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Mtodo de cascada
Mtodo paso a paso
Mtodo de GRAFCET
Mtodo de tabla de estado
Simulacin de circuitos combinacionales
secuenciales mediante uso de software
Mtodo cascada
El mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en
la misma vlvula distribuidora.
Por ejemplo, as ocurre en la secuencia (A+ B+ B- B+ AB-) y para evitarlo, en el mtodo cascada se usan dos
conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre
los actuadores, formado por tantas vlvulas como
cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado
por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a
presin a las lneas de los grupos que pueden estar con
presin (ON) o sin ella (OFF).
Objetivo
Integrar componentes bsicos de neumtica con
el fin de llevar a cabo una funcin mediante la
aplicacin de una metodologa cascada.
Identificar los principales inconvenientes al
solucionar algunos circuitos intuitivamente y
conocer formas de anular seales permanentes.
TEORA
ANULACIN DE SEALES PERMANENTES
En la solucin de algunos circuitos neumticos y
electroneumticos existe una coincidencia de seales sobre
los pilotajes de una misma vlvula de potencia el cual impide
su funcionamiento.
Este problema se puede solucionar mediante dos formas
POR ANULACIN DEL EFECTO DE LA SEAL
La anulacin de la seal no consiste en eliminar la seal por
completo, si no en dominarla por otra seal de mayor fuerza
de accionamiento. Esto se puede lograr usando los siguientes
elementos:
2. Reductor de presin
Otra forma de anular los efectos de la seal
permanente usando un regulador de presin en
uno de los pilotajes de una vlvula normal.
ELIMINACIN DE LA SEAL
Se puede eliminar la seal de las siguientes
maneras:
Con vlvula
unidireccional
de
accionamiento
mecnicos
a)
b)
c)
d)
PROCEDIMENTO
1. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE
TRABAJO.
Se identifican de una manera ordenada los
elementos de trabajo que tienen movimiento
(cilindros y motores) con letras maysculas,
iniciando la relacin por la letra A y siguiendo
con las dems B, C, etc.
4. FORMACIN DE GRUPOS
Se forma el primer grupo de la relacin fasesecuencia de izquierda a derecha y antes de que
aparezca una identificacin del mismo cilindro
repetida se coloca una lnea vertical o inclinada
la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se
nombran con numeracin arbiga. Las lneas de
separacin del principio y del final de la relacin
fase-secuencia son iguales, debe omitirse una de
las dos.
5. VLVULAS CONMUTADORAS
El nmero de vlvulas conmutadoras es igual al
nmero de grupos menos uno. El tipo de vlvula
puede ser 4/2 o 5/2 vas de accionamiento
neumtico. Se suelen representar una debajo
de la otra, es decir en forma de cascada.
7. CONECTAR CAPTADORES
Se debe conectar la lnea de presin de los
captadores a las lneas horizontales de presin
segn corresponda.
Ejemplo
La secuencia es la siguiente:
(A+): Al accionar el interruptor Marcha/Paro el aire pasa de a0 a Sel
1 (memoria) - se anula la presin en II y se presuriza I. Se excita AV y
se expande el pistn del cilindro A.
(B+): El vstago de A cierra a1 - El aire de I excita BV y el pistn del
cilindro B se expande. Se cierra b1 y el aire pasa a Sel II (memoria) se anula la presin en I y se presuriza II.
(B-): Se excita BV y se retrae el pistn del cilindro B.
(A-): Se excita AV y se retrae el pistn del cilindro A.
Al abrir b1 la presin Sel II se anula.
b0 se cierra y el aire del piloto derecho de AV se elimina.
a0 se cierra y el aire pasa de a0 a Sel I (memoria).
Y as sucesivamente, hasta que se acciona el interruptor de
Marcha/Paro.
Ejercicio
Conclusin
El mtodo de diseo de circuitos en cascada
es fiable y generalmente fcil. Sin embargo, si
la secuencia del programa contiene procesos
repetitivos, se aumenta el nmero de grupos y
se complican las necesidades de espacio, por
lo que no se recomienda en estos casos. En
cambio, en secuencias sin pasos repetidos el
mtodo proporciona el circuito ms simple y
ms econmico.
Por ejemplo:
Mtodo GRAFCET
Los primeros mtodos para el desarrollo de
automatismos eran puramente intuitivos, llevados a
trminos por expertos y desarrollados basndose en la
experiencia.
En la actualidad se utilizan mtodos ms sistemticos
con lo que no es necesario ser un experto en
automatismos para llevarlos a trmino.
Etapa
Unin
Transicin
Direccionamiento
Proceso Simultaneo
Acciones asociadas
Principios Bsicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo
de trabajo en lenguaje GRAFCET, se debern
tener en cuenta los siguientes principios bsicos:
Se descompone el proceso en etapas que sern
activadas una tras otra.
A cada etapa se le asocia una o varias acciones
que slo sern efectivas cuando la etapa est
activa.
Lineales
En las secuencias lineales el ciclo lo componen
una sucesin lineal de etapas como se refleja
en el siguiente GRAFCET de ejemplo:
Con direccionamiento
En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo puede variar en funcin de
las condiciones que se cumplan. En el siguiente ejemplo a partir de la
etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de que
condiciones (1, 2 y/ 3) se cumplan, (normalmente slo una de ellas podra
cumplirse mientras la etapa 1 est activa, aunque pueden cumplirse
varias):
Simultaneas
En las secuencias simultneas varios ciclos pueden estar
funcionando a la vez por activacin simultnea de etapas. En el
siguiente ejemplo, cuando se cumple la condicin 1 las etapas 2, 3 y
4 se activan simultneamente:
Acciones condicionadas
La ejecucin de la accin se produce cuando adems
de encontrarse activa la etapa a la que est asociada,
se debe verificar una condicin lgica suplementaria
(funcin Y):
FORMAS COMUNES
Tablas de estados de una dimensin
Tambin llamadas tablas caractersticas, las tablas de estados de una
dimensin son ms como tablas de verdad que como las versiones de dos
dimensiones. Las entradas son normalmente colocadas a la izquierda, y
separadas de las salidas, las cuales estn a la derecha. Las salidas
representarn el siguiente estado de la mquina. Aqu hay un ejemplo
sencillo de una mquina de estados con dos estados, y dos entradas
combinacionales:
Ejemplo
Entrad 1
a
Estado
S1 S1
S2 S2
S2
S1
EJERCICO
Secuencias neumticas.
Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una
serie de movimientos en un orden determinado y de forma cclica,
pudiendo ejecutarse una nica vez o indefinidamente.
Diagramas de funcionamiento.
Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras maysculas
del alfabeto:
A, B, C y as sucesivamente.
-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarn con la letra
minscula
correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un nmero que comienza
con el 0 y va
creciendo en direccin al avance.
Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc
- El sentido de avance del cilindro (salida del vstago) se indica con el signo (+),
mientras que el retroceso (entrada del vstago) se representa con el signo (-).
Software de simulacin
Fluid Sim
Introduccin a la simulacin y
construccin de circuitos