TEMA 18 | ELEMENTOS DE MQUINAS Y SISTEMAS (I)

1. MECANISMOS Y SISTEMAS MECNICOS

Un mecanismo es un conjunto de elementos rgidos conectados entre s por medio de articulaciones mviles para transformar una velocidad, una fuerza, una trayectoria o un tipo de energa en otra diferente. Un mecanismo debe: Estar formado por elementos rgidos denominados eslabones, los cuales pueden ser simples (tienen dos elementos de enlace) y complejos (poseen ms de uniones con otros eslabones). Tener un eslabn en reposo, denominado bastidor. Tener movimiento entre los eslabones. La unin que permite el movimiento se llama par cinemtico. El eslabn de entrada es el impulsor, y el de salida, el seguidor o conducido. Una mquina es una combinacin de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de transformaciones. Consta generalmente de: Sistema motriz: transforma la energa de entrada en otra diferente (como el caso del motor de combustin interna en el automvil) Sistema transmisor: modifica la energa o el movimiento proporcionado por el sistema motriz para ser aplicado al sistema receptor (ejes de transmisin, embrague, caja de cambios) Sistema receptor: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor (movimiento de rotacin de las ruedas) Sistema de sustentacin: fija todos los elementos que componen la mquina. Se denomina bastidor o chasis si se trata de mquinas mviles. Sistema de control: se encarga de que los movimientos y velocidades de los elementos de mquina sean los correctos. Otros sistemas, como sistemas de lubricacin, de refrigeracin, de frenado... Tipos y clasificacin de mecanismos Segn el nmero de entradas De ligazn forzada: Poseen una sola entrada. De ligazn libre: Los mecanismos tienen ms de una entrada. Bloqueados: No existe posibilidad de movimientos. Segn la forma Cerrados: los eslabones forman una cadena cerrada. Abiertos: los eslabones no forman una cadena cerrada (los brazos de robots). Segn el tipo de movimiento de entrada y salida del mecanismo Movimientos rectilneos en movimientos rectilneos (poleas, palancas...) Movimientos de rotacin en otra rotacin (ruedas, transmisin por correas, cadenas...) Movimientos de rotacin en movimientos rectilneos (tornillo-tuerca, pin-cremallera) Movimientos rectilneos en movimientos de rotacin (biela-manivela)

2. MOVIMIENTOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS RECTILINEOS EN MOVIMIENTOS RECTILINEOS

La aplicacin fundamental de estos mecanismos reside en la fuerza: la fuerza necesaria para realizar una determinada accin debe ser menor que la que se hara sin el mecanismo. Los ms importantes son la palanca y la polea. La palanca Consiste en un eslabn unido al bastidor por el punto de apoyo, que hace posible que la barra gire. Pueden ser:

De primer gnero: el punto de apoyo (PA) est situado entre los brazos de potencia y resistencia (balanza, tijeras, alicates...)

De segundo gnero: la resistencia est entre el PA y la potencia (carretilla, cascanueces, remos...)

De tercer gnero: la potencia se aplica entre el PA y la resistencia (las pinzas de depilar)

La ley de la palanca dice as: FBf=RBr Siendo F la potencia, Bf el brazo de potencia, R la resistencia y Br el brazo de resistencia. Mediante combinaciones adecuadas de palancas se puede conseguir vencer una resistencia muy grande con un esfuerzo relativamente pequeo. La polea Consiste en un disco que gira alrededor de su eje y que dispone en el borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda. Pueden ser: Fijas: su eje de rotacin permanece fijo. Mviles: su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal, paralelamente a s mismo.

En polea fija de radio r: Ffr=Rfr Ff=Rf Una polea fija slo modifica la direccin de la fuerza aplicada. En polea mvil de radio r:
2 La potencia que es necesaria aplicar es la mitad de la resistencia. Combinaciones de poleas Las poleas se combinan para dar lugar a polipastos. Fm= Rm

Polipasto potencial: constituido por la mitad de poleas fijas y las otras mviles, por las que pasa una nica cuerda. R F= 2n Siendo n el nmero de ruedas Polipasto exponencial: en este tipo, cada polea mvil pasa por una cuerda diferente. En general: R F= 2n

3. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACIN EN OTRA ROTACIN.

Aumentan o reducen la velocidad de giro de un eje tanto cuando se desee. Ruedas de friccin

Dos discos o ruedas cuyas periferias estn en contacto. A la rueda impulsora se le comunica una rotacin que se transmite por rozamiento a la conducida. La rueda impulsora se llama pin, y la seguidora, rueda.
= r

r El sentido de rotacin es opuesto entre ambas ruedas. Si la distancia entre ambas es pequea se pueden utilizar ruedas de friccin interiores. Los dos ejes se encuentran separados por una distancia C=r 2+r3. Este mecanismo carece de utilidad si la distancia entre los ejes es grande. La relacin de transmisin (i) viene dada por la formula anterior. No se emplean para la transmisin de potencias grandes, ya que si as fuese las ruedas deslizaran.

Conos de friccin Cuando los ejes de las dos ruedas se cortan se utilizan conos de friccin. Siendo la rueda 2, la impulsora:
r sen i= = sen = r

O, por geometra,

En cuanto al sentido de giro, se mira desde el eje hacia la rueda. Impulsora () Conducida () Mismo sentido de giro Conducida () Impulsora () Distinto sentido de giro

Los conos de friccin no se utilizan con sistemas de grandes potencias. Sistemas de transmisin por correa o cable

El mecanismo consiste en dos poleas que estn unidas por una misma correa para transmitir la rotacin del eje de una de las poleas al de la otra. Se utiliza cuando la distancia entre los dos ejes de rotacin es grande. r = r El sentido de rotacin puede ser igual o contrarias (cruzando la correa). Segn la forma geomtrica de la seccin, las correas son redondas, trapezoidales o planas. Se utiliza mucho en los automviles (ventilador, alternador...).

Sistema de transmisin por cadena

Muy parecida a la anterior; se diferencian en que las ruedas poseen una serie de dientes y la cadena tienen una serie de huecos en los que los dientes encajan perfectamente. Con esta modificacin, se deja de producir rozamiento entre correa y polea. v z = = v z Siendo v igual al nmero de vueltas y z el nmero de dientes. La rueda pequea se denomina pin y la grande, rueda. Un ejemplo de estos mecanismos es el de las bicicletas. Engranajes cilndricos Este sistema consta de dos ruedas con dientes y de huecos que encajan perfectamente en los dientes de la otra rueda. Se utiliza para la transmisin de un movimiento de rotacin de un eje a otro. La rueda de menor rueda se denomina pin y la de mayor tamao, rueda. Se utiliza cuando las potencias son elevadas y la distancia no muy grande. z = z Los dientes tallados en las ruedas pueden ser rectos o helicoidales. Dientes rectos

Los dientes se encuentran dispuestos paralelamente al eje de giro de engranaje. Son los ms sencillos. Se utilizan para transmitir pequeas potencias. Para que dos ruedas con dentado recto engranen, deben tener igualdad de mdulos. d d m= = p=p= m z z z d z i= = = = z d z La distancia entre los centros es: d+d m z+m z D= = 2 2 El desgaste en los dientes de pin es mayor, ya que: El pin, al tener menos dientes que la rueda, gira ms. La velocidad del diente de la rueda es mayor que la del pin. Con diente helicoidal

Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan o paralelos. El sentido de giro puede ser el mismo o el contrario dcos z i= = dcos z La distancia entre los dos ejes es: D= Engranajes cnicos

d+d 2

m z+m z 2

Consta de dos conos truncados provistos de una serie de dientes y de huecos que encajan en los dientes del otro cono. La transmisin se utiliza para transmitir un par de rotacin existente en un eje a otro que no es paralelo al primero. El tipo de dentado puede ser recto (para ejes que se cortan) o helicoidal (para ejes que se cortan o se cruzan) z = z Cruz de Malta

La Cruz de Malta es un tipo de mecanismo que transforma un movimiento de rotacin continua a en otro de rotacin alternativa. Est compuesta por la rueda de Ginebra y el rodillo que acta como manivela. Se utiliza para cambiar de forma automtica la fresa en una fresadora.

i=

1 n

Leva seguidor oscilante

Una leva es un elemento impulsor que sirve para transmitir el movimiento a otro eslabn seguidor mediante contacto directo. La leva realiza un movimiento de rotacin continua y el eslabn seguidor realiza movimientos de rotacin alternativos hacia arriba y abajo y se denomina seguidor oscilante. Tendr cuatro tramos: subida, detencin, retorno y posicin inicial. El eslabn debe estar en contacto con la leva, bien por gravedad o por un muelle. Es un mecanismo muy sencillo, poco costoso y adems permite movimientos complejos, por lo que se encuentra frecuentemente en la fabricacin de maquinaria moderna. En este mecanismo se basa el rbol de levas-seguidor-balancn de las vlvulas en el motor de combustin de un automvil.

4. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN LOS MOVIMIENTOS DE ROTACIN EN MOVIMIENTOS RECTILNEOS.

Leva seguidor lineal

El eslabn seguidor realiza movimientos rectilneos alternativos, movindose hacia arriba cuando es empujado por la leva y hacia abajo cuando el perfil de la leva desciende. Pin-cremallera

Se compone de una rueda dentada, denominada pin, y de una barra dentada, cremallera, que se mueve linealmente al realizar el pin un movimiento de rotacin. Si el movimiento de rotacin del pin es alternativo, el movimiento lineal tambin lo ser. El tipo de diente es el mismo que en los engranajes: recto o helicoidal. Se utiliza, por ejemplo, para subir o bajar un taladro de columna vertical.

Torno

Consiste en un cilindro alrededor del cual se puede enrollar una cuerda, fijada al extremo del cilindro. Cuando ste gira respecto a su gira por mover una manivela, la cuerda se ira enrollando y el otro extremo se desplazar linealmente. FIf=Rr Siendo F la fuerza aplicada, If la longitud de la manivela, R la resistencia y r el radio. Mecanismo de tornillo-tuerca Sirve para convertir un movimiento de rotacin en lineal, como transformador de fuerzas o como elemento fijador. El tornillo es un cilindro provisto en su exterior de rosca; y la tuerca, un cilindro hueco con rosca en su interior. Tanto la rosca del tornillo como la tuerca estn formados por el filete, que se encuentra enrollada en la parte exterior del tornillo y por la parte interior de la tuerca. Puede tener forma rectangular, triangular o trapezoidal. El paso es la distancia entre dos puntos iguales de dos filetes consecutivos. Se denomina avance a la distancia lineal que recorre un elemento roscado cuando se le hace girar una vuelta.

5. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS RECTILNEOS EN MOVIMIENTOS DE ROTACIN

Mediante la inversin cinemtica de funcin, podemos transformar elementos anteriormente transformadores de movimientos de rotacin en rectilneos en elementos que transforman movimientos rectilneos en movimientos de rotacin. Biela-manivela

Se utiliza en motores de combustin interna para convertir los movimientos rectilneos alternativos del pistn en un movimiento de rotacin continua en la manivela. Los puntos en los que el pistn invierte su sentido de movimiento se llaman puntos muertos.

De primer gnero Palanca De segundo gnero De tercer gnero Fija Polea Mvil Polipastos Ruedas de friccin Conos de friccin Sistemas de transmisin por correa Pin Rueda Ruedas troncocnicas Pin Rueda

Mov. Rectilneos Mov. rectilneos

Mov. Rotacin Mov. rotacin

Sistemas de transmisin por cadena Pin Engranajes cilndricos Engranajes cnicos Cruz de Malta Leva-seguidor oscilante Leva-seguidor lineal Rueda (dientes rectos / helicoidales). Ejes (dientes rectos / helicoidales) Rueda de Ginebra Manivela Leva Eslabn oscilante Pin Cremallera Cilindro Cuerda Biela Manivela

Mov. Rotacin Mov. rectilneos

Pin-cremallera Torno Tornillo-tuerca

Mov. Rectilneos Mov. rotacin

Biela-manivela