OBJETIVOS:

Al finalizar la sesin el participante estar en condicin de comprender el principio de funcionamiento del Control Proporcional y aplicarlo correctamente en el Control de Procesos Industriales.

DEFINICION: Es aquel tipo de control en el cual la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. Su caracterstica principal es la presencia del offset, ya que solo reduce el error (no lo elimina)

Ecuacin: y = Kc.e + yo

Donde : y = Salida del controlador Kc = Ganancia proporcional e = Error yo = Condiciones iniciales o Bas

Banda Proporcional:

Definicin:
Es el porcentaje de variacin de la variable controlada necesario para provocar una carrera completa del elemento final de control. Tambin se le conoce como el recproco de la Ganancia Proporcional expresado en porcentaje. Frmula :

Otra forma:
mo

= Salida del controlador = Ganancia proporcional = Valor deseado = Variable medida mo = Bas

Diagrama de bloques de la Accin Proporcional:

yo r e Kc Kc e y

PV

Offset

SP

Tiempo de establecimiento Accin Proporcional

Grfico de la salida de un Controlador Proporcional para una variacin en escaln:

y
20 Psi

Kce

yo t e

Error en escaln

VENTAJAS:

Aplicacin instantnea. Facilidad de comprobar los resultados.

DESVENTAJAS: La falta de inmunidad al ruido. La imposibilidad de corregir algunos errores en el rgimen permanente. (Presencia de Offset)

Ejercicios de Banda Proporcional:

1) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u

100%

0%

60%

Solucin: a) BP = 60% b) Kc = Kc = Kc = 1.66666

2) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:

u

80%
30% 40% 80%

Solucin: Clculo de BP: 40 % X X= BP = 80% 50% 100% = 80% Clculo de Kc: Sabemos que:

Reemplazando: = 1.25

3) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional :

u
100% 50%

20%

100%

Clculo de BP: 80% X X= BP = 160% 50% 100% = 160%

Clculo de Kc: Sabemos que:

Reemplazando: = 0.625

4) Se tiene un controlador proporcional, trabajando en lazo abierto, con los siguientes datos: BP = 50% SP = 50% Bas = 8 Psi Si la variable medida cambia a 40% a) Calcular la salida automtica del controlador al cabo de 10 min. b) Graficar el error c) Graficar la salida del controlador Solucin: Inicialmente e=0, entonces r=b=50%. Si b cambia a 40%, entonces e=r-b= 10% = 1.2 Psi y = Kc.e + yo y = 2 (1.2 Psi) + 8 Psi y = 10.4 Psi

b) e

1.2 Psi
0

c)
10.4 Psi 8 Psi

5) En un controlador proporcional trabajando en lazo abierto, se tienen los siguientes datos: BP = 40% Bas = 9 mA Se produce una variacin en escaln del error de 2 mA Se pide: a) Graficar el error b) Graficar la salida automtica del controlador Solucin: a) y = Kc.e + yo y = 2.5 (2 mA) + 9 mA y = 14 mA

a)

2mA

b)

14m A 9mA