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UT
 ndice
Introduccin......................................................................................................... 2
Tcnicas de control.............................................................................................. 3
Control de relacin (Ratio control).........................................................................4
Relacin de caudales.......................................................................................... 4
Relacin caudal parcial a caudal total....................................................................5
Relacin de cantidades........................................................................................ 6
Control en cascada............................................................................................... 7
Cuando utilizar el control en cascada y criterios de diseo......................................10
Ajuste del controlador en cascada.......................................................................11
Control Anticipativo/feedforward.........................................................................12
Teora del control feedforward............................................................................. 13
Reajuste por medio de feedback.........................................................................14
Otras tcnicas.................................................................................................... 15
Control inferencial............................................................................................. 15
Control adaptativo............................................................................................. 16
Control selectivo............................................................................................... 17
Control incremental........................................................................................... 18
Control de gama partida..................................................................................... 19
Control Multivariable.......................................................................................... 21
Aplicaciones industriales.................................................................................... 22
Aplicacin de control de relacin.........................................................................22
Aplicacin de sistema en cascada.......................................................................24
Aplicacin de sistema anticipativo a un intercambiador de calor...............................25
Aplicacin control inferencial (reflujo interno en columna de destilacin)...................27
Aplicacin del control adaptativo.........................................................................27
Aplicacin del sistema de control selectivo............................................................28
Aplicacin del sistema de control incremental........................................................29
Aplicacin del sistema de control gama partida.....................................................30
Aplicacin de sistema de control Multivariable.......................................................31
Conclusiones.................................................................................................. 32
Bibliografa........................................................................................................ 33

1
 Introduccin

La tecnologa ha coexistido con el hombre desde tiempos inmemorables, tiempos

en los cuales sucesos tan pequeos que pensamos que pasaran desapercibidos
el hombre los observo, comprendi y utilizo a su favor para poder tener una
calidad de vida mejor.
Mediante el tiempo que el hombre ha ido evolucionando la tecnologa lo ha
ayudado a que esto ocurra, este ha utilizado herramientas que le han sido
proporcionadas por la tecnologa que ha permitido satisfacer sus necesidades,
desde el descubrimiento por accidente del fuego que le ayudo para mantenerse
caliente y poder cocinar sus alimentos.
As de esta manera, el hombre comenz un largo camino mano a mano con estas
herramientas y mediante el paso del tiempo adquiri conocimientos con los cuales
paso de tener que utilizar dos piedras y mediante rozamiento desprende unas
chispas que provocan fuego. Esto con el paso del tiempo avanzo
tecnolgicamente hasta llegar a los encendedores que utilizamos hoy en da que
bsicamente tienen el mismo principio que el hombre descubri hace miles de
aos, estos avances tecnolgicos fueron avanzando hasta el da de hoy, estos
avances tecnolgico nos ofrecieron herramientas y mtodos mediante los cuales
somos capaces de controlar un proceso el cual queramos optimizar para de esta
manera obtener beneficios.
Estas herramientas o mtodos son las tcnicas de control, este control se efecta
mediante un gran y complejo conjunto de componentes que van desde
componentes mecnicos, hidrulicos, elctricos/electrnicos, que se interconectan
para recoger informacin acerca del funcionamiento comparando este
funcionamiento con datos previos para controlar, continuar o modificar el proceso
para llegar al resultado que beneficie mejor al proceso al que lo estamos
aplicando.
En este trabajo conoceremos un poco acerca de estas tcnicas de control como lo
son: el control de relacin, control en cascada, control anticipativo y otras tcnicas
como su aplicacin industrial que son de necesidad para el beneficio del hombre.

2
 Tcnicas de control

A medida que avanzan las tcnicas de control que se aplican a la fabricacin de

instrumentos, los usuarios de estos instrumentos obtienen herramientas ms
poderosas para poder realizar un proceso con mayor calidad, tiempos de proceso
y de entrega ms cortos y costos significativamente.

Cuando se aplica una tcnica de control a algn proceso, este implica que el
usuario debe de tener un conocimiento amplio y basto acerca de todas y cada una
de las variables que tienen que ver con el proceso.

Estas tecnologas las aplicamos con el fin de lograr un control que sea regulatorio,
optimo y eficaz sobre las variables de inters que en algunas ocasiones tienen
situaciones de estados inestables, innecesarios e indeseados que afectan el
proceso con perturbaciones que pueden ser internas y externas.

Esto en consecuencia nos orilla a elegir la tcnica correcta que debe aplicarse al
sistema que va a estar determinado por la naturaleza del proceso que estemos
realizando, al control que queramos darle y al objetivo al cual querremos llegar.

3
 Control de relacin
(Ratio control)

Como su nombre lo da a entender el control por relacin nos permite mantener

constante la relacin de uno o ms flujos, entre ejemplos que existen, incluye
cuando todas las maanas nos levantamos y le abrimos a la llave del agua
sentimos que esta sale fra lo que hacemos es que inmediatamente abrimos la
llave del agua caliente y de esta manera obtenemos una temperatura particular en
la mezcla que nos permite baarnos sin sufrir frio o alguna quemadura por lo
caliente del agua, la mezcla y proporcin de reactivos que se utilizaran en un
reactor qumico, la mezcla de los componentes de la gasolina, entre otros.

Relacin de caudales

En el sistema en el cual se van a controlar una variable que ser la secundaria

relacionada a otra variable principal. Un ejemplo tpico es la relacin liquido/ vapor
en un proceso de absorcin, en donde se capturaran o condesaran ciertos
componentes de una corriente de gas mediante un absorbente lquido. La Imagen
No.1 muestra un absorbedor en el que se elimina SH2 que utilizara como
absorbente Mono Etanol Amina, el caudal de alimentacin contiene el gas a
absorber, la variable manipulada es el caudal del absorbente, en el absorbedor es
importante resaltar la relacin L/V, sujeta a reajustes debido a variaciones en la
composicin de alimentacin.

4
Este tipo de proceso necesita un sistema feedfordward/anticipativo que
posteriormente en este trabajo se explicara para mayor entendimiento como el que
aparece ms abajo en la Imagen No.2 este sistema se ocupara para mantener la
relacin L/V. Esta relacin mantiene la concentracin de la corriente de fondo, o
bien de cabeza, dependiendo de la calidad del producto que deseamos obtener.

Imagen No.2

Relacin caudal parcial a caudal total

Este tipo de sistema lo observamos en la Imagen No. 3, que se utiliza por

diferentes razones como:
1. Donde no se puede medir el caudal de perturbacin denominado A.
2. Donde se desea aadir el lquido en relacin al total que se tiene.
3. Saber que ese total contiene el porcentaje deseado del componente
denominado B, que se utilizara para mezclar componentes.

Imagen No.3

5
Relacin de cantidades

Este sistema nos permite controlar la cantidad total de la variable secundaria en

relacin a la cantidad total de la variable primaria no controlada. Obtendremos una
dosificacin ms precisa que cando se controlan caudales instantneos. Al
comparar caudales totalizados este sistema mantiene el porcentaje de los
componentes de la mezcla de la forma ms precisa y exacta que podremos
obtener.

Una de las ventajas que tiene este control es que permite que existan
desviaciones temporales de una de las variables, ya que el sistema la compensa
automticamente. Otra de estas ventajas es la gran utilidad que tiene en las
mezclas de grandes cantidades de producto, en los cuales es necesario que se
aada compontes de forma exacta.

La Imagen No 4 os presenta un sistema de control de este tipo que va

acumulando el valor de la ejecucin anterior ms el actual, que nos dar como
resultado un caudal acumulado que es el que utilizamos para llevar a cabo el
control de relacin.

Imagen No. 4

6
 Control en cascada

Este tipo de control es uno de los mtodos ms utilizados para reducir al mnimo
perturbaciones que entran en un proceso lento. Este tipo de control puede acelerar
la respuesta del sistema de control, reduce la constante de tiempo de la funcin de
transferencia del proceso que relaciona la variable manipulada con la salida del
mismo.
El control en cascada se define como la configuracin donde la salida de un
controlador de realimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de
realimentacin, el control de cascada involucra sistemas de control de
realimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro del otro.

En la Imagen No. 5 podemos observar un diagrama de bloques de un sistema de

control de cascada. En lugar de ajustar el elemento final de control, la salida del
controlador primario es el punto de ajuste del circuito de control secundario.

Imagen No. 5

El circuito de control secundario abarca solo una porcin del proceso total en un
sistema de orden menor, esto nos ofrece que el controlador puede ajustarse para
que de esta manera obtengamos una respuesta mucho ms rpida.

7
En la prctica existe una gran cantidad de procesos con lazos simples de control
feedback entre los que se produce interaccin. Para eliminarla es necesario
medirla y controlarla por medio de nuestro sistema de control en cascada en la
figura No.6 podemos observar un ejemplo tpico a partir del cual se va a reforzar el
aprendizaje del funcionamiento de este sistema aparte del conocimiento que nos
ofreci la Imagen No. 5

Imagen No.7

Para controlar el nivel en el fondo de un recipiente se utiliza, un controlador que

acta sobre la vlvula, en lo que el agua debajo de la vlvula no produzca ninguna
perturbacin se producir un control aceptable.
Si se llegara a dar que la presin de aguas abajo de la vlvula disminuyera, la
vlvula dejara pasar ms caudal, al haber aumentado la diferencia de presin a
travs de ella.
Tomando la vlvula como un orifico de restriccin en el que antes y despus
existen presiones P1 y P2 se puede aplicar la ecuacin de clculo de caudal, que
se expresa:

8
Esto har que al disminuir P2 aumente el caudal de paso para la misma apertura
de vlvula, se observara n cambio en la diferencia de presin ocasiona un cambio
en el paso de caudal por la vlvula, que modifica el nivel del recipiente, en pocas
palabras que la interaccin entre caudal y nivel que se puede amortiguar
efectuando el control en cascada y tal como observamos en la imagen No.7

Imagen No. 7

Llegando a este punto podemos observar que un sistema de control de cascada

utiliza dos controladores feedback, solo uno de ellos es denominado o esclavo, el
controlador de nivel se le denominara master o primario, que se utiliza para fijar el
punto de consigna del secundario. La variable a controlar es la medida del
controlador primario y la del caudal secundario es una variable intermedia.

En el sistema de control en cascada, la dinmica dl lazo secundario debe ser ms

rpida que la del primario, ya que de lo contrario puede ocasionar que no funcione
correctamente.

9
Cuando utilizar el control en cascada y criterios de diseo

El control en cascada es efectivo si el lazo interno es ms rpido que el lazo

externo, si la perturbacin principal afecta primero al lazo interno, un lazo de
control en cascada no debera utilizarse si la constante de tiempo del lazo externo
es por lo menos cuatro veces mayor que la constante de tiempo de lazo interno.
El control realimentado provee un buen funcionamiento a lazo cerrado si la
fraccin de tiempo muerto es pequea, perturbaciones son pequeas y lentas.

Los criterios para diseo son:

Control en cascada puede ser considerado:
1. Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo
satisfactorio a lazo cerrado.

2. La medida de la variable es disponible.

La variable secundaria debe satisfacer los siguientes criterios:

1. Debe indicar la ocurrencia de una importante perturbacin.

2. Debe haber una relacin causal entre la variable manipulada y la segunda

variable.
3. La variable secundaria debe tener una dinmica ms rpida que la variable
primaria.

10
Ajuste del controlador en cascada

El controlador en cascada puede ser usar el control estndar realimentado PID,

lgicamente los modos deben ser seleccionador para cada diferente controlador.
Este controlador secundario deber tener el modo proporcional, mas no es
necesario que tenga el modo integral, ya que el objetivo completo del sistema de
control es mantener la variable primaria de referencia.
A pesar de esto la parte integral se agrega por dos razones. La primera, que un
controlador proporcional produce offset, el lazo secundario debera tener parte
integral si se quiere eliminar por completo el efecto de la perturbacin, evitando
que de esta manera la perturbacin se propague al primario causando problemas
en el proceso. En segundo lugar, la cascada es operada en forma parcial con el
control primario fuera de operacin, cuando el sensor primario esta fuera de
servicio o siendo calibrado. En el lazo negativo de introducir modo integral en el
controlador secundario es que este tiende a ser ms oscilatorio, pero el resultado
puede que no sea significativo ya que en algunas ocasiones el lazo secundario es
mucho ms rpido que el lazo primario.
La estrategia que se utiliza frecuentemente para el ajuste de los controladores en
cascada es:
1. El ajuste se realiza de manera secuencial

2. El controlador secundario se ajustada primero debido que el lazo

secundario afecta la dinmica a lazo abierto del lazo primero.

3. El lazo secundario es ajustado de la manera convencional.

4. Cuando el secundario ha sido satisfactoriamente ajustado, esto permite que

el primero tambin.

11
 Control Anticipativo/feedforward

Los controladores con realimentacin del proceso no tienen en cuenta la

influencia de las perturbaciones que se puedan producir y que afectan al lazo de
control. Debe existir un error para que se pueda iniciar la accin correctiva. Un
medio para corregir el defecto. Un medio para corregirlo es el control anticipativo,
este sistema est limitado por la exactitud de las medidas, los clculos efectuados
y las perturbaciones no medidas.

ste tipo de control, la informacin relacionada con una o ms condiciones

que puedan perturbar la variable controlada, se realimentan para minimizar la
desviacin de la variable controlada.

En sistemas que poseen tiempos de retardo importantes con desviaciones de

magnitud y duracin distintas, la seal de error es detectada mucho tiempo
despus que se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la correccin
correspondiente es retardada y ocurre a veces que el controlador acta cuando no
se necesita porque se ha eliminado el cambio de carga que dio lugar a la
correccin.

Este tipo de control se basa en la medicin de una o ms variables de entrada y

acta sobre la variable manipulada que produce la salida deseada del proceso.
Con este tipo de control, se cancelan los efectos indeseables de perturbaciones
medibles al compensarlos antes de que se perciban en la salida.
Este contiene seales que provienen de la medicin de las perturbaciones y como
salida la modificacin que debe hacerse en la variable manipulada para que la
variable controlada no se desvi de su punto de referencia
De sta manera, la variable perturbadora entra simultneamente con la accin
correctiva con lo que impide la desviacin que se producira en la variable
controlada. Esta correccin antes de que se produzca el error da el nombre de
anticipativa a esta accin de control.

12
Teora del control feedforward

Cualquier proceso se puede describir en funcin de las relaciones existentes entre

la salida y dos grupos de entradas: las salidas del proceso que es la variable
controlada (Vc) o dependiente y la entrada conocida a su vez como variable
manipulada (Vm) o independiente. Las variables asociadas a la carga son el otro
tipo de independientes, conocidas como variables de perturbacin (Vp). La imagen
No. 8 nos muestra un diagrama de bloques en el que aparecen estas 3 variables

Imagen No. 8

Como puede verse en la imagen cada una de las entradas llega a este proceso
por un lugar diferente por lo que afectan de distinta forma a la variable de distinta
forma a la variable controlada. La ecuacin que describe al proceso es:

El objeto del sistema anticipativo es mantener la variable controlada en un valor de

referencia (R) que debe ser igual al valor deseado para la variable controlada, ya
que obtuvimos estos datos se puede lograr que obtengamos el valor de la variable
manipulada a partir de la ecuacin mostrada a continuacin:

Si el clculo de la variable manipulada es correcto cualquier perturbacin se

mantendr constante.

13
Reajuste por medio de feedback

Existen algunas influencias externas que producen errores en el clculo. Como

consecuencia la temperatura de salida en algunos intercambiadores de calor,
ejemplo que veremos ms adelante en la parte de aplicaciones industriales, esta
puede sufrir deriva, que producir un error permanente.
Entre estas influencias externas podemos nombrar:
1. Cambio en la presin del vapor, que har que la entalpia se vea
modificada.

2. Cambio en las condiciones ambientes como el da, noche, verano, invierno.

3. Que los tubos del cambiador se ensucien.

Todo esto hace que sea necesario recurrir a un procedimiento que sea capaz de
mantener la variable controlada en su valor de referencia. Este procedimiento e el
control feedback.

14
Otras tcnicas

Control inferencial

Hay ciertos casos en que la variable a controlar no puede medirse en lnea. Sin
embargo puede recurrirse a una estimacin en base a cierta relacin
fisicoqumica o a cierto modelo. Por ejemplo, en una destilacin la composicin
del producto no puede medirse en lnea pero se recurre a medir la temperatura
y en funcin de ello (p.ej. usando la regla de las fases de Gibbs) inferir la
composicin. Cuando es en base a un algoritmo suele hablarse de
observadores o software sensors.
Es por esto que esta tcnica de control avanzada se utiliza cunado la variable
controlada no puede ser medida directamente, con la suficiente rapidez o no
puede ser medida durante todo el tiempo, en su lugar se utiliza otras variables
que representan la variable principal y puedan ser medidas directamente a
clculos. La Imagen No. 10 nos permite observar un diagrama de bloques en el
que podemos observar el concepto de control inferencial de una manera clara
y comprendida.

Imagen No.10
Una variable inferencial se puede utilizar en sistemas para:
Ejercer un control directo de ella misma
Contribuir a una estrategia en conjunto con el control feedforward
Controlar mediante restricciones

Algunos ejemplos de variables inferenciales son:

Inundacin de platos de una columna de destilacin
Temperatura que se compensa por presin
Relacin aire/combustible en funcin de la densidad del fuel gas
Bombeo en un compresor centrifugo
15
Control adaptativo

En la bsqueda de la solucin al control de procesos no lineales que el controlador

clsico PID no puede resolver satisfactoriamente, a partir de 1970 apareci el
control adaptativo, este es un sistema que puede ajustar automticamente sus
paramentos para compensar los cambios que pueden producirse en el proceso, lo
que quiere decir en palabras sencillas que este sistema de control es adaptado al
proceso. Este tipo de control nos permite en los procesos no lineales tal como el
del pH, ajustar las acciones PID a los parmetros del proceso cuando este cambia
con frecuencia de condiciones de trabajo. Esto quiere decir que los sistemas
adaptativos son no lineales.
El control predictivo est basado en el uso de modelos dinmicos del proceso
establecidos, de tal forma, que permiten anticiparse y predecir las situaciones
futuras del proceso, con el objeto de utilizar esta informacin para modificar la
estrategia actual del control. En cierta forma, se comporta igual que un operario
con experiencia que, a la vista de los datos pasados y los actuales, acta sobre el
elemento final de control con el fin de obtener valores futuros de la variable
controlada.
El controlador trabaja como un inverso del modelo del proceso (modelo lineal)
siendo capaz, por su robustez, de solucionar el control de la mayora de los
procesos no lineales. Siendo la seal de salida general de un proceso en el
instante k de:

La salida prevista en el instante futuro k + m para una entrada impulsional es:

Para simplificar el estudio consideramos que los valores de u(k) desde el instante
k hasta el instante k + m son constantes e iguales a Uf. De este modo, la seal de
salida prevista de y(k + m) con relacin a la y(k) es:

16
El objetivo es que la prediccin en el instante k + m sea igual al valor deseado.
Luego Uf debe satisfacer la condicin:

La ley de control generar la prediccin yp[(k + j)/k] y corresponder a los valores

de la seal de salida del controlador que hagan mnima la funcin objetivo del
error de prediccin:

A lo largo del horizonte de prediccin.

Una vez calculada la prediccin, en el siguiente intervalo de muestreo, el valor real
diferir normalmente de la prediccin establecida, con lo que hay que realizar una
nueva correccin en el horizonte de prediccin. Una vez efectuada la correccin
se calcula nuevamente la ley de control y se procede, con las secuencias
indicadas.
El sistema, procede de modo dinmico realizando los clculos anteriores en todo
el horizonte de prediccin.

Control selectivo

Este tipo de control se emplea para limitar la variable de proceso en un valor que
puede ser alto o bajo, con el objetivo de evitar daos en el proceso o producto.
Algunas aplicaciones tpicas residen en la proteccin de presin de un compresor
con regulacin del caudal de descarga, la utilizacin de varios tipos de
combustibles en una caldera de vapor, el bombeo en oleoductos, etc.

En un horno calefactor con un serpentn por donde pasa el fluid, interesa proteger
el tupo del serpentn contra temperaturas excesivas que puedan sobrecargarlo o
quemar el producto. La temperatura de salida del serpentn es controlada
normalmente con una vlvula de combustible, esta vlvula es de sin aire de moco

17
que tiene que ser de accin inversa, sea que ms temperatura debe bajar su
seal de salida.

Control incremental
La Imagen No. 11 nos presenta un procedimiento para llevar acabo la
maximizacin utilizando un sistema incremental a intervalos fijos de tiempo, sobre
la variable manipulada hasta alcanzar alguna restriccin.

Imagen No. 11

Este procedimiento lleva acabo el control incremental de forma lineal. Tiene

ventajas de ser ms sencillo de implementar al hacer algunas aproximaciones.
El sistema modifica el punto de consigna de la variable manipulada hasta que
alguna de las variables de restriccin se encuentra adentro de una banda de
control. En la Imagen No, 12 se muestra un ejemplo que buscar maximizar una
variable, dar incrementos positivos hasta que la variable de restriccin alcance una
banda de control (GAP).

18
 Imagen No.12
Cada uno de los clculos incrementales compara el valor real de esa variable de
restriccin (PV) con su SP lmite, en funcin donde se encuentre la variable de
restriccin se pueden presentar los siguientes casos :
o Pv < (SP GAP) La salida del clculo tendr un valor positivo
o (SP-Gap)<PV<SP Al encontrarse la variable de proceso dentro de la banda
de control la salida ser igual a 0
o PV>SP La salida del clculo tendr un valor negativo constante para cada
variable
La salida de los clculos se enva a un selector de mini seal o viceversa siendo la
salida de este una de las entradas al sumador en el que entra a otro punto es
decir:

Control de gama partida

Es una forma de control en el que una variable manipulada ene preferencia con
relacin a otra u otras del proceso. En la Imagen No. 13 podemos observar este
tipo de control que es aplicado a dos intercambiadores de calor en serie.

19
 Imagen No. 13

La instalacin se utiliza para calentar un producto cuyo caudal es muy variable;

cuando es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la
fabricacin es la mxima son necesarios los dos. Desde el punto de vista de
seguridad, las vlvulas deben cerrar en caso de fallo de aire, por lo cual el
controlador de temperatura debe ser de accin inversa Si el caudal de producto
es bajo, actuar la vlvula 1 de vapor, porque la seal de salida estar
comprendida entre el 50% y el 100%. A medida que aumenta el caudal, el
controlador de temperatura baja la seal gradualmente hasta que, cuando la seal
baja de 50%, la vlvula 1 permanece totalmente abierta con el primer
intercambiador trabajando al mximo, y la vlvula de control 2 empieza a abrir,
iniciando el funcionamiento del segundo intercambiador. A un caudal mximo
determinado, las dos vlvulas de control estn abiertas y los dos intercambiadores
trabajan conjuntamente.

La particin de la seal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a

las vlvulas de control que convierten el campo de la seal de entrada electrnica
a 0,2 1 bar, o bien mediante convertidores I/P (intensidad a presin).

20
Control Multivariable

A un proceso Multivariable se le llama as cunado posee varias entradas y varias

salidas importantes que se influyen mutuamente, es decir, si cualquier cambio en
una de las entradas provoca una variacin en varias seales de salida.

Un ejemplo fcil y sencillo es el de un mezclador de agua caliente y agua fra,

donde al variar el caudal de agua caliente cambia la temperatura y el caudal de
salida. Se instalan do controladores de caudal y de esta manera podremos
obtener un diagrama de bloques como el que podemos observar en la Imagen No.
14.

Imagen No. 14

21
 Aplicaciones industriales

A continuacin veremos algunas aplicaciones industriales de las tcnicas de

control que acabamos de ver en este trabajo

Aplicacin de control de relacin

Este tipo de control nos presenta esquemas, los cuales los utilizamos con mayor
frecuencia en la industria qumica, para regular flujos de dos corriente
manipulando una de ellas. En la imagen No. 15 podemos observar la relacin que
se obtiene a travs de dos arreglos bsicos.

Imagen No. 15
En el primer esquema se toman mediciones acerca de los 2 flujos, calculando
tambin su relacin mediante un divisor, este genera una seal que se alimenta a
un controlador que controla la relacin que se quiere tener entre los dos flujos.
Esta estructura es realmente ventajosa cuando se quiere conocer continuamente
la relacin entre los flujo en cuestin.

22
Control de la relacin estequiometrica en las cantidades de dos reactivos que van
a alimentar a un reactor. Imagen No. 16

Imagen No. 16

Control de la purga de un porcentaje fijo de la corriente de alimentacin a una

unidad de procesos Imagen No. 17

Imagen No. 17
23
Aplicacin de sistema en cascada
En la figura No. 18 se observa un diagrama de un sistema que utiliza el control en
cascada, se trata de un reactor con camisa de enfriamiento en el cual se quiere
controlar la temperatura de reaccin.

Imagen No. 18

La figura No. 19 muestra un sistema en cascada de control de temperatura de un

cuarto, mide controla la temperatura del aire entrante, un lazo primario de control
de temperatura mide y controla la temperatura del cuarto manipulando el punto de
referencia o valor deseado sobre el lazo de control secundario para la temperatura
del aire entrante.

Imagen No. 19
24
Aplicacin de sistema anticipativo a un intercambiador de calor

En el cambiador de calor de la figura No. 20, la temperatura de salida es la

variable controlada, el caudal de producto y su temperatura de entrada son
variables de perturbacin mientras que el caudal de vapor es la variable
manipulada.

Imagen No. 20

Aplicando un balance de energa se obtiene el modelo en estado estacionario del

proceso de intercambio de calor
Hs * Fs = Fp * Cp * (TS Te)
Dnde: Hs = Entalpia del vapor
Fs = Caudal de vapor
Fp = Caudal de producto
Cp = Calor especifico del producto
Ts = temperatura de salida
Te = temperatura de entrada
La referencia es la temperatura de salida deseada, si no estuvieran otras
perturbaciones se podra fijar el caudal de vapor necesario para mantener esta
temperatura

25
El clculo anterior se basa en el modelo en estado estacionario, en el que no se
contemplan las diferentes dinmicas que afectan a las variables en funcin de su
propia naturaleza y el lugar donde se encuentran situadas en el proceso, se
necesita hacer una compensacin dinmica para introducir una funcin de tiempo
lead/lag esta compensacin hace coincidir en el tiempo las variables para que no
se produzca desviacin entre el valor real de la variable controlada y el valor
deseado como referencia. Este cambio dinmico podemos observarlo en la
Imagen No. 21

Imagen No. 21

26
Aplicacin control inferencial (reflujo interno en columna de destilacin)
La figura No22 muestra la seccin de cabeza de una columna de destilacin, en
estado estacionario se puede considerar constante el trfico de lquido que
desciende hacia los platos inferiores de la columna y tambin el flujo de vapores
que ascienden hacia la zona superior. El lquido enfriado es introducido como
reflujo. La suma de vapor condensado y reflujo externo se conoce como reflujo
interno, cuando la cabeza se enfra produce una diferencia de temperatura y
genera una diferencia de temperatura entre la salida de vapor y retorno de reflujo
externo, si se encuentra demasiado sub enfriado se producir una mayor
condensacin de vapores, con esto se va a poder obtener mayor estabilidad y un
ahorro de energa que se puede lograr con este control inferencial

Imagen No. 22

Aplicacin del control adaptativo

En la figura No. 23 podemos ver un sistema adaptativo de modelo de referencia
que indica la forma en que debe responder la seal de salda del proceso ante una
consigna dada. Existen dos lazos de control, uno interno y el externo, hacer que el
error e(k) = y(k) ym(k) entre la salida del proceso y la salida del modelo.

Imagen No. 23
27
Aplicacin del sistema de control selectivo

En un proceso en el cual se calienta un fluido mediante horno que sirve como

fluido calefactor en un tren de intercambiadores. Se lleva el control de la
temperatura de cada paso localmente.
La temperatura del fluido calefactor se controla regulando la aportacin de
combustible al horno. Como podemos observar en la Imagen No. 24 as
observaramos su diagrama.

Imagen No. 24

28
Aplicacin del sistema de control incremental

En la figura No. 25 podemos observar un ejemplo de las aplicaciones industriales

de un sistema de maximizar por restricciones que dispone de un controlador al
cual se le fija un pinto de consigna que corresponde al valor lmite que puede
alcanzar la variable correspondiente.

Imagen No. 25
Desde el punto de vista terico est claro que este sistema cumple con todos
los requerimientos al poder ajustar cada uno de los controlares de restriccin,
por lo tanto para sintonizar cada uno de ellos es necesario conocer de manera
ms precisa y clara:
La dinmica de cada variable de restriccin con respecto a la variable
manipulada
Frecuencia y amplitud de la carga

Conocer todo esto y realizarle pruebas al sistema nos permitir conocer de

mejor manera las debilidades de nuestro sistema para reforzarla y evitar
prdidas

29
Aplicacin del sistema de control gama partida

Una aplicacin industrial que tiene el control de gama partida es el control dplex
proporcional en tiempo que se aplica a cmaras trmicas que se controlan a
temperaturas inferior y superior a la temperatura ambiente, mediante dos vlvulas
de solenoide accionadas por rels. El rel No. 1 puede actuar con impulsos en un
refrigerador y el rel n 2 lo hace sobre una resistencia de calefaccin. Esto
podemos observarlo de mejor manera en la Imagen No.26 que sigue a
continuacin:

Imagen No.26
Otra aplicacin industrial que tiene este sistema de control es el aplicable a un
reactor al que entra un producto gaseoso A, y sale un producto B resultante de
la reaccin, la Imagen No 27 podemos observar la grfica que representa:
La salida del regulador de presin va a un selector que se encargara de
controlar las vlvulas V1 Y V2
Se representa que a presiones bajas la V1 estar abierta al 100% y la V2
cerrada, a altas presiones la V1 se cerrara mientras que la V2 se abrir.

Imagen No 27
30
Aplicacin de sistema de control Multivariable

Un caso un poco ms complejo que el pudimos observar en la descripcin del

control Multivariable del agua fra con el agua caliente, lo constituye un columna
de destilacin como podemos ver en la Imagen No. 27 donde si una variacin del
caudal de reflujo provoca cambios en los productos de cabeza y de fondo,
mientras que cambios en el calor aadido en fondo dan lugar, a variaciones en los
productos.

Imagen No. 27

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 Conclusiones

Como Hemos podido leer, aprender y comprender en este pequeo trabajo las
tcnicas de control que el avance tecnolgico nos ha ofrecido para poder
implementar en nuestro mbito laboral, industrial e inclusive en la vida cotidiana
nos han permitido realizar procesos con mayor eficiencia pudiendo evitar errores,
perdidas y productos de mayor y mejor calidad que nos han permitido
desarrollarnos con gran facilidad estas tcnicas de control son de suma
importancia ya que nos acompaan en la vida diaria, desde el momento en el que
nos metemos a la ducha, el momento en el que prendemos un encendedor hasta
procesos con un mayor grado de dificultad como es un reactor multifuncional, un
destilador y un mundo sin fin de procesos que nos ayudan a progresar como
civilizacin.

Este trabajo fue de mucha ayuda para comprender mejor estas tcnicas de control
que se han vuelto parte importante de nuestras actividades que nos facilitan
comprender de una manera mejor y sencilla como podemos implementarlos y
buscar avances y mejoras en estos sistemas para que sigamos avanzando y
logremos mejores objetivos, no solamente conformarnos con las tcnicas que
tenemos o el nivel de eficiencia que nos, si no continuar en la investigacin, en la
prueba y error para mejorarlos y de esta manera poder ofrecer un producto de
mejor calidad asi como optimizar nuestros procesos para obtener reducciones de
costo, gastos, perdidas y obtener ganancias.

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 Bibliografa

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Coleccin Prodc ca, Marcombo, S. A., 1988.

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