el sánscrito es el lenguaje del cual deriva el hindi, la forma con la que se

escribe el hindi se llama Dev Nagar, que significa escritura de los dioses, la
representación de esta escritura, es decir la imágen de las letras o sílabas se
llama regularmente devangari, cada una de ellas sus consonantes son
presentadas con la letra a, en el sánscrito hay varios sonidos básicos y se les
llama varṇamālā, y estos son representados por caracteres que se denominan
akshara.

La escritura de varna ( varṇamālā reducido), representa fonemas, es decir

abstracciones formales de los sonidos del habla, que representan familias de
sonidos, en el sánscrito hay alrededor de 50 sonidos, entonces es dificil
comprender a la primera cuando se oculta una vocal por ejemplo y cuando se
pronuncia, pero entender la lógica de la escritura es más simple de lo que
pudiera parecer, todos los caracteres contienen la a vocal, si se acompaña otra
vocal la a se representa como acentuación en la lectura, este acento se
denomina matra y que cambia la a a la vocal que represente...en la lectura se
van sumando las silabas y pareciera ser una sola y larga palabra sin embargo
se van configurando a medida que aparecen samyuktkashar o sílabas
compuestas por mas de una consonante en una sílaba.

Ahora dentro de cada aksahra hay diferencias de pronunciación,

Guturales (el sonido se hace de la parte posteriora de la garganta)

       

       
       
Palatals (el sonido es hecho por lengüeta que toca el paladar duro)

च छ ज झ

CH CCH J JH

Cerebrals (el sonido es hecho rodando la lengüeta)

ट ठ ड ढ
T TH D ADO

Dentals (el sonido es hecho por la lengüeta que toca los dientes)

त थ द ध न
T TH D DH N

Labials (el sonido se hace con los labios /or casi cerrado cerrado - por el m)

प फ ब भ म
P F B BH M

Semi vocales (pronunciadas con los labios y la garganta abiertos)

य र ल व ज़
Y R L V/W Z

Sibliants/aspirantes

श ष स ह
SH SSH S H

Compuesto y otros

क्ष त्र ज्ञ श्र ऋ

KSH T'R GY SHR RI

asi que partimos con los sonidos primarios de las vocales,

SWARA

vocales breves 

इ i Se pronuncia similar a "i" del castellano pero

más breve. Y se alfabetiza como una letra <i>.

अ a Se pronuncia similar a "a" del castellano pero

más breve. Y se alfabetiza como una letra <a>.

उ u Se pronuncia similar a "u" del castellano pero

más breve. Y se alfabetiza como una letra <u>.

ऋ ṛ Se pronuncia como una "r" pero cerebral,

"cerebral" es lo mismo que retrofleja, esto es,
se curva la lengua hacia arriba -hacia el
cerebro- tras los alveolos. Se alfabetiza como
una letra r con un punto debajo.

ऌ l Es como una l cerebral, retrofleja. Se

ṛ alfabetiza como una letra l seguida de una letra
r con un punto debajo.

vocales largas

ई ī Se pronuncia como una "i" en castellano. Y se

alfabetiza como una letra i con una raya
horizontal encima.

ए ē Se pronuncia como una "e" en castellano. Y

se alfabetiza como una letra e con una raya
 horizontal encima.

ऐ ai Se pronuncia más o menos como "ai" en

castellano. Se alfabetiza con las letras <ai>.

आ ā Se pronuncia como una "a" en castellano. Se

alfabetiza como una letra a con una raya
horizontal encima.

ओ ō Se pronuncia como una "o" en castellano. Se

alfabetiza como una letra o con una raya
horizontal encima.

औ a Se pronuncia más o menos como "au" en

u castellano. Y se alfabetiza con las letras <au>.

ऊ ū Se pronuncia como una "u" en castellano. Se

alfabetiza como una letra u con una raya
horizontal encima.

ॠ ṝ Se pronuncia como una "r" cerebral el doble

de larga; no fuerte sino suave. Y se alfabetiza
como una letra r con un punto debajo y una
raya horizontal encima.

nasal y vocal de soporte

अं ṃ Se utiliza al final de sílaba y su efecto es

añadir un sonido de m final. Este símbolo se
llama anusbara. Se alfabetiza con una letra
m con un punto debajo.

अः ḥ Se utiliza al final de sílaba y su efecto es

añadir un sonido de h aspirada más la vocal
de la sílaba. Este símbolo se llama visarga.
Por ejemplo si la sílaba contiene una i la
visarga añade un sonido hi (con la hache
aspirada). Cuando se lee en sánscrito para
distinguir la visarga de las sílabas plenas hi,
ha, etcétera se puede acortar la duración de
la vocal en el caso de la visarga. Se
alfabetiza con una letra h con un punto
debajo.

VYANJANANI 
el matra que indica si se lee o no la vocal a que acompaña a cada consonante se representa con un trazo inclinado de

izquierada a derecha como una curva de unión    ्,

guturales
 क् k Se pronuncia como "k" en castellano. Se
alfabetiza con la letra <k>.

ख् k Se pronuncia como "k" seguida de h

h aspirada. Y se alfabetiza con las letras
<kh>.

ग् g Se pronuncia como "g" de "gato". Y se

alfabetiza con la letra <g>.

घ् g Se pronuncia como "g" de "gato" seguida

h de h aspirada. Se alfabetiza con las letras
<gh>

ङ् ṅ Se pronuncia como "ng" en castellano. Se

alfabetiza con una letra n con un punto
encima.

 palatales

च् c Se pronuncia como "ch" en castellano

(postalveolar). Se alfabetiza con la letra
<c>.

छ् c Se pronuncia como "chh" che seguida de h

h aspirada. Y se alfabetiza con las letras <ch>.

ज् j Se pronuncia parecido a "y" consonante

(postalveolar). Se alfabetiza con la letra <j>.

झ् jh Se pronuncia parecido a "y-h" con la h

aspirada. Se alfabetiza con las letras <jh>.

ञ् ñ Se pronuncia como "ñ" en castellano

(palatal). Y se alfabetiza con la letra <ñ>.

cerebrales

ट् ṭ Se pronuncia como una t pero cerebral. Se

alfabetiza con una letra "t" con un punto
debajo.

ठ् ṭh Se pronuncia como una t cerebral seguida

de aspiración. Y se alfabetiza con una letra
"t" con un punto debajo seguida de una h.

ड् ḍ Se pronuncia como una d pero cerebral. Se

alfabetiza con una letra "d" con un punto
debajo.
 ढ् ḍ Se pronuncia como una d cerebral seguida
h de una aspiración. Se alfabetiza con una
letra "d" con un punto debajo seguida de
una h.

ण् ṇ Se pronuncia como una n pero cerebral. Y

se alfabetiza con una letra "n" con un punto
debajo.

dentales

त् t Se pronuncia como una "t" castellana suave.

Se alfabetiza con la letra <t>.

थ् th Se pronuncia como una "t" castellana

seguida de una aspiración. Se alfabetiza con
las letras <th>.

द् d Se pronuncia como una "d" castellana

suave. Y se alfabetiza con la letra <d>.

ध् d Se pronuncia como una "d" castellana

h seguida de h aspiración. Se alfabetiza con
las letras <dh>.

न् n Se pronuncia como "n" castellana suave. Y

se alfabetiza con la letra <n>.

 bilabiales

प् p Se pronuncia como una "p" suave. Y se

alfabetiza con la letra <p>.

फ् p Se pronuncia como una "p" seguida de una

h aspiración. Se alfabetiza con las letras
<ph>.

ब् b Se pronuncia como una "b" suave. Se

alfabetiza con la letra <b>.

भ् b Se pronuncia como una "b" seguida de

h aspiración. Se alfabetiza con las lastras
<bh>.

म् m Se pronuncia como una "m". Se alfabetiza

con la letra <m>.

semivocales genericas
 य् y Se pronuncia como "y" semiconsonante, por
ejemplo en "yo". Se alfabetiza con la letra
<y>.

र् r Se pronuncia como "r" simple. Se alfabetiza

con la letra <r>.

ल् l Se pronuncia como "l". Se alfabetiza con la

letra <l>.

व् v Se pronuncia como "v" con el labio inferior y

los dientes superiores. Se alfabetiza con la
letra <v>.

sibilantes

श् ś Se pronuncia como "dz", es un sonido z

alveolar y sonoro. Se alfabetiza con una letra
s con una tilde, la tilde un poco inclinada
hacia la derecha.

ष् ṣ Se pronuncia como "sh", es un sonido

postalveolar. Se alfabetiza con una letra s con
un punto debajo.

स् s Se pronuncia como "s", es un sonido s

alveolar como en castellano. Se alfabetiza
con la letra <s>.

aspirante

ह् h Se pronuncia como "h" aspirada, por

ejemplo, en "hondo" o en "Sahara". Se
alfabetiza con la letra <h>.

la practica sería entonces ir leyendo algunas publicaciones y entendiendo

primero que la continuidad de una secuencia de caracteres no significa una
sola palabra sino un conjunto que se entiende como idea, y lo segundo es
revisar o reparar cuando un matra señala e indica que se pronuncia la vocal
que acompaña, y cuando se pronuncia la consonante normal que tiene
pegadita siempre una a, un ejemplo básico en una palabra en español seria
botella, la lectura en sánscrito seria baotaelala espero que se entienda, cuando
no se quiere hacer sonar la a, se utiliza otra linea de derecha a izquiera que se
llama virama, que es como un acento bajo.

algunas fuentes y links de interes:

http://www.alkhemy.com/sanskrit/dict/dictall.pdf