¿Hasta dónde pueden ver las máquinas?

Tema 2
Óptica

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Módulo 1: Diseño de la primera aplicación

Modelado de una óptica

!
 Modelado de una óptica

u  Índice
v  Modelo de lente fina
v  Modelo pin-hole
v  Comparativa
v  Otros parámetros
 Modelado de una óptica

u  Modelo de lente fina

u v
 Modelado de una óptica

u  Modelo de lente fina

u v

f Centro
óptico

f
 Modelado de una óptica

u  Modelo de lente fina

u v

f Centro
óptico

1 1 1
+ = f
u v f
 Modelado de una óptica

u  Índice
v  Modelo de lente fina
v  Modelo pin-hole
v  Comparativa
v  Otros parámetros
 Modelado de una óptica

u  Modelo pin-hole

Pin-hole Objeto

Imagen

Plano de la
imagen
 Modelado de una óptica

u  Modelo pin-hole

Objeto

z
y
f Plano de la
imagen
 Modelado de una óptica

u  Modelo pin-hole

x X

f Z
f f
y= Y x= X
Z Z
 Modelado de una óptica

u  Índice
v  Modelo de lente fina
v  Modelo pin-hole
v  Comparativa
v  Otros parámetros
 Modelado de una óptica

u  Modelo pin-hole vs Lente fina

Y X 1 1 1
y= f x= f + =
Z Z u v f

x y v
M= = =
X Y u
M
f = M ⋅Z f = ⋅Z
M +1
 Modelado de una óptica

u  Índice
v  Modelo de lente fina
v  Modelo pin-hole
v  Comparativa
v  Otros parámetros
 Modelado de una óptica

u  Ángulo visual

v  Es el ángulo formado por dos rayos que
inciden sobre los bordes extremos de la
zona sensible de la imagen.

h
a !2 arctan h a a
2f f f
 Modelado de una óptica

u  Profundidad de campo

Plano de la
imagen

D u
 Modelado de una óptica

u  Profundidad de campo

Plano de la
imagen

d a

D u
 Modelado de una óptica

u  Profundidad de campo

Plano de la
imagen

D+d D u
 Modelado de una óptica

u  Distancia hiperfocal

Distancia hiperfocal
v  Distancia de enfoque H cuya
profundidad de campo tiene un margen
desde infinito hasta H/2.

1.4 4 8 16

0.5 0.7 1 3 !
 Modelado de una óptica

u  Índice
v  Modelo de lente fina
v  Modelo pin-hole
v  Comparativa
v  Otros parámetros
Introducción a la visión por computador:
desarrollo de aplicaciones con OpenCV

Fernando García Fernández

Arturo de la Escalera Hueso
David Martín Gómez
José Maria Armingol Moreno
Abdulla Al Kaff

Laboratorio de Sistemas Inteligentes

Universidad Carlos III de Madrid