Levi-Civita como las componentes de una


aplicacin en cualquier base, entonces es fcil ver que no es un tensor:
A8

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

A.5. Smbolo y pseudotensor de Levi-Civita

[v.1.1]

Desde el punto de vista intrnseco no es una aplicacin multilineal


Desde el punto de vista de las leyes de transformacin bajo cambios
de base, sus componentes no se transforman como las componentes
de un tensor.
La situacin es completamente anloga a la de definir un objeto v cuyas
componentes sean (1, 0, . . . , 0) en todas las bases, que claramente no es un
vector. Por supuesto, podemos construir una aplicacin multilineal tal
que, en una base concreta, sus componentes estn dadas por el smbolo
Levi-Civita pero, entonces, sus componentes en otras bases ya no estarn
dadas por el smbolo de Levi-Civita. De nuevo, esta situacin es enteramente
anloga a definir el vector v cuyas componentes en una base concreta sean
(1, 0, . . . , 0); en cualquier otra base sus componentes no sern estas sino que
estarn dictadas por las leyes de transformacin apropiadas.
E JERCICIO : Comprobar que la aplicacin tal que sus componentes en
cualquier base estn dadas por el smbolo de Levi-Civita no es lineal. Estudiar la ley de transformacin del tensor y de la aplicacin .
Los smbolos de Levi-Civita sirven para calcular determinantes Si M es
una matriz cuadrada (no un tensor) cuyos elementos son M ab , su determinante es
det(M ) := b1 b2 bn M 1b1 M 2b2 M nbn
= a1 a2 an M

an
a1
a2
1M 2 M n.

(A.5.3)

E JERCICIO : Comprobar que esta definicin coincide con la regla ya conocida para calcular determinantes.
Si M es una matriz cuadrada cuyos elementos son M ab , se satisface la
siguiente identidad (EJERCICIO):
b1 bn M
E JERCICIO :

a
a1
M nb
b1
n

= det(M cd )a1 an .

(A.5.4)

Demostrar la identidad :
a

a1 ak ak+1 an a1 ak bk+1 bn = k!(n k)! [bk+1 b n ] .


k+1

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(A.5.5)
A9

A PNDICE A. T ENSORES

[v.1.1]

Algunos casos particulares son:


abc ad e = bd ce be cd = 2b[d ce] ,

(A.5.6)

a b
abe f cd e f = 2(ca bd bc da ) = 4[c
d ] ,

(A.5.7)

a 1 a n

b1 bn = n![b1 b n ] ,

(A.5.8)

a1 ...an = n!.

(A.5.9)

a 1 ...a n

Definimos el pseudotensor de Levi-Civita como la aplicacin que


acta sobre n vectores (tantos como la dimensin de V ) tal que sus componentes en una base dada, que llamaremos orientada positivamente , son
a1 an :=

|g|a1 an ,

(A.5.10)

donde g := det(g ab ) es el determinante de la matriz de componentes del


tensor mtrico en esa base. Conviene notar que hemos utilizado el valor
absoluto del determinante del tensor mtrico para incluir el caso en el que
este no es definido positivo, como ocurre en relatividad especial y general.
E JERCICIO : Demostrar que es un pseudotensor , es decir, que sus componentes se transforman como la de un tensor bajo cambios propios de
base (tales que la matriz de transformacin tiene determinante positivo y,
por tanto, no incluye reflexiones) pero no bajo reflexiones.
Dado el carcter tensorial del tensor de Levi-Civita, podemos escribir
sus componentes covariantes
b1 bn = g a1 b1 g an bn a1 an .

(A.5.11)

Teniendo en cuenta la relacin entre el tensor contravariante de Levi-Civita


y el smbolo correspondiente y las reglas para calcular determinantes A.5.4,
tenemos
p
p
|g| b1 bn
b 1 b n
a1 b1
an bn

= |g|g
g
a1 an =

.
(A.5.12)

A10

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

A.6. Tensores cartesianos

[v.1.1]

E JERCICIO : Sea T ab un tensor. Probar las siguientes identidades (pseudo)tensoriales:


b1 bn T

a
a1
T nb
b1
n

= det(T ab )a1 an ,

b1 bn T a1 b1 T an bn = det(T ab )a1 an = g1 det(T ab )a1 an .


E JERCICIO :

(A.5.13)

Demostrar la identidad :

a1 ak ak+1 an a1 ak bk+1 bn =
a

= k!(n k)! sign(g) [bk+1 b n ] .


k+1

(A.5.14)

Dado un tensor T completamente antisimtrico de k n ndices, se


define su dual de Hodge T como su contraccin (en todos sus ndices) con
los k primeros ndices del pseudotensor de Levi-Civita:

T a1 ank :=

E JERCICIO :

1 b1 bk
b1 bk a1 ank .
T
k!

(A.5.15)

Demostrar que T = (1)k(nk) sign(g)T .

A.6. Tensores cartesianos


Una vez que hemos especificado un tensor mtrico definido positivo,
siempre podemos encontrar una base ortonormal. Dos bases ortonormales
estn relacionadas por una matriz ortogonal con determinante 1, es decir,
por un elemento del grupo de rotaciones n-dimensionales SO(n) (y, quiz,
por una reflexin).
Llamaremos componentes cartesianas de un tensor arbitrario a sus
componentes en una base ortonormal y utilizaremos ndices latinos i , j , . . .
para denotarlas. Las componentes cartesianas de un tensor se transforman
en cada ndice covariante (contravariante) de la misma manera (inversa
transpuesta) a como lo hacen los elementos de una base ortonormal.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

A11

A PNDICE A. T ENSORES

[v.1.1]

Llamaremos
tensor cartesiano a la clase de equivalencia de todos los

i 1 i r

pares {e i }, {T
} , donde la primera componente del par es una base
j 1 j s
ortonormal y la segunda un conjunto de nmeros asociados a esa base
que se transforma como las componentes de un tensor al cambiar de base
ortonormal.
Dada una mtrica definida positiva g , sus componentes cartesianas
son i j . Por tanto, no sera necesario distinguir entre componentes cartesianas covariantes y contravariantes ya que los valores numricos de a j y
a j coinciden: a j = g i j a i = i j a i . Nosotros mantendremos esta distincin
para utilizar el convenio de sumacin de Einstein. Adems denotaremos los
vectores cartesianos mediante una flecha, por ejemplo, ~
u , aunque mantendremos la notacin para tensores generales.
Dado que el tensor mtrico cartesiano tiene componentes i j , su determinante es la unidad y, por tanto, las componentes cartesianas del pseudotensor de Levi-Civita estn dadas por el smbolo.
E JEMPLO : Demostremos las siguientes identidades cartesianas en R3 utilizando la identidad :
~
~ ) = (~
~ )~
~.
u (~
v w
uw
v (~
u ~
v )w

(A.6.1)

~ y del vector ~
~)
Las componentes del pseudovector ~t = ~
v w
s =~
u (~
v w
son
t k = k i j v i w j ,
s l = l mk u m t k .
(A.6.2)
Por tanto,
s l = l mk u m t k = l mk u m (k i j v i w j ) = l mk k i j u m v i w j .

(A.6.3)

Si usamos la identidad , obtenemos


s l = (li m j lj mi )u m v i w j
= li m j u m v i w j lj mi u m v i w j
= v l (u j w j ) w l (u i v i )
A12

Luis J. Garay

(A.6.4)

Electrodinmica clsica

A.7. Transformaciones pasivas y activas

[v.1.1]

y, teniendo en cuenta que u i v i = ~


u ~
v , obtenemos el resultado. p
E JERCICIO :

Probar la siguiente identidad cartesiana en R3 :


~ ~t ) = (~
~ )(~
~ ).
(~
u ~
v ) (w
uw
v ~t ) (~
u ~t )(~
v w

(A.6.5)

E JERCICIO : Demostrar que, para tensores eucldeos en R3 de cero, uno,


dos y tres ndices respectivamente, se satisface

R i j k = Ri j k ,

1
Ti = T j k j ki ,
2

S i j = S k ki j ,

U=

1 i jk
U i j k .
3!
(A.6.6)

Demostrar tambin que, para tensores eucldeos antisimtricos de k 3


ndices, se tiene

U =U.

(A.6.7)

A.7. Transformaciones pasivas y activas


En este apndice hemos adoptado un punto de vista pasivo , en el que
hemos estudiado cmo se transforman las componentes de un tensor bajo cambios de base e 0a = e a b e b . El tensor es siempre el mismo, pero sus
componentes cambian en funcin de los cambios de base.
Sin embargo, a menudo es conveniente adoptar un punto de vista activo en el que transformamos las componentes de un tensor T cualquiera
dando lugar a un nuevo tensor T cuyas componentes en la base original
{e a } son las que tendra el tensor original T en la base transformada {e 0a }.
Ms especficamente, el tensor E que genera dicha transformacin activa
de vectores es aquel cuya matriz de componentes en la base original es eab :
v = E (v ) = v a e a = eab v b e a .

(A.7.1)

El tensor E que genera los cambios activos de formas tiene como componentes en la base {e a } la matriz e a b :
= E () =
a e a = e a b b e a .

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(A.7.2)
A13

A PNDICE A. T ENSORES

[v.1.1]

En general, las transformaciones activas de tensores arbitrarios se obtienen


mediante la actuacin del producto tensorial de E y E con tantos factores E
como ndices covariantes tenga el tensor y tantos factores E como ndices
contravariantes.
Por otra parte, dada una transformacin activa E de componentes e a b ,
podemos preguntarnos cul es la base {e 00a } en la que v tiene las mismas
componentes que v en la base original {e a }. La matriz de cambio de base
e a00b ser tal que
v a = v 00a = e00ab v b = e00ab ebc v c ,
(A.7.3)
de donde deducimos que e 00 = e 1 .
Las leyes de la fsica se suelen formular en trminos de tensores porque
estos objetos matemticos son intrnsecos, independientes del observador.
Por tanto, desde el punto de vista pasivo, cuando se expresan en trminos de
sus componentes, deben transformarse adecuadamente bajo los cambios
de base permitidos. Desde el punto de vista activo, las ecuaciones deben ser
invariantes bajo las transformaciones tensoriales adecuadas. Por ejemplo,
es un hecho experimental que la forma en que se comportan los sistemas
mecnicos newtonianos es independiente de su orientacin. Por tanto, las
leyes de la mecnica newtoniana deben reflejar este hecho, es decir, deben
ser invariantes bajo rotaciones, lo que lleva a formularlas en trminos de
tensores cartesianos.

A14

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.0]

Apndice C
On the Electrodynamics of Moving
Bodies, by A. Einstein

I.

II.

Kinematical part
1.

Definition of Simultaneity

2.

On the Relativity of Lengths and Times

3.

Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times


from a Stationary System to another System in Uniform Motion of Translation Relatively to the Former

4.

Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to


Moving Rigid Bodies and Moving Clocks

5.

The Composition of Velocities

Electrodynamical part
6.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty


Space. On the Nature of the Electromotive Forces Occurring
in a Magnetic Field During Motion

7.

Theory of Dopplers Principle and of Aberration

8.

Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of the


Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C1

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

C2

9.

Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when Convection-Currents are Taken into Account

10.

Dynamics of the Slowly Accelerated Electron

Luis J. Garay

[v.1.0]

Electrodinmica clsica

On the Electrodynamics of Moving Bodies

[v.1.0]

On the Electrodynamics of Moving Bodies


by A. Einstein
June 30, 1905
It is known that Maxwells electrodynamicsas usually understood at
the present timewhen applied to moving bodies, leads to asymmetries
which do not appear to be inherent in the phenomena. Take, for example,
the reciprocal electrodynamic action of a magnet and a conductor. The
observable phenomenon here depends only on the relative motion of the
conductor and the magnet, whereas the customary view draws a sharp
distinction between the two cases in which either the one or the other of
these bodies is in motion. For if the magnet is in motion and the conductor
at rest, there arises in the neighbourhood of the magnet an electric field with
a certain definite energy, producing a current at the places where parts of the
conductor are situated. But if the magnet is stationary and the conductor
in motion, no electric field arises in the neighbourhood of the magnet. In
the conductor, however, we find an electromotive force, to which in itself
there is no corresponding energy, but which gives riseassuming equality of
relative motion in the two cases discussedto electric currents of the same
path and intensity as those produced by the electric forces in the former
case.
Examples of this sort, together with the unsuccessful attempts to discover any motion of the earth relatively to the light medium, suggest that
the phenomena of electrodynamics as well as of mechanics possess no properties corresponding to the idea of absolute rest. They suggest rather that, as
has already been shown to the first order of small quantities, the same laws
of electrodynamics and optics will be valid for all frames of reference for
which the equations of mechanics hold good.1 We will raise this conjecture
(the purport of which will hereafter be called the Principle of Relativity)
to the status of a postulate, and also introduce another postulate, which is
only apparently irreconcilable with the former, namely, that light is always
1

The preceding memoir by Lorentz was not at this time known to the author.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C3

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

propagated in empty space with a definite velocity c which is independent


of the state of motion of the emitting body. These two postulates suffice for
the attainment of a simple and consistent theory of the electrodynamics
of moving bodies based on Maxwells theory for stationary bodies. The introduction of a luminiferous ether will prove to be superfluous inasmuch
as the view here to be developed will not require an absolutely stationary
space provided with special properties, nor assign a velocity-vector to a
point of the empty space in which electromagnetic processes take place.
The theory to be developed is basedlike all electrodynamicson the
kinematics of the rigid body, since the assertions of any such theory have
to do with the relationships between rigid bodies (systems of co-ordinates),
clocks, and electromagnetic processes. Insufficient consideration of this
circumstance lies at the root of the difficulties which the electrodynamics of
moving bodies at present encounters.

I. Kinematical part
1. Definition of Simultaneity
Let us take a system of co-ordinates in which the equations of Newtonian
mechanics hold good.2 In order to render our presentation more precise
and to distinguish this system of co-ordinates verbally from others which
will be introduced hereafter, we call it the stationary system.
If a material point is at rest relatively to this system of co-ordinates,
its position can be defined relatively thereto by the employment of rigid
standards of measurement and the methods of Euclidean geometry, and
can be expressed in Cartesian co-ordinates.
If we wish to describe the motion of a material point, we give the values
of its co-ordinates as functions of the time. Now we must bear carefully in
mind that a mathematical description of this kind has no physical meaning
unless we are quite clear as to what we understand by time. We have
2

i.e. to the first approximation.

C4

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

to take into account that all our judgments in which time plays a part are
always judgments of simultaneous events. If, for instance, I say, That train
arrives here at 7 oclock, I mean something like this: The pointing of the
small hand of my watch to 7 and the arrival of the train are simultaneous
events.3
It might appear possible to overcome all the difficulties attending the
definition of time by substituting the position of the small hand of my
watch for time. And in fact such a definition is satisfactory when we are
concerned with defining a time exclusively for the place where the watch
is located; but it is no longer satisfactory when we have to connect in time
series of events occurring at different places, orwhat comes to the same
thingto evaluate the times of events occurring at places remote from the
watch.
We might, of course, content ourselves with time values determined
by an observer stationed together with the watch at the origin of the coordinates, and co-ordinating the corresponding positions of the hands with
light signals, given out by every event to be timed, and reaching him through
empty space. But this co-ordination has the disadvantage that it is not
independent of the standpoint of the observer with the watch or clock, as we
know from experience. We arrive at a much more practical determination
along the following line of thought.
If at the point A of space there is a clock, an observer at A can determine
the time values of events in the immediate proximity of A by finding the
positions of the hands which are simultaneous with these events. If there is
at the point B of space another clock in all respects resembling the one at A,
it is possible for an observer at B to determine the time values of events in
the immediate neighbourhood of B. But it is not possible without further
assumption to compare, in respect of time, an event at A with an event at B.
We have so far defined only an A time and a B time. We have not defined
a common time for A and B, for the latter cannot be defined at all unless
we establish by definition that the time required by light to travel from A to
3

We shall not here discuss the inexactitude which lurks in the concept of simultaneity of
two events at approximately the same place, which can only be removed by an abstraction.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C5

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

B equals the time it requires to travel from B to A. Let a ray of light start at
the A time t A from A towards B, let it at the B time t B be reflected at B in
the direction of A, and arrive again at A at the A time t A0 .
In accordance with definition the two clocks synchronize if
t B t A = t A0 t B .
We assume that this definition of synchronism is free from contradictions,
and possible for any number of points; and that the following relations are
universally valid:
1. If the clock at B synchronizes with the clock at A, the clock at A
synchronizes with the clock at B.
2. If the clock at A synchronizes with the clock at B and also with the
clock at C, the clocks at B and C also synchronize with each other.
Thus with the help of certain imaginary physical experiments we have
settled what is to be understood by synchronous stationary clocks located at
different places, and have evidently obtained a definition of simultaneous,
or synchronous, and of time. The time of an event is that which is given
simultaneously with the event by a stationary clock located at the place of
the event, this clock being synchronous, and indeed synchronous for all
time determinations, with a specified stationary clock.
In agreement with experience we further assume the quantity
2AB
t A0 t A

= c,

to be a universal constantthe velocity of light in empty space.


It is essential to have time defined by means of stationary clocks in
the stationary system, and the time now defined being appropriate to the
stationary system we call it the time of the stationary system.

2. On the Relativity of Lengths and Times


The following reflexions are based on the principle of relativity and on
the principle of the constancy of the velocity of light. These two principles
C6

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

we define as follows:
1. The laws by which the states of physical systems undergo change are
not affected, whether these changes of state be referred to the one or the
other of two systems of co-ordinates in uniform translatory motion.
2. Any ray of light moves in the stationary system of co-ordinates with
the determined velocity c, whether the ray be emitted by a stationary or by a
moving body. Hence
light path
velocity =
time interval
where time interval is to be taken in the sense of the definition in 1.
Let there be given a stationary rigid rod; and let its length be l as measured by a measuring-rod which is also stationary. We now imagine the axis
of the rod lying along the axis of x of the stationary system of co-ordinates,
and that a uniform motion of parallel translation with velocity v along the
axis of x in the direction of increasing x is then imparted to the rod. We
now inquire as to the length of the moving rod, and imagine its length to be
ascertained by the following two operations:
(a) The observer moves together with the given measuring-rod and the
rod to be measured, and measures the length of the rod directly by superposing the measuring-rod, in just the same way as if all three were at rest.
(b) By means of stationary clocks set up in the stationary system and
synchronizing in accordance with 1, the observer ascertains at what points
of the stationary system the two ends of the rod to be measured are located
at a definite time. The distance between these two points, measured by
the measuring-rod already employed, which in this case is at rest, is also a
length which may be designated the length of the rod.
In accordance with the principle of relativity the length to be discovered
by the operation (a)we will call it the length of the rod in the moving
systemmust be equal to the length l of the stationary rod.
The length to be discovered by the operation (b) we will call the length
of the (moving) rod in the stationary system. This we shall determine on
the basis of our two principles, and we shall find that it differs from l .
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C7

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

Current kinematics tacitly assumes that the lengths determined by these


two operations are precisely equal, or in other words, that a moving rigid
body at the epoch t may in geometrical respects be perfectly represented by
the same body at rest in a definite position.
We imagine further that at the two ends A and B of the rod, clocks are
placed which synchronize with the clocks of the stationary system, that is
to say that their indications correspond at any instant to the time of the
stationary system at the places where they happen to be. These clocks are
therefore synchronous in the stationary system.
We imagine further that with each clock there is a moving observer, and
that these observers apply to both clocks the criterion established in 1 for
the synchronization of two clocks. Let a ray of light depart from A at the
time4 t A , let it be reflected at B at the time t B , and reach A again at the time
t A0 . Taking into consideration the principle of the constancy of the velocity
of light we find that
tB tA =

r AB
r AB
and t A0 t B =
c v
c +v

where r AB denotes the length of the moving rodmeasured in the stationary


system. Observers moving with the moving rod would thus find that the
two clocks were not synchronous, while observers in the stationary system
would declare the clocks to be synchronous.
So we see that we cannot attach any absolute signification to the concept
of simultaneity, but that two events which, viewed from a system of coordinates, are simultaneous, can no longer be looked upon as simultaneous
events when envisaged from a system which is in motion relatively to that
system.
4

Time here denotes time of the stationary system and also position of hands of the
moving clock situated at the place under discussion.

C8

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

3. Theory of the Transformation of Co-ordinates and


Times from a Stationary System to another System in
Uniform Motion of Translation Relatively to the
Former
Let us in stationary space take two systems of co-ordinates, i.e. two
systems, each of three rigid material lines, perpendicular to one another, and
issuing from a point. Let the axes of X of the two systems coincide, and their
axes of Y and Z respectively be parallel. Let each system be provided with a
rigid measuring-rod and a number of clocks, and let the two measuring-rods,
and likewise all the clocks of the two systems, be in all respects alike.
Now to the origin of one of the two systems (k) let a constant velocity v be
imparted in the direction of the increasing x of the other stationary system
(K), and let this velocity be communicated to the axes of the co-ordinates,
the relevant measuring-rod, and the clocks. To any time of the stationary
system K there then will correspond a definite position of the axes of the
moving system, and from reasons of symmetry we are entitled to assume
that the motion of k may be such that the axes of the moving system are at
the time t (this t always denotes a time of the stationary system) parallel
to the axes of the stationary system.
We now imagine space to be measured from the stationary system K by
means of the stationary measuring-rod, and also from the moving system
k by means of the measuring-rod moving with it; and that we thus obtain
the co-ordinates x, y, z, and , , respectively. Further, let the time t of the
stationary system be determined for all points thereof at which there are
clocks by means of light signals in the manner indicated in 1; similarly let
the time of the moving system be determined for all points of the moving
system at which there are clocks at rest relatively to that system by applying
the method, given in 1, of light signals between the points at which the
latter clocks are located.
To any system of values x, y, z, t , which completely defines the place
and time of an event in the stationary system, there belongs a system of
values , , , determining that event relatively to the system k, and our
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C9

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

task is now to find the system of equations connecting these quantities.


In the first place it is clear that the equations must be linear on account
of the properties of homogeneity which we attribute to space and time.
If we place x 0 = x v t , it is clear that a point at rest in the system k must
have a system of values x 0 , y, z, independent of time. We first define as a
function of x 0 , y, z, and t . To do this we have to express in equations that
is nothing else than the summary of the data of clocks at rest in system k,
which have been synchronized according to the rule given in 1.
From the origin of system k let a ray be emitted at the time 0 along
the X-axis to x 0 , and at the time 1 be reflected thence to the origin of the
co-ordinates, arriving there at the time 2 ; we then must have 12 (0 +2 ) = 1 ,
or, by inserting the arguments of the function and applying the principle
of the constancy of the velocity of light in the stationary system:

1
x0
x0
x0
0
(0, 0, 0, t ) + 0, 0, 0, t +
+
= x , 0, 0, t +
.
2
c v c +v
c v
Hence, if x 0 be chosen infinitesimally small,

1
1

1
1
+
= 0+
,
2 c v c + v t x
c v t
or

+ 2
= 0.
0
2
x
c v t

It is to be noted that instead of the origin of the co-ordinates we might


have chosen any other point for the point of origin of the ray, and the equation just obtained is therefore valid for all values of x 0 , y, z.
An analogous considerationapplied to the axes of Y and Zit being
borne in mind that light is always propagated along
these axes, when viewed
p
from the stationary system, with the velocity c 2 v 2 gives us

= 0,
= 0.
y
z
C10

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Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

Since is a linear function, it follows from these equations that

v
0
=a t 2
x
c v2
where a is a function (v) at present unknown, and where for brevity it is
assumed that at the origin of k, = 0, when t = 0.
With the help of this result we easily determine the quantities , , by
expressing in equations that light (as required by the principle of the constancy of the velocity of light, in combination with the principle of relativity)
is also propagated with velocity c when measured in the moving system. For
a ray of light emitted at the time = 0 in the direction of the increasing

v
0
= c or = ac t 2
x .
c v2

But the ray moves relatively to the initial point of k, when measured in the
stationary system, with the velocity c v, so that
x0
= t.
c v
If we insert this value of t in the equation for , we obtain
=a

c2
x 0.
c2 v2

In an analogous manner we find, by considering rays moving along the two


other axes, that

v
0
x
= c = ac t 2
c v2
when
y
= t , x 0 = 0.
p
2
2
c v
Thus
c
c
=ap
y and = a p
z.
c2 v2
c2 v2

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Luis J. Garay

C11

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

Substituting for x 0 its value, we obtain


= (v)(t v x/c 2 ),
= (v)(x v t ),
= (v)y,
= (v)z,

where

1
= p
,
1 v 2 /c 2
and is an as yet unknown function of v. If no assumption whatever be
made as to the initial position of the moving system and as to the zero point
of , an additive constant is to be placed on the right side of each of these
equations.
We now have to prove that any ray of light, measured in the moving
system, is propagated with the velocity c, if, as we have assumed, this is the
case in the stationary system; for we have not as yet furnished the proof that
the principle of the constancy of the velocity of light is compatible with the
principle of relativity.
At the time t = = 0, when the origin of the co-ordinates is common to
the two systems, let a spherical wave be emitted therefrom, and be propagated with the velocity c in system K. If (x, y, z) be a point just attained by
this wave, then
x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2.
Transforming this equation with the aid of our equations of transformation we obtain after a simple calculation
2 + 2 + 2 = c 2 2 .

The wave under consideration is therefore no less a spherical wave with


velocity of propagation c when viewed in the moving system. This shows

C12

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Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

that our two fundamental principles are compatible.5


In the equations of transformation which have been developed there
enters an unknown function of v, which we will now determine.
For this purpose we introduce a third system of co-ordinates K0 , which
relatively to the system k is in a state of parallel translatory motion parallel to
the axis of ,** such that the origin of co-ordinates of system K0 moves with
velocity v on the axis of . At the time t = 0 let all three origins coincide,
and when t = x = y = z = 0 let the time t 0 of the system K0 be zero. We call
the co-ordinates, measured in the system K0 , x 0 , y 0 , z 0 , and by a twofold
application of our equations of transformation we obtain
t0
x0
y0
z0

=
=
=
=

(v)(v)( + v/c 2 )
(v)(v)( + v)
(v)
(v)

=
=
=
=

(v)(v)t ,
(v)(v)x,
(v)(v)y,
(v)(v)z.

Since the relations between x 0 , y 0 , z 0 and x, y, z do not contain the time


t , the systems K and K0 are at rest with respect to one another, and it is clear
that the transformation from K to K0 must be the identical transformation.
Thus
(v)(v) = 1.
We now inquire into the signification of (v). We give our attention to that
part of the axis of Y of system k which lies between = 0, = 0, = 0 and
= 0, = l , = 0. This part of the axis of Y is a rod moving perpendicularly
5

The equations of the Lorentz transformation may be more simply deduced directly
from the condition that in virtue of those equations the relation x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2 shall
have as its consequence the second relation 2 + 2 + 2 = c 2 2 .
**
Editors note: In Einsteins original paper, the symbols (, H, Z) for the co-ordinates of
the moving system k were introduced without explicitly defining them. In the 1923 English
translation, (X, Y, Z) were used, creating an ambiguity between X co-ordinates in the fixed
system K and the parallel axis in moving system k. Here and in subsequent references
we use when referring to the axis of system k along which the system is translating with
respect to K. In addition, the reference to system K0 later in this sentence was incorrectly
given as k in the 1923 English translation.

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C13

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

to its axis with velocity v relatively to system K. Its ends possess in K the
co-ordinates
l
x1 = v t , y 1 =
, z1 = 0
(v)
and
x 2 = v t , y 2 = 0, z 2 = 0.
The length of the rod measured in K is therefore l /(v); and this gives us
the meaning of the function (v). From reasons of symmetry it is now
evident that the length of a given rod moving perpendicularly to its axis,
measured in the stationary system, must depend only on the velocity and
not on the direction and the sense of the motion. The length of the moving
rod measured in the stationary system does not change, therefore, if v and
v are interchanged. Hence follows that l /(v) = l /(v), or
(v) = (v).
It follows from this relation and the one previously found that (v) = 1, so
that the transformation equations which have been found become
= (t v x/c 2 ),
= (x v t ),
= y,
= z,

where
= 1/

p
1 v 2 /c 2 .

4. Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect


to Moving Rigid Bodies and Moving Clocks
We envisage a rigid sphere6 of radius R, at rest relatively to the moving
system k, and with its centre at the origin of co-ordinates of k. The equation
6

That is, a body possessing spherical form when examined at rest.

C14

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Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

of the surface of this sphere moving relatively to the system K with velocity
v is
2 + 2 + 2 = R2 .
The equation of this surface expressed in x, y, z at the time t = 0 is
x2
+ y 2 + z 2 = R2 .
p
2
2
2
( 1 v /c )
A rigid body which, measured in a state of rest, has the form of a sphere,
therefore has in a state of motionviewed from the stationary systemthe
form of an ellipsoid of revolution with the axes
p
R 1 v 2 /c 2 , R, R.
Thus, whereas the Y and Z dimensions of the sphere (and therefore
of every rigid body of no matter what form) do not appear modified
by
p
2
the motion, the X dimension appears shortened in the ratio 1 : 1 v /c 2 ,
i.e. the greater the value of v, the greater the shortening. For v = c all
moving objectsviewed from the stationary systemshrivel up into plane
figures.** For velocities greater than that of light our deliberations become
meaningless; we shall, however, find in what follows, that the velocity of
light in our theory plays the part, physically, of an infinitely great velocity.
It is clear that the same results hold good of bodies at rest in the stationary system, viewed from a system in uniform motion.
Further, we imagine one of the clocks which are qualified to mark the
time t when at rest relatively to the stationary system, and the time when
at rest relatively to the moving system, to be located at the origin of the
co-ordinates of k, and so adjusted that it marks the time . What is the rate
of this clock, when viewed from the stationary system?
Between the quantities x, t, and , which refer to the position of the clock,
we have, evidently, x = v t and
1
= p
(t v x/c 2 ).
1 v 2 /c 2
**

Editors note: In the 1923 English translation, this phrase was erroneously translated as
plain figures. I have used the correct plane figures in this edition.
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C15

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

Therefore,
=t

1 v 2 /c 2 = t (1

1 v 2 /c 2 )t

whence it follows that the time


p marked by the clock (viewed in the stationary system) is slow by 1 1 v 2 /c 2 seconds per second, orneglecting
magnitudes of fourth and higher orderby 12 v 2 /c 2 .
From this there ensues the following peculiar consequence. If at the
points A and B of K there are stationary clocks which, viewed in the stationary
system, are synchronous; and if the clock at A is moved with the velocity
v along the line AB to B, then on its arrival at B the two clocks no longer
synchronize, but the clock moved from A to B lags behind the other which
has remained at B by 12 t v 2 /c 2 (up to magnitudes of fourth and higher order),
t being the time occupied in the journey from A to B.
It is at once apparent that this result still holds good if the clock moves
from A to B in any polygonal line, and also when the points A and B coincide.
If we assume that the result proved for a polygonal line is also valid for a
continuously curved line, we arrive at this result: If one of two synchronous
clocks at A is moved in a closed curve with constant velocity until it returns
to A, the journey lasting t seconds, then by the clock which has remained at
rest the travelled clock on its arrival at A will be 12 t v 2 /c 2 second slow. Thence
we conclude that a balance-clock7 at the equator must go more slowly, by a
very small amount, than a precisely similar clock situated at one of the poles
under otherwise identical conditions.

5. The Composition of Velocities


In the system k moving along the axis of X of the system K with velocity
v, let a point move in accordance with the equations
= w , = w , = 0,
where w and w denote constants.
7

Not a pendulum-clock, which is physically a system to which the Earth belongs. This
case had to be excluded.

C16

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

I. Kinematical part

[v.1.0]

Required: the motion of the point relatively to the system K. If with the
help of the equations of transformation developed in 3 we introduce the
quantities x, y, z, t into the equations of motion of the point, we obtain
x

w + v

t,
1 + v w /c 2
p
1 v 2 /c 2
wt ,
1 + v w /c 2

z = 0.

Thus the law of the parallelogram of velocities is valid according to our


theory only to a first approximation. We set
V

w2

dx 2
dy 2
=
+
,
dt
dt
= w 2 + w 2 ,

a = tan1 w /w , **
a is then to be looked upon as the angle between the velocities v and w.
After a simple calculation we obtain
p
(v 2 + w 2 + 2v w cos a) (v w sin a/c)2
V=
.
1 + v w cos a/c 2
It is worthy of remark that v and w enter into the expression for the resultant
velocity in a symmetrical manner. If w also has the direction of the axis of X,
we get
v +w
V=
.
1 + v w/c 2
It follows from this equation that from a composition of two velocities which
are less than c, there always results a velocity less than c. For if we set
**

Editors note: This equation was incorrectly given in Einsteins original paper and the
1923 English translation as a = tan1 w y /w x .
Electrodinmica clsica

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C17

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[v.1.0]

v = c , w = c , and being positive and less than c, then


V =c

2c
< c.
2c + /c

It follows, further, that the velocity of light c cannot be altered by composition with a velocity less than that of light. For this case we obtain
V=

c +w
= c.
1 + w/c

We might also have obtained the formula for V, for the case when v and
w have the same direction, by compounding two transformations in accordance with 3. If in addition to the systems K and k figuring in 3 we
introduce still another system of co-ordinates k 0 moving parallel to k, its
initial point moving on the axis of ** with the velocity w, we obtain equations between the quantities x, y, z, t and the corresponding quantities of
k 0 , which differ from the equations found in 3 only in that the place of v
is taken by the quantity
v +w
;
1 + v w/c 2
from which we see that such parallel transformationsnecessarilyform a
group.
We have now deduced the requisite laws of the theory of kinematics corresponding to our two principles, and we proceed to show their application
to electrodynamics.
**

Editors note: X in the 1923 English translation.

C18

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Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

II. Electrodynamical part


6. Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for
Empty Space. On the Nature of the Electromotive Forces
Occurring in a Magnetic Field During Motion
Let the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good for the
stationary system K, so that we have
1 X N M
=

,
c t
y
z
1 Y L N
=

,
c t z x
1 Z M L
=

,
c t
x y

1 L Y Z
=

,
c t z y
1 M Z X
=

,
c t
x z
1 N X Y
=

,
c t
y x

where (X, Y, Z) denotes the vector of the electric force, and (L, M, N) that of
the magnetic force.
If we apply to these equations the transformation developed in 3, by
referring the electromagnetic processes to the system of co-ordinates there
introduced, moving with the velocity v, we obtain the equations

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C19

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[v.1.0]

n
1 X
v o n
v o
=
N Y
M+ Z ,
c
c

c
n

o
n

o
v
L
v
1
Y N =

N Y ,
c
c

c
1 n
v o n
v o L
Z+ M =
M+ Z ,
c
c

o
n

1 L

n
v
v o
=
Y N
Z+ M ,
c
c

c
n

o
n

o
v

v
X
1
M+ Z =
Z+ M
,
c
c

1 n
v o X n
v o
N Y =

Y N ,
c
c

c
where
= 1/

p
1 v 2 /c 2 .

Now the principle of relativity requires that if the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good in system K, they also hold good in system
k; that is to say that the vectors of the electric and the magnetic force(X0 ,
Y0 , Z0 ) and (L0 , M0 , N0 )of the moving system k, which are defined by their
ponderomotive effects on electric or magnetic masses respectively, satisfy
the following equations:
1 X0 N0 M0
=

,
c

1 Y0 L0 N0
=

,
c

1 Z0 M0 L0
=

,
c

1 L0 Y0 Z0
=

,
c

1 M0 Z0 X0
=

,
c

1 N0 X0 Y0
=

.
c

Evidently the two systems of equations found for system k must express
exactly the same thing, since both systems of equations are equivalent to
the Maxwell-Hertz equations for system K. Since, further, the equations of
the two systems agree, with the exception of the symbols for the vectors, it
C20

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

follows that the functions occurring in the systems of equations at corresponding places must agree, with the exception of a factor (v), which is
common for all functions of the one system of equations, and is independent
of , , and but depends upon v. Thus we have the relations
X0 = (v)X,

v
Y0 = (v) Y N ,
c

v
0
Z = (v) Z + M ,
c

L0 = (v)L,

v
M0 = (v) M + Z ,
c

v
0
N = (v) N Y .
c

If we now form the reciprocal of this system of equations, firstly by


solving the equations just obtained, and secondly by applying the equations
to the inverse transformation (from k to K), which is characterized by the
velocity v, it follows, when we consider that the two systems of equations
thus obtained must be identical, that (v)(v) = 1. Further, from reasons
of symmetry8 and therefore
(v) = 1,
and our equations assume the form
X0 = X,

v
Y0 = Y N ,
c

v
Z0 = Z + M ,
c

L0 = L,

v
M0 = M + Z ,
c

v
N0 = N Y .
c

As to the interpretation of these equations we make the following remarks:


Let a point charge of electricity have the magnitude one when measured in
the stationary system K, i.e. let it when at rest in the stationary system exert
a force of one dyne upon an equal quantity of electricity at a distance of one
cm. By the principle of relativity this electric charge is also of the magnitude
one when measured in the moving system. If this quantity of electricity is
8

If, for example, X=Y=Z=L=M=0, and N 6= 0, then from reasons of symmetry it is clear
that when v changes sign without changing its numerical value, Y0 must also change sign
without changing its numerical value.
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C21

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[v.1.0]

at rest relatively to the stationary system, then by definition the vector (X,
Y, Z) is equal to the force acting upon it. If the quantity of electricity is at
rest relatively to the moving system (at least at the relevant instant), then the
force acting upon it, measured in the moving system, is equal to the vector
(X0 , Y0 , Z0 ). Consequently the first three equations above allow themselves to
be clothed in words in the two following ways:
1. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field,
there acts upon it, in addition to the electric force, an electromotive force
which, if we neglect the terms multiplied by the second and higher powers
of v/c, is equal to the vector-product of the velocity of the charge and the
magnetic force, divided by the velocity of light. (Old manner of expression.)
2. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field,
the force acting upon it is equal to the electric force which is present at the
locality of the charge, and which we ascertain by transformation of the field
to a system of co-ordinates at rest relatively to the electrical charge. (New
manner of expression.)
The analogy holds with magnetomotive forces. We see that electromotive force plays in the developed theory merely the part of an auxiliary
concept, which owes its introduction to the circumstance that electric and
magnetic forces do not exist independently of the state of motion of the
system of co-ordinates.
Furthermore it is clear that the asymmetry mentioned in the introduction as arising when we consider the currents produced by the relative
motion of a magnet and a conductor, now disappears. Moreover, questions
as to the seat of electrodynamic electromotive forces (unipolar machines)
now have no point.

7. Theory of Dopplers Principle and of Aberration


In the system K, very far from the origin of co-ordinates, let there be a
source of electrodynamic waves, which in a part of space containing the
C22

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

origin of co-ordinates may be represented to a sufficient degree of approximation by the equations


X = X0 sin ,

L = L0 sin ,

Y = Y0 sin ,

M = M0 sin ,

Z = Z0 sin ,

N = N0 sin ,

where

1
= t (l x + m y + nz) .
c

Here (X0 , Y0 , Z0 ) and (L0 , M0 , N0 ) are the vectors defining the amplitude of
the wave-train, and l , m, n the direction-cosines of the wave-normals. We
wish to know the constitution of these waves, when they are examined by
an observer at rest in the moving system k.
Applying the equations of transformation found in 6 for electric and
magnetic forces, and those found in 3 for the co-ordinates and the time,
we obtain directly
X0 = X0 sin 0 ,

L0 = L0 sin 0 ,

Y0 = (Y0 vN0 /c) sin 0 ,

M0 = (M0 + vZ0 /c) sin 0 ,

Z0 = (Z0 + vM0 /c) sin 0 ,

N0 = (N0 vY0 /c) sin 0 ,

1 0
0
0
= (l + m + n ) ,
c
0

where

0 = (1 l v/c),
l v/c
l0 =
,
1 l v/c
m
m0 =
,
(1 l v/c)
n
n0 =
.
(1 l v/c)
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C23

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

From the equation for 0 it follows that if an observer is moving with


velocity v relatively to an infinitely distant source of light of frequency , in
such a way that the connecting line source-observer makes the angle
with the velocity of the observer referred to a system of co-ordinates which is
at rest relatively to the source of light, the frequency 0 of the light perceived
by the observer is given by the equation
1 cos v/c
0 = p
.
1 v 2 /c 2
This is Dopplers principle for any velocities whatever. When = 0 the
equation assumes the perspicuous form
s
1 v/c
.
0 =
1 + v/c
We see that, in contrast with the customary view, when v = c, 0 = .
If we call the angle between the wave-normal (direction of the ray) in the
moving system and the connecting line source-observer 0 , the equation
for 0** assumes the form
cos 0 =

cos v/c
.
1 cos v/c

This equation expresses the law of aberration in its most general form. If
= 21 , the equation becomes simply
cos 0 = v/c.
We still have to find the amplitude of the waves, as it appears in the
moving system. If we call the amplitude of the electric or magnetic force A
or A0 respectively, accordingly as it is measured in the stationary system or
in the moving system, we obtain
2

A0 = A2

(1 cos v/c)2
1 v 2 /c 2

**

Editors note: Erroneously given as l 0 in the 1923 English translation, propagating an


error, despite a change in symbols, from the original 1905 paper.

C24

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Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

which equation, if = 0, simplifies into


2

A0 = A2

1 v/c
.
1 + v/c

It follows from these results that to an observer approaching a source of


light with the velocity c, this source of light must appear of infinite intensity.

8. Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of


the Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors
Since A2 /8 equals the energy of light per unit of volume, we have to
2
regard A0 /8, by the principle of relativity, as the energy of light in the
2
moving system. Thus A0 /A2 would be the ratio of the measured in motion
to the measured at rest energy of a given light complex, if the volume of a
light complex were the same, whether measured in K or in k. But this is not
the case. If l , m, n are the direction-cosines of the wave-normals of the light
in the stationary system, no energy passes through the surface elements of a
spherical surface moving with the velocity of light:
(x l c t )2 + (y mc t )2 + (z nc t )2 = R2 .
We may therefore say that this surface permanently encloses the same light
complex. We inquire as to the quantity of energy enclosed by this surface,
viewed in system k, that is, as to the energy of the light complex relatively to
the system k.
The spherical surfaceviewed in the moving systemis an ellipsoidal
surface, the equation for which, at the time = 0, is
( l v/c)2 + ( mv/c)2 + ( nv/c)2 = R2 .
If S is the volume of the sphere, and S0 that of this ellipsoid, then by a simple
calculation
p
S0
1 v 2 /c 2
=
.
S 1 cos v/c
Electrodinmica clsica

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C25

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[v.1.0]

Thus, if we call the light energy enclosed by this surface E when it is measured
in the stationary system, and E0 when measured in the moving system, we
obtain
2
E0 A0 S0 1 cos v/c
= 2 = p
,
E
A S
1 v 2 /c 2
and this formula, when = 0, simplifies into
E0
=
E

1 v/c
.
1 + v/c

It is remarkable that the energy and the frequency of a light complex vary
with the state of motion of the observer in accordance with the same law.
Now let the co-ordinate plane = 0 be a perfectly reflecting surface,
at which the plane waves considered in 7 are reflected. We seek for the
pressure of light exerted on the reflecting surface, and for the direction,
frequency, and intensity of the light after reflexion.
Let the incidental light be defined by the quantities A, cos , (referred
to system K). Viewed from k the corresponding quantities are
1 cos v/c
A0 = A p
,
1 v 2 /c 2
cos v/c
cos 0 =
,
1 cos v/c
1 cos v/c
0 = p
.
1 v 2 /c 2
For the reflected light, referring the process to system k, we obtain
A00 = A0
cos 00 = cos 0
00 = 0
C26

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

Finally, by transforming back to the stationary system K, we obtain for the


reflected light
1 + cos 00 v/c
1 2 cos v/c + v 2 /c 2
A000 = A00 p
=A
,
1 v 2 /c 2
1 v 2 /c 2
(1 + v 2 /c 2 ) cos 2v/c
cos 00 + v/c
=

cos 000 =
,
1 + cos 00 v/c
1 2 cos v/c + v 2 /c 2
1 + cos 00 v/c
1 2 cos v/c + v 2 /c 2
000 = 00 p
=
.
1 v 2 /c 2
1 v 2 /c 2

The energy (measured in the stationary system) which is incident upon


unit area of the mirror in unit time is evidently A2 (c cos v)/8. The energy
leaving the unit of surface of the mirror in the unit of time is
A0002 (c cos 000 + v)/8. The difference of these two expressions is, by the
principle of energy, the work done by the pressure of light in the unit of time.
If we set down this work as equal to the product Pv, where P is the pressure
of light, we obtain
P = 2

A2 (cos v/c)2
.
8 1 v 2 /c 2

In agreement with experiment and with other theories, we obtain to a first


approximation
A2
P = 2
cos2 .
8
All problems in the optics of moving bodies can be solved by the method
here employed. What is essential is, that the electric and magnetic force of
the light which is influenced by a moving body, be transformed into a system
of co-ordinates at rest relatively to the body. By this means all problems in
the optics of moving bodies will be reduced to a series of problems in the
optics of stationary bodies.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C27

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

9. Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when


Convection-Currents are Taken into Account
We start from the equations

1 X
N M
+ ux =

,
c t
y
z

L N
1 Y
+ uy =

,
c t
z x

1 Z
M L
+ uz =

,
c t
x y

1 L Y Z
=

,
c t z y
1 M Z X
=

,
c t
x z
1 N X Y
=

,
c t
y x

where
=

X Y Z
+
+
x y z

denotes 4 times the density of electricity, and (u x , u y , u z ) the velocityvector of the charge. If we imagine the electric charges to be invariably
coupled to small rigid bodies (ions, electrons), these equations are the electromagnetic basis of the Lorentzian electrodynamics and optics of moving
bodies.
Let these equations be valid in the system K, and transform them, with
the assistance of the equations of transformation given in 3 and 6, to the
system k. We then obtain the equations

1 X0
N0 M0
0
+ u =

,
c

1 Y0
L0 N0
0
+ u =

,
c

1 Z0
M0 L0
0
+ u =

,
c

C28

Luis J. Garay

1 L0 Y0 Z0
=

,
c

1 M0 Z0 X0
=

,
c

1 N0 X0 Y0
=

,
c

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

where
u =
u =
u =

ux v
1 u x v/c 2
uy
(1 u x v/c 2 )
uz
,
(1 u x v/c 2 )

and
0 =

X0 Y0 Z 0
+
+

= (1 u x v/c 2 ).
Since as follows from the theorem of addition of velocities ( 5) the
vector (u , u , u ) is nothing else than the velocity of the electric charge,
measured in the system k, we have the proof that, on the basis of our kinematical principles, the electrodynamic foundation of Lorentzs theory of
the electrodynamics of moving bodies is in agreement with the principle of
relativity.
In addition I may briefly remark that the following important law may
easily be deduced from the developed equations: If an electrically charged
body is in motion anywhere in space without altering its charge when regarded from a system of co-ordinates moving with the body, its charge also
remainswhen regarded from the stationary system Kconstant.

10. Dynamics of the Slowly Accelerated Electron


Let there be in motion in an electromagnetic field an electrically charged
particle (in the sequel called an electron), for the law of motion of which
we assume as follows:
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C29

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

If the electron is at rest at a given epoch, the motion of the electron


ensues in the next instant of time according to the equations
d 2x
dt2
d2y
m 2
dt
d 2z
m 2
dt
m

= X
= Y
= Z

where x, y, z denote the co-ordinates of the electron, and m the mass of the
electron, as long as its motion is slow.
Now, secondly, let the velocity of the electron at a given epoch be v. We
seek the law of motion of the electron in the immediately ensuing instants
of time.
Without affecting the general character of our considerations, we may
and will assume that the electron, at the moment when we give it our attention, is at the origin of the co-ordinates, and moves with the velocity v
along the axis of X of the system K. It is then clear that at the given moment
(t = 0) the electron is at rest relatively to a system of co-ordinates which is in
parallel motion with velocity v along the axis of X.
From the above assumption, in combination with the principle of relativity, it is clear that in the immediately ensuing time (for small values of
t ) the electron, viewed from the system k, moves in accordance with the
equations
d 2
d 2
d 2
m 2
d
d 2
m 2
d
m

= X0 ,
= Y0 ,
= Z0 ,

in which the symbols , , , X0 , Y0 , Z0 refer to the system k. If, further, we


decide that when t = x = y = z = 0 then = = = = 0, the transformation
C30

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

equations of 3 and 6 hold good, so that we have


= (x v t ), = y,
X0 = X,

= z,

= (t v x/c 2 ),

Y0 = (Y vN/c), Z0 = (Z + vM/c).

With the help of these equations we transform the above equations of


motion from system k to system K, and obtain
d 2x

=
X
2
dt
m3
d2y

v
=
Y N
d t 2 m
c

2
d z
v

Z
+
M
=
d t 2 m
c

(A)

Taking the ordinary point of view we now inquire as to the longitudinal


and the transverse mass of the moving electron. We write the equations
(A) in the form
d 2x
= X = X0 ,
dt2

v
d2y
m2 2 = Y N = Y0 ,
dt
c

2
d
z
v
m2 2 = Z + M = Z0 ,
dt
c
m3

and remark firstly that X0 , Y0 , Z0 are the components of the ponderomotive


force acting upon the electron, and are so indeed as viewed in a system
moving at the moment with the electron, with the same velocity as the
electron. (This force might be measured, for example, by a spring balance at
rest in the last-mentioned system.) Now if we call this force simply the force
acting upon the electron,9 and maintain the equationmass acceleration
9

The definition of force here given is not advantageous, as was first shown by M. Planck.
It is more to the point to define force in such a way that the laws of momentum and energy
assume the simplest form.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C31

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

= forceand if we also decide that the accelerations are to be measured in


the stationary system K, we derive from the above equations
Longitudinal mass =
Transverse mass =

m
.
p
( 1 v 2 /c 2 )3
m
.
1 v 2 /c 2

With a different definition of force and acceleration we should naturally


obtain other values for the masses. This shows us that in comparing different
theories of the motion of the electron we must proceed very cautiously.
We remark that these results as to the mass are also valid for ponderable
material points, because a ponderable material point can be made into an
electron (in our sense of the word) by the addition of an electric charge, no
matter how small.
We will now determine the kinetic energy of the electron. If an electron
moves from rest at the origin of co-ordinates of the system K along the axis
of X under the action of an electrostatic force X, it Ris clear that the energy
withdrawn from the electrostatic field has the value X d x. As the electron
is to be slowly accelerated, and consequently may not give off any energy in
the form of radiation, the energy withdrawn from the electrostatic field must
be put down as equal to the energy of motion W of the electron. Bearing in
mind that during the whole process of motion which we are considering,
the first of the equations (A) applies, we therefore obtain
Z

X d x = m
3 v d v
0

1
2
= mc p
1 .
1 v 2 /c 2

W =

Thus, when v = c, W becomes infinite. Velocities greater than that of


light haveas in our previous resultsno possibility of existence.
This expression for the kinetic energy must also, by virtue of the argument stated above, apply to ponderable masses as well.
C32

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

We will now enumerate the properties of the motion of the electron


which result from the system of equations (A), and are accessible to experiment.
1. From the second equation of the system (A) it follows that an electric
force Y and a magnetic force N have an equally strong deflective action on
an electron moving with the velocity v, when Y = Nv/c. Thus we see that
it is possible by our theory to determine the velocity of the electron from
the ratio of the magnetic power of deflexion Am to the electric power of
deflexion Ae , for any velocity, by applying the law
Am v
= .
Ae
c
This relationship may be tested experimentally, since the velocity of
the electron can be directly measured, e.g. by means of rapidly oscillating
electric and magnetic fields.
2. From the deduction for the kinetic energy of the electron it follows
that between the potential difference, P, traversed and the acquired velocity
v of the electron there must be the relationship

Z
m 2
1
P = Xd x = c p
1 .

1 v 2 /c 2
3. We calculate the radius of curvature of the path of the electron when a
magnetic force N is present (as the only deflective force), acting perpendicularly to the velocity of the electron. From the second of the equations (A) we
obtain
s
d2y v2
v
v2
2 =
=
N 1 2
dt
R
mc
c
or
mc 2
v/c
1
p
.
R=
2
2

1 v /c N
These three relationships are a complete expression for the laws according to which, by the theory here advanced, the electron must move.
Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C33

A PNDICE C: O N THE E LECTRODYNAMICS . . . , BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

In conclusion I wish to say that in working at the problem here dealt with
I have had the loyal assistance of my friend and colleague M. Besso, and that
I am indebted to him for several valuable suggestions.

C34

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

II. Electrodynamical part

[v.1.0]

A BOUT THIS D OCUMENT

This edition of Einsteins On the Electrodynamics of Moving Bodies is based


on the English translation of his original 1905 German-language paper (published as Zur Elektrodynamik bewegter Krper, in Annalen der Physik 17
(1905) 891) which appeared in the book The Principle of Relativity, published in 1923 by Methuen and Company, Ltd. of London. Most of the
papers in that collection are English translations from the German Das Relativatsprinzip, 4th ed., published by in 1922 by Tuebner. All of these sources
are now in the public domain; this document, derived from them, remains
in the public domain and may be reproduced in any manner or medium
without permission, restriction, attribution, or compensation.
Numbered footnotes are as they appeared in the 1923 edition; editors
notes are marked by a dagger () and appear in sans serif type. The 1923
English translation modified the notation used in Einsteins 1905 paper to
conform to that in use by the 1920s; for example, c denotes the speed of
light, as opposed the V used by Einstein in 1905.
This edition was prepared by John Walker. The current version of this
document is available in a variety of formats from the editors Web site:

http://www.fourmilab.ch/

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

C35

[v.1.0]

Apndice D
Does the Inertia of a Body Depend
upon its Energy-Content?,
by A. Einstein

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

D1

[v.1.0]

Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?

Does the Inertia of a Body Depend upon its


Energy-Content?
by A. Einstein
September 27, 1905
The results of the previous investigation lead to a very interesting conclusion, which is here to be deduced.
I based that investigation on the Maxwell-Hertz equations for empty
space, together with the Maxwellian expression for the electromagnetic
energy of space, and in addition the principle that:
The laws by which the states of physical systems alter are independent of
the alternative, to which of two systems of coordinates, in uniform motion
of parallel translation relatively to each other, these alterations of state are
referred (principle of relativity).
With these principles* as my basis I deduced inter alia the following
result ( 8):
Let a system of plane waves of light, referred to the system of co-ordinates
(x, y, z), possess the energy l ; let the direction of the ray (the wave-normal)
make an angle with the axis of x of the system. If we introduce a new
system of co-ordinates (, , ) moving in uniform parallel translation with
respect to the system (x, y, z), and having its origin of co-ordinates in motion
along the axis of x with the velocity v, then this quantity of lightmeasured
in the system (, , )possesses the energy
1 vc cos
l =lp
1 v 2 /c 2

where c denotes the velocity of light. We shall make use of this result in what
follows.
*

The principle of the constancy of the velocity of light is of course contained in Maxwells
equations.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

D3

A PNDICE D: D OES THE I NERTIA . . . ?, BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

Let there be a stationary body in the system (x, y, z), and let its energy
referred to the system (x, y, z) be E0 . Let the energy of the body relative to
the system (, , ) moving as above with the velocity v, be H0 .
Let this body send out, in a direction making an angle with the axis of x,
plane waves of light, of energy 12 L measured relatively to (x, y, z), and simultaneously an equal quantity of light in the opposite direction. Meanwhile
the body remains at rest with respect to the system (x, y, z). The principle of
energy must apply to this process, and in fact (by the principle of relativity)
with respect to both systems of co-ordinates. If we call the energy of the
body after the emission of light E1 or H1 respectively, measured relatively
to the system (x, y, z) or (, , ) respectively, then by employing the relation
given above we obtain
1
1
E0 = E1 + L + L,
2
2
v
v
1 1 c cos 1 1 + c cos
+ Lp
H0 = H1 + L p
2
1 v 2 /c 2 2
1 v 2 /c 2
L
= H1 + p
.
1 v 2 /c 2
By subtraction we obtain from these equations

1
1 .
H0 E0 (H1 E1 ) = L p
1 v 2 /c 2
The two differences of the form H E occurring in this expression have
simple physical significations. H and E are energy values of the same body
referred to two systems of co-ordinates which are in motion relatively to
each other, the body being at rest in one of the two systems (system (x, y, z)).
Thus it is clear that the difference H E can differ from the kinetic energy
K of the body, with respect to the other system (, , ), only by an additive
constant C, which depends on the choice of the arbitrary additive constants
of the energies H and E. Thus we may place
H0 E0 = K0 + C,
H1 E1 = K1 + C,
D4

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.0]

Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?

since C does not change during the emission of light. So we have

1
K0 K1 = L p
1 .
1 v 2 /c 2
The kinetic energy of the body with respect to (, , ) diminishes as a
result of the emission of light, and the amount of diminution is independent
of the properties of the body. Moreover, the difference K0 K1 , like the kinetic
energy of the electron ( 10), depends on the velocity.
Neglecting magnitudes of fourth and higher orders we may place
K0 K1 =

1 L 2
v .
2 c2

From this equation it directly follows that:


If a body gives off the energy L in the form of radiation, its mass diminishes
by L/c 2 . The fact that the energy withdrawn from the body becomes energy
of radiation evidently makes no difference, so that we are led to the more
general conclusion that
The mass of a body is a measure of its energy-content; if the energy
changes by L, the mass changes in the same sense by L/9 1020 , the energy
being measured in ergs, and the mass in grammes.
It is not impossible that with bodies whose energy-content is variable to
a high degree (e.g. with radium salts) the theory may be successfully put to
the test.
If the theory corresponds to the facts, radiation conveys inertia between
the emitting and absorbing bodies.

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

D5

A PNDICE D: D OES THE I NERTIA . . . ?, BY A. E INSTEIN

[v.1.0]

A BOUT THIS D OCUMENT

This edition of Einsteins Does the Inertia of a Body Depend upon its EnergyContent is based on the English translation of his original 1905 Germanlanguage paper (published as Ist die Trgheit eines Krpers von seinem Energiegehalt abhngig?, in Annalen der Physik 18 (1905) 639) which appeared
in the book The Principle of Relativity, published in 1923 by Methuen and
Company, Ltd. of London. Most of the papers in that collection are English
translations by W. Perrett and G.B. Jeffery from the German Das Relativatsprinzip, 4th ed., published by in 1922 by Tuebner. All of these sources
are now in the public domain; this document, derived from them, remains
in the public domain and may be reproduced in any manner or medium
without permission, restriction, attribution, or compensation.
The footnote is as it appeared in the 1923 edition. The 1923 English
translation modified the notation used in Einsteins 1905 paper to conform
to that in use by the 1920s; for example, c denotes the speed of light, as
opposed the V used by Einstein in 1905. In this paper Einstein uses L to
denote energy; the italicised sentence in the conclusion may be written as
the equation m = L/c 2 which, using the more modern E instead of L to
denote energy, may be trivially rewritten as E = mc 2 .
This edition was prepared by John Walker. The current version of this
document is available in a variety of formats from the editors Web site:

http://www.fourmilab.ch/

D6

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.0]

Apndice F
Frmulas

~
u (~
u ~
v) = 0

(F.1.1)

~
~ ) = (~
~ )~
~
u (~
v w
uw
v (~
u ~
v )w

(F.1.2)

~ ~
~ )(~
~)
(~
u ~
v ) (w
z) = (~
uw
v ~
z) (~
u ~
z)(~
v w

(F.1.3)

~
~)=~
~ ~
~ (~
u (~
v w
v (w
u) = w
u ~
v)

(F.1.4)

~
(~
u ~
v) = ~
v (~
~
u) ~
u (~
~
v)

(F.2.1)

~
(~
u ~
v ) = (~
u ~
)~
v + (~
v ~
)~
u +~
u (~
~
v) +~
v (~
~
u)

(F.2.2)

~
(f ~
u) = ~
f ~
u+ f~
~
u

(F.2.3)

~
(f ~
u) = ~
f ~
u+ f~
~
u

(F.2.4)

~
(~
u ~
v) = ~
u (~
~
v) ~
v (~
~
u ) + (~
v ~
)~
u (~
u ~
)~
v

(F.2.5)

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

F1

A PNDICE F. F RMULAS

[v.1.0]

~
v
(~
~
v) =~
(~
~
v ) ~
2~

(F.3.1)

~ =0
~
(~
G)

(F.3.2)

~
(~
G) = 0

(F.3.3)
~2

~
(f ~
g ) = ~
f ~
g + f g

(F.3.4)

~
~
x =0

(F.4.1)

~
~
x =3
1
x
~
=

k~
xk
k~
x k2
1
~
2
= 43 (~
x)
k~
xk
~
1
x
~
= ~
2
= 43 (~
x)

3
k~
xk
k~
xk
~
k~
x k = x

(F.4.2)
(F.4.3)
(F.4.4)
(F.4.5)
(F.4.6)

Cambio de base: de coordenadas cartesianas a esfricas

F2

ex = sen cos er + cos cos e sen e

(F.5.1)

ey = sen sen er + cos sen e + cos e

(F.5.2)

ez = cos er sen e

(F.5.3)

er = sen cos ex + sen sen ey + cos ez

(F.5.4)

e = cos cos ex + cos sen ey sen ez

(F.5.5)

e = sen ex + cos ey

(F.5.6)

Luis J. Garay

Electrodinmica clsica

[v.1.0]

Laplaciano en coordenadas esfricas:


~
2 f =

1
1
1
(sen f ) + 2
2 f
r (r 2 r f ) + 2
2
2
r
r sen
r sen

(F.6.1)

Laplaciano bidimensional en coordenadas polares:


1
1
~
2 f = r (r r f ) + 2 f
r
r
La delta de Dirac y la transformada de Fourier:
Z
p
1
2(x) = p
dke i kx
2

Electrodinmica clsica

Luis J. Garay

(F.6.2)

(F.6.3)

F3