Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
R N A
N T I O
O
C OR C
OP
P R
OBJETIVO:
Al finalizar la sesión el participante estará
en condición de comprender el principio de
funcionamiento del Control Proporcional y
aplicarlo correctamente en el Control de
Procesos Industriales.
DEFINICION:
Es aquel tipo de control en el cual la salida del
controlador es proporcional a la magnitud del error.
Donde :
y = Salida del controlador
Kc = Ganancia proporcional
e = Error
yo = Condiciones iniciales o Bías
Banda Proporcional:
Definición:
Fórmula :
Otra forma:
mo
= Ganancia proporcional
= Valor deseado
= Variable medida
mo = Bías
Diagrama de bloques de la Acción
Proporcional:
yo
r e Kc e y
Kc
b
PV
Offset
SP
t
Tiempo de establecimiento
Acción Proporcional
•Gráfico de la salida de un Controlador Proporcional
para una variación en escalón:
y
20 Psi
Kce
yo
Error en escalón
t
VENTAJAS:
• Aplicación instantánea.
• Facilidad de comprobar los resultados.
DESVENTAJAS:
100%
0% 60% x
Solución:
a) BP = 60%
b) Kc =
Kc =
Kc = 1.66666
2) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u
80%
30%
40% 80% x
Solución:
Cálculo de BP: Cálculo de Kc:
40 % 50% Sabemos que:
X 100%
X= = 80%
Reemplazando:
BP = 80%
= 1.25
3) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional :
u
100%
50%
20% 100% x
X= = 160% Reemplazando:
BP = 160% = 0.625
4) Se tiene un controlador proporcional, trabajando en lazo
abierto, con los siguientes datos:
BP = 50%
SP = 50%
Bías = 8 Psi
Si la variable medida cambia a 40%
a) Calcular la salida automática del controlador al cabo de 10
min.
b) Graficar el error
c) Graficar la salida del controlador
Solución:
Inicialmente e=0, entonces r=b=50%.
Si b cambia a 40%, entonces e=r-b= 10% = 1.2 Psi
y = Kc.e + yo
y = 2 (1.2 Psi) + 8 Psi
y = 10.4 Psi
b)
e
1.2 Psi
0
t
c) y
10.4 Psi
8 Psi
t
5) En un controlador proporcional trabajando en lazo abierto,
se tienen los siguientes datos:
BP = 40%
Bías = 9 mA
Se produce una variación en escalón del error de 2 mA
Se pide:
a) Graficar el error
b) Graficar la salida automática del controlador
Solución:
a)
y = Kc.e + yo
y = 2.5 (2 mA) + 9 mA
y = 14 mA
a)
e
2mA
0
t
b)
y
14m A
9mA
t
Ejercicios
1) Un controlador de accion proporcional tiene un SP del 50 % y la
variable medida es de 40%. Si la BP es 100% y el bias 10% indicar su
salida en mA.
2) Un controlador de una planta de proceso que controla la temperatura
de un horno con un rango de temperatura de 0 – 500 ºC. Si la
temperatura deseada es de 200 ºC , la BP es 50% y la variable medida
es de una temperatura de 180ºC. Indicar la salida del controlador en
mA si el bias es de 4mA.