Dinámica de estructuras en respuesta natural

Elaborado por: Juan Hawkins

Grupo: 1II–132

Instructora: Analí Stanziola

Profesor de teoría: Javier Sánchez

Resumen

La frecuencia natural es la frecuencia con la cual oscila un sistema en vibración, por sí mismo, luego de una per-
turbación inicial, y sin la acción de fuerzas externas. Siempre que la frecuencia natural de la vibración de una estructura
coincide con la frecuencia de la excitación externa se presenta un fenómeno conocido como resonancia, el cual con-
duce a deflexiones y fallas excesivas.

El objetivo de este estudio es desarrollar un modelo físico y matemático del puente de la Universidad Tecnológica de
Panamá por medio de un análisis transversal, reduciéndolo a un sistema masa–resorte, bajo vibración libre con movi-
miento de traslación puro. Con este fin, la pregunta de investigación es ¿es ideal la frecuencia natural del puente
peatonal de la Universidad Tecnológica de Panamá?

La pregunta de investigación se responde a través de la estimación de la frecuencia natural del puente peatonal a través
de cálculos matemáticos. Los resultados indican que la magnitud obtenida no cumple con los parámetros recomenda-
dos para este tipo de estructuras.

Descriptores: frecuencia natural, segundo momento de área, constante de rigidez de resorte.

Introducción

El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en
cualquier instante de tiempo define la cantidad de grados de libertad del sistema. Por medio de una cantidad finita de
grados de libertad se puede describir un buen número de sistemas prácticos, sin embargo, algunos sistemas, sobre todo
los que implican miembros elásticos continuos, tienen una infinidad de grados de libertad.

Como ejemplo, se puede considerar una viga simplemente apoyada, la cual será objeto de estudio de este laboratorio.
Como la viga tiene una infinitud de puntos de masa, se necesita una infinitud de coordenadas para especificar su
configuración de deflexión. La infinitud de coordenadas define la curva de deflexión, así entonces, la viga tiene una
infinitud de grados de libertad.

Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad se conocen como sistemas discretos o de parámetro con-
centrado, y los que cuentan con una infinitud de grados de libertad se conocen como sistemas continuos o distribuidos.
La mayor parte del tiempo, los sistemas continuos se representan de forma aproximada como sistemas discretos y las
soluciones se obtienen de una manera más simple.

Aun cuando el tratamiento de un sistema como continuo da resultados exactos, el método analítico disponible para
ocuparse de los sistemas continuos se limita a una escasa selección de problemas como vigas uniformes. De ahí que
la mayoría de los sistemas prácticos se estudian tratándolos como masas concentradas finitas, resortes y amortiguado-
res.
Marco teórico

El momento de inercia es una propiedad geométrica de un área que se utiliza para determinar la fuerza de un elemento
estructural. En ocasiones se conoce como el segundo momento del área con respecto a un eje, porque la distancia
desde el eje hasta cada elemento de área está elevada al cuadrado.

Para un rectángulo de ancho b y altura h, con el eje x paralelo al ancho y el eje y paralelo a la altura, y que pasan por
su centro de gravedad, la ecuación de momento de inercia estará dada por:

1
Ix = bh3
12

1 3
Iy = b h
12

en donde, Ix es el momento de inercia del área, con respecto al eje x, Iy es el momento de inercia del área, con respecto
al eje y, b es el ancho del rectángulo, h es la altura del rectángulo.

Si se conoce el momento de inercia de un área con respecto a su eje centroidal, entonces es posible determinar el
momento de inercia con respecto a un eje paralelo correspondiente, usando el teorema de los ejes paralelos, mediante
la ecuación:

I = I̅ + Ad2

en donde, I es el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo correspondiente, I̅ es el momento de
inercia del área con respecto a su eje centroidal, A es el área del elemento, d es la distancia perpendicular entre los dos
ejes.

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas, como rectángulos, triángulos
y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes se conozca o pueda determinarse con respecto
a un eje común, entonces el momento de inercia del área compuesta con respecto a este eje es igual a la suma algebraica
de los momentos de inercia de todas sus partes.

Si se conoce el momento de inercia con respecto a un eje paralelo de referencia, para todos los elementos estructurales,
es posible calcular la constante de resorte, mediante la ecuación:

Para una carga distribuida:

384EI
k=
5L3

Para una carga puntual:

48EI
k=
L3

en donde, k es la constante de resorte, E es el módulo de elasticidad de Young, I es el momento de inercia con respecto
a un eje paralelo de referencia, L es la longitud del elemento estructural.
Desarrollo y resultados

Información proporcionada por el instructor:

Espesor de vigas y columnas: 0.00635 m

Tabla 1. Data de campo, en pulgadas.

Elemento Cantidad Espesor (in) Longitud (in) Ancho (in)
Losa 1 4 1217 94
Columna 18 0.25 90 6
Viga horizontal superior 2 0.25 1217 8
Viga horizontal inferior 2 0.25 1217 8
Viga diagonal lateral A 30 0.25 110 4
Viga diagonal lateral B 2 0.25 107 4
Viga diagonal lateral C 2 0.25 54 4
Viga transversal superior 9 0.25 94 4
Viga transversal inferior 32 0.25 94 4
Viga diagonal superior A 14 0.25 176 3
Viga diagonal superior B 2 0.25 157 3

Tabla 2. Data de campo, en metros.

Elemento Cantidad Espesor (m) Longitud (m) Ancho (m)
Losa 1 0.101599945 30.91178331 2.387598711
Columna 18 0.00635 2.285998766 0.152399918
Viga horizontal superior 2 0.00635 30.91178331 0.20319989
Viga horizontal inferior 2 0.00635 30.91178331 0.20319989
Viga diagonal lateral A 30 0.00635 2.793998491 0.101599945
Viga diagonal lateral B 2 0.00635 2.717798532 0.101599945
Viga diagonal lateral C 2 0.00635 1.371599259 0.101599945
Viga transversal superior 9 0.00635 2.387598711 0.101599945
Viga transversal inferior 32 0.00635 2.387598711 0.101599945
Viga diagonal superior A 14 0.00635 4.470397586 0.076199959
Viga diagonal superior B 2 0.00635 3.987797847 0.076199959

Se estimará que la estructura fue elaborada con acero estructural ASTM A36. En base al sitio web Material Property
Data (MatWeb), la densidad del acero ASTM A36 es de 7.85 g⁄cm3 .

En base al sitio web Civil Today, la densidad del concreto es de 2.4 g⁄cm3 .

En base al sitio web Material Property Data (MatWeb), el módulo de elasticidad de Young del acero ASTM A36 es de
200 GPa.
Tabla 3. Cálculo de la masa.
Densidad Volumen total
Elemento Cantidad Espesor (m) Longitud (m) Ancho (m) Volumen (m3 ) Masa (kg)
(kg⁄m3 ) (m3 )
Losa 1 0.101599945 30.91178331 2.387598711 2400 7.498577242 7.498577242 17996.58538
Columna 18 0.00635 2.285998766 0.152399918 7850 0.008480296 0.152645333 1198.265862
Viga horizontal
2 0.00635 30.91178331 0.20319989 7850 0.154558521 0.309117043 2426.568784
superior
Viga horizontal
2 0.00635 30.91178331 0.20319989 7850 0.154558521 0.309117043 2426.568784
inferior
Viga diagonal la-
30 0.00635 2.793998491 0.101599945 7850 0.006759656 0.202789691 1591.899072
teral A
Viga diagonal la-
2 0.00635 2.717798532 0.101599945 7850 0.006575302 0.013150604 103.2322428
teral B
Viga diagonal la-
2 0.00635 1.371599259 0.101599945 7850 0.003318377 0.006636754 52.09851508
teral C
Viga transversal
9 0.00635 2.387598711 0.101599945 7850 0.005776434 0.051987903 408.1050348
superior
Viga transversal
32 0.00635 2.387598711 0.101599945 7850 0.005776434 0.184845876 1451.040124
inferior
Viga diagonal
14 0.00635 4.470397586 0.076199959 7850 0.00793133 0.11103862 871.6531693
superior A
Viga diagonal
2 0.00635 3.987797847 0.076199959 7850 0.007075107 0.014150214 111.0791782
superior B
Total 28637.09615

Tabla 4. Datos para calcular el centro de gravedad.

Elemento Área (m2 ) Masa (kg) y (m) y ∗ m (kgm)
Losa 0.242579898 17996.58538 0.152399918 2742.678131
Viga horizontal superior izquierda 0.004999987 1213.284392 2.590798601 3143.375505
Viga horizontal superior derecha 0.004999987 1213.284392 2.590798601 3143.375505
Viga horizontal inferior izquierda 0.004999987 1213.284392 0.101599945 123.2696277
Viga horizontal inferior derecha 0.004999987 1213.284392 0.101599945 123.2696277
Total 22849.72295 9275.968397

∑ y ∗ masa 9275.968397
ycg = = = 0.405955399 m
∑ masa 22849.72295
Tabla 5. Datos para calcular el segundo momento de área
Elemento b0 (m) h30 (m3 ) b1 (m) h13 (m3 ) Área (m2 ) y (m) d2 (m2 ) Ix (m4 )
Losa 2.387598711 0.00104877 0 0 0.242579898 0.152399918 0.064290382 0.015804225
Viga horizontal
0.20319989 0.008390163 0.19049989 0.006913281 0.004999987 2.590798601 4.773539817 0.023899963
superior
Viga horizontal
0.20319989 0.008390163 0.19049989 0.006913281 0.004999987 0.101599945 0.092632242 0.000495485
inferior

Tabla 6. Cálculo del segundo momento de área.

Elemento Ix (m4 ) Cantidad Ix' (m4 )
Losa 0.015804225 1 0.015804225
Viga horizontal superior 0.023899963 2 0.047799926
Viga horizontal inferior 0.000495485 2 0.00099097
Total 0.064595121

Ecuación del teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner:

1
Ix' = (b h3 − b1 h13 ) + Ad2 = 0.064595121 m4
12 0 0

Carga distribuida:

384EIx' 384 ∗ 2 × 1011 ∗ 0.064595121 1 k 1 33590676.56

f= √ = √ = 5.450859883 Hz
k= = = 33590676.56 N⁄m 2π m 2π 28637.09615
5L3 5(30.91178331)3

Carga puntual:

48EIx' 48 ∗ 2 × 1011 ∗ 0.064595121 1 k 1 20994172.85

f= √ = √ = 4.309283109 Hz
k= = = 20994172.85 N⁄m 2π m 2π 28637.09615
L3 (30.91178331)3
Discusión de resultados y conclusiones

La frecuencia natural es la frecuencia con la cual oscila un sistema en vibración, por sí mismo, luego de una perturba-
ción inicial, y sin la acción de fuerzas externas. El andar de las personas está clasificado según el tipo de actividad y
la frecuencia de paso. Para el caminar, la frecuencia de paso está entre 1.7 Hz y 2.3 Hz y para trote, entre 2.5 Hz y 3.2
Hz para el 90% de la población.

Lo anterior pone en evidencia el riesgo potencial de estas estructuras a la inducción del fenómeno conocido como
resonancia, el cual conduce a deflexiones y fallas excesivas. La resonancia ocurre cuando la frecuencia natural del
puente coincide con la frecuencia de excitación, en este caso la frecuencia de paso de las personas.

Referencias bibliográficas

Civil Today. (2023). Density (unit weight) of concrete. Retrieved from Sitio web de Civil Today:
https://civiltoday.com/civil-engineering-materials/concrete/361-density-of-concrete

Hibbeler, R. (2016). Ingeniería Mecánica: Estática (Decimocuarta ed.). México: Pearson Educación. Retrieved from
https://anonfiles.com/2eOcSaV5y7/Ingenier_a_Mec_nica_EST_TICA_-
_R._C._Hibbeler_14va_Edici_n_www.libreriaingeniero.com_rar

Material Property Data. (2023). ASTM A36 steel, bar. Retrieved from Sitio web de MatWeb:
https://www.matweb.com/search/datasheet.aspx?MatGUID=d1844977c5c8440cb9a3a967f8909c3a

Rao, S. (2012). Vibraciones Mecánicas (Quinta ed.). México: Pearson Educación. Retrieved from
https://dokumen.tips/documents/vibraciones-mecanicas-5ta-edicion-singiresu-s-raopdf.html?page=1
 PLANTA
ESCALA: 1:100

ELEVACIÓN LATERAL
ESCALA: 1:100

Meters
3 0 3 6

ELEVACIÓN FRONTAL 1:100

ESCALA: 1:100