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Sistema de Exitacion de Maquinas Sincronas

Sistema de Exitacion de Maquinas Sincronas

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En el campo de la industria moderna las aplicaciones de sistemas electrónicos de potencia a renovado muchas formas de control de diversos tipos de sistemas que involucran el control de maquinas de manera mas precisa y reduciendo los costos de instalación así como una mejora en el control de dichos sistemas.
SISTEMAS DE EXITACION DE MAQUINAS SINCRONAS
En el campo de la industria moderna las aplicaciones de sistemas electrónicos de potencia a renovado muchas formas de control de diversos tipos de sistemas que involucran el control de maquinas de manera mas precisa y reduciendo los costos de instalación así como una mejora en el control de dichos sistemas.
SISTEMAS DE EXITACION DE MAQUINAS SINCRONAS

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Published by: Anthony Herrera Tapia on Sep 29, 2010
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03/23/2013

INTRODUCCION

En el campo de la industria moderna las aplicaciones de sistemas electrónicos de potencia a renovado muchas formas de control de diversos tipos de sistemas que involucran el control de maquinas de manera mas precisa y reduciendo los costos de instalación así como una mejora en el control de dichos sistemas.
Las maquinas sincrónicas son de mucha utilidad ya que se caracterizan

Elevada potencia

‡ motor ‡ generador Control mediante los sistemas avr Control en motores síncronos Control del par magnético El control de velocidad La frecuencia

Electrónica de potencia

Aplicaciones en equipos industriales

‡ Sistemas de rectificación

‡ Sistemas de excitación estática

‡ Sistemas de fuente de potencia

‡ Sistemas avr

DEFINICION SCE ‡ sistema de control de excitación
‡ capaz de responder a perturbaciones

‡ transientes ‡ estacionarias sin alterar operación normal del generador

sistemas de protección
protecciones ante fallas de aislación en el rotor ‡ altos voltajes ‡ calentamientos en el rotor ‡ corrientes de campo

A. Desde el punto de vista de los sistemas de potencia, el sistema de excitación contribuye a un control efectivo de voltaje y por ello es ampliamente usado para mejorar la estabilidad del sistema.

Estabilizadores de potencia (Power System Stabilizer PSS)
amortiguar oscilaciones
od á r l o t noc ip r

mejorar la estabilidad

sistema de control de excitación para un generador sincrónico.

La función da cada bloque es la siguiente: 1) Excitador (Exciter): Este bloque proporciona la energía eléctrica de alimentación del campo rotatorio del generador sincrónico, constituyendo la fuente de poder del SCE.

2) Regulador (Regulator): Este bloque procesa y amplifica la señal de entrada a unnivel y forma apropiada para el control. Este incluye ambas regulaciones y funciones de estabilidad del SCE.

3) Terminal de Voltaje Transductor y Compensador de Carga (Terminal voltaje transducer and load compensator). Mide el voltaje en bornes del generador y, opcionalmente, estima la diferencia de voltaje hasta el nodo de inyección a la red. Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una cantidad dc.

4) Estabilizador de Potencia del Sistema (Power System Stabilizer PSS). Estebloque provee una señal de salida adicional hacia el regulador, la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del sistema. Es opcional su activación. 5) Limitadores y circuitos de protección (Limiters and protective devices) Esta unidad incluye un extenso arreglo de control y funciones de protección paragarantizar que los limites de capacidad del excitador y el generador no se excedan. Algunas de las funciones más usadas son los limitadores de corriente de campo, limite máximo de excitación, limitador de voltaje, regulación y protección de Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a través de los años de su evolución. En términos generales, dependiendo de la fuente de poder usada en la excitación se pueden clasificar en tres categorías :‡ Corriente continua (SCE DC)

‡ Corriente Alterna (SCE AC) ‡ Est tica

SISTEMAS AVR
Los AVR son una familia de microcontroladores RISC de Atmel Algunas instrucciones sólo operan en un subconjunto de estos registros. La concatenación de los 32 registros, los registros de entrada/salida y la memoria de datos conforman un espacio de direcciones unificado Los microcontroladores AVR tienen una cañería ('pipeline' en inglés) con dos etapas (cargar y ejecutar), que les permite ejecutar la mayoría en un ciclo de reloj, lo que los hace relativamente rápidos entre los microcontroladores de 8-bit.

SERVO CONTROLADOR CON TENSIÓN SENOIDAL
APLICACIÓN DE CONTROLES DE ESTADO SÓLIDO PARA AJUSTE DE VELOCIDAD DE MOTORES SINCRÓNICOS.

Se puede obtener control de velocidad para motores de inducción mediante control de frecuencia y voltaje, así como por recuperación de la potencia del rotor a la frecuencia de deslizamiento mediante dispositivos especiales. El empleo de dispositivos electrónicos de estado sólido para implementar estás técnicas en los sistemas de impulsión de motores sincrónicos ha conducido al mayor uso de las máquinas de inducción en casos donde se necesita controlar la velocidad. características especiales, como

‡ ‡ ‡

Ausencia de conmutadores Escobillas Corregir el factor de potencia

NOTA. i i t trif i ti t , r r tr l r i i tr r rri t t r i r i í i i tiri t r i tr l i r fr r l t l i trif j i fi t l r l . li r r r i

CONTROL DE MOTORES SINCRONOS
CONTROL DE LA VELOCIDAD Los motores síncronos son en esencia máquinas de velocidad constante, la cual se denomina por la frecuencia de las corrientes en la armadura. De manera específica la ecuaciones , muestra que la velocidad angular del motor síncrono es proporcional a la frecuencia eléctrica del voltaje aplicado a la armadura e inversamente proporcional a la frecuencia eléctrica del voltaje aplicado ala armadura e inversamente proporcional al número de polos de la máquina.

¨ 2 ¸ Zs !© © polos ¹Z e ¹ ª º

En donde:

Zs !

Velocidad angular espacial síncrona de la onda de fmm en el entrehierro ( rad/seg)

we ! 2Tf e = Frecuencia Angular de la Excitación Eléctrica aplicada (rad/seg)

f s ! Frecuencia eléctrica aplicada (Hz)

Es evidente que el medio más simple de control del motor síncrono es el de la velocidad a través de regular la frecuencia del voltaje aplicado a la armadura. Accionando el motor por medio de un inversor polifásico de fuente de voltaje, como el inversor trifásico mostrado en la figura

Para aplicaciones con máquinas de CA, El control de la amplitud del voltaje aplicado debe estar acoplado con este control de la frecuencia, como veremos a continuación.

Ley de Faraday
‡ Componente en el entrehierro voltaje de la armadura

m quina de CA

¨ fe Va ! © ©f ª nom
En donde:

¸¨ B pico ¹© ¹© B ºª nom

¸ ¹.Vnom ¹ º
Vno
¡

Va
fe

= Amplitud del voltaje de la armadura. = Frecuencia de operación.

B pico = Es la densidad pico de flujo en el entrehierro.

Bno

 

f no

Valores nominales en un punto de operación.

Considere una situación en la que se hace variar la frecuencia del voltaje en la armadura .

pico

¨ f no !© © f ª e

¸ ¹ ¹ º

no

Se demuestra con claridad el problema con operación a voltaje y frecuencia constantes. Para un voltaje dado en la armadura, la densidad de flujo en la máquina es inversamente proporcional a la frecuencia y , por lo tanto a medida que se reduce ésta, se incrementa aquélla

¢

Amplitud se mantiene en su valor nominal

(

a

!

no

)

Como resultado, para frecuencias menores que la nominal o iguales a ésta, es típico operar una maquina a densidad constante de flujo.

B pico ! B nom

¨ fe Va ! © ©f ª nom

¸ ¹.Vnom ¹ º

Lo cual se pude volver a escribir como:

a fe

!

no

f no

Se Observa que la operación a flujo constante se logra al mantener una razón constante entre el voltaje de la armadura y la frecuencia. Esto se conoce como operación a volts por Hertz constantes (V/Hz constantes).

CONTROL DE PAR. El control directo del par en una maquina C.A, el cual se puede poner en práctica de varias maneras, por lo común se conoce control orientado por campo o control vectorial .

Se deducen las relaciones básicas de la máquina en variables dq0, para una máquina síncrona que consta de un devanado de campo y un devanando trifásico del estator. Se encuentra que las relaciones transformadas de flujo corriente son:

Pd ! Ld id  Laf i f
P q ! Lq i q
En donde los subíndices

3 P ! Laf id  L ff i f 2

d, q

y

f

Se refieren, respectivamente, a las cantidades sobre el eje directo y el eje en cuadratura de la armadura y del devanado del campo.

Las ecuaciones trasformadas correspondientes del voltaje son:

Vd ! Ra id 
Vq ! R a i q 
Vf ! Rf if 
En donde:

dP d  Z me P q dt
dt
dP f dt
Z me ! ( polos / 2)Z m
Es la velocidad angular eléctrica del motor.

dP q 

Z me P d

Se demuestra que el par electromagnético que actúa sobre el rotor de un motor síncrono es

Tmec !

3 ¨ polos ¸ P © ¹ d i q  P q i d 2ª 2 º

En condiciones de operación trifásica balanceada, en estado estable:

Z

e

!Ze,

En donde:

Ze

= es la frecuencia eléctrica del voltaje y de la corriente en la armadura en rad/seg.

La fmm producida por la armadura y las ondas de flujo giran en sincronismo con el rotor y, por consiguiente, con respecto al marco de referencia dq Como consecuencia, se puede hacer Al indicar mediante los subíndices:

dl / dt ! 0
F D Q

Los valores constantes correspondientes de las componentes sobre el eje de campo , el eje directo y el eje en cuadratura, respectivamente, entonces las relaciones de flujo ± corriente

d

PQ !

q Q

i

3 P F ! Laf i D  L ff i F 2
Esto se puede deducir formalmente con facilidad al sustituir las expresiones para las corrientes y los voltajes trifásicos balanceados de la armadura en las ecuaciones de transformación.

£

PD !

i 

af F

i

Por lo común la resistencia de la armadura es bastante pequeña, y se ignora,

D

! Z e PQ

VQ ! Z e P D

VF ! R f iF
Por último, la ecuación

3 ¨ polos ¸ Tmec ! © P ¹ DiQ  iQiD 2ª 2 º

A partir de este punto en adelante enfocaremos la atención en las máquinas en las que se pueden ignorar los efectos de los polos salientes

Ld ! Lq ! Ls

En donde:

s

= la inductancia síncrona

Al sustituir en las ecuaciones

ec

!

ec

3 ¨ polos ¸ i © ¹ L s i D  L af i F Q  L s iQ i D 2ª 2 º 3 ¨ polos ¸ ! © ¹ L af i F iQ 2ª 2 º

?

A

Se muestra que el par se produce por la interacción del flujo de campo (proporcional a la corriente de campo) y la componente en el eje en cuadratura de la corriente en la armadura

¤ ¤

Se expresa el par en términos del producto de las fmm del estator y del rotor

( Fs y Fr )

respectivamente) y el seno del ángulo entre ellas

¨ polos ¸¨ u0TDl ¸ T ! © ¹© © 2 g ¹ Fs Fr senH sr ¹ ª 2 ºª º
En donde:

H sr !

ángulo de espacio eléctrico entre las fmm del estator y el rotor.

Es evidente que lo anterior muestra que el componente en el eje directo de la fmm de la armadura, la cual, por definición, es aquella componente de la fmm del estator que está alineada con la del devanado del campo, no producirá par. Es posible reforzar todavía más la analogía entre una máquina síncrona sin polos salientes y una de cd.

Se expresa el valor rms del voltaje generado línea a neutro de un generador síncrono como.

Eaf !

Ze

af F

i

2

Sustituyendo en la ecuación

3 ¨ polos ¸ Eaf iQ Tmec ! © ¹ 2ª 2 º Ze
Esto es directamente análogo

(

mec

!

a a

I

[m

)
cd

Para una máquina de

El par es proporcional al producto del voltaje generado y ala corriente en la armadura.

Las escobillas y el conmutador de una maquina de

cd

Fuerzan la corriente conmutada de la armadura y el flujo en esta ultima a lo largo del eje en cuadratura:

Id ! 0
Es la interacción de esta corriente en ele eje de cuadratura con el flujo de campo en el eje directo la que produce el par.

Un controlador orientado por el campo que detecta la posición del rotor y controla la componente transversal de la corriente en la armadura produce el mismo efecto en una máquina síncrona.

Para ser específicos a partir de las ecuaciones de transformación

Vd ! VD cos(Z et )  VQ sen (Z et )
La amplitud rms del voltaje en la armadura es igual :

( a iD Z ePQ ) 2  ( a iQ  Z e PD ) 2 V 2 D  V 2Q VD ! ! 2 2

Si se divide

Va

entre la frecuencia eléctrica

Ze

, se obtiene una expresión para los acoplamientos inductivos rms de la armadura.

Pa rms !

P2 D  P2 Q ! 2

( Ls iD  Laf iF ) 2  ( Ls iQ ) 2 2

Las ecuaciones de transformación

i 2 D  i 2Q Ia ! 2
Se observa que el par es controlado por el producto

iF , iQ

de la corriente de campo y la componente transversal de la corriente en al armadura.

De la corriente de campo y la componente transversal de la corriente en al armadura.

También establece el valor de referencia De la corriente longitudinal, con base en valores deseados par ala corriente y el voltaje de la armadura. El controlador del par calcula la corriente deseada sobre el eje en cuadratura a partir

(iQ ) ref
Nota

2¨ 2 ¸ ref ¹. ! © 3 © polos ¹ Laf (if ) ref ª º

Que se requiere un sensor de posición para determinar la posición angular del motor con el fin de poner en práctica la transformación dq0 en abc.

FINAL

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